KR102184686B1

KR102184686B1 - 전극 브랜치들에 대한 클램핑 압력 제어의 전기수술용 기구

Info

Publication number: KR102184686B1
Application number: KR1020157015086A
Authority: KR
Inventors: 크리스토프 로스바일러; 니콜라우스 하프너; 오이겐 헤르너; 파트릭 하인츠만
Original assignee: 아에스쿨랍 아게
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2020-12-01
Also published as: BR112015009422A2; CN104797203A; BR112015009422B1; WO2014072215A1; US10398496B2; CN104797203B; JP6613140B2; DE102012110660A1; JP2015533318A; US20150282866A1; EP2916743A1; ES2659721T3; KR20150083900A; EP2916743B1

Abstract

두 개의 조직 브랜치들을 포함하고, 상기 조직 브랜치들 중에서 적어도 하나는 다른 조직 브랜치와 관련하여 이동 가능하고 신체 조직을 그들 사이에서 클램핑하는 동안 작동 기계 장치를 거쳐 미리 결정되거나 미리 결정될 수 있는 접점 압력으로 다른 조직 브랜치에 적용이 될 수 있는 바람직하게는 HF 디자인의 수술용 기구에 대해 개시되어 있다. 본 발명에 따르면, 상기 작동 기계 장치와 상기 적어도 하나의 이동 가능한 조직 브랜치 사이에서 또는 상기 작동 기계 장치 내에서 힘 또는 토크 기어열로 서로 연결되어 있는 클램핑 압력 제어 또는 조절 장치가 제공된다.

Description

전극 브랜치들에 대한 클램핑 압력 제어의 전기수술용 기구{ELECTROSURGICAL INSTRUMENT WITH CLAMPING PRESSURE CONTROL FOR ELECTRODE BRANCHES}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따르면 특히 복강경(laparoscopic) 수술을 위한, 전기수술용 기구와 관련되어 있다.

예를 들어 창자(bowel) 절개(section)에 영향을 미쳐왔던 종양으로 인한 장(intestinal)의 절제(resection)에 의한, 속이 빈 혈관(vessel) 부분의 수술에 의한 제거 다음에, 두 개의 속이 빈 혈관 부분들은 지속적인 경로가 생성되는 이런 방식으로 그들의 열린 끝단들은 재연결이 되어야만 한다. 이것은 끝과 끝을 붙히는 문합(anastomosis)이라고 한다. 보통은, 두 개의 열린 끝단들은 클립 봉합(suturing) 장치들에 의해 서로 간에 재부착된다.

특히 소장과 대장(small and large intestines)에 대한 수술에 있어서, 봉합 부분이 새는 것(봉합의 불충분)이 종종 발생하며, 이것은 또한 심각한 질병의 진행과 높은 사망률과 관계가 있다.

전통적으로, 상처들(예를 들어 수술과 관련된)은 클립들에 대한 대안으로 그것들을 바늘질로 꿰매어 봉합하는 것에 의해 닫혀진다. 양 기술들은 상대적으로 복잡하고 적어도 일시적으로 신체에 이질적(foreign)인 물질을 남기며, 몇몇 경우들에 있어서는 알레르기 반응들을 일으킬 수도 있다. 더욱이, 최악의 경우 병원체들(pathogenic agents) 또는 알레르기 유발 항원(allergens)인, 이질적인 물질의 우연한 도입의 증가 된 위험이 있다. 이것은 사람들이 그러한 방법들을 대체 하고/하거나 적어도 가능한 거의 드물게 사용하려고 노력하는 이유이다.

수술에 의한 문합, 즉 상기에서 설명된 혈관들, 신경조직들 또는 속이 빈 기관들 간의 수술에 의해 수립된 연결을 준비하는데 있어서, 소위 "조직 융합 기술"(TFT)로 불리우는, 바이폴라(bipolar) 고주파 전류를 이용한 조직의 밀봉인 새로운 기술이 발전해왔다. 이 기술은 신체에 어떤 이질적인 물질을 남기지 않으며, 또한 밀봉 과정 동안에 조직을 살균하기 때문에, 그 결과 감염의 위험이 더욱 감소될 수 있다.

고주파 기술(HF)을 사용한 조직 융합은 많은 조직들에 존재하는 단백질의 변성(denaturation)에 기초를 두고 있다. 이것은 콜라겐을 함유하는 조직을 용접(weld)시킨다. 용접 과정 동안, 조직은 단백질 변성 온도의 이상으로 온도가 가열되고, 세포내-( intra-) 그리고 세포외 기질(extracellular matrix)가 함께 겔 유사 상태로 전환된다. 조직 표면들(tissue faces)의 압박 후에, 액화된 조직은 융합된 덩어리로 냉각되어, 조직의 신뢰성 있는 연결에 영향을 끼친다.

속이 빈 혈관 부분들을 용접(welding)하기 위한 목적을 위해, 두 개의 클램핑 척들(clamping jaws) 사이에 꽉 잡혀져 있는 조직은 두 개의 클램핑 척들에 제공된 전극들 사이에서 흐르는 전기적 전류에 노출이 된다. 속이 빈 기관(organ)쪽으로 돌출하는 어떤 초과 조직은 속인 빈 기관의 방해받지 않는 통로를 획득하기 위해서 클립에 기초한 기술의 경우와 같이 그 뒤에 잘려진다.

밀봉 또는 용접이 깨지는 것을 막기 위해서, 조직에 작용하는 파라미터들은 감지되고 제어가 되어야 한다. 이것을 확실히 하기 위해서 온도, 압력, 조직 임피던스(impedance), 거리 및 위치 등의 정확한 제어가 요구된다.

모든 영역들이 신뢰성 있게 도달되고 과도하게 높은 전류에 노출되는 영역이 없게 하기 위하여, 클램핑 척들 사이에서 고정된 조직의 균일한 치료(treatment)를 인식하는 것이 바람직하다. 이 목적을 위하여, 고주파 전극들은 서로간에 균일하게 떨어져 있어야 하고 서로 간에 평행하기 위하여 정렬되는 것이 확실하게 되어야 한다.

본 발명은, 특히 최종 절단 과정뿐만 아니라 밀봉 과정 동안에 그리고 이에 앞서 조직에 작용하는 표면 압력(조직 클램핑 압력 또는 힘)의 제어 및 조절기능과 주로 연관이 있다. 해결책들은 원형, 선형 그리고 복강경의 밀봉 기구로 제시된다. 게다가, 추가적인 안전 수단들에 의한 방법의 제어성을 향상시키는 가능성들이 보여지고 있다.

선행기술은 변형된 클립들의 높이가 조절될 수 있는 클립 봉합 기구들에 대해서 제시하고 있다. 그러나 이 기술은 표면 압력의 조절과 직접적으로 비교될 수 없으며, 이러한 방식과 같이 조직의 압박(compression)은 조직의 두께와 클립들의 높이간의 차이에 기초하여 단지 간접적인 방식으로 영향을 받는다. 따라서, 설정된 클립들에 의해 가해진 압력은 조절될 수 없고 단지 각각의 조직의 행동에 관한 경험적인 값들에 기초하여 미리 추정될 수 있을 뿐이다. 외과 수술의 과정 동안에, 외과 의사는 클립들을 설정하는 동안 불가피하게 발생하는 손상들을 넘어서는 조직의 가능성있는 기계적 손상에 대한 어떤 피드백도 받지 않는다.

다음의 특허 출원들은 원형의 클립 봉합 기구들을 위하여 스테이플(staple)로 고정되어 조직들을 고정하기 위한 조절가능한 거리들을 묘사하는 것으로 알려져 있다:

EP2083710A1은 클립 카트리지(cartridge)를 운반하기 위한 카트리지 배열(the cartridge arrangement)에 대해서 개시하고 있다. 카트리지 배열은 클립들을 설정하기 위한 발사(shooting) 위치로 이동될 수 있다. 클립들이 설정되어 있는 모루(anvil)는 기능적으로 모루 폐쇄(closure)에 연결되어 있다. 모루 폐쇄는, 카트리지의 배열과 모루에 의해서 스테이플되어 고정되도록, 조직들의 일부분을 클램프하기 위하여 카트리지 배열쪽으로 근위(proximal)의 방향에 있는 모루를 선택적으로 움직일 수 있다. 이 장치는 추가적으로, 조직이 카트리지 배열과 모루 사이에서 더 높은 수준으로 압박되는 클램핑 효과를 증가시키기 위해 근위쪽의 방향으로 모루가 이동되는 방식으로 모루 폐쇄와 협력하는 작동기(actuator)를 더 포함할 수도 있다. 가변 부하를 생성하기 위해 의도된 요소는 클립이 설정되기 전에 모루 폐쇄와 액추에이터 사이의 조직에 가해지는 압력을 사전에 선택하도록 허용한다.

EP2055246A1은 원형의 문합을 위한 수술용 클립 장치를 개시하고 있다. 상기 장치는 외과 의사에게 모루와 카트리지 배열 사이의 접근 및 클립들을 설정하기 위한 준비가 되어 있음을 보여주는 디스플레이를 포함한다. 모루는 더 쉬운 방법으로 스테이플 처리를 한 후에 속이 빈 기관으로부터 상기 장치를 제거할 수 있도록 하기 위하여 설정 과정 이후에 기울어져 버릴 수 있다.

또한 EP2160984A2는 본 발명과 관련하여 EP2055246A1으로부터 알려져 있는 상기 장치에 필적하는 수술 클립 장치를 개시하고 있다.

조직의 손상을 피하기 위하여, 압력 제한 수단은 최소 침습 수술(MIC 기구들)을 위한 기구들로 사용된다.

여기에서 설명된 응고 기구를 가지고, 클램핑 척들 위에 설치된 스페이서들(spacers)에 의해 전극들 사이의 원하는 거리를 유지할 수 있다. 그러나 만약에 클램프 척들이 그것에 대해 제공된 더욱 많은 수의 스페이서들을 포함한다면, 예를 들면 EP 1 656 901 B1, EP 1 952 777 A1, EP 1 372 507 A1 또는 US 2004/122423 A1에서 제안된 것처럼, 조직에 영구적인 손상이 있는 것과 같은 정도로 닫힌 클램핑 척들로 스페이서 아래에서 조직이 압박되기 때문에, 스페이서들이 치료되는 조직에 구멍을 뚫는 것은 불가피하다. 이것은 밀봉 공정의 결과에 부정적인 효과들을 가지고 있다.

게다가 스페이서들이 HF 전극들 사이에서 단락(short-circuit)을 피하기 위한 전기적으로 비전도성의 재료로 만들어지기 때문에, 소위 응집 음영(shade)은 상기 스페이서들의 부근에서 발달하며, 이것은 조직 부분들이 스페이서들의 아래쪽이나 부근에서 캡슐에 넣어지는(encapsulated) 것을 의미하며, 이런 이유로 전기적 전류가 공급되지 않거나 단지 불충분한 정도로, 그리고 혈관 부분의 만족스럽지 못한 용접이 발생할 것이다. 뿐만 아니라 이러한 유형의 전기적으로 절연인 스페이서들은, 예를 들어 그들이 심지어는 가능하게는 눈에 띄지 않게 환자의 몸쪽으로의 그들의 길을 찾을 수도 있는 위험을 가진 접착(gluing)에 의해, 특히 그들이 전극에 부착되는 경우에 있어서 즉각 사라져버릴수도 있다는 것이 판명되었다. 이에 더하여 미리 정의된 전극의 간격(spacing)은 더 이상 보장되지 않는다.

결국, 시장에서 사용하고 있는 현대 클립 봉합 기구들은 조절 가능한 클립 높이와 "정확한" 클립 높이가 설정이 되었는지 여부를 알 수 있는 디스플레이를 포함한다. 그러나, 사용자는 어떻게 조직이 설정 또는 스테이플링 과정 동안에 압박되는지 또는 그렇지 않으면 스트레스(stress)를 받는지에 대한 어떤 정보도 받지 못한다. 이것은 사용자가 조직의 가능성 있는 기계적 손상에 대한 어떤 피드백도 받지를 못한다는 것을 의미한다. 더욱이, 클립들을 설정하는 동안에 표면 압력은 세트 클립(set clip)에 의해 가해지는 힘과 직접적으로 연관이 있어야 하는 것이 필연적인 것은 아니며, 이는 조직이 특히 합병증의 경우에 있어서 연결된 후에 클립 주위에서 변할 수도 있기 때문이다. 예를 들어, 부어오르게 될 수도 있고 염증이 생길 수도 있다. 응고 기구들을 가지고, 기능적인 시각에서 클립형 기구의 모루 및 반대 홀더(holder)(대부분의 경우에 있어서 클립 카세트)에 대응하는 클램핑 척들 사이의 거리 조절은 스페이서들을 통해서 해결된다.

EP2079372A1은 청구항 제1항의 전제부 부분에 대한 기초를 형성하며, 가장 가까운 선행문헌을 나타낸다고 여겨진다. 특히, 이 문서는 클립 매거진(magazine)을 수용하기 위한 카트리지 어셈블리 유닛(cartridge assembly unit)을 포함하는 장치를 개시한다. 모루는 모루 폐쇄와 연결되어 있다. 모루 폐쇄는 카트리지 어셈블리 유닛과 모루 사이에서 스테이플되어 고정되기 위해, 조직의 일부분을 클램프하는 카트리지 어셈블리 유닛을 향하여 근위쪽 방향에 있는 모루를 선택적으로 이동시킬 수 있다. 이 장치는 또한, 만약에 미리 결정된 압박 수준에 도달하는 경우, 카트리지 어셈블리 유닛을 향하여 근위쪽 방향에 있는 모루의 추가적인 이동을 막기 위하여 모루 폐쇄와 작동기의 사이에서 조직의 압박을 제한할 수 있다.

원형의 클립 봉합 기구들과 관련하여, 안전 예방책들과 관련되어 있는 다음과 같은 문서들도 있다:

US2009230170A1은 하우징, 가늘고 긴 부분, 원위(distal) 말단(end) 조각, 조직을 클램핑하기 위하여 원위 말단 조각에 접근하는 두번째 위치와 첫번째 열린 위치 사이로 움직 일수 있고 하우징과 기계적 협력을 하는 이동 가능한 손잡이를 포함하는 외과 수술용 클립 장치를 개시하고 있다. 래칫 기구(ratchet mechanism)는 이동 가능한 손잡이가 미리 결정된 위치에 다다르기 전에 첫번째, 열린 위치를 향하여 상기 이동 가능한 손잡이를 막는 기계적인 방식으로 상기 이동 가능한 손잡이와 협력한다.

EP2233084A1은 모루 잠금 시스템을 포함하는 외과수술용 클립 장치를 보여준다. 이것은 축 방향으로 모루의 원하지 않는 이동을 막아준다.

그러나, HF 밀봉 기구들의 사용에 있어서 비교할 만한 안전 예방책들은 알려진 것이 없다. 더욱이, 조직을 연결하는 완전히 다른 방법들로 인해 안전 공학과 관련된 요구사항들을 즉각적으로 전달하는 것은 가능하지 않다.

결국, 본 발명의 목적은 문합에 있어서 조직의 손상을 최소화할 수 있는 밀봉 기구를 제공하는데 있다.

이 목적은 청구항 제1항에 의한 장치/외과수술용 기구에 의해 달성된다. 유리한 추가적인 발전과 본 발명의 측면은, 종속항의 방식으로 청구될 수 있으며, 부청구항들의 주제이다.

본 발명에 따르면, 조직 밀봉들은(상기에서 설명된 참조문헌들에서 논의된 설정된 클립들과 대조하여) 정의된 표면 압력 구역과 충분히 장시간동안 유지될수 있는 정의된 표면 압력을 필요로 하는 것을 알아내었다. 이것은 상응하는 클램핑 압력 조절 장치를 기구들 상에 제공하는 것이 왜 필요한지에 대한 이유이다. 이것은 스페이서들에서 발생하는 상기에서 설명된 문제들을 피하거나 적어도 감소시키는 것을 허락하며, 이는 부분적으로 조직을 압박/구멍을 뚫을 수 있는 어떤 스페이서들도 사용할 필요가 없기 때문이다; 심지어는 스페이서들을 사용하여, 단지 미리 정의된 힘이 조직에 작용을 하며, 손상을 초래하지 않는다.

여기에 기술된 해결책은 바람직하게는 원형의 밀봉 기구에 대해 첫번째로 알려진 해결 컨셉을 보여준다. 게다가, 비교할만한 클립 봉합 기기들의 기계적인 시스템은 알려져 있지 않으며, 이는 이미 설명을 한 바와 같이, 이러한 유형 및 이와 관련해서는 그들이 필요치 않기 때문이다. 특히 선형 및 복강경 밀봉 기구들이 다수의 조직 유형들과 징후(indications)들에 사용되는 사실 때문에, 본 발명은 각각의 적용(application)에 이상적인 표면 압력을 허락하여, 사용자들에게 조절 가능성을 제공한다. 지금까지 알려진 모든 기구의 컨셉들은 상기에서 언급된 조절 가능성들을 제공하지 않으며, 이러한 기구들의 적용 분야를 특정한 조직 유형 및 징후들로 한정을 한다.

상기에서 언급된 선행 기술에 근거하여, 바람직하게는 밀봉 목적 및 바이폴라 고주파 기술로 작동을 위한 수술용 기구에 있는 압력 제어 또는 압력 조절 유닛의 설치는 재생 가능한 조직의 밀봉을 달성하도록 허용한다. 조직은 정의된 접촉 힘을 가진 두 개의 전극들 사이에서 고정된다. 전기적 밀봉은 상처에 더욱 균일한 스트레스의 분배를 달성하기 때문에, 지속적으로 좋은 조직 접합을 만들어내는 것을 가능하게 하고 치료 과정은 가속화될 수 있다.

본 발명에 따르면, 사용자는 미리 설정된 범위 내에서 조직에 작용하는 표면 압력을 능동적으로 조절할 수 있다. 바람직한 실시예에 있어서, 사용자는 표면 압력이 정확하게 설정이 되어 있는지 여부를 기계적인 디스플레이 시스템에 의하여 직접적으로 제어를 할 수 있다. 조직의 과도한 타박상(contusion)은 정의된 힘 효과에 의해서 회피된다. 일반적으로, 표면 압력을 조절하는 가능성은 기구들의 사용 영역을 확장시킨다. 이것은 사용자들과 환자들의 안전을 증가시킨다.

추가적인 실시예에 따르면, 특히 원형의 기구의 경우에 있어서, 근위 말단에 있는 추가적인 디스플레이는 사용자들에게 추가적인 도움이 되는데, 이는 디스플레이 스케일(scale)의 구역이 잘 보이지 않는 것이 꽤 자주 일어나기 때문이다.

표면 압력은 조절 가능한 스프링 기계 장치(mechanism)에 의해서 적용이 되는 것이 특별히 바람직하다. 가스 압력 스프링, 나선형 인장(tension) 스프링, 나선형 압축 스프링, 디스크 스프링 또는 판(leaf) 스프링과 같은 스프링들은 힘을 가하기 위한 기계적 또는 공압(pneumatic)의 요소들로 알려져 있다. 이러한 스프링들은 초기인장(pretensioned)되며, 초기인장(pretensioning) 나사(screw)에 의해서 영향을 받을 수 있다. 이러한 방식으로, 미리 선택된 스프링의 초기인장, 정의된 거리에서 생성된 스프링 힘 및 클램핑 척의 표면 구역은 쉽고 확실하게 재생 가능한 방법으로 조직에 가해지는 표면 압력을 조절하는 것을 허용한다.

다른 대안으로, 표면 압력을 형성하기 위한 힘은 또한 몇 가지 다른 방법으로 생성될 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 따라 장착된 원격 수술 기구들의 경우에 있어서, 모터 보조(motor-assisted) 구동 시스템을 통해서 표면 압력을 조절하는 것이 가능하다. 여기에 또, 스프링은 조직을 클램핑하는 모터 힘에 대한 반대 힘을 세우거나 모터화된 방식 그자체로 초기인장화되어 제공될 수 있다.

표면 압력이 편심 캠(eccentric cam)을 회전시키는 것에 의해 조절될 수 있는 것과 같은 방식으로 편심 캠을 클램핑 척들에 연결시키는 것도 가능하다. 상기에서 제시된 것과 같이 스프링과 초기인장 나사로 이루어진 배열과 비교하였을 때, 편심 캠을 거친 조절은 더욱 공간을 절약하고, 대체로 더욱 작은 움직임 진폭으로 재조정될 수 있다는 장점을 가지고 있다.

특히 전체 기계 조절 시스템이 전체적으로 수용될 수 있다는 것은 장점이다. 이러한 방식으로, 컴팩트한 구조와 가능한 결함의 경우에 있어서 더욱 쉬운 교체와 관련된 장점들이 있다.

또한, 본 발명에 따른 기구는 의도하지 않은 조직 손상의 위험 없이 (예를 들어 부정확하게 설정된 표면 압력 또는 적절하지 않게 삽입된 기구에 의해서 야기되는) 안전 기계 장치들이 밀봉 과정을 보장해주는데 제공되는 방식과 같이 추가적으로 발전될 수 있다.

더욱 구체적으로, 전극들이 장착이 되고 적어도 하나는 다른 것과 관련하여 이동될 수 있고 작동 기계 장치(그 사이에서 신체 조직을 클램핑하는 동안에)을 거쳐 미리 결정되거나 미리 결정될 수 있는 접점 압력으로 다른 조직 브랜치(branch)에 적용될수 있는 두 개의 조직 또는 클램핑 브랜치들(또한 기구 헤드(head) 및 모루로도 언급되는)을 포함하는, 바람직하게는 HF 디자인과 원형의 HF 디자인의 수술용 기구에 의해 문제가 해결이 된다. 발명에 따르면, 작동 기계 장치와 적어도 하나의 이동 가능한 조직 브랜치 사이에서 힘 또는 토크(torque) 기어열(gear train)로 (연속적으로) 상호 연결이 되어 있는 클램핑 압력 제어 장치 또는 클램핑 압력 조절 장치(또는 클램핑 제공 장치도 또한)가 제공된다.

클램핑 압력 조절 장치는 작동 기계 장치의 미리 결정된 또는 미리 결정될 수 있는 작동 양이 존재한다면 미리 결정된 또는 미리 결정될수 있는 힘(모멘트)를 힘 또는 토크 기어열로 도입하도록 적응되어 있다; 상기 힘에 따르면, 관련된 클램핑 압력(클램핑 힘)은 클램프된 조직에 가해지고 또한 작동 기간에 따라서 유지된다.

클램핑 압력 제어 또는 조절 장치는 바람직하게는, 정의되고/정의할 수 있는(이동) 양에 의해 또는 정의되고/정의할수 있는 양의 내에서 작동 기계 장치를 거쳐 장착(load)될 수 있는 에너지 축전지(accumulator)(스트로크와 같은(stroke-like) 또는 선형적으로 이동 가능한 방식으로 작동하는)를 포함하며, 힘 또는 토크 기어열을 거쳐 전송된 결과로 초래된 작동 힘 또는 작동 모멘트는 미리 결정된 또는 미리 결정할 수 있는 접점 압력을 생성한다. 다른 말로 하면, 만약에 에너지 축전지(스프링)가 주어진 정도를 넘어선 작동 기계 장치(스프링 편향(deflection))에 의해서 그리고 외부로부터 보이도록 하기 위하여 외부로부터 변형이 된다면, 결과로 초래된 변형 힘은 클램핑 힘으로써 힘 전달 시스템을 통하여 기구 브랜치들에 적용이 되도록, 특정한 변형 경로를 가진 하향(downward)의 힘 전달 시스템에 관련된 힘을 가하는 에너지 축전지(압축 스프링)를 가지고 제어 또는 조절 장치를 시행하는 것이 바람직하다.

따라서, 클램핑 압력 제어 또는 조절 장치는 탄성 복원력이 바람직하게는 축 방향으로 조절될 수 있는 탄성적으로 항복하는 리프팅 실린더(elastically yielding lifting cylinder)의 원리에 따라 작용한다. 이것은 클램핑 힘이 직접적으로 작동 요소를 거쳐 전달되는 것이 아니라 간접적인 방법으로 그것의 변형 특징뿐만 아니라 변형 통로의 기능으로써 에너지 축전지를 거쳐 전달되는 것이며, 이런 이유로 재생할 수 있다는 것을 의미한다. 이로써 본 발명은, 예를 들어 작동 요소와 힘 전달 시스템 사이에 끼워져 있고 만약에 미리 설정된 최대의 작동 힘이 달성되는 경우 힘의 경로를 방해하는 단순한 트리거(trigger) 기계 장치(과부하 보호)와 분명히 다르다. 이러한 트리거 기계 장치는 진정으로 조직이 지나치게 스트레스 받는 것을 막아줄 것이지만, 주어진 클램핑 힘이 실질적으로 도달하고 또한 주어진 시간의 기간 동안에 유지될 것이라는 것을 보장해줄 수는 없을 것이다.

에너지 축전지는, 특정한 부하량(loading amount)이 달성되지 않는 한 특정한 기구 기능(예를 들어 HF 전류의 공급)을 트리거하기 위하여 수술용 기구를 활성화시키도록 허락하는 부하량 센서의 형태로 안전 수단이 추가적으로 제공될 수도 있다. 또한 에너지 축전지는 양에 따라 변형이 될 수 있는 (압축) 스프링 또는 스프링 배열인 것이 바람직하다. 여기에서는, 만약에 힘 또는 토크 기어열이 선택적으로, 스프링이 배치된 곳 사이에서, 예를 들어 텔레스코프(telescope)의 방법으로 서로 간에 관련하여 (축의 방향으로) 이동 가능한 두 개의 푸시형(push-type) 요소들인, 적어도 두 개의 상호적으로 이동 가능한 요소들을 포함한다면, 유리한 것으로 판명이 되었다. 이런 이유로, 만약에 푸시형 요소들(예를 들어 외부의 것)중 하나가 축 방향으로 이동된다면, 다른(내부의) 푸시형 요소에 적용되는 이동에 대한 저항이 없는 한, 다른 푸시형 요소(예들 들어 내부의 것)는 중간의 스프링 배열을 거쳐 어떤 상대적인 이동(displacement)없이 옮겨진다.

다른(내부의) 푸시형 요소가 어떤 저항에 맞닥뜨리고 혹시 멈추자 마자, 중간의 스프링 배열이 팽팽해지고 다른(내부의) 푸시형 요소에 축 방향의 힘을 가하는 것에 의하여, 두 개의 푸시형 요소들 사이에서 축방향의 이동은 일어난다. 축 방향으로 작용하는 스프링 배열은 (예를 들어 회전 스프링과 비교하였을 때) 특별히 유리한 것으로 밝혀졌는데, 이는 비교할 수 있을 만큼 긴 스프링 굴절(deflection)을 넘어서 상당히 선형의 스프링 특징을 보이기 때문이다.

이러한 배열에 있어서, 서로간에 관련하여 이동할 수 있는 요소들은 스프링 시트들에 각각 형성되고, 이중에서 적어도 하나는 최대의(항상 일정한) 작동 진행(travel) 또는 작동 기계 장치의 작동 양의 범위 내에서 스프링의 다른 변형 양들(그리고 이에 따라 다른 압력 힘들)을 초래하기 위하여 바람직하게는 조절 가능하다.

더 나아가, 에너지 축전지는, 작동 기계 장치에 의해 영향을 받는 부하량 및 변형양이 탐지될 수 있고 바람직하게는 시각적으로 전류 브랜치(branch) 접점 압력으로써 표시될 수 있는 것을 거쳐, 디스플레이 장치와 기계적으로 연결될 수 있다. 상기 디스플레이 장치는 스프링 시트들(작동 기계 장치를 직면하는 스프링 시트)중에서 하나와 가동되는(operative) 연결에 있는, 구동바(drive bar) 또는 포인터가 될 수도 있으며, 작동 기계 장치에 의해 초기화된 스프링 변형의 시작에서 스프링 시트에 의해 끌려가고 이러한 방식으로 상기 변형 경로를 탐지하고 바람직하게는 그것을 표시한다. 추가적으로 또는 대안적으로, 작동 기계 장치와 에너지 축전지 사이에서 배열되고, 바람직하게는 슬라이딩 클러치(sliding clutch)의 형태로 힘 또는 토크 제한 수단을 제공하는 것 또한 가능하다. 선택적으로, 조절이 그것으로부터 달성할 수 있는 클램핑 압력을 얻기 위하여 이런 경우에도 표시될수 있는 가능성을 가지고, 힘 또는 토크 제한 수단들은 조절될 수도 있다.

마지막으로, 스프링은 발명에 따른 에너지 축전지의 구성적 배열의 단 한가지 형태를 대표하는 것은 주목된다. 대신에 에너지 축전지는 또한, 상응하는 힘 또는 토크를 기어열에 공급하기 위하여 작동 기계 장치를 거쳐 자기장이 조절되는, 전자석, 코일 등과 같이 다른 해결책들의 형태로 인식될 수도 있다.

본 발명은 하기의 수반하는 도면들을 참조하여 몇 가지 바람직한 실시예들을 기초로 하여 더욱 상세히 설명된다:
도 1은 본 발명의 첫번째로 우선시되는 바람직한 실시예에 따른 원형의 전기수술용 기구의 근위 말단에 있어서 바람직한 클램핑 압력 제어 장치의 종단면도이다.
도 2는 거기에 설치되는 바람직한(시각적인) 클램핑 압력 디스플레이를 포함하고 기계적 압력 제어 수단으로 (기계적으로) 가동되는 연결이 되어 있는 도 1에 따른 기구의 손잡이 부분의 종단면도이다.
도 3은 도 2에 따른 디스플레이의 바람직한 디스플레이 스케일을 나타낸다.
도 4는 기구 헤드 기능들(이펙터들)을 작동시키기 위한 조작기(manipulators)를 포함하는 도 3에 따른 손잡이 부분의 전체적인 종단면도를 나타낸다.
도 5는 기능적인 요소들과 함께 첫번째로 우선시되는 바람직한 실시예에 다른 전기수술용 기구의 샤프트-/기구 헤드를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 첫번째로 우선시되는 바람직한 실시예에 따른 전기수술용 기구의 개략도이다.
도 7은 도 4에 따른 기구 손잡이의 상면도이다.
도 8은 본 발명의 두번째로 우선시되는 바람직한 실시예에 따른 전기수술용 기구의 측면도이다.
도 9는 클램핑 압력 제어 장치의 영역에 있는 두번째 바람직한 실시예의 손잡이 부분의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 세번째로 우선시되는 바람직한 실시예에 따른 선형 구조의 전기수술용 기구의 종단면도이다.
도 11은 클램핑 압력 제어 장치의 조절 장치에 대한 개략도이다.
도 12a-12c는 첫번째 바람직한 실시예에 기초하는 발명에 따른 클램핑 압력 제어 장치의 배열의 이형들(variants) 및 구성적 구현을 나타낸다.
도 13은 본 발명의 네번째로 우선시되는 바람직한 실시예에 따른 선형 타입의 추가적인 전기수술용 기구의 종면도이다.
도 14는 도 13에 따른 전기수술용 기구의 장력(tension) 기계 장치를 확대한 종면도이다.
도 15는 도 14에 대하여, 도 13에 따른 전기수술용 기구의 대안적인 장력 기계장치의 종면도이고,
도 16은 도 15에 따른 장력 기계 장치의 후면도이다.

특히 원형의 클립 봉합 기구들의 디자인 및 기능의 방식으로, 밀봉 기구들 원리는 사용자에게 기구의 클램핑 척들/브랜치들에 있어서 정의된 표면 압력(클램핑 압력)을 설정하기 위한 기본적인 가능성을 제공하는 현재의 경우로 발전해왔다. 바람직하게는 0,7 N/mm² 부터 2,0 N/mm² 까지 치료 결과를 위한 최적의 조절 범위는 예비 시험들에 의해서 정의되어왔고 본 발명에 따른 클램핑 압력 제어 장치에 의해 확실하게 조절 가능하게 되어 있다. 이와 관련해서, 바람직한 클램핑 압력을 위한 다른 값들은 또한 치료되는 신체 조직에 의존해서 가능한 것임이 지적되어야 한다.

본 발명에 따른 클램핑 압력 제어 장치는, 예를 들어, 특정한 변형 경로의 존재하에서, 미리 정의된 스프링 특징들을 가진 에너지 축전지의 단순한 이형(variant)으로써 초기인장된 스프링이, 스프링의 특징으로부터 계산될수 있고 반복해서 재생 가능한 관련된 특정한 스프링 힘을 가한다는 일반적인 생각에 기초한다. 만약 그러한 초기인장된 스프링이 특정한 스프링 경로를 넘어서 변형이 된다면, 단순한 방법으로 시각적으로 읽혀질 수 있는(즉각적으로 나타날 수 있는) 탄성적으로 변형된 스프링 진행이 이 과정에 있어서 생산될 수 있거나 생산되는 스프링 힘에 대한 결론을 도출하도록 허용하며, 그들 사이에 클램프된 어떤 신체 조직을 압박하기 위한 예를 들어 기구 클램핑 척들/브랜치들에 적용이 될 수 있다. 이것은 차례차례로, 기본적으로 스프링으로부터 클팸핑 척들/브랜치들까지 힘/모멘트 기어열의 효율성을 고려하는데 있어서, 특정한 스프링의 초기인장된 힘(시각적으로 표기 가능한 스프링 변형 경로에 대응하는)과 클램핑 척들/브랜치들간의 특정한 표면 압력 사이의 관계를 수립하는 것을 허용한다. 이것은 현재 압력(current pressure) 이 탄성적인 스프링 변형 경로를 거쳐 간접적인 방법으로 정확하게 표현될 수 있는 것을 의미한다. 스프링이 에너지 축전지를 위한 단지 하나의 이형(variant)이라는 것은 말할 나위도 없는 일이다. 작동 장치의 작동 양의 기능으로써 기계적인 것 대신에 전기 에너지 소스를 제공하고 현재 전달된 에너지를 제어하는 것을 제공하는 것은 가능하다. 상기 전달된 에너지는 스프링의 초기인장된 힘과 유사하게 작동 힘으로 전환될 수 있다. 그러나 다음과 같이, 단지 에너지 축전지로써 스프링이 언급된다.

덧붙여 말하자면, 상기에서 언급된 원리는, 초기인장된 스프링을 변형하는 힘이 손으로 또는 모터 도움에 의해 적용이 될 수 있는지 여부와 관계없이, 모든 종류의 조직들을 클램핑하는 수술용 기구들에 적용될 수 있다. 더 나아가 상기 기능적 원리는, 압력 제한 밸브를 포함하는 스테퍼 모터(stepper motor) 또는 수압(hydraulic) 또는 공압(pneumatic) 구동과 같은, 예를 들어 초기인장된 스프링과 스프링을 초기인장하기 위한 기계 장치 사이의 슬라이딩 클러치(sliding clutch)의 형식으로 또는 최대 구동 시스템 힘의 오버런(overrun)을 자동적으로 방지하는 모터-보조 구동 시스템에 의해, 예를 들어 힘 또는 토크 제한기(limiter)를 두는 것에 의해, 안전 기술의 면에서 자유로이 확장될 수 있다.

도 5 및 도 6과 결합하여 도 1에서 볼 수 있는 것처럼, 본 발명의 첫번째 바람직한 실시예는, 샤프트 헤드 2로 제공되는 원위 말단부(몸을 향하는) 및 손잡이 또는 손잡이 부분 4로 제공되는 근위 말단부(몸방향으로 향하지 않는)를 가진 바람직하게는 굴곡진 기구 샤프트 1을 포함하는 원형의 전기수술용(HF) 기구와 특히 관련되어 있다. 샤프트 1 내에서, 밀기/당기기 프로필(profile) 요소 6은 축방향으로 이동 가능하도록 인도되고, 축방향으로 이동할 수(shiftable) 있도록 하기 위해 날 장착부(blade mount) 10을 거쳐 샤프트 헤드 2에서 지지되는 축방향으로 작용하는 원형의 칼날(cutting blade) 8과 연결되어 있는 그것의 원위 말단부를 가지고 있다. 밀기/당기기 프로필 요소 6의 내부에 있어서, 즉 바람직하게는 하나 또는 그 이상의 판금스트립(sheet metal strips) 12의 형태로 실현되는 밀기/당기기 유닛인, 밀기/당기기 샤프트 또는 막대는 상대적으로 이동 가능하게(movable) 지지되고, 그 안에서 상대적으로 이동 가능하도록(shiftable) 하기 위하여 날 장착부 10 내에서 지지되는 이른바 투관침(trocar pin) 14에 강하게 연결된 그 원위 말단부 및 원위 모루(전극판) 18의 축방향의 속이 빈 샤프트 16에 삽입된 그 말단부를 가지고 있다. 모루 18은 일종의 판 또는 우산(umbrella)을 형성하며 샤프트 헤드 말단 면과 반대 축방향으로 배열된 하나의 평평한 면을 가지고 있고, 샤프트 헤드 2와 관련된 속이 빈 샤프트 16 및 당기기/밀기 막대 12 를 거쳐 축방향으로 이동될 수 있다.

모루 18의 평평한 면을 향하는 것뿐만 아니라 샤프트 헤드 2의 말단면은 바이폴라(bipolar) HF 전류 적용 수단과 연관되어 있고 기구 샤프트 1 및 바람직하게는 밀기/당기기 프로필 요소 6의 범위내에 놓여져 있는 전기 선들(lines)에 연결된 전극들 17이 구비되어 있다. 게다가 모루 18과 샤프트 헤드 2는 축방향과 원방향으로 그들 사이에 있는 신체 조직을 클램프하고 미리 결정된 압력을 가지고 그것을 압박하기 위한 목적을 제공한다.

샤프트 헤드 2에 관한 모루 18의 작동/축방향 이동을 위해서, 첫번째 바람직한 실시예로써 도시된 (원형의) 기구 또는 그것의 손잡이 부분 4의 근위 말단부는, 손잡이 부분의 길이방향의 축 주위를 회전할 수 있도록 지지되는 회전식 너트(rotary nut)/수동 핸들(hand wheel)/회전 손잡이(rotary knob) 20으로 제공되고, 외부의 나사산(thread)을 포함하는, 축방향으로 이동 가능한, 회전적으로 고정이 된 속이 빈 샤프트/스핀들(spindle) 22과 톱니바퀴로 맞물려 있는 내부 나사산이 제공된다; 상기 속이 빈 샤프트/스핀들은 차례차례로 밀기/당기기 유닛 12와 연결된 당기기/밀기 막대 24를 지지한다. 따라서, 회전식 너트 20을 회전시키는 것은 속이 빈 샤프트 22의 인도된 축방향 이동을 야기시킨다.

특히 도 1에서 볼 수 있는 것처럼, 속이 빈 샤프트 22는 속이 빈 샤프트 22의 원위 말단부 부분에 배열되어 있는 내부 링 숄더(shoulder) 26의 형태로 내부 스프링 시트를 포함하고 당기기/밀기 막대 12, 24를 위한 슬라이딩 가이드(sliding guide)를 나타낸다. 당기기/밀기 막대 12,24는 속이 빈 샤프트 22 내에서 밀기/당기기 막대 12,24의 축방향으로 작동하는 활사면(slideway)을 위한 가이드/슬라이드 베어링(bearing)의 역할을 하는 외부 링 숄더 28의 형식으로 스프링 시트가 제공된 그것의 근위 말단부를 가지고 있다. 두 개의 스프링 시트들 사이에 삽입된 것은 당기기/밀기 막대 12,24를 둘러싸고 속이 빈 샤프트 22의 축방향 이동을 당기기/밀기 막대 12, 24에 전달하는 압축 스프링/나선형 스프링 30이다.

도 2 및 도 3에서 볼 수 있는 것처럼, 디스플레이 바(display bar) 32는 축방향으로 이동 가능하도록 하기 위해 손잡이/손잡이 부분 4의 손잡이 외피에 지지되며, 모루 18이 샤프트 헤드 2의 말단부 면에 대하여 받치려고(rest) 하거나 즉시 그 앞에 있는 때(클램프되는 신체 조직의 예상할 수 있는 조직 두께에 달려 있는) 상기 속이 빈 샤프트가 손잡이 부분(손잡이 외피) 4에 도달할 때마다, 빈 샤프트 22에 끌고가는(entraining) 돌출부 34와 맞물리는 상태가 되는 맞물리는(engaging) 발톱(claw) 또는 후크(hook) 32a를 포함한다.

속이 빈 샤프트 22의 상기 축의 위치에 관련해서는, 모루 18의 축의 이동은 훨씬 필수적으로 어떤 힘 없이 그리고 압축 스프링 30의 어떤 압축도 없이 당기기/밀기 막대 12 및 압축 스프링 30을 거쳐 수행된다. 상기 축의 위치로부터, 모루 18은 클램프된 신체 조직의 압박에 의존하는 단지 소량의 정도로만 또는 더 이상 움직이지 않으며, 그 결과 그렇게 함으로써 야기되는 회전식 나사 20(작동 기계 장치)의 계속된 이동 및 속이 빈 샤프트 22의 계속된 이동은 압축 스프링 30의 변형에 의해 상당히 독점적으로 보상된다. 변형 경로는 디스플레이 바 32의 수반되는 이동에 의해서 탐지되고 도7에 따른 디스플레이 창 36에 디스플레이된다.

상기 디스플레이 창 36은 바람직하게는, 충분한 스프링 변형을 미리 예상하기 위하여 디스플레이 바 32가 위치되어야 하는 곳 사이에서, 두 개의 측정값들, 즉 "최소" 및 "최대"를 포함한다. 스프링의 초기인장된 힘이 하나의 스프링 시트 28을 거쳐 당기기/밀기 막대 12에 적용되는 것처럼(이 스프링 변형의 존재하에서), 상기 힘은 막대 12를 거쳐 대응하는 클램핑 압력을 가진 정의된 방식으로 그 자체와 샤프트 헤드 2의 사이에서 신체 조직을 클램프하는 모루 18로 전달된다. 뿐만 아니라, 디스플레이 창은 도 11에 도시된 것처럼 시행될 수도 있다. 여기서 바 32는 특정한 조직을 위한 올바른 표면 압력이 설정된 것을 가리킬수 있을 것이다.

이 순간에 있어서, 거기에 연결되는 전기 선들 뿐만 아니라 전극들 17은 손잡이 부분 4에서 HF 트리거 스위치 38(특히 도 4에 개시된)을 거쳐 HF 전류로 작동이 될 수 있다. 전기적 전류의 적용이 끝나자마자, 손잡이 부분 4에 지지되는 추가적인 가위 손잡이 또는 손잡이 브라켓(수동 레버) 40은 작동이 되고, 기구 샤프트 1 내에서 후자를 움직이고 이렇게 하여 모루 18을 향한 축 방향에 있어서 그것에 대해 배열된 원위 원형의 칼날 8을 전진시키기 위하여 밀기/당기기 프로필 요소 6과 연결되어 있다. 이렇게 함으로써, 상기 날 8은 안쪽 방향으로 방사상의 돌출되는 어떤 여유분의 신체 조직도 자른다.

본 발명의 첫번째 우선시되는 바람직한 실시예의 이전 설명에 따른 발명에 따르면 클램핑 압력 조절 장치의 장점은 다음과 같은 것들로 요약될수 있다:

만약 모루 18이 그것에 대해 장착된 전극들(판들)과 함께 집어 넣어지고 기구 헤드 2에 대해서 받쳐진다면(또는 짧게 그 앞에 있거나), 압축 스프링 30은 속이 빈 샤프트 22와 당기기/밀기 막대 12, 24의 사이에서 작동하기 시작한다. 사용자는 정의된 스프링 진행을 통하여 헤드에 있는 그 결과로 생긴 표면 압력을 지금은 조절할 수도 있다. 사용자는 바(bar) 32가 손으로 장착될 수도 있는 것을 옵션으로 해서, 바람직하게는 디스플레이 시트로 알아차리게 되고 속이 빈 샤프트 22(속이 빈 축)에 의해서 끌려가는 바 32에 의해서 그것의 조절에 대한 직접적인 피드백을 받는다. 바 또는 디스플레이 시트 32는, 특히 도 7에 따르면, 바람직하게는 손잡이의 상부쪽에 배열되어 있는 상기 창, 손잡이 4에 있는 디스플레이 창 36을 통해서 보이고, 따라서 사용 중에 즉각 읽을 수 있다. 추가적인 디스플레이 옵션은 당기기/밀기 막대 12, 24의 말단 캡 42를 거쳐 알아차려질 수 있고, 상기 말단 캡은 압축 스프링 30의 변형을 시작하면서(속이 빈 샤프트 22와 당기기/밀기 막대 12의 사이에서 상대적인 움직임을 시작)속이 빈 샤프트 22의 원위 말단부로부터 서서히 이동되어 나오며, 이렇게 하여 표면 압력이 인정되는 범위를 조절하는 동안에 알아볼 수 있게 된다.

선택적으로, 손잡이 외피는 특정한 축 위치에서 속이 빈 샤프트 22(속이 빈 축)에 대해서 받쳐지게 되는 멈추개 44가 제공될 수도 있다. 이 실시예에서, 상기 멈추개44는 허용 가능한 최대의 인정되는 압박이 초과되는 것을 방지한다.

축 22의 나사산은 또한 다른 피치들(pitches)의 영역들을 포함할 수도 있다. 다른 피치들 또는 대응하는 기어링(gearing) 기계 장치의 덕분에, 예를 들어 정확한 조절을 가진 중간 영역 및 짐작건대 "이상적인" 압박의 바깥에 빠른-조절 영역을 만들어내는 것이 가능하다. 다르게 말하자면, 속이 빈 샤프트 22(속이 빈 축)는, 샤프트 헤드 2가 모루 18과 가까이 있는 한, 모루 18을 빠르게 이동시키기 위한 큰 피치를 가진 영역, 그리고 만약에 모루 18이 샤프트 헤드 2에 대해서 받쳐진다면(또는 그것의 앞에서 가깝다면,) 압축 스프링 30의 느린 변형을 위한 작은 피치를 가진 영역을 포함할 수도 있다.

자세히 보여지지는 않지만, 토크 렌치(torque wrench)를 트리거링(triggering)하거나 보여주는 것의 작동 원리는 또한 조절 가능한 표면 압력을 알아차리기 위한 나사산이 있는 축들(속이 빈 샤프트)를 대신하거나 더해서 사용될 수도 있다. 이러한 경우에 있어서 회전식 너트는 초과하는 최대의 인정되는 표면 압력이 미끄러지기 시작하고 이러한 방식으로 추가적인 압력 증가를 막을 어떤 그러한 트리거 기계장치 또는 슬라이딩 클러치(sliding clutch)를 통해서 속이 빈 축에 연결될 것이다. 특히 원격수술(telesurgery)과 같은 로봇-보조 수술 기술을 가지고 동력 설비의 방식으로 조절될 수도 있는, - 예를 들어 기구에 있어서 토션바(torsion bar)에 있는 변형계 스트립(strain gauge strips)의 도움을 통해, (추가적인) 표면 압력의 전기적인 평가(evaluation)는 또한 가능하다.

도 8 및 도 9는 샤프트 헤드에서 가위- 또는 겸자-(forceps)와 같은 기구 브랜치들을 가지고 복강경 검사 기구의 기초에 대해서 도시화되어 있는 두번째 실시예를 보여준다; 여기서 압축 스프링 30은 손잡이 4의 이동 가능한 레버 40에 위치하고 있고, 이 경우에 있어서 겸자 브랜치들 50, 52를 열기 위해서 샤프트 기어열(shaft gear train)을 거쳐 후자에 연결되어 있다. 첫번째 실시예와 달리, 도 8에서 보이는 기구는 원형의 밀봉 기구가 아니라, 전극들이 겸자 브랜치들 50, 52를 따라서 배열되어 있는 선형의 밀봉 기구이다.

레버 40의 조절 특징으로 인해서, 사용자는 원위 척(jaw) 부분 54에 있는 클램핑 척들 50, 52 사이에서 작용하는 표면압력을 다르게 할 수 있다. 이것은 사용자가 요구 또는 지시에 따른 사용 동안에 표면 압력을 증가 또는 감소시키는 것을 허용한다.

명확하게는, 도 9에 따른 레버 40은 겸자 브랜치들 50, 52이 서로간에 받쳐질 때 압축/변형되는 하나의 인장/압축 스프링 30을 거쳐 배타적으로 샤프트 기어열에 작용한다; 이러한 과정에서, 레버 40은 정의된 선회(swiveling) 각에서처럼 기구 손잡이를 때릴 것이고, 이에 따라 추가적인 선회 움직임과 스프링 30의 추가적인 변형을 막는다. 여기에서, 스프링 시트는 최대의 피봇 각의 범위 내에서 더 크거나 작은 스프링 변형(초기인장된 거리)을 야기하기 위하여 레버 40의 부분에서 조절이 될 수도 있고, 최대의 달성할 수 있는 스프링 힘을 만들고 이런 이유로 클램핑 압력을 조절가능하게 한다.

도 10은 펜치(pliers)의 방식으로 기구 손잡이 4에 있는 그들의 원위 지점들에서 즉각적으로 지지되는 두 개의 선형 겸자 브랜치들 50, 52를 포함하는 샤프트가 없는 선형 밀봉 기구의 형태로 본 발명의 전기수술 기구의 세번째 우선시되는 바람직한 실시예를 보여준다. 손잡이 부분 4는 겸자 브랜치들 50,52를 열고 닫도록 허용하는 그것에 대해 피봇으로 연결된 레버 또는 작동 브라켓 40을 가지고 있다. 이 배열에 있어서, 레버 40은 겸자 브랜치들 50, 52를 회전시키기(pivot) 위한 손잡이 부분 4 내에서 압축 스프링 30을 거쳐 하류(downstream)의 작동 기어에 배타적으로 작용하고, 레버-옆 스프링 시트는 레버 40에서 나사로 고정된 고정 나사(set screw) 의해 형성된다.

이 경우에, 레버 40의 최대의 회전 양은 손잡이 부분 4에 있는 멈추개에 의해 제한되고, 그에 상응하여 겸자 브랜치들 50, 52가 서로에 대해서 받쳐지게 될 때의 순간으로써 최대의 스프링 초기인장을 제한한다. 고정 나사 56을 조절하는 것은 레버 40의 최대의 회전 각 내에서 최대로 달성할 수 있는 스프링 초기인장의 값을 조절하도록 허용한다.

이것은 도 10에 따른 선형의 밀봉 기구에 있어서, 압축 스프링 30이 여기 손잡이의 앞에, 즉 레버 40의 작동면에서, 기구의 중심 영역 안에 배열될 수도 있다는 것을 의미한다. 최대의 회전각과 이와 같이 이미 닫힌 겸자 브랜치들 50,52를 가진 스프링 30의 초기인장은 손잡이 외피 4에 있는 레버 40을 위한 회전(pivot) 베어링으로써 작용하는 선회(swiveling) 핀의 위치에 의해서 조절될 수 있다. 이 환경은 기구의 닫힌 상태에서 작용하는 표면 압력을 제어한다. 이 실시예에서, 조절 특징으로써 도시된 조절 나사 56은 닫힌 겸자 브랜치들 50,52를 가지고 스프링 30의 초기인장을 조절한다.

여기에서, 하류의 축방향으로 이동 가능한 스프링 시트 볼트(bolt)를 포함하는 조절 쐐기(wedge)와 같은 또 다른 조절 원리는 고정 나사 56 대신에 사용될 수 있다는 것이 언급된다. 도 11에 따른 경우에 있어서, 쐐기는 예를 들어 다른 신체 조직들을 위하여, 디스플레이 스케일이 동시에 장착될 수 있는 슬라이딩 키(sliding key)에 의해서 이동될 수있다.

이것은 표면 압력을 조절하는 가능함은 그러한 선형 밀봉 기구들에게 중요하고, 특히 다양한 징후들(indications)과 기구가 사용되는 조직 유형들과 관련하여 중요하다는 것을 의미한다. 다음에서, 상기 조절에 관한 해결책에 대한 몇몇 제안들은 도 12A부터 12C와 관련하여 더욱 자세히 제시된다. 당업자는 해결을 위한 그러한 제안들을 선형 및 원형의 밀봉 기구들 양쪽에 전달할 수 있으며, 이것은 상기에서 설명된 모든 실시예들에 전달될 수 있는 핵심적인 예시들에 기초하여 여기에서 설명이 되고 있는 이유인 것이다.

첫번째 실시예의 압축 스프링 대신에, 압축 스프링 또는 인장 스프링을 직접적으로 대체할 수 있는 접시 스프링 스택(disc spring stack)을 설치하는 것도 가능하다. 도 6A는, 예를 들어 속이 빈 축 및 그 안에 지지되는 당기기/밀기 막대인, 서로를 향해서 밀봉 기구의 두가지 부분들을 당기는 인장 스프링 5b를 포함하는 예를 보여준다. 또한 도 12a에 따른 압축 스프링 또는 인장 스프링을 하나의 이동 가능한 전극 브랜치를 향해서 힘 기어열에 있는 어떤 장소에 두는 것도 가능하다.

도 12B는 적어도 하나의 전극 브랜치에서 힘 기어열에 있는 어떤 곳에 놓여진 압축 스프링을 포함하는 추가적인 대안 실시예를 보여준다.

도 12C는 도 12B에 있는 것처럼 압축 스프링을 이용한 실시예를 보여준다. 그러나 이 예에서는 압축 스프링은 원형의 전기수술용 기구의 기구 헤드에 배열되어 있고 이에 따라 기구 브랜치에 직접적으로 작용을 하며, 모루를 위해 스프링이 미리 장착된 카운터-베어링(counter-bearing)처럼 지금은 축의 방향으로 이동하도록 기구 헤드에서 지지된다.

기계 장치 (대체로 스프링을 거쳐 축과 가동되는 연결이 되어 있는 밀기/당기기 막대뿐만이 아니라 너트, 축 및 인장/압축 스프링으로 구성된) 을 조절하는 것에 의하여, 이전의 실시예에서 설명한 것과 같이 특히 원형의 밀봉 기구들과 관련하여, 조직의 두께에 달려있는 초기인장된 힘 또는 클램핑 힘을 적용하는 것이 가능하다. 지금까지 설명된 나사산들(threads)에 대한 대안으로써, 예를 들어 편심(eccentric) 및 조절 가능한 클램핑 너브들(nubs)을 거쳐, 대응하는 초기인장된 힘은 또한 몇가지 다른 방식으로 적용이 될 수 있다. 만약에 감소된 두께를 가진 조직이 클램프되면, 조직에 있는 초기인장된 힘 및/또는 표면 압력은 예를 들어 스프링 초기인장 또는 클램핑 척들 사이의 거리중 하나에 영향을 가하는 편심캠(eccentric cam)의 회전 또는 포워드 피드(forwad feed)에 의해서 증가될 수 있다. 대안적으로 이미 설명된 나사들이 이 목적을 위해 사용될 수도 있다. 그러나 다소 더 두꺼운 조직 유형들을 위해서, 편심 캠을 되돌리는 것은 초기인장된 힘 또는 표면 압력을 감소시키도록 허용하며 이런 이유로 압축에 의한 조직에 대한 기계적 손상을 방지하도록 허용한다.

상기에서 이미 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 클램핑 압력 제어 장치는, 예를 들어 원위 기구 브랜치들을 포함하는 샤프트형 기구들 또는 선형의, 겸자와 같은 (샤프트가 없는) 기구들을 가진 그리고 여기에서 시작하는 힘 전달 또는 모멘트 전달 기어에 삽입되어 있는, 기구 손잡이에 설치될 수도 있다. 이것에 대한 대안으로써, 거기에서 지각하는 힘 전달 또는 모멘트 전달 기어에 있는 (문합 기구와 같은) 샤프트형 기구들의 경우에 있어서 원위 기구 헤드의 영역에 있는 클램핑 압력 제어 장치를 통합시키는 것도 또한 기본적으로 가능하다. 이 목적을 위해, 클램핑 제어 장치는 공간적인 조건들에 적응하기 위해서 그리고 현재 존재하는 전달 기어 부품들에 상응하여 맞도록 하기 위하여, 그것의 각각의 구조적 디자인을 가질 수도 있다.

도 13에서 도 16은 선형 기구 100에 기초하여 기구 손잡이 내에서 발명에 따른 클램핑 압력 제어 장치를 위한 추가의 대안적인 배치들을 보여준다.

잘 알려진 바와 같이, 선형의 전기수술용 기구 100은, 바람직하게는 한 쌍의 가위의 방식으로 기구 손잡이 106 내에서 서로간에 연결되고 경첩(hinge) 지점에 대하여 근위 영역에 있는 두개의 손잡이 레버 108, 110를 형성하도록 연장되어 있는 두 개의 선형 기구 브랜치들 102, 104를 포함한다. 도 13및 도 14에 따르면, 가로(transverse) 볼트 112는 손잡이 레버들 110중 하나 또는 기구 브랜치들 104중 하나에 형성이 되어 있거나 그 안에 삽입되어 있다; 상기 가로 볼트는, 만약 클램핑 멈춤쇠(pawl) 114와 가로 볼트 112가 도 14에 따라 서로가 완전히 걸쇠로 걸리고/잠겨진다면, 두 개의 기구 브랜치들 102, 104에 미리결정된 클램핑 힘을 적용하기 위하여, 다른 손잡이 레버 106에 연결된 클램핑 멈춤쇠 114에 의해 클램핑 방식으로 맞물릴 수 있다. 이와 같이 미리결정된 클램핑 힘은 걸쇠로 걸린/잠긴 상태에 있는 클램핑 멈춤쇠 114에 관련하여 가로 볼트 112의 위치에 의해 결정된다.

이것은 예를 들면 정확하게 힘 또는 모멘트 전달 기어의 이 영역에 있는 발명에 따른 클램핑 압력 제어 장치를 삽입할 가능성을 제공한다.

도 14에 따르면, 가로 볼트 112는, 만약에 이것이 회전되면 클램핑 멈춤쇠 114 (그리고 그것의 맞물린 부분)으로부터 가까이 오거나 멀리 움직이는 편심 캠으로 인식된다. 이것은 클램핑 멈춤쇠 114의 잠긴 상태에서 그리고 다른 조직들에 기구를 맞추는 방법으로 편심 캠-가로 볼트 112에서 기구 브랜치들 102, 104 사이의 클램핑 힘을 미리 조절하는 것을 허용한다.

그러나 이것에 대한 대안으로 또한, 도 15 및 도 16에서 나타난 것처럼 상기에서 언급된 가로 볼트 112를 인장 기계 장치로 대체하는 것이 가능하다.

이 경우에 있어서 하나의 손잡이 레버 108은 또한, 인장/압축 나사 116과 서로 맞물림으로 이동될 수 있는 형성된(formed-on) 맞물린 부분이 제공된 그것의 자유로운 멈춤쇠 말단부를 가진 그것에 대해 고정된 클램핑 멈춤쇠 114를 가지고 있다. 상기 나사 116은, 나사 116의 축 방향으로 압력 힘을 적용하기 위하여, 그것에 연결된 기구 브랜치 104 또는 다른 손잡이 레버 110과 연결되어 있다.

이 목적을 위해, 나사 116은 클램핑 멈춤쇠 위치에 따른 기구 브랜치들 102, 104에 전에 언급된 클램핑 힘을 적용하기 위해 클램핑 멈춤쇠 114의 맞물린 부분을 맞물리도록 만들어질 수 있는 힘 도입 부품(바) 118을 포함한다. 상기 힘 도입 부품 116은, 잠겨진 클램핑 멈춤쇠 위치에 있는 기구 브랜치들의 클램핑 힘을 (미리)조절할수 있도록 하기 위하여, 나사 116을 돌리자마자 클램핑 멈춤쇠 114에 관련하여 이동될 수 있다.

클램핑 압력 제어 장치의 양쪽의 이형들에 있어서, 클램핑 멈춤쇠 및 가로 볼트/힘 도입 부품 사이의 상대적인 위치는 조절가능하며, 이 경우에 있어서 에너지 축전지로써 스프링을 사용하는 것을 삼가하게 한다. 이 상황에서, 가로 볼트 112 또는 힘 도입 부품 118이 또한 앞선 바람직한 실시예들에서 말하는 에너지 축전지를 시행하도록 탄성적으로 지지되어 있을 수 있는 것이 분명하게 지적되어 있다.

누출을 피하기 위하여, 본 발명은 장점을 가지며 조직에 작용하는 파라미터들을 탐지하고 그들을 제어하는 것은 될수 있는 한 중요하다. 앞서 설명된 실시예들에 의해 영향을 받는 표면 압력의 제어와는 별도로, 이러한 파라미터들은 또한 온도, 압력, 조직 임피던스(impedance), 전극들의 거리 및 신체에 있는 조직의 위치를 포함한다.

상기에서 언급된 것처럼 말단부-말단부 문합을 준비하기 위한 원형의 밀봉 기구의 경우에 있어서, 정확한 순서를 위해서 몇가지 안전 관련 절차들을 수행하는 것은 의무이다. 사용자가 이런 정확한 순서를 지키는 것을 확실히 하기 위하여, 지금까지 설명한 표면 압력을 조절하기 위한 장치에 더하여 기구에 있는 대응하는 안전 장치들을 제공하는 것은 가능하다. 여기에, 뒤따르는 점들은 주의를 요한다:

만약에 기구가 열려있으면 HF 전류를 작동시킬 수 있는 것은 허용되지 말아야 한다.

만약에 표면 압력의 정확한 거리가 조절되지 않는다면 HF 전류를 작동시킬수 있는 것은 허용되지 말아야 한다.

HF 밀봉이 수행되지 않는 한 절단 과정은 가능하지 않아야 한다.

선행기술로써 상기에서 설명된 것과 같은 보통의 원형 클립 봉합 기구들에 대한 안전 예방책들은 순전히 기계적 성질이고 취급 부주의의 경우에는 무시될 수도 있다. 예시의 형태로, 만약에 모루가 조정되지 않고 투관침이 완전히 들어가게 된다면, 클립들을 세팅하는 것과 칼날을 트리거링하는 것은 모루가 설정되지 않고 가능하다.

현재 실시예는 특히 발명에 따르면 원형의 밀봉 기구를 위한 적절한 안전 예방책들을 제공하도록 되어 있다.

이 목적을 위하여, 원위 기구 헤드의 내부는 도 5 및 도 6에서 보여지는 것처럼 연속적인 축 접촉 부시(bush) 60이 제공되며, 이것은 전기적인 선들을 거쳐 그리고 투관침 14가 축 방향으로 이동할 수 있는 것을 통하여 기구 손잡이 4에서 HF 작동 장치 18과 접촉하고 있다. 투관침 14에 고정된 것은 모루 18 상의 전극들 17과 전기적으로 연결된 추가적인 접촉 부시 62이다. 투관침 14 그 자체는 전기적으로 비절연 물질(적어도 일부분)로 이루어져 있다. 상기 추가적인 접촉 부시 62는, 모루 18이 기구 헤드 2쪽으로 완전히 들어가는 경우에만 연속적인 접촉 부시 60과 접촉이 되도록, 축 방향으로 투관침 14에 위치하고 있다. 만약에 투관침 14가 확장된다면, 연속적인 접촉 부시 60과 전기적으로 절연적인 접촉은 없다. 이것은 마치 그렇지 않으면 에러 메시지가 다른 방식으로 나타나는 것처럼, 만약에 기구가 열려있으면 HF 전류가 작동될 수 없는 것을 보장한다.

특히 도 4에서 도시된 근위 손잡이 4는 손으로 조종할 수 있는 HF 트리거 버튼(HF 작동 장치) 18과 추가적인 확인 버튼 64가 제공된다. 현재의 경우에 있어서, 확인 버튼 64는 표면 압력 디스플레이 스케일의 디스플레이 바 또는 디스플레이 시트 금속 32와 가동되는 연결이 되어 있고, 표면 압력의 정확한 범위가 설정되는 경우에만 (바에 의해서) 작동된다. 만약에 실제 값이 초과하거나 이 범위 아래로 떨어지는 경우, 확인 버튼 32는 작동되지 않을 것이다. 이것은 만약에 잘못된(또는 없는) 클램핑 압력이 설정되는 경우, HF 트리거 버튼 18이 HF 전류 공급을 활성화시키지 않는 것을 보장한다. 추가적으로, 예를 들어 빨간색 및 녹색과 같은 색깔을 가지고 표면 압력의 정확한 범위를 강조하거나, 비슷한 방식으로 시각적으로 강조하는 것은 가능하다.

HF 전류를 정확하게 트리거하고 나서, 리프팅 자석 66은 (전기적으로) 활성화되거나 수축된다; 칼날 작동 레버 40의 이동 기계 시스템을 맞물리게 하고 확장된 상태에서 그것을 방해하는 잠금 핀 68은 상기 리프팅 자석 상에 배열된다. 그러나 들어간 상태에서는, 만약에 HF 전류에 의해 영향을 받는 밀봉 과정이 완료된다면 잠금 핀 68은 절단 작동을 방해하지 않는다. 선택적으로, 불완전한 초전도 자석의 여자(energization)의 경우에 있어서(리프팅 자석의 자동적인 구동 시스템의 실패), 발전기(미도시)에서 대응하는 입력에 의해 절단 작동을 가능할 수 있게 하는 가능성이 있다.

추가적인 안전 수단들(도면에서는 미도시)은, 리프팅 자석을 연결하거나 그것의 리프팅 힘을 극복하는 절단 날을 위한 기계적 긴급 작동을 준비한다. 이것을 가지고, 발전기의 어떤 결함들 및 전력 정전에 대해서 안전이 제공된다. 기계적 긴급 작동은 분명하게 시각적으로 되기 위해 기구에 고정이 되어야 하고 의도적이지 않게 그것을 작동하는 것은 가능하지 않아야 한다. 이것은 예를 들어, 일종의 잠기지 않은 걸쇠(catch) 또는 고의적으로 파괴되거나 제거되는 커버에 의해서 알아차려질 수 있다.

상기에서 표면 압력의 정확한 조절에 연결된, 정확한 표면 압력을 검색/탐지하기 위한 확인 버튼 64는, 원형의 클립 봉합 기구들 및/또는 원형의 밀봉 기구들뿐만 아니라 선형의 기구들을 위한 새로운 안전 장치를 대표한다. 상기에서 설명된 실시예들에서 기술된 것처럼 기구 헤드 2에 있는 리프팅 자석 68 및 접촉들과 결합하여, 이 컨셉은 (현재 알려진) 클립 봉합 기술보다도 사용자에게 더욱 높은 안전을 제공한다. 이것은 다음의 세 가지 내용들과 관련하여 최고의 수준의 모니터링과 사용자 및 환자들을 위한 안전을 야기시킨다:

- 기구가 닫혀있는지 여부에 대한 문의를 한다.

- 정확한 표면 압력이 설정되었는지 여부에 대한 문의를 한다.

- 밀봉이 되지 않는 이상 절단에 영향을 끼치는 것은 가능하지 않다.

접촉 부시들(bushs) 대신에, 같은 목적을 제공하는 어떤 전기적인 접촉들도 사용될 수 있다. 이것은 또한 HF 트리거 버튼과 확인 버튼의 경우이다. 리프팅 자석은 다른 전기기계 잠금 부품들에 의해서 대체될 수도 있다.

HF 밀봉을 위한 기구들의 예시에 의한 현재 실시예들에 있어서 안전 수단들이 도시화되었다 할지라도, 원칙적으로 클립 봉합 기구들 또는 문합을 생산하기 위한 다른 기구들을 가진 원칙에서도 또한, 밀봉 과정 이후에만 절단 과정이 발생하는 것을 확실하게 하는 비교할만한 장치들을 사용하는 것도 가능하다.

요약하자면, 현재 발명은 문합에 있어서 특히 조직을 밀봉하기 위한 기구들을 위해 표면 압력을 조절하는 기계적 시스템을 개시하고 있다. 발명에서 설명된 것과 같이, 표면 압력의 조절기능은 클립 봉합 기구들에도 또한 사용될 수도 있다. 만약에 기구가 문합이 트리거된 안전한 상태가 아니라면 문합이 트리거되는 것을 막아주는 추가적인 안전 수단들이 제공되는 것은 특히 더 바람직하다.

Claims

두 개의 조직 브랜치들(branches)(2, 18, 50, 52)을 포함하고, 상기 조직 브랜치들 중에서 적어도 하나는 다른 조직 브랜치와 관련하여 이동 가능하고 신체 조직을 그들 사이에서 클램핑하는 동안 작동 기계 장치(20,40)를 거쳐 미리 결정되거나 미리 결정될 수 있는 접점 압력으로 다른 조직 브랜치에 적용이 될 수 있으며, 클램핑 압력 제어 또는 조절 장치(22, 24, 30)는 상기 작동 기계 장치(20,40)와 상기 적어도 하나의 이동 가능한 조직 브랜치 사이에서 또는 상기 작동 기계 장치(20,40) 내에서 힘 또는 토크 기어열(gear train)로 연속하여 서로 연결되어 있고, 손잡이(4)를 포함하며,
클램핑 압력 제어 또는 조절 장치(22, 24, 30)는 상기 손잡이에 대하여 이동가능하고 서로 간에 관련하여 축 방향으로 이동할 수 있는 적어도 첫번째 밀기/당기기 요소(22)와 두번째 밀기/당기기 요소(24)를 포함하고, 그들 사이에 이동 방향과 상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22) 및/또는 상기 두번째 밀기/당기기 요소(24)에 축 방향으로의 탄성 힘 전달의 방향을 갖고 탄성 힘 전달의 목적을 위해 상기 첫번째 및 두번째 밀기/당기기 요소들(22, 24) 사이에 연속적으로 제공이 되는 에너지 축전지를 포함하며, 상기 적어도 첫번째 및 두번째 밀기/당기기 요소들(22, 24) 사이의, 상기 에너지 축전지의 사전설치(preload)와 관련되어 있는, 작동하지 않은 상대적인 위치는 최대로 달성할 수 있는 상기 접점 압력을 미리 결정하기 위해 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 수술용 기구.
제1항에 있어서,
상기 에너지 축전지는 축 방향으로 작용하는 압축 스프링 또는 압축 스프링 배열(30)의 형태인 것을 특징으로 하는 수술용 기구.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 압력 제어 또는 조절 장치(22, 24, 30)는 탄성 복원력(elastic resilience)이 축 방향으로 조절될 수 있는 탄성적으로 항복하는(yielding) 리프팅 실린더(lifting cylinder)로 디자인된 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제1항에 있어서,
상기 클램핑 압력 제어 또는 조절 장치의 상기 에너지 축전지(30)는 정의되거나/정의할 수 있는 양에 의해 상기 작동 기계 장치(20,40)를 통해서 적재(load)될 수 있거나 상기 정의되거나/정의할 수 있는 양의 범위내에서 적재될 수 있고, 그것으로부터 발생하고 상기 힘 또는 토크 기어열에 의해 전송되는 작동 힘 또는 작동 모멘트는 상기 미리 결정되거나 미리 결정할 수 있는 접점 압력을 생산하는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제4항에 있어서,
상기 에너지 축전지는 상기 작동 양에 따라 변형될 수 있는 축 방향으로 작용하는 압축 스프링 또는 압축 스프링 배열(30)인 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제2항에 있어서,
서로와 관련하여 이동될 수 있는 상기 적어도 첫번째 및 두번째 밀기/당기기 요소들(22, 24)은 스프링 시트들(seats)(26, 28)이 제공되고, 이중에서 적어도 하나는 상기 최대의 작동 진행(travel) 또는 상기 작동 기계 장치의 작동 양 내에서 상기 압축 스프링 또는 압축 스프링 배열(30)의 다른 변형 경로들을 만들어내기 위해서 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제2항에 있어서,
상기 작동 기계 장치는 수동 레버, 수동으로 작동하는 회전 손잡이 또는 모터 보조 구동 시스템이고, 축 방향 이동(displacement)을 위해 상기 클램핑 압력 제어 또는 조절 장치(22, 24, 30)의 상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22)와 직접적으로 가동되는 연결이 되어 있는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제7항에 있어서,
회전 손잡이인 경우에 있어서, 상기 회전 손잡이는 기구 케이스에 의해 지지되고, 축 방향 움직임을 위해 상기 첫번째 밀기/당기기 요소로서 슬리브(sleeve) 모양의 스핀들과, 내부 나사산을 거쳐, 맞물려 있으며, 상기 첫번째 밀기/당기기 요소는 그 안에서 축 방향으로 이동 가능하고 상기 두번째 밀기/당기기 요소를 대표하고 있는 샤프트(24)와, 상기 압축 스프링(30)을 거쳐, 축 방향으로 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제6항에 있어서,
상기 에너지 축전지 또는 상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22)는 상기 작동 기계 장치에 의해 야기되는 부하량을 탐지할수 있고 전류 브랜치(branch) 접점 압력으로써 그것을 보여줄 수 있는 디스플레이 장치(32)와 연결이 되어 있는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제9항에 있어서,
상기 디스플레이 장치는 상기 스프링 시트들(26, 28)의 하나의 스프링 시트(26)와 작동적으로 연결이 되어 있고 상기 압축 스프링 또는 압축 스프링 배열(30)이 변형되기 시작할 때 상기 스프링 시트(26)에 의해 끌려가지는 드라이브 바(32)이고, 이렇게 하여 변형 경로를 캘리퍼스로 재고(calipering) 그것을 표시하는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제1항에 있어서,
상기 작동 기계 장치(20, 40)의 상기 최대의 작동 진행을 제한하는 멈추개(stop)에 의해 특징되어지는, 수술용 기구.
제1항에 있어서,
상기 작동 기계 장치와 상기 에너지 축전지 사이에 배열된 힘 또는 토크 제한 수단들에 의해 특징되어지는, 수술용 기구.
제12항에 있어서,
상기 힘 또는 토크 제한 수단들은 슬라이딩 클러치(sliding clutch)의 모양으로 제공되는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제1항에 있어서,
상기 수술용 기구는 HF 디자인인 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제1항에 있어서,
상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22), 상기 에너지 축전지 및 상기 두번째 밀기/당기기 요소(24)은 서로 간에 같은 축으로 정렬되는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제1항에 있어서,
상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22)는 속이 빈 샤프트(16)의 형태이고, 상기 두번째 밀기/당기기 요소(24)는 상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22) 내에서 슬라이딩으로 배열되는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제16항에 있어서,
상기 에너지 축전지는 압축 스프링(30)의 형태로 되어 있고, 상기 압축 스프링(30)은 속이 빈 샤프트의 형태로 되어 있는 상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22)의 내측에 배열되어 있으며, 상기 속이 빈 샤프트의 형태로 되어 있는 상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22)는 상기 압축 스프링(30)의 일단을 위한 지지 표면을 형성하고 상기 두번째 밀기/당기기 요소(24)를 위한 슬라이딩 가이드를 형성하는 내부 링 숄더(shouler)의 형태로 되어 있는 내부 스프링 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.
제17항에 있어서,
상기 두번째 밀기/당기기 요소(24)는, 상기 압축 스프링(30)의 타단을 위한 지지 표면을 형성하고 상기 속이 빈 샤프트의 형태로 되어 있는 상기 첫번째 밀기/당기기 요소(22) 내에서 상기 두번째 밀기/당기기 요소(24)의 축 방향으로 작동하는 활사면(slideway)을 위한 슬라이드 베어링을 형성하는, 외부 링 숄더의 형태로 되어 있는 스프링 시트에 제공되는 그것의 말단부를 갖는 것을 특징으로 하는, 수술용 기구.