KR101755415B1 - Apparatus for spreading grease and method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 구리스 도포장치에 관한 것으로, 상하로 움직이는 업다운 실린더;상기 업다운 실린더의 동작에 따라 움직이는 지지부; 상기 지지부가 움직이는 업다운 가이드; 상기 지지부에 부착되어 구리스를 분사하여 대상물에 도포하는 제1 주입부 및 제2 주입부; 상기 대상물을 안착시키는 안착부; 상기 안착부를 전진 및 후진시키는 전후진LM 가이드; 및 상기 전후진LM 가이드의 전진 및 후진 속도를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.[0001] The present invention relates to a grease application device comprising: an up-down cylinder moving up and down; a support moving according to an operation of the up-down cylinder; An up-down guide for moving said support; A first injecting part and a second injecting part attached to the support part and spraying a grease to the object; A seating part for seating the object; A forward and backward LM guide for advancing and retracting the seat portion; And a controller for controlling the forward and backward speeds of the forward and backward LM guides.
Description
본 발명은 구리스 도포장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동화된 구리스 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a grease application device, and more particularly to an automated grease application device.
일반적으로 구리스 도포 작업은, 구동부품 간의 동작에 의해 마모가 발생하는 부분이나 구동부품 간의 동작이 원활하게 이루어져야 하는 부분에 실시되는 것으로, 작업자가 구리스 주입기를 이용하여 도포대상물에 직접 도포작업을 실시하였다.In general, the application of the grease is performed in a portion where abrasion occurs due to the movement between the driving parts or in a part where the operation between the driving parts must be smoothly performed. The operator directly applies a coating operation to the object using the grease inserting machine .
따라서 작업자에 의해 수동식으로 도포 작업이 실시됨에 따라 구리스 도포의 불균형 및 작업속도 등에 의한 생산성에 문제가 발생하였다.Therefore, as the coating operation is manually performed by the operator, there has been a problem in the productivity due to the unevenness of the application of the grease and the operating speed.
이를 해결하기 위해 구리스 자동 도포장치가 개발되었다. To solve this problem, an automatic grease application device was developed.
그러나 상기 종래의 구리스 자동 도포장치는 도포 대상물에 구리스를 공급하여 도포하는 작업이 자동으로 이루어져 편리하지만, 도포 대상물을 대상물 안착부에 장착하고 빼내는 작업은 작업자가 직접 수행하였던 것으로, 하나의 도포 대상물에 구리스 도포부분이 여러 곳일 경우, 다수 개의 대상물 안착부가 구비되는 것이므로, 다수개의 대상물 안착부를 도포 대상물의 도포부분에 동시에 장착하고 빼내는 작업이 쉽지 않아 작업성을 저하시키는 단점이 있다.However, in the above-described conventional automatic coating machine of the present invention, the operation of supplying and applying the grease to the object to be coated is convenient automatically, but the work of attaching and removing the object to be coated to the object mounting portion is performed by a worker. There is a disadvantage in that workability is lowered because it is difficult to simultaneously mount and remove a plurality of object placing portions on an application portion of the object to be coated, since a plurality of object placing portions are provided.
또한 대상물 안착부의 청소시에는 적층판 및 도포판을 모두 분해해야 하므로 청소 작업이 용이치 못하고, 특히 대상물 안착부의 배출구 중 일부는 인접한 대상물 안착부에 간섭되어 청소하기 곤란한 단점이 있다.In addition, when cleaning the object placing part, it is necessary to disassemble both the laminated plate and the coated plate, so that the cleaning work is not easy. Particularly, some of the outlet of the object placing part is interfered with the adjacent object placing part.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 구리스 도포 작업의균질성을 확보하기 위하여 자동화된 구리스 도포장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and provide an automatic grease applying device and method for securing homogeneity of a grease applying operation.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일실시예에 따른 본 발명은 상하로 움직이는 업다운 실린더; 상기 업다운 실린더의 동작에 따라 움직이는 지지부; 상기 지지부가 움직이는 업다운 가이드; 상기 지지부에 부착되어 구리스를 분사하여 대상물에 도포하는 제1 주입부 및 제2 주입부; 상기 대상물을 안착시키는 안착부; 상기 안착부를 전진 및 후진시키는 전후진LM 가이드; 및 상기 전후진LM 가이드의 전진 및 후진 속도를 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 구리스 도포장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an up-down cylinder comprising: a vertically moving up-down cylinder; A supporting part moving according to the operation of the up-down cylinder; An up-down guide for moving said support; A first injecting part and a second injecting part attached to the support part and spraying a grease to the object; A seating part for seating the object; A forward and backward LM guide for advancing and retracting the seat portion; And a controller for controlling the forward and backward speeds of the forward and backward LM guides.
상기 제 2주입부는 고정 도포용 주입부로써 개별적으로 상하로 움직일 수 있다.The second injection part can be individually moved up and down as a fixed application injection part.
또한, 본 발명은 업다운 실린더와 모터 제어부에 도포관련 정보를 입력하는 단계; 모터가 구동부에 안착되는 단계; 모터가 구동부에 안착되면, 업다운 실린더가 이동하는 단계; 업다운 실린더가 이동하고, 안착부에 위치한 대상물에 구리스를 도포하는 단계;를 포함하는 구리드 도포방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a motor control apparatus, the method comprising: inputting application-related information to an up-down cylinder and a motor control unit; A step in which the motor is seated on the driving portion; Moving the up-down cylinder when the motor is seated in the drive; And moving the up-down cylinder to apply the grease to the object placed on the seat portion.
상기 업다운 실린더와 상기 모터 제어부에 도포관련 정보를 입력하는 단계에서 입력되는 도포관련 정보는 도포량, 온/오프 주입시간일 수 있다.The application-related information input in the step of inputting the application-related information to the up-down cylinder and the motor control unit may be the application amount and the on / off injection time.
또한, 본 발명은 안착부에 대상물을 안착시키는 단계; 안착부 하부에 위치한 센서에 의해 대상물을 센싱하고, 센싱된 신호에 의해 동작 명령이 에어펌프에게 전달되는 단계; 전달된 신호에 따라 압력과 시간정보가 에어펌프에 전달되는 단계; 및 전달된 값에 따라 구리스를 도포하는 단계;를 포함하는 구리스 도포방법을 제공한다.The present invention also relates to a method of manufacturing an electronic device, Sensing an object by a sensor positioned at a lower portion of the seat and transmitting an operation command to the air pump by a sensed signal; Transmitting pressure and time information to the air pump according to the transmitted signal; And applying the grease according to the transferred value.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 정확한 도포량 및 위치제어에 의해 정교한 작업이 가능하고, 프로그램에 의해 전사양의 제품에 공용 사용이 가능하여 생산성을 높이는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, a precise work can be performed by correct amount of coating and position control, and a program can be commonly used for products of all specifications, thereby improving productivity.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구리스 도포장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구리스 도포방법의 동작 순서도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제품의 후면에 구리스를 도포하는 방법의 동작 순서도이다.1 is a schematic view of a grease applying apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is an operational flowchart of a method of applying a grease according to another embodiment of the present invention.
3 is an operational flowchart of a method of applying a grease to the rear surface of an article according to another embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
그러면 본 발명의 일 실시예에 따른 구리스 도포장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a grease applying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구리스 도포장치의 모식도이다.1 is a schematic view of a grease applying apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 구리스 도포장치는 업다운실린더(10), 제1 주입부(20), 제2 주입부(30), 업다운가이드(40), 지지부(50), 안착부(60), 전후진 LM가이드(70), 컨트롤러(80) 및 대상물(100)을 포함하고 있다.1, a grease applying apparatus according to the present invention includes an up-
상기 업다운실린더(10)는 제품에 구리스를 도포하는 주입부의 높이를 조절하며 업다운가이드(40)를 따라 주입부를 이동시킨다.The up-down
상기 제1 주입부(20)는 시프트(shift) 도포용 주입부로써 지지부(50)에 고정되어 있다.The
상기 제2 주입부(30)는 고정 도포용 주입부로써 지지부(50)에 부착되어 있으며, 개별적으로 상하로 움직일 수 있다.The
상기 지지부(50)는 제 1주입부(20)와 제 2주입부(30)와 고정되어 있으며, 업다운 실린더(10)의 이동에 따라 움직인다.The
상기 전후진 LM가이드(70)는 안착부(60)를 전진 및 후진하게 하며, 안착부(60)에 안착된 대상물(100)을 안착부(60) 위에 정확하게 안착시킬 수 있도록 한다. 여기서, 상기 안착부(60)는 대상물(100)을 안착시키는 곳이다.The forward and backward
상기 컨트롤러(80)는 전진 및 후진 모터를 포함하고 있으며, 전진 및 후진 속도를 제어할 수 있다.The
상기 대상물(100)은 차량이나 전자부품의 스위치 판넬일 수 있으며, 이에 한정하지 않는다.The
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구리스 도포방법의 동작 순서도이다.2 is an operational flowchart of a method of applying a grease according to another embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 구리스 도포방법은 먼저 업다운 실린더와 모터 제어부에 도포관련 정보를 입력한다(S100).Referring to FIG. 2, in the method of applying a grease of the present invention, coating-related information is input to an up-down cylinder and a motor control unit (S100).
이때 입력되는 도포관련 정보는 도포량, ON/OFF 주입시간일 수 있으며 이에 한정하지 않는다.The application-related information input at this time may be the application amount and the ON / OFF injection time, but is not limited thereto.
다음으로 모터가 구동부에 안착된다(S110).Next, the motor is mounted on the driving unit (S110).
모터가 구동부에 안착되면, 업다운 실린더가 이동한다(S120).When the motor is seated in the driving portion, the up-down cylinder moves (S120).
업다운 실린더가 이동하고, 안착부(60)에 위치한 대상물(100)에 구리스를 도포한다(S130).The up-down cylinder moves, and grease is applied to the
이때, 모터속도제어부에 의한 전진 및 후진 동작에 의해 도포될 대상물이 안착부 위에 안착될 수 있도록 이동할 수 있다.At this time, the object to be coated can be moved so as to be seated on the seat by the forward and backward movements of the motor speed control unit.
또한 정보입력기의 정보에 따라 정해진 시간 후에 원위치로 이동하여 대상물에 도포가 이루어질 수 있다.In addition, according to the information of the information input device, it can be moved to the home position after a predetermined time and the application can be performed on the object.
다음으로 대상물(100)의 전면을 도포한 뒤, 후면을 도포할 때 대상물을 건조시킨 뒤 상기와 같은 방법으로 동일하게 진행할 수 있다.Next, after the front surface of the
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제품의 후면에 구리스를 도포하는 방법의 동작 순서도이다.3 is an operational flowchart of a method of applying a grease to the rear surface of an article according to another embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 바로 대상물(100)의 후면에 구리스를 도포할 경우, 안착부에 대상물을 안착시킨다(S200).Referring to FIG. 3, when applying the grease to the rear surface of the
안착부 하부에 위치한 센서에 의해 대상물을 센싱하게 되고, 이때 센싱된 신호에 의해 동작 명령이 에어펌프에게 전달된다(S210).An object is sensed by a sensor located at a lower portion of the seat portion, and an operation command is transmitted to the air pump by the sensed signal at this time (S210).
전달된 신호에 따라 압력과 시간정보가 에어펌프에 전달된다(S230).Pressure and time information are transmitted to the air pump according to the transmitted signal (S230).
전달된 값에 따라 구리스를 도포한다(S240).The grease is applied according to the delivered value (S240).
이때 실제 모델의 정보는 압축공기 토출시간을 제어하는 제어부(도시하지 않음)에 동작시간을 사전에 입력사켜 주입구 벨브(도시하지 않음)을 온/오프하여 구리스를 일정시간 도포하게 된다.At this time, the information of the actual model is inputted to the control unit (not shown) for controlling the compressed air discharge time in advance, and the injection valve (not shown) is turned on / off to apply the grease for a predetermined time.
그리고 전원이 차단되면 주입구 벨브가 오프되고, 제어회로(도시하지 않음)내에 축적된 전류 에너지가 회로내부에 구성된 컨덴서를 통하여 방전되면서 외부로 신호를 보내어 도포 작업을 완료하게 된다.When the power source is shut off, the injection port valve is turned off, and the current energy stored in the control circuit (not shown) is discharged through the capacitor formed in the circuit, and the signal is sent to the outside to complete the application work.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
10: 업다운 실린더 20: 제1 주입부
30: 제2 주입부 40: 업다운 가이드
50: 지지부 60: 안착부
70: 전후진LM 가이드 80: 컨트롤러
100: 대상물10: Up-down cylinder 20:
30: second injection part 40: up-down guide
50: support part 60:
70: forward / backward LM Guide 80: controller
100: object
Claims (5)
업다운 실린더(10);
상기 업다운 실린더(10)에 의해 승강하도록 설치된 지지부(50);
상기 지지부(50)에 고정된 제1주입부(20);
상기 지지부(50)에 개별 승강이 가능하도록 장착된 제2주입부(30);
상기 지지부(50)의 승강을 안내하도록 설치된 업다운 가이드(40);
상기 대상물(100)이 안착되는 안착부(60);
상기 안착부(60)에 위치한 대상물을 감지하도록 안착부(60)의 하부에 설치 된 센서;
상기 센서의 센싱된 신호에 의한 동작 명령을 수신하고, 미리 입력된 압력과 시간 정보에 따라 작동하도록 설치된 에어펌프;
상기 안착부(60)를 전진 및 후진시키도록 설치된 전후진LM 가이드(70);와
상기 전후진LM 가이드(70)를 이동시키는 전진 및 후진 모터를 구비하고, 전후진LM가이드의 전진 및 후진 속도를 제어하는 컨트롤러(80);
구리스의 토출을 위해 압축공기 토출시간에 관한 동작시간이 미리 입력되고, 구리스의 일정 시간 도포를 위해 주입구 벨브를 온/오프하는 제어부;가 포함되고,
상기 제1주입부(20)와 제2주입부(30)가 지지부(50)의 양측부에 설치되고, 제2주입부(30)가 제1주입부(20)들 사이에 배치되며, 제2주입부(30)가 개별 승강하고,
이때 구리스 도포시 지지부(50)가 1차 하강하고, 필요에 의해 제1주입부(20)들 사이에 배치된 제2주입부(30)들 중 적어도 하나가 개별적으로 2차 하강하며,
상기 제어부는 전원이 차단되면 주입구 벨브를 닫고,
제어회로 내의 축적된 전류 에너지가 회로 내부에 구성된 컨덴서를 통해 방전되면 도포 작업 완료신호를 전송하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 구리스 도포장치.
In an apparatus for automatically applying a grease to an object,
An up-down cylinder 10;
A support portion 50 installed to be raised and lowered by the up-down cylinder 10;
A first injection part 20 fixed to the support part 50;
A second injection unit 30 mounted to the support unit 50 so as to be individually elevated and lowered;
An up-down guide (40) installed to guide the lifting and lowering of the support part (50);
A seating part (60) on which the object (100) is seated;
A sensor installed at a lower portion of the seat portion 60 to sense an object placed on the seat portion 60;
An air pump installed to receive an operation command based on the sensed signal of the sensor and to operate in accordance with pre-input pressure and time information;
A forward and backward LM guide 70 installed to advance and retract the seat portion 60;
A controller (80) having forward and reverse motors for moving the forward and backward LM guides (70), and controlling forward and backward speeds of the forward and backward LM guides;
And a control unit for inputting an operation time relating to the compressed air discharge time for discharging the grease in advance and turning on / off the inlet valve for applying the grease for a predetermined time,
The first injection part 20 and the second injection part 30 are installed on both sides of the support part 50 and the second injection part 30 is disposed between the first injection parts 20, 2 injection unit 30 are individually elevated and lowered,
At this time, when the grease is applied, the supporting portion 50 descends first, and at least one of the second injection portions 30 disposed between the first injection portions 20 is lowered secondarily,
The control unit closes the injection port valve when the power is turned off,
Wherein when the stored current energy in the control circuit is discharged through a capacitor configured in the circuit, a coating operation completion signal is transmitted.
업다운 실린더(10)와 모터속도제어부에 구리스의 도포량과 구리스의 주입 ON/OFF 시간을 포함한 도포 관련 정보가 입력되는 단계(S100);
모터가 구동부에 안착되는 단계(S110);
전후진LM 가이드(70)에 의해 전, 후진하는 안착부에 대상물(100)이 안착되는 단계(S200);
상기 안착부에 장착된 센서가 대상물(100)을 감지하여 위치를 파악하고, 감지 신호에 의해 동작 명령이 에어펌프에 전달되는 단계(S210);
상기 동작 명령 신호에 따라 토출 압력과 토출 시간을 포함한 정보가 에어펌프에 전달되는 단계(S220);
구리스 도포시 업다운 실린더(10)에 의해 지지부(50)가 1차 하강하고, 필요에 따라 제2주입부(30)들 중 적어도 하나가 개별적으로 2차 하강하는 단계(S120);
상기 에어펌프에 전달된 정보에 따라 제1주입부(20)와 제2주입부(30)를 통해 구리스가 대상물(100)에 도포되는 단계(S130);을 포함하고,
상기 에어펌프의 압축공기 토출 시간을 제어하는 제어부에 동작시간이 사전 입력되고, 제어부에 입력된 시간만큼 주입구 벨브가 온/오프되어 구리스가 제1주입부(20)와 제2주입부(30)를 통해 토출되어 도포되며,
도포 완료를 위해 전원이 차단되면 주입구 벨브가 닫히고, 제어회로 내에 축적된 전류 에너지가 제어회로 내부에 구성된 컨덴서를 통해 방전되면서 외부로 신호를 보내 도포 작업이 완료되고,
상기 대상물(100)의 도포된 일면을 건조한 후 타면을 상기된 공정을 반복하여 도포하고,
정보입력기의 정보에 따라 정해진 시간 후에 안착부(60)와 제1주입부(20) 및 제2주입부(30)가 원위치로 이동하여 대상물에 도포가 이루어지는 것을 특징으로 하는 구리스 도포방법.In the method of applying the grease to the object by controlling the grease applying device of claim 1,
(S100) in which application-related information including the application amount of the grease and the injection ON / OFF time of the grease is inputted to the up-down cylinder 10 and the motor speed control section;
Step S110 in which the motor is seated on the driving portion;
A step S200 of placing the object 100 on the seat part forward and backward by the forward and backward LM guide 70;
Sensing a position of the object 100 sensed by the sensor mounted on the seat part, and transmitting an operation command to the air pump by a sensing signal (S210);
A step S220 of transmitting information including the discharge pressure and the discharge time to the air pump in accordance with the operation command signal;
Step S120 in which the supporting portion 50 is first lowered by the up-down cylinder 10 during the application of the grease and at least one of the second injection portions 30 is secondarily lowered if necessary;
(S 130) in which the grease is applied to the object 100 through the first injection unit 20 and the second injection unit 30 according to the information transmitted to the air pump,
The operation time is pre-inputted to the control unit for controlling the compressed air discharge time of the air pump, and the injection valve is turned on / off by the time inputted to the control unit so that the grease is supplied to the first injection unit 20 and the second injection unit 30, And then,
When the power supply is cut off to complete the application, the injection port valve is closed, the current energy accumulated in the control circuit is discharged through the capacitor formed in the control circuit, the signal is sent to the outside,
After drying the coated one side of the object 100, the other side is repeatedly coated with the above-
Wherein the seating part (60), the first injection part (20), and the second injection part (30) are moved to the home position after the predetermined time according to the information of the information inputting device.
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| KR1020170000597A KR101755415B1 (en) | 2017-01-03 | 2017-01-03 | Apparatus for spreading grease and method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101755415B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200007121A (en) * | 2018-07-12 | 2020-01-22 | 곽상인 | An Apparatus for Injecting a Grease in a Rotation Hinge Automatically |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200298712Y1 (en) * | 2002-09-17 | 2002-12-27 | 주식회사 에스케이디 하이테크 | automatic supplying lubricant system |
| JP2008183499A (en) * | 2007-01-29 | 2008-08-14 | Denso Corp | Grease applying device |
| JP2010036171A (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Dainippon Printing Co Ltd | Adhesive application method and adhesive application device |
-
2017
- 2017-01-03 KR KR1020170000597A patent/KR101755415B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20200007121A (en) * | 2018-07-12 | 2020-01-22 | 곽상인 | An Apparatus for Injecting a Grease in a Rotation Hinge Automatically |
| KR102103639B1 (en) * | 2018-07-12 | 2020-04-22 | 곽상인 | An Apparatus for Injecting a Grease in a Rotation Hinge Automatically |
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