KR101384962B1 - Transfer device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진공 흡착에 의한 창짝 혹은 유리 이송 시 이들의 저면을 받쳐 안전하게 이동할 수 있도록 하는 이적 장치에 관한 것으로, 그 구성은 창짝의 유리면을 진공 흡착하여 이동시키는 이적 장치로써, 전면에 흡착 패드가 구비되어 상기 유리면을 진공 흡착하는 흡착부; 상기 흡착부의 하부에 구비된 지지대에 회전 가능하게 설치된 받침대를 구비하고, 이 받침대를 구동부로 꺾거나 펼치는 구동부가 구비된 창짝 받침부;를 포함하며, 상기 구동부가 받침대를 회전시켜 창짝 이동 시 창짝 저면을 받치도록 하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다. The present invention relates to a transfer device that can safely move to support the bottom of the window or glass transfer by vacuum adsorption, the configuration is a transfer device for moving the glass surface of the window by vacuum adsorption, the suction pad is provided on the front An adsorption unit configured to vacuum adsorb the glass surface; And a spear support portion rotatably installed on a support provided at the lower portion of the adsorption portion, and having a driving portion for folding or extending the pedestal to the driving portion. It is achieved by having a technical feature to support.

Description

이적 장치{Transfer device}Transfer device

본 발명은 이적 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공 흡착에 의한 창짝 혹은 유리 이송 시 이들의 저면을 받쳐 안전하게 이동할 수 있도록 하는 이적 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a transfer device, and more particularly, to a transfer device that can securely support the bottom of the window or glass transfer by vacuum adsorption.

일반적으로 창짝은 실내, 외를 차단하고, 외부의 신선한 공기를 유입시켜 실내를 환기시키며, 유리를 통해 실내에서 실외를 바라볼 수 있도록 하는 조망감과 개방 감을 갖도록 한다.In general, the window sills block the interior and exterior, inhale fresh air from the outside to ventilate the interior, and have a sense of view and openness that allows the user to view the interior from the interior through the glass.

이러한 창짝은 유리와 이 유리를 지지하고 창틀에 형성된 가이드 레일을 따라 이동하며 개폐를 가능하게 하는 프레임으로 구성되며, 이 프레임은 상·하 및 좌우로 구성되어 용접되고, 안쪽으로 유리를 끼운 상태에서 마감부재와 실리콘을 사용하여 틈새를 메워 완성한다. The window frame is composed of glass and a frame supporting the glass, moving along a guide rail formed on the window frame, and opening and closing the frame, and the frame is welded and mounted in up, down, left and right sides. Complete the gap by using the finishing member and silicone.

즉, 종래의 창짝은 알루미늄, 우드, PVC 등의 비철금속 혹은 합성수지를 사출 성형하여 프레임을 제작하고, 이 프레임을 일정한 길이로 절단하고 상·하 및 좌우 프레임으로 가공하고, 각 프레임을 조립하여 4각의 지지틀을 완성하여 글레이징 작업을 한다. In other words, conventional windows are manufactured by injection molding non-ferrous metals or synthetic resins such as aluminum, wood, and PVC, and cutting the frames to a predetermined length, processing them into upper, lower, left and right frames, and assembling each frame. Glazing work is completed by supporting frame.

글레이징은 유리를 끼운 다음 실리콘으로 틈새를 메워 고정하는 방식으로, 먼저, 일측면을 글레이징하고 실리콘이 경화되는 12시간을 기다린 다음 다른 면에 실리콘 작업을 하고 다시 12시간을 경화시켜 제품을 완성하고, 완성된 제품은 진공 흡착기에 필요한 장소로 이동된다.Glazing is made by sandwiching the glass and then filling the gap with silicone, first glazing one side, waiting 12 hours for the silicone to cure, then working the silicone on the other side and curing the product for another 12 hours, The finished product is moved to the required place on the vacuum adsorber.

그런데 이러한 진공 흡착기를 이용한 이동 과정에서 창짝이 틀어지거나 실란트가 변형되는 문제가 있다. 다시 말해, 진공 흡착기는 창짝의 유리면을 흡착 패드로 흡착하여 이동시키는데, 이때 완전히 경화되지 않았거나, 혹은 큰 창짝의 경우 무게에 의해 실란트 표면이 변형되거나 틈새가 벌어져 제품에 불량이 발생하는 문제가 있다.
However, there is a problem in that the window is twisted or the sealant is deformed during the movement using the vacuum adsorber. In other words, the vacuum adsorber absorbs and moves the glass surface of the window to the adsorption pad, which is not completely cured, or in the case of a large window, the sealant surface is deformed or cracked due to the weight, which causes a problem in the product. .

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 진공 흡착기의 하부에 창짝을 받쳐주는 받침대를 구비하여 창짝의 이동 중 지지틀 혹은 실란트가 변형되는 것을 방지하고, 안정적으로 창짝을 이동시킬 수 있는 창짝 이적 장치를 제공하는 데 있다. The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its object is to provide a pedestal supporting the window at the bottom of the vacuum adsorber to prevent deformation of the support frame or sealant during the movement of the window, and to move the window stably. To provide a window transfer device that can be made.

본 발명의 다른 목적은 창짝을 받치는 받침대가 스위치 조작에 의해 자동으로 꺾이거나 펼쳐짐으로써 사용이 편리하고, 조작이 간편한 창짝 이적 장치를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide a window transfer device which is convenient in use and easy to operate because the support base is automatically folded or unfolded by a switch operation.

본 발명은 창짝의 유리면을 진공 흡착하여 이동시키는 이적 장치로써, 전면에 흡착 패드가 구비되어 상기 유리면을 진공 흡착하는 흡착부; 상기 흡착부의 하부에 구비된 지지대에 회전 가능하게 설치된 받침대를 구비하고, 이 받침대를 구동부로 꺾거나 펼치는 구동부가 구비된 창짝 받침부;를 포함하며, 상기 구동부가 받침대를 회전시켜 창짝 이동 시 창짝 저면을 받치도록 하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다. The present invention provides a transfer device for vacuum-adsorbing and moving the glass surface of the window, comprising: an adsorption unit having a suction pad on the front side to vacuum-adsorb the glass surface; And a spear support portion rotatably installed on a support provided at the lower portion of the adsorption portion, and having a driving portion for folding or extending the pedestal to the driving portion. It is achieved by having a technical feature to support.

또한, 본 발명은 상기 받침대는 지지대와 회전축으로 연결되며, 단부에 구동부와 연결되는 경사판이 갖추어진 구성으로, 상기 구동부는 실린더로 구성되며, 실린더 본체는 지지대에 설치되고, 실린더 로드는 경사판과 연결되어, 이 경사판을 밀거나 당겨 받침대를 회전시키는 것을 특징이 있다.
In addition, the present invention is the support is connected to the support shaft and the rotating shaft, the end is provided with an inclined plate connected to the drive unit, the drive unit is composed of a cylinder, the cylinder body is installed on the support, the cylinder rod is connected to the inclined plate It is characterized in that the inclined plate is pushed or pulled to rotate the pedestal.

본 발명은 첫째, 이동 중 창짝의 저면을 받치는 받침대를 구비하여 안정적으로 창짝이 이동될 수 있도록 하고, 이동 중 창짝이 틀어지거나 변형되는 일이 없도록 한 발명이다. First, the present invention is provided with a pedestal supporting the bottom of the window during the movement so that the window can be moved stably, so that the window is not twisted or deformed during the movement.

둘째, 본 발명은 창짝을 받치는 받침대가 자동으로 꺾이거나 펼쳐짐으로써 사용 및 조작이 편리하고, 안전하며 또한 창짝의 변형 방지를 통해 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
Second, the present invention has the effect of reducing the cost through the use of the convenient and safe operation and also to prevent the deformation of the window by automatically bending or unfolding the base supporting the window.

도 1은 본 발명에 따른 이적 장치의 일측면도,
도 2는 본 발명에 따른 이적 장치의 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 이적 장치의 동작 과정을 나타낸 일측면도,
도 4는 본 발명에 따른 이적 장치의 요부 확대도,1 is a side view of a transfer device according to the present invention,
2 is a front view of the transfer device according to the present invention,
Figure 3 is a side view showing the operation of the transfer device according to the present invention,
4 is an enlarged view of main parts of the transfer device according to the present invention;

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 바탕으로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 첨부된 도 1은 본 발명에 따른 이적 장치의 일측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이적 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이적 장치의 동작 과정을 나타낸 일측면도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 이적 장치의 요부 확대도를 도시한 것이다.
First, Figure 1 attached to the present invention is one side view of the transfer device according to the present invention, Figure 2 is a front view of the transfer device according to the present invention, Figure 3 is a side view showing the operation process of the transfer device according to the present invention. 4 illustrates an enlarged view of main parts of the transfer apparatus according to the present invention.

도면에서 본 발명의 이적 장치(10)는 이송부(30)와 이 이송부와 연결된 흡착부(40) 그리고, 창짝 받침부(100)로 구성된다.In the figure, the transfer device 10 of the present invention comprises a transfer part 30, an adsorption part 40 connected to the transfer part, and a window support part 100.

상기 이송부(30)는 공장의 천장 혹은 벽체에 설치된 가이드 레일(20)을 따라 이동될 수 있도록 하는 것으로, 상기 가이드 레일(20) 상에서 구름 운동하는 롤러(32)로 구성된다.The transfer unit 30 is to be moved along the guide rail 20 installed on the ceiling or wall of the factory, it is composed of a roller 32 to move on the guide rail (20).

상기 흡착부(40)는 전면에 진공 흡착이 가능하도록 흡착 패드(42)를 구비하고, 연결대(34)에 의해 상기 이송부(30)와 연결된 구성으로, 이 연결대에 진공 흡착을 위한 관체가 배관 될 수도 있다. The adsorption part 40 is provided with a suction pad 42 to enable vacuum adsorption on the front surface, and is connected to the transfer part 30 by a connection table 34, and a tube for vacuum adsorption may be piped to the connection table. It may be.

상기 흡착 패드(42)는 적어도 3개 이상, 바람직하게는 4개가 구비되어 안정적으로 유리 흡착하여 이동할 수 있도록 한다.At least three or more, and preferably four, adsorption pads 42 are provided to stably move and adsorb glass.

상기 창짝 받침부(100)는 창짝을 받치는 받침대(120)와, 이 받침대를 접거나 펼쳐 안전한 이송을 가능하게 하는 구동부(140)로 구성된다.The window support portion 100 is composed of a pedestal 120 supporting the window and the drive unit 140 to fold or unfold the pedestal to enable safe transport.

상기 받침대(120)는 판재로써 상면에 고무 혹은 우레탄 등으로 구성된 완충 부재(122)가 구비되고, 상기 흡착부(40)의 하단에서 연장된 지지대(44)에 회전축(124)으로 연결되어, 이 회전축을 중심으로 회동한다.The pedestal 120 is provided with a buffer member 122 made of rubber or urethane on the upper surface as a plate material, is connected to the support shaft 44 extending from the lower end of the adsorption portion 40 by the rotary shaft 124, Rotate around the axis of rotation.

상기 받침대(120)의 일단에는 구동부(140)와 연결될 수 있도록 경사판(126)이 설치되고, 상기 구동부(140)는 실린더로 구성된다.
그리고 상기 경사판(126)은 무게추 역할도 함께하게 된다.An inclined plate 126 is installed at one end of the pedestal 120 to be connected to the driving unit 140, and the driving unit 140 is configured as a cylinder.
The inclined plate 126 also serves as a weight.

물론, 상기 실린더는 하나의 실 예이고, 모터와 기어로 이루어질 수도 있다. 이에 대해서는 후술한다.Of course, the cylinder is one example, and may be made of a motor and a gear. This will be described later.

상기 구동부(140)의 실린더는 본체가 상기 지지대(44)에 힌지핀(142)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 실린더 로드는 상기 경사판(126)과 연결된 구성으로, 이 로드가 진퇴 함에 따라 받침대(120)가 꺾이거나 펼쳐지도록 하는 구성이다.The cylinder of the driving unit 140 is rotatably installed in the main body by the hinge pin 142 on the support 44, the cylinder rod is connected to the inclined plate 126, as the rod is advanced as the pedestal ( 120) is configured to be bent or unfolded.

본 발명의 다른 실시 예로, 모터를 이용하여 받침대(120)를 회전시킬 수도 있다. 즉 지지대(44)에 모터를 설치하고, 이 모터 축과 상기 회전축 각각에 기어를 축설하여 모터의 회전력을 전달하여 받침대를 회전시키는 구성이다.
이때, 상기 경사판(126)은 무게추 역할을 하게 된다.In another embodiment of the present invention, the pedestal 120 may be rotated using a motor. In other words, the motor is provided on the support 44, and gears are installed on each of the motor shaft and the rotary shaft to transmit the rotational force of the motor to rotate the pedestal.
At this time, the inclined plate 126 serves as a weight.

한편, 본 발명의 구동부(140)는 장치에 설치되는 스위치와 연결될 수 있으며, 다른 예로 센서와 연결될 수도 있다. 즉 흡착 패드(42)에 창짝의 유리판이 흡착되면 그 신호에 따라 자동으로 구동부의 실린더 혹은 모터가 동작하여 창짝(50) 저면을 받치는 구성이다. Meanwhile, the driving unit 140 of the present invention may be connected to a switch installed in the device, and may be connected to a sensor as another example. That is, when the glass plate of a window is adsorb | sucked to the suction pad 42, the cylinder or motor of a drive part automatically operates according to the signal, and supports the bottom of the window 50.

도면 중 부호 52는 창짝 프레임이고, 54는 유리이며, 56은 실리콘 실란트이며, 60은 팔레트이다.
In the figure, reference numeral 52 is a window frame, 54 is a glass, 56 is a silicone sealant, and 60 is a pallet.

다음은 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 이적 장치를 이용한 창짝 이송 과정을 살펴보면 다음과 같다.Next, look at the window transfer process using the transfer device of the present invention made as described above.

창짝이 완성된 후 즉 창짝 프레임(52)에 유리를 끼워넣고 실리콘 등으로 마감하는 글레이징 작업 후, 경화 시간이 지나면 출하를 위해 혹은 적재를 위해 창짝을 이동시킨다.After the window is completed, that is, after glazing work to insert the glass in the window frame 52 and finish with silicon, etc., after the curing time passes, the window is moved for shipment or loading.

이때 작업자는 흡착 패드(42)를 유리면에 밀착시켜 진공 흡착이 이루어지도록 하고, 감지 센서 혹은 스위치와 연결된 구동부(140)의 실린더를 동작시켜 창짝의 저면을 받치도록 한다. 여기서 실린더는 실린더 로드가 경사판(126)을 밀어 받침대(120)가 회전축(124)을 중심으로 회전하며 창짝을 받치게 된다.At this time, the worker adheres the suction pad 42 to the glass surface so that vacuum adsorption is performed, and the cylinder of the driving unit 140 connected to the sensor or the switch supports the bottom surface of the window. In this case, the cylinder rod pushes the inclined plate 126 so that the pedestal 120 rotates about the rotation shaft 124 to support the window.

받침대(120)가 꺾여 창짝을 받친 상태에서 창짝을 이동시키면, 흡착부(40)는 가이드 레일(20)을 따라 원하는 위치까지 이동한다. When the window 120 is moved while the pedestal 120 supports the window window, the suction unit 40 moves to the desired position along the guide rail 20.

이동 후 즉 팔레트(60)에 창짝을 올려놓은 후, 진공 풀고 다시 구동부의 역동작 신호를 출력하여 받침대(120)가 펼쳐지도록 하는 것이다.
After the movement, that is, put the window on the pallet 60, the vacuum is released and again outputs the reverse operation signal of the driving unit so that the pedestal 120 is unfolded.

10 : 이적 장치 20 : 가이드 레일
30 : 이송부 40 : 흡착부
100 : 창짝 받침부 120 : 받침대
140 : 구동부 10: transfer device 20: guide rail
30: transfer part 40: adsorption part
100: window support portion 120: stand
140:

Claims (4)

창짝의 유리면을 진공 흡착하여 이동시키는 이적 장치로써,
전면에 흡착 패드가 구비되어 상기 유리면을 진공 흡착하는 흡착부;
상기 흡착부의 하부에 구비된 지지대에 회전 가능하게 설치된 받침대를 구비하고, 이 받침대를 구동부로 꺾거나 펼치는 구동부가 구비된 창짝 받침부;를 포함하며,
상기 받침대(120)는 상기 지지대(44)의 끝단에 회전축(124)에 의해 연결되며, 단부에는 경사판(126)이 갖추어지고,
상기 구동부(140)가 상기 회전축(124)을 중심으로 상기 받침대(120)를 상기 지지대(44)의 끝단에서 회전시켜 상기 창짝(50) 이동시 창짝(50) 저면을 받치도록 하는 것을 특징으로 하는 이적 장치.
It is a transfer device that vacuum-adsorbs and moves the glass surface of the window.
An adsorption unit provided on a front surface of the adsorption unit for vacuum adsorption of the glass surface;
It includes a pedestal rotatably provided on the support provided on the lower portion of the suction portion, the support portion provided with a driving unit for folding or extending the pedestal to the driving unit;
The pedestal 120 is connected to the end of the support 44 by the rotating shaft 124, the end is provided with an inclined plate 126,
The driver 140 rotates the pedestal 120 at the end of the support 44 about the rotation shaft 124 to support the bottom surface of the window 50 when the window 50 is moved. Device.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 실린더로 구성되며, 실린더 본체는 지지대에 설치되고, 실린더 로드는 경사판과 연결되어, 이 경사판을 밀거나 당겨 받침대를 회전시키는 것을 특징으로 하는 이적 장치.
2. The transfer device according to claim 1, wherein the driving unit is composed of a cylinder, the cylinder body is installed on a support, and the cylinder rod is connected to the inclined plate to push or pull the inclined plate to rotate the pedestal.
제 1항에 있어서, 상기 구동부는 지지대에 모터를 설치하고, 이 모터 축과 상기 회전축 각각에 기어를 설치하여 모터의 회전력으로 받침대를 회전시키며 창짝을 받치도록 하는 것을 특징으로 하는 이적 장치. The transfer device according to claim 1, wherein the driving unit installs a motor on a support, and installs gears on each of the motor shaft and the rotating shaft to rotate the pedestal by the rotational force of the motor to support the window.
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