KR101318268B1

KR101318268B1 - Geodetic survey results updating system with geodetic surveying data according to position of ground construction based on gps

Info

Publication number: KR101318268B1
Application number: KR1020130049393A
Authority: KR
Inventors: 성하근
Original assignee: (주)한국해양과학기술
Priority date: 2013-05-02
Filing date: 2013-05-02
Publication date: 2013-10-15

Abstract

PURPOSE: A system for updating results from surveying a referential point and topography based on a global positioning system (GPS) result is provided to simply and accurately implement a geodesic surveying process, and reduce cost with repairing and replacing a slope measuring unit. CONSTITUTION: A system for updating results from surveying a referential point and topography based on a global positioning system (GPS) result includes a geodesic surveying unit (100) and an integration server (200). The geodesic surveying unit includes a moving unit, a measuring unit, a GPS unit (130), a terminal unit (140), a touch screen panel (150), a transmitting unit (160), and a lighting unit. The moving unit has a main body thereof, a first wheel, a second wheel, and an access terminal (114). The slope measuring unit has a main body thereof, a pressurizing unit, a pressure detecting unit (123), a moving ball, and an ultrasonic sensor (125). The GPS unit at the moving unit is electrically connected to the connection terminal, and outputs a position signal due to a current position. The terminal unit has a main body thereof, a connection terminal (142), and a control unit (143). The integration server has a receiving part (210) and a control part (220). [Reference numerals] (114) Connection terminal; (123a) First pressure detecting unit; (123b) Second pressure detecting unit; (123c) Third pressure detecting unit; (125) Ultrasonic sensor; (130) GPS unit; (142) Connection terminal; (143) Control unit; (150) Touch screen panel; (160) Transmitting unit; (172) Lighting; (173) Winch; (210) Receiving part; (220) Control part; (S) GPS satellite

Description

GEODETIC SURVEY RESULTS UPDATING SYSTEM WITH GEODETIC SURVEYING DATA ACCORDING TO POSITION OF GROUND CONSTRUCTION BASED ON GPS}

본 발명은 지피에스 성과를 기반으로 한 기준점 및 지형의 측량성과 갱신시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조명장치를 구비함으로써 어두운 환경에서도 작업이 용이하고, 지형물의 기울기를 측정함으로써 좀 더 정확한 측지 및 측량을 할 수 있으며, 기울기 측정장치를 탈부착할 수 있고 개봉 가능하게 구성함으로써 교체 용이성을 확보하여 유지 보수 비용을 절감할 수 있도록 한 지피에스 성과를 기반으로 한 기준점 및 지형의 측량성과 갱신시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a surveying and updating system of the reference point and terrain based on the GS performance, and more particularly, it is easy to work in a dark environment by having a lighting device, more precise geodetic and surveying by measuring the slope of the terrain It is related to the surveying and updating system of the reference point and terrain based on the GS performance that can be replaced by detachable and openable inclination measuring device to ensure the ease of replacement to reduce maintenance costs.

일반적으로 측지측량(geodesic surveying)이란 한 국가의 기본지형도의 기준점 좌표를 결정하는 측량을 말하며 삼각점의 좌표를 결정하는 삼각측량, 수준점의 표고를 결정하는 수준측량, 그에 부수하는 천문, 기선(基線), 검조(檢潮) 등의 여러 관측들이 포함된다.In general, geodesic surveying refers to a survey that determines the coordinates of a reference point of a country's topographical map.Tritorial surveys that determine the coordinates of a triangular point, level surveys that determine the elevation of level points, astronomy, and baselines. And several observations, such as tide.

이때, 삼각측량은 최근 광파측거의(光波測距儀)에 의한 삼변측량(三邊測量)을 사용하는 경우가 있고, 또 지구의 형(形)이나 지오이드의 기복을 결정하는 것으로서 중력측량이나 위성측지법, 여기에 지자기편각(地磁氣偏角)을 부여하는 것으로 자기측량 등을 추가하는 것도 있다. At this time, the triangulation has recently been used by the triangulation survey by the light wave rangefinder and the determination of the shape of the earth or the undulation of the geoid, , And a geomagnetic declination angle (geomagnetism angle) is added to this to add magnetic surveying.

그리고 국가수준기준점은 각종 건설공사의 설계, 지도제작 및 다른 기준점설치의 표고기준이 되므로 국가수준기준점을 이용한 측지수준표고 측량시 정밀도가 높은 측량을 실시해야 하고 국가수준측량에 따른 관측성과는 객관적이고 신뢰성을 충분히 확보해야 한다. And since the national level reference point becomes the elevation standard for designing, mapping, and setting up other reference points, it is necessary to carry out high-precision surveys when surveying geodetic level elevation using the national level reference point. Enough reliability must be secured.

이러한 국가수준측량(leveling; plane survey)은 3차원 좌표에서 높이를 결정하기위한 것으로 표면에 있는 여러 점들 사이의 고저차 또는 표고를 관측한다. This leveling (plane survey) is used to determine the height in three-dimensional coordinates and observes elevation or elevation between several points on the surface.

아울러 국가수준점측량의 기준은 평균해수면(지오이드)이며 수준측량의 결과는 지도제작, 설계 및 시공에 필요한 자료를 제공하는 중요한 정보로, 도로, 철도, 운하의 설계, 계획된 높이의 건설구조물 설치, 배수특성조사, 지도제작 등의 분야에서 기준점을 제공하는 역할을 한다.In addition, the national level survey standard is the average sea level (geoid), and the results of the level survey are important information that provides the data necessary for mapping, design and construction.The design of roads, railways, canals, construction of planned structures and drainage It serves as a reference point in the fields of characteristic research and mapping.

그리고 통상 해당 지역에 대한 지리정보 취득은 지형지물을 측지측량하여, 해당 지형지물에 대한 수치데이터를 확보함으로써 이루어진다.In general, the acquisition of geographic information for the region is performed by geodetic surveying the feature, and securing numerical data on the feature.

하지만 상기와 같이 지형지물을 측지측량할 시, 야간과 같이 주변 환경이 어두운 조건에서는 작업이 매우 어려웠다.However, when geodetic features as described above, the work was very difficult in the dark environment, such as night.

또한, 상기 지형지물을 측지측량할 시, 다수의 작업자가 많은 량의 측지 측량 도구를 사용하여 지형지물을 측지측량하였다.In addition, when geodetic features of the feature, a number of operators geodetic features using a large amount of geodetic surveying tools.

따라서 상기 측지측량 작업을 함에 있어, 많은 시간과 작업량이 소요되었고, 복잡한 과정으로 인해 작업자의 작업 능률이 현저히 떨어졌다.Therefore, in the geodetic surveying work, a large amount of time and work was required, the worker's work efficiency was significantly reduced due to the complicated process.

이에 간단한 작업으로 측지측량을 함은 물론, 정확성 또한 향상된 지형물의 측지 및 측량시스템의 필요성이 제기되었다.Therefore, the need for geodetic and surveying systems with improved geometries, as well as geodetic surveying, has been raised by simple work.

이와 같은 필요성의 일환에 의한 종래기술로 대한민국 등록특허 제1008324호가 개시된 바 있다.Republic of Korea Patent No. 1008324 has been disclosed as a prior art by some of such a necessity.

그런데 상기 선행기술에 의한 등록특허는 기울기 측정장치가 일체형이면서 밀봉형으로 구성되어 있어 신품으로 교체 사용만 가능할 뿐 유지 보수할 수 없다는 한계 때문에 비용이 증대되었기에 이에 대한 보완이 요구되었다.
However, the registered patent according to the prior art has been required to compensate for the increase in cost due to the limitation that the inclination measuring device is integrated and sealed only because it is only possible to use a new replacement.

대한민국 특허출원 제10-2010-0070130호(2010. 07. 20.) "지피에스 좌표를 기반으로 한 지형지물의 측지 및 측량확인시스템"Republic of Korea Patent Application No. 10-2010-0070130 (July 20, 2010) "Geometric and surveying confirmation system of features based on GPS coordinates"

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 조명장치를 구비함으로써 어두운 환경에서도 작업이 용이하고, 지형물의 기울기를 측정함으로써 좀 더 정확한 측지 및 측량을 할 수 있으면서 기울기 측정장치를 교체 가능하게 구성하여 유지 보수를 쉽게 하고, 비용을 절감할 수 있도록 한 지피에스 성과를 기반으로 한 기준점 및 지형의 측량성과 갱신시스템을 제공한다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has been created to solve this problem. The lighting device is easy to work in a dark environment, and more accurate geodetic and surveying can be performed by measuring the slope of the terrain. It provides a surveying and updating system of reference points and terrain based on GS performance, which makes it easy to maintain and reduce costs by configuring a tilt measuring device that is interchangeable.

본 발명에 따르면, 고정대(111a)와, 고정대(111a)의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바(111b)와, 일단이 고정대(111a)의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바(111b)에 연결되는 제2바(111c)와, 제1바(111b) 또는 제2바(111c)에 설치되는 단말장치설치부(111d)를 갖춘 이동장치본체(111), 이동장치본체(111)의 제1바(111b)에 회전가능하게 설치되는 제1바퀴(112), 이동장치본체(111)의 제2바(111c)에 회전가능하게 설치되는 제2바퀴(113), 단말장치설치부(111d)에 설치되는 접속단자(114)를 갖춘 이동장치(110)와; 상방으로 개구되고 내면이 라운드 져 이동장치(110)의 고정대(111a)에 설치되는 수용부(121a)와, 수용부(121a)를 폐쇄하는 덮개부(121b)를 갖춘 기울기 측정장치본체(121), 기울기 측정장치본체(121)의 덮개(121b)에 회전가능하게 설치되어 수용부(121a)에 수용되며 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체(L1,L2)가 층져 수용되는 실린더 형상의 회전부(122a)와, 회전부(122a)의 타단에 회전가능하게 설치되는 회전체(122b)를 갖춘 가압기구(122), 기울기 측정장치본체(121) 내면의 길이방향을 따라 설치되어 가압기구(122)에 의해 가압되면 압력신호를 출력하는 다수의 압력감지센서를 갖춘 압력감지장치(123), 제1액체(L1)의 밀도와 제2액체(L2)의 밀도 사이의 밀도를 가져 제1액체(L1)와 제2액체(L2)의 경계선에 배치되도록 가압기구(122)의 회전부(122a)에 수용되는 이동볼(124), 가압기구(122)의 회전부(122a)에 내설되어 이동볼(124)의 이동을 감지하는 초음파센서(125)를 갖춘 기울기 측정장치(120)와; 이동장치(110)에 설치되어, 이동장치(110)의 접속단자(114)와 전기적으로 연결되며, 현재위치에 따른 위치신호를 출력하는 GPS장치(130)와; 이동장치(110)의 단말장치설치부(111d)에 삽탈가능하게 끼워지는 단말장치본체(141), 단말장치본체(141)에 설치되어 이동장치(110)의 접속단자(114)와 전기적으로 연결되는 연결단자(142)와, 단말장치본체(141)에 설치되어 연결단자(142)와 전기적으로 연결되며, GPS장치(130)로부터 현재위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치(123)의 각각의 압력감지센서로부터 압력감지신호를 수신하여, 압력감지신호에 따라 해당위치에서의 이동장치(110)의 기울기를 측정하는 제어유닛(143)을 갖춘 단말장치(140)와; 이동장치(110)의 접속단자(114)와 전기적으로 연결되며, 단말장치(140)의 제어유닛(143)에 의해 작동제어되는 터치스크린패널(150)과; 이동장치(110)의 접속단자(114)와 전기적으로 연결되어 제어유닛(143)에 의해 작동제어되며, 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로부터 생성된 길의 위치에 따른 기울기 정보를 외부로 무선출력하는 송신유닛(160)과; 제2바(111c)의 하부에 설치되는 스토퍼(171), 스토퍼(171)에 안착되며 제2바(111c)의 길이방향을 따라 왕복이동하는 조명등(172), 제2바(111c)의 상부에 설치되는 윈치(173), 일단이 조명등(172)에 연결되고 타단이 윈치(173)에 연결되어 윈치(173)에 의해 감기거나 풀리는 와이어(174)를 갖춘 조명장치(170)를 포함하는 측지측량장치(100), 측지측량장치(100)로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하는 수신부(210)와; 수신부(210)로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하여 이를 저장하는 제어부(220)를 갖춘 통합서버(200)를 포함하고; 상기 고정대(111a)는 사각형상의 각파이프로 구성되며, 상기 고정대(111a)의 길이 양측에는 적어도 2개 이상의 'ㄱ'형 설치공(SH)이 형성되고, 상기 덮개(121b)의 상면에는 상기 'ㄱ'형 설치공(SH)에 끼워진 후 위치이동하여 고정되도록 대응되는 개수의 ㄱ형 고정구(500)가 돌출 형성되며, 상기 덮개(121b)의 단부에는 수직방향으로 연장된 연장단부(510) 및 상기 연장단부(510)를 두께방향으로 관통하여 해제공(520)이 더 형성되고, 상기 연장단부(510)의 하단에는 내측으로 경사 연장된 덮개후크부(530)가 형성되며, 상기 수용부(121a)의 상단 외측면에는 상기 덮개후크부(530)와 대향되게 경사 형성되어 상호 걸림될 수 있는 수용부후크부(540)가 더 형성되고, 상기 수용부(121a)의 상단면에는 수용부스프링홈(550)이 더 형성되며, 상기 덮개(121b)의 하단면에는 상기 수용부스프링홈(550)과 대응되는 덮개스프링홈(560)이 더 형성되고, 상기 수용부스프링홈(550)과 덮개스프링홈(560)에는 탄성스프링(SP)이 끼워져 상기 덮개(121b)와 수용부(121a) 상호간의 조립공차를 탄성적으로 커버링하는 것을 특징으로 하는 지피에스 성과를 기반으로 한 기준점 및 지형의 측량성과 갱신시스템을 제공한다.
According to the present invention, the fixing bar 111a, the first bar 111b installed at one end of the fixing bar 111a and upwards, and the one end is installed at the other end of the fixing bar 111a, and the other end is directed upward. Mobile device main body 111 having a second bar (111c) connected to the (111b), a terminal device mounting portion (111d) is installed on the first bar (111b) or the second bar (111c), the mobile device main body ( First wheel 112 rotatably installed on the first bar 111b of the 111, second wheel 113 rotatably installed on the second bar 111c of the mobile device main body 111, the terminal device A mobile device 110 having a connection terminal 114 installed at the installation portion 111d; An inclination measuring device body 121 having an upper portion and an inner surface of which is rounded and has an accommodating portion 121a installed on the fixing base 111a of the moving device 110 and a lid portion 121b for closing the accommodating portion 121a. The cylinder is rotatably installed on the cover 121b of the tilt measuring device body 121 and is accommodated in the accommodating part 121a, and includes two types of first and second liquids L1 and L2 having different densities therein and are accommodated in a stack. Pressing mechanism 122 having a rotating portion 122a having a shape, a rotating body 122b rotatably installed at the other end of the rotating portion 122a, and a pressing mechanism installed along the longitudinal direction of the inner surface of the tilt measuring device body 121. A pressure sensing device 123 having a plurality of pressure sensing sensors that outputs a pressure signal when pressurized by 122, having a density between the density of the first liquid L1 and the density of the second liquid L2. The moving ball 124 and the pressurizer accommodated in the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 so as to be disposed at the boundary between the liquid L1 and the second liquid L2. An inclination measuring device 120 having an ultrasonic sensor 125 installed in the rotating part 122a of the sphere 122 and detecting the movement of the moving ball 124; A GPS device 130 installed in the mobile device 110, electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110, and outputting a position signal according to a current position; Terminal device main body 141 which is removably inserted into the terminal device installation portion 111d of the mobile device 110 is installed in the terminal device body 141 and electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110. Being connected to the connection terminal 142 and the terminal device body 141 and electrically connected to the connection terminal 142, receiving a position signal for the current position from the GPS device 130, and a pressure sensing device 123. A terminal device (140) having a control unit (143) for receiving a pressure sensing signal from each of the pressure sensing sensors and measuring the inclination of the moving device (110) at the corresponding position according to the pressure sensing signal; A touch screen panel 150 electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110 and operated and controlled by the control unit 143 of the terminal device 140; It is electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110 is operated and controlled by the control unit 143, the external inclination information according to the position of the road generated from the control unit 143 of the terminal device 140 A transmission unit 160 for wirelessly outputting to; A stopper 171 installed below the second bar 111c, a lighting lamp 172 seated on the stopper 171 and reciprocating along the longitudinal direction of the second bar 111c, and an upper portion of the second bar 111c. Geodetic including a winch 173 installed in, a lighting device 170 having one end connected to the lamp 172 and the other end connected to the winch 173 having a wire 174 wound or unwound by the winch 173. A receiving unit 210 for receiving the inclination information according to the position of the road from the surveying apparatus 100 and the geodetic surveying apparatus 100; It includes an integrated server 200 having a control unit 220 for receiving the inclination information according to the position of the road from the receiving unit 210 and stores it; The fixing stand (111a) is composed of a square-shaped square pipe, at least two 'a'-type installation hole (SH) is formed on both sides of the length of the fixing stand (111a), the''on the upper surface of the cover (121b) The 'A' type fixing member 500 is formed to protrude so as to be fixed by moving in position after being inserted into the 'A' type installation hole (SH), and an extension end portion 510 extending in the vertical direction at the end of the cover 121b and the The release hole 520 is further formed by penetrating the extension end portion 510 in the thickness direction, and a cover hook portion 530 inclined inwardly is formed at the lower end of the extension end portion 510, and the accommodation portion 121a is formed. The outer side of the upper side of the cover hook portion 530 is formed to be inclined opposite to the receiving portion hook portion 540 which can be mutually formed, the upper surface of the receiving portion 121a the receiving portion spring groove 550 is further formed, the lower surface of the cover 121b the receiving portion soup A cover spring groove 560 corresponding to the groove 550 is further formed, and an elastic spring SP is inserted into the accommodating portion spring groove 550 and the cover spring groove 560 to cover the cover 121b and the accommodating portion ( 121a) Provides a surveying and updating system of reference points and terrain based on GS performance characterized by elastically covering each other's assembly tolerances.

본 발명에 따르면, 어두운 환경에서도 작업이 용이하고, 간단한 작업으로 측지측량을 할 수 있으며, 측지측량의 정확도가 향상되고, 특히 기울기 측정장치를 보수 교체 가능하게 구현함으로써 비용을 절감하는 효과를 얻을 수 있다.
According to the present invention, it is easy to work in a dark environment, it is possible to perform geodetic surveying with a simple operation, the accuracy of geodetic surveying is improved, and in particular, by implementing a maintenance replacement of the tilt measuring device can be achieved the effect of reducing the cost have.

도 1은 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량시스템의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 측지측량장치를 나타낸 정면도이고,
도 3은 본 발명의 조명장치를 설명하기 위한 측지측량장치의 일부 단면 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 기울기 측정장치를 나타낸 부분 정단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 기울기 측정장치의 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 가압기구의 회전부를 나타낸 정단면도이고,
도 7 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량시스템이 작용을 나타낸 작용도이고,
도 15는 본 발명에 따른 측량시스템의 추가 실시예를 보인 예시도이다1 is a block diagram showing the electrical connection of the geodetic and surveying system of the terrain according to the present invention,
2 is a front view showing a geodetic surveying apparatus according to the present invention,
3 is a partial cross-sectional perspective view of the geodetic surveying apparatus for explaining the lighting apparatus of the present invention,
Figure 4 is a partial front cross-sectional view showing a tilt measuring device according to the present invention,
5 is a plan view of an inclination measuring apparatus according to the present invention;
Figure 6 is a front sectional view showing a rotating part of the pressing mechanism according to the present invention,
7 to 14 is a functional diagram showing the action of the geodetic and surveying system of the terrain according to the present invention,
15 is an exemplary view showing a further embodiment of a surveying system according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제1008324호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제1008324호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the previously registered Patent No. 1008324, which will be described later. Therefore, the features of the device configuration described below are all those described in the Patent No. 1008324.

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제1008324호에 개시된 기울기 측정장치를 분해 가능하게 구성하여 유지 보수 후 교체사용할 수 있도록 한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is the configuration of the inclination measuring device disclosed in the registered Patent No. 1008324 so that one part to be replaced after maintenance to form the most essential configuration features.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제1008324호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device configuration, features and operation relations described below will be referred to the contents of the Patent No. 1008324 as it is, and in the later section will be described in detail with respect to the configuration related to the main features of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템은 지형지물을 측지측량하는 측지측량장치(100)와, 측지측량장치(100)로부터의 측지측량한 정보를 저장하는 통합서버(200)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 6, the geodetic and surveying confirmation system of the feature according to the present invention is a geodetic surveying device 100 for geodetic features and geodetic information from the geodetic surveying device 100 It includes an integrated server 200 for storing.

상기 측지측량장치(100)는 길을 따라 이동하는 이동장치(110)와, 이동장치(110)의 경사도를 측정하는 기울기 측정장치(120)와, 이동장치(110)의 현재위치를 측정하는 GPS장치(130)와, 새로운 길을 측지측량하는 단말장치(140)와, 단말장치(140)의 작동상태를 나타내는 터치스크린패널(150)과, 단말장치(140)에 의해 획득된 정보를 외부로 무선출력하는 송신유닛(160)과, 어두운 곳을 밝히기 위한 조명장치(170)를 갖춘다.The geodetic surveying device 100 includes a mobile device 110 moving along a road, a tilt measuring device 120 for measuring the inclination of the mobile device 110, and a GPS for measuring a current position of the mobile device 110. The device 130, a terminal device 140 for geodging a new road, a touch screen panel 150 indicating an operating state of the terminal device 140, and information obtained by the terminal device 140 to the outside. Wireless output unit 160 and a lighting device 170 for illuminating a dark place.

상기 이동장치(110)는 이동장치본체(111)와, 이동장치본체(111)를 이동시키는 제1바퀴(112) 및 제2바퀴(113)와, 단말장치(140)와 전기적으로 연결되는 접속단자(114)로 구성된다.The mobile device 110 is connected to the mobile device main body 111, the first wheel 112 and the second wheel 113 for moving the mobile device main body 111 and the terminal device 140 is electrically connected to It consists of a terminal 114.

상기 이동장치본체(111)는 수평을 이루는 고정대(111a)와, 고정대(111a)의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바(111b)와, 일단이 고정대(111a)의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바(111b)에 연결되는 제2바(111c)와, 제2바(111c)에 설치되는 단말장치설치부(111d)로 구성된다.The mobile device main body 111 is horizontally mounted on the fixed base 111a, one end of the fixed base (111a), the first bar (111b) facing upwards, and one end is installed on the other end of the fixed base (111a) And a second bar 111c connected to the first bar 111b at the other end thereof, and a terminal device installation unit 111d installed at the second bar 111c.

상기 제2바(111c)는, 상하로 관통된 관통홀(111c2)이 구비되며, 관통홀(111c2)의 측방으로는 상호 대향되는 한쌍의 가이드홈(111c1)이 길이방향을 따라 형성된다.The second bar 111c includes a through hole 111c2 that is vertically penetrated, and a pair of guide grooves 111c1 facing each other are formed along the longitudinal direction of the through hole 111c2.

이때 상기 고정대(111a)와 제1바(111b)와 제2바(111c)는 삼각형을 이루도록 연결되며, 단말장치설치부(111d)는 패널형상을 가지고서 이동장치본체(111)의 제2바(111b)의 상단에 설치된다.In this case, the fixing rod 111a, the first bar 111b, and the second bar 111c are connected to form a triangle, and the terminal device installation unit 111d has a panel shape and has a second bar of the mobile device main body 111. 111b) is installed at the top.

상기 제1바퀴(112)는 제1바(111b)의 하단에 회전가능하게 설치되고, 제2바퀴(113)는 제2바(111c)의 하단에 회전가능하게 설치되어, 이동장치본체(111)가 수평을 이루도록 한다. 이때 제2바퀴(113)는 이동장치(110)의 안정적인 이동을 위해 2개 이상이 평행하도록 구비되는 것이 바람직하다.The first wheel 112 is rotatably installed at the lower end of the first bar (111b), the second wheel 113 is rotatably installed at the lower end of the second bar (111c), the mobile device body 111 ) Level. At this time, the second wheel 113 is preferably provided so that two or more parallel to the stable movement of the moving device (110).

상기 접속단자(114)는 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)에 내설되어, 기울기 측정장치(120)·GPS장치(130)·단말장치(140)·터치스크린패널(150)·송신유닛(160)·조명장치(170)과 전기적으로 연결된다.The connection terminal 114 is installed in the terminal device installation part 111d of the mobile device body 111, and the tilt measuring device 120, the GPS device 130, the terminal device 140, and the touch screen panel 150 are installed. It is electrically connected to the transmitting unit 160 and the lighting device 170.

상기 기울기 측정장치(120)는 이동장치(110)의 고정대(111a)에 설치되는 기울기 측정장치본체(121)와, 기울기 측정장치본체(121)에 내설되는 가압기구(122)와, 기울기 측정장치본체(121)에 내설되는 압력감지장치(123)와, 가압기구(122)에 내설되는 이동볼(124)과, 이동볼(124)의 이동을 감지하는 초음파센서(125)로 구성된다.The inclination measuring device 120 is a tilt measuring device body 121 is installed on the stationary stand (111a) of the moving device 110, the pressure mechanism 122 is installed in the tilt measuring device body 121, the tilt measuring device The pressure sensing device 123 built into the main body 121, the moving ball 124 built into the pressing mechanism 122, and the ultrasonic sensor 125 for detecting the movement of the moving ball 124.

상기 기울기 측정장치본체(121)는 내면이 반호 형상을 이루어 상방으로 개구된 수용부(121a)와, 수용부(121a)를 폐쇄하는 덮개(121b)로 구성된다. 이때 수용부(121a)는 내면이 반호 형상을 이루기 때문에, 수용부(121a)와 가압기구(122)가 서로 간섭되지 않는다.The inclination measuring device main body 121 is formed of an accommodating part 121a having an inner surface formed in a half arc shape and upwardly opening, and a lid 121b for closing the accommodating part 121a. At this time, since the inner surface of the accommodating part 121a forms a half arc shape, the accommodating part 121a and the pressing mechanism 122 do not interfere with each other.

상기 가압기구(122)는 기울기 측정장치본체(121)의 덮개(121b)의 중심부에 회전가능하게 설치되는 회전부(122a)와, 회전부(122a)의 단부에 회전가능하게 설치되는 회전체(122b)로 구성된다.The pressing mechanism 122 is a rotating part 122a rotatably installed at the center of the cover 121b of the tilt measuring device body 121, and a rotating body 122b rotatably installed at the end of the rotating part 122a. It consists of.

상기 회전부(122a)는 실린더 형상을 가지며, 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체(L1,L2)가 층져 수용되되, 제1액체(L1)는 제2액체(L2) 보다 밀도가 작아 제1액체(L1)의 상부에 위치한다. 본 실시예에서 제1,2액체(L1,L2) 밀도차이만 있으면 되는 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The rotating part 122a has a cylindrical shape, and two types of first and second liquids L1 and L2 having different densities are layered therein, and the first liquid L1 is denser than the second liquid L2. It is small and is located above the first liquid L1. In the present embodiment, only the first and second liquids L1 and L2 need to have a difference in density, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 회전체(122b)는 바퀴 형상을 가져, 기울기 측정장치본체(121)가 기울더라도, 마찰을 최소화하면서 회전부(122a)가 원래의 위치를 유지하도록 한다.The rotating body 122b has a wheel shape, so that the rotating unit 122a maintains its original position while minimizing friction even when the tilt measuring device body 121 is inclined.

상기 압력감지장치(123)는 기울기 측정장치본체 수용부(121a)의 내면을 따라 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')가 설치되어, 가압기구 회전체(122b)의 가압을 감지한다.The pressure sensing device 123 is provided with a first to eleventh pressure sensors (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') along the inner surface of the inclination measuring device main body accommodating portion 121a. The pressure of the 122b is sensed.

상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 상호 일정간격 이격되어, 압력이 감지되면 단말장치(140)로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제1압력감지센서(123a)는 기울기 측정장치본체(121)의 내면 중앙부에 설치되되, 제2~6압력감지센서(123b~123f)는 제1압력감지센서(123a)를 중심으로 기울기 측정장치본체 수용부(121a)의 내면의 좌측에 설치되고, 제7~제11압력감지센서(123b'~123f')는 제2~6압력감지센서(123b~123f)와 대향되게 제1압력감지센서(123a)를 중심으로 우측에 설치된다.The first to eleventh pressure detection sensors 123a, 123b to 123f, and 123b 'to 123f' are spaced apart from each other by a predetermined interval, and output a pressure detection signal to the terminal device 140 when pressure is detected. At this time, the first pressure sensor 123a is installed at the center of the inner surface of the tilt measuring device body 121, and the second to sixth pressure sensors 123b to 123f measure the tilt around the first pressure sensor 123a. It is installed on the left side of the inner surface of the apparatus body accommodating portion 121a, and the seventh to eleventh pressure sensors 123b 'to 123f' detect the first pressure so as to face the second to sixth pressure sensors 123b to 123f. It is installed on the right side around the sensor 123a.

한편 상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 이동장치본체 고정대(111a)의 기울기를 측정하기 위한 것으로, 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')의 설치 간격을 조정함으로써, 기울기 측정의 정밀도를 조정할 수 있다. On the other hand, the first to eleventh pressure sensor (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') is for measuring the inclination of the mobile device body holder 111a, the first to eleventh pressure sensor (123a, By adjusting the spacing between 123b to 123f and 123b 'to 123f', the accuracy of the tilt measurement can be adjusted.

본 실시예에서는 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')가 가압기구(122)의 회전부(122a)의 회전점을 중심으로 각각 15°가 이루도록 기울기 측정장치본체 수용부(121a)의 내면을 따라 설치된다.In this embodiment, the first to eleventh pressure sensing sensors (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') are inclined measuring apparatus so as to form 15 degrees around the rotation point of the rotating part 122a of the pressing mechanism 122, respectively. It is installed along the inner surface of the main body accommodating part 121a.

또한 상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 압력을 감지할 수 있는 통상의 센서로서, 본 실시예에서는 압전소자를 이용한 압력감지센서를 적용하지만, 가압기구 회전체(122b)의 접촉에 따라 ON-OFF되어 단말장치(140)로 신호를 출력하는 ON-OFF 스위치 등이 적용될 수도 있다.In addition, the first to eleventh pressure sensor (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') is a conventional sensor that can sense the pressure, in the present embodiment applies a pressure sensor using a piezoelectric element, An ON-OFF switch or the like that is ON-OFF according to the contact of the pressure mechanism rotating body 122b and outputs a signal to the terminal device 140 may be applied.

상기 이동볼(124)은 가압기구(122)의 회전부(122a)에 이동가능하게 내설된다. 이때 이동볼(124)은 제1액체(L1) 보다 밀도가 크고 제2액체(L2) 보다는 밀도가 작아, 제1액체(L1)와 제2액체(L2) 사이에 배치된다. 그리고 이동볼(124)은 상하로 관통된 관통홀(124a)이 구비되어, 상하 이동할 시 용이하게 이동할 수 있다.The movable ball 124 is installed in the rotatable portion 122a of the pressing mechanism 122 to be movable. At this time, the moving ball 124 is larger than the first liquid (L1) and smaller than the second liquid (L2), it is disposed between the first liquid (L1) and the second liquid (L2). And the moving ball 124 is provided with a through hole 124a penetrated up and down, it can be easily moved when moving up and down.

한편 상기 이동볼(124)은 제1액체(L1)와 제2액체(L2) 사이에 배치되기 때문에, 일정압 이하에서는 이동하지 않고, 일정압 이상이 되었을 경우만 상하 이동을 한다. 따라서 이동볼(124)은 이동장치(110)가 기준값 이상의 충격을 받았을 때에만 상하 이동을 한다.On the other hand, since the movable ball 124 is disposed between the first liquid L1 and the second liquid L2, the moving ball 124 does not move below a certain pressure, and moves up and down only when a certain pressure is reached. Therefore, the moving ball 124 moves up and down only when the moving device 110 is shocked by the reference value or more.

상기 초음파센서(125)는 가압기구(122)의 회전부(122a)에 내설되어 이동볼(124)의 상하 이동을 감지한다. 본 실시예에서는 초음파센서(125)가 회전부(122a)의 내부 상하부에 설치되어 이동볼(124)의 상하이동을 감지한다.The ultrasonic sensor 125 is installed in the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 to detect the vertical movement of the moving ball 124. In the present embodiment, the ultrasonic sensor 125 is installed on the upper and lower parts of the rotating part 122a to detect the shank movement of the moving ball 124.

상기 GPS장치(130)는 GPS인공위성(S)과 통신하는 통상의 것으로, 이동장치(110)에 설치되며, 접속단자(114)와 전기적으로 연결되어, 이동장치(110)의 현재위치를 단말장치(140)으로 출력한다.The GPS device 130 is a conventional communication with the GPS satellites (S), is installed in the mobile device 110, is electrically connected to the connection terminal 114, the terminal device to the current position of the mobile device 110 Output to 140.

상기 단말장치(140)는 단말장치본체(141)와, 단말장치본체(141)에 설치되는 연결단자(142)와, 단말장치본체(141)에 설치되는 제어유닛(143)으로 구성된다.The terminal device 140 includes a terminal device body 141, a connection terminal 142 installed in the terminal device body 141, and a control unit 143 installed in the terminal device body 141.

상기 단말장치본체(141)는 사각박스형상을 갖추고서, 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)에 착탈가능하게 설치된다.The terminal device body 141 has a rectangular box shape, and is detachably installed in the terminal device installation unit 111d of the mobile device body 111.

상기 연결단자(142)는 단말장치(141)의 단부에 설치되며, 제어유닛(143)과 전기적으로 연결되어, 제어유닛(143)과 이동장치(110)의 접속단자(114)를 통전시킨다.The connection terminal 142 is installed at the end of the terminal device 141 and is electrically connected to the control unit 143 to energize the connection terminal 114 of the control unit 143 and the mobile device 110.

상기 제어유닛(143)은 단말장치본체(141)에 내설되어 연결단자(142)와 전기적으로 연결되고, 기울기 측정장치(120)·GPS장치(130)·터치스크린패널(150)·송신유닛(160)·조명장치(170)를 작동제어하며, 맵 정보를 저장한다.The control unit 143 is built in the terminal device body 141 and is electrically connected to the connection terminal 142, the tilt measuring device 120, GPS device 130, touch screen panel 150, transmitting unit ( 160) operates the lighting device 170, and stores map information.

특히 상기 제어유닛(143)은, GPS장치(130)로부터 이동장치(110)의 현재 위치에 따른 신호를 수신하고, 기울기 측정장치(120)의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터 각각의 압력감지신호를 수신하여, 해당 위치에서의 이동장치본체 고정대(111a)의 기울기를 저장한다. 그리고 제어유닛(143)은 각각의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터의 압력감지신호에 따른 기울기값이 저장되어 있어, 각각의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터 압력감지신호가 수신되면, 이동장치본체 고정대(111a)가 어느 방향으로 어느 정도 기울어졌는 지를 알 수 있다.In particular, the control unit 143 receives the signal according to the current position of the mobile device 110 from the GPS device 130, the first to eleventh pressure sensor (123a, 123b ~ ~) of the tilt measuring device 120 123f, 123b 'to 123f', and receive the respective pressure sensing signals, and store the inclination of the mobile unit main assembly 111a at the corresponding position. The control unit 143 stores inclination values corresponding to the pressure detection signals from the first to eleventh pressure sensors 123a, 123b to 123f, and 123b 'to 123f', respectively. 11 When the pressure detection signal is received from the pressure sensors 123a, 123b to 123f, and 123b 'to 123f', it can be seen in which direction and how much the mobile device body fixing member 111a is inclined.

한편 상기 이동장치본체(111)의 고정대(111a)는 지면의 경사도에 따라 그 기울기가 변한다. 따라서 고정대(111a)의 기울기는 사실상 지면의 경사도를 나타낸다.Meanwhile, the inclination of the fixing unit 111a of the mobile unit main body 111 changes according to the inclination of the ground. Therefore, the inclination of the fixing stand 111a actually represents the inclination of the ground.

또한 상기 제어유닛(143)은 초음파센서(125)로부터 초음파감지신호를 수신하며, 수신된 초음파감지신호를 분석하여, 이동볼(122)이 기준값 이상을 이동하였을 시, 이동볼(122)이 기준값 이상을 이동한 구역에서 수신된 압력감지신호는 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 구역 지면의 기울기 값에 오류가 있는 것으로 기억한다.In addition, the control unit 143 receives the ultrasonic sensing signal from the ultrasonic sensor 125, and analyzes the received ultrasonic sensing signal, when the movable ball 122 moves more than the reference value, the movable ball 122 is a reference value The pressure detection signal received in the zone that has moved above is determined to be in error, and is stored as an error in the slope value of the ground of the zone.

상기 터치스크린패널(150)은 이동장치본체(111)의 단자설치부(111d)의 상부에 설치되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 제어유닛(143)에 제어신호를 입력하거나 제어유닛(143)의 작동상태를 외부로 나타낸다. 본 실시예의 터치스크린패널(150)은 입력기능 및 디스플레이 기능을 갖는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The touch screen panel 150 is installed on the upper portion of the terminal installation portion 111d of the mobile device body 111 and is operated and controlled by the control unit 143 to input or control a control signal to the control unit 143. The operating state of the unit 143 is shown to the outside. The touch screen panel 150 of the present embodiment is a conventional one having an input function and a display function, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 송신유닛(160)은 이동장치본체(111)의 단자설치부(111d)에 설치되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 데이터를 외부로 무선송출한다.The transmission unit 160 is installed in the terminal mounting portion 111d of the mobile device main body 111 and is operated and controlled by the control unit 143 to wirelessly transmit data to the outside.

상기 조명장치(170)는 제2바(111c)의 하부에 설치되는 스토퍼(171)와, 스토퍼(171)에 안착되는 조명등(172)과, 제2바(111c)의 상부에 설치되는 윈치(173)와, 조명등(172)과 윈치(173)에 각각 연결되는 와이어(174)를 갖춘다.The lighting device 170 includes a stopper 171 installed under the second bar 111c, an illumination lamp 172 seated on the stopper 171, and a winch installed above the second bar 111c. 173 and a wire 174 connected to the lamp 172 and the winch 173, respectively.

상기 스토퍼(171)는 제2바(111c)의 하부에 설치되어, 가이드홈(111c1)의 하부에 위치된다. 이때 스토퍼(171)는 조명등(172)의 이동을 제한한다.The stopper 171 is installed below the second bar 111c and is located below the guide groove 111c1. At this time, the stopper 171 limits the movement of the lamp 172.

상기 조명등(172)은 빛을 발산하는 통상의 것으로서, 일단에 제2바(111c)의 가이드홈(111c1)에 이동가능하게 삽입되는 삽입부(172a)가 구비되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어된다. 이때 삽입부(172a)는 사각 패널형상을 가지며, 조명등(172)이 전방을 향하도록 조명등(172)에 일정각도 기울어지도록 설치된다.The lamp 172 is a conventional one that emits light and is provided with an insertion portion 172a movably inserted into the guide groove 111c1 of the second bar 111c at one end thereof, and is controlled by the control unit 143. Operation is controlled. At this time, the insertion portion 172a has a rectangular panel shape and is installed to be inclined at a predetermined angle to the lamp 172 so that the lamp 172 faces forward.

상기 윈치(173)는 와이어를 감거나 푸는 통상의 것으로, 제2바(111c)의 상부에 설치되어, 제어유닛(143)에 의해 작동제어된다. 이때 윈치(173)는 제2바(111c)의 상부에 설치되는 지지패널(B)에 설치된다.The winch 173 is a normal winding or unwinding wire, is installed on the second bar (111c), the operation is controlled by the control unit 143. At this time, the winch 173 is installed on the support panel B installed on the upper portion of the second bar 111c.

상기 와이어(174)는, 일단이 윈치(173)에 고정되고, 타단이 제2바(111c)의 관통홀(111c2)를 통과하여 조명등(172)의 삽입부(172a)에 고정된다. 따라서 윈치(173)가 와이어(174)를 감거나 풀면 와이어(174)에 의해 조명등(172)이 제2바(111c)의 길이방향을 따라 직선왕복운동한다.One end of the wire 174 is fixed to the winch 173, and the other end of the wire 174 is fixed to the insertion part 172a of the lamp 172 by passing through the through hole 111c2 of the second bar 111c. Accordingly, when the winch 173 winds or unwinds the wire 174, the lamp 172 linearly reciprocates along the longitudinal direction of the second bar 111c by the wire 174.

한편 본 실시예에서는 와이어(174)를 감거나 푸는 장치로 윈치(173)를 사용하였지만, 와이어(174)를 감거나 풀 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시될 수 있다.Meanwhile, in the present embodiment, the winch 173 is used as a device for winding or unwinding the wire 174. However, the wire 174 can be variously modified as long as the wire 174 can be wound or unwound.

상기 통합서버(200)는, 측지측량장치(100)로부터 데이터를 수신하여 저장하는 통상의 것으로, 측지측량장치(100)로부터 데이터를 수신하는 수신부(210)와, 수신부(210)와 전기적으로 연결되는 제어부(220)를 갖추고서, 별도의 장소에 설치된다.The integrated server 200 is a conventional method for receiving and storing data from the geodetic surveying device 100, and is electrically connected to a receiver 210 and a receiver 210 for receiving data from the geodetic surveying device 100. The control unit 220 is provided, and is installed in a separate place.

상기 수신부(210)는 제어부(220)에 의해 작동제어되며, 측지측량장치(100)의 송신유닛(160)으로부터 새로운 길에 대한 정보를 수신받아 이를 제어부(220)로 출력한다.The receiving unit 210 is operated and controlled by the control unit 220, receives the information on the new road from the transmitting unit 160 of the geodetic surveying device 100 and outputs it to the control unit 220.

상기 제어부(220)는 수신부(210)를 작동제어하며, 수신부(210)로부터 새로운 길에 대한 정보를 수신받아, 기존의 측지측량정보를 보정한다.The controller 220 operates and controls the receiver 210, receives information about a new road from the receiver 210, and corrects existing geodetic survey information.

도 7 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템이 작용을 나타낸 작용도로서, 도 7 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.7 to 14 is a functional diagram showing the action of the geodetic and surveying confirmation system of the feature according to the present invention, with reference to FIGS. 7 to 14 will be described the operation of the geodetic and measurement confirmation system of the feature according to the present invention Is the same as

우선 작업자는 작업현장을 이동 중 새로운 길을 발견하면, 측지측량장치(100)를 새로운 길의 시작위치에 배치시킨다. 이후 작업자는 터치스크린패널(150)를 조작하여 각각의 구성요소를 동작시킨다. 한편 본 실시예에서는 측지측량 작업을 평지에서 시작하는 것으로 한다.First, when the worker finds a new road while moving the work site, the geodetic surveying device 100 is placed at the start position of the new road. Thereafter, the operator operates the touch screen panel 150 to operate each component. On the other hand, in this embodiment, the geodetic surveying operation is to start on the flat.

이때 상기 작업자의 터치스크린패널(150) 조작에 의해 도 7과 같이 터치스크린패널(150)의 우측에 맵이 나타나고, 맵에는 측지측량장치(100)의 현재위치(P1)가 나타난다.At this time, a map appears on the right side of the touch screen panel 150 as shown in FIG. 7 by the operator's touch screen panel 150 operation, and the current position P1 of the geodetic surveying device 100 appears on the map.

이후 상기 작업자가 맵에 표시된 현재위치(P1)을 터치하면, 제어유닛(143)으로 시작신호가 입력되고, 제어유닛(143)은 압력감지장치(123)로부터 압력감지신호를 받을 준비를 한다.After the operator touches the current position P1 displayed on the map, a start signal is input to the control unit 143, and the control unit 143 prepares to receive the pressure detection signal from the pressure sensing device 123.

계속해서 상기 작업자는 이동장치(110)를 조작하여 새로운 길을 따라 이동한다. 이때 단말장치(140)의 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 이동장치(110)의 이동에 따른 각각의 위치를 수신하여 이를 저장한다.Subsequently, the worker operates the moving device 110 to move along a new road. In this case, the control unit 143 of the terminal device 140 receives and stores each position according to the movement of the mobile device 110 from the GPS device 130.

한편 상기 이동장치(110)가 출발하면, 기울기 측정장치(120)의 회전부(122a)는 관성에 의해 도 8과 같이 후방으로 약간 회전한 후, 다시 원위치로 복귀한다. 이때 단말장치(140)의 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치(123)의 제1압력감지센서(123a)로부터 압력감지신호를 수신한다.On the other hand, when the moving device 110 starts, the rotating part 122a of the tilt measuring device 120 rotates slightly backward as shown in FIG. 8 by inertia, and then returns to its original position again. At this time, the control unit 143 of the terminal device 140 receives the position signal for the corresponding position from the GPS device 130, and receives the pressure detection signal from the first pressure sensor 123a of the pressure sensor 123. do.

상기 제어유닛(143)이 제1압력감지센서(123a)로부터 감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 해당위치에서의 이동장치(110) 기울기가 0°인 것으로 판단한다.When the control unit 143 receives the detection signal from the first pressure sensor 123a, the control unit 143 determines that the tilt of the moving device 110 at the corresponding position is 0 °.

이후 상기 작업자가 이동장치(110)를 매개로 평지를 계속 이동하면, 제어유닛(143)은 GPS장치(130)와 제1압력감지센서(123a)로부터 각각의 위치에 따른 위치신호 및 압력감지신호를 수신하여, 이동장치(110)의 각각의 위치에 따른 지면의 경사도를 0°로 저장한다.Then, when the worker continues to move the flat through the moving device 110, the control unit 143 is a position signal and pressure detection signal according to each position from the GPS device 130 and the first pressure sensor (123a) Received, and stores the inclination of the ground according to each position of the mobile device 110 to 0 °.

한편 상기 제어유닛(143)은 GPS장치(130)으로부터 위치신호를 수신하면, 도 9과 같이 터치스크린패널(150)의 맵에 이동장치(110)의 현재위치 및 이동경로를 표시한다.Meanwhile, when the control unit 143 receives the position signal from the GPS device 130, the control unit 143 displays the current position and the movement path of the mobile device 110 on the map of the touch screen panel 150 as shown in FIG. 9.

계속해서 상기 이동장치(110)가 이동중 도 10과 같이 오르막길을 이동하게 되면, 이동장치(110)는 길의 경사진 각도만큼 기울어진 상태로 상방으로 이동한다.Subsequently, when the moving device 110 moves uphill as shown in FIG. 10 while the moving device 110 moves, the moving device 110 moves upward while being inclined by the inclined angle of the road.

이때 상기 이동장치(110)가 기움에 따라 기울기 측정장치(120)가 기울지만, 가압기구(122)의 회전부(122a)는 중력에 의해 위치가 변화하지 않는다. 따라서 가압기구(122)의 회전부(122a)는 제2압력감지센서(123b)에 압력을 가하고, 이에 따라 제2압력감지센서(123b)가 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제어유닛(143)은 GPS장치(180)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신한다.At this time, the tilt measuring device 120 tilts as the mobile device 110 tilts, but the position of the rotary part 122a of the pressing mechanism 122 does not change due to gravity. Therefore, the rotating part 122a of the pressurizing mechanism 122 exerts a pressure on the second pressure sensor 123b, whereby the second pressure sensor 123b detects the pressure by the control unit 143 of the terminal device 140. Output the signal. At this time, the control unit 143 receives the position signal for the position from the GPS device 180.

이후 상기 제어유닛(143)이 제2압력감지센서(123b)로부터 압력감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 이동장치(110)가 반시계방향으로 15°기운 것으로 판단하고, 해당위치에서 지면이 수평을 기준으로 반시계방향으로 15°경사진 것으로 저장한다.Thereafter, when the control unit 143 receives the pressure detection signal from the second pressure sensor 123b, the control unit 143 determines that the moving device 110 tilts 15 ° in the counterclockwise direction, and at the corresponding position. Store the ground inclined 15 ° counterclockwise relative to the horizontal.

계속해서 상기 이동장치(110)가 다시 평지로 접어들면 제어유닛(143)은 제1압력감지센서(123)으로부터 압력감지신호를 수신하고, GPS장치(130)으로부터 해당위치에 대한 위치신호를 수신하여, 해당위치에서의 지면의 경사도를 0°으로 저장한다.Subsequently, when the mobile device 110 returns to the flat surface, the control unit 143 receives the pressure detection signal from the first pressure sensor 123 and receives the position signal for the corresponding position from the GPS device 130. The slope of the ground at that location is stored as 0 °.

한편 상기 이동장치(110)가 도 11과 같이 내리막길을 이동하게 되면 이동장치(110)는 길의 경사진 각도만큼 기울어진 상태로 하방으로 이동한다.Meanwhile, when the mobile device 110 moves downhill as shown in FIG. 11, the mobile device 110 moves downward in an inclined state by an inclined angle of the road.

이때 상기 이동장치(110)가 기움에 따라 기울기 측정장치(120)가 기울지만, 가압기구(122)의 회전부(122a)는 중력에 의해 위치가 변화하지 않는다. 따라서 가압기구(122)의 회전부(122a)는 제7압력감지센서(123b')에 압력을 가하고, 이에 따라 제7압력감지센서(123b')가 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신한다.At this time, the tilt measuring device 120 tilts as the mobile device 110 tilts, but the position of the rotary part 122a of the pressing mechanism 122 does not change due to gravity. Therefore, the rotating part 122a of the pressurizing mechanism 122 applies pressure to the seventh pressure detection sensor 123b ', whereby the seventh pressure detection sensor 123b' is transferred to the control unit 143 of the terminal device 140. Output pressure detection signal. At this time, the control unit 143 receives the position signal for the position from the GPS device 130.

이후 상기 제어유닛(143)이 제7압력감지센서(123b')로부터 압력감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 이동장치(110)가 시계방향으로 15°기운 것으로 판단하고, 해당위치에서 지면이 수평을 기준으로 시계방향으로 15°경사진 것으로 저장한다.Thereafter, when the control unit 143 receives the pressure detection signal from the seventh pressure sensor 123b ', the control unit 143 determines that the moving device 110 is tilted 15 ° clockwise, and at the corresponding position. Store the ground as inclined 15 ° clockwise relative to the horizontal.

한편 상기 이동장치(110)가 새로운 길의 종착점인 종료위치(P2)에 도착하면, 작업자는 도 11과 같이 터치스크린패널(150)의 맵에 나타난 종료위치(P2)를 터치한다.Meanwhile, when the mobile device 110 arrives at the end position P2 which is the end point of the new road, the operator touches the end position P2 shown in the map of the touch screen panel 150 as shown in FIG. 11.

이때 상기 제어유닛(143)은 종료신호를 수신함과 동시에, 상기 작업을 통해 측지측량된 새로운 길의 경로와, 경로의 각각의 위치에 따른 지면의 경사도를 송신유닛(160)을 매개로 외부로 무선 송출한다.At this time, the control unit 143 receives the end signal and wirelessly transmits the path of the new road surveyed through the operation and the slope of the ground according to each position of the path to the outside via the transmission unit 160. Send it out.

그리고 상기 통합서버(200)의 수신부(210)는 새로운 길의 경로와 측지측량된 새로운 길의 경사도를 수신하고, 이를 제어부(220)로 출력한다. 이때 제어부(220)는 수신된 새로운 길의 경로와 경사값을 매개로 기존의 측지측량정보를 갱신한다.The receiver 210 of the integrated server 200 receives a new road path and a slope of the geodetic new road, and outputs it to the controller 220. At this time, the control unit 220 updates the existing geodetic survey information via the received path and the slope value of the new road.

한편 상기 이동장치(110)가 이동할 시, 돌과 같이 노면에 존재하는 방해물과 부딪히면, 가압기구(122)의 회전부(122a)가 급격하게 회전하면서, 실제 노면의 경사도에 맞지 않는 압력감지장치(123)의 압력감지센서가 작동한다.On the other hand, when the moving device 110 is moved, if it hits the obstacle existing on the road surface, such as stone, while the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 is rapidly rotated, the pressure detection device 123 does not match the inclination of the actual road surface ) Pressure sensor is activated.

하지만 본 발명의 경우, 이와 같이 압력감지장치(123)가 오작동하였을 오작동을 감지하여, 압력감지장치(123)가 오작동 된 구역의 노면 기울기 값을 획득하지 않음으로써, 노면의 기울기값 오류를 방지할 수 있다.However, in the present invention, by detecting a malfunction in which the pressure sensing device 123 malfunctions as described above, the pressure sensing device 123 does not acquire a road surface tilt value of the malfunctioned area, thereby preventing a slope value error of the road surface. Can be.

즉 상기 가압기구(122)의 회전부(122a)가 급격하게 회전하면, 도 13과 같이 이동볼(124)이 원심력에 의해 이동하고, 초음파센서(125)가 이를 감지하여, 초음파감지신호를 제어유닛(143)으로 출력한다.That is, when the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 is rapidly rotated, as shown in FIG. 13, the moving ball 124 moves by centrifugal force, and the ultrasonic sensor 125 detects this, so as to control the ultrasonic sensing signal. Output to (143).

이때 상기 제어유닛(143)은 초음파센서(125)로부터의 초음파감지신호를 수신하고, GPS장치(130)로부터 초음파감지신호가 수신된 구역의 위치신호를 수신하여, 해당 구역에서 수신된 압력감지장치(123)로부터의 압력감지신호에 따른 노면의 기울기값을 저장하지 않는다.At this time, the control unit 143 receives the ultrasonic detection signal from the ultrasonic sensor 125, and receives the position signal of the zone in which the ultrasonic detection signal is received from the GPS device 130, the pressure sensing device received in the corresponding zone The slope value of the road surface according to the pressure detection signal from 123 is not stored.

또한 상기 제어유닛(143)은 송신유닛(160)을 매개로 노면의 기울기값이 저장되지 않은 구역의 위치를 통합서버(200)로 송신하고, 수신부(210)를 매개로 이를 수신한 통합서버(200)의 제어부(220)는 해당 구역이 재측지측량이 필요한 것으로 기억한다.In addition, the control unit 143 transmits the location of the area in which the slope value of the road surface is not stored through the transmitting unit 160 to the integrated server 200, and receives the integrated server through the receiving unit 210 ( The control unit 220 of 200 stores that the area needs remeasurement.

한편 본 발명의 경우, 상기 이동볼(124)이 밀도차가 있는 제1,2액체(L1,L2) 사이에 위치하여, 일정강도 이하에서는 이동하지 않도록 되어 있다.On the other hand, in the present invention, the moving ball 124 is located between the first and second liquids L1 and L2 having a difference in density, so as not to move below a certain strength.

따라서 상기 이동장치(110)이 이동하면서, 미세한 물체에 의해 충격이 가해졌을 경우, 이동볼(124)이 이동하지 않아, 제어유닛(143)이 해당 구역의 노면 경사도를 저장하지 않는 일이 발생하지 않는다. 즉 제어유닛(143)은 이동볼(124)의 오작동으로 인해 해당 구역의 노면 경사도를 저장하지 않는 일이 발생하지 않는다.Therefore, when the moving device 110 is moved, when the impact is applied by a minute object, the moving ball 124 does not move, the control unit 143 does not occur that does not store the road slope of the area. Do not. That is, the control unit 143 does not occur when the road slope of the corresponding area is not stored due to a malfunction of the moving ball 124.

또한 본 발명의 단말장치(140)는 이동장치(110)에 착탈가능하게 설치되어 있다. 따라서 작업이 완료되었을 경우 작업자는 단말장치(140)를 이동장치(110)로부터 분리한 후, 별도로 보관할 수 있다.In addition, the terminal device 140 of the present invention is installed detachably to the mobile device (110). Therefore, when the work is completed, the worker may separate the terminal device 140 from the mobile device 110, and then store it separately.

이는 갱신된 측지측량정보의 정확한 갱신을 위한 것으로, 전파 장애 등으로 인해 측지측량정보가 통합서버(200)로 전달되지 않을 경우, 작업자는 단말장치(140)을 통합서버(200)에 연결함으로써, 단말장치(140)의 제어유닛(143)에 저장된 측지측량정보를 통합서버(200)로 송신할 수 있다.This is for accurate update of the updated geodetic survey information, if the geodetic survey information is not transmitted to the integrated server 200 due to radio disturbance, the operator by connecting the terminal device 140 to the integrated server 200, Geodetic survey information stored in the control unit 143 of the terminal device 140 may be transmitted to the integrated server 200.

한편 야간이나 어두운 날씨에는 측지 및 측량을 용이하게 할 수 없다.On the other hand, geodetic and surveying is not easy at night or in dark weather.

하지만 본 발명의 경우 주변의 환경이 어두울 시 조명장치(170)를 통해 측지 및 측량 작업을 용이하게 할 수 있다.However, in the case of the present invention, when the surrounding environment is dark, it is possible to facilitate the geodetic and surveying work through the lighting device 170.

우선 주변 환경이 어두워지면, 사용자는 터치스크린패널(150)을 조작하여 조명등(172)를 ON 시켜, 조명등(172)가 이동장치(110)의 전방을 비추도록 한다.First, when the surrounding environment becomes dark, the user operates the touch screen panel 150 to turn on the lamp 172 so that the lamp 172 illuminates the front of the mobile device 110.

이후 사용자는 터치스크린패널(150)을 조작하여 윈치(173)를 구동한다. 이때 윈치(173)는 사용자의 조종에 따라 와이어(174)를 감거나 풀고, 이에 따라 조명등(172)이 제2바(111c)의 길이방향을 따라 직선왕복이동한다. 본 실시예에서는 도 14와 같이 사용자가 윈치를 조종하여 조명등(172)의 위치를 조정한다. 따라서 사용자는 조명을 적절히 조절하여 작업을 할 수 있다.Thereafter, the user operates the touch screen panel 150 to drive the winch 173. At this time, the winch 173 winds or unwinds the wire 174 according to the user's control, and thus the lamp 172 linearly moves along the longitudinal direction of the second bar 111c. In this embodiment, the user adjusts the position of the lamp 172 by manipulating the winch as shown in FIG. 14. Thus, the user can work by adjusting the lighting appropriately.

본 발명은 이와 같은 구성을 기본 전제로 하고, 이에 더하여 기울기 측정장치(120)를 분해 가능하게 구성하여 유지 보수 후 교체 사용할 수 있도록 한 구성을 추가 실시예로 더 구성함으로써 측지측량장치의 관리 비용을 줄일 수 있도록 한 것에 큰 특징이 있다.The present invention is based on such a configuration, and in addition to the configuration of the inclination measurement device 120 to be decomposable to further replace the configuration after maintenance to further embodiments the management cost of the geodetic surveying device There is a big feature to what can be reduced.

이를 위해, 본 발명에 따른 추가 실시예는 도 15의 (a)에 도시된 바와 같이, 고정대(111a)에 기울기 측정장치(120)를 탈부착할 수 있도록 구성된다.To this end, a further embodiment according to the present invention is configured to be able to attach and detach the tilt measuring device 120 to the fixing (111a), as shown in Figure 15 (a).

특히, 상기 기울기 측정장치(120)의 탈부착 용이성을 위해 상기 고정대(111a)는 사각형상의 내부가 빈 각파이프 형태로 구비됨이 바람직하다.Particularly, in order to easily attach and detach the tilt measuring device 120, the fixing base 111a may be provided in the form of an angular pipe having a rectangular inside.

아울러, 상기 고정대(111a)의 하단면 양측에는 설치공(SH)이 천공 형성된다.In addition, the mounting hole (SH) is formed on both sides of the lower surface of the fixing stand (111a).

이때, 상기 설치공(SH)은 도 15의 (b)와 같이, 대략 'ㄱ'형상으로 형성되는데, 끼움안내부(S1)를 형성하는 부분이 고정부(S2) 보다 더 길게 형성된다.At this time, the mounting hole (SH) is formed in a substantially 'b' shape, as shown in Figure 15 (b), the portion forming the fitting guide portion (S1) is formed longer than the fixing portion (S2).

따라서, (b)에 조립 순서를 순차 도시한 것처럼, 후술되는 ㄱ형 고정구(500)가 먼저 상기 끼움안내부(S1)의 좌측단에 밀착한 상태로 삽입된 후 우측단에 밀착되게 우측으로 이동시키고, 그 상태에서 하측의 고정부(S2)로 밀어 넣게 되면 ㄱ형 고정구(500)가 고정부(S2)에 끼워진 상태로 걸려 고정되게 된다.Therefore, as shown in (b) the assembling order sequentially, the a-type fastener 500 to be described later is first inserted in close contact with the left end of the fitting guide (S1) and then moved to the right to be in close contact with the right end. If the state is pushed into the lower fixing part (S2) in the state, the a-type fastener 500 is fixed to be caught in the state fitted to the fixing part (S2).

반면, 해제시에는 상술한 역순으로 움직이면 쉽게 분리할 수 있다.On the other hand, when released, it can be easily separated by moving in the reverse order described above.

그리고, 상기 ㄱ형 고정구(500)는 'ㄱ'형상으로 생긴 일종의 돌기로서, 도 15의 (a)에서와 같이, 덮개(121b)의 상면 양측에 돌출형성된다.The a-shaped fixture 500 is a kind of protrusion formed in a 'b' shape, as shown in FIG. 15 (a), protruding from both sides of an upper surface of the cover 121b.

이 경우, 상기 ㄱ형 고정구(500)는 상기 설치공(SH)과 대응되게 형성되어야 한다.In this case, the a-type fixture 500 should be formed to correspond to the installation hole (SH).

특히, 상기 ㄱ형 고정구(500)의 절곡된 상단과 상기 덮개(121b) 사이의 폭(D1)은 최소한 상기 고정대(111a)의 두께(D2) 보다 크거나 같아야 한다.In particular, the width D1 between the bent top of the a-shaped fixture 500 and the lid 121b should be at least greater than or equal to the thickness D2 of the holder 111a.

즉, D1 ≥ D2 의 관계를 가져야 하는데, 그래야 끼워질 수 있기 때문이다.That is, it must have a relationship of D1 ≥ D2 because it can be fitted.

한편, 도시와 같이, 상기 덮개(121b)도 상기 수용부(121a)로부터 분리될 수 있게 구성된다.On the other hand, as shown, the cover 121b is also configured to be separated from the receiving portion 121a.

이렇게 함으로써 내장부품들을 교체사용할 수 있다.This allows the internal parts to be replaced.

상기 덮개(121b)의 교체 사용을 위한 분리구조는, 후크형 결합구조로서 덮개(121b)의 단부에서 하방향으로 수직하게 연장된 연장단부(510)가 더 형성되고, 상기 연장단부(510)에는 이를 좌우로 관통하여 후크형 결합구조를 해제할 수 있는 해제공(520)이 형성되며, 연장단부(510)의 하단에는 내측을 향해 경사 돌출된 덮개후크부(530)가 형성된다.Separation structure for the replacement of the cover 121b, the hook-type coupling structure is further formed with an extension end 510 extending vertically downward from the end of the cover 121b, the extension end 510 is A release hole 520 through which the release-type coupling structure can be released is formed through the left and right, and a cover hook portion 530 inclined toward the inside is formed at the lower end of the extension end 510.

그리고, 상기 수용부(121a)의 상단에는 외측을 향해 경사 돌출된 수용부후크부(540)가 형성되는데, 상기 수용부후크부(540)는 상기 덮개후크부(530)와 대향되게 형성된다.In addition, the upper end of the receiving portion 121a is formed with an accommodating part hook portion 540 protruding outward, the accommodating part hook portion 540 is formed to face the cover hook portion 530.

또한, 상기 수용부(121a)의 상단면에는 수용부스프링홈(550)이 요입형성되고, 조립시 그와 대응되는 위치의 덮개(121b) 하단면에는 덮개스프링홈(560)이 상방향으로 요입되게 형성된다.In addition, the receiving portion spring groove 550 is formed in the upper end of the receiving portion 121a, and the cover spring groove 560 is recessed upward in the lower surface of the cover 121b at a position corresponding thereto during assembly. Is formed.

아울러, 상기 덮개스프링홈(560)과 수용부스프링홈(550) 사이에는 탄성스프링(SP)이 끼워지는데, 이는 상기 덮개(121b)와 상기 수용부(121a)가 상호 후크 결합됨으로써 발생되는 조립공차를 해소하고, 상기 회전체(122b)의 수용부(121a) 내주면과의 접촉력을 일정하게 유지하기 위함이다.In addition, an elastic spring SP is inserted between the cover spring groove 560 and the accommodation part spring groove 550, which is an assembly tolerance generated by the hook 121b and the accommodation part 121a being coupled to each other. This is to solve the problem, and to maintain a constant contact force with the inner peripheral surface of the receiving portion 121a of the rotating body 122b.

이 경우, 상기 탄성스프링(SP)의 설치로 인해 상기 회전체(122b)가 감지하는 가압력의 변화가 변동되어서는 아니되므로 초기 설치시 상기 탄성스프링(SP)의 탄성계수를 감안하여 설계에 반영함으로써 정확한 계측이 가능하도록 하여야 한다.In this case, since the change of the pressing force detected by the rotating body 122b is not changed due to the installation of the elastic spring SP, it is reflected in the design in consideration of the elastic modulus of the elastic spring SP during initial installation. Accurate measurements should be made.

이와 같은 구성을 갖게 되면 덮개(121b)를 수용부(121a)의 상면으로부터 분리할 수 있기 때문에 내장부품들의 교체가 쉬워져 유지 보수에 따른 비용을 절감할 수 있다.With such a configuration, since the cover 121b can be separated from the upper surface of the accommodating portion 121a, replacement of the internal parts can be easily performed, thereby reducing the cost of maintenance.

뿐만 아니라, 기존에는 덮개(121b) 자체가 수용부(121a)와 일체를 유지한 상태에서 고정대(111a)에 일체로 구성되어야 했기 때문에 고정대(111a)로부터의 분리도 어려웠지만, 본 발명의 추가 실시예에 따르면 고정대(111a)로부터의 분리도 용이해져 유지 보수를 더욱 더 쉽게 한다.
In addition, although the cover 121b itself had to be integrally formed with the fixing base 111a in a state in which the lid 121b itself was kept integral with the accommodating portion 121a, the separation from the fixing base 111a was difficult. According to the example, the separation from the fixing stand 111a is also easy, making maintenance even easier.

100; 측지측량장치 110; 이동장치
120; 기울기 측정장치 130; GPS장치
140; 단말장치 150; 터치스크린패널
160; 송신유닛 170; 조명장치
200; 통합서버 210; 수신부
220; 제어부 500; ㄱ형 고정구
510; 연장단부 520; 해제공
530; 덮개후크부 540; 수용부후크부
550; 수용부스프링홈 560; 덮개스프링홈100; Geodetic surveying device 110; Mobile device
120; Tilt measuring device 130; GPS device
140; Terminal device 150; Touch screen panel
160; Transmitting unit 170; Lighting device
200; Integrated server 210; Receiver
220; A controller 500; A type fixture
510; Extension end 520; Release ball
530; Cover hook portion 540; Receiving part Hook part
550; Receptacle spring groove 560; Cover Spring Groove

Claims

A first bar 111b installed at one end of the fixing stand 111a and the fixing stand 111a, and the one end is installed at the other end of the fixing stand 111a to face upward, and the other end is connected to the first bar 111b. A mobile device body 111 having a terminal device mounting portion 111d installed on the second bar 111c and the first bar 111b or the second bar 111c, and the first bar 111b of the mobile device main body 111b. A first wheel 112 rotatably installed on the second wheel, a second wheel 113 rotatably installed on the second bar 111c of the mobile device main body 111, and the terminal device installation unit 111d. A mobile device 110 having a connection terminal 114; An inclination measuring apparatus body 121 having an upper portion and an inner surface of which is rounded and has an accommodating portion 121a and a lid portion 121b for closing the accommodating portion 121a which are installed on the fixing base 111a of the moving device 110, Cylindrical shape which is rotatably installed on the cover 121b of the tilt measuring device body 121 and is accommodated in the accommodating part 121a and has two kinds of first and second liquids L1 and L2 having different densities therein and are accommodated in a stack. Pressing mechanism 122 having a rotating portion 122a and a rotating body 122b rotatably installed at the other end of the rotating portion 122a of the inclined measuring device body 121 is installed along the longitudinal direction of the inner surface of the pressing mechanism 122 The pressure sensing device 123 having a plurality of pressure sensing sensors outputting a pressure signal when the pressure is applied, has a density between the density of the first liquid L1 and the density of the second liquid L2. Moving ball 124, the pressurizer accommodated in the rotating portion 122a of the pressing mechanism 122 to be disposed at the boundary between L1 and the second liquid (L2) 122. Ultrasonic sensor 125 tilt measurement device 120 with a sensing the movement of the rotary part naeseol moves ball 124 on (122a) of the; A GPS device 130 installed in the mobile device 110, electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110, and outputting a position signal according to a current position; Terminal device main body 141 which is removably inserted into the terminal device installation portion 111d of the mobile device 110 is installed in the terminal device body 141 and electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110. Installed in the connection terminal 142 and the terminal device body 141 is electrically connected to the connection terminal 142, receives a position signal for the current position from the GPS device 130, the pressure detection device 123 A terminal device (140) having a control unit (143) for receiving a pressure sensing signal from each pressure sensing sensor and measuring a tilt of the moving device (110) at a corresponding position in accordance with the pressure sensing signal; A touch screen panel 150 electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110 and operated and controlled by the control unit 143 of the terminal device 140; It is electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110 is operated and controlled by the control unit 143, the external inclination information according to the position of the road generated from the control unit 143 of the terminal device 140 A transmission unit 160 for wirelessly outputting to; A stopper 171 installed below the second bar 111c, a lighting lamp 172 seated on the stopper 171 and reciprocating along the longitudinal direction of the second bar 111c, and an upper portion of the second bar 111c. Geodetic including a winch 173 installed in, a lighting device 170 having one end connected to the lamp 172 and the other end connected to the winch 173 having a wire 174 wound or unwound by the winch 173. A receiving unit 210 for receiving the inclination information according to the position of the road from the surveying apparatus 100 and the geodetic surveying apparatus 100; It includes an integrated server 200 having a control unit 220 for receiving the inclination information according to the position of the road from the receiving unit 210 and stores it;
The fixing stand 111a is composed of a square pipe of square shape,
At least two or more 'a' type installation holes (SH) are formed on both sides of the length of the fixing stand (111a),
On the top surface of the cover 121b is inserted into the 'b' type installation hole (SH) and then a number of a-type fixtures 500 corresponding to be fixed by moving in position are formed.
A release hole 520 is further formed at the end of the cover 121b by penetrating the extension end portion 510 extending in the vertical direction and the extension end portion 510 in the thickness direction.
The lower end of the extension end 510 is formed with a cover hook portion 530 inclined inwardly,
An upper end outer surface of the receiving portion 121a is further formed with an inclined portion hook portion 540 which is inclined to face the cover hook portion 530 so as to be mutually caught,
Receiving portion spring groove 550 is further formed on the upper surface of the receiving portion 121a,
A cover spring groove 560 corresponding to the accommodating portion spring groove 550 is further formed on a bottom surface of the cover 121b,
Elastic spring SP is inserted into the accommodating part spring groove 550 and the lid spring groove 560 to cover the assembly tolerance between the cover 121b and the accommodating part 121a elastically. Surveying and updating system of reference point and terrain based on