KR102183142B1 - History detection system for surveying information in order to correct position of national level point - Google Patents

History detection system for surveying information in order to correct position of national level point Download PDF

Info

Publication number
KR102183142B1
KR102183142B1 KR1020200077124A KR20200077124A KR102183142B1 KR 102183142 B1 KR102183142 B1 KR 102183142B1 KR 1020200077124 A KR1020200077124 A KR 1020200077124A KR 20200077124 A KR20200077124 A KR 20200077124A KR 102183142 B1 KR102183142 B1 KR 102183142B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hole
electrode terminals
switch
stand
distance
Prior art date
Application number
KR1020200077124A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조유복
윤상현
신창수
홍성옥
Original Assignee
아이씨티웨이주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이씨티웨이주식회사 filed Critical 아이씨티웨이주식회사
Priority to KR1020200077124A priority Critical patent/KR102183142B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102183142B1 publication Critical patent/KR102183142B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points
    • G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/02—Rulers with scales or marks for direct reading
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
    • G01C3/14—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument with binocular observation at a single point, e.g. stereoscopic type
    • G01C3/16—Measuring marks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Abstract

The present invention relates to a geodetic information history detecting system for change correction of a national reference point position, which comprises: a leveling rod device having a measuring rod (300) formed with gradations, a base (100) for supporting the measuring rod (300) not to be inclined, and a supporter (200) for connecting the measuring rod (300) and the base (100); and a position information correcting device (700) including a GPS module (710) for measuring a position of the leveling rod device, a tilt sensor (720) for measuring a tilt of a stand (250) formed in the supporter (200), a plurality of distance sensors (730) installed in the base (100) to measure a distance from the ground (G) along an edge of the base (100), a communication module (750) for communicating historical data information with a mobile device (800), a search module (760) for searching for the historical data information with respect to one or more values selected from a size ratio of distance values measured by the distance sensor (730) and a tilt value measured by the tilt sensor (720) when a position value measured by the GPS module (710) is within a designated range, a controller (790) for setting and storing the position value, the tilt value, and the distance value as historical data information, transceiving the same through the communication module (750), and processing a designated process in accordance with a control value, an input module (770) for inputting a control value for executing the controller (790), and a display (780) for outputting the historical data information as an image in accordance with the process of the controller (790).

Description

국가기준점 위치의 변화 보정을 위한 측지정보 이력 검출시스템{HISTORY DETECTION SYSTEM FOR SURVEYING INFORMATION IN ORDER TO CORRECT POSITION OF NATIONAL LEVEL POINT}Geodetic information history detection system for correcting changes in the position of the national reference point {HISTORY DETECTION SYSTEM FOR SURVEYING INFORMATION IN ORDER TO CORRECT POSITION OF NATIONAL LEVEL POINT}

본 발명은 국가기준점 위치의 변화 보정을 위한 측지정보 이력 검출시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic information history detection system for correcting a change in the position of a national reference point.

일반적으로 수치지도는 물론 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 측지측량이 우선 진행된다. 측지측량이란 지면의 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 점들 간의 상호 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 지칭한다.In general, geodetic surveying proceeds first for digital maps as well as for various civil engineering and architectural designs. Geodetic survey refers to all activities in which the horizontal distance, elevation difference, and direction of the ground are measured to determine the mutual positions of points, display them as drawings or figures, and stake out in the field.

이중에서 수준(level) 측량은 표척과 레벨기를 이용하여 두 지점간의 높이차를 구하는 측량으로, 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mmㆍS^(1/2) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이다(S는 편도거리로서 단위는 km).Among them, level surveying is a survey that calculates the height difference between two points using a surface and a leveler, and its accuracy is detailed enough to stipulate within 5mmㆍS^(1/2) for level 2 surveying. (S is the one-way distance, in km).

도 1은 표척(1)과 레벨기(3)를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하기 위한 도면으로 이를 참조하여 수준 측량방법을 설명하면 아래와 같다.FIG. 1 is a diagram for explaining a method of measuring a level using a surface scale (1) and a level gauge (3), and a level measurement method is described with reference to this as follows.

우선, 표척수가 고도를 알고 있는 국가기준점(a0)에 표척(1)을 세우고, 기계수는 일정거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 레벨기로 표척의 눈금을 읽는다.First, the surface scale (1) is set up at the national reference point (a0) where the elevation is known, and the machine number reads the scale of the surface scale with a level at the first observation point (b1) a certain distance away.

이후 표척수가 제1지점(a1)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제1지점(a1) 표척(1)의 눈금을 읽는다. 여기서 국가기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 눈금의 차와 국가기준점의 고도로부터 제1지점(a1)의 고도가 구해진다.Thereafter, the surface water moves to the first point (a1) to establish the surface scale (1), and the machine number reads the scale of the surface scale (1) at the first point (a1). Here, the altitude of the first point a1 is obtained from the difference between the scales read at the national reference point a0 and the first point a1 and the altitude of the national reference point.

다음으로 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)으로 이동한 후에 표척수가 표척(1)을 제자리에서 방향을 전환시켜 표척(1)이 레벨기를 바라보도록 하면 기계수는 레벨기로 표척(1)의 눈금을 읽는다.Next, the machine number moves to the second observation point (b2) behind the first point (a1), and then the surface water changes the direction of the surface scale (1) in place so that the surface scale (1) looks at the level. Read the scale of the surface (1) with a level.

이후 표척수가 제2지점(a2)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제2지점 표척(1)의 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 눈금 차이로부터 제2지점(a2)의 고도가 구해진다.Thereafter, the surface water moves to the second point (a2) to establish the surface scale (1), and the machine number reads the scale of the second point surface (1). Here, the altitude of the second point (a2) is obtained from the difference in the scale between the first point (a1) and the second point (a2) read from the second observation point (b2).

이와 같은 방식으로 표척(1)과 레벨기(3)를 계속해서 이동시키고, 각 지점에서 표척(1)과 레벨기(3)의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다.In this way, the surface scale (1) and level device (3) are continuously moved, and the direction of the surface scale (1) and level device (3) is switched at each point, and the scale is read to obtain the altitude of each point to the target point. .

그런데 제자리에서 표척(1)의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어야 하므로 지면의 상태에 따라 여러 가지 오차가 발생된다. 그리고 각 지점의 오차는 몇 mm에 불과할 수 있지만 측량지역 전체를 환폐합하는 측량을 했을 때에는 엄청난 누적 오차가 발생되고, 정밀 측량을 요구하는 1급 또는 2급 수준 측량에서는 몇 mm 오차도 허용되지 않는다.However, since it is necessary to read the scale by changing the direction of the surface scale 1 in place, various errors occur depending on the state of the ground. In addition, the error of each point may be only a few mm, but a huge cumulative error occurs when the entire survey area is closed and closed, and even a few mm error is not allowed in level 1 or 2 level surveys that require precise surveying. .

도 1의 제1지점(a1)에 도시된 바와 같이 일반적인 표척(1)은 단면이 직사각형 형태로 되어 있다. 따라서 지면에서 표척(1)을 회전(방향전환) 시킬 때에 회전축이 별도로 없다. 그래서 방향전환시에 표척수가 눈금막대를 살짝 들어 회전한 후에 제자리에 놓게 되는데, 들었다가 다시 놓은 과정에서 정확한 자리에 놓기가 어렵다. 그리고 지면은 경사져 있는 곳이 많고, 우리가 보기에 편평한 지면도 경사진 지역이 많다. 따라서 표척(1)을 들었다가 다시 놓은 과정에서 정확한 자리에 놓지 못하여 위치가 변경되면 측량되는 고도(표준)에 오차가 발생된다.As shown in the first point a1 of FIG. 1, the general surface 1 has a rectangular cross section. Therefore, there is no separate axis of rotation when rotating (turning) the surface (1) on the ground. So, when changing direction, the surface spinal cord slightly lifts and rotates the scale bar and then puts it in place. And there are many places where the ground is inclined, and in our view, there are many areas where the flat ground is also inclined. Therefore, in the process of lifting and relocating the surface (1), if the position is changed because it cannot be placed in the correct position, an error occurs in the measured altitude (standard).

위와 같이 표척(1)이 제자리에서 방향전환되지 못하는 문제를 해결하기 위해 등록실용신안 제0389907호 "눈금이 교차하는 계단식 스태프" 등은 도 1의 제2지점(a2)에 도시된 바와 같이 표척(1)의 하단에 침봉(2)을 구비하여, 표척(1)의 방향전환시 침봉(2)을 축으로 회전하도록 함으로써 표척(1)의 위치가 변경되지 않도록 하고 있다.In order to solve the problem that the front surface 1 cannot be turned in place as above, registration utility model No. 0389907 "Step-step staff where the scales intersect", as shown in the second point (a2) of FIG. A needle rod 2 is provided at the lower end of 1) so that the needle rod 2 is rotated about the axis when the front scale 1 is turned, so that the position of the front scale 1 is not changed.

그러나 침봉(2)이 구비된 표척(1)은 아스팔트와 같이 단단한 지면에서는 오차를 줄이는데 유용하지만, 흙이나 모래와 같이 지반이 연약한 지면에서는 오히려 오차를 늘리는 요인이 된다. 이는 침봉(2)이 연약한 지면을 뚫고 들어가기 때문에 발생하는 오차이다. 어느 한 지점에서 측량이 완료될 때까지 표척(1)에 하중이 가해지지 않으면 이러한 문제는 발생하지 않을 것이나, 표척(1) 자체의 하중과 표척(1)을 잡고 있는 표척수가 무실결에 가하는 하중에 의해 침봉(2)은 연약한 지반을 침투한다. 특히 표척(1)의 방향전환 과정과 방향전환 직후에 표척수가 무의식적으로 하중을 가할 위험은 더욱 크다.However, the surface scale (1) provided with the point rod (2) is useful for reducing errors on hard grounds such as asphalt, but rather increases the errors on soft grounds such as soil or sand. This is an error that occurs because the needle rod 2 penetrates the soft ground. This problem will not occur if the load is not applied to the surface (1) until the survey is completed at one point, but the load on the surface (1) itself and the number of surfaces holding the surface (1) are impractical. As a result, the needle rod 2 penetrates the soft ground. In particular, there is a greater risk that the surface water will unconsciously apply a load in the process of changing the direction of the surface 1 and immediately after the direction change.

그리고 이처럼 표척(1) 하단에 돌출되어 구비되는 침봉(2)은 끝이 뾰적하여 주변의 다른 사람을 찔러 상처를 입힐 위험이 있고, 운반 과정에서 레벨기나 기타 장비들을 손상시킬 위험이 있다.In addition, the needle rod (2) protruding from the bottom of the surface (1) has a pointed end, and there is a risk of stabbing other people around it and injuring it, and there is a risk of damaging the level or other equipment during the transportation process.

그리고 등록특허 제0749326호 "수준측량용 막대자 고정장치"는 표척기의 방향전환시 위치 변경에 따른 오차나 표척기이 연약한 지반을 침투함에 따른 오차를 방지하기 위해 독립된 별도의 막대자 고정장치를 제안하고 있다.In addition, registration patent No. 0749326, "Leveling rod fixing device" proposes an independent separate rod fixing device to prevent errors due to position change or errors caused by penetration of the surface plane into the soft ground when the surface is changed direction. Are doing.

상기 등록특허는 독립된 별도의 고정장치를 준비하여야 하므로 원가의 상승과, 운반 이동의 번거로움과, 지면에 고정장치를 고정시킨 후에 고정장치에 막대자(표척기)를 다시 고정설치하고, 막대자를 고정장치에서 분리시켜 방향전환 후 다시 고정 설치하고, 측량이 끝나면 다시 막대자와 고정장치를 분리하여야 하는 등 측량이 번거롭고 시간이 오래 걸리는 등의 단점이 많아 바람직하지 않다.The above registered patent requires the preparation of an independent and separate fixing device, so the cost increases, the hassle of transporting and moving, and after fixing the fixing device to the ground, the rod ruler (marker) is fixed to the fixing device again, and It is not desirable because there are disadvantages such as cumbersome and time-consuming measurement, such as separating it from the fixing device and fixing it again after changing direction, and having to separate the rod and the fixing device again after the survey is finished.

또한, 표척(1)은 수직으로, 즉, 중력방향에 평행하게 세워져야 하는데, 상기 등록특허는 고정장치와 막대자의 장착 방향이 정해져 있어 경사면에 고정장치가 놓인 경우에 막대자를 수직으로 세우기 곤란한 문제도 있다.In addition, the surface scale (1) should be erected vertically, that is, parallel to the direction of gravity, but the above patent is a problem in which it is difficult to erect the rod vertically when the fixing device is placed on an inclined surface because the mounting direction of the fixing device and the rod is determined. There is also.

더 나아가 지형의 변화를 이유로 국가기준점의 위치가 변경될 수 있는데, 이 경우에는 변경된 국가기준점을 기준으로 새로운 측지 작업을 진행해야 하므로 현장 작업의 부가가 불가피하다는 문제 또한 있었다.Furthermore, the location of the national reference point may be changed due to the change of the topography. In this case, there was also a problem that the addition of field work was inevitable because a new geodetic work had to be performed based on the changed national reference point.

선행기술문헌 1. 특허등록번호 제10-2081917호(2020.02.26 공고)Prior Art Document 1. Patent Registration No. 10-2081917 (announced on February 26, 2020)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 국가기준점 위치의 변경에 따른 측지정보의 변화 이력을 현장에서 제공받아 활용할 수 있고 표척기을 세우는 지점의 지형에 상관없이 연직 방향으로 정확하게 입설해서 오차 없는 정밀 측지를 가능하게 하는 국가기준점 위치의 변화 보정을 위한 측지정보 이력 검출시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problem, and the change history of geodetic information according to the change of the position of the national reference point can be provided and utilized in the field, and it is correctly installed in the vertical direction regardless of the topography of the point where the mark is placed, so that there is no error. This is a task to solve the provision of a geodetic information history detection system for correcting changes in the position of the national reference point that enables precise geodesy.

상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

눈금이 형성된 자막대(300)와, 자막대(300)가 기울어지지 않도록 받치는 베이스(100)와, 자막대(300)와 베이스(100)를 연결하는 서포터(200)를 구비한 표척기; 표척기의 위치를 측정하는 GPS모듈(710)과, 서포터(200)에 구성된 받침대(250)의 기울기를 측정하는 기울기 감지센서(720)와, 베이스(100)의 가장자리를 따라 지면(G)과의 거리를 측정하도록 베이스(100)에 다수 개가 설치되는 거리센서(730)와, 모바일(800)과 이력 데이터정보를 통신하는 통신모듈(750)과, GPS모듈(710)에 측정된 위치값이 지정범위 이내이면 거리센서(730)에 측정된 거리값들의 크기비와 기울기 감지센서(720)에 측정된 기울기값 중 선택된 하나 이상의 값을 기준으로 이력 데이터정보를 검색하는 검색모듈(760)과, 상기 위치값과 기울기값과 거리값을 이력 데이터정보로 설정해 저장하고 통신모듈(750)을 통해 발,수신하며 제어값에 따라 지정된 프로세스를 처리하는 컨트롤러(790)와, 컨트롤러(790)의 실행을 위한 제어값을 입력하는 입력모듈(770)과, 컨트롤러(790)의 프로세스에 따라 이력 데이터정보를 영상 출력하는 디스플레이(780)를 구비한 위치정보 보정장치(700);를 포함하되,A display device including a caption stand 300 on which a scale is formed, a base 100 supporting the caption stand 300 so that it is not inclined, and a supporter 200 connecting the caption stand 300 and the base 100; A GPS module 710 that measures the position of the surface, a tilt detection sensor 720 that measures the inclination of the pedestal 250 configured in the supporter 200, and the ground (G) along the edge of the base 100 A distance sensor 730 installed in a plurality of bases 100 to measure the distance of, a communication module 750 for communicating history data information with the mobile 800, and a position value measured by the GPS module 710 If it is within the specified range, a search module 760 that searches for historical data information based on at least one selected among the size ratio of the distance values measured by the distance sensor 730 and the slope value measured by the tilt sensor 720, The controller 790 that sets and stores the position value, slope value, and distance value as historical data information, transmits and receives through the communication module 750, and processes a designated process according to the control value, and the controller 790 are executed. Including; a position information correction device 700 having an input module 770 for inputting a control value for and a display 780 for outputting an image of historical data information according to the process of the controller 790;

상기 베이스(100)는, 중앙에 제1통공(111)을 구성하고 가장자리를 따라 다수의 제2통공(112)이 거리센서(730)별로 위치하도록 각각 형성되는 플레이트(110)와, 제2통공(112)의 언저리에 이격하게 설치되어서 제1스위치(S1)를 이루는 한 쌍의 제1전극단자(120)와, 제2통공(112) 별로 상하로 이동하게 관통하며 상단에는 제2통공(112)의 언저리에 걸쳐서 한 쌍의 제1전극단자(120)가 통전하도록 안착하는 안착턱(131)이 형성된 자화재질의 다수의 막대형 스탠드(130)와, 플레이트(110)에 설치되며 제1알니코자석(141)을 스탠드(130)에 탈착하도록 강제 이동시키는 자기유도성 코일(C1)을 구성한 다수의 제1솔레노이드(140)와, 플레이트(110)에 설치되며 제2알니코자석(151)을 하기 서포터(200)에 탈착하도록 강제 이동시키는 자기유도성 코일(C2)을 구성한 다수의 제2솔레노이드(150)를 구비하되, 다수의 제1솔레노이드(140) 및 제2솔레노이드(150)별 코일(C1, C2)은 전기적으로 병렬 연결되고;The base 100 comprises a first through hole 111 in the center and a plurality of second through holes 112 along the edges thereof, respectively formed to be positioned for each distance sensor 730, a second through hole A pair of first electrode terminals 120 and second through holes 112 that are spaced apart from each other to form a first switch (S1) and pass through each of the second through holes 112 so as to move up and down, and a second through hole 112 at the top. ), a plurality of rod-shaped stands 130 of magnetic material formed with a seating protrusion 131 for seating a pair of first electrode terminals 120 to conduct electricity, and installed on the plate 110, and A plurality of first solenoids 140 constituting a magnetic induction coil C1 for forcibly moving the nicotine magnet 141 to and from the stand 130, and a second alnico magnet 151 installed on the plate 110 A plurality of second solenoids 150 comprising a magnetic induction coil (C2) that is forcibly moved so as to be detached from the supporter 200 is provided, and a plurality of first solenoids 140 and coils for each second solenoid 150 (C1, C2) are electrically connected in parallel;

상기 서포터(200)는, 제1통공(111)에서 상하 이동하게 관통하며 하단에는 제1통공(111)을 통해 상방으로 이탈하지 않도록 제1통공(111)의 하부측 언저리에 걸리는 걸림턱(211)이 형성되고 상단에는 롤링홀(212)이 형성되되 롤링홀(212)의 테두리는 제1통공(111)을 통해 하방으로 이탈하지 않도록 제1통공(111)의 상부측 언저리에 걸리게 확장된 패널(210)과, 패널(210)의 하단에 설치되고 중공(221)을 개폐하는 제1주입구(222)가 형성된 지지관(220)과, 지지관(220)의 하단에 설치되고 전동식 개폐기(231a)를 구비한 커버(231)에 의해 밀폐되는 중공을 갖춘 탄성 재질의 구 형상이되 전동식 개폐기(231a)는 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)과는 전기적으로 직렬 연결된 피봇볼(230)과, 제1주입구(222)와 연통하는 제2주입구(241)를 구성하며 지지관(220)의 중공(221)에 내설되고 전동식 개폐기(231a)에 의해 개구되면 피봇볼(230)에 주입되도록 압축공기가 충전된 탱크(240)와, 피봇볼(230)을 회전 가능하게 수용하는 보울(251)을 구성하고 지면에 안착되며 기울기 감지센서(720)가 설치된 받침대(250)를 구비하고;The supporter 200 passes through the first through hole 111 so as to move up and down, and at a lower end thereof, a locking jaw 211 that is caught on the lower side of the first through hole 111 so as not to deviate upward through the first through hole 111 ) Is formed and a rolling hole 212 is formed at the top, but the edge of the rolling hole 212 is extended so as to be caught on the upper side of the first through hole 111 so as not to deviate downward through the first through hole 111 210, a support pipe 220 installed at the lower end of the panel 210 and having a first inlet 222 for opening and closing the hollow 221, and an electric switch 231a installed at the lower end of the support pipe 220 ) Is a spherical shape of an elastic material with a hollow that is sealed by a cover 231 having a ), but the electric switch 231a is electrically in series with the coils C1 and C2 of the first and second solenoids 140 and 150 When the connected pivot ball 230 and the second inlet 241 communicated with the first inlet 222 are formed, the pivot ball is installed inside the hollow 221 of the support tube 220 and is opened by the electric switch 231a. A tank 240 filled with compressed air so as to be injected into 230 and a bowl 251 rotatably accommodating the pivot ball 230 are configured, and the base 250 is mounted on the ground and the tilt sensor 720 is installed. ) And;

상기 자막대(300)는, 눈금이 형성된 눈금판(310)과, 눈금판(310)의 하단에 돌출 형성되어서 롤링홀(212)에 회전 가능하게 맞물리는 롤링축(320)을 구비하며;The caption stand 300 includes a scale plate 310 having a scale, and a rolling shaft 320 protruding from the lower end of the scale plate 310 and rotatably engaged with the rolling hole 212;

편평한 4각 바닥의 수용공을 구성하고 눈금판(310)의 상단에 설치된 본체(410)와, 상기 수용공의 4개의 코너 중 2개의 코너에 각각 이격하게 배치되며 제1,2솔레노이드(140, 150)의 구성 코일(C1, C2)과는 전기적으로 직렬 연결된 제2스위치(S2)를 이루는 한 쌍의 제2전극단자(420, 420')와, 상기 수용공의 남은 2개의 코너에 각각 이격하게 배치되며 제2전극단자(420, 420')와 전기적으로 직렬 연결된 제3스위치(S3)를 이루는 한 쌍의 제3전극단자(430, 430')와, 제2전극단자(420, 420')와 양단이 각각 접촉해서 통전시키는 제1통전파트(441)와, 제1통전파트(441)와 절연해 연결되고 제3전극단자(430, 430')와 양단이 각각 접촉해서 통전시키는 제2통전파트(442)로 구성되며, 상기 수용공을 이동하며 제1통전파트(441) 및 제2통전파트(442)가 제2전극단자(420, 420') 및 제3전극단자(430, 430') 중 하나 이상과 접촉해서 통전하는 판 형상의 통전체(440)와, 상기 수용공을 덮어 밀폐시키며 통전체(220)의 이동을 확인하도록 투명창(451)이 구성된 덮개(420)를 구비한 수평게이지(400); 제1스위치(S1)의 ON/OFF에 따라 제1전원(512)의 전력을 릴레이(511)에 통전시키는 다수의 스위칭 회로부(510)와, 릴레이(511)에 유도된 자력에 의해 ON/OFF가 제어되며 전기적으로 병렬 연결되는 다수의 제4스위치(S4)를 구비하고, 제2,3스위치(S2, S3)와는 전기적으로 직렬 연결되는 제한스위치부(500); 제2,3,4스위치(SS, S3, S4) 모두의 전기적 닫힘에도 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)과 전동식 개폐기(231a)로의 통전을 지정시간 지연시키는 지연회로부(600);를 더 포함하는 국가기준점 위치의 변화 보정을 위한 측지정보 이력 검출시스템이다.The main body 410 installed on the upper end of the scale plate 310 and the first and second solenoids 140 and 150 are spaced apart from each other at two corners of the four corners of the receiving hole and constitute a receiving hole of a flat square floor. ), a pair of second electrode terminals (420, 420') forming a second switch (S2) electrically connected in series with the coils (C1, C2), and spaced apart from the remaining two corners of the receiving hole. A pair of third electrode terminals 430, 430' and second electrode terminals 420, 420' which are arranged and form a third switch S3 electrically connected in series with the second electrode terminals 420 and 420' The first conducting part 441 is insulated from and connected to the first conducting part 441, and the second conducting part 441 is connected to the third electrode terminals 430 and 430' to conduct electricity by contacting each of the two ends. It is composed of a part 442, and moves the receiving hole so that the first and second conductive parts 441 and 442 are provided with second electrode terminals 420 and 420' and third electrode terminals 430 and 430'. ), and a cover 420 having a plate-shaped current conductor 440 in contact with at least one of them to conduct electricity, and a cover 420 having a transparent window 451 configured to cover and seal the receiving hole and check the movement of the current conductor 220 Horizontal gauge 400; A plurality of switching circuit units 510 for energizing the relay 511 with the power of the first power source 512 according to ON/OFF of the first switch S1, and ON/OFF by magnetic force induced by the relay 511 A limit switch unit 500 which is controlled and has a plurality of fourth switches (S4) electrically connected in parallel, and is electrically connected in series with the second and third switches (S2 and S3); Even when the 2nd, 3rd and 4th switches (SS, S3, S4) are all electrically closed, the delay to delay the energization of the 1st and 2nd solenoids 140 and 150 to the coils C1 and C2 and the electric switch 231a for a specified time It is a geodetic information history detection system for correcting the change of the position of the national reference point further comprising a circuit unit 600.

상기의 본 발명은, 국가기준점 위치의 변경에 따른 측지정보의 변화 이력을 현장에서 제공받아 활용할 수 있고 표척기을 세우는 지점의 지형에 상관없이 연직 방향으로 정확하게 입설해서 오차 없는 정밀 측지를 가능하게 하는 효과가 있다.The present invention is an effect of enabling precise geodesic without errors by being able to receive and utilize the change history of geodetic information according to the change of the position of the national reference point in the field, and by accurately standing in the vertical direction regardless of the topography of the point at which the mark is placed. There is.

도 1은 표척과 레벨기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 동작 모습을 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 지면 설치 모습을 도시한 측면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 검출시스템의 위치정보 보정장치가 표척기에 설치된 모습을 도시한 사시도이고,
도 5는 상기 위치정보 보정장치의 구성을 도시한 블록도이고,
도 6은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 또 다른 지면 설치 모습을 배치 모습을 도시한 측면도이고,
도 7은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기를 분해 도시한 사시도이고,
도 8는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 베이스를 도시한 사시도이고,
도 9은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 밑면이 보이도록 도시한 사시도이고,
도 10은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 서포터 일부 구성을 분해 도시한 사시도이고,
도 11은 상기 서포터의 동작 모습을 개략적으로 도시한 측단면도이고,
도 12는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 수평게이지 모습을 도시한 분해 사시도이고,
도 13은 상기 수평게이지의 동작 모습을 도시한 평면도이고,
도 14은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 구성요소 간의 전기적 연결 모습을 개략적으로 도시한 회로도이고,
도 15는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 스탠드가 동작하는 모습을 도시한 측면도이다.1 is a diagram schematically illustrating a method of measuring a level using a surface and a level,
2 is a perspective view showing an operation state of the mark configured in the detection system according to the present invention,
3 is a side view showing the ground installation state of the surface indicator configured in the detection system according to the present invention,
4 is a perspective view showing a state that the position information correction device of the detection system according to the present invention is installed on the surface,
5 is a block diagram showing the configuration of the location information correction device,
6 is a side view showing another ground installation state of the surface indicator configured in the detection system according to the present invention,
7 is an exploded perspective view showing a surface indicator configured in the detection system according to the present invention,
8 is a perspective view showing the base of the surface indicator configured in the detection system according to the present invention,
9 is a perspective view showing the bottom of the surface indicator configured in the detection system according to the present invention to be seen,
10 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a supporter of a mark configured in the detection system according to the present invention,
11 is a side cross-sectional view schematically showing the operation of the supporter,
12 is an exploded perspective view showing a horizontal gauge of a surface scale configured in the detection system according to the present invention,
13 is a plan view showing the operation of the horizontal gauge,
FIG. 14 is a circuit diagram schematically showing an electrical connection between components of a mark configured in a detection system according to the present invention,
15 is a side view showing a state in which the stand of the surface indicator configured in the detection system according to the present invention operates.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.The features and effects of the present invention described above will become apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. Since the present invention can apply various changes and have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 동작 모습을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 지면 설치 모습을 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 검출시스템의 위치정보 보정장치가 표척기에 설치된 모습을 도시한 사시도이고, 도 5는 상기 위치정보 보정장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 6은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 또 다른 지면 설치 모습을 배치 모습을 도시한 측면도이고, 도 7는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기를 분해 도시한 사시도이고, 도 8는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 베이스를 도시한 사시도이고, 도 9은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 밑면이 보이도록 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 서포터 일부 구성을 분해 도시한 사시도이고, 도 11은 상기 서포터의 동작 모습을 개략적으로 도시한 측단면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 수평게이지 모습을 도시한 분해 사시도이고, 도 13은 상기 수평게이지의 동작 모습을 도시한 평면도이고, 도 14은 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 구성요소 간의 전기적 연결 모습을 개략적으로 도시한 회로도이고, 도 15는 본 발명에 따른 검출시스템에 구성된 표척기의 스탠드가 동작하는 모습을 도시한 측면도이다.Figure 2 is a perspective view showing the operation of the surface mark configured in the detection system according to the present invention, Figure 3 is a side view showing the ground installation state of the surface mark configured in the detection system according to the present invention, Figure 4 is the present invention Is a perspective view showing a state that the position information correction device of the detection system according to is installed on the surface, Figure 5 is a block diagram showing the configuration of the position information correction device, and Figure 6 is a surface indicator configured in the detection system according to the present invention It is a side view showing the arrangement of another ground installation state of, and FIG. 7 is an exploded perspective view showing a surface indicator configured in the detection system according to the present invention, and FIG. 8 is a base of the surface indicator configured in the detection system according to the present invention. FIG. 9 is a perspective view showing a bottom surface of a surface marking device configured in the detection system according to the present invention, and FIG. 10 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a supporter of the surface marking device configured in the detection system according to the present invention And FIG. 11 is a side cross-sectional view schematically showing the operation of the supporter, FIG. 12 is an exploded perspective view showing a horizontal gauge of a surface indicator configured in the detection system according to the present invention, and FIG. 13 is a view of the horizontal gauge It is a plan view showing an operation state, and FIG. 14 is a circuit diagram schematically showing an electrical connection between components of a surface marking device configured in the detection system according to the present invention, and FIG. 15 is a diagram illustrating the surface marking device configured in the detection system according to the present invention. It is a side view showing a state in which the stand operates.

도 2 내지 도 15를 참조하여 설명하면, 본 발명의 검출시스템은, 눈금이 형성된 자막대(300)와, 자막대(300)가 기울어지지 않도록 받치는 베이스(100)와, 자막대(300)와 베이스(100)를 연결하는 서포터(200)를 구비한 표척기; 표척기의 위치를 측정하는 GPS모듈(710)과, 서포터(200)에 구성된 받침대(250)의 기울기를 측정하는 기울기 감지센서(720)와, 베이스(100)의 가장자리를 따라 지면(G)과의 거리를 측정하도록 베이스(100)에 다수 개가 설치되는 거리센서(730)와, 모바일(800)과 이력 데이터정보를 통신하는 통신모듈(750)과, GPS모듈(710)에 측정된 위치값이 지정범위 이내이면 거리센서(730)에 측정된 거리값들의 크기비와 기울기 감지센서(720)에 측정된 기울기값 중 선택된 하나 이상의 값을 기준으로 이력 데이터정보를 검색하는 검색모듈(760)과, 방향감지센서(740)에 측정된 방향값과 상기 위치값과 기울기값과 거리값을 이력 데이터정보로 설정해 저장하고 통신모듈(750)을 통해 발,수신하며 제어값에 따라 지정된 프로세스를 처리하는 컨트롤러(790)와, 컨트롤러(790)의 실행을 위한 제어값을 입력하는 입력모듈(770)과, 컨트롤러(790)의 프로세스에 따라 이력 데이터정보를 영상 출력하는 디스플레이(780)를 구비한 위치정보 보정장치(700);를 포함하되, 상기 베이스(100)는, 중앙에 제1통공(111)을 구성하고 가장자리를 따라 다수의 제2통공(112)이 거리센서(730)별로 위치하도록 각각 형성되는 플레이트(110)와, 제2통공(112)의 언저리에 이격하게 설치되어서 제1스위치(S1)를 이루는 한 쌍의 제1전극단자(120)와, 제2통공(112) 별로 상하로 이동하게 관통하며 상단에는 제2통공(112)의 언저리에 걸쳐서 한 쌍의 제1전극단자(120)가 통전하도록 안착하는 안착턱(131)이 형성된 자화재질의 다수의 막대형 스탠드(130)와, 플레이트(110)에 설치되며 제1알니코자석(141)을 스탠드(130)에 탈착하도록 강제 이동시키는 자기유도성 코일(C1)을 구성한 다수의 제1솔레노이드(140)와, 플레이트(110)에 설치되며 제2알니코자석(151)을 하기 서포터(200)에 탈착하도록 강제 이동시키는 자기유도성 코일(C2)을 구성한 다수의 제2솔레노이드(150)를 구비하되, 다수의 제1솔레노이드(140) 및 제2솔레노이드(150)별 코일(C1, C2)은 전기적으로 병렬 연결되고; 상기 서포터(200)는, 제1통공(111)에서 상하 이동하게 관통하며 하단에는 제1통공(111)을 통해 상방으로 이탈하지 않도록 제1통공(111)의 하부측 언저리에 걸리는 걸림턱(211)이 형성되고 상단에는 롤링홀(212)이 형성되되 롤링홀(212)의 테두리는 제1통공(111)을 통해 하방으로 이탈하지 않도록 제1통공(111)의 상부측 언저리에 걸리게 확장된 패널(210)과, 패널(210)의 하단에 설치되고 중공(221)을 개폐하는 제1주입구(222)가 형성된 지지관(220)과, 지지관(220)의 하단에 설치되고 전동식 개폐기(231a)를 구비한 커버(231)에 의해 밀폐되는 중공을 갖춘 탄성 재질의 구 형상이되 전동식 개폐기(231a)는 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)과는 전기적으로 직렬 연결된 피봇볼(230)과, 제1주입구(222)와 연통하는 제2주입구(241)를 구성하며 지지관(220)의 중공(221)에 내설되고 전동식 개폐기(231a)에 의해 개구되면 피봇볼(230)에 주입되도록 압축공기가 충전된 탱크(240)와, 피봇볼(230)을 회전 가능하게 수용하는 보울(251)을 구성하고 지면에 안착되며 기울기 감지센서(720)가 설치된 받침대(250)를 구비하고; 상기 자막대(300)는, 눈금이 형성된 눈금판(310)과, 눈금판(310)의 하단에 돌출 형성되어서 롤링홀(212)에 회전 가능하게 맞물리는 롤링축(320)을 구비하며; 편평한 4각 바닥의 수용공을 구성하고 눈금판(310)의 상단에 설치된 본체(410)와, 상기 수용공의 4개의 코너 중 2개의 코너에 각각 이격하게 배치되며 제1,2솔레노이드(140, 150)의 구성 코일(C1, C2)과는 전기적으로 직렬 연결된 제2스위치(S2)를 이루는 한 쌍의 제2전극단자(420, 420')와, 상기 수용공의 남은 2개의 코너에 각각 이격하게 배치되며 제2전극단자(420, 420')와 전기적으로 직렬 연결된 제3스위치(S3)를 이루는 한 쌍의 제3전극단자(430, 430')와, 제2전극단자(420, 420')와 양단이 각각 접촉해서 통전시키는 제1통전파트(441)와, 제1통전파트(441)와 절연해 연결되고 제3전극단자(430, 430')와 양단이 각각 접촉해서 통전시키는 제2통전파트(442)로 구성되며, 상기 수용공을 이동하며 제1통전파트(441) 및 제2통전파트(442)가 제2전극단자(420, 420') 및 제3전극단자(430, 430') 중 하나 이상과 접촉해서 통전하는 판 형상의 통전체(440)와, 상기 수용공을 덮어 밀폐시키며 통전체(220)의 이동을 확인하도록 투명창(451)이 구성된 덮개(420)를 구비한 수평게이지(400); 제1스위치(S1)의 ON/OFF에 따라 제1전원(512)의 전력을 릴레이(511)에 통전시키는 다수의 스위칭 회로부(510)와, 릴레이(511)에 유도된 자력에 의해 ON/OFF가 제어되며 전기적으로 병렬 연결되는 다수의 제4스위치(S4)를 구비하고, 제2,3스위치(S2, S3)와는 전기적으로 직렬 연결되는 제한스위치부(500); 제2,3,4스위치(SS, S3, S4) 모두의 전기적 닫힘에도 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)과 전동식 개폐기(231a)로의 통전을 지정시간 지연시키는 지연회로부(600);를 더 포함한다.Referring to FIGS. 2 to 15, the detection system of the present invention includes a caption stand 300 on which a scale is formed, a base 100 supporting the caption stand 300 so that it is not inclined, and a caption stand 300. A surface device having a supporter 200 connecting the base 100; A GPS module 710 that measures the position of the surface, a tilt detection sensor 720 that measures the inclination of the pedestal 250 configured in the supporter 200, and the ground (G) along the edge of the base 100 A distance sensor 730 installed in a plurality of bases 100 to measure the distance of, a communication module 750 for communicating history data information with the mobile 800, and a position value measured by the GPS module 710 If it is within the specified range, a search module 760 that searches for historical data information based on at least one selected among the size ratio of the distance values measured by the distance sensor 730 and the slope value measured by the tilt sensor 720, A controller that sets and stores the direction value measured by the direction sensor 740, the position value, inclination value, and distance value as historical data information, sends and receives through the communication module 750, and processes a designated process according to the control value. Position information correction including 790, an input module 770 for inputting a control value for execution of the controller 790, and a display 780 for outputting an image of historical data information according to the process of the controller 790 Device 700; including, wherein the base 100 is formed so that a first through hole 111 is formed in the center and a plurality of second through holes 112 are positioned for each distance sensor 730 along the edge. The plate 110 and a pair of first electrode terminals 120 and the second through-hole 112 that are spaced apart from each other to form the first switch (S1) and the second through-hole 112 are moved up and down. A plurality of rod-shaped stands 130 made of magnetic material having a seating protrusion 131 that penetrates and seats a pair of first electrode terminals 120 over the edge of the second through hole 112 to conduct electricity, and a plate A plurality of first solenoids 140 comprising a magnetic induction coil (C1) installed on 110 and forcibly moving the first Alnico magnet 141 to and from the stand 130, and installed on the plate 110 And a plurality of second solenos comprising a magnetic induction coil (C2) that forcibly moves the second Alnico magnet 151 to and from the supporter 200 below. Provided with the ID 150, a plurality of the first solenoid 140 and the second solenoid 150, each coil (C1, C2) is electrically connected in parallel; The supporter 200 passes through the first through hole 111 so as to move up and down, and at a lower end thereof, a locking jaw 211 that is caught on the lower side of the first through hole 111 so as not to deviate upward through the first through hole 111 ) Is formed and a rolling hole 212 is formed at the top, but the edge of the rolling hole 212 is extended so as to be caught on the upper side of the first through hole 111 so as not to deviate downward through the first through hole 111 210, a support pipe 220 installed at the lower end of the panel 210 and having a first inlet 222 for opening and closing the hollow 221, and an electric switch 231a installed at the lower end of the support pipe 220 ) Is a spherical shape of an elastic material with a hollow that is sealed by a cover 231 having a ), but the electric switch 231a is electrically in series with the coils C1 and C2 of the first and second solenoids 140 and 150 When the connected pivot ball 230 and the second inlet 241 communicated with the first inlet 222 are formed, the pivot ball is installed inside the hollow 221 of the support tube 220 and is opened by the electric switch 231a. A tank 240 filled with compressed air so as to be injected into 230 and a bowl 251 rotatably accommodating the pivot ball 230 are configured, and the base 250 is mounted on the ground and the tilt sensor 720 is installed. ) And; The caption stand 300 includes a scale plate 310 having a scale, and a rolling shaft 320 protruding from the lower end of the scale plate 310 and rotatably engaged with the rolling hole 212; The main body 410 installed on the upper end of the scale plate 310 and the first and second solenoids 140 and 150 are spaced apart from each other at two corners of the four corners of the receiving hole and constitute a receiving hole of a flat square floor. ), a pair of second electrode terminals (420, 420') forming a second switch (S2) electrically connected in series with the coils (C1, C2), and spaced apart from the remaining two corners of the receiving hole. A pair of third electrode terminals 430, 430' and second electrode terminals 420, 420' which are arranged and form a third switch S3 electrically connected in series with the second electrode terminals 420 and 420' The first conducting part 441 is insulated from and connected to the first conducting part 441, and the second conducting part 441 is connected to the third electrode terminals 430 and 430' to conduct electricity by contacting each of the two ends. It is composed of a part 442, and moves the receiving hole so that the first and second conductive parts 441 and 442 are provided with second electrode terminals 420 and 420' and third electrode terminals 430 and 430'. ), and a cover 420 having a plate-shaped current conductor 440 in contact with at least one of them to conduct electricity, and a cover 420 having a transparent window 451 configured to cover and seal the receiving hole and check the movement of the current conductor 220 Horizontal gauge 400; A plurality of switching circuit units 510 for energizing the relay 511 with the power of the first power source 512 according to ON/OFF of the first switch S1, and ON/OFF by magnetic force induced by the relay 511 A limit switch unit 500 which is controlled and has a plurality of fourth switches (S4) electrically connected in parallel, and is electrically connected in series with the second and third switches (S2 and S3); Even when the 2nd, 3rd and 4th switches (SS, S3, S4) are all electrically closed, the delay to delay the energization of the 1st and 2nd solenoids 140 and 150 to the coils C1 and C2 and the electric switch 231a for a specified time The circuit part 600; further includes.

상기 구성요소를 각각 설명한다.Each of the above components will be described.

위치정보 보정장치(700)는 국가기준점의 위치 및 환경적 특성에 관한 데이터정보를 저장해서, 이후 국가기준점 측정 시 위치 및 환경적 변화 여부를 우선 체크하고 해당 지점의 일치성 여부를 파악한다. 이를 위해 위치정보 보정장치(700)의 GPS모듈(710)은 GPS 위치값을 측정하고, 기울기 감지센서(720)는 받침대(250)에 설치되어서 기울기 감지센서(720)의 기울기값을 측정한다. 기울기 감지센서(720)는 자이로센서 등과 같은 일반적인 기울기 계측이 가능한 기구가 적용된다. 참고로, 위치정보 보정장치(700)는 함체에 내설되며, 도 4와 같이 표척수가 작업 중에 실시간으로 확인하며 조작할 수 있도록 눈금판(310)에 설치된다. The location information correction apparatus 700 stores data information on the location and environmental characteristics of the national reference point, first checks whether the location and environmental changes when measuring the national reference point, and determines whether the corresponding point is consistent. To this end, the GPS module 710 of the location information correction device 700 measures a GPS position value, and the tilt detection sensor 720 is installed on the pedestal 250 to measure the tilt value of the tilt detection sensor 720. The tilt detection sensor 720 is a device capable of measuring a general tilt such as a gyro sensor is applied. For reference, the location information correction device 700 is installed in the enclosure, and as shown in FIG. 4, it is installed on the scale plate 310 so that the surface water can be checked and manipulated in real time during operation.

거리센서(730)는 베이스(100)의 플레이트(110) 저면에 설치되어서 지면과의 거리를 계측하는데, 플레이트(110)의 가장자리를 따라 다수 개가 배치되므로, 각 지점별로 플레이트(110)와 지면(G) 간의 거리를 확인할 수 있다. 플레이트(110)와 지면(G) 간의 거리는 플레이트(110)의 높이에 따라 변하므로, 컨트롤러(790)는 거리센서(730)들이 측정한 거리값의 크기비를 연산한다.The distance sensor 730 is installed on the bottom of the plate 110 of the base 100 to measure the distance to the ground. Since a plurality of distance sensors are arranged along the edge of the plate 110, the plate 110 and the ground ( G) You can check the distance between them. Since the distance between the plate 110 and the ground G varies according to the height of the plate 110, the controller 790 calculates a size ratio of the distance values measured by the distance sensors 730.

방향감지센서(740)는 플레이트(110)에 설치되어서 플레이트(110)의 배치 방향을 측정한다. 방향감지센서(740)는 본 실시의 4각의 플레이트(110)에서 정면이 동서남북 중 어느 방향을 향하는지 측정해서 플레이트(110)의 배치 방향에 대한 방향값을 출력한다.The direction sensor 740 is installed on the plate 110 to measure the arrangement direction of the plate 110. The direction sensor 740 measures which direction the front faces from the east, west, north and south directions of the quadrangular plate 110 of the present embodiment and outputs a direction value for the arrangement direction of the plate 110.

통신모듈(750)은 모바일(800)과 이력 데이터정보를 통신한다. 통신모듈(750)은 블루투스와 지그비 등의 근거리 무선 통신을 통해 지정 IP의 모바일(800)과 통신하며, 모바일(800)은 이력 데이터정보를 로딩하고 저장하도록 설계된 애플리케이션이 설치된다.The communication module 750 communicates history data information with the mobile 800. The communication module 750 communicates with the mobile 800 of the designated IP through short-range wireless communication such as Bluetooth and Zigbee, and the mobile 800 is installed with an application designed to load and store historical data information.

검색모듈(760)은 컨트롤러(790)에 저장된 이력 데이터정보를 검색하되, GPS모듈(710)에 측정된 위치값이 지정범위 이내이면 표척기가 위치한 지점을 국가기준점으로 추정하고, 거리센서(730)에 측정된 거리값들의 크기비와 기울기 감지센서(720)에 측정된 기울기값 중 선택된 하나 이상의 값을 기준으로 해당하는 이력 데이터정보를 컨트롤러(790)에서 검색한다. 상기 크기비는 다수의 거리센서(730)가 측정한 거리값들을 비로 산정한 것으로, 도 6의 (a)도면과 같이 2곳의 거리값은 d1과 d2이므로, 크기비는 d1:d2이다.The search module 760 searches for historical data information stored in the controller 790, but if the position value measured in the GPS module 710 is within a specified range, the point where the target is located is estimated as a national reference point, and the distance sensor 730 Based on the size ratio of the measured distance values and the selected one or more of the inclination values measured by the inclination sensor 720, the controller 790 searches for corresponding historical data information. The size ratio is calculated by calculating the distance values measured by the plurality of distance sensors 730 as a ratio, and since the distance values at the two locations are d1 and d2 as shown in FIG. 6A, the size ratio is d1:d2.

참고로, 컨트롤러(790)에 저장된 이력 데이터정보는 거리값과 기울기값과 위치값과 방향값과 크기비로 구성된다.For reference, the historical data information stored in the controller 790 is composed of a distance value, a slope value, a position value, a direction value, and a size ratio.

컨트롤러(790)는 검색모듈(760)에 의해 검색된 이력 데이터정보를 확인해서, 현재 표척기가 위치한 지점의 크기비와 기울기값이 기존 국가기준점의 크기비 및 기울기값과 일치하는지 여부를 체크하고, 동일한 것으로 확인되면 표척기가 국가기준점에 위치한 것으로 인증한다. 그러나 상기 크기비 및 기울기값이 도 6과 같이 기존 국가기준점의 크기비 및 기울기값과 불일치하면, 현재 표척기가 위치한 지점의 GPS값을 재측정하고, 상기 GPS값이 국가기준점의 위치와 동일하면 새로 측정된 크기비와 기울기값과 거리값을 포함하는 이력 데이터정보로 갱신한다. 계속해서, 갱신된 이력 데이터정보는 통신모듈(750)을 통해 지정된 모바일(800)로 발신한다.The controller 790 checks the historical data information searched by the search module 760, checks whether the size ratio and the slope value of the point where the current mark is located match the size ratio and the slope value of the existing national reference point, and If confirmed, the mark is certified as located at the national reference point. However, if the size ratio and slope values do not match the size ratio and slope values of the existing national reference point as shown in FIG. 6, the GPS value of the point where the target is currently located is re-measured, and if the GPS value is the same as the location of the national reference point, It is updated with historical data information including the measured size ratio, slope value, and distance value. Subsequently, the updated history data information is transmitted to the designated mobile 800 through the communication module 750.

입력모듈(770)은 표척수의 조작에 따라 입력값을 생성해서 컨트롤러(790)에 전달한다. The input module 770 generates an input value according to the manipulation of the surface spine and transmits it to the controller 790.

디스플레이(780)는 컨트롤러(790)를 통해 확인되는 이력 데이터정보를 영상으로 출력한다.The display 780 outputs the history data information checked through the controller 790 as an image.

베이스(100)의 구조를 설명한다.The structure of the base 100 will be described.

베이스(100)의 플레이트(110)는, 도 8와 같이 중앙에 제1통공(111)을 구성하고 가장자리를 따라 다수의 제2통공(112)이 각각 형성된다. 본 실시의 제1통공(111)은 일정한 폭의 평판 형상인 눈금판(310)이 관통하므로 눈금판(310)과 긴밀히 맞물리는 라인 형상인 것이 바람직하다. 제2통공(112)은 패널 형상의 스탠드(130)가 관통하므로, 제2통공(112) 역시 스탠드(130)와 긴밀히 맞물리는 라인 형상인 것이 바람직하다. 본 실시에서 베이스(100)는 평면이 4각 형상이므로, 4개의 제2통공(112)이 베이스(100)의 각 코너별로 형성되고, 이에 상응해서 스탠드(130) 역시 4개가 구성된다.The plate 110 of the base 100 constitutes a first through hole 111 in the center as shown in FIG. 8, and a plurality of second through holes 112 are formed along the edges, respectively. The first through hole 111 of the present embodiment is preferably a line shape that closely meshes with the scale plate 310 since the scale plate 310 having a flat width passes through it. Since the second through hole 112 passes through the panel-shaped stand 130, it is preferable that the second through hole 112 also has a line shape closely engaged with the stand 130. In this embodiment, since the base 100 has a quadrangular shape, four second through holes 112 are formed for each corner of the base 100, and accordingly, four stands 130 are also configured.

베이스(100)의 한 쌍의 제1전극단자(120)는, 제2통공(112)의 언저리에 이격하게 설치되어서 제1스위치(S1)를 이룬다. 본 실시의 제1전극단자(120)는 라인 형상의 제2통공(112) 양단부에 각각 인접하게 배치된다. 4쌍의 제1전극단자(120)는 4개의 제1스위치(S1)를 이루는데, 제1스위치(S1)는 각각 서로 독립된 스위칭 회로부(510)를 구성한다. 스위칭 회로부(510)는 아래에서 다시 설명한다.The pair of first electrode terminals 120 of the base 100 are provided at the edge of the second through hole 112 to form a first switch S1. The first electrode terminals 120 of the present embodiment are disposed adjacent to both ends of the second through-hole 112 having a line shape. The four pairs of first electrode terminals 120 constitute four first switches S1, and each of the first switches S1 constitutes an independent switching circuit unit 510. The switching circuit unit 510 will be described again below.

베이스(100)의 구조를 설명한다.The structure of the base 100 will be described.

베이스(100)의 스탠드(130)는, 제2통공(112) 별로 상하 이동하게 관통하며, 상단에는 제2통공(112)의 언저리에 걸쳐서 한 쌍의 제1전극단자(120)가 통전하도록 안착하는 안착턱(131)이 형성된 자화재질의 막대 형상이다. 전술한 바와 같이 본 실시의 제2통공(112)은 4개이므로, 제2통공(112)을 각각 관통하는 스탠드(130) 역시 4개이다. 따라서 플레이트(110)의 각 코너에 위치하는 스탠드(130)는 도 2 및 도 3과 같이 검출시스템의 표척기가 기울어지지 않도록 지지하는 다리의 역할을 수행한다. 스탠드(130)의 상단에는 안착턱(131)이 돌출하게 형성되어서, 스탠드(130)가 제2통공(112)을 경유해 하방으로 이탈하지 않도록 한다. 또한 안착턱(131)은 플레이트(110)에 걸림 상태에선 한 쌍의 제1전극단자(120)와 접촉하므로, 도전성 재질의 스탠드(130)를 경유해서 한 쌍의 제1전극단자(120)는 서로 통전한다. 결국, 표척수가 검출시스템를 사용하기 위해 검출시스템를 들어올린 상태에서는 4개의 스탠드(130)가 자중에 의해 내려앉으며 안착턱(131)이 플레이트(110)에 걸리고, 이로 인해 제2통공(112)별 제1전극단자(120)는 모두 스탠드(130)를 경유한 통전 상태를 유지한다.The stand 130 of the base 100 penetrates so as to move up and down for each of the second through holes 112, and a pair of first electrode terminals 120 are seated at the top to energize over the rim of the second through hole 112 The seating protrusion 131 is formed in a magnetic rod shape. As described above, since there are four second through holes 112 in this embodiment, there are also four stands 130 penetrating through the second through holes 112, respectively. Therefore, the stand 130 positioned at each corner of the plate 110 serves as a leg supporting the target of the detection system so that it is not inclined, as shown in FIGS. 2 and 3. A seating protrusion 131 is formed on the upper end of the stand 130 so that the stand 130 does not deviate downward through the second through hole 112. In addition, the seating protrusion 131 is in contact with the pair of first electrode terminals 120 when the plate 110 is engaged, so that the pair of first electrode terminals 120 via the stand 130 made of a conductive material Energize each other. Eventually, in a state in which the detection system is lifted to use the surface water detection system, the four stands 130 are lowered by their own weight, and the seating jaws 131 are caught on the plate 110, whereby the second through hole 112 All of the star first electrode terminals 120 maintain an energized state through the stand 130.

베이스(100)의 제1솔레노이드(140)는, 플레이트(110)에 설치되며 제1알니코자석(141)을 스탠드(130)에 탈착하도록 강제 이동시키는 자기유도성 코일(C1)을 구성한다. 플런저 기능의 제1알니코자석(141)은 자화재질의 스탠드(130)를 향해 이동하며, 제1솔레노이드(140)에 구성된 코일(C1)은 통전에 의한 자기 유도를 통해 제1알니코자석(141)을 강제 이동시킨다. 제1알니코자석(141)은 자체 자력에 의해 스탠드(130)에 접착하고, 스탠드(130)는 제1알니코자석(141)의 자력에 의해 현 위치가 물리적으로 유지된다. 본 실시에서 제1솔레노이드(140)는 스탠드(130)별로 셋을 이루므로 4개의 스탠드(130)에 대응해서 4개가 구성되고, 플레이트(110)의 하면에 설치된다.The first solenoid 140 of the base 100 is installed on the plate 110 and constitutes a magnetic induction coil C1 that forcibly moves the first Alnico magnet 141 to and from the stand 130. The first Alnico magnet 141 having a plunger function moves toward the stand 130 made of a magnetic material, and the coil C1 formed in the first solenoid 140 is a first Alnico magnet ( 141) is forcibly moved. The first Alnico magnet 141 is attached to the stand 130 by its own magnetic force, and the stand 130 is physically maintained at its current position by the magnetic force of the first Alnico magnet 141. In this embodiment, since the first solenoid 140 is formed for each stand 130, four are configured corresponding to the four stands 130, and are installed on the lower surface of the plate 110.

베이스(100)의 제2솔레노이드(150)는, 플레이트(110)에 설치되며 제2알니코자석(151)을 하기 서포터(200)에 탈착하도록 강제 이동시키는 자기유도성 코일(C2)을 구성한다. 제2솔레노이드(150)는 제1솔레노이드(140)와 동일한 구조를 이루며, 제2알니코자석(151)이 서포터(200)에 접착하도록 자력을 생성한다. 결국, 제2솔레노이드(150)는 서포터(200)의 현 위치를 물리적으로 유지시킨다. 본 실시에서 제2솔레노이드(150)는 4개가 구성되고, 플레이트(110)의 상면에 설치된다.The second solenoid 150 of the base 100 is installed on the plate 110 and constitutes a magnetic induction coil C2 that forcibly moves the second Alnico magnet 151 to and from the supporter 200 below. . The second solenoid 150 has the same structure as the first solenoid 140, and generates magnetic force so that the second Alnico magnet 151 adheres to the supporter 200. Consequently, the second solenoid 150 physically maintains the current position of the supporter 200. In this embodiment, four second solenoids 150 are configured, and are installed on the upper surface of the plate 110.

참고로, 본 발명의 제1,2솔레노이드(140, 150)는 각각 자기유도를 위한 코일(C1, C2)은 전기적으로 병렬 연결되어서, 도 14의 전원(V)의 전력이 인가되면 코일(C1, C2) 모두가 통전하도록 하고, 코일(C1, C2) 중 하나가 전기적으로 단선되어도 문제 없는 코일(C1, C2)은 통전 상태가 유지되도록 한다.For reference, in the first and second solenoids 140 and 150 of the present invention, the coils C1 and C2 for magnetic induction are electrically connected in parallel, so that when the power of the power source V of FIG. 14 is applied, the coil C1 , C2) All are energized, and even if one of the coils C1 and C2 is electrically disconnected, the coils C1 and C2 without problems are kept energized.

서포터(200)의 구조를 설명한다.The structure of the supporter 200 will be described.

서포터(200)의 패널(210)은, 제1통공(111)에서 상하 이동하게 관통하며 하단에는 제1통공(111)을 통해 상방으로 이탈하지 않도록 제1통공(111)의 하부측 언저리에 걸리는 걸림턱(211)이 형성되고 상단에는 롤링홀(212)이 형성되되 롤링홀(212)의 테두리는 제1통공(111)을 통해 하방으로 이탈하지 않도록 제1통공(111)의 상부측 언저리에 걸리게 확장된다. 따라서 패널(210)은 제1통공(111)을 관통해서 상하로 이동하며, 걸림턱(211)과 롤링홀(212)의 확장된 테두리에 의해 제1통공(111)으로부터는 분리되지 않는다. 한편, 롤링홀(212)은 자막대(300)가 롤링하게 연결되는 구멍으로, 서포터(200)의 상측에 위치한 자막대(300)가 하방으로 맞물리도록 상방 개구된 형태를 이룬다.The panel 210 of the supporter 200 penetrates so as to move up and down in the first through hole 111 and at the lower end is caught on the lower side of the first through hole 111 so as not to deviate upward through the first through hole 111 The locking protrusion 211 is formed, and a rolling hole 212 is formed at the top, but the edge of the rolling hole 212 is located at the upper side of the first through hole 111 so as not to deviate downward through the first through hole 111. It is extended to take. Accordingly, the panel 210 passes through the first through hole 111 and moves up and down, and is not separated from the first through hole 111 by the extended edge of the locking protrusion 211 and the rolling hole 212. On the other hand, the rolling hole 212 is a hole through which the caption stand 300 is connected to be rolled, and forms an upper opening so that the caption stand 300 located above the supporter 200 engages downwardly.

서포터(200)의 지지관(220)은, 패널(210)의 하단에 설치되고 중공(221)을 개폐하는 제1주입구(222)가 형성된다. 제1주입구(222)는 공기을 강제 주입하기 위한 유입구의 일종으로, 지지관(220)의 측면에 설치되는 것이 바람직하다. 제1주입구(111)는 체크밸브(미도시함)가 구성되어서 공기 주입 방향으로만 공기가 흐르고, 역방향으로는 공기의 흐름이 저지된다.The support pipe 220 of the supporter 200 is installed at the lower end of the panel 210 and has a first inlet 222 for opening and closing the hollow 221. The first inlet 222 is a kind of inlet for forcibly injecting air, and is preferably installed on the side of the support pipe 220. The first inlet 111 is configured with a check valve (not shown) so that air flows only in the air injection direction, and air flow is prevented in the reverse direction.

서포터(200)의 피봇볼(230)은, 지지관(220)의 하단에 설치되고 전동식 개폐기(231a)를 구비한 커버(231)에 의해 밀폐되는 중공을 갖춘 탄성 재질의 구 형상이되 전동식 개폐기(231a)는 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)과는 전기적으로 직렬 연결된다. 피봇볼(230)은 중공을 갖는 구 형상이고 검출시스템의 하중을 지탱할 수 있는 충분한 강도의 합성고무로 제작된다. 또한, 상기 중공에 고압의 공기를 강제 유입하면 피봇볼(230)이 팽창해서 도 11의 (b)도면과 같이 받침대(250)에 내압을 가한다. 결국, 상기 중공에 1기압의 공기가 유입된 상태에서는 합성고무의 자체 강도만으로 제 형상을 유지하며 검출시스템를 지지하고, 유사시에는 1기압을 초과하는 공기를 강제 주입해 팽창시켜서 피봇볼(230)의 외면을 받침대(250)에 긴밀하게 밀착시킨다. 물론 받피봇볼(230)과 받침대(250)는 서로 움직이지 않도록 일체가 된다. 한편, 상기 중공은 커버(231)에 의해 밀폐되고, 커버(231)는 전동식 개폐기(231a)에 의해 개폐된다. 따라서 전동식 개폐기(231a)가 전력을 수신하면 자체 구동해서 커버(231)의 홀(미도시함)을 개구하고, 전력이 단전되면 상기 홀을 폐구한다. 참고로, 전동식 개폐기(231a)는 모터 방식 또는 솔레노이드 방식 등으로 상기 홀의 덮개를 개폐할 수 있으며, 이외에도 커버(231)에 형성된 홀의 덮개를 전동식으로 개폐할 수 있는 구조라면 이하의 권리범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 전동식 개폐기(231a)는 코일(C1, C2)과 전기적으로 직렬 연결되므로, 코일(C1, C2)에 전류가 인가되면 전동식 개폐기(231a) 역시 전류가 인가되어 구동한다.The pivot ball 230 of the supporter 200 has a spherical shape of an elastic material having a hollow that is installed at the lower end of the support tube 220 and sealed by a cover 231 having an electric switch 231a, but an electric switch 231a is electrically connected in series with the coils C1 and C2 of the first and second solenoids 140 and 150. The pivot ball 230 is a spherical shape having a hollow and is made of synthetic rubber of sufficient strength to support the load of the detection system. In addition, when high-pressure air is forcibly introduced into the hollow, the pivot ball 230 expands to apply internal pressure to the pedestal 250 as shown in (b) of FIG. 11. Eventually, when air of 1 atm is introduced into the hollow, it maintains its shape only by the strength of the synthetic rubber and supports the detection system. In case of emergency, air exceeding 1 atm is forcibly injected and expanded to cause the pivot ball 230 to The outer surface is closely adhered to the pedestal 250. Of course, the support pivot ball 230 and the pedestal 250 are integrated so that they do not move with each other. On the other hand, the hollow is sealed by the cover 231, the cover 231 is opened and closed by an electric switch (231a). Accordingly, when the electric switch 231a receives power, it drives itself to open the hole (not shown) of the cover 231, and closes the hole when power is cut off. For reference, the electric switch 231a can open and close the cover of the hole by a motor method or a solenoid method, and if it is a structure that can electrically open and close the cover of the hole formed in the cover 231, it does not exceed the scope of the following rights. Various modifications can be made within the range. Since the electric switch 231a is electrically connected in series with the coils C1 and C2, when current is applied to the coils C1 and C2, the electric switch 231a is also driven by applying current.

서포터(200)의 탱크(240)는, 제1주입구(222)와 연통하는 제2주입구(241)를 구성하며 지지관(220)의 중공(221)에 내설되고 전동식 개폐기(231a)에 의해 개구되면 피봇볼(230)에 주입되도록 압축공기가 충전된다. 전술한 바와 같이 탱크(240)는 고압의 공기를 수용하고 피봇볼(230)과 연통해서 전동식 개폐기(231a)에 의해 개폐된다. 따라서 전동식 개폐기(231a)에 전류가 인가되어 홀을 개구하면, 탱크(240)의 공기는 피봇볼(230)의 중공으로 강제 유입되고, 탱크(240)의 공기가 유입된 피봇볼(230)은 팽창한다. 참고로, 탱크(240)의 제2주입구(241)는 제1주입구(222)와 긴밀히 연통하므로, 표척수가 제1주입구(222)에 압축공기를 강제 유입하면 압축공기는 제2주입구(241)를 통해 탱크(240)에 주입된다. 결국, 피봇볼(230)에 고압의 공기를 강제 주입한 이후에는 후속 사용을 위해서 표척수가 제1,2주입구(222, 241)를 통해 탱크(240)에 공기를 재충전한다. 검출시스템를 현장에서 활용한 이후에는 받침대(250)와 피봇볼(230)을 서로 분리시키기 위해서 피봇볼(230)에 주입된 고압의 공기를 다시 배출시켜야 한다. 이를 위해서 피봇볼(230)에 별도의 배기구(미도시함)을 구성한다. 상기 배기구는 구 형상의 피봇볼(230) 본체에 구성시킬 수도 있고, 커버(231)에 구성시킬 수도 있다.The tank 240 of the supporter 200 constitutes a second inlet 241 communicating with the first inlet 222 and is installed in the hollow 221 of the support pipe 220 and is opened by an electric switch 231a. Then, compressed air is charged to be injected into the pivot ball 230. As described above, the tank 240 receives high-pressure air and communicates with the pivot ball 230 and is opened and closed by the electric switch 231a. Therefore, when a current is applied to the electric switch 231a to open the hole, the air in the tank 240 is forcibly introduced into the hollow of the pivot ball 230, and the pivot ball 230 into which the air in the tank 240 is introduced is Expands. For reference, since the second inlet 241 of the tank 240 is in close communication with the first inlet 222, when the surface water forcibly flows compressed air into the first inlet 222, the compressed air is discharged from the second inlet 241 ) Is injected into the tank 240 through. As a result, after forcibly injecting high-pressure air into the pivot ball 230, the surface water is refilled with air to the tank 240 through the first and second injection ports 222 and 241 for subsequent use. After the detection system is used in the field, the high-pressure air injected into the pivot ball 230 must be discharged again in order to separate the pedestal 250 and the pivot ball 230 from each other. To this end, a separate exhaust port (not shown) is configured in the pivot ball 230. The exhaust port may be configured in the main body of the spherical pivot ball 230 or may be configured in the cover 231.

서포터(200)의 받침대(250)는, 피봇볼(230)을 회전 가능하게 수용하는 보울(251)을 구성하고, 도 2와 같이 지면(G)에 안착된다. 전술한 바와 같이 받침대(250)의 보울(251)은 피봇볼(230)을 수용하므로, 받침대(250)는 피봇볼(230)을 중심으로 위치가 변한다. 즉, 지면(G)의 굴곡 등에 따라 받침대(250)의 자세는 피봇볼(230)을 중심으로 조정되는 것이다. 따라서 서포터(200)는 지면(G)의 굴곡에 상관 없이 직립한 자세를 유지할 수 있다. 그런데 표척수가 검출시스템를 지면(G) 기준점 또는 측지점 등에 놓은 후에 다시 위치를 조정하거나 자막대(300)의 위치를 수정하는 과정에서 검출시스템를 지면(G)으로부터 다시 들어올릴 수 있다. 이 경우 검출시스템를 지면(G)의 초기 위치에 다시 놓아야 하는데 해당 위치를 정확히 맞춰 재배치하는 것은 결코 쉬운 일이 아니다. 따라서 검출시스템가 위치해야 할 지점에 표척수가 검출시스템를 정확히 맞춰 배치한 이후에는 피봇볼(230)을 중심으로 위치가 조정된 받침대(250)가 본 자세를 그대로 유지하도록 피봇볼(230)에 고압의 공기를 강제 주입해서 받침대(250)의 위치가 변경되지 않도록 한다.The pedestal 250 of the supporter 200 constitutes a bowl 251 for rotatably accommodating the pivot ball 230 and is mounted on the ground G as shown in FIG. 2. As described above, since the bowl 251 of the pedestal 250 accommodates the pivot ball 230, the position of the pedestal 250 changes around the pivot ball 230. That is, the posture of the pedestal 250 is adjusted around the pivot ball 230 according to the bend of the ground G. Therefore, the supporter 200 can maintain an upright posture regardless of the curvature of the ground G. However, after placing the surface water detection system on the ground (G) reference point or geodetic point, the detection system can be lifted from the ground (G) again in the process of adjusting the position again or correcting the position of the caption table 300. In this case, the detection system must be put back to its initial position on the ground (G), but it is not easy to relocate it to the correct position. Therefore, after the surface water detection system is accurately aligned at the point where the detection system is to be located, a high pressure is applied to the pivot ball 230 so that the pedestal 250 whose position is adjusted around the pivot ball 230 maintains the viewed posture. By forcibly injecting air, the position of the pedestal 250 is not changed.

자막대(300)의 구조를 설명한다.The structure of the caption table 300 will be described.

자막대(300)의 눈금판(310)은 일면 또는 양면에 다양한 간격의 눈금이 표시되고, 단단한 판 형상을 이룬다.The scale plate 310 of the caption table 300 has scales at various intervals displayed on one or both sides, and forms a solid plate shape.

자막대(300)의 롤링축(320)은 눈금판(310)의 하단에 돌출 형성되어서 롤링홀(212)에 회전 가능하게 맞물린다. 따라서 서포터(200)와 분리된 자막대(300)는 도 2의 (b)도면과 같이 측량자의 위치에 맞춰 자막대(300)의 눈금판(310) 위치를 조정할 수 있다.The rolling shaft 320 of the caption table 300 is formed protruding from the lower end of the scale plate 310 and is rotatably engaged with the rolling hole 212. Accordingly, the supporter 200 and the separated caption stand 300 may adjust the position of the scale plate 310 of the caption stand 300 according to the position of the surveyor as shown in Fig. 2(b).

수평게이지(400)의 구조를 설명한다.The structure of the horizontal gauge 400 will be described.

수평게이지(400)의 본체(410)는, 편평한 4각 바닥의 수용공을 구성하고 눈금판(310)의 상단에 설치된다. 본 실시의 본체(410)는 수용공에 투명 겔을 주입해서 눈금판(310)의 기울기에 맞춰 통전체(440)가 자중에 의해 빠르게 움직이는 것을 저지하는 것이 바람직하다.The main body 410 of the horizontal gauge 400 constitutes a receiving hole of a flat square bottom and is installed on the upper end of the scale plate 310. It is preferable that the body 410 of the present embodiment injects a transparent gel into the receiving hole to prevent the current collector 440 from moving rapidly due to its own weight in accordance with the slope of the scale plate 310.

수평게이지(400)의 한 쌍의 제2전극단자(420, 420')는, 상기 수용공의 4개의 코너 중 2개의 코너에 각각 이격하게 배치되며 제1,2솔레노이드(140, 150)의 구성 코일(C1, C2)과는 전기적으로 직렬 연결된 제2스위치(S2)를 이룬다. 주지된 바와 같이 스위치는 2개의 단자를 분리시켜서 회로를 단전하고, 2개의 단자를 서로 연결해서 회로에 전류를 인가한다. 이와 같이 제2스위치(S2)는 한 쌍의 제2전극단자(420, 420')를 상기 수용공의 2개 코너에 각각 배치해서 이격시키고, 통전체(440)를 제2전극단자(420, 420')와 모두 접하게 해서 해당 회로에 전류가 인가되도록 한다. 이때 제2스위치(S2)는 코일(C1, C2)과 전기적으로 직렬 연결되므로, 제2스위치(S2)가 닫히면 코일(C1, C2)에 전류가 인가된다.A pair of second electrode terminals (420, 420') of the horizontal gauge (400) are arranged to be spaced apart from each of the two corners of the four corners of the receiving hole, and the configuration of the first and second solenoids (140, 150) The coils C1 and C2 form a second switch S2 electrically connected in series. As is well known, the switch disconnects the two terminals to disconnect the circuit, and connects the two terminals to each other to apply a current to the circuit. In this way, the second switch S2 arranges and separates a pair of second electrode terminals 420 and 420' at two corners of the receiving hole, respectively, and separates the current conductor 440 from the second electrode terminals 420, 420') so that current is applied to the circuit. At this time, since the second switch S2 is electrically connected in series with the coils C1 and C2, current is applied to the coils C1 and C2 when the second switch S2 is closed.

수평게이지(400)의 한 쌍의 제3전극단자(430, 430')는, 상기 수용공의 남은 2개의 코너에 각각 이격하게 배치되며 제2전극단자(420, 420')와 전기적으로 직렬 연결된 제3스위치(S3)를 이룬다. 제2전극단자(430, 430')와 같이 제3전극단자(430,430')는 상기 수용공의 2개 코너에 각각 이격되므로, 통전체(440)를 제3전극단자(430, 430')와 모두 접하게 해서 해당 회로에 전류가 인가되도록 한다. 한편, 제3스위치(S3)는 제2스위치(S2)와 전기적으로 직렬 연결되므로, 제2,3스위치(S2, S3) 모두가 닫힘 상태가 되어야 코일(C1, C2)에 전류가 인가된다.The pair of third electrode terminals 430 and 430' of the horizontal gauge 400 are disposed at two remaining corners of the receiving hole, respectively, and are electrically connected in series with the second electrode terminals 420 and 420'. A third switch (S3) is formed. Like the second electrode terminals 430 and 430 ′, the third electrode terminals 430 and 430 ′ are separated from each of the two corners of the receiving hole, so that the current conductor 440 is connected to the third electrode terminals 430 and 430 ′. Make sure that the current is applied to the circuit by touching them all. Meanwhile, since the third switch S3 is electrically connected in series with the second switch S2, current is applied to the coils C1 and C2 only when both the second and third switches S2 and S3 are closed.

수평게이지(400)의 통전체(440)는, 제2전극단자(420, 420')와 양단이 각각 접촉해서 통전시키는 제1통전파트(441)와, 제1통전파트(441)와 절연해 연결되고 제3전극단자(430, 430')와 양단이 각각 접촉해서 통전시키는 제2통전파트(442)로 구성되며, 상기 수용공을 이동하며 제1통전파트(441) 및 제2통전파트(442)가 제2전극단자(420, 420') 및 제3전극단자(430, 430') 중 하나 이상과 접촉해서 통전하는 판 형상이다. 따라서 수평게이지(400)의 통전체(440)는 눈금판(310)의 기울기에 맞춰 자중에 의해 도 13과 같이 수용공을 따라 이동하며 제1,2통전파트(441, 442)가 제2전극단자(420, 420') 및 제3전극단자(430, 430')와 접촉한다. 물론, 제1,2통전파트(441, 442)는 도전체이므로, 제1통전파트(441)의 양단이 제2전극단자(420, 420')와 각각 접촉하면 제2스위치(S2)는 닫힘 상태가 되고, 제2통전파트(442)의 양단이 제3전극단자(430, 430')와 각각 접촉하면 제3스위치(S3)는 닫힘 상태가 된다. 참고로, 제1통전파트(441)와 제2통전파트(442)는 서로 절연 상태이므로, 제2스위치(S2)와 제3스위치(S3)는 서로 독립하게 개폐된다. 도 13의 (b)도면과 같이 제2,3스위치(S2, S3)가 모두 닫힘 상태가 되기 위해서는 통전체(440)의 제1,2통전파트(441, 442)가 제2전극단자(420, 420') 및 제3전극단자(430, 430')에 모두 접촉한 상태이어야 하고, 이를 위해서는 통ㅇ전체(440)가 본체(410) 수용공의 중심에 위치해야 한다. 이때는 눈금판(310)이 연직 방향으로 곧게 직립한 상태이고, 이 자세가 바로 측량을 위한 검출시스템의 자세이다.The current conductor 440 of the horizontal gauge 400 is insulated from the first conductive part 441 and the first conductive part 441 through which the second electrode terminals 420 and 420' and both ends contact each other to conduct electricity. It is connected to the third electrode terminal (430, 430') and consists of a second energization part 442, each of which is in contact with each other to conduct electricity, moving the receiving hole, the first energization part 441 and the second energization part ( 442 has a plate shape that contacts at least one of the second electrode terminals 420 and 420' and the third electrode terminals 430 and 430' to conduct electricity. Therefore, the current conductor 440 of the horizontal gauge 400 moves along the receiving hole as shown in FIG. 13 by its own weight in accordance with the slope of the scale plate 310, and the first and second conductive parts 441 and 442 are the second electrode terminals. (420, 420') and the third electrode terminals (430, 430') are in contact. Of course, since the first and second conductive parts 441 and 442 are conductors, the second switch S2 is closed when both ends of the first conductive part 441 contact the second electrode terminals 420 and 420', respectively. State, and when both ends of the second conducting part 442 contact the third electrode terminals 430 and 430', respectively, the third switch S3 is in a closed state. For reference, since the first conductive part 441 and the second conductive part 442 are insulated from each other, the second switch S2 and the third switch S3 are opened and closed independently from each other. As shown in (b) of FIG. 13, in order for the second and third switches S2 and S3 to be in a closed state, the first and second conductive parts 441 and 442 of the current conductor 440 are connected to the second electrode terminal 420. , 420') and the third electrode terminals 430, 430' must be in contact with each other, and for this purpose, the whole body 440 must be located at the center of the receiving hole of the body 410. At this time, the scale plate 310 is in a state where it is upright in the vertical direction, and this posture is the posture of the detection system for measurement.

수평게이지(400)의 덮개(420)는, 상기 수용공을 덮어 밀폐시키며 통전체(220)의 이동을 확인하도록 투명창(451)이 구성된다. 따라서 표척수는 덮개(420)의 투명창(451)을 보면서 측량을 위한 눈금판(310)의 연직 자세를 맞춘다.The cover 420 of the horizontal gauge 400 covers and seals the receiving hole, and a transparent window 451 is configured to confirm the movement of the current collector 220. Therefore, the surface water adjusts the vertical posture of the scale plate 310 for measurement while looking at the transparent window 451 of the cover 420.

제한스위치부(500)의 구조를 설명한다.The structure of the limit switch unit 500 will be described.

제한스위치부(500)의 스위칭 회로부(510)는, 제1스위치(S1)의 ON/OFF에 따라 제1전원(512)의 전력을 릴레이(511)에 통전시키며 다수 개이다. 도 14과 같이 제4스위치(S4)에는 독립된 별도의 스위칭 회로부(510)가 셋으로 구성된다. 또한, 스위칭 회로부(510)의 회로 닫힘은 제1스위치(S1)에 의해 이루어진다. 즉, 스탠드(130)의 안착턱(131)이 도 15의 (a)도면과 같이 제2통공(112)의 언저리에 놓인 상태에서는 제1스위치(S1)를 이루는 한 쌍의 제1전극단자(120)가 안착턱(131)에 의해 통전하므로, 스위칭 회로부(510)는 닫힘 상태가 되어 릴레이(511)에 전류가 인가되고, 릴레이(511)는 유도자기를 일으킨다. 릴레이(511)에 유도된 자기력은 제4스위치(S4)의 스위칭바에 외력을 가해서 제4스위치(S4)가 열림 상태를 유지하게 한다. 그러나 제12의 (b)도면과 같이 안착턱(131)이 한 쌍의 제1전극단자(120)로부터 분리되면 스위칭 회로부(510)는 열림상태가 되어서 릴레이(511)의 자기력이 소멸하고, 따라서 제4스위치(S4)의 스위칭바는 자체 탄성에 의해 닫힘 상태가 된다.A plurality of switching circuit units 510 of the limit switch unit 500 energizes the first power source 512 to the relay 511 according to ON/OFF of the first switch S1. As shown in FIG. 14, the fourth switch S4 includes three independent and separate switching circuit units 510. In addition, the circuit of the switching circuit unit 510 is closed by the first switch S1. That is, in a state in which the seating protrusion 131 of the stand 130 is placed on the edge of the second through hole 112 as shown in FIG. 15A, a pair of first electrode terminals forming the first switch S1 ( Since 120 is energized by the seating protrusion 131, the switching circuit unit 510 is in a closed state so that current is applied to the relay 511, and the relay 511 generates an inductive magnetism. The magnetic force induced by the relay 511 applies an external force to the switching bar of the fourth switch S4 to keep the fourth switch S4 open. However, when the seating protrusion 131 is separated from the pair of first electrode terminals 120 as shown in Fig. 12(b), the switching circuit unit 510 is opened and the magnetic force of the relay 511 is extinguished. The switching bar of the fourth switch S4 is in a closed state due to its elasticity.

제한스위치부(500)의 다수의 제4스위치(S4)는, 릴레이(511)에 유도된 자력에 의해 ON/OFF가 제어되며 전기적으로 병렬 연결된다. 전술한 바와 같이 스위칭 회로부(510)의 릴레이(511)에는 제1스위치(S1)에 의해 닫힘으로 자지가 유도되므로, 해당 자력은 제4스위치(S4)에 외력을 가한다. 제4스위치(S4)의 스위칭바는 항시 닫힘 상태가 되도록 설치되나, 릴레이(511)의 유도 자력은 스위칭바를 당겨서 제4스위치(S4)가 열림이 되도록 한다. 결국, 도 15의 (a)도면과 같이 스탠드(130)가 현수된 상태에서는 스위칭 회로부(510)에 전류가 인가되어 제4스위치(S4)가 열림 상태를 유지하게 하고, 도 15의 (b)도면과 같이 스탠드(130)가 지면(G)에 닿아 그 상단이 플레이트(110)로부터 상방으로 이동한 상태에서는 제4스위치(S4)의 스위칭바는 원형으로 복귀해서 제4스위치(S4)가 닫힘 상태가 되도록 한다. 다수의 제4스위치(S4)는 서로 닫힘 상태이므로, 다수의 제4스위치(S4) 중 1개만이 닫힘 상태가 되어도 제한스위치부(500)는 통전한다.A plurality of fourth switches (S4) of the limit switch unit 500, the ON / OFF is controlled by the magnetic force induced in the relay 511 is electrically connected in parallel. As described above, since the relay 511 of the switching circuit unit 510 is closed by the first switch S1, the magnetic force is induced, so that the corresponding magnetic force applies an external force to the fourth switch S4. The switching bar of the fourth switch S4 is installed to be always closed, but the induced magnetic force of the relay 511 pulls the switching bar so that the fourth switch S4 is opened. As a result, in the state in which the stand 130 is suspended as shown in FIG. 15A, a current is applied to the switching circuit 510 to keep the fourth switch S4 open, and FIG. 15B As shown in the figure, when the stand 130 touches the ground (G) and its upper end has moved upward from the plate 110, the switching bar of the fourth switch (S4) returns to a circular shape and the fourth switch (S4) is closed. Make it state. Since the plurality of fourth switches S4 are closed to each other, even if only one of the plurality of fourth switches S4 is closed, the limiting switch 500 is energized.

한편, 제한스위치부(500)는 제2,3스위치(S2, S3)와는 전기적으로 직렬 연결되므로, 제2스위치(S2)와 제3스위치(S3)와 제한스위치부(500)의 제4스위치(S4)가 모두 닫힘 상태가 되어야 제1솔레노이드(140)의 코일(C1)과 제2솔레노이드(150)의 코일(C2)과 전동식 개폐기(231a)에 전류가 인가된다.On the other hand, since the limit switch unit 500 is electrically connected in series with the second and third switches (S2, S3), the second switch (S2) and the third switch (S3) and the fourth switch of the limit switch unit 500 The current is applied to the coil C1 of the first solenoid 140 and the coil C2 of the second solenoid 150 and the electric switch 231a only when all (S4) are in a closed state.

지연회로부(600)는, 제2,3,4스위치(SS, S3, S4) 모두의 전기적 닫힘에도 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)과 전동식 개폐기(231a)로의 통전을 지정시간 지연시킨다. 따라서 표척수가 검출시스템를 운반하는 도중의 스탠드(130)의 일시적 떨림, 수평게이지(400)에 구성된 통전체(440)의 슬라이딩 등, 실질적인 작업 과정이 아닌 중에 발생한 일시적인 제2,3,4스위치(SS, S3, S4)의 닫힘에 의해 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)에 전류가 흐르거나 전동식 개폐기(231a)가 구동하는 것을 방지한다. 지연회로부(600)의 회로 구조는 이미 공지의 기술이므로, 여기서는 지연회로부(600)의 구체적인 회로 구성의 설명은 생략한다.Delay circuit part 600, even when the second, third and fourth switches (SS, S3, S4) are all electrically closed, the coils of the first and second solenoids 140, 150 (C1, C2) and the electric switch (231a) Delay the energization for a specified time. Therefore, temporary shaking of the stand 130 while transporting the surface water detection system, sliding of the energizer 440 configured on the horizontal gauge 400, etc., temporary second, third, and fourth switches ( The closing of the SS, S3, S4 prevents current from flowing through the coils C1 and C2 of the first and second solenoids 140 and 150 or the electric switch 231a from being driven. Since the circuit structure of the delay circuit unit 600 is a known technique, a description of the specific circuit configuration of the delay circuit unit 600 is omitted here.

이상 설명한 본 발명의 검출시스템는 다음과 같이 동작한다.The detection system of the present invention described above operates as follows.

우선, 표척수는 검출시스템를 배치할 지면(G)까지 검출시스템를 운반해서 서포터(200)의 받침대(250)와 베이스(100)의 스탠드(130)가 지면(G)에 닿도록 안착한다.First, the surface water transports the detection system to the ground G on which the detection system is to be placed, and is seated so that the support 250 of the supporter 200 and the stand 130 of the base 100 contact the ground G.

검출시스템를 안착하는 과정에서 지면(G)의 굴곡을 따라 스탠드(130)는 도 3과 같이 플레이트(110)로부터 상방 이동한다. 이때, 해당 스탠드(130)와 연동하는 제1스위치(S1)는 열림 상태가 되어서 스위칭 회로부(510)는 단전 상태가 되고, 해당 회로부(510)의 릴레이(511)는 자력을 상실한다. 따라서 해당 스위칭 회로부(510)와 셋을 이루는 제4스위칭(S4)는 닫힘 상태가 된다.In the process of mounting the detection system, the stand 130 moves upward from the plate 110 as shown in FIG. 3 along the curve of the ground G. At this time, the first switch S1 interlocking with the stand 130 is opened so that the switching circuit unit 510 is turned off, and the relay 511 of the circuit unit 510 loses its magnetic force. Accordingly, the fourth switching (S4) forming a set with the corresponding switching circuit unit 510 is in a closed state.

계속해서, 표척수는 수평게이지(400)를 체크하며 통전체(440)가 중심에 위치하도록 조정한다. 즉, 눈금판(310)이 연직방향으로 직립하도록 조정하는 것이다. Subsequently, the surface spinal number is adjusted so that the horizontal gauge 400 is checked and the entire 440 is located at the center. That is, the scale plate 310 is adjusted to be upright in the vertical direction.

통전체(440)가 본체(410)의 중심에 위치하면, 통전체(440)는 제2전극단자(420, 420')와 제3전극단자(430, 430')에 접촉하고, 이를 통해 제2전극단자(420, 420')의 제2스위치(S2)와 제3전극단자(430, 430')의 제3스위치(S3)는 닫힘 상태가 된다. 결국, 제2 내지 4스위치(S2, S3, S4)는 모두 닫힘 상태가 된다. When the current conductor 440 is located in the center of the main body 410, the current conductor 440 contacts the second electrode terminals 420 and 420' and the third electrode terminals 430, 430', The second switch S2 of the second electrode terminals 420 and 420' and the third switch S3 of the third electrode terminals 430 and 430' are in a closed state. As a result, the second to fourth switches S2, S3, and S4 are all closed.

제2 내지 4스위치(S2, S3, S4)의 닫힘 상태가 지연회로부(600)가 허용하는 지연시간 이상을 유지하면, 제1솔레노이드(140)의 코일(C1)과 제2솔레노이드(150)의 코일(C2) 및 전동식 개폐기(231a)에 전류가 인가되고, 이를 통해 제1,2솔레노이드(140, 150) 각각의 플런저 기능을 수행하는 제1알니코자석(141)과 제2알니코자석(151)은 도 15의 (b)도면 및 (c)도면과 같이 코일(C1, C2)의 유도 자기에 의해 스탠드(130)와 패널(210)에 각각 이동해 접착한다. 결국, 스탠드(130)와 패널(210)은 스토퍼 기능의 제1,2알니코자석(141, 151)에 의해 현 위치를 유지한다. 작업을 종료하면, 제1솔레노이드(140)와 제2솔레노이드(150)에 역전류를 인가해서 코일(C1, C2)이 제1,2알니코자석(141, 151)에 인력을 가하게 하고, 이를 통해 제1,2알니코자석(141, 151)은 스탠드(130)와 패널(210)의 고정을 해제한다.When the closed state of the second to fourth switches (S2, S3, S4) is maintained more than the delay time allowed by the delay circuit unit 600, the coil (C1) of the first solenoid (140) and the second solenoid (150) A current is applied to the coil C2 and the electric switch 231a, through which the first and second solenoids 140 and 150 perform a plunger function, the first Alnico magnet 141 and the second Alnico magnet ( 151 is moved and adhered to the stand 130 and the panel 210 by the induction magnetism of the coils C1 and C2 as shown in FIGS. 15B and 15C. As a result, the stand 130 and the panel 210 maintain their current positions by the first and second Alnico magnets 141 and 151 having a stopper function. When the work is finished, reverse current is applied to the first solenoid 140 and the second solenoid 150 so that the coils C1 and C2 apply attractive force to the first and second Alnico magnets 141 and 151. Through the first and second Alnico magnets 141 and 151, the stand 130 and the panel 210 are released.

한편, 코일(C1, C2)로의 전류 인가와 더불어 전동식 개폐기(231a)에도 전류가 인가되어 구동한다. 이 과정에서 탱크(240)의 압축공기는 전동식 개폐기(231a)를 경유해 피봇볼(230)에 유입되고, 피봇볼(230)은 팽창해서 받침대(250)의 보울(251)에 밀착한다. 결국, 받침대(250)는 피봇볼(230)에 단단히 결합해서 제 자세를 유지한다.Meanwhile, in addition to the application of current to the coils C1 and C2, current is also applied to the electric switch 231a to be driven. In this process, the compressed air of the tank 240 flows into the pivot ball 230 via the electric switch 231a, and the pivot ball 230 expands and adheres to the bowl 251 of the pedestal 250. As a result, the pedestal 250 is firmly coupled to the pivot ball 230 to maintain its posture.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those of ordinary skill in the relevant technical field, the spirit of the present invention described in the claims to be described later. And it will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention within a range not departing from the technical field.

100; 베이스 110; 플레이트 120; 제1전극단자
130; 스탠드 140; 제1솔레노이드 150; 제2솔레노이드
200; 서포터 210; 패널 220; 지지관
230; 피봇볼 240; 탱크 250; 받침대
300; 자막대 310; 눈금판 320; 롤링축
400; 수평게이지 410; 본체 420, 420'; 제2전극단자
430, 430'; 제3전극단자 440; 통전체
500; 제한스위치부 510; 스위칭 회로부 600; 지연회로부
700; 이력검출장치100; Base 110; Plate 120; First electrode terminal
130; Stand 140; First solenoid 150; 2nd solenoid
200; Supporter 210; Panel 220; Support pipe
230; Pivot ball 240; Tank 250; Pedestal
300; Caption stand 310; Dial 320; Rolling shaft
400; Horizontal gauge 410; Body 420, 420'; 2nd electrode terminal
430, 430'; Third electrode terminal 440; Whole
500; Limit switch unit 510; Switching circuit part 600; Delay circuit
700; History detection device

Claims (1)

눈금이 형성된 자막대(300)와, 자막대(300)가 기울어지지 않도록 받치는 베이스(100)와, 자막대(300)와 베이스(100)를 연결하는 서포터(200)를 구비한 표척기; 표척기의 위치를 측정하는 GPS모듈(710)과, 서포터(200)에 구성된 받침대(250)의 기울기를 측정하는 기울기 감지센서(720)와, 베이스(100)의 가장자리를 따라 지면(G)과의 거리를 측정하도록 베이스(100)에 다수 개가 설치되는 거리센서(730)와, 모바일(800)과 이력 데이터정보를 통신하는 통신모듈(750)과, GPS모듈(710)에 측정된 위치값이 지정범위 이내이면 거리센서(730)에 측정된 거리값들의 크기비와 기울기 감지센서(720)에 측정된 기울기값 중 선택된 하나 이상의 값을 기준으로 이력 데이터정보를 검색하는 검색모듈(760)과, 상기 위치값과 기울기값과 거리값을 이력 데이터정보로 설정해 저장하고 통신모듈(750)을 통해 발,수신하며 제어값에 따라 지정된 프로세스를 처리하는 컨트롤러(790)와, 컨트롤러(790)의 실행을 위한 제어값을 입력하는 입력모듈(770)과, 컨트롤러(790)의 프로세스에 따라 이력 데이터정보를 영상 출력하는 디스플레이(780)를 구비한 위치정보 보정장치(700);를 포함하되,
상기 베이스(100)는, 중앙에 제1통공(111)을 구성하고 가장자리를 따라 다수의 제2통공(112)이 거리센서(730)별로 위치하도록 각각 형성되는 플레이트(110)와, 제2통공(112)의 언저리에 이격하게 설치되어서 제1스위치(S1)를 이루는 한 쌍의 제1전극단자(120)와, 제2통공(112) 별로 상하로 이동하게 관통하며 상단에는 제2통공(112)의 언저리에 걸쳐서 한 쌍의 제1전극단자(120)가 통전하도록 안착하는 안착턱(131)이 형성된 자화재질의 다수의 막대형 스탠드(130)와, 플레이트(110)에 설치되며 제1알니코자석(141)을 스탠드(130)에 탈착하도록 강제 이동시키는 자기유도성 코일(C1)을 구성한 다수의 제1솔레노이드(140)와, 플레이트(110)에 설치되며 제2알니코자석(151)을 하기 서포터(200)에 탈착하도록 강제 이동시키는 자기유도성 코일(C2)을 구성한 다수의 제2솔레노이드(150)를 구비하되, 다수의 제1솔레노이드(140) 및 제2솔레노이드(150)별 코일(C1, C2)은 전기적으로 병렬 연결되고;
상기 서포터(200)는, 제1통공(111)에서 상하 이동하게 관통하며 하단에는 제1통공(111)을 통해 상방으로 이탈하지 않도록 제1통공(111)의 하부측 언저리에 걸리는 걸림턱(211)이 형성되고 상단에는 롤링홀(212)이 형성되되 롤링홀(212)의 테두리는 제1통공(111)을 통해 하방으로 이탈하지 않도록 제1통공(111)의 상부측 언저리에 걸리게 확장된 패널(210)과, 패널(210)의 하단에 설치되고 중공(221)을 개폐하는 제1주입구(222)가 형성된 지지관(220)과, 지지관(220)의 하단에 설치되고 전동식 개폐기(231a)를 구비한 커버(231)에 의해 밀폐되는 중공을 갖춘 탄성 재질의 구 형상이되 전동식 개폐기(231a)는 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)과는 전기적으로 직렬 연결된 피봇볼(230)과, 제1주입구(222)와 연통하는 제2주입구(241)를 구성하며 지지관(220)의 중공(221)에 내설되고 전동식 개폐기(231a)에 의해 개구되면 피봇볼(230)에 주입되도록 압축공기가 충전된 탱크(240)와, 피봇볼(230)을 회전 가능하게 수용하는 보울(251)을 구성하고 지면에 안착되며 기울기 감지센서(720)가 설치된 받침대(250)를 구비하고;
상기 자막대(300)는, 눈금이 형성된 눈금판(310)과, 눈금판(310)의 하단에 돌출 형성되어서 롤링홀(212)에 회전 가능하게 맞물리는 롤링축(320)을 구비하며;
편평한 4각 바닥의 수용공을 구성하고 눈금판(310)의 상단에 설치된 본체(410)와, 상기 수용공의 4개의 코너 중 2개의 코너에 각각 이격하게 배치되며 제1,2솔레노이드(140, 150)의 구성 코일(C1, C2)과는 전기적으로 직렬 연결된 제2스위치(S2)를 이루는 한 쌍의 제2전극단자(420, 420')와, 상기 수용공의 남은 2개의 코너에 각각 이격하게 배치되며 제2전극단자(420, 420')와 전기적으로 직렬 연결된 제3스위치(S3)를 이루는 한 쌍의 제3전극단자(430, 430')와, 제2전극단자(420, 420')와 양단이 각각 접촉해서 통전시키는 제1통전파트(441)와, 제1통전파트(441)와 절연해 연결되고 제3전극단자(430, 430')와 양단이 각각 접촉해서 통전시키는 제2통전파트(442)로 구성되며, 상기 수용공을 이동하며 제1통전파트(441) 및 제2통전파트(442)가 제2전극단자(420, 420') 및 제3전극단자(430, 430') 중 하나 이상과 접촉해서 통전하는 판 형상의 통전체(440)와, 상기 수용공을 덮어 밀폐시키며 통전체(220)의 이동을 확인하도록 투명창(451)이 구성된 덮개(420)를 구비한 수평게이지(400); 제1스위치(S1)의 ON/OFF에 따라 제1전원(512)의 전력을 릴레이(511)에 통전시키는 다수의 스위칭 회로부(510)와, 릴레이(511)에 유도된 자력에 의해 ON/OFF가 제어되며 전기적으로 병렬 연결되는 다수의 제4스위치(S4)를 구비하고, 제2,3스위치(S2, S3)와는 전기적으로 직렬 연결되는 제한스위치부(500); 제2,3,4스위치(SS, S3, S4) 모두의 전기적 닫힘에도 제1,2솔레노이드(140, 150)의 코일(C1, C2)과 전동식 개폐기(231a)로의 통전을 지정시간 지연시키는 지연회로부(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 국가기준점 위치의 변화 보정을 위한 측지정보 이력 검출시스템.A display device including a caption stand 300 on which a scale is formed, a base 100 supporting the caption stand 300 so that it is not inclined, and a supporter 200 connecting the caption stand 300 and the base 100; A GPS module 710 that measures the position of the surface, a tilt detection sensor 720 that measures the inclination of the pedestal 250 configured in the supporter 200, and the ground (G) along the edge of the base 100 A distance sensor 730 installed in a plurality of bases 100 to measure the distance of, a communication module 750 for communicating history data information with the mobile 800, and a position value measured by the GPS module 710 If it is within the specified range, a search module 760 that searches for historical data information based on at least one selected among the size ratio of the distance values measured by the distance sensor 730 and the slope value measured by the tilt sensor 720, The controller 790 that sets and stores the position value, slope value, and distance value as historical data information, transmits and receives through the communication module 750, and processes a designated process according to the control value, and the controller 790 are executed. Including; a position information correction device 700 having an input module 770 for inputting a control value for and a display 780 for outputting an image of historical data information according to the process of the controller 790;
The base 100 comprises a first through hole 111 in the center and a plurality of second through holes 112 along the edges thereof, respectively formed to be positioned for each distance sensor 730, a second through hole A pair of first electrode terminals 120 and second through holes 112 that are spaced apart from each other to form a first switch (S1) and pass through each of the second through holes 112 so as to move up and down, and a second through hole 112 at the top. ), a plurality of rod-shaped stands 130 of magnetic material formed with a seating protrusion 131 for seating a pair of first electrode terminals 120 to conduct electricity, and installed on the plate 110, and A plurality of first solenoids 140 constituting a magnetic induction coil C1 for forcibly moving the nicotine magnet 141 to and from the stand 130, and a second alnico magnet 151 installed on the plate 110 A plurality of second solenoids 150 comprising a magnetic induction coil (C2) that is forcibly moved so as to be detached from the supporter 200 is provided, and a plurality of first solenoids 140 and coils for each second solenoid 150 (C1, C2) are electrically connected in parallel;
The supporter 200 passes through the first through hole 111 so as to move up and down, and at a lower end thereof, a locking jaw 211 that is caught on the lower side of the first through hole 111 so as not to deviate upward through the first through hole 111 ) Is formed and a rolling hole 212 is formed at the top, but the edge of the rolling hole 212 is extended so as to be caught on the upper side of the first through hole 111 so as not to deviate downward through the first through hole 111 210, a support pipe 220 installed at the lower end of the panel 210 and having a first inlet 222 for opening and closing the hollow 221, and an electric switch 231a installed at the lower end of the support pipe 220 ) Is a spherical shape of an elastic material with a hollow that is sealed by a cover 231 having a ), but the electric switch 231a is electrically in series with the coils C1 and C2 of the first and second solenoids 140 and 150 When the connected pivot ball 230 and the second inlet 241 communicated with the first inlet 222 are formed, the pivot ball is installed inside the hollow 221 of the support tube 220 and is opened by the electric switch 231a. A tank 240 filled with compressed air so as to be injected into 230 and a bowl 251 rotatably accommodating the pivot ball 230 are configured, and the base 250 is mounted on the ground and the tilt sensor 720 is installed. ) And;
The caption stand 300 includes a scale plate 310 having a scale, and a rolling shaft 320 protruding from the lower end of the scale plate 310 and rotatably engaged with the rolling hole 212;
The main body 410 installed on the upper end of the scale plate 310 and the first and second solenoids 140 and 150 are spaced apart from each other at two corners of the four corners of the receiving hole and constitute a receiving hole of a flat square floor. ), a pair of second electrode terminals (420, 420') forming a second switch (S2) electrically connected in series with the coils (C1, C2), and spaced apart from the remaining two corners of the receiving hole. A pair of third electrode terminals 430, 430' and second electrode terminals 420, 420' which are arranged and form a third switch S3 electrically connected in series with the second electrode terminals 420 and 420' The first conducting part 441 is insulated from and connected to the first conducting part 441, and the second conducting part 441 is connected to the third electrode terminals 430 and 430' to conduct electricity by contacting each of the two ends. It is composed of a part 442, and moves the receiving hole so that the first and second conductive parts 441 and 442 are provided with second electrode terminals 420 and 420' and third electrode terminals 430 and 430'. ), and a cover 420 having a plate-shaped current conductor 440 in contact with at least one of them to conduct electricity, and a cover 420 having a transparent window 451 configured to cover and seal the receiving hole and check the movement of the current conductor 220 Horizontal gauge 400; A plurality of switching circuit units 510 for energizing the relay 511 with the power of the first power source 512 according to ON/OFF of the first switch S1, and ON/OFF by magnetic force induced by the relay 511 A limit switch unit 500 which is controlled and has a plurality of fourth switches (S4) electrically connected in parallel, and is electrically connected in series with the second and third switches (S2 and S3); Even when the 2nd, 3rd and 4th switches (SS, S3, S4) are all electrically closed, the delay to delay the energization of the 1st and 2nd solenoids 140 and 150 to the coils C1 and C2 and the electric switch 231a for a specified time A circuit unit 600; Geodetic information history detection system for correcting a change in the position of the national reference point, characterized in that it further comprises.
KR1020200077124A 2020-06-24 2020-06-24 History detection system for surveying information in order to correct position of national level point KR102183142B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200077124A KR102183142B1 (en) 2020-06-24 2020-06-24 History detection system for surveying information in order to correct position of national level point

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200077124A KR102183142B1 (en) 2020-06-24 2020-06-24 History detection system for surveying information in order to correct position of national level point

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102183142B1 true KR102183142B1 (en) 2020-11-26

Family

ID=73679230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200077124A KR102183142B1 (en) 2020-06-24 2020-06-24 History detection system for surveying information in order to correct position of national level point

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102183142B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117029794A (en) * 2023-10-09 2023-11-10 临沂建投建工集团有限公司 Perpendicularity detecting instrument for building construction

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101223185B1 (en) * 2012-09-26 2013-01-17 주식회사 유성 Device for measuring national level control point using equal distance survey in geodetic surveying
US9182229B2 (en) * 2010-12-23 2015-11-10 Trimble Navigation Limited Enhanced position measurement systems and methods
US9541392B2 (en) * 2012-10-18 2017-01-10 Leica Geosystems Ag Surveying system and method
KR102081917B1 (en) 2019-09-09 2020-02-26 이완복 Height adjustment system for staff in geodetic surveying instrument

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9182229B2 (en) * 2010-12-23 2015-11-10 Trimble Navigation Limited Enhanced position measurement systems and methods
KR101223185B1 (en) * 2012-09-26 2013-01-17 주식회사 유성 Device for measuring national level control point using equal distance survey in geodetic surveying
US9541392B2 (en) * 2012-10-18 2017-01-10 Leica Geosystems Ag Surveying system and method
KR102081917B1 (en) 2019-09-09 2020-02-26 이완복 Height adjustment system for staff in geodetic surveying instrument

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117029794A (en) * 2023-10-09 2023-11-10 临沂建投建工集团有限公司 Perpendicularity detecting instrument for building construction

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101217602B1 (en) Geodetic survey system
KR102183144B1 (en) Staff equipment having automatic mode for surveying per slope space based on national level point
KR101854172B1 (en) Level device for the surveying of bench mark
KR102183142B1 (en) History detection system for surveying information in order to correct position of national level point
KR101213605B1 (en) Geodetic survey data management system
CN105785292B (en) A kind of rock and ore sample magnetic parameters device used for geological prospecting and measuring method
CN105841680A (en) Device and method for measuring wall perpendicularity
CN108387222B (en) Position positioning system for surveying and mapping
CN209841012U (en) A demonstration teaching aid for engineering survey and drawing
KR101659938B1 (en) System for Measuring Underground Facility Based on GPS
KR101217197B1 (en) Underground precision geodetic survey system
KR102379401B1 (en) Providing Method of Geodetic Survey Data Management System
CN107702693A (en) A kind of geological section measurement apparatus and measuring method
KR101531025B1 (en) Apparatus for protecting tripod in geodetic survey
KR101605777B1 (en) Digital map drawing system for plotting space image of geographic feature using an reference point
CN104034321A (en) Sun projection-based geological compass and pointing method
CN203323740U (en) Building settlement nondestructive measurement leveling rod bracket
CN206095210U (en) Chi pole is held up in measurement of absorption formula
CN107870367B (en) Well geophone direction-finding system and method
KR101209247B1 (en) Total station for collecting geodetic survey data
KR101949725B1 (en) Staff device for measuring underground facility
KR20160107554A (en) Apparatus and Method for expansion rate of ground
CN114355971A (en) Unmanned aerial vehicle lofting device and method
KR101318268B1 (en) Geodetic survey results updating system with geodetic surveying data according to position of ground construction based on gps
CN210135879U (en) Verticality tester for civil construction

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant