KR101925749B1 - Automobile door weather strip manufacturing equipment - Google Patents

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KR101925749B1
KR101925749B1 KR1020180057371A KR20180057371A KR101925749B1 KR 101925749 B1 KR101925749 B1 KR 101925749B1 KR 1020180057371 A KR1020180057371 A KR 1020180057371A KR 20180057371 A KR20180057371 A KR 20180057371A KR 101925749 B1 KR101925749 B1 KR 101925749B1
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KR
South Korea
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unit
clip
weather strip
tray
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Application number
KR1020180057371A
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Korean (ko)
Inventor
박양하
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주식회사 영신화공
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/328Manufacturing methods specially adapted for elastic sealings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J10/00Sealing arrangements
    • B60J10/80Sealing arrangements specially adapted for opening panels, e.g. doors

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Abstract

The present invention provides a vehicle door weather strip manufacturing device comprising: a pipe part having a predetermined length with a shrinkage space therein and coming in contact with a vehicle body; a base part provided at a lower end of the tube part; a hole formed at the bottom part of the weather strip material, which comprises a lip part extending from one end of the base part and coming in contact with the door panel; and a clip inserted into the hole and a tape adhered to the lip portion to produce a weather strip of a completed product.

Description

자동차 도어 웨더스트립 제조장치{Automobile door weather strip manufacturing equipment}[0001] The present invention relates to a vehicle door weather strip manufacturing apparatus,

본 발명은 자동차 도어 웨더스트립 제조장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 수축공간이 마련되며 차체에 접촉하는 튜브부, 상기 튜브부의 하단에 구비되는 기저부, 상기 기저부의 일단에 연장 형성되며 상기 도어패널에 접촉하는 립부로 이루어진 웨더스트립 소재에서 상기 기저부에 구멍을 천공하고, 상기 구멍에 클립을 삽입함과 더불어 상기 립부에 테이프를 접착시켜 완제품의 웨더스트립을 자동으로 제조하는 자동차 도어 웨더스트립 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle door weather strip manufacturing apparatus, and more particularly, to an apparatus for manufacturing an automotive door weather strip, which comprises a tube portion having a contraction space and contacting a vehicle body, a base portion provided at a lower end of the tube portion, , A hole is formed in the base portion, a clip is inserted into the hole, and a tape is adhered to the lip portion to automatically manufacture a weather strip of the finished product. .

일반적으로 웨더스트립은 탄성이 좋은 고무 재질로 만들어져서 기밀을 유지하는 역할을 한다.Generally, weather strips are made of elastic rubber to maintain airtightness.

상기 웨더스트립은 자동차에도 적용되고 있는 바, 자동차의 바디 패널에 장착되는 바디 사이드 웨더스트립과, 도어에 장착되는 도어 사이드 웨더스트립(혹은 도어 웨더스트립이라고도 함) 등으로 적용되고 있다.The weather strip is applied to automobiles, and is applied to a body side weather strip mounted on a body panel of an automobile and a door side weather strip (or door weather strip) mounted on the door.

상기 도어 웨더스트립은 도어가 닫힌 상태에서 차실 내부의 기밀을 유지하기 위해 도어의 전 둘레를 따라서 도어 패널에 장착되어, 도어가 닫힐 경우에 도어와 매칭되는 바디 패널의 실링면에 밀착된다.The door weather strip is attached to the door panel along the entire circumference of the door to maintain the airtightness of the inside of the door when the door is closed, and is in close contact with the sealing surface of the body panel that matches the door when the door is closed.

상기 도어 웨더스트립은 도어가 닫힌 상태에서 기밀성을 향상시키기 위해 바디와 일정량 오버랩되게 형성된다. 이와 같이 도어가 닫힌 상태에서 오버랩이 형성될 경우에 도어 웨더스트립에는 형상 변형이 발생되고, 이러한 형상 변형에 대한 탄성 반발력으로 도어 웨더스트립이 바디 패널의 실링면에 밀착되어, 자동차의 주행 중에도 차실 내부의 기밀을 적절히 유지할 수 있게 된다.The door weather strip is formed to overlap a predetermined amount with respect to the body to improve airtightness in a state where the door is closed. When an overlap is formed in a state that the door is closed as described above, the door weather strip is deformed and the door weather strip is brought into close contact with the sealing surface of the body panel due to the elastic repulsive force against the shape deformation, It is possible to properly maintain the airtightness.

상기한 웨더스트립과 관련한 대표적인 선행기술로는 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2012-0001332 호(명칭: 자동차 도어의 벨트 웨더스트립)를 예로 들 수 있다.As a representative prior art relating to the above-described weather strip, a Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0001332 (name: a belt weather strip of an automobile door) is exemplified.

상기 선행기술은 도어 아우터 패널에 조립 고정되는 클립부가 형성된 엔드피스를 끝단부 내측에 조립하고 이 엔드피스에 의해 도어 아우터 패널에 장착되는 자동차 도어의 벨트 웨더스트립에 있어서, 상기 엔드피스의 후단면에는 걸림후크가 돌출 형성되고 상기 도어 아우터 패널에는 걸림후크가 삽입되기 위한 삽입홀부가 형성되어, 엔드피스가 클립부를 이용하여 도어 아우터 패널에 조립될 시, 상기 걸림후크 또한 삽입홀부에 걸림 고정됨으로써 스킨립이 반력에 의해 들뜨지 않도록 한 것을 특징으로 한다.In the prior art, a belt weather strip of an automotive door is assembled to a door outer panel by assembling an end piece with a clip part to be assembled and fixed to a door outer panel inside the end part and by the end piece, A hooking hook is protruded and an insertion hole for inserting a hook is formed on the door outer panel. When the end piece is assembled to the door outer panel using the clip, the hook is also engaged with the insertion hole, So as not to be excited by the reaction force.

상기 선행기술은 리테이너가 마련되지 않게 제작된 도어에 웨더스트립을 고정할 수 있도록 클립부를 마련하고 있는 데, 이러한 클립부는 웨더스트립의 길이 방향을 따라 일정거리 떨어진 상태로 설치됨으로서 클립부와 클립부 사이의 웨더스트립은 들뜸현상이 발생해 씰링성에 심각한 문제를 야기시킨다.In the prior art, a clip portion is provided so as to fix a weather strip to a door manufactured without a retainer. The clip portion is installed at a distance from the longitudinal direction of the weather strip, Of the weather strips cause a serious problem in sealing due to the lifting phenomenon.

또한 선행기술의 웨더스트립에 장착되는 클립부는 작업자들이 일일이 수작업으로 끼워조립 구성함에 따라 작업성이 떨어지며, 더욱이 클립부만으로는 웨더스트립의 고정성에 문제가 있어 별도의 고정부재를 장착하는 것이 시급히 요구되고 있으나, 아직 클립부 외에는 별다른 고정수단이 접목되어 사용되고 있지 못한 문제점이 있다.In addition, since the clip portion mounted on the weather strip of the prior art is manually assembled by hand, the workability of the clip portion is lowered. Furthermore, since the clip portion alone has a problem in fixing the weather strip, it is urgently required to mount a separate fixing member , There is a problem that a fixing means other than the clip portion is not used yet.

특히, 선행기술과 같은 웨더스트립은 그 형상이 비대칭 형태를 가짐에 따라 정형화된 자동화 라인을 구축하여 웨더스트립에 구멍을 천공하는 작업 및 클립 인서트와 같은 작업을 자동화하기가 상당히 어려워 수작업에 의존할 수 밖에 없어 생산성이 떨어지는 단점이 있다.In particular, weather strips, such as the prior art, have a form of asymmetric shape, so it is very difficult to build a formatted automation line to drill holes in the weather strip and to automate such operations as clip inserts, There is a drawback that productivity is low.

문헌 1: 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2012-0001332 호Document 1: Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0001332

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 수축공간이 마련되며 차체에 접촉하는 튜브부, 상기 튜브부의 하단에 구비되는 기저부, 상기 기저부의 일단에 연장 형성되며 상기 도어패널에 접촉하는 립부로 이루어진 웨더스트립 소재에서 상기 기저부에 구멍을 천공하고, 상기 구멍에 클립을 삽입함과 더불어 상기 립부에 테이프를 접착시켜 완제품의 웨더스트립을 제조하는 자동차 도어 웨더스트립 제조장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner which is provided with a tube portion contacting a vehicle body, a base portion provided at a lower end of the tube portion, In which a clip is inserted into the hole, and a tape is adhered to the lip portion to produce a weather strip of the finished product.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 소정의 길이를 가지며 내부에는 수축공간이 마련되며 차체에 접촉하는 튜브부, 상기 튜브부의 하단에 구비되는 기저부, 상기 기저부의 일단에 연장 형성되며 상기 도어패널에 접촉하는 립부로 이루어진 웨더스트립 소재에서 상기 기저부에 구멍을 천공하고, 상기 구멍에 클립을 삽입함과 더불어 상기 립부에 테이프를 접착시켜 완제품의 웨더스트립을 제조하는 자동차 도어 웨더스트립에 있어서, 반제품의 소재가 올려지는 트레이를 이송시키는 이송부, 상기 이송부를 타고 이송된 트레이에 올려져 있는 소재를 하나씩 클램핑하여 인출시키는 겐츄리로 구성한 공급부, 상기 공급부의 일측에 마련되며 상기 겐츄리에서 인출된 소재가 올려지는 레일, 상기 레일에 올려진 소재를 전방으로 이송시키는 구동부, 상기 구동부의 동작으로 상기 레일을 타고 이송중인 소재를 설정된 길이로 커팅시키는 커팅수단으로 구성한 커터부, 상기 커터부의 전방에 배치되며 상기 커터부를 거쳐 설정된 길이로 커팅 처리된 소재를 공급받는 레일, 상기 레일에 올려진 소재를 전방으로 이송시키는 구동부, 상기 구동부의 동작으로 상기 레일을 타고 이송중인 소재의 일면에 세척액을 분사하는 세척액 분사노즐, 상기 세척액 분사노즐의 전방에 배치되며 상기 소재의 일면에 분사된 세척액을 닦아주는 클리너, 상기 클리너의 전방에 배치되며 상기 소재의 일면에 프라이머를 분사하는 프라이머 분사부로 구성한 프라이머 도포부, 상기 프라이머 도포부의 전방에 배치되며 상기 프라이머 도포부의 레일을 타고 이송된 소재를 인출하는 투입겐츄리, 상기 투입겐츄리에서 인출된 소재가 올려지는 트레이, 상기 소재가 올려진 트레이를 이송시키는 이송부, 상기 이송부를 통해 이송된 트레이에 올려진 소재에 도포되어 있는 프라이머를 건조시키는 건조로, 상기 건조로에서 건조된 소재를 인출하는 배출겐츄리로 구성한 건조부, 상기 건조부의 일측에 배치되며 상기 배출겐츄리에서 배출된 소재를 공급받아 전방으로 이송시키는 이송레일, 상기 이송레일의 위쪽에 위치하며 상기 이송레일을 타고 이송중인 소재에 테이프를 부착하는 테이프부착부, 상기 테이프부착부의 전방에 배치되며 실린더의 구동으로 승, 하강하는 승강플레이트, 상기 승강플레이트에 지지되며 상기 승강플레이트의 동작에 따라 상기 테이프가 부착된 소재에 구멍을 천공하는 펀칭툴, 상기 펀칭툴의 전방에 배치되며 클립 공급수단에서 공급된 클립을 클램핑하는 클램프, 상기 클램프와 지지플레이트를 사이에 두고 설치되며 실린더의 동작으로 편심 회전하며 상기 클램프를 틸팅 회전시키는 캠으로 구성한 클립 인서트부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a door panel including a tube portion having a predetermined length and having a constriction space therein and contacting a vehicle body, a base portion provided at a lower end of the tube portion, 1. A car door weatherstrip, comprising: a hole in a bottom portion of a weather strip made of a contacting lip portion, a clip inserted in the hole, and a tape adhered to the lip portion to produce a weather strip of the finished product, A feeding part configured by clamping a material placed on the tray conveyed by the conveying part by one by one and a gantry which is provided at one side of the feeding part, A rail, a driving part for forwarding the material placed on the rail, A cutter unit configured to cut a material being conveyed on the rail by a motion of a base unit to a predetermined length, a rail disposed in front of the cutter unit and supplied with a cut material having a length set through the cutter unit, A cleaning liquid spray nozzle for spraying the cleaning liquid onto one side of the material while being transported on the rail by the operation of the driving unit, a spray nozzle disposed in front of the cleaning liquid spray nozzle, A cleaner for cleaning the cleaning liquid, a primer coating part disposed on the front side of the cleaner and spraying a primer onto one surface of the workpiece, a primer coating part disposed in front of the primer coating part, The input gantry, the material drawn from the input gantry A drying unit for drying the primer applied to the material placed on the tray conveyed through the conveying unit, a discharging unit for discharging the dried material from the drying furnace, A conveying rail disposed at one side of the drying unit and adapted to receive a material discharged from the discharging gantry and transfer it to a front side; a conveying rail disposed above the conveying rail and attached to a material being conveyed on the conveying rail; A punching tool supported on the lifting plate and perforating a hole in the material to which the tape is attached according to the operation of the lifting plate; A punching tool disposed in front of the punching tool and clamping a clip supplied from the punching tool Installation across the lamp, the clamp and the support plate, and is characterized in that it comprises parts of the insert clip to the eccentric cam is configured to rotate in the operation of the tilting cylinder, and rotating the clamp.

본 발명은 수축공간이 마련되며 차체에 접촉하는 튜브부, 상기 튜브부의 하단에 구비되는 기저부, 상기 기저부의 일단에 연장 형성되며 상기 도어패널에 접촉하는 립부로 이루어진 웨더스트립 소재에서 상기 기저부에 구멍을 천공하고, 상기 구멍에 클립을 삽입함과 더불어 상기 립부에 테이프를 접착시켜 완제품의 웨더스트립을 제조하는 설비를 자동화하여 제품의 생산성을 높임은 물론 불량 발생을 최소화하여 작업성의 향상을 도모할 수 있는 작용효과를 가진다.The present invention provides a weather strip material comprising a tube portion provided with a constriction space and contacting a vehicle body, a base portion provided at a lower end of the tube portion, and a lip portion extending from one end of the base portion and contacting the door panel, It is possible to automate the equipment for perforating, inserting the clip into the hole, and attaching the tape to the lip portion to manufacture the weather strip of the finished product, thereby improving the productivity of the product, minimizing the occurrence of defects, And has an action effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 도어 웨더스트립의 형상을 도시한 도면.
도 2는 도 1의 웨더스트립에 사용되는 클립의 형상을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 웨더스트립 제조장치의 전체 구성을 도시한 평면도.
도 4는 도 3의 정면도.
도 5는 공급부의 구조를 도시한 입체도.
도 6은 도 5에서 제 1, 2종방향 이송부 및 제 1,2 횡방향이송부를 발췌한 도면.
도 7은 제 1종방향 이송부를 도시한 도면.
도 8은 제 1횡방향 이송부를 도시한 도면.
도 9는 도 5의 겐츄리를 발췌하여 도시한 입체도.
도 10은 도 9의 정단면도.
도 11은 도 9의 측단면도.
도 12는 커팅부의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 13은 도 12의 커터수단을 도시한 도면.
도 14는 프라이머 도포부의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 15는 도 14의 평면도.
도 16은 건조부의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 17은 도 16의 겐츄리 구조를 발췌하여 도시한 도면.
도 18은 도 17의 측단면도.
도 19는 도 16에서 제 1, 2종방향 이송부 및 제 1,2 횡방향이송부를 발췌한 도면.
도 20은 제 1종방향 이송부를 도시한 도면.
도 21은 제 1횡방향 이송부를 도시한 도면.
도 22는 테이퍼 부착부의 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 23은 도 22의 정면을 도시한 도면.
도 24는 클립 인서트부의 전체 구성을 입체적으로 도시한 도면.
도 25는 도 24의 레일 부분을 발췌한 도면.
도 26은 소재 구멍 천공 및 클립 삽입수단의 구조를 발췌하여 입체적으로 도시한 도면.
도 27은 도 26의 정면도.
도 28은 도 26의 측면도.
도 29는 삽입부의 동작상태를 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing the shape of a vehicle door weather strip according to a preferred embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 shows the shape of a clip used in the weather strip of Fig. 1; Fig.
3 is a plan view showing an overall configuration of a weather strip manufacturing apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a front view of Figure 3;
5 is a three-dimensional view showing a structure of a supply portion.
FIG. 6 is a view showing the first and second directional transferring parts and the first and second transverse transferring parts in FIG. 5; FIG.
7 is a view showing a first longitudinal transferring portion.
8 shows a first lateral transfer part;
Fig. 9 is a three-dimensional diagram drawn from the gantry of Fig. 5; Fig.
10 is a front sectional view of Fig. 9; Fig.
11 is a side sectional view of Fig.
12 is a view showing the configuration of the cutting portion in three dimensions;
13 shows the cutter means of Fig. 12; Fig.
14 is a three-dimensional view showing a configuration of a primer-coated portion.
Fig. 15 is a plan view of Fig. 14; Fig.
Fig. 16 is a three-dimensional view showing the construction of the drying section; Fig.
Fig. 17 is an excerpt of the gantry structure of Fig. 16; Fig.
18 is a side sectional view of Fig. 17;
FIG. 19 is a view showing the first and second directional transfer parts and the first and second lateral direction transfer parts in FIG. 16; FIG.
20 is a view showing a first longitudinal direction conveying section;
21 shows a first lateral transfer part;
22 is a three-dimensional view showing the configuration of the tapered attachment portion;
Fig. 23 is a front view of Fig. 22; Fig.
24 is a view showing the whole configuration of a clip insert portion in three dimensions;
Fig. 25 is an excerpt of the rail portion of Fig. 24; Fig.
Fig. 26 is a three-dimensional view showing the structure of the material hole puncturing and clip inserting means. Fig.
Fig. 27 is a front view of Fig. 26; Fig.
28 is a side view of Fig. 26; Fig.
29 is a view showing an operation state of the insertion portion;

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 두 개의 실시 예를 대표하여 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following detailed description, only two embodiments of the present invention will be described in order to achieve the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차 도어 웨더스트립의 형상을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 웨더스트립에 사용되는 클립의 형상을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a shape of a car door weather strip according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a shape of a clip used in the weather strip of FIG.

도 1과 도 2에서와 같이 본 발명의 자동차 도어 웨더스트립(100)은 외부 공기나 소음을 차단하고, 도어를 개폐할 때 충격을 흡수하는 역할을 하며 주행중의 진동을 방지하고, 틈새에 의한 소음 발생을 방지할 목적으로 제공되는 수단이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the automotive door weatherstrip 100 of the present invention shields outside air or noise, absorbs impact when opening and closing the door, prevents vibration during driving, It is a means provided for the purpose of preventing occurrence.

상기 웨더스트립(300)은 소정의 길이를 가지며 내부에는 수축공간(312)이 마련되며 차체에 접촉하는 튜브부(310), 상기 튜브부(310)의 하단에 구비되며 그 길이 방향을 따라 적어도 하나 이상의 체결구멍(314)이 천공된 기저부(316) 및 상기 기저부(316)의 체결구멍(314)에 결합된 상태에서 상기 도어패널의 결합구멍에 결합되어 상기 웨더스트립(300)을 고정시키는 클립(320), 상기 기저부(316)의 일단에 연장 형성되며 상기 도어패널(300)에 접촉하는 립부(322) 및 상기 립부(322)의 저면에 상기 립부(322)의 길이방향을 따라 부착되며 상기 도어패널에 접착되어 도어패널과 립부(322)를 서로 밀착 고정시키는 양면테이프(330)로 구성한다.The weather strip 300 has a tube portion 310 having a predetermined length and having a constriction space 312 therein and contacting the vehicle body. The weather strip 300 is provided at the lower end of the tube portion 310 and has at least one The fastening hole 314 is engaged with the fastening hole 314 of the base 316 and the fastening hole 314 formed in the fastening hole 314, A lip part 322 extended from one end of the base part 316 and contacting the door panel 300 and a door part 322 attached to the bottom surface of the lip part 322 along the longitudinal direction of the lip part 322, And a double-sided tape 330 adhered to the panel and closely fixing the door panel and the lip portion 322 to each other.

상기한 구성의 웨더스트립(300)은 도어패널과 차체 사이에 끼워진 상태에서 소음 및 외부 공기를 차단하게 되는 데, 이때 상기 웨더스트립(300)은 클립(320)의 체결력에 의해 도어패널에 고정된 상태를 유지하게 되고, 또한 클립(320) 사이사이에 발생한 기저부(316)의 들뜸 현상으로 인한 틈새 발생은 립부(322)를 도어패널에 밀착시키는 양면테이프(330)에 의해 차단되어 씰링성까지 함께 상승시킬 수 있다.The weather strip 300 having the above-described structure is interposed between the door panel and the vehicle body to block noise and external air. At this time, the weather strip 300 is fixed to the door panel by the fastening force of the clip 320 And the clearance due to lifting of the base 316 between the clips 320 is blocked by the double-sided tape 330 which closely contacts the lip 322 to the door panel, .

이하에서는 위와 같은 구조의 웨더스트립을 제조하기 위한 장치에 대하여 상세하게 기술하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for manufacturing a weather strip having the above structure will be described in detail.

첨부된 도 3은 본 발명에 따른 웨더스트립 제조장치의 전체 구성을 도시한 평면도이고, 도 4는 도 3의 정면도이다.FIG. 3 is a plan view showing the entire construction of a weather strip manufacturing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a front view of FIG.

도 3과 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 웨더스트립 제조장치(100)는 크게 공급부, 커팅부, 프라이머 도포부, 건조부, 테이퍼부착부, 클립인서트부, 검사부 및 양품 분리부를 포함하여 구성한다.As shown in Figs. 3 and 4, the weather strip manufacturing apparatus 100 mainly includes a supply section, a cutting section, a primer applying section, a drying section, a taper attaching section, a clip insert section, an inspection section, and a good product separating section .

상기 공급부(A)는 반제품의 웨드스트립 소재, 바람직하게는 소정의 길이를 가지며 내부에는 수축공간이 마련되며 차체에 접촉하는 튜브부, 상기 튜브부의 하단에 구비되는 기저부, 상기 기저부의 일단에 연장 형성되며 상기 도어패널에 접촉하는 립부로 이루어진 웨더스트립 소재(이하, 소재라 칭함)를 완제품의 웨더스트립으로 자동 제조하기 위해 다음 공정인 커팅부(B)로 공급하기 위해 제공되는 수단이다.The supply part A is a web strip material of a semi-finished product, preferably a tube part having a predetermined length and having a constriction space therein and contacting the vehicle body, a base part provided at the lower end of the tube part, (Hereinafter referred to as " material ") composed of a lip portion contacting the door panel to the cutting portion B, which is the next step for automatically manufacturing the weather strip of the finished product.

첨부된 도 5는 공급부의 구조를 도시한 입체도이고, 도 6은 도 5에서 제 1, 2종방향 이송부 및 제 1,2 횡방향이송부를 발췌한 도면이며, 도 7은 제 1종방향 이송부를 도시한 도면이고, 도 8은 제 1횡방향 이송부를 도시한 도면이며, 도 9는 도 5의 겐츄리를 발췌하여 도시한 입체도이고, 도 10은 도 9의 정단면도이고, 도 11은 도 9의 측단면도이다.FIG. 5 is a three-dimensional view showing the structure of the supply part, FIG. 6 is a view showing the first and second directional transfer parts and the first and second transverse transfer parts in FIG. 5, Fig. 9 is a perspective view showing the gantry of Fig. 5, Fig. 10 is a front sectional view of Fig. 9, and Fig. 11 Is a side sectional view of Fig.

도 5 내지 도 11에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 공급부(A)는 트레이(10), 상기 트레이(10)를 종방향으로 이송시키는 제 1종방향 이송부(12), 상기 종방향으로 이송된 트레이(10)를 횡방향으로 이송시키는 제 1횡방향 이송부(16), 상기 횡방향으로 이송된 트레이(10)를 겐추리(20)로 이송시키는 제 2종방향 이송부(14) 및 상기 겐추리(20)로 이송된 트레이(10)를 초기 위치로 복귀시키는 제 2횡방향 이송부(18)로 나뉘어 구성한다.5 to 11, the supplying unit A includes a tray 10, a first longitudinal transferring unit 12 for longitudinally transferring the tray 10, a second longitudinal transferring unit 12 for transferring the longitudinally- A second longitudinal transfer section 14 for transferring the trays 10 transported in the lateral direction to the gensen 20 and a second longitudinal transfer section 14 for transferring the trays 10 transversely transferred to the gensen 20 And a second lateral transfer unit 18 for returning the tray 10 transferred to the initial position.

상기 트레이(10)는 제 1종방향 이송부에 올려진 상태에서 그 상면에는 대략 6개의 소재(300a)가 공급되어 진다.When the tray 10 is loaded on the first longitudinal transfer unit, approximately six materials 300a are supplied to the upper surface thereof.

상기 제 1종방향 이송부(12)는 베이스(12a), 상기 베이스(12a)의 양측에 설치되는 레일(12b), 상기 레일(12b)의 내면에 일정간격 떨어진 상태로 설치되며 상기 트레이(10)를 받쳐준 상태에서 구동원의 동력으로 회전하며 상기 트레이(10)를 종방향으로 이송시키는 롤러(12c)로 구성한다.The first vertical transfer unit 12 includes a base 12a, a rail 12b disposed on both sides of the base 12a, And a roller 12c that rotates with the driving force of the driving source and conveys the tray 10 in the longitudinal direction.

상기 제 1종방향 이송부(12)의 베이스(12a) 바닥면에는 승강실린더(13)가 설치된다. 상기 승강실린더(13)는 외부에서 인가된 동력으로 상기 제 1종방향 이송부(12)를 들어올려 트레이(10)가 제 1, 2횡방향 이송부(16, 18)와 간섭없이 제 1종방향 이송부(12)를 타고 이동될 수 있도록 한다.An elevating cylinder (13) is installed on the bottom surface of the base (12a) of the first longitudinal transferring part (12). The lifting cylinder 13 lifts the first longitudinally-moving part 12 by an externally applied power so that the tray 10 can be lifted up by the first longitudinally-moving part 12 without interfering with the first and second lateral- (12).

상기 제 1횡방향 이송부(16)는 상기 제 1종방향 이송부(12)를 타고 이송된 트레이(10)를 공급받아 제 2종방향 이송부(14)로 공급하는 수단이다.The first transverse transfer unit 16 is a means for supplying the tray 10 transferred on the first longitudinal transfer unit 12 to the second longitudinal transfer unit 14.

상기 제 1횡방향 이송부(16)는 구동원(16a)의 동력으로 회전하는 적어도 하나 이상의 롤러(16b)로 구성하며, 상기 롤러(16b)에 상기 트레이가 올려지고 나면 구동원(16a)이 동작하며 롤러(16b)를 회전시켜 트레이를 제 2종방향 이송부로 이송시키게 된다.The first transverse conveyance part 16 is constituted by at least one roller 16b that rotates by the power of the driving source 16a and the driving source 16a is operated when the tray is loaded on the roller 16b, And the tray 16b is rotated to transfer the tray to the second longitudinal conveyance unit.

상기 제 2종방향 이송부(14)는 상기 제 1횡방향 이송부(16)를 타고 이송된 트레이(10)를 구동원의 동력에 따라 겐츄리(20)로 이송시키는 수단이다. 상기 제 2종방향 이송부(14)는 전술한 제 1종방향 이송부(12)와 같이 베이스, 상기 베이스의 양측에 설치되는 레일, 상기 레일의 내면에 일정간격 떨어진 상태로 설치되며 상기 트레이를 받쳐준 상태에서 구동원의 동력으로 회전하며 상기 트레이를 종방향으로 이송시키는 롤러로 구성하며, 상기 제 2종방향 이송부의 베이스 바닥면에도 승강실린더를 설치하여 트레이가 제 2횡방향 이송부에 간섭되지 않고 이동될 수 있도록 한다. The second vertical transfer unit 14 is a means for transferring the tray 10, which is transported on the first lateral transfer unit 16, to the gantry 20 according to the power of the drive source. The second vertical conveyance unit 14 includes a base such as the first vertical conveyance unit 12, rails provided on both sides of the base, and a plurality of second vertical conveyance units 14 installed at predetermined intervals on the inner surface of the rail, And a roller for rotating the tray in the longitudinal direction by a driving force of the driving source, and a lifting cylinder is also provided on the base bottom surface of the second longitudinal transporting part so that the tray can be moved without being interfered with the second lateral transporting part .

상기 제 2횡방향 이송부(18)는 상기 제 2종방향 이송부(14)를 타고 이송된 트레이(10)를 다시 초기 위치로 복귀시키는 수단으로서, 상기 제 2횡방향 이송부(18)는 전술한 제 1종방향 이송부(14)와 동일한 구조로 제작하여 트레이(10)를 이동시키게 된다.The second transverse conveyance part 18 is means for returning the tray 10 conveyed on the second longitudinal conveyance part 14 back to the initial position, So that the tray 10 is moved in the same manner as the one-way transporting unit 14.

상기 겐츄리(20)는 상기 제 2종방향 이송부(16)를 타고 이송된 트레이(10)에 실려있는 소재(300a)를 하니씩 클램핑한 후, 커팅부(B)로 자동 공급하는 유닛이다.The gantry 20 is a unit that automatically clamps the material 300a carried on the tray 10 transported by the second longitudinal transfer unit 16 and then automatically supplies the material 300a to the cutting unit B. [

상기 겐츄리(20)는 지지프레임(21), 상기 지지프레임(21)에 수평으로 누운 상태로 설치되는 레일(22), 상기 레일(22)에 조립되며 구동원의 동력으로 왕복 이동하는 왕복대(24), 상기 왕복대(24)에 설치되는 승강실린더(26), 상기 승강실린더(26)의 로드에 결합되어 상 하 이동하는 브라켓(28), 상기 브라켓(28)에 적어도 하나 이상 설치되며 상기 트레이(10)에 실려있는 소재(300a)를 클램핑하는 클램프(30)를 포함한다.The gantry 20 includes a support frame 21, a rail 22 mounted horizontally on the support frame 21, a carriage 22 mounted on the rail 22, At least one or more brackets 28 attached to the rods of the elevating cylinder 26 and moving up and down are installed in the brackets 28, And a clamp 30 for clamping the work 300a placed on the tray 10.

상기 클램프(30)는 브라켓(28)의 하단에 설치되는 플레이트(32), 상기 플레이트(32)의 하단에 서로 반대방향을 항하며 설치되는 한 쌍의 실린더(34, 36), 상기 실린더(34, 36)의 로드에 각각 결합되며 상기 실린더의 동작으로 외측으로 벌어지거나 내측으로 오무려지며 소재를 파지하는 핑거(38, 39)로 구성한다. 특히 상기 클램프(30)에는 센서(37)가 설치되어, 상기 브라켓(28)이 하강 동작을 수행하는 동안 상기 센서(37)가 소재(300a)를 감지하면 실린더(34, 36)로 동력이 전달되도록 하여 핑거(38, 39)가 소재(300a)를 클램핑하도록 한다.The clamp 30 includes a plate 32 disposed at the lower end of the bracket 28, a pair of cylinders 34 and 36 disposed opposite to each other at the lower end of the plate 32, And 36, respectively, and fingers 38 and 39, respectively, which are open to the outside or open to the inside due to the operation of the cylinder and grip the material. Particularly, the sensor 37 is installed on the clamp 30 so that when the sensor 37 detects the material 300a while the bracket 28 is moving down, the power is transmitted to the cylinders 34 and 36 So that the fingers 38 and 39 clamp the work 300a.

상기 겐츄리(20)의 클램프(30)에 소재(300a)가 클램핑되고 나면 브라켓(28)을 다시 승강시킨 후, 왕복대(24)를 작동시켜 소재(300a)를 다음 공정인 커팅부(B)의 레일 위로 자동 공급하게 된다. After the workpiece 300a is clamped to the clamp 30 of the gantry 20, the bracket 28 is lifted again and then the reciprocating table 24 is operated to move the workpiece 300a to the cutting portion B ) On the rail.

상기 커팅부(B)는 소재(300a)를 설정된 길이로 자동 커팅시켜 다음 공정인 프라이머 도포부(C)로 공급하게 된다.The cutting unit B automatically cuts the work 300a to a predetermined length and supplies it to the primer application unit C as a next process.

첨부된 도 12는 커팅부의 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 13은 도 12의 커터수단을 도시한 도면이다.12 is a view showing the configuration of the cutting portion in three dimensions, and Fig. 13 is a view showing the cutter means of Fig.

도 12와 도 13에서와 같이 상기 커팅부(B)는 베이스(40), 상기 베이스(40)의 상면에 설치되며 상기 겐츄리(20)에서 공급된 소재(300a)가 올려지는 레일(42), 상기 레일(42)의 일측에 상기 레일(42)의 길이 방향을 따라 적어도 하나 이상 설치되며 모터(44)의 동력으로 회전하는 구동롤러(46), 상기 레일(42)의 타측에 설치되는 가이드롤러(48), 상기 베이스(40)의 상면에 설치되며 레일(42)로 투입된 소재(300a)의 길이에 맞추어 각각 선택적으로 동작하며 소재(300a)가 커팅되는 동안 소재(300a)의 이동을 제한하는 제 1, 2스토퍼(50, 52) 그리고 상기 소재(300a)를 커팅하는 커터수단(54)을 포함한다.12 and 13, the cutting unit B includes a base 40, a rail 42 on which the material 300a supplied from the gantry 20 is mounted, A driving roller 46 installed at one side of the rail 42 along the longitudinal direction of the rail 42 and rotated by the power of the motor 44, The rollers 48 are installed on the upper surface of the base 40 and selectively operate according to the length of the material 300a fed into the rails 42 to limit the movement of the material 300a while cutting the material 300a. The first and second stoppers 50 and 52 and the cutter means 54 for cutting the work 300a.

상기한 커팅부(B)는 소재(300a)가 레일(42) 위에 안치되고 나면 모터(44)가 구동하며 구동롤러(46)를 회전시키게 되고, 이에 따라 구동롤러(46)는 레일(42)에 올려져 있는 소재(300a)에 접촉한 상태에서 소재(300a)를 전방으로 이송시키게 된다.The cutting portion B is rotated by the motor 44 to rotate the driving roller 46 after the material 300a is placed on the rail 42 so that the driving roller 46 rotates the rail 42, The work 300a is transported forward while contacting the work 300a placed on the work 300a.

그리고 소재(300a)가 일정거리 전방으로 이송되고 나면 공급된 소재(300a)의 길이에 맞추어 제 1, 2스토퍼(50, 52)중 어느 하나의 스토퍼가 실린더의 동력으로 하강하며 소재(300a)를 이동을 정지시키게 되고, 이어서 커터수단(54)이 동작하며 소재(300a)를 정재단하게 된다.When the material 300a is transported forward by a predetermined distance, any one of the first and second stoppers 50 and 52 descends by the power of the cylinder in accordance with the length of the supplied material 300a, And then the cutter means 54 is operated to cut the work 300a.

상기 커터수단(54)은 레일(42)을 사이에 두고 상기 레일(42)의 일측에 위치하는 실린더(56), 상기 실린더(56)의 로드에 결합되며 상기 실린더(56)의 동력으로 이동하는 브라켓(58), 상기 브라켓(58)의 중앙에 설치되며 상기 브라켓(58)의 동작으로 이동하며 레일(42)에 올려진 소재를 커팅하는 커터(62), 상기 브라켓(58)의 양측에 설치되며 상기 브라켓(58)의 동작으로 소재(300a)를 탄력적으로 가압하는 스프링(60), 상기 레일(42)의 타측에 위치하며 중앙에는 상기 커터(62)가 통과하는 공간(66)이 형성되며 상기 스프링(60)에 의해 탄력적으로 눌려지는 소재(300a)를 지지하는 누름지지대(64)로 구성한다.The cutter means 54 includes a cylinder 56 located at one side of the rail 42 with a rail 42 interposed therebetween and a rod 56 connected to the rod of the cylinder 56 and moved by the power of the cylinder 56 A bracket 58 disposed at the center of the bracket 58 and adapted to move by the movement of the bracket 58 and to cut a material placed on the rail 42; A spring 60 for elastically pressing the work 300a by the operation of the bracket 58 and a space 66 through which the cutter 62 passes is formed at the other side of the rail 42, And a pressing support 64 for supporting the material 300a to be elastically pressed by the spring 60. [

상기한 구성의 커터수단(54)은 스토퍼의 동작으로 소재(300a)의 이동이 정지되면 커터수단(54)의 실린더(56)가 동작하며 브라켓(58)을 밀어 커터(62) 및 스프링(60)을 상기 소재(300a)의 일측에 가압 접촉시키게 되고, 이 상태에서 브라켓(58)의 계속된 동작으로 커터(62)는 소재(300a)를 커팅하게 된다.When the movement of the work 300a is stopped by the operation of the stopper, the cylinder 56 of the cutter means 54 operates and the cutter 62 and the spring 60 In this state, the cutter 62 cuts the work 300a by the continued operation of the bracket 58. In this state, the cutter 62 cuts the work 300a.

상기 프라이머 도포부(C)는 상기 커터부(B)를 통과하여 정확한 길이로 재단된 소재(300a)의 일면에 테이프(330)가 접착될 수 있도록 프라이머를 도포하는 수단이다.The primer applying portion C is a means for applying a primer so that the tape 330 can be adhered to one surface of the material 300a cut through the cutter portion B to have an accurate length.

도 14는 프라이머 도포부의 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 15는 도 14의 평면도이다.14 is a three-dimensional view showing the configuration of the primer-coated portion, and Fig. 15 is a plan view of Fig.

도 14와 도 15에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 프라이머 도포부(C)는 베이스(70), 상기 베이스(70)의 상면에 설치되며 전 공정인 커터부(B)를 거쳐 설정된 길이로 커팅 처리된 소재(300a)를 공급받는 레일(72), 상기 레일(72)의 일측에 상기 레일(72)의 길이 방향을 따라 적어도 하나 이상 설치되며 모터(74)의 동력으로 회전하며 상기 레일(72)에 올려진 소재(300a)를 앞쪽으로 전진 이동시키는 구동롤러(76), 상기 레일(72)의 타측에 설치되며 상기 구동롤러(76)의 동작으로 전진 이동하는 상기 소재(300a)의 이동을 가이드하는 가이드롤러(78), 상기 베이스(70)의 상면에 설치되며 레일(72)을 타고 전진 이동중인 소재(300a)의 표면에 세척액을 분사하는 세척액 분사노즐(80), 상기 세척액 분사노즐(80)의 앞쪽에 설치되며 세척액이 도포된 소재(300a)의 표면을 닦아 제거하는 클리너부(82), 상기 클리너부(82)의 앞쪽에 설치되며 상기 소재(300a)의 표면에 프라이머를 도포하는 프라이머 분사노즐(84)을 포함한다.As shown in FIGS. 14 and 15, the primer applying unit C includes a base 70, a base 70, and a cutter unit B, At least one rail 72 is provided at one side of the rail 72 along the longitudinal direction of the rail 72 and is rotated by the power of the motor 74 to rotate the rail 72 A driving roller 76 for moving the loaded material 300a to the front side and a driving roller 76 installed on the other side of the rail 72 to guide the movement of the material 300a moving forward by the action of the driving roller 76 A cleaning liquid spray nozzle 80 installed on the upper surface of the base 70 for spraying a cleaning liquid on the surface of the work 300a moving forward by riding on the rail 72, Which is installed in front of the cleaning material 300a and wipes the surface of the material 300a to which the cleaning liquid is applied, Installed in front of the neobu 82, the cleaner unit 82, and includes a primer spray nozzle 84 for applying a primer to the surface of the material (300a).

상기한 프라이머 도포부(C)는 테이프(330)가 접착되어질 곳의 소재(300a)의 일면을 평탄하게 만들어 테이프(330)의 접착력을 높혀주게 된다.The primer applying portion C is made to flatten one surface of the material 300a where the tape 330 is to be adhered to increase the adhesive force of the tape 330. [

상기 건조부(D)는 전 공정인 프라이머 도포부(C)를 거쳐 프라이머가 도포된 소재(300a)를 일정시간 건조시키는 공정이다.The drying unit D is a step of drying the material 300a to which the primer is applied through the primer applying unit C as a previous step for a predetermined time.

첨부된 도 16은 건조부의 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 17은 도 16의 겐츄리 구조를 발췌하여 도시한 도면이며, 도 18은 도 17의 측단면도이고, 도 19는 도 16에서 제 1, 2종방향 이송부 및 제 1,2 횡방향이송부를 발췌한 도면이며, 도 20은 제 1종방향 이송부를 도시한 도면이고, 도 21은 제 1횡방향 이송부를 도시한 도면이다.16 is a cross-sectional view of the gantry structure of Fig. 16, Fig. 18 is a side sectional view of Fig. 17, and Fig. 19 is a cross- FIG. 20 is a view showing a first longitudinal transferring portion, and FIG. 21 is a view showing a first lateral transferring portion.

도 16 내지 도 21에서 도시하고 있는 바와 같이 건조부(D)는 투입 겐츄리(90), 제 1, 2종방향 이송부, 제 1, 2횡방향 이송부 및 배출 겐츄리(120) 그리고 건조실(117)로 구성된다.16 to 21, the drying section D includes a feeding gantry 90, a first and second direction feeding section, a first and a second feeding section and a drying chamber 117 ).

상기 투입 겐츄리(90)는 프라이머 도포부(C)의 레일(72)을 타고 이송된 소재를 클램핑하여 제 1종방향 이송부(112)에 안치된 트레이(111)에 올려놓는 수단으로서, 지지프레임(92), 상기 지지프레임(92)에 수평으로 누운 상태로 설치되는 레일(94), 상기 레일(94)에 조립되며 구동원의 동력으로 왕복 이동하는 왕복대(96), 상기 왕복대(96)에 설치되는 승강실린더(98), 상기 승강실린더(98)의 로드에 결합되어 상 하 이동하는 브라켓(100), 상기 브라켓(100)에 적어도 하나 이상 설치되며 상기 트레이에 실려있는 소재(300a)를 클램핑하는 클램프(102)로 구성한다.The input gantry 90 is means for clamping the material transferred on the rail 72 of the primer applying portion C and placing the material on the tray 111 placed in the first longitudinal transferring portion 112, A rail 94 mounted on the support frame 92 so as to be horizontally laid on the support frame 92, a carriage 96 mounted on the rail 94 and reciprocating by the driving force of the driving source, A bracket 100 which is coupled to the rod of the elevating cylinder 98 and moves up and down; at least one bracket 100 mounted on the bracket 100, And a clamp 102 for clamping.

상기 클램프(102)는 브라켓(100)의 하단에 설치되어 있는 플레이트에 서로 반대방향을 항하며 설치되는 한 쌍의 실린더(104, 106), 상기 실린더(104, 106)의 로드에 각각 결합되며 상기 실린더(104, 106)의 동작으로 외측으로 벌어지거나 내측으로 오무려지며 소재(300a)를 파지하는 한 쌍의 핑거(108, 109)로 구성한다.The clamp 102 includes a pair of cylinders 104 and 106 installed on the plate provided at the lower end of the bracket 100 in opposite directions to each other and coupled to the rods of the cylinders 104 and 106, And a pair of fingers 108 and 109 which are opened to the outside or open to the inside due to the operation of the cylinders 104 and 106 and which grip the work 300a.

즉, 투입 겐츄리(90)는 클램프(102)가 프라이머도포부(C)의 레일에서 소재(300a)를 파지하고 나면 왕복대 및 승강대의 동작으로 소재를 제 1종방향 이송부(110)의 트레이에 하나씩 올려놓게 된다.That is, after the clamp 102 holds the work 300a on the rail of the primer shell C, the input gantry 90 moves the work to the tray 100 of the first longitudinal transfer unit 110 by the operation of the carriage and the platform, One at a time.

상기 제 1종방향 이송부(110)는 베이스(110a), 상기 베이스(110a)의 양측에 설치되는 레일(110b), 상기 레일(110b)의 내면에 일정간격 떨어진 상태로 설치되며 트레이를 받쳐준 상태에서 구동원의 동력으로 회전하며 상기 트레이를 종방향으로 이송시키는 롤러(110c)로 구성하여, 상기 트레이에 소재가 올려지고 나면 롤러(110c)를 구동시켜 트레이를 제 1횡방향 이송부로 이송시키게 된다.The first vertical transfer unit 110 includes a base 110a, a rail 110b installed on both sides of the base 110a, a first vertical transfer unit 110b installed at a predetermined distance from the inner surface of the rail 110b, And a roller 110c that rotates by the driving force of the driving source and conveys the tray in the longitudinal direction. When the material is loaded on the tray, the tray 110c is driven to transfer the tray to the first lateral transfer unit.

상기 제 1종방향 이송부(110)의 바닥면에는 승강실린더(113)가 설치되며, 상기 승강실린더(111)는 외부에서 인가된 동력으로 상기 제 1종방향 이송부(111)를 들어올려 트레이가 제 1, 2횡방향 이송부(114, 116)와 간섭없이 제 1종방향 이송부(110)를 타고 이동될 수 있도록 한다.An elevating cylinder 113 is installed on the bottom surface of the first longitudinal transferring unit 110. The elevating cylinder 111 lifts the first longitudinal transferring unit 111 by an externally applied power, So that it can be moved along the first longitudinal transfer unit 110 without interference with the first and second lateral transfer units 114 and 116.

상기 제 1횡방향 이송부(114)는 상기 제 1종방향 이송부(110)를 타고 이송된 트레이를 공급받아 제 2종방향 이송부(112)로 공급하는 수단으로서, 상기 횡방향 이송부(114)는 구동원(114a)의 동력으로 회전하는 적어도 하나 이상의 롤러(114b)로 구성하며, 상기 롤러(114b)에 제 1종방향 이송부(110)에서 공급된 트레이가 올려지고 나면 구동원이 동작하며 롤러(114b)를 회전시켜 트레이(111)를 제 2종방향 이송부(112)로 이송시키게 된다.The first transverse transfer unit 114 is a means for supplying a tray conveyed by the first longitudinal transfer unit 110 to the second longitudinal transfer unit 112, And at least one roller 114b that rotates by the power of the roller 114a. When the tray supplied from the first longitudinal transfer unit 110 is loaded on the roller 114b, the driving source is operated and the roller 114b And the tray 111 is conveyed to the second vertical conveyance part 112 by rotating it.

상기 제 2종방향 이송부(112)는 상기 제 1횡방향 이송부(114)를 타고 이송된 트레이(111)를 구동원의 동력에 따라 배출겐츄리(120)로 이송시키는 수단이다. 상기 제 2종방향 이송부(112)는 전술한 제 1종방향 이송부(110)와 동일한 구조로 제작되어 트레이를 배출겐츄리쪽으로 이동시키게 된다.The second vertical conveyance unit 112 is a unit for conveying the tray 111 conveyed on the first lateral conveyance unit 114 to the discharge gantry 120 according to the power of the drive source. The second longitudinal transfer unit 112 is constructed in the same structure as the first longitudinal transfer unit 110 described above to move the tray to the discharge gantry.

상기 배출 겐츄리(120)는 상기 제 2종방향 이송부(112)를 타고 이송된 트레이에 올려져 있는 소재를 파지하여 다음 공정인 테이퍼 부착부(E)의 레일로 하나씩 공급하는 수단으로서, 이런한 배출 겐츄리(120)의 구조는 전술한 투입 겐츄리(100)와 동일한 구조로 제작되는 바, 이에 대한 상세 설명은 생략하기로 한다.The discharge gantry 120 is a means for gripping a material placed on a tray conveyed on the second longitudinal transferring portion 112 and supplying the material to the rails of the tapered portion E as a next process one by one. The structure of the emission gantry 120 is the same as that of the input gantry 100 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 제 2횡방향 이송부(116)는 상기 제 2종방향 이송부(112)를 타고 이송된 트레이를 다시 초기 위치로 복귀시키는 수단으로서, 상기 제 2횡방향 이송부(116)는 전술한 제 1횡방향 이송부(114)와 동일한 구조로 제작하여 트레이(10)를 이동시키게 된다.The second transverse conveying portion 116 is a means for returning the tray conveyed on the second transverse conveying portion 112 back to the initial position, and the second transverse conveying portion 116 is in the first transverse direction So that the tray 10 is moved in the same manner as the transfer unit 114.

상기 테이퍼 부착부(E)는 전 공정인 건조부(D)를 거친 소재(300a)의 일면에 테이퍼를 부착하는 유닛이다.The tapered portion E is a unit for attaching a taper to one surface of the work 300a that has passed through the drying portion D as a previous process.

첨부된 도 22는 테이퍼 부착부의 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 23은 도 22의 정면을 도시한 도면이다.FIG. 22 is a three-dimensional view showing the configuration of the tapered portion, and FIG. 23 is a front view of FIG. 22. FIG.

도 22와 도 23에서 도시하고 있는 바와 같이 테이퍼 부착부(E)는 전 공정인 배출 겐츄리(120)에서 배출된 소재(300a)를 공급받아 전방으로 이송시키는 이송레일(130), 상기 이송레일(130)의 위쪽에 위치하며 테이프(330)가 권취되어 있는 권취롤(132), 상기 권취롤(132)에 감겨져 있는 테이프(330)를 상기 이송레일(130)을 지나가는 소재(300a)의 일면에 부착시키는 부착롤(134), 상기 부착롤(134)을 통해 소재(300a)에 부착된 테이프(330)를 커팅하는 커팅부(136)로 구성하며, 이러한 테이퍼 부착부(E)의 기술은 이미 널리 알려진 기술임에 따라 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIGS. 22 and 23, the tapered attachment portion E includes a feed rail 130 for feeding the material 300a discharged from the discharge gantry 120, which is a previous process, and forwarding the material 300a, A winding roll 132 on which a tape 330 is wound and which is positioned above the winding rail 130 and a tape 330 wound on the winding roll 132 are wound on one surface of a material 300a passing through the transfer rail 130 And a cutting portion 136 for cutting the tape 330 attached to the work 300a through the attachment roll 134. The tapered portion E has a tapered portion And the detailed description thereof will be omitted.

상기 클립 인서트부(F)는 상기 테이퍼 부착부(E)를 거쳐 소재(300a)의 일면에 테이프(330)가 부착되고 나면 마지막으로 소재(300a)에 구멍(34)을 천공하고 클립(320)을 삽입하는 유닛이다.The clip insert part F is formed by inserting a hole 330 into the material 300a through the tapered attachment part E and finally inserting a hole 34 in the material 300a, .

첨부된 도 24는 클립 인서트부의 전체 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 25는 도 24의 레일 부분을 발췌한 도면이다.Fig. 24 is a three-dimensional view showing the entire configuration of the clip insert portion, and Fig. 25 is an excerpt of the rail portion of Fig.

도 24와 도 25에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 클립 인서트부(F)는 베이스(140), 상기 베이스(140)에 설치되며 전 공정인 테이프 부착부(E)를 거쳐 테이프(330)가 부착된 소재(310)를 공급받는 레일(142), 상기 레일(142)의 일측에 상기 레일(142)의 길이 방향을 따라 적어도 하나 이상 설치되며 모터(144)의 동력으로 회전하며 상기 레일(142)에 올려진 소재(300a)를 앞쪽으로 전진 이동시키는 구동롤러(146), 상기 레일(142)의 타측에 설치되며 상기 구동롤러(146)의 동작으로 전진 이동하는 상기 소재(300a)의 이동을 가이드하는 가이드롤러(148) 그리고 상기 레일(142)을 타고 이송중인 소재(300a)로 클립(300)을 공급하는 클립 공급수단(150) 및 상기 레일(142)을 타고 이송중인 소재(300a)에 구멍(324)을 천공하고, 천공된 구멍(314)으로 상기 클립 공급부(150)에서 공급된 클립(320)을 삽입하는 소재 구멍 천공 및 클립 삽입수단(160)을 포함한다.As shown in FIGS. 24 and 25, the clip insert F includes a base 140, a tape 140 attached to the base 140, and a tape attaching portion E, At least one rail 142 is provided at one side of the rail 142 along the longitudinal direction of the rail 142 and is rotated by the power of the motor 144 to rotate the rail 142 A driving roller 146 for moving the loaded material 300a forward; a guide roller 150 installed on the other side of the rail 142 for guiding movement of the material 300a moving forward by the action of the driving roller 146; A guide roller 148 and a clip supply means 150 for supplying the clip 300 with the material 300a conveyed on the rail 142 and a hole And the clip 320 supplied from the clip supply unit 150 is inserted into the perforated hole 314, The insertion includes material hole perforation and clip insertion means 160.

상기 클립 공급수단(150)은 진동을 통해 클립을 슈트로 자동 배출시키는 수단으로서, 이러한 진동을 통한 소재 배출 구조는 이미 공지된 기술임에 따라 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The clip supply means 150 is a means for automatically discharging the clip to the chute through vibration. Since the material discharge structure through such vibration is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

첨부된 도 26은 소재 구멍 천공 및 클립 삽입수단의 구조를 발췌하여 입체적으로 도시한 도면이고, 도 27은 도 26의 정면도이며, 도 28은 도 26의 측면도이며, 도 29는 삽입부의 동작상태를 도시한 도며이다.Fig. 27 is a front view of Fig. 26, Fig. 28 is a side view of Fig. 26, Fig. 29 is a side view of the inserting portion, It is an illustration.

도 26 내지 도 29에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 소재 구멍 천공 및 클립 삽입수단(160)은 메인실린더(162)의 동력으로 승, 하강하며 상기 레일(142)을 타고 이송된 소재(300a)의 설정된 위치에 구멍(314)을 천공하는 펀칭툴(164), 상기 펀칭툴(164)의 후방에 위치하며 클립(320)을 클램핑한 상태에서 상기 클램핑된 클립(320)을 틸팅시켜 가며 상기 구멍(314)에 클립(320)을 삽입하는 삽입부(170)로 나뉘어 구성한다.As shown in FIGS. 26 to 29, the material hole drilling and clip inserting means 160 is configured to move up and down with the power of the main cylinder 162 and to set the material 300a transported on the rail 142 A punching tool 164 for punching the hole 314 at the position of the punching tool 164 and a punching tool 164 for punching the clamped clip 320 while clamping the clip 320, And an inserting portion 170 for inserting the clip 320 into the clip 320.

상기 삽입부(170)는 클립(320)을 구멍(314)에 자동 삽입하는 수단으로서, 특히 본 발명에서는 클립(320)의 둘레면에 형성된 블레이드(33)가 구멍(314)에 끼워질 수 있도록 상기 클립(320)을 한방향으로 틸팅시킨 후, 클립(320)을 삽입하고, 이어서 다시 클립(320)을 초기상태로 복귀시키는 동작에 따라 구멍(314)으로 상기 클립(320)의 블레이드(322)를 끼워가며 클립(320)이 구멍(314)에 삽입된 상태로 고정될 수 있도록 한다.The insertion portion 170 is a means for automatically inserting the clip 320 into the hole 314 and in particular the present invention allows the blade 33 formed on the circumferential surface of the clip 320 to be inserted into the hole 314 The clip 322 of the clip 320 is inserted into the hole 314 by an operation of tilting the clip 320 in one direction and then inserting the clip 320 and then returning the clip 320 to the initial state again. So that the clip 320 can be fixedly inserted into the hole 314.

이를 위해 상기 삽입부(170)에는 클립(320)을 파지하는 클램프(174), 상기 클램프(174)를 틸팅 동작시키는 틸팅부(176)가 더 마련된다.For this, a clamp 174 for gripping the clip 320 and a tilting portion 176 for tilting the clamp 174 are further provided on the inserting portion 170.

상기 틸팅부(176)는 일측으로 상기 클램프(174)가 지지되어 있는 지지플레이트(172)의 타측에 설치되는 실린더(178), 상기 실린더(178)의 로드에 결합되어 상, 하 동작하는 승강로드(180), 상기 승강로드(180)의 선단과 상기 클램프(174)에 축핀(182)으로 일단이 결합되고 그 타단은 상기 지지플레이트(172)에 힌지핀(184)으로 결합 구성된 상태에서 상기 승강로드(180)의 동작에 따라 상기 힌지핀(184)을 기점으로 편심 회전하며 상기 축핀(182)으로 결합되어 있는 상기 클램프(174)를 틸팅 동작시키는 캠(186)으로 구성한다.The tilting portion 176 includes a cylinder 178 installed on the other side of the support plate 172 on which the clamp 174 is supported as one side of the tilting portion 176, The lifting rod 180 and the lifting rod 180 are coupled to the clamp 174 by the shaft pin 182 and the other end is coupled to the support plate 172 by the hinge pin 184, And a cam 186 that eccentrically rotates from the hinge pin 184 in accordance with the operation of the rod 180 and tilts the clamp 174 coupled to the shaft pin 182.

즉, 도 29에서와 같이 클램프(174)가 클립(320)을 클램핑하고 난 뒤, 실린더(178)의 동작으로 클램프(174)가 하강하며 클립(320)을 소재(300a)에 천공된 구멍(314) 입구에 위치시킴과 동시에 틸팅부(176)의 실린더(178)가 구동하며 캠(186)을 편심 회전시켜 클립(320)을 틸팅(비틀은)시킨 상태로 구멍(314)에 삽입시키게 됨으로서 상기 구멍(314)에 상기 클립(320)의 블레이드가 통과하며 끼워질 수 있도록 하여 클립(320)이 구멍(314)에 삽입되고 나면 견고한 고정상태를 유지할 수 있도록 한다.29, after the clamp 174 clamps the clip 320, the clamp 174 is lowered by the operation of the cylinder 178 and the clip 320 is pushed into the perforated hole The cylinder 178 of the tilting portion 176 is driven and the cam 186 is eccentrically rotated so that the clip 320 is inserted into the hole 314 while being tilted (twisted) The blades of the clip 320 can be inserted into the hole 314 so that the clip 320 can be held firmly in the hole 314.

상기 검사부 및 양품 분리부는 전 공정을 거쳐 클립 및 테이프가 부착된 완제품의 소재를 검사하여 불량 유무를 판단한 다음, 완제품의 소재와 불량품을 분리시켜 보관하게 된다.The inspection unit and the good product separation unit examine the material of the finished product to which the clip and the tape are attached through the previous process to determine whether there is a defect, and then store the material of the finished product and the defective product separately.

A: 공급부 B: 커팅부
C: 프라이머 도포부 D: 건조부
E: 테이퍼부착부 F: 클립인서트부
A: Supply part B: Cutting part
C: primer coating part D: drying part
E: taper attachment part F: clip insert part

Claims (1)

소정의 길이를 가지며 내부에는 수축공간이 마련되며 차체에 접촉하는 튜브부(310), 상기 튜브부(310)의 하단에 구비되는 기저부(316), 상기 기저부(316)의 일단에 연장 형성되는 립부(322)로 이루어진 웨더스트립 소재(300a)에서 상기 기저부(316)에 구멍(314)을 천공하고, 상기 구멍(314)에 클립(320)을 삽입함과 더불어 상기 립부(322)에 테이프(330)를 접착시켜 완제품의 웨더스트립(300)을 제조하는 자동차 도어 웨더스트립 제조장치에 있어서,
소재(300a)가 올려지는 트레이(10)를 이송시키는 이송부;
상기 이송부를 타고 이송된 트레이에 올려져 있는 소재(300a)를 하나씩 클램핑하여 인출시키는 겐츄리(20)로 구성한 공급부(A);
상기 공급부(A)의 일측에 마련되며 상기 겐츄리(20)에서 인출된 소재(300a)가 올려지는 레일(42);
상기 레일(42)에 올려진 소재(300a)를 전방으로 이송시키는 구동부;
상기 구동부의 동작으로 상기 레일(42)을 타고 이송중인 소재(300a)를 설정된 길이로 커팅시키는 커팅수단(54)으로 구성한 커터부(B);
상기 커터부(B)의 전방에 배치되며 상기 커터부(B)를 거쳐 설정된 길이로 커팅 처리된 소재를 공급받는 레일(72);
상기 레일(72)에 올려진 소재(300a)를 전방으로 이송시키는 구동부;
상기 구동부의 동작으로 상기 레일(72)을 타고 이송중인 소재(300a)의 립부(322)에 세척액을 분사하는 세척액 분사노즐(80);
상기 세척액 분사노즐(80)의 전방에 배치되며 상기 소재(300a)의 립부(322)에 분사된 세척액을 닦아주는 클리너(82);
상기 클리너(82)의 전방에 배치되며 상기 소재(300a)의 립부(322)에 프라이머를 분사하는 프라이머 분사부(84)로 구성한 프라이머 도포부(C);
상기 프라이머 도포부(C)의 전방에 배치되며 상기 프라이머 도포부(C)의 레일(72)을 타고 이송된 소재(300a)를 인출하는 투입겐츄리(90);
상기 투입겐츄리(90)에서 인출된 소재(300a)가 올려지는 트레이;
상기 소재(300a)가 올려진 트레이를 이송시키는 이송부;
상기 이송부를 통해 이송된 트레이에 올려진 소재(300a)에 도포되어 있는 프라이머를 건조시키는 건조실(117);
상기 건조실(117)에서 건조된 소재를 인출하는 배출겐츄리(120)로 구성한 건조부(D);
상기 건조부(D)의 일측에 배치되며 상기 배출겐츄리(120)에서 배출된 소재(300a)를 공급받아 전방으로 이송시키는 이송레일(130);
상기 이송레일(130)의 위쪽에 위치하며 상기 이송레일(130)을 타고 이송중인 소재(300a)에 테이프(330)를 부착하는 테이프부착부(E);
상기 테이프부착부(E)의 전방에 배치되며 실린더(162)의 구동으로 승, 하강하며 상기 소재(300a)의 기저부(316)에 구멍(314)을 천공하는 펀칭툴(164);
상기 펀칭툴(164)의 하방에 배치되며 클립 공급수단(150)에서 공급된 클립(320)을 클램핑하는 클램프(174);
상기 클램프(174)와 지지플레이트(172)를 사이에 두고 설치되며 실린더(178)의 동작으로 편심 회전하며 상기 클램프(174)를 틸팅 회전시키는 캠(186)으로 구성함을 특징으로 하는 자동차 도어 웨더스트립 제조장치.















A tubular portion 310 having a predetermined length and having a constricted space therein and contacting the vehicle body; a base portion 316 provided at a lower end of the tube portion 310; a lip portion 314 extending from one end of the base portion 316; The clip 320 is inserted into the hole 314 and the tape 330 is inserted into the lip portion 322. The clip 320 is inserted into the hole 314 in the base portion 316 of the weather strip 300a, To manufacture a weather strip (300) of an article, the apparatus comprising:
A transfer unit for transferring the tray 10 on which the material 300a is loaded;
A supply unit A configured by clamping the material 300a loaded on the tray conveyed by the conveyance unit one by one and drawing it out;
A rail 42 provided at one side of the supply unit A and on which the material 300a drawn out from the gantry 20 is lifted;
A driving unit for forwarding the material 300a loaded on the rail 42;
A cutter B configured by cutting means 54 for cutting the material 300a conveyed on the rail 42 by the operation of the driving unit to a predetermined length;
A rail 72 disposed in front of the cutter B and supplied with a cut material having a predetermined length through the cutter B;
A driving unit for forwarding the material (300a) loaded on the rail (72);
A cleaning liquid spray nozzle 80 for spraying a cleaning liquid onto the lip portion 322 of the workpiece 300a being transported on the rail 72 by the operation of the driving unit;
A cleaner (82) disposed in front of the cleaning liquid spray nozzle (80) and wiping the cleaning liquid sprayed on the lip portion (322) of the workpiece (300a);
A primer applying unit C disposed in front of the cleaner 82 and configured to include a primer spraying unit 84 for spraying a primer onto the lip 322 of the work 300a;
An input gantry 90 disposed in front of the primer applying portion C to draw the material 300a transferred on the rail 72 of the primer applying portion C;
A tray on which the material 300a drawn from the input gantry 90 is lifted;
A transfer unit for transferring the tray on which the material 300a is loaded;
A drying chamber 117 for drying the primer applied to the material 300a loaded on the tray conveyed through the conveyance unit;
A drying unit D configured by a discharge gantry 120 for discharging the dried material from the drying chamber 117;
A transfer rail 130 disposed at one side of the drying unit D for receiving the material 300a discharged from the discharge gantry 120 and transferring the material 300a forward;
A tape attaching part E positioned above the feed rail 130 and attaching the tape 330 to the material 300a conveyed on the feed rail 130;
A punching tool 164 disposed in front of the tape attaching portion E for moving up and down by driving the cylinder 162 to perforate a hole 314 in the base portion 316 of the workpiece 300a;
A clamp 174 disposed below the punching tool 164 and clamping the clip 320 supplied from the clip supply means 150;
And a cam 186 which is installed between the clamp 174 and the support plate 172 and eccentrically rotates by the operation of the cylinder 178 and tilts and rotates the clamp 174. [ Strip manufacturing apparatus.















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