KR101384962B1 - Transfer device - Google Patents

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KR101384962B1
KR101384962B1 KR20120058220A KR20120058220A KR101384962B1 KR 101384962 B1 KR101384962 B1 KR 101384962B1 KR 20120058220 A KR20120058220 A KR 20120058220A KR 20120058220 A KR20120058220 A KR 20120058220A KR 101384962 B1 KR101384962 B1 KR 101384962B1
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안영환
김준우
맹관범
노용호
Original Assignee
(주)엘지하우시스
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본 발명은 진공 흡착에 의한 창짝 혹은 유리 이송 시 이들의 저면을 받쳐 안전하게 이동할 수 있도록 하는 이적 장치에 관한 것으로, 그 구성은 창짝의 유리면을 진공 흡착하여 이동시키는 이적 장치로써, 전면에 흡착 패드가 구비되어 상기 유리면을 진공 흡착하는 흡착부; The present invention relates to a transfer device that allows sustained safely move their lower surface during transfer changjjak or glass by the vacuum suction, the configuration is provided as a transfer device for moving the vacuum suction of the glass surface of changjjak, the adsorption pad in the front the adsorption unit for vacuum suction to the glass surface; 상기 흡착부의 하부에 구비된 지지대에 회전 가능하게 설치된 받침대를 구비하고, 이 받침대를 구동부로 꺾거나 펼치는 구동부가 구비된 창짝 받침부;를 포함하며, 상기 구동부가 받침대를 회전시켜 창짝 이동 시 창짝 저면을 받치도록 하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다. And a base can be installed rotating on the support provided under the suction portion, the rest of the break in driving or unfold drive is provided changjjak receiving portion; includes, by which the driving unit rotates the pedestal changjjak when moving changjjak bottom the is accomplished by having the technical features to batchi.

Description

이적 장치{Transfer device} Transfer device transfer device {}

본 발명은 이적 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진공 흡착에 의한 창짝 혹은 유리 이송 시 이들의 저면을 받쳐 안전하게 이동할 수 있도록 하는 이적 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a transfer device, more particularly, to a transfer apparatus to be able to move safely beneath the lower surface thereof during transport or changjjak glass by vacuum suction.

일반적으로 창짝은 실내, 외를 차단하고, 외부의 신선한 공기를 유입시켜 실내를 환기시키며, 유리를 통해 실내에서 실외를 바라볼 수 있도록 하는 조망감과 개방 감을 갖도록 한다. Generally changjjak to block the indoor and outdoor, and to the inlet of the outside fresh air sikimyeo ventilate the room, to have a sense of perspective to the open feeling to look at the outside in the room through the glass.

이러한 창짝은 유리와 이 유리를 지지하고 창틀에 형성된 가이드 레일을 따라 이동하며 개폐를 가능하게 하는 프레임으로 구성되며, 이 프레임은 상·하 및 좌우로 구성되어 용접되고, 안쪽으로 유리를 끼운 상태에서 마감부재와 실리콘을 사용하여 틈새를 메워 완성한다. These changjjak, supports the glass as the glass moves along a guide rail formed in the window frame, and consists of a frame that allows to open and close, a frame is welded consists of the upper and lower and right and left, the glass inside in a sandwiched state using the closing element and silicon is filled to complete the gap.

즉, 종래의 창짝은 알루미늄, 우드, PVC 등의 비철금속 혹은 합성수지를 사출 성형하여 프레임을 제작하고, 이 프레임을 일정한 길이로 절단하고 상·하 및 좌우 프레임으로 가공하고, 각 프레임을 조립하여 4각의 지지틀을 완성하여 글레이징 작업을 한다. That is, the conventional changjjak is assembled of aluminum, wood, by injection molding of a non-ferrous metal or a synthetic resin such as PVC, creates a frame, cutting the frame with a constant length and machining the upper and lower and right and left frames, each four each completion of the support frame and the glazing should work.

글레이징은 유리를 끼운 다음 실리콘으로 틈새를 메워 고정하는 방식으로, 먼저, 일측면을 글레이징하고 실리콘이 경화되는 12시간을 기다린 다음 다른 면에 실리콘 작업을 하고 다시 12시간을 경화시켜 제품을 완성하고, 완성된 제품은 진공 흡착기에 필요한 장소로 이동된다. Glazing is by a glazed in the following manner that the fixed bridge the gap of silicon, first, the cladding glass to one side and then waits for a 12 time that silicon is cured silicone work on the other side and cured for 12 hours again, finished products, and the finished product is moved to a place necessary for the vacuum absorber.

그런데 이러한 진공 흡착기를 이용한 이동 과정에서 창짝이 틀어지거나 실란트가 변형되는 문제가 있다. But may in a mobile process using such vacuum adsorber is a problem that the play changjjak or sealant is deformed. 다시 말해, 진공 흡착기는 창짝의 유리면을 흡착 패드로 흡착하여 이동시키는데, 이때 완전히 경화되지 않았거나, 혹은 큰 창짝의 경우 무게에 의해 실란트 표면이 변형되거나 틈새가 벌어져 제품에 불량이 발생하는 문제가 있다. In other words, the vacuum adsorber to move to absorb the glass surface of changjjak a suction pad, this time has not been fully cured, or, or, in the case of large changjjak the sealant surface deformed by the weight, or there is a problem that the gap is beoleojyeo a defect occurs in the product .

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 진공 흡착기의 하부에 창짝을 받쳐주는 받침대를 구비하여 창짝의 이동 중 지지틀 혹은 실란트가 변형되는 것을 방지하고, 안정적으로 창짝을 이동시킬 수 있는 창짝 이적 장치를 제공하는 데 있다. The invention this as such made in view of the conventional problems, and its object is provided with a pedestal beneath the changjjak the lower portion of the vacuum absorber prevent the support frame, or the sealant of the movement of the changjjak deformation and stably move the changjjak to provide a device that can transfer changjjak.

본 발명의 다른 목적은 창짝을 받치는 받침대가 스위치 조작에 의해 자동으로 꺾이거나 펼쳐짐으로써 사용이 편리하고, 조작이 간편한 창짝 이적 장치를 제공하는 데 있다. It is another object of this invention to use this as a convenient base for batchineun changjjak kkeokyi automatic unfolding or by the switch operation, the operation provides a simple changjjak transfer device.

본 발명은 창짝의 유리면을 진공 흡착하여 이동시키는 이적 장치로써, 전면에 흡착 패드가 구비되어 상기 유리면을 진공 흡착하는 흡착부; The invention as a transfer device for moving the vacuum suction of the glass surface changjjak, is provided with a suction pad in the front suction portions for vacuum chucking the glass surface; 상기 흡착부의 하부에 구비된 지지대에 회전 가능하게 설치된 받침대를 구비하고, 이 받침대를 구동부로 꺾거나 펼치는 구동부가 구비된 창짝 받침부;를 포함하며, 상기 구동부가 받침대를 회전시켜 창짝 이동 시 창짝 저면을 받치도록 하는 기술적인 특징을 갖는 것으로 달성된다. And a base can be installed rotating on the support provided under the suction portion, the rest of the break in driving or unfold drive is provided changjjak receiving portion; includes, by which the driving unit rotates the pedestal changjjak when moving changjjak bottom the is accomplished by having the technical features to batchi.

또한, 본 발명은 상기 받침대는 지지대와 회전축으로 연결되며, 단부에 구동부와 연결되는 경사판이 갖추어진 구성으로, 상기 구동부는 실린더로 구성되며, 실린더 본체는 지지대에 설치되고, 실린더 로드는 경사판과 연결되어, 이 경사판을 밀거나 당겨 받침대를 회전시키는 것을 특징이 있다. In addition, the present invention the base is connected to the support and the axis of rotation, the configuration is the swash plate which is connected to the drive unit at an end equipped, the driving unit is composed of a cylinder, the cylinder body is provided on the support, the cylinder rod is connected to the swash plate It is, push or pull on the tilt plate is characterized in that for rotating the pedestal.

본 발명은 첫째, 이동 중 창짝의 저면을 받치는 받침대를 구비하여 안정적으로 창짝이 이동될 수 있도록 하고, 이동 중 창짝이 틀어지거나 변형되는 일이 없도록 한 발명이다. The present invention First, the inventors avoid having stably changjjak is to be able to be moved, this movement changjjak play or deformation of the base by having batchineun changjjak the bottom surface of-the-go.

둘째, 본 발명은 창짝을 받치는 받침대가 자동으로 꺾이거나 펼쳐짐으로써 사용 및 조작이 편리하고, 안전하며 또한 창짝의 변형 방지를 통해 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. Second, the present invention is convenient to use and operate as a stand batchineun the changjjak kkeokyi automatically or by unfolding, and safety and also has the effect of reducing costs through the strain relief of changjjak.

도 1은 본 발명에 따른 이적 장치의 일측면도, Figure 1 shows one side view of the transfer device according to the invention,
도 2는 본 발명에 따른 이적 장치의 정면도, Figure 2 is a front view of a transfer device according to the invention,
도 3은 본 발명에 따른 이적 장치의 동작 과정을 나타낸 일측면도, 3 is a side view showing a work operation of a transfer device according to the invention,
도 4는 본 발명에 따른 이적 장치의 요부 확대도, 4 is a main portion enlarged view of transfer apparatus according to the invention,

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 바탕으로 상세히 설명하면 다음과 같다. More specifically the following based on the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

먼저, 본 발명에 첨부된 도 1은 본 발명에 따른 이적 장치의 일측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 이적 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이적 장치의 동작 과정을 나타낸 일측면도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 이적 장치의 요부 확대도를 도시한 것이다. First, the Figure 1 accompanying the present invention, one side view of the transfer device according to the invention, Figure 2 is a front view of the transfer device according to the invention, Figure 3 is a side view of one illustrating the operation of the transfer device according to the invention will the drawing, Figure 4 shows a main part enlarged view of FIG transfer device according to the present invention.

도면에서 본 발명의 이적 장치(10)는 이송부(30)와 이 이송부와 연결된 흡착부(40) 그리고, 창짝 받침부(100)로 구성된다. Transfer apparatus according to the present invention in the Figure 10, is composed of a transfer part 30 and the conveyance portion and the suction portion 40 and, changjjak receiving portion 100 is attached.

상기 이송부(30)는 공장의 천장 혹은 벽체에 설치된 가이드 레일(20)을 따라 이동될 수 있도록 하는 것으로, 상기 가이드 레일(20) 상에서 구름 운동하는 롤러(32)로 구성된다. The conveyance portion 30 is configured as to be moved along the ceiling or the guide rail 20 provided in the wall of the plant, with a roller 32 for rolling movement on the guide rail (20).

상기 흡착부(40)는 전면에 진공 흡착이 가능하도록 흡착 패드(42)를 구비하고, 연결대(34)에 의해 상기 이송부(30)와 연결된 구성으로, 이 연결대에 진공 흡착을 위한 관체가 배관 될 수도 있다. The suction unit 40 is provided with a suction pad (42) to enable the vacuum suction in the front, and a configuration connected to the transfer part 30, in the stem is the tube for the vacuum suction pipe by a stem (34) may.

상기 흡착 패드(42)는 적어도 3개 이상, 바람직하게는 4개가 구비되어 안정적으로 유리 흡착하여 이동할 수 있도록 한다. The suction pad 42 is provided with a dog 4 is at least three or more, and to be able to move the glass absorption in a stable manner.

상기 창짝 받침부(100)는 창짝을 받치는 받침대(120)와, 이 받침대를 접거나 펼쳐 안전한 이송을 가능하게 하는 구동부(140)로 구성된다. Changjjak the receiving portion 100 is configured as the stand 120, the batchineun changjjak, a drive section 140 which makes contact with the pedestal or unfolded enable secure transfer.

상기 받침대(120)는 판재로써 상면에 고무 혹은 우레탄 등으로 구성된 완충 부재(122)가 구비되고, 상기 흡착부(40)의 하단에서 연장된 지지대(44)에 회전축(124)으로 연결되어, 이 회전축을 중심으로 회동한다. The pedestal 120 is provided with a buffer member 122 is composed of rubber or polyurethane on the upper surface as a plate, connected to the rotating shaft 124 in the support (44) extending from the lower end of the sucking section 40, the It rotates about the rotation axis.

상기 받침대(120)의 일단에는 구동부(140)와 연결될 수 있도록 경사판(126)이 설치되고, 상기 구동부(140)는 실린더로 구성된다. One end is provided on the inclined plate 126 is to be connected to the driving unit 140, the drive section 140 of the base 120 is composed of a cylinder.
그리고 상기 경사판(126)은 무게추 역할도 함께하게 된다. And the tilt plate 126 is done with the role estimation weight.

물론, 상기 실린더는 하나의 실 예이고, 모터와 기어로 이루어질 수도 있다. Of course, the cylinder is a single room for example, it may be made of motors and gears. 이에 대해서는 후술한다. This will be described later.

상기 구동부(140)의 실린더는 본체가 상기 지지대(44)에 힌지핀(142)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 실린더 로드는 상기 경사판(126)과 연결된 구성으로, 이 로드가 진퇴 함에 따라 받침대(120)가 꺾이거나 펼쳐지도록 하는 구성이다. The cylinder of the driving part 140 is pivotally mounted by a hinge pin 142 to the a main body support 44, the cylinder rod is a pedestal, as the configuration that is associated with the wobble plate 126, the rod is moved forward and backward ( 120) that is configured to expand or to kkeokyi.

본 발명의 다른 실시 예로, 모터를 이용하여 받침대(120)를 회전시킬 수도 있다. An example of another embodiment of the present invention, it is also possible to rotate the cradle 120 using the motor. 즉 지지대(44)에 모터를 설치하고, 이 모터 축과 상기 회전축 각각에 기어를 축설하여 모터의 회전력을 전달하여 받침대를 회전시키는 구성이다. That is configured to install the motor on the support 44 and by transmitting the rotational force of the motor to the gear chukseol on each motor shaft and the rotational shaft to rotate the pedestal.
이때, 상기 경사판(126)은 무게추 역할을 하게 된다. In this case, the swash plate 126 is to the weight role.

한편, 본 발명의 구동부(140)는 장치에 설치되는 스위치와 연결될 수 있으며, 다른 예로 센서와 연결될 수도 있다. Meanwhile, the driving unit 140 of the present invention may be coupled to the switch provided in the device, it may be connected to other sensors for example. 즉 흡착 패드(42)에 창짝의 유리판이 흡착되면 그 신호에 따라 자동으로 구동부의 실린더 혹은 모터가 동작하여 창짝(50) 저면을 받치는 구성이다. That is, when the glass plate changjjak the adsorption of the adsorption pad 42 is automatically cylinder or motor of the driving operation in accordance with the signal changjjak 50 is a block batchineun the bottom.

도면 중 부호 52는 창짝 프레임이고, 54는 유리이며, 56은 실리콘 실란트이며, 60은 팔레트이다. A diagram, reference numeral 52 is a changjjak frame, 54 is a glass, and 56 is a silicone sealant, 60 is a pallet.

다음은 이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 이적 장치를 이용한 창짝 이송 과정을 살펴보면 다음과 같다. The following is the look changjjak transfer process using the transfer apparatus of the present invention made with such a configuration, as follows.

창짝이 완성된 후 즉 창짝 프레임(52)에 유리를 끼워넣고 실리콘 등으로 마감하는 글레이징 작업 후, 경화 시간이 지나면 출하를 위해 혹은 적재를 위해 창짝을 이동시킨다. After the completion changjjak that is put into the glass in changjjak frame 52 to move the changjjak for glazing after work to finish of a silicon or the like, curing time or loaded for shipment after.

이때 작업자는 흡착 패드(42)를 유리면에 밀착시켜 진공 흡착이 이루어지도록 하고, 감지 센서 혹은 스위치와 연결된 구동부(140)의 실린더를 동작시켜 창짝의 저면을 받치도록 한다. At this time the operator so as to brought into close contact with the suction pads 42 to the glass surface by operating the cylinder of the vacuum suction so that the place, and the sensors or driver 140 connected with the bottom surface of the switch batchi changjjak. 여기서 실린더는 실린더 로드가 경사판(126)을 밀어 받침대(120)가 회전축(124)을 중심으로 회전하며 창짝을 받치게 된다. The cylinder is rotated about an axis of rotation 124, the pedestal 120, a cylinder rod pushing the swash plate 126 and is propped up the changjjak.

받침대(120)가 꺾여 창짝을 받친 상태에서 창짝을 이동시키면, 흡착부(40)는 가이드 레일(20)을 따라 원하는 위치까지 이동한다. Moving the changjjak changjjak the pedestal 120 in a bent state batchin, it moves to a desired position along the suction unit 40 has a guide rail 20.

이동 후 즉 팔레트(60)에 창짝을 올려놓은 후, 진공 풀고 다시 구동부의 역동작 신호를 출력하여 받침대(120)가 펼쳐지도록 하는 것이다. That is, move to the pedestal 120. Then, the vacuum loosen again outputs a reverse operation of the driving signal to changjjak you placed on a pallet (60) to expand.

10 : 이적 장치 20 : 가이드 레일 10: transfer apparatus 20: guide rail
30 : 이송부 40 : 흡착부 30: transfer unit 40: suction unit
100 : 창짝 받침부 120 : 받침대 100: changjjak receiving portion 120: base
140 : 구동부 140: drive unit

Claims (4)

  1. 창짝의 유리면을 진공 흡착하여 이동시키는 이적 장치로써, Changjjak the glass surface as a transfer device for moving the vacuum suction,
    전면에 흡착 패드가 구비되어 상기 유리면을 진공 흡착하는 흡착부; It is provided with a suction pad in the front suction portions for vacuum chucking the glass surface;
    상기 흡착부의 하부에 구비된 지지대에 회전 가능하게 설치된 받침대를 구비하고, 이 받침대를 구동부로 꺾거나 펼치는 구동부가 구비된 창짝 받침부;를 포함하며, With a base can be installed on the rotating support provided under the suction portion and the receiving portion changjjak the break in driving or the stand unfolds driver is provided; includes,
    상기 받침대(120)는 상기 지지대(44)의 끝단에 회전축(124)에 의해 연결되며, 단부에는 경사판(126)이 갖추어지고, The pedestal 120 is connected by a rotating shaft 124 at the end of the carrier 44, the end portion, and is equipped with a swash plate 126,
    상기 구동부(140)가 상기 회전축(124)을 중심으로 상기 받침대(120)를 상기 지지대(44)의 끝단에서 회전시켜 상기 창짝(50) 이동시 창짝(50) 저면을 받치도록 하는 것을 특징으로 하는 이적 장치. The driving unit 140 by a rotation at the end of the support 44, the base 120 about the rotational axis 124 is transferred, characterized in that to batchi the changjjak 50 moving changjjak 50 bottom Device.
  2. 삭제 delete
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 실린더로 구성되며, 실린더 본체는 지지대에 설치되고, 실린더 로드는 경사판과 연결되어, 이 경사판을 밀거나 당겨 받침대를 회전시키는 것을 특징으로 하는 이적 장치. The method of claim 1, wherein the driving unit is composed of a cylinder, the cylinder body is provided on the support, the cylinder rod is a transfer device, comprising a step associated with a swash plate, the swash plate to push or pull the rotary stand.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는 지지대에 모터를 설치하고, 이 모터 축과 상기 회전축 각각에 기어를 설치하여 모터의 회전력으로 받침대를 회전시키며 창짝을 받치도록 하는 것을 특징으로 하는 이적 장치. The method of claim 1, wherein the drive part transfer apparatus that is characterized in that to install the motor on the support and by installing a gear on each motor shaft and the rotational shaft to rotate the base toward the rotational force of the motor batchi the changjjak.
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