KR102188094B1 - glazing device for glass of window frame - Google Patents

glazing device for glass of window frame Download PDF

Info

Publication number
KR102188094B1
KR102188094B1 KR1020170080961A KR20170080961A KR102188094B1 KR 102188094 B1 KR102188094 B1 KR 102188094B1 KR 1020170080961 A KR1020170080961 A KR 1020170080961A KR 20170080961 A KR20170080961 A KR 20170080961A KR 102188094 B1 KR102188094 B1 KR 102188094B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
window
silicon
boundary
unit
Prior art date
Application number
KR1020170080961A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190001263A (en
Inventor
김세진
성재경
강동훈
노용호
Original Assignee
(주)엘지하우시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엘지하우시스 filed Critical (주)엘지하우시스
Priority to KR1020170080961A priority Critical patent/KR102188094B1/en
Publication of KR20190001263A publication Critical patent/KR20190001263A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102188094B1 publication Critical patent/KR102188094B1/en

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
    • C03B35/202—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00—Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/54—Fixing of glass panes or like plates
    • E06B3/56—Fixing of glass panes or like plates by means of putty, cement, or adhesives only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/45—Manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings
    • Y02B80/22—Glazing, e.g. vaccum glazing

Abstract

본 발명은, 창짝 내측에 삽입 설치된 유리의 경계를 따라 자동으로 실리콘을 도포할 수 있도록 함으로써 창짝 유리 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 창짝 유리 글레이징시의 불량 발생을 최소화할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치에 관한 것이다.The present invention enables the automatic application of silicon along the boundary of the glass inserted and installed inside the window, thereby reducing the time required for window glass glazing, as well as minimizing the occurrence of defects during window glass glazing. It relates to a window glass glazing device.

Description

창짝 유리 글레이징 장치{glazing device for glass of window frame}Glazing device for glass of window frame

본 발명은 창짝 유리 글레이징 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창짝 내측에 삽입 설치된 유리의 경계를 따라 자동으로 실리콘을 도포할 수 있도록 함으로써 창짝 유리 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 창짝 유리 글레이징시의 불량 발생을 최소화할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a window glass glazing device, and more particularly, by allowing silicon to be automatically applied along the boundary of the glass inserted inside the window, thereby reducing the time required for window glass glazing. It relates to a window pane glass glazing device that can minimize the occurrence of defects during glass glazing.

건축물의 내외부에는 채광, 환기 등을 목적으로 하는 각종의 창이 마련된다.Various windows for the purpose of lighting and ventilation are provided inside and outside the building.

이와 같은 창은 건축물의 개구부에 설치되는 창틀과, 창틀 내에 설치되는 창짝을 포함한다.Such a window includes a window frame installed in an opening of a building and a window frame installed in the window frame.

이때, 창짝 내측에는 유리가 고정 설치됨으로써 유리를 통해 채광이 가능할 뿐만 아니라 시야 확보가 가능하다.At this time, since the glass is fixedly installed inside the window, it is possible not only to allow light through the glass, but also to secure a view.

다만, 창짝에서 유리의 고정이 불안정할 경우, 창짝과 유리 사이의 틈새로 소음 및 바람이 유입될 수 있을 뿐만 아니라 창짝 개폐과정에서 충격으로 인하여 유리가 파손될 수 있다.However, if the fixing of the glass on the window is unstable, noise and wind may be introduced into the gap between the window and the glass, and the glass may be damaged due to impact during the opening and closing process of the window.

따라서, 창호 제조업체에는 창짝 내측에 유리를 삽입, 더욱 구체적으로 창짝 내측에 유리를 지지하는 세팅 블럭을 삽입하고, 유리를 삽입하며, 유리의 이탈을 차단하는 고정테를 삽입한 이후 창짝과 유리 사이의 경계에 실리콘을 도포하여 유리가 창짝에 안정적으로 고정되도록 하고 있다.Therefore, the window manufacturer inserts the glass inside the window, more specifically, inserts a setting block that supports the glass inside the window, inserts the glass, and inserts a fixing frame that blocks the separation of the glass. Silicon is applied to the border so that the glass is stably fixed to the window.

한편, 종래 창짝 유리에 실리콘 도포는 수작업으로 이루어졌다.On the other hand, the conventional silicon coating on the window pane was made by hand.

즉, 종래에는 작업자가 대한민국 등록특허공보 제10-1259405호(공고일 : 2013. 05. 07.) 등에 개시된 바와 같은 '실리콘 건'으로써 창짝에 삽입된 유리의 경계를 따라 실리콘을 직접 도포하였다.That is, in the related art, a worker directly applied silicon along the boundary of the glass inserted into the window with a'silicon gun' as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1259405 (announcement date: 2013. 05. 07.).

이와 같은 종래 실리콘 도포 방식은 유리가 창짝에 안정적으로 고정될 수 있도록 하는 것이기는 하였으나, 수작업으로 진행되는 만큼 실리콘 도포 작업에 상당한 시간이 소요되었으므로 작업 효율이 저하되는 문제가 있었다.Although such a conventional silicon coating method allows the glass to be stably fixed to the window, there is a problem in that work efficiency is deteriorated because a considerable amount of time is required for the silicon coating operation as it is performed by hand.

또한, 상기와 같은 종래 실리콘 도포 방식은 작업자의 숙련도에 따라 마감 품질이 불균일하므로 마감 품질 확보가 곤란한 문제가 있었다.In addition, the conventional silicone coating method as described above has a problem that it is difficult to secure the finish quality because the finish quality is uneven according to the skill of the operator.

상기의 이유로 해당분야에서는 창짝 내측에 삽입 설치된 유리의 경계를 따라 자동으로 실리콘을 도포할 수 있도록 함으로써 창짝 유리 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 할 뿐만 아니라 창짝 유리 글레이징시의 불량 발생을 최소화할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in this field, silicon can be applied automatically along the boundary of the glass inserted inside the window, thereby reducing the time required for window glass glazing and minimizing the occurrence of defects during window glass glazing. Although it is attempting to develop a window glass glazing device that allows it to be used, satisfactory results have not been obtained until now.

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 종래 수작업으로 창짝 유리에 실리콘을 도포할 때 상당한 시간이 소요되어 작업 효율이 저하되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and provides a window glass glazing device capable of solving the problem of lowering work efficiency due to a considerable amount of time required when applying silicone to the window glass by hand. There is a purpose.

또한, 본 발명은 종래 수작업으로 창짝 유리에 실리콘을 도포할 때 작업자의 숙련도에 따라 마감 품질이 불균일하여 마감 품질 확보가 곤란하였던 문제를 해소할 수 있도록 하는 창짝 유리 글레이징 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a window glass glazing device capable of solving a problem in which it is difficult to secure a finish quality due to a non-uniform finish quality according to a worker's skill when applying silicon to a window glass by hand in the related art. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치는, 유리가 삽입 설치된 창짝을 일 방향으로 자동 이송시키는 이송부; 상기 이송부를 통해 이송되는 상기 창짝에서 상기 유리의 경계를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 상기 유리의 경계를 따라 이동하며 실리콘을 토출하는 토출부; 상기 실리콘이 토출된 상기 창짝을 일 방향으로 자동 이송시켜 배출하는 배출부; 및 상기 이송부, 감지부, 토출부 및 배출부를 제어하는 제어부;를 포함한다.A window glass glazing device according to the present invention for achieving the above object includes: a transfer unit for automatically transferring a window on which glass is inserted and installed in one direction; A sensing unit that detects a boundary of the glass in the window that is transported through the transport unit; A discharge unit for discharging silicon while moving along the boundary of the glass detected by the sensing unit; A discharge unit for automatically transporting and discharging the silicon-discharged windows in one direction; And a control unit for controlling the transfer unit, the detection unit, the discharge unit and the discharge unit.

상기 이송부는, 모터 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 전방 컨베이어; 상기 전방 컨베이어 및 창짝을 지지하는 전방 지지프레임;을 포함할 수 있다.The transfer unit may include a front conveyor running in one direction by driving a motor; It may include; a front support frame for supporting the front conveyor and the window.

상기 감지부는, 상기 유리의 경계를 감지하는 센서; 상기 센서를 좌우 및 상하로 이동시키는 이동수단;을 포함할 수 있다.The sensing unit may include a sensor configured to detect a boundary of the glass; It may include; moving means for moving the sensor left and right and up and down.

상기 센서는 접촉센서일 수 있다.The sensor may be a contact sensor.

상기 이동수단은, 제1구동수단의 작동에 의해 좌우로 이동하는 가동부재; 상기 가동부재의 좌우 이동을 안내하는 수평가이드; 제2구동수단의 작동에 의해 상하로 이동하는 수평가이드의 상하 이동을 안내하는 수직가이드;를 포함할 수 있다.The moving means may include a movable member moving left and right by the operation of the first driving means; A horizontal guide for guiding the left and right movement of the movable member; It may include; a vertical guide for guiding the vertical movement of the horizontal guide vertically moving by the operation of the second driving means.

상기 토출부는, 실리콘을 저장하는 저장조; 상기 저장조로부터 이어지는 유연 재질의 관체; 상기 저장조로부터 상기 관체를 거쳐 공급되는 상기 실리콘을 노즐을 통해 토출하는 디스펜서;를 포함할 수 있다.The discharge unit may include a storage tank for storing silicon; A flexible material tube connected from the storage tank; It may include; a dispenser for discharging the silicon supplied from the storage tank through the tube through a nozzle.

상기 저장조는 상기 실리콘을 강제 유동시키는 펌프를 포함할 수 있다.The storage tank may include a pump for forcibly flowing the silicon.

상기 디스펜서는 상기 노즐의 개폐를 단속하는 밸브를 포함할 수 있다.The dispenser may include a valve that regulates opening and closing of the nozzle.

상기 디스펜서는 상기 감지부의 센서를 이동시키는 이동수단에 의해 좌우 및 상하로 이동할 수 있다.The dispenser can move left and right and up and down by a moving means for moving the sensor of the sensing unit.

상기 배출부는, 모터 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 후방 컨베이어; 상기 후방 컨베이어 및 창짝을 지지하는 후방 지지프레임;을 포함할 수 있다.The discharge unit may include a rear conveyor running in one direction by driving a motor; It may include; a rear support frame for supporting the rear conveyor and the window.

본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치는, 감지부가 창짝에서 유리의 경계를 감지하고, 토출부가 감지부를 통해 감지된 유리의 경계를 따라 이동하며 실리콘을 토출하는바, 창짝 내측에 삽입 설치된 유리의 경계를 따라 자동으로 실리콘을 도포할 수 있게 되므로 창짝의 유리 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 창짝의 유리 글레이징시 불량 발생을 최소화할 수 있다.In the window glass glazing device according to the present invention, the detection unit detects the boundary of the glass on the window sill, the discharge unit moves along the boundary of the glass sensed through the detection unit and discharges the silicon. The boundary of the glass inserted inside the window sill is Accordingly, since silicon can be applied automatically, the time required for glazing the glass of the window can be shortened, as well as the occurrence of defects when glazing the glass of the window can be minimized.

도 1은 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치의 구조를 설명하기 위한 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 이송부를 통한 창짝의 이송을 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 감지부의 센서 횡방향 이동을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 감지부의 센서 종방향 이동을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 토출부의 디스펜서 이동을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치에서 배출부를 통한 창짝의 배출을 설명하기 위한 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치를 통해 실리콘이 도포된 창짝을 보인 예시도.1 is a schematic view for explaining the structure of a window pane glass glazing device according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary view for explaining the transfer of the window through the transfer unit in the window glass glazing apparatus according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view for explaining the transverse movement of the sensor sensor in the window glass glazing device according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view for explaining the longitudinal movement of the sensor sensor in the window glass glazing device according to the present invention.
Figure 5 is an exemplary view for explaining the movement of the dispenser in the window pane glass glazing apparatus according to the present invention.
Figure 6 is an exemplary view for explaining the discharge of the window through the discharge unit in the window glass glazing device according to the present invention.
Figure 7 is an exemplary view showing a window pane coated with silicon through the window pane glass glazing device according to the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치(A)는 이송부(10), 감지부(20), 토출부(30), 배출부(40) 및 제어부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the window glass glazing apparatus A according to the present invention includes a transfer unit 10, a sensing unit 20, a discharge unit 30, a discharge unit 40, and a control unit 50.

상기 이송부(10)는 유리(110)가 삽입 설치된 창짝(100)을 일 방향으로 자동 이송시킨다.The transfer unit 10 automatically transfers the window panel 100 in which the glass 110 is inserted and installed in one direction.

이와 같은 상기 이송부(10)는, 모터(도면상 미도시) 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 전방 컨베이어(11); 상기 전방 컨베이어(11) 및 창짝(100)을 지지하는 전방 지지프레임(12);을 포함할 수 있다.The transfer unit 10 may include a front conveyor 11 running in one direction by driving a motor (not shown in the drawing); It may include; a front support frame 12 for supporting the front conveyor 11 and the window 100.

따라서, 상기 전방 컨베이어(11) 상면에 상기 유리(110)가 삽입 설치된 상기 창짝(100)을 안착시킴으로써 상기 이송부(10)에 의해 상기 창짝(100)이 자동 이송된다.Accordingly, the window panel 100 is automatically transferred by the transfer unit 10 by seating the window panel 100 with the glass 110 inserted on the upper surface of the front conveyor 11.

상기 감지부(20)는 상기 이송부(10)를 통해 이송되는 상기 창짝(100)에서 상기 유리(110)의 경계를 감지한다.The detection unit 20 detects the boundary of the glass 110 in the window panel 100 transferred through the transfer unit 10.

이와 같은 상기 감지부(20)는, 상기 유리(110)의 경계를 감지하는 센서(21); 상기 센서(21)를 좌우 및 상하로 이동시키는 이동수단(22);을 포함할 수 있다.The sensing unit 20 may include a sensor 21 for detecting the boundary of the glass 110; It may include a; moving means 22 for moving the sensor 21 left and right and up and down.

이때, 상기 센서(21)는 상기 창짝(100)에서 유리(110)의 경계를 감지할 수 있는 것이라면 통상의 어떠한 방식 및 구조의 것이라도 무방하며, 그 일례로는 접촉센서가 될 수 있다.At this time, the sensor 21 may be of any conventional method and structure as long as it is capable of detecting the boundary of the glass 110 in the window panel 100, and may be a contact sensor as an example.

여기서, 접촉센서는 탄력적으로 유동 가능한 침(鍼) 형태로 형성됨으로써 굴곡 부위, 더욱 구체적으로 상기 창짝(100)과 상기 유리(110) 사이의 경계 통과가 원활하다.Here, since the contact sensor is formed in a shape of a needle that can elastically flow, it is smooth to pass through a curved portion, more specifically, a boundary between the window panel 100 and the glass 110.

상기 이동수단(22)은, 제1구동수단(도면상 미도시)의 작동에 의해 좌우로 이동하는 가동부재(22a); 상기 가동부재(22a)의 좌우 이동을 안내하는 수평가이드(22b); 제2구동수단(도면상 미도시)의 작동에 의해 상하로 이동하는 수평가이드(22b)의 상하 이동을 안내하는 수직가이드(22c);를 포함할 수 있다.The moving means 22 includes a movable member 22a moving left and right by the operation of the first driving means (not shown in the drawing); A horizontal guide (22b) for guiding the horizontal movement of the movable member (22a); It may include a; vertical guide (22c) for guiding the vertical movement of the horizontal guide (22b) vertically moving by the operation of the second driving means (not shown in the drawing).

따라서, 상기 센서(21)를 상기 가동부재(22a)에 장착함으로써 상기 센서(21)가 좌우 및 상하로 이동된다.Accordingly, by mounting the sensor 21 to the movable member 22a, the sensor 21 is moved left and right and up and down.

이때, 상기 제1구동수단 및 제2구동수단은 상기 가동부재(22a) 또는 수평가이드(22b)를 좌우 또는 상하로 이동시킬 수 있도록 하는 것이라면 통상의 어떠한 것이라도 무방하며, 그 예로는 모터 또는 실린더일 수 있다.At this time, the first driving means and the second driving means may be any conventional as long as they allow the movable member 22a or the horizontal guide 22b to move left and right or up and down, examples of which are motors or cylinders. Can be

상기 토출부(30)는 상기 감지부(20)에서 감지된 상기 유리(110)의 경계를 따라 이동하며 실리콘(200)을 토출한다.The discharge part 30 moves along the boundary of the glass 110 sensed by the sensing part 20 and discharges the silicon 200.

이와 같은 상기 토출부(30)는, 실리콘(200)을 저장하는 저장조(31); 상기 저장조(31)로부터 이어지는 유연 재질의 관체(32); 상기 저장조(31)로부터 상기 관체(32)를 거쳐 공급되는 상기 실리콘(200)을 노즐(33a)을 통해 토출하는 디스펜서(33);를 포함할 수 있다.The discharge unit 30 may include a storage tank 31 for storing the silicon 200; A flexible material tube 32 leading from the storage tank 31; A dispenser 33 for discharging the silicon 200 supplied from the storage tank 31 through the tube body 32 through a nozzle 33a; may include.

따라서, 상기 저장조(31)로 상기 실리콘(200)을 투입함으로써 상기 토출부(30)를 통해 상기 실리콘(200)의 토출이 가능하다.Accordingly, by injecting the silicon 200 into the storage tank 31, the silicon 200 can be discharged through the discharge unit 30.

이때, 상기 저장조(31)는 상기 실리콘(200)을 강제 유동시키는 펌프(31a)를 포함할 수 있다.In this case, the storage tank 31 may include a pump 31a for forcibly flowing the silicon 200.

따라서, 상기 펌프(31a) 작동에 의해 상기 저장조(31)로부터 상기 디스펜서(33)로 상기 실리콘(200)의 공급이 원활하다.Accordingly, the silicone 200 is smoothly supplied from the storage tank 31 to the dispenser 33 by the operation of the pump 31a.

그리고 상기 디스펜서(33)는 상기 노즐(33a)의 개폐를 단속하는 밸브(도면상 미도시)를 포함할 수 있다.In addition, the dispenser 33 may include a valve (not shown in the drawing) that regulates opening and closing of the nozzle 33a.

따라서, 상기 밸브를 개방함에 따라 상기 디스펜서(33)를 통한 상기 실리콘(200)의 토출이 가능하고, 상기 밸브를 폐쇄함에 따라 상기 디스펜서(33)를 통한 상기 실리콘(200)의 토출 중단이 가능하다.Accordingly, when the valve is opened, it is possible to discharge the silicon 200 through the dispenser 33, and when the valve is closed, the discharging of the silicon 200 through the dispenser 33 can be stopped. .

이때, 상기 밸브는 상기 실리콘(200)의 토출이 진행될 때 상기 유리(110) 경계의 일 지점에서 개방된 후 상기 디스펜서(33)가 상기 유리(110) 경계를 따라 이동하여 애초 시작 지점에 도달하였을 때 폐쇄됨으로써 상기 실리콘(200)의 불필요한 토출이 방지된다.At this time, the valve is opened at a point of the boundary of the glass 110 when the silicon 200 is discharged, and then the dispenser 33 moves along the boundary of the glass 110 to reach the starting point. When closed, unnecessary discharge of the silicon 200 is prevented.

또한, 상기 디스펜서(33)는 상기 감지부(20)의 상기 이동수단(22)에 의해 좌우 및 상하로 이동함으로써 상기 유리(110)의 경계를 따라 상기 실리콘(200)의 토출이 가능하다.In addition, the dispenser 33 can discharge the silicon 200 along the boundary of the glass 110 by moving left and right and up and down by the moving means 22 of the sensing unit 20.

이때, 상기 디스펜서(33)는 상기 이동수단(22)의 상기 가동부재(22a)에 전후로 유동 가능하게 설치됨으로써 상기 노즐(33a)을 통한 상기 실리콘(200) 토출시 상기 디스펜서(33)가 전진함에 따라 상기 노즐(33a) 선단이 상기 유리(110) 경계에 밀착하게 되고, 상기 디스펜서(33)의 좌우 및 상하 이동시 상기 디스펜서(33)가 후진함에 따라 상기 노즐(33a) 선단이 상기 유리(110) 및 창짝(100)으로부터 이격되어 상기 노즐(33a)과 상기 창짝(100) 및 유리(110)의 접촉으로 인한 상기 디스펜서(33) 이동 간섭이 방지된다.At this time, the dispenser 33 is installed to be able to flow back and forth on the movable member 22a of the moving means 22, so that the dispenser 33 moves forward when the silicon 200 is discharged through the nozzle 33a. Accordingly, the tip of the nozzle 33a comes in close contact with the boundary of the glass 110, and the tip of the nozzle 33a moves backwards when the dispenser 33 moves left and right and up and down. And it is spaced apart from the window panel 100 to prevent interference with the movement of the dispenser 33 due to contact between the nozzle 33a and the window panel 100 and the glass 110.

상기 배출부(40)는 상기 실리콘(200)이 토출된 상기 창짝(100)을 일 방향으로 자동 이송시켜 배출한다.The discharge unit 40 automatically transfers and discharges the window panel 100 from which the silicon 200 is discharged in one direction.

이와 같은 상기 배출부(40)는, 모터(도면상 미도시) 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 후방 컨베이어(41); 상기 후방 컨베이어(41) 및 창짝(100)을 지지하는 후방 지지프레임(42);을 포함할 수 있다.The discharge unit 40 may include a rear conveyor 41 running in one direction by driving a motor (not shown in the drawing); It may include; a rear support frame 42 for supporting the rear conveyor 41 and the window panel 100.

따라서, 상기 이송부(10)의 상기 전방 컨베이어(11)로부터 이송되는 상기 실리콘(200) 도포가 완료된 상기 창짝(100)이 상기 후방 컨베이어(41)로 유입됨으로써 상기 배출부(40)에 의해 상기 창짝(100)이 자동 배출된다.Accordingly, the window panel 100 on which the application of the silicon 200 is applied from the front conveyor 11 of the transfer unit 10 is introduced into the rear conveyor 41, thereby 100 is automatically discharged.

상기 제어부(50)는 상기 이송부(10), 감지부(20), 토출부(30) 및 배출부(40)를 제어한다.The control unit 50 controls the transfer unit 10, the sensing unit 20, the discharge unit 30 and the discharge unit 40.

즉, 상기 제어부(50)는, 상기 이송부(10)의 상기 전방 이송 컨베이어(11) 주행에 관여하는 상기 모터 구동을 제어하고, 상기 감지부(20)의 상기 센서(21) 이동에 관여하는 상기 제1구동수단 및 제2구동수단의 구동을 제어하며, 상기 토출부(30)의 상기 저장조(31)로부터 상기 실리콘(200) 공급에 관여하는 상기 펌프(31a) 및 상기 노즐(33a)의 개폐에 관여하는 상기 밸브의 작동을 제어하고, 상기 배출부(40)의 상기 후방 이송 컨베이어(41) 주행에 관여하는 상기 모터 구동을 제어한다.That is, the control unit 50 controls the driving of the motor involved in the movement of the front transfer conveyor 11 of the transfer unit 10, and the sensor 21 involved in the movement of the sensor 21 of the detection unit 20 Controlling the driving of the first driving means and the second driving means, opening and closing of the pump 31a and the nozzle 33a involved in supplying the silicon 200 from the storage tank 31 of the discharge unit 30 Controls the operation of the valve involved in the control, and controls the driving of the motor involved in the travel of the rear transfer conveyor 41 of the discharge unit 40.

본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치(A)를 통한 실리콘(200) 자동 도포에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The automatic application of the silicon 200 through the window glass glazing device A according to the present invention will be described in detail as follows.

본 발명에서 상기 이송부(10)는 상기 전방 컨베이어(11)를 포함하는바, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 유리(110)가 삽입 설치된 상기 창짝(100)을 상기 전방 컨베이어(11)에 안착시킴으로써 상기 창짝(100)이 자동 이송된다.In the present invention, the transfer unit 10 includes the front conveyor 11, and as shown in FIG. 2, the window panel 100 with the glass 110 inserted therein is seated on the front conveyor 11 The window pane 100 is automatically transferred.

그리고 본 발명에서 상기 감지부(20)는 상기 센서(21)를 포함하는바, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 센서(21)가 상기 이동수단(22)에 의해 좌우 및 상하로 이동함으로써 상기 창짝(100)에서 상기 유리(110)의 경계가 감지된다.And in the present invention, the sensor 20 includes the sensor 21, and the sensor 21 is moved horizontally and vertically by the moving means 22 as shown in FIGS. 3 and 4 By doing so, the boundary of the glass 110 in the window panel 100 is detected.

이때, 상기 센서(21), 예컨대 접촉센서(21)는, 상기 이동수단(22)에 의해 좌우로 이동하는 과정에서 상기 창짝(100) 어느 하나의 수직프레임(120) 외측변과 접촉할 때의 압력 변동에 따라 제1전기 신호를 출력하고, 상기 창짝(100) 어느 하나의 상기 수직프레임(120) 내측면과 접촉할 때의 압력 변동에 따라 제2전기 신호를 출력하며, 상기 창짝(100) 다른 하나의 상기 수직프레임(120)의 내측변과 접촉할 때의 압력 변동에 제3전기 신호를 출력하고, 상기 창짝(100) 다른 하나의 상기 수직프레임(120)의 외측변과 접할 때의 압력 변동에 따라 제4전기 신호를 출력한다.At this time, the sensor 21, for example, the contact sensor 21, in the process of moving left and right by the moving means 22, when contacting the outer side of any one vertical frame 120 Outputs a first electrical signal according to a pressure fluctuation, and outputs a second electrical signal according to a pressure fluctuation when contacting an inner surface of the vertical frame 120 of any one of the window panes 100, and the window pane 100 A third electric signal is output to the pressure fluctuation when it contacts the inner side of the other vertical frame 120, and the pressure when it contacts the outer side of the other vertical frame 120 According to the fluctuation, a fourth electrical signal is output.

또한, 상기 센서(21)는, 상기 이동수단(22)에 의해 상하로 이동하는 과정에서 상기 창짝(100) 어느 하나의 수평프레임(130) 외측변과 접촉할 때의 압력 변동에 따라 제5전기 신호를 출력하고, 상기 창짝(100) 어느 하나의 상기 수평프레임(130) 내측변과 접촉할 때의 압력 변동에 따라 제6전기 신호를 출력하며, 상기 창짝(100) 다른 하나의 상기 수평프레임(130) 내측변과 접촉할 때의 압력 변동에 제7전기 신호를 출력하고, 상기 창짝(100) 다른 하나의 상기 수평프레임((130)) 외측변과 접할 때의 압력 변동에 따라 제8전기 신호를 출력한다.In addition, the sensor 21, in the process of moving up and down by the moving means 22, the fifth electricity according to the pressure fluctuation when it contacts the outer side of any one horizontal frame 130 of the window panel 100 Outputs a signal, and outputs a sixth electric signal according to a pressure fluctuation when contacting the inner side of the horizontal frame 130 of any one of the windows 100, and the other horizontal frame ( 130) The seventh electrical signal is output to the pressure fluctuation when contacting the inner side, and the eighth electrical signal according to the pressure fluctuation when contacting the outer side of the window frame 100 and the other horizontal frame (130) Prints.

따라서, 상기 센서(21)가 각 전기 신호를 출력할 때의 상기 센서(21) 이동 폭에 따라 상기 창짝(100)의 상기 수직프레임(120) 및 수평프레임(130)을 제외한 상기 유리(110)의 사방 모서리의 가상 좌표 설정이 가능하다.Accordingly, the glass 110 excluding the vertical frame 120 and the horizontal frame 130 of the window panel 100 according to the moving width of the sensor 21 when the sensor 21 outputs each electrical signal It is possible to set the virtual coordinates of the four corners of.

예컨대, 상기 센서(21)가 초기 위치로부터 좌측으로 20cm 이동하여 제1전기 신호를 출력(센서와 창짝 어느 하나 수직프레임 사이의 횡방향 간격이 20cm임을 의미)하고, 이후 좌측으로 10cm 이동하여 제2전기 신호를 출력(창짝 어느 하나 수직프레임의 가로 폭이 10cm임을 의미)하며, 이후 좌측으로 70cm 이동하여 제3전기 신호를 출력(유리의 가로 폭이 70cm임을 의미)하고, 이후 좌측으로 10cm 이동하여 제4신호(창짝 다른 하나 수직프레임의 가로 폭이 10cm임을 의미)를 출력하며, 초기 위치로부터 상부로 10cm 이동하여 제5전기 신호를 출력(센서와 창짝 어느 하나 수평프레임 사이의 종방향 간격이 10cm임을 의미)하고, 이후 상부로 10cm 이동하여 제6전기 신호를 출력(창짝 어느 하나 수평프레임의 세로 폭이 10cm임을 의미)하고, 이후 상부로 200cm 이동하여 제7전기 신호를 출력(유리의 세로 폭이 200cm임을 의미)하고, 이후 상부로 10cm 이동하여 제8전기 신호를 출력(창짝 다른 하나 수평프레임의 세로 폭이 10cm임을 의미)하는 경우, 상기 유리(110)의 사방 모서리 각각의 가상 좌표(센서 이동거리 1cm를 좌표 간격 1로 설정)는 (X: 30, Y : 20), (X: 100, Y : 20), (X: 30, Y : 220), (X: 100, Y : 220)로 설정될 수 있다.For example, the sensor 21 moves 20 cm to the left from the initial position and outputs a first electrical signal (meaning that the lateral distance between the sensor and either vertical frame is 20 cm), and then moves 10 cm to the left to the second. Outputs an electrical signal (meaning that the horizontal width of any one of the windows is 10cm), then moves 70cm to the left to output a third electrical signal (meaning that the horizontal width of the glass is 70cm), and then moves 10cm to the left Outputs the fourth signal (meaning that the width of the other vertical frame is 10cm), and outputs the fifth electrical signal by moving 10cm upward from the initial position (the vertical distance between the sensor and the horizontal frame of either window is 10cm) After that, it moves 10cm to the top to output the 6th electrical signal (meaning that the vertical width of either of the windows is 10cm), and then moves 200cm to the top to output the 7th electrical signal (the vertical width of the glass). Is 200cm), and then moves 10cm upwards to output the 8th electrical signal (meaning that the vertical width of the other horizontal frame is 10cm), the virtual coordinates of each of the four corners of the glass 110 (sensor Set the moving distance 1cm to coordinate interval 1), (X: 30, Y: 20), (X: 100, Y: 20), (X: 30, Y: 220), (X: 100, Y: 220) Can be set to

이때, 상기 유리(110)의 사방 모서리는 상기 창짝(100)에서 상기 유리(110) 경계에 사방 모서리에 해당하는바, 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표에서 X 값이 동일한 좌표를 연결하는 라인과 Y 값이 동일한 좌표를 연결하는 라인이 상기 유리(110)의 경계가 되므로 이로써 상기 감지부를 통해 상기 유리(110)의 경계 감지가 가능하다.At this time, the four corners of the glass 110 correspond to the four corners of the window frame 100 to the boundary of the glass 110, and the line connecting the coordinates having the same X value in the four corner coordinates of the glass 110 Since the line connecting the coordinates having the same Y and Y values becomes the boundary of the glass 110, it is possible to detect the boundary of the glass 110 through the sensing unit.

한편, 상기 감지부(20)를 통해 감지된 상기 유리(110)의 경계, 다시 말해 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표는 상기 제어부(50)에 전달된다.On the other hand, the boundary of the glass 110 detected through the sensing unit 20, that is, the coordinates of the four corners of the glass 110 are transmitted to the control unit 50.

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 토출부(30), 더욱 구체적으로 상기 디스펜서(33)의 상기 노즐(33a) 선단이 상기 제어부(50)의 제어에 의해 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표를 순차적으로 거치도록 이동하며 상기 노즐(33a)을 통해 상기 실리콘(200)을 토출함으로써 도 7에 도시된 바와 같이 상기 유리(110)의 경계를 따라 상기 실리콘(200)이 자동 도포된다.Accordingly, as shown in FIG. 5, the discharging part 30, more specifically, the tip of the nozzle 33a of the dispenser 33 is coordinated with the four corners of the glass 110 under the control of the controller 50 The silicon 200 is automatically applied along the boundary of the glass 110 as shown in FIG. 7 by moving to sequentially pass through and discharging the silicon 200 through the nozzle 33a.

다만, 상기 디스펜서(33)의 상기 노즐(33a)로부터 상기 실리콘(200)이 불필요하게 토출되는 경우, 상기 실리콘(200)으로 인하여 상기 창짝(100)이 오염될 수 있다.However, when the silicon 200 is unnecessarily discharged from the nozzle 33a of the dispenser 33, the window 100 may be contaminated by the silicon 200.

그러나 본 발명에서 상기 디스펜서(33)는 상기 노즐(33a)의 개폐를 단속하는 상기 밸브를 포함할 수 있는바, 상기 제어부(50)의 제어에 의해 상기 밸브가 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표 중 어느 하나의 좌표에서 개방된 후 상기 디스펜서(33)가 상기 유리(110) 경계를 따라 이동하여 최초 출발한 상기 유리(110)의 사방 모서리 좌표 중 어느 하나의 좌표에 도달하였을 때 폐쇄됨에 따라 상기 실리콘(200)의 불필요한 토출이 방지된다.However, in the present invention, the dispenser 33 may include the valve that regulates the opening and closing of the nozzle 33a, and the valve is controlled by the control unit 50 to coordinate the four corners of the glass 110 After being opened at any one of the coordinates, the dispenser 33 moves along the boundary of the glass 110 and closes when it reaches any one of the coordinates of the four corners of the glass 110 that initially started. Unnecessary discharge of the silicon 200 is prevented.

한편, 상기 토출부(30)를 통해 상기 유리(110) 경계를 따라 상기 실리콘(200) 도포가 완료된 상기 창짝(100)은 상기 이송부(10)의 상기 전방 컨베이어(11) 작동에 따라 상기 배출부(40)의 상기 후방 컨베이어(41)로 유입되므로 도 6에 도시된 바와 같이 상기 후방 컨베이어(41)의 작동에 의해 상기 실리콘(200) 도포가 완료된 상기 창짝(100)이 자동 배출된다.On the other hand, the window panel 100 on which the silicon 200 is applied along the boundary of the glass 110 through the discharge part 30 is the discharge part according to the operation of the front conveyor 11 of the transfer part 10. Since it is introduced into the rear conveyor 41 of 40, the window panel 100 on which the silicon 200 is applied is automatically discharged by the operation of the rear conveyor 41 as shown in FIG. 6.

상기에서와 같이 본 발명에 의한 창짝 유리 글레이징 장치(A)는, 상기 감지부(20)가 상기 창짝(100)에서 상기 유리(110)의 경계를 감지하고, 상기 토출부(30)가 상기 감지부(20)를 통해 감지된 상기 유리(110)의 경계를 따라 이동하며 상기 실리콘(200)을 토출하는바, 상기 창짝(100) 내측에 삽입 설치된 상기 유리(110)의 경계를 따라 자동으로 상기 실리콘(200)을 도포할 수 있게 되므로 상기 창짝(100)의 상기 유리(110) 글레이징에 소요되는 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 상기 창짝(100)의 상기 유리(110) 글레이징시 불량 발생을 최소화할 수 있다.As described above, in the window glass glazing apparatus (A) according to the present invention, the detection unit 20 detects the boundary of the glass 110 in the window panel 100, and the discharge unit 30 detects the It moves along the boundary of the glass 110 sensed through the part 20 and discharges the silicon 200, and automatically follows the boundary of the glass 110 inserted and installed inside the window panel 100. Since silicon 200 can be applied, the time required for glazing the glass 110 of the window 100 can be shortened, as well as minimize the occurrence of defects when glazing the glass 110 of the window 100 can do.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it is possible to change it within the scope not departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes are defined by the following claims. It is within the scope of the invention.

10 : 이송부 11 : 전방 컨베이어
12 : 전방 지지프레임 20 : 감지부
21 : 센서 22 : 이동수단
22a : 가동부재 22b : 수평가이드
22c : 수직가이드 30 : 토출부
31 : 저장조 31a : 펌프
32 : 관체 33 : 디스펜서
33a : 노즐 40 : 배출부
41 : 후방 컨베이어 42 : 후방 지지프레임
50 : 제어부 100 : 창짝
110 : 유리 120 : 수직프레임
130 : 수평프레임 200 : 실리콘
A : 창짝 유리 글레이징 장치10: transfer unit 11: front conveyor
12: front support frame 20: sensing unit
21: sensor 22: moving means
22a: movable member 22b: horizontal guide
22c: vertical guide 30: discharge part
31: reservoir 31a: pump
32: tube 33: dispenser
33a: nozzle 40: discharge unit
41: rear conveyor 42: rear support frame
50: control unit 100: window
110: glass 120: vertical frame
130: horizontal frame 200: silicone
A: Window glass glazing device

Claims (10)

유리가 삽입 설치된 창짝을 일 방향으로 자동 이송시키는 이송부;
상기 이송부를 통해 이송되는 상기 창짝에서 상기 유리의 경계를 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 상기 유리의 경계를 따라 이동하며 실리콘을 토출하는 토출부;
상기 실리콘이 토출된 상기 창짝을 일 방향으로 자동 이송시켜 배출하는 배출부; 및
상기 이송부, 감지부, 토출부 및 배출부를 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 감지부는 상기 유리의 경계를 감지하는 센서와 상기 센서를 좌우 및 상하로 이동시키는 이동수단을 포함하고,
상기 센서는 상기 창짝과 유리의 표면에 탄력적으로 접면되면서 상기 창짝과 유리의 경계를 감지할 수 있도록 탄력적으로 전후방향 유동되는 침으로 구성된 접촉센서이며,
상기 이동수단은 상기 이송부 일측에 수직방향으로 세워져 설치되는 수직가이드와, 상기 수직가이드의 안내를 받아 제2구동수단을 통해 상하 이동되는 수평가이드 및 상기 수평가이드의 안내를 받아 제1구동수단을 통해 좌우로 수평이동되고, 상기 접촉센서가 설치되는 가동부재를 포함하고,
상기 토출부는 실리콘을 저장하는 저장조와, 상기 저장조로부터 이어지는 유연 재질의 관체 및 상기 저장조로부터 상기 관체를 거쳐 공급되는 상기 실리콘을 노즐을 통해 토출시키는 디스펜서를 포함하되, 상기 노즐은 밸브에 의해 개폐가 단속되며, 상기 유리 경계의 시작 지점에서 상기 밸브는 개방되고, 상기 디스펜서가 상기 유리 경계를 따라 이동하여 상기 시작 지점에 도달하면 상기 밸브는 폐쇄되며,
상기 디스펜서는 상기 이동수단의 가동부재에 전후방향을 따라 유동 가능하게 설치되고,
상기 노즐을 통해 실리콘이 토출될 때 상기 디스펜서는 전진하여 상기 노즐 선단이 유리 경계에 밀착되며, 상기 가동부재가 좌우 및 상하 이동될 때 상기 디스펜서는 후진하여 상기 노즐 선단이 상기 유리 및 창짝에서 이격되도록 구성된 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
A transfer unit for automatically transferring the window pane with glass inserted in one direction;
A sensing unit that detects a boundary of the glass in the window that is transported through the transport unit;
A discharge unit for discharging silicon while moving along the boundary of the glass detected by the sensing unit;
A discharge unit for automatically transporting and discharging the silicon-discharged windows in one direction; And
And a control unit for controlling the transfer unit, the detection unit, the discharge unit and the discharge unit,
The sensing unit includes a sensor for sensing a boundary of the glass and a moving means for moving the sensor left and right and up and down,
The sensor is a contact sensor composed of a needle that is elastically in contact with the surface of the window and the glass and elastically flows back and forth so as to detect the boundary between the window and the glass,
The moving means is a vertical guide that is vertically installed on one side of the transfer unit, a horizontal guide that is moved up and down through a second driving means by the guidance of the vertical guide, and a first driving means by receiving the guidance of the horizontal guide. It includes a movable member that is horizontally moved from side to side and the contact sensor is installed,
The discharge unit includes a storage tank for storing silicon, a flexible material tube connected from the storage tank, and a dispenser for discharging the silicon supplied through the tube body from the storage tank through a nozzle, wherein the nozzle is closed and closed by a valve. The valve is opened at the starting point of the glass boundary, and the valve is closed when the dispenser moves along the glass boundary to reach the starting point,
The dispenser is installed to be movable along the front-rear direction on the movable member of the moving means,
When the silicon is discharged through the nozzle, the dispenser moves forward so that the tip of the nozzle is in close contact with the glass boundary, and when the movable member is moved left and right, the dispenser moves backward so that the tip of the nozzle is separated from the glass and the window. Window glass glazing device that is configured.
 제1항에 있어서,
상기 이송부는, 모터 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 전방 컨베이어; 상기 전방 컨베이어 및 창짝을 지지하는 전방 지지프레임;을 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
The method of claim 1,
The transfer unit may include a front conveyor running in one direction by driving a motor; Window glass glazing apparatus comprising; a front support frame for supporting the front conveyor and the window.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 저장조는 상기 실리콘을 강제 유동시키는 펌프를 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
The method of claim 1,
The storage tank is a window glass glazing device comprising a pump for forced flow of the silicon.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배출부는, 모터 구동에 의해 일 방향으로 주행하는 후방 컨베이어; 상기 후방 컨베이어 및 창짝을 지지하는 후방 지지프레임;을 포함하는 것인 창짝 유리 글레이징 장치.
The method of claim 1,
The discharge unit may include a rear conveyor running in one direction by driving a motor; Window glass glazing apparatus comprising; a rear support frame for supporting the rear conveyor and the window.
KR1020170080961A 2017-06-27 2017-06-27 glazing device for glass of window frame KR102188094B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170080961A KR102188094B1 (en) 2017-06-27 2017-06-27 glazing device for glass of window frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170080961A KR102188094B1 (en) 2017-06-27 2017-06-27 glazing device for glass of window frame

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190001263A KR20190001263A (en) 2019-01-04
KR102188094B1 true KR102188094B1 (en) 2020-12-07

Family

ID=65017890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170080961A KR102188094B1 (en) 2017-06-27 2017-06-27 glazing device for glass of window frame

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102188094B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6494245B1 (en) 2000-10-30 2002-12-17 Albert A. Simone Apparatus for automatically and continuously applying sealant material in an insulated glass assembly
US7001464B1 (en) 2003-03-05 2006-02-21 Erdman Automation Corporation System and process for glazing glass to windows and door frames

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT397957B (en) * 1989-04-03 1994-08-25 Lisec Peter DEVICE FOR FILLING THE EDGE OF INSULATING GLASS PANELS WITH SEALING MEASUREMENT
KR0128815Y1 (en) * 1995-07-26 1998-11-16 정영철 Auto-sealing apparatus for double glass
KR101384962B1 (en) * 2012-05-31 2014-04-14 (주)엘지하우시스 Transfer device
KR20130134599A (en) * 2012-05-31 2013-12-10 (주)엘지하우시스 Pair of window and the glazing method thereof
DE102013020557A1 (en) * 2013-12-10 2015-06-11 Lisec Austria Gmbh Method and device for filling an edge joint of an insulating glass element with a sealing compound

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6494245B1 (en) 2000-10-30 2002-12-17 Albert A. Simone Apparatus for automatically and continuously applying sealant material in an insulated glass assembly
US7001464B1 (en) 2003-03-05 2006-02-21 Erdman Automation Corporation System and process for glazing glass to windows and door frames

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190001263A (en) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101912831B1 (en) Apparatus for replacing a battery of automatic guide Vehicle
KR102188094B1 (en) glazing device for glass of window frame
TW200937557A (en) Substrate processing apparatus
KR20210001652A (en) Size-variable Painting Booth capable of Manufacturing in Small Quantity Batch Production
KR20160001764A (en) Road repairing automation apparatus
JP5911913B2 (en) Wire electrical discharge machining device that adjusts the liquid level position of the machining fluid during automatic connection
KR101339310B1 (en) Assembling system of sunroof for automobile
KR100733395B1 (en) A coating apparatus for prevents an absorption of welding spatter
JP2008229467A (en) Heat treatment apparatus
JP2005270740A (en) Adhesive applying device and adhesive applying method
KR101390230B1 (en) Curved surface heating carrige
KR101953514B1 (en) Multifunction machine for roller fixing of window
KR101755415B1 (en) Apparatus for spreading grease and method thereof
ITBO20010168A1 (en) THREE-DIMENSIONAL AND PR
KR101843527B1 (en) Weather strip joint coating device
KR102366390B1 (en) Apparatus and method for coating one and/or both sides of a metal strip substrate
KR100741473B1 (en) Automated air blowing apparatus
JP4906526B2 (en) Conveyor device
KR102607956B1 (en) Improved deep coating device
CN218872574U (en) Reciprocating system for positioning spraying
KR101925749B1 (en) Automobile door weather strip manufacturing equipment
KR101649615B1 (en) Manufacturing methods and device for waterproof coating of mirror and the waterproof coating mirror thereof
JP6307790B2 (en) Driving method for car wash machine and lifting car wash tool
KR20150067880A (en) Painted body operating system and method
KR100770741B1 (en) Device for dispensing a grease in a contact switch of terminal

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant