CN106963440A - 一种适用于消化道手术用远程会诊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种适用于消化道手术用远程会诊装置,用于解决采用远程会诊方式,方便高效的对消化道患者手术治疗的目的。一种适用于消化道手术用远程会诊装置,包括手柄机构、吻合机构、检测装置、远程无线通信装置、显示装置和控制系统;本发明的有益效果是:本发明可实现通过远程会诊方式对患者手术治疗的目的,并且本发明中设计的吻合装置和切割装置可方便高效的进行手术。
Description
技术领域
本发明涉及消化道手术装置技术领域,具体地说是一种适用于消化道手术用远程会诊装置。
背景技术
受到地域性医疗技术水平的限制,遇到复杂疑难的消化道手术,要么将病人转移至医疗发达的地区,或者请专家到本地医治。不论采用两者之一的哪种方式,都耗时耗力。因此,需要提供一种技术方案,在不转移病人或者医疗专家不需要抵达现场,也可成功治疗患者,就显得尤其重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于消化道手术用远程会诊装置,用于解决采用远程会诊方式,方便高效的对消化道患者手术治疗的目的。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种适用于消化道手术用远程会诊装置,包括手柄机构、吻合机构、检测装置、远程无线通信装置、显示装置和控制系统;
所述的吻合机构可拆装的安装在手柄机构的前端,包括吻合支撑架、冲压机构、吻合公头和吻合母头;所述吻合支架的两端采用圆台体,中间为圆环体,圆环体的外周面上设有两道冲压凹槽;所述的冲压机构包括气压圈管和气压管,气压圈管采用医用橡胶材料,气压圈管分别安装在冲压凹槽内,气压圈管通过气压管与外部气源联通;
吻合公头和吻合母头分别套装在气压圈管的外侧;所述吻合公头和吻合母头的外侧周面上分别设有穿透刺,吻合公头的外端面设有吻合刺,吻合母头的外端面设有吻合孔,吻合刺和吻合孔对应设置;吻合公头和吻合母头分别采用生物可降解材料;
所述检测装置安装在吻合机构后端的手柄机构上;所述的控制系统分别与所述的检测装置、远程无线通信装置和显示装置电连接。
优选的,所述的吻合公头包括公头本体,公头本体采用环形空腔结构,公头本体有多片弧形片通过可降解缝合线连接组装而成,公头本体的外表面的周向上设有多个设有倒钩的穿透刺;所述公头本体的外端面沿径向向外延伸形成公头对接环板,公头对接环板的圆周上均匀设有多处公头吻合窗;相邻的所述公头吻合窗之间的公头对接环板的中间部位的外表面上设置多个设有倒钩的吻合刺。
优选的,所述的远程无线通信装置包括无线耳麦和无线视频眼镜。
优选的,所述的控制系统包括控制器、远程无线发射模块、远程无线接收模块,所述的控制器、远程无线发射模块、远程无线接收模块通过控制箱安装在显示器的一侧,所述的远程无线接收模块与远程无线发射模块分别与远程会诊专家的管理平台无线连接。
优选的,本装置包括切割机构和切割伸缩机构,所述的手柄机构包括空心手柄;
所述的切割机构可伸缩的安装在空心手柄的前部内,包括往复式切割刀机构和切割支撑架;切割支撑架包括切割左架和切割右架,切割左架和切割右架的后部铰接,切割左架和切割右架的后端外侧分别设有切割按压柱,空心手柄上设有切割滑槽,切割按压柱可滑动的安装在切割滑槽内;所述的往复式切割刀机构包括切割刀片和切割刀片驱动机构,所述的切割刀片可前后移动的安装在切割右架前端的内侧,切割刀片驱动机构的一端与切割刀片铰接,切割刀片驱动机构的另一端与切割刀片驱动动力机构连接;
所述的切割伸缩机构用于驱动切割机构在空心手柄内的伸缩,安装在空心手柄的后部内,包括切割顶压架、切割伸缩复位弹簧和切割伸缩动力机构;切割顶压架的前端与切割支撑架连接,切割顶压架的后端与所述的切割伸缩复位弹簧连接,切割伸缩弹簧的后端与空心手柄的后部内侧固定连接;所述切割伸缩动力机构的动力输出端的前端与所述切割顶压架的后端顶压接触。
优选的,所述的切割刀片驱动机构包括气动切割驱动叶轮、气动切割驱动凸轮、气动切割叶轮罩、气动切割进气管和气动切割出气管,所述气动切切割驱动叶轮可转动的安装在所述切割右架的切割按压柱的一侧,气动切割驱动凸轮与气动切切割驱动叶轮的转轴固定连接,所述切割驱动手柄的外端与所述的气动切割驱动凸轮铰接;所述气动切割叶轮罩安装在气动切割驱动叶轮的外侧,气动切割进气管和气动切割出气管分别与所述的气动切割叶轮罩连通;所述气动切割进气管和气动切割出气管与外部气源连通。
优选的,所述的切割伸缩动力机构包括切割伸缩顶压柱,切割伸缩顶压柱的前端部套装在所述的切割伸缩复位弹簧内,切割伸缩顶压柱的后部的外侧设有顶压滑块,所述手柄空腔圆柱体后端侧壁上设有切割伸缩滑槽,所述的顶压滑块可滑动的安装在所述的切割伸缩滑槽内;所述切割伸缩滑槽的前端设有切割伸缩固定槽,切割伸缩固定槽位于切割伸缩滑槽的一侧并与切割伸缩固定槽连通。
本发明的有益效果是:
本发明可实现通过远程会诊方式对患者手术治疗的目的,并且本发明中设计的吻合装置和切割装置可方便高效的进行手术。
附图说明
图1为本发明切割机构伸出时的结构示意图;
图2为图1的正视示意图;
图3为图2中A处局部放大图;
图4为本发明切割机构伸出时剖开手柄空腔圆柱体的结构示意图;
图5为本发明切割机构缩进后安装吻合机构时的结构示意图;
图6为图5的手柄空腔圆柱体剖开后的俯视示意图;
图7为图5安装吻合公头和吻合母头后的结构示意图;
图8为图7的仰视示意图;
图9为图7中支撑头处的局部放大示意图;
图10为本发明实施例2切割机构伸出时剖开手柄空腔圆柱体的结构示意图;
图11为图10中B处局部放大图;
图12为图10中切割机构缩进后安装吻合机构时的结构示意图;
图13为本装置控制流程示意图;
图中:1.手柄机构;11.手柄空腔圆柱体;12.弹性安装套;13.切割滑槽;14.切割伸缩滑槽;15.切割伸缩固定槽;16.外螺纹接头;2.切割机构;21.切割支撑架;22.切割按压柱;23.切割复位弹簧;24.切割按压下槽;25.切割刀片;26.切割驱动拉杆;27.切割驱动手柄;28.切割往复滑槽;29.切割往复滑块;201.气动切割驱动叶轮;202.气动切割驱动凸轮;203.气动切割叶轮罩;204.气动切割进气管;205.气动切割出气管;3.切割伸缩机构;31.切割顶压架;32.切割伸缩复位弹簧;33.切割伸缩顶压柱;34.顶压盘;35.环形体;36.顶压滑块;301.伸缩气囊;302.空心顶压气柱;4.吻合机构;41.吻合支撑架;412.支撑头;413.圆台体;414.圆环体;415.冲压凹槽;416.气压圈管;417.气压管;42.吻合公头;421.公头本体;422.弧形片;423.穿透刺;424.公头对接环板;425.公头吻合窗;426.吻合刺;43.吻合母头;431.母头本体;432.母头对接环板;433.母头吻合窗;434.吻合孔;5.探测装置;51.针孔摄像头
具体实施方式
如图1至13所示,一种适用于消化道手术用远程会诊装置,利用远程会诊方式,较好的在手术过程在实现对肠道患病处的切割以及吻合,包括手柄机构1、切割机构2、吻合机构4、探测装置5、夹钳、显示装置、无线耳机、无线视频眼镜和控制系统。
所述的手柄机构1主要起到安装其它部件以及把持作用,包括手柄空腔圆柱体11,所述手柄空腔圆柱体11的前端设有外螺纹接头16,当需要进行吻合手术时,用于螺接所述的吻合机构4;外螺纹接头16的前端的边缘设置倒圆角,倒圆角可以防止手柄机构1的前端进入人体时对人体器官的擦伤;所述手柄机构1的外侧壁上设有弹性安装套12,所述的弹性安装套12用于固定夹钳,夹钳可以采用现有技术手术中常见夹钳,在手术过程中,夹钳用于起到夹持肠道的作用,以及辅助对肠道的切割和吻合过程。
所述的切割机构2用于将患病部位的局部肠道切除,切割机构2可伸缩的安装在所述的手柄空腔圆柱体11内,切割机构2包括往复式切割刀机构、切割支撑架21和切割伸缩机构3;所述的切割支撑架21包括切割左架和切割右架,切割左架和切割右架的中间部位通过销轴铰接,切割左架和切割右架的后端外侧分别设有切割按压柱22,所述切割左架和切割右架的后端内侧之间设有切割复位弹簧23;所述手柄空腔圆柱体11上设有与所述的切割按压柱22相对应的切割滑槽13,所述切割按压柱22的内端可滑动的安装在切割滑槽13内;所述切割左架和切割右架的前端均采用编平状,切割左架的前端内侧上设有切割按压下槽24,切割右架的前端内侧设有切割按压上槽,切割按压下槽24和切割按压上槽相对对应设置;
所述的往复式切割刀机构安装在所述的切割右架上,用于切断患病处的肠道,包括切割刀片25、切割驱动拉杆26、切割驱动手柄27;所述的切割刀片25的外端部可滑动的安装在所述的切割按压上槽内,切割刀片25的下端伸出切割按压上槽的下端,切割刀片25的上端与所述切割按压上槽的内部顶端顶压接触;所述切割按压上槽的中部两侧设有切割往复滑槽28,所述切割刀片25上部两侧设有切割往复滑块29,所述切割往复滑块29可滑动的安装在所述的切割往复滑槽28内;所述切割驱动拉杆26的前端与所述切割往复滑块29的外侧铰接;当通过切割支撑架21按压方式将肠道无法直接切断的情况下,通过切割驱动拉杆26驱动切割刀片25往复移动,利用切割作用,进一步将肠道切断;所述切割驱动手柄27的内端与所述切割驱动拉杆26的后端铰接,切割驱动手柄27的中间部位与所述切割右架的切割按压柱22的一侧铰接;拨动切割驱动手柄27进而带动切割驱动拉杆26移动;
进一步的,所述往复式切割刀机构也可采用电动智能方式控制,包括切割驱动电机和切割驱动凸轮,切割驱动电机安装在切割右架的切割按压柱22的一侧,切割驱动凸轮与切割驱动电机的转轴固定连接,所述切割驱动手柄27的后端与所述的切割驱动凸轮的外缘侧铰接,所述的切割驱动电机设有切割驱动电控键,切割驱动电控键安装在手柄空腔圆柱体11的外壁上并与所述的控制系统连接;利用切割驱动电机带动切割驱动手柄27摆动,可以减轻手术医务人员的工作负荷。
所述的切割伸缩机构3用于实现切割机构2在手柄空腔圆柱体11内的伸缩,包括切割顶压架31、切割伸缩复位弹簧32和切割伸缩顶压柱33,所述切割顶压架31的前端分别设有切割顶压力臂,所述的切割顶压力臂的前端与所述切割左架和切割右架铰接处的销轴两端铰接,切割顶压架31的后端设有顶压盘34,顶压盘34的后端设有圆环形顶压凹槽;所述切割伸缩复位弹簧32的前端与所述的顶压盘34固定连接,切割伸缩复位弹簧32的后端与手柄空腔圆柱体11后端的内腔壁通过环形体35固定连接;所述切割伸缩顶压柱33的前端部套装在所述的切割伸缩复位弹簧32内,切割伸缩顶压柱33的前端与所述的顶压盘34顶压接触,顶压盘34的前端设有顶压体,所述的顶压体与顶压凹槽对应设置,当切割伸缩顶压柱33顶压顶压盘34时,顶压体与顶压凹槽的限位作用,可以防止顶压时发生侧方滑移;所述切割伸缩顶压柱33的后部的外侧设有顶压滑块36,所述手柄空腔圆柱体11后端侧壁上设有切割伸缩滑槽14,所述的顶压滑块36可滑动的安装在所述的切割伸缩滑槽14内,所述切割伸缩滑槽14的前端设有切割伸缩固定槽15,切割伸缩固定槽15位于切割伸缩滑槽14的一侧并与切割伸缩固定槽15连通,当顶压滑块36移动到切割伸缩滑槽14的前端时,转动切割伸缩顶压柱33使顶压滑块36进入切割伸缩固定槽15内将顶压滑块36固定;所述切割伸缩顶压柱33的后端伸出手柄空腔圆柱体11的后端。
所述的吻合机构4用于将切割完毕后的肠道的两端吻合,吻合机构4的后端可拆装的螺接在手柄空腔圆柱体11的前端,首先将切割机构2收缩后,然后将吻合机构4安装,以促进肠道恢复,包括吻合支撑架41、冲压机构、吻合公头42和吻合母头43;所述吻合支撑架41的后端设有对接螺孔,对接螺孔螺接在所述手柄空腔圆柱体11前端的外螺纹接头16上,吻合支撑架41的前端设有吻合支撑头412,所述吻合支撑头412用于安装所述的吻合公头42和吻合母头43,吻合支撑头412的两端为圆台体413,中间为圆环体414,所述圆环体414的外周面上左、右对称设有两道冲压凹槽415;
所述的冲压机构用于将吻合公头42和吻合母头43冲压至被切割的肠道端上,以实现肠道的对接吻合,包括气压圈管416和气压管417;所述的气压圈管416设有两个,分别安装在所述的冲压凹槽415内,气压圈管采用弹性材料,如医用橡胶材料,充气后可膨胀;所述的气压管417安装在所述的吻合支撑架41内,气压管417的前端伸入吻合支撑头412以内,并分别通过支管与两个所述的气压圈管416连通,所述气压管417的后端通过管路与外部气源连通,与所述气压管417连通的气管上设有吻合冲压电控阀,吻合冲压电控阀包括进气控制阀和排气控制阀,所述吻合冲压电控阀与所述的控制系统连接;吻合冲压电控阀对应设有吻合冲压控制键,吻合冲压控制键安装在手柄空腔圆柱体11的外壁上;通过吻合冲压控制键控制对气压圈管417的充气和排气。
所述的吻合公头42采用可吸收生物降解材料,如纯天然胶原蛋白材料、可吸收生物降解材料聚乳酸等;所述的吻合公头42包括公头本体421,所述的公头本体421采用环形空腔结构,公头本体421有多片弧形片422通过可降解缝合线连接组装而成,在初始状态下通过缝合线以及吻合公头42材料本身粘性的作用,为一整体式;所述公头本体421的外表面的周向上设有多个设有倒钩的穿透刺423,在使用时,穿透刺423扎入肠道壁上,使公头本体421连接到肠道的内表面上;所述公头本体421的外端面沿径向向外延伸形成公头对接环板424,公头对接环板424的圆周上均匀设有多处公头吻合窗425,公头吻合窗425用于实现肠道的端口与另一端的接触,增加肠道自然生长吻合效率;相邻的所述公头吻合窗425之间的公头对接环板424的中间部位的外表面上设置多个设有倒钩的吻合刺426,吻合公头42通过吻合刺426与吻合母头43对接吻合;
所述的吻合母头43采用可吸收生物降解材料,如纯天然胶原蛋白材料、可吸收生物降解材料聚乳酸等;所述的吻合母头43包括母头本体431,所述的母头本体431采用环形空腔结构,母头本体431有多片弧形片422通过可降解缝合线连接组装而成,在初始状态下通过缝合线以及吻合母头43材料本身粘性的作用,为一整体式;所述母头本体431的外表面的周向上设有多个设有倒钩的穿透刺423,在使用时,穿透刺423扎入肠道壁上,使母头本体431连接到肠道的内表面上;所述母头本体431的外端面沿径向向外延伸形成母头对接环板432,母头对接环板432的圆周上均匀设有多处母头吻合窗433,母头吻合窗433与公头吻合窗425相对对应设置,母头吻合窗433用于实现肠道的端口与另一端的接触,增加肠道自然生长吻合效率;相邻的所述母头吻合窗433之间的母头对接环板432的中间部位设置多个吻合孔434,所述的吻合孔434与所述的吻合刺426对应设置;当吻合公头42与吻合母头43吻合对接时,所述的吻合刺426插入吻合孔434内,实现两者的固定连接;
在手术过程中,夹钳用于辅助实现吻合公头42和吻合母头43的对接吻合,夹钳可以采用普通的手术夹结构;所述手柄空腔圆柱体11的外侧面上设置的弹性安装套12,医用弹性橡胶圈,在不使用夹钳时,夹钳固定在所述的弹性安装套12上;
在对肠道吻合处理时,所述的吻合公头42和吻合母头43分别套在吻合支撑头412的两端圆环体414上,并且公头本体421和母头本体431均覆盖在所述的气压圈管416上;通过夹钳持住肠道,利用吻合支撑头412分别将所述的公头本体421和母头本体431送入肠道内,吻合支撑头412的两端呈圆台状,便于伸入肠道内;然后对气压圈管416充气,气压圈管416鼓起膨胀,利用气压作用使公头本体421和母头本体431扩展,其外表面的穿透刺423即可扎入肠道壁上,实现公头本体421和母头本体431分别与肠道的连接;连接完毕后对气压圈管416排气,吻合支撑头412即与公头本体421和母头本体431分离,然后将吻合支撑头412撤出肠道;夹钳将公头对接环板424和母头对接环板432对接按压,吻合刺426插入吻合孔434内,实现两者的对接;由于吻合公头42和吻合母头43分别采用生物可降解材料,因此当肠道吻合生长后,吻合公头42和吻合母头43也逐渐降解,被人体吸收。
所述的探测装置5用于对手术过程中,肠道切除和吻合过程实时监控,并将监控数据传递至控制系统,探测装置5安装在手柄空腔圆柱体11的前端,包括针孔摄像头51;探测装置5也可采用肠道探头;所述的探测装置5与控制系统连接。
所述的无线耳麦佩戴在手术医务人员的头部,用于实现与远程会诊专家会诊交流,包括耳机、麦克、无线声音发射模块、无线声音接收模块,所述的耳机和麦克通过连接架连接为一体,所述的无线声音发射模块集成安装在麦克内,无线声音接收模块集成在耳机内;所述的无线耳麦与所述的控制系统无线连接;
在手术过程中,所述的无线视频眼镜用于将手术现场的信号传输至远程会诊专家,一遍远程会诊专家对现场的情况的了解,无线视频眼镜与所述的探测装置配合使用,无线视频眼镜佩戴在医护人员的眼部,包括眼镜架和无线摄像头,所述的无线摄像头安装在眼镜架的前端,无线摄像头包括无线视频发射模块,所述的无线视频眼镜与所述的控制系统无线连接;
所述的控制系统包括控制器、显示器、远程无线发射模块、远程无线接收模块,所述的显示器可摆放在手术台的一侧,方便医生观察的位置,所述的控制器、远程无线发射模块、远程无线接收模块通过控制箱安装在显示器的一侧,控制器的信号输入端分别与所述的探测装置5电连接、所述的切割驱动电控键、吻合冲压控制键电连接、远程无线接收模块电连接、远程无线发射模块,控制器的信号输出端分别与所述的切割驱动电机电连接、吻合冲压电控阀电连接;所述的远程无线接收模块与远程无线发射模块分别与远程会诊专家的管理平台无线连接。
实施例2
所述往复式切割刀机构也可采用气动智能方式控制,气动智能方式控制包括气动切割驱动叶轮201、气动切割驱动凸轮202、气动切割叶轮罩203、气动切割进气管204和气动切割出气管205,所述气动切割驱动叶轮201可转动的安装在所述切割右架的切割按压柱22的一侧,气动切割驱动凸轮202与所述气动切切割驱动叶轮的转轴固定连接,所述切割驱动手柄27的后端与所述的气动切割驱动凸轮202的外缘侧铰接;所述的气动切割叶轮罩203安装在气动切割驱动叶轮201的外侧,气动切割进气管204和气动切割出气管205分别与所述的气动切割叶轮罩203的上端一侧和下端一侧连通,所述气动切割进气管204和气动切割出气管205与外部气源连通,与所述气动切割进气管204连通的外部气源的进气管上设有气动切割控制阀,所述气动切割控制阀与所述的控制系统电连接;气动切割控制阀对应设置气动切割电控键,气动切割电控键安装在手柄空腔圆柱体11上并与控制器电连接。
切割伸缩机构3也可采用气动方式,与实施1中结构相比,不再设置切割伸缩顶压柱33,而包括伸缩气囊301和空心顶压气柱302,所述的伸缩气囊301套装在所述的切割伸缩复位弹簧32内,伸缩气囊301的前端与所述的顶压盘34密封顶压接触,伸缩气囊301的后端与所述空心顶压气柱302连通;所述切割伸缩复位弹簧32的后端与所述空心顶压气柱302前端的外侧固定连接,空心顶压气柱302固定安装在手柄空腔圆柱体11的后端内,空心顶压气柱302的后端通过气动顶压气管与外部气源连通,气动顶压气管上设有切割伸缩电控阀,切割伸缩电控阀与所述的控制系统电连接;切割伸缩电控阀对应设置切割伸缩电控键,切割伸缩电控键安装在手柄空腔圆柱体11上并与控制器电连接。
所述的外部气源采用现有技术中的气源装置,设有多个进气口和出气口;进一步的,外部气源可以设置气源处理器,以实现对本装置的良好的做功。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,在本发明技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种适用于消化道手术用远程会诊装置,其特征在于,包括手柄机构、吻合机构、检测装置、远程无线通信装置、显示装置和控制系统;
所述的吻合机构可拆装的安装在手柄机构的前端,包括吻合支撑架、冲压机构、吻合公头和吻合母头;所述吻合支架的两端采用圆台体,中间为圆环体,圆环体的外周面上设有两道冲压凹槽;所述的冲压机构包括气压圈管和气压管,气压圈管采用医用橡胶材料,气压圈管分别安装在冲压凹槽内,气压圈管通过气压管与外部气源连通;
吻合公头和吻合母头分别套装在气压圈管的外侧;所述吻合公头和吻合母头的外侧周面上分别设有穿透刺,吻合公头的外端面设有吻合刺,吻合母头的外端面设有吻合孔,吻合刺和吻合孔对应设置;吻合公头和吻合母头分别采用生物可降解材料;
所述检测装置安装在吻合机构后端的手柄机构上;所述的控制系统分别与所述的检测装置、远程无线通信装置和显示装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于消化道手术用远程会诊装置,其特征是,所述的吻合公头包括公头本体,公头本体采用环形空腔结构,公头本体有多片弧形片通过可降解缝合线连接组装而成,公头本体的外表面的周向上设有多个设有倒钩的穿透刺;所述公头本体的外端面沿径向向外延伸形成公头对接环板,公头对接环板的圆周上均匀设有多处公头吻合窗;相邻的所述公头吻合窗之间的公头对接环板的中间部位的外表面上设置多个设有倒钩的吻合刺。
3.根据权利要求1所述的一种适用于消化道手术用远程会诊装置,其特征是,所述的远程无线通信装置包括无线耳麦和无线视频眼镜。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于消化道手术用远程会诊装置,其特征是,所述的控制系统包括控制器、远程无线发射模块、远程无线接收模块,所述的控制器、远程无线发射模块、远程无线接收模块通过控制箱安装在显示器的一侧,所述的远程无线接收模块与远程无线发射模块分别与远程会诊专家的管理平台无线连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于消化道手术用远程会诊装置,其特征是,本装置还包括切割机构和切割伸缩机构,所述的手柄机构包括空心手柄;所述的切割机构可伸缩的安装在空心手柄的前部内,包括往复式切割刀机构和切割支撑架;切割支撑架包括切割左架和切割右架,切割左架和切割右架的后部铰接,切割左架和切割右架的后端外侧分别设有切割按压柱,空心手柄上设有切割滑槽,切割按压柱可滑动的安装在切割滑槽内;所述的往复式切割刀机构包括切割刀片和切割刀片驱动机构,所述的切割刀片可前后移动的安装在切割右架前端的内侧,切割刀片驱动机构的一端与切割刀片铰接,切割刀片驱动机构的另一端与切割刀片驱动动力机构连接;
所述的切割伸缩机构用于驱动切割机构在空心手柄内的伸缩,安装在空心手柄的后部内,包括切割顶压架、切割伸缩复位弹簧和切割伸缩动力机构;切割顶压架的前端与切割支撑架连接,切割顶压架的后端与所述的切割伸缩复位弹簧连接,切割伸缩弹簧的后端与空心手柄的后部内侧固定连接;所述切割伸缩动力机构的动力输出端的前端与所述切割顶压架的后端顶压接触。
6.根据权利要求5所述的一种适用于消化道手术用远程会诊装置,其特征是,所述的切割刀片驱动机构包括气动切割驱动叶轮、气动切割驱动凸轮、气动切割叶轮罩、气动切割进气管和气动切割出气管,所述气动切切割驱动叶轮可转动的安装在所述切割右架的切割按压柱的一侧,气动切割驱动凸轮与气动切切割驱动叶轮的转轴固定连接,所述切割驱动手柄的外端与所述的气动切割驱动凸轮铰接;所述气动切割叶轮罩安装在气动切割驱动叶轮的外侧,气动切割进气管和气动切割出气管分别与所述的气动切割叶轮罩连通;所述气动切割进气管和气动切割出气管与外部气源连通。
7.根据权利要求5所述的一种适用于消化道手术用远程会诊装置,其特征是,所述的切割伸缩动力机构包括切割伸缩顶压柱,切割伸缩顶压柱的前端部套装在所述的切割伸缩复位弹簧内,切割伸缩顶压柱的后部的外侧设有顶压滑块,所述手柄空腔圆柱体后端侧壁上设有切割伸缩滑槽,所述的顶压滑块可滑动的安装在所述的切割伸缩滑槽内;所述切割伸缩滑槽的前端设有切割伸缩固定槽,切割伸缩固定槽位于切割伸缩滑槽的一侧并与切割伸缩固定槽连通。
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