KR101008324B1 - Geodetic survey and measurement confirmation system - Google Patents

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KR101008324B1
KR101008324B1 KR1020100070130A KR20100070130A KR101008324B1 KR 101008324 B1 KR101008324 B1 KR 101008324B1 KR 1020100070130 A KR1020100070130 A KR 1020100070130A KR 20100070130 A KR20100070130 A KR 20100070130A KR 101008324 B1 KR101008324 B1 KR 101008324B1
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Abstract

PURPOSE: A system for confirming the measurement and geodetic survey of a geographical feature based on GPS coordinates is provided to measure the gradient of a geographical feature even in dark environment. CONSTITUTION: A system for confirming the measurement and geodetic survey of a geographical feature based on GPS coordinates comprises a geodetic device(100) and an integral server(200). The geodetic device comprises a moving device, a gradient measurement device, a GPS device(130), a terminal device(140), a touch screen panel(150), a transmission unit(160), a fire extinguishing powder feeder, and a fire sensor. The integral server receives gradient information from the geodetic device.

Description

지피에스 좌표를 기반으로 한 지형지물의 측지 및 측량확인시스템{Geodetic Survey And Measurement Confirmation System}Geodetic Survey And Measurement Confirmation System}

본 발명은 측지 및 측량확인시스템에 관한 것으로, 지피에스 좌표를 기반으로 한 지형지물의 측지 및 측량확인시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic and survey confirmation system, and to a geodetic and survey confirmation system of the feature based on the GPS coordinates.

일반적으로 지형지물을 측지측량하여, 해당 지형지물에 대한 수치데이터를 확보함으로써, 해당 지역에 대한 지리정보를 획득한다.In general, geodetic surveying a feature, by obtaining numerical data on the feature, to obtain geographic information for the area.

하지만 상기와 같이 지형지물을 측지측량할 시, 야간과 같이 주변 환경이 어두운 조건에서는 작업이 매우 어려웠다.However, when geodetic features as described above, the work was very difficult in the dark environment, such as night.

또한 상기 지형지물을 측지측량할 시, 다수의 작업자가 많은 량의 측지 측량 도구를 사용하여 지형지물을 측지측량하였다.In addition, when geodetic features of the feature, a number of operators geodetic features using a large amount of geodetic surveying tools.

따라서 상기 측지측량 작업을 함에 있어, 많은 시간과 작업량이 소요되었고, 복잡한 과정으로 인해 작업자의 작업 능률이 현저히 떨어졌다.Therefore, in the geodetic surveying work, a large amount of time and work was required, the worker's work efficiency was significantly reduced due to the complicated process.

이에 간단한 작업으로 측지측량을 함은 물론, 정확성 또한 향상된 지형물의 측지 및 측량확인시스템의 필요성이 제기되었다.This necessitates the need for a geodetic and survey confirmation system for geodetic surveys, as well as for improved geometries, with simple work.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 발명된 것으로, 어두운 환경에서도 작업이 용이하고, 간단한 작업으로 측지측량을 할 수 있으며, 측지측량의 정확도가 향상된 지형물의 측지 및 측량확인시스템을 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다. The present invention has been invented by the necessity as described above, it is easy to work in a dark environment, it is possible to perform a geodetic survey with a simple operation, to solve the problem of providing a geodetic and surveying confirmation system of the terrain with improved accuracy of geodetic surveying It is a task.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 수평을 이루는 고정대와, 고정대의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바와, 일단이 고정대의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바에 연결되는 제2바와, 제1바 또는 제2바에 설치되는 단말장치설치부를 갖춘 이동장치본체, 이동장치본체의 제1바에 회전가능하게 설치되는 제1바퀴, 이동장치본체의 제2바에 회전가능하게 설치되는 제2바퀴, 단말장치설치부에 설치되는 접속단자를 갖춘 이동장치와; 상방으로 개구되고 내면이 라운드 져 이동장치의 고정대에 설치되는 수용부와, 수용부를 폐쇄하는 덮개부를 갖춘 기울기측정장치본체, 기울기측정장치본체의 덮개에 회전가능하게 설치되어 수용부에 수용되며 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체가 층져 수용되는 실린더 형상의 회전부와, 회전부의 타단에 회전가능하게 설치되는 회전체를 갖춘 가압기구, 기울기측정장치본체 내면의 길이방향을 따라 설치되어 가압기구에 의해 가압되면 압력신호를 출력하는 다수의 압력감지센서를 갖춘 압력감지장치, 제1액체의 밀도와 제2액체의 밀도 사이의 밀도를 가져 제1액체와 제2액체의 경계선에 배치되도록 가압기구의 회전부에 수용되는 이동볼, 가압기구의 회전부에 내설되어 이동볼의 이동을 감지하는 초음파센서를 갖춘 기울기측정장치와; 이동장치에 설치되어, 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되며, 현재위치에 따른 위치신호를 출력하는 GPS장치와; 이동장치의 단말장치설치부에 삽탈가능하게 끼워지는 단말장치본체, 단말장치본체에 설치되어 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되는 연결단자와, 단말장치본체에 설치되어 연결단자와 전기적으로 연결되며, GPS장치로부터 현재위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치의 각각의 압력감지센서로부터 압력감지신호를 수신하여, 압력감지신호에 따라 해당위치에서의 이동장치의 기울기를 측정하는 제어유닛을 갖춘 단말장치와; 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되며, 단말장치의 제어유닛에 의해 작동제어되는 터치스크린패널과; 이동장치의 접속단자와 전기적으로 연결되어 제어유닛에 의해 작동제어되며, 단말장치의 제어유닛로부터 생성된 새로운 길의 위치에 따른 기울기 정보를 외부로 무선출력하는 송신유닛과; 제2바의 하부에 설치되는 스토퍼, 스토퍼에 안착되며 제2바의 길이방향을 따라 왕복이동하는 조명등, 제2바의 상부에 설치되는 윈치, 일단이 조명등에 연결되고 타단이 윈치에 연결되어 윈치에 의해 감기거나 풀리는 와이어를 갖춘 조명장치를 포함하는 측지측량장치,The present invention for solving the above problems, the horizontal bar, the first bar is installed on one end of the fixing rod upwards, and the other end is installed on the other end of the fixing rod facing upwards and the other end is connected to the first bar A mobile device body having a second bar and a terminal device mounting portion installed on the first bar or the second bar; a first wheel rotatably installed on the first bar of the mobile device body; and a second bar rotatably installed on the second bar of the mobile device body. A mobile device having two wheels and a connection terminal installed on the terminal device installation unit; A tilt measuring device main body having a receptacle which is opened upward and has an inner surface rounded to a fixed base of the moving device, and a cover part which closes the receptacle, and is rotatably installed on the cover of the tilt measuring device main body to be accommodated in the receptacle. A pressurizing mechanism having a cylinder-shaped rotating part in which two kinds of first and second liquids of different densities are layered and accommodated, and a rotating body rotatably installed at the other end of the rotating part, and installed along the longitudinal direction of the inner surface of the tilt measuring device. Pressure sensing device having a plurality of pressure sensing sensors that output a pressure signal when pressurized by a mechanism, the pressure between the density of the first liquid and the density of the second liquid, the pressure to be placed at the boundary between the first liquid and the second liquid A tilt measuring device having a moving ball accommodated in a rotating part of the device, an ultrasonic sensor installed in the rotating part of the pressurizing device and detecting a movement of the moving ball; A GPS device installed in the mobile device, electrically connected to a connection terminal of the mobile device, and outputting a position signal according to a current position; The terminal device main body is removably inserted into the terminal device installation portion of the mobile device, the connection terminal is installed in the terminal device body and electrically connected to the connection terminal of the mobile device, and is installed in the terminal device body and electrically connected to the connection terminal And a control unit for receiving a position signal of the current position from the GPS device, receiving a pressure detection signal from each pressure sensor of the pressure sensing device, and measuring the tilt of the moving device at the corresponding position according to the pressure detection signal. Equipped terminal device; A touch screen panel electrically connected to a connection terminal of the mobile device and operated and controlled by a control unit of the terminal device; A transmission unit electrically connected to the connection terminal of the mobile device and operated and controlled by the control unit, the transmission unit wirelessly outputting slope information according to the position of the new road generated from the control unit of the terminal device to the outside; Stopper is installed in the lower part of the second bar, the light is seated on the stopper reciprocating along the longitudinal direction of the second bar, the winch is installed on the upper part of the second bar, one end is connected to the lamp and the other end is connected to the winch Geodetic instruments, including illuminators with wires wound or unwound by means of

측지측량장치로부터 새로운 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하는 수신부와; 수신부로부터 새로운 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하여 이를 저장하는 제어부를 갖춘 통합서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A receiver for receiving inclination information according to the position of the new road from the geodetic surveying device; It characterized in that it comprises an integrated server having a control unit for receiving the inclination information according to the position of the new road from the receiving unit and stores it.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 조명장치를 구비함으로써 어두운 환경에서도 작업이 용이하고, 지형물의 기울기를 측정함으로써 좀 더 정확한 측지 및 측량을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by providing a lighting device is easy to work in a dark environment, there is an effect that can be more accurate geodetic and surveying by measuring the slope of the terrain.

도 1은 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고,
도 2는 본 발명에 따른 측지측량장치를 나타낸 정면도이고,
도 3은 본 발명의 조명장치를 설명하기 위한 측지측량장치의 일부 단면 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 기울기측정장치를 나타낸 부분 정단면도이고,
도 5는 본 발명에 따른 기울기측정장치의 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 가압기구의 회전부를 나타낸 정단면도이고,
도 7 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템이 작용을 나타낸 작용도이다.1 is a block diagram showing the electrical connection of the geodetic and surveying confirmation system of the terrain according to the present invention,
2 is a front view showing a geodetic surveying apparatus according to the present invention,
3 is a partial cross-sectional perspective view of the geodetic surveying apparatus for explaining the lighting apparatus of the present invention,
Figure 4 is a partial front cross-sectional view showing a tilt measuring device according to the present invention,
5 is a plan view of a tilt measuring device according to the present invention;
Figure 6 is a front sectional view showing a rotating part of the pressing mechanism according to the present invention,
7 to 14 is a functional diagram showing the action of the geodetic and survey confirmation system of the terrain according to the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the geodetic and surveying confirmation system of the terrain according to the present invention based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템의 전기적 연결을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 측지측량장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명의 조명장치를 설명하기 위한 측지측량장치의 일부 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 기울기측정장치를 나타낸 부분 정단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 기울기측정장치의 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 가압기구의 회전부를 나타낸 정단면도로서, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템의 구성을 설명하면 다음과 같다.1 is a configuration diagram showing the electrical connection of the geodetic and surveying confirmation system of the terrain according to the invention, Figure 2 is a front view showing a geodetic surveying apparatus according to the present invention, Figure 3 is for explaining the lighting apparatus of the present invention Partial perspective view of a geodetic survey device, Figure 4 is a partial front cross-sectional view showing a tilt measuring device according to the invention, Figure 5 is a plan view of a tilt measuring device according to the invention, Figure 6 is a rotating part of the pressing mechanism according to the invention As a front sectional view showing the configuration of the geodetic and surveying confirmation system of the terrain according to the present invention with reference to Figures 1 to 6 as follows.

본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템은 지형지물을 측지측량하는 측지측량장치(100)와, 측지측량장치(100)로부터의 측지측량한 정보를 저장하는 통합서버(200)를 포함한다.Geodetic and surveying confirmation system of the feature according to the present invention includes a geodetic surveying device 100 for geodetic features, and an integrated server 200 for storing the geodetic information from the geodetic surveying device 100.

상기 측지측량장치(100)는 길을 따라 이동하는 이동장치(110)와, 이동장치(110)의 경사도를 측정하는 기울기측정장치(120)와, 이동장치(110)의 현재위치를 측정하는 GPS장치(130)와, 새로운 길을 측지측량하는 단말장치(140)와, 단말장치(140)의 작동상태를 나타내는 터치스크린패널(150)과, 단말장치(140)에 의해 획득된 정보를 외부로 무선출력하는 송신유닛(160)과, 어두운 곳을 밝히기 위한 조명장치(170)를 갖춘다.The geodetic surveying device 100 includes a mobile device 110 that moves along a road, a tilt measuring device 120 that measures the inclination of the mobile device 110, and a GPS that measures a current position of the mobile device 110. The device 130, a terminal device 140 for geodging a new road, a touch screen panel 150 indicating an operating state of the terminal device 140, and information obtained by the terminal device 140 to the outside. Wireless output unit 160 and a lighting device 170 for illuminating a dark place.

상기 이동장치(110)는 이동장치본체(111)와, 이동장치본체(111)를 이동시키는 제1바퀴(112) 및 제2바퀴(113)와, 단말장치(140)와 전기적으로 연결되는 접속단자(114)로 구성된다. The mobile device 110 is connected to the mobile device main body 111, the first wheel 112 and the second wheel 113 for moving the mobile device main body 111 and the terminal device 140 is electrically connected to It consists of a terminal 114.

상기 이동장치본체(111)는 수평을 이루는 고정대(111a)와, 고정대(111a)의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바(111b)와, 일단이 고정대(111a)의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바(111b)에 연결되는 제2바(111c)와, 제2바(111c)에 설치되는 단말장치설치부(111d)로 구성된다. The mobile device main body 111 is horizontally mounted on the fixed base 111a, one end of the fixed base (111a), the first bar (111b) facing upwards, and one end is installed on the other end of the fixed base (111a) And a second bar 111c connected to the first bar 111b at the other end thereof, and a terminal device installation unit 111d installed at the second bar 111c.

상기 제2바(111c)는, 상하로 관통된 관통홀(111c2)이 구비되며, 관통홀(111c2)의 측방으로는 상호 대향되는 한 쌍의 가이드홈(111c1)이 길이방향을 따라 형성된다. The second bar 111c includes a through hole 111c2 that is vertically penetrated, and a pair of guide grooves 111c1 facing each other are formed along the length direction of the through hole 111c2.

이때 상기 고정대(111a)와 제1바(111b)와 제2바(111c)는 삼각형을 이루도록 연결되며, 단말장치설치부(111d)는 패널형상을 가지고서 이동장치본체(111)의 제2바(111b)의 상단에 설치된다.In this case, the fixing rod 111a, the first bar 111b, and the second bar 111c are connected to form a triangle, and the terminal device installation unit 111d has a panel shape and has a second bar of the mobile device main body 111. 111b) is installed at the top.

상기 제1바퀴(112)는 제1바(111b)의 하단에 회전가능하게 설치되고, 제2바퀴(113)는 제2바(111c)의 하단에 회전가능하게 설치되어, 이동장치본체(111)가 수평을 이루도록 한다. 이때 제2바퀴(113)는 이동장치(110)의 안정적인 이동을 위해 2개 이상이 평행하도록 구비되는 것이 바람직하다.The first wheel 112 is rotatably installed at the lower end of the first bar (111b), the second wheel 113 is rotatably installed at the lower end of the second bar (111c), the mobile device body 111 ) Level. At this time, the second wheel 113 is preferably provided so that two or more parallel to the stable movement of the moving device (110).

상기 접속단자(114)는 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)에 내설되어, 기울기측정장치(120)·GPS장치(130)·단말장치(140)·터치스크린패널(150)·송신유닛(160)·조명장치(170)과 전기적으로 연결된다. The connection terminal 114 is installed in the terminal device installation part 111d of the mobile device body 111, and the tilt measuring device 120, the GPS device 130, the terminal device 140, and the touch screen panel 150 are installed. It is electrically connected to the transmitting unit 160 and the lighting device 170.

상기 기울기측정장치(120)는 이동장치(110)의 고정대(111a)에 설치되는 기울기측정장치본체(111)와, 기울기측정장치본체(111)에 내설되는 가압기구(122)와, 기울기측정장치본체(111)에 내설되는 압력감지장치(123)와, 가압기구(122)에 내설되는 이동볼(124)과, 이동볼(124)의 이동을 감지하는 초음파센서(125)로 구성된다.The inclination measuring device 120 is a tilt measuring device main body 111 installed on the stationary stand (111a) of the moving device 110, the pressure mechanism 122 installed in the tilt measuring device main body 111, the tilt measuring device The pressure sensing device 123 built into the main body 111, the moving ball 124 built into the pressing mechanism 122, and the ultrasonic sensor 125 for detecting the movement of the moving ball 124.

상기 기울기측정장치본체(111)는 내면이 반호 형상을 이루어 상방으로 개구된 수용부(121a)와, 수용부(121a)를 폐쇄하는 덮개(121b)로 구성된다. 이때 수용부(121a)는 내면이 반호 형상을 이루기 때문에, 수용부(121a)와 가압기구(122)가 서로 간섭되지 않는다.The inclination measuring device main body 111 is composed of a receiving portion 121a whose upper surface is formed in a half arc shape and opened upward, and a lid 121b closing the receiving portion 121a. At this time, since the inner surface of the accommodating part 121a forms a half arc shape, the accommodating part 121a and the pressing mechanism 122 do not interfere with each other.

상기 가압기구(122)는 기울기측정장치본체(111)의 덮개(121b)의 중심부에 회전가능하게 설치되는 회전부(122a)와, 회전부(122a)의 단부에 회전가능하게 설치되는 회전체(122b)로 구성된다. The pressurizing mechanism 122 includes a rotating part 122a rotatably installed at the center of the cover 121b of the tilt measuring device body 111 and a rotating body 122b rotatably installed at an end of the rotating part 122a. It consists of.

상기 회전부(122a)는 실린더 형상을 가지며, 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체(L1,L2)가 층져 수용되되, 제1액체(L1)는 제2액체(L2) 보다 밀도가 작아 제1액체(L1)의 상부에 위치한다. 본 실시예에서 제1,2액체(L1,L2) 밀도차이만 있으면 되는 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The rotating part 122a has a cylindrical shape, and two types of first and second liquids L1 and L2 having different densities are layered therein, and the first liquid L1 is denser than the second liquid L2. It is small and is located above the first liquid L1. In the present embodiment, only the first and second liquids L1 and L2 need to have a difference in density, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 회전체(122b)는 바퀴 형상을 가져, 기울기측정장치본체(111)가 기울더라도, 마찰을 최소화하면서 회전부(122a)가 원래의 위치를 유지하도록 한다.The rotating body 122b has a wheel shape so that the rotating part 122a maintains its original position while minimizing friction even when the tilt measuring device main body 111 is inclined.

상기 압력감지장치(123)는 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면을 따라 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')가 설치되어, 가압기구 회전체(122b)의 가압을 감지한다. The pressure detecting device 123 is provided with a first to eleventh pressure sensors 123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f' along the inner surface of the inclination measuring apparatus main body accommodating part 121a, and the rotating mechanism of the pressure mechanism. The pressure of the 122b is sensed.

상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 상호 일정간격 이격되어, 압력이 감지되면 단말장치(140)로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제1압력감지센서(123a)는 기울기측정장치본체(111)의 내면 중앙부에 설치되되, 제2~6압력감지센서(123b~123f)는 제1압력감지센서(123a)를 중심으로 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면의 좌측에 설치되고, 제7~제11압력감지센서(123b'~123f')는 제2~6압력감지센서(123b~123f)와 대향되게 제1압력감지센서(123a)를 중심으로 우측에 설치된다. The first to eleventh pressure detection sensors 123a, 123b to 123f, and 123b 'to 123f' are spaced apart from each other by a predetermined interval, and output a pressure detection signal to the terminal device 140 when pressure is detected. At this time, the first pressure sensor (123a) is installed in the center of the inner surface of the inclination measuring device main body 111, the second to sixth pressure sensor (123b ~ 123f) is tilt measurement around the first pressure sensor (123a) It is installed on the left side of the inner surface of the apparatus body accommodating portion 121a, and the seventh to eleventh pressure sensors 123b 'to 123f' detect the first pressure so as to face the second to sixth pressure sensors 123b to 123f. It is installed on the right side around the sensor 123a.

한편 상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 이동장치본체 고정대(111a)의 기울기를 측정하기 위한 것으로, 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')의 설치 간격을 조정함으로써, 기울기 측정의 정밀도를 조정할 수 있다. 본 실시예에서는 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')가 가압기구(122)의 회전부(122a)의 회전점을 중심으로 각각 15°가 이루도록 기울기측정장치본체 수용부(121a)의 내면을 따라 설치된다. On the other hand, the first to eleventh pressure sensor (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') is for measuring the inclination of the mobile device body holder 111a, the first to eleventh pressure sensor (123a, By adjusting the spacing between 123b to 123f and 123b 'to 123f', the accuracy of the tilt measurement can be adjusted. In this embodiment, the first to eleventh pressure sensing sensors (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') are inclined measuring apparatus so as to form 15 degrees around the rotation point of the rotating part 122a of the pressing mechanism 122, respectively. It is installed along the inner surface of the main body accommodating part 121a.

또한 상기 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')는 압력을 감지할 수 있는 통상의 센서로서, 본 실시예에서는 압전소자를 이용한 압력감지센서를 적용하지만, 가압기구 회전체(122b)의 접촉에 따라 ON-OFF되어 단말장치(140)로 신호를 출력하는 ON-OFF 스위치 등이 적용될 수도 있다.In addition, the first to eleventh pressure sensor (123a, 123b to 123f, 123b 'to 123f') is a conventional sensor that can sense the pressure, in the present embodiment applies a pressure sensor using a piezoelectric element, An ON-OFF switch or the like that is ON-OFF according to the contact of the pressure mechanism rotating body 122b and outputs a signal to the terminal device 140 may be applied.

상기 이동볼(124)은 가압기구(122)의 회전부(122a)에 이동가능하게 내설된다. 이때 이동볼(124)은 제1액체(L1) 보다 밀도가 크고 제2액체(L2) 보다는 밀도가 작아, 제1액체(L1)와 제2액체(L2) 사이에 배치된다. 그리고 이동볼(124)은 상하로 관통된 관통홀(124a)이 구비되어, 상하 이동할 시 용이하게 이동할 수 있다.The movable ball 124 is installed in the rotatable portion 122a of the pressing mechanism 122 to be movable. At this time, the moving ball 124 is larger than the first liquid (L1) and smaller than the second liquid (L2), it is disposed between the first liquid (L1) and the second liquid (L2). And the moving ball 124 is provided with a through hole 124a penetrated up and down, it can be easily moved when moving up and down.

한편 상기 이동볼(124)은 제1액체(L1)와 제2액체(L2) 사이에 배치되기 때문에, 일정압 이하에서는 이동하지 않고, 일정압 이상이 되었을 경우만 상하 이동을 한다. 따라서 이동볼(124)은 이동장치(110)가 기준값 이상의 충격을 받았을 때에만 상하 이동을 한다.On the other hand, since the movable ball 124 is disposed between the first liquid L1 and the second liquid L2, the moving ball 124 does not move below a certain pressure, and moves up and down only when a certain pressure is reached. Therefore, the moving ball 124 moves up and down only when the moving device 110 is shocked by the reference value or more.

상기 초음파센서(125)는 가압기구(122)의 회전부(122a)에 내설되어 이동볼(124)의 상하 이동을 감지한다. 본 실시예에서는 초음파센서(125)가 회전부(122a)의 내부 상하부에 설치되어 이동볼(124)의 상하이동을 감지한다. The ultrasonic sensor 125 is installed in the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 to detect the vertical movement of the moving ball 124. In the present embodiment, the ultrasonic sensor 125 is installed on the upper and lower parts of the rotating part 122a to detect the shank movement of the moving ball 124.

상기 GPS장치(130)는 GPS인공위성(S)과 통신하는 통상의 것으로, 이동장치(110)에 설치되며, 접속단자(114)와 전기적으로 연결되어, 이동장치(110)의 현재위치를 단말장치(140)으로 출력한다.The GPS device 130 is a conventional communication with the GPS satellites (S), is installed in the mobile device 110, is electrically connected to the connection terminal 114, the terminal device to the current position of the mobile device 110 Output to 140.

상기 단말장치(140)는 단말장치본체(141)와, 단말장치본체(141)에 설치되는 연결단자(142)와, 단말장치본체(141)에 설치되는 제어유닛(143)으로 구성된다.The terminal device 140 includes a terminal device body 141, a connection terminal 142 installed in the terminal device body 141, and a control unit 143 installed in the terminal device body 141.

상기 단말장치본체(141)는 사각박스형상을 갖추고서, 이동장치본체(111)의 단말장치설치부(111d)에 착탈가능하게 설치된다.The terminal device body 141 has a rectangular box shape, and is detachably installed in the terminal device installation unit 111d of the mobile device body 111.

상기 연결단자(142)는 단말장치(141)의 단부에 설치되며, 제어유닛(143)과 전기적으로 연결되어, 제어유닛(143)과 이동장치(110)의 접속단자(114)를 통전시킨다. The connection terminal 142 is installed at the end of the terminal device 141 and is electrically connected to the control unit 143 to energize the connection terminal 114 of the control unit 143 and the mobile device 110.

상기 제어유닛(143)은 단말장치본체(141)에 내설되어 연결단자(142)와 전기적으로 연결되고, 기울기측정장치(120)·GPS장치(130)·터치스크린패널(150)·송신유닛(160)·조명장치(170)를 작동제어하며, 맵 정보를 저장한다.The control unit 143 is built in the terminal device body 141 and is electrically connected to the connection terminal 142, the tilt measuring device 120, GPS device 130, touch screen panel 150, transmitting unit ( 160) operates the lighting device 170, and stores map information.

특히 상기 제어유닛(143)은, GPS장치(130)로부터 이동장치(110)의 현재 위치에 따른 신호를 수신하고, 기울기측정장치(120)의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터 각각의 압력감지신호를 수신하여, 해당 위치에서의 이동장치본체 고정대(111a)의 기울기를 저장한다. 그리고 제어유닛(143)은 각각의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터의 압력감지신호에 따른 기울기값이 저장되어 있어, 각각의 제1~제11압력감지센서(123a,123b~123f,123b'~123f')로부터 압력감지신호가 수신되면, 이동장치본체 고정대(111a)가 어느 방향으로 어느 정도 기울어졌는 지를 알 수 있다. In particular, the control unit 143 receives the signal according to the current position of the mobile device 110 from the GPS device 130, the first to eleventh pressure sensor (123a, 123b ~ ~) of the tilt measuring device 120 123f, 123b 'to 123f', and receive the respective pressure sensing signals, and store the inclination of the mobile unit main assembly 111a at the corresponding position. The control unit 143 stores inclination values corresponding to the pressure detection signals from the first to eleventh pressure sensors 123a, 123b to 123f, and 123b 'to 123f', respectively. 11 When the pressure detection signal is received from the pressure sensors 123a, 123b to 123f, and 123b 'to 123f', it can be seen in which direction and how much the mobile device body fixing member 111a is inclined.

한편 상기 이동장치본체(111)의 고정대(111a)는 지면의 경사도에 따라 그 기울기가 변한다. 따라서 고정대(111a)의 기울기는 사실상 지면의 경사도를 나타낸다.Meanwhile, the inclination of the fixing unit 111a of the mobile unit main body 111 changes according to the inclination of the ground. Therefore, the inclination of the fixing stand 111a actually represents the inclination of the ground.

또한 상기 제어유닛(143)은 초음파센서(125)로부터 초음파감지신호를 수신하며, 수신된 초음파감지신호를 분석하여, 이동볼(122)이 기준값 이상을 이동하였을 시, 이동볼(122)이 기준값 이상을 이동한 구역에서 수신된 압력감지신호는 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 구역 지면의 기울기 값에 오류가 있는 것으로 기억한다.In addition, the control unit 143 receives the ultrasonic sensing signal from the ultrasonic sensor 125, and analyzes the received ultrasonic sensing signal, when the movable ball 122 moves more than the reference value, the movable ball 122 is a reference value The pressure detection signal received in the zone that has moved above is determined to be in error, and is stored as an error in the slope value of the ground of the zone.

상기 터치스크린패널(150)은 이동장치본체(111)의 단자설치부(111d)의 상부에 설치되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 제어유닛(143)에 제어신호를 입력하거나 제어유닛(143)의 작동상태를 외부로 나타낸다. 본 실시예의 터치스크린패널(150)은 입력기능 및 디스플레이 기능을 갖는 통상의 것으로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The touch screen panel 150 is installed above the terminal installation part 111d of the mobile device body 111 and is operated and controlled by the control unit 143 to input or control a control signal to the control unit 143. The operating state of the unit 143 is shown to the outside. The touch screen panel 150 of the present embodiment is a conventional one having an input function and a display function, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 송신유닛(160)은 이동장치본체(111)의 단자설치부(111d)에 설치되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 데이터를 외부로 무선송출한다.The transmission unit 160 is installed in the terminal mounting portion 111d of the mobile device main body 111 and is operated and controlled by the control unit 143 to wirelessly transmit data to the outside.

상기 조명장치(170)는 제2바(111c)의 하부에 설치되는 스토퍼(171)와, 스토퍼(171)에 안착되는 조명등(172)과, 제2바(111c)의 상부에 설치되는 윈치(173)와, 조명등(172)과 윈치(173)에 각각 연결되는 와이어(174)를 갖춘다.The lighting device 170 includes a stopper 171 installed under the second bar 111c, an illumination lamp 172 seated on the stopper 171, and a winch installed above the second bar 111c. 173 and a wire 174 connected to the lamp 172 and the winch 173, respectively.

상기 스토퍼(171)는 제2바(111c)의 하부에 설치되어, 가이드홈(111c1)의 하부에 위치된다. 이때 스토퍼(171)는 조명등(172)의 이동을 제한한다.The stopper 171 is installed below the second bar 111c and is located below the guide groove 111c1. At this time, the stopper 171 limits the movement of the lamp 172.

상기 조명등(172)은 빛을 발산하는 통상의 것으로서, 일단에 제2바(111c)의 가이드홈(111c1)에 이동가능하게 삽입되는 삽입부(172a)가 구비되며, 제어유닛(143)에 의해 작동제어된다. 이때 삽입부(172a)는 사각 패널형상을 가지며, 조명등(172)이 전방을 향하도록 조명등(172)에 일정각도 기울어지도록 설치된다.The lamp 172 is a conventional one that emits light and is provided with an insertion portion 172a movably inserted into the guide groove 111c1 of the second bar 111c at one end thereof, and is controlled by the control unit 143. Operation is controlled. At this time, the insertion portion 172a has a rectangular panel shape and is installed to be inclined at a predetermined angle to the lamp 172 so that the lamp 172 faces forward.

상기 윈치(173)는 와이어를 감거나 푸는 통상의 것으로, 제2바(111c)의 상부에 설치되어, 제어유닛(143)에 의해 작동제어된다. 이때 윈치(173)는 제2바(111c)의 상부에 설치되는 지지패널(B)에 설치된다. The winch 173 is a normal winding or unwinding wire, is installed on the second bar (111c), the operation is controlled by the control unit 143. At this time, the winch 173 is installed on the support panel B installed on the upper portion of the second bar 111c.

상기 와이어(174)는, 일단이 윈치(173)에 고정되고, 타단이 제2바(111c)의 관통홀(111c2)를 통과하여 조명등(172)의 삽입부(172a)에 고정된다. 따라서 윈치(173)가 와이어(174)를 감거나 풀면 와이어(174)에 의해 조명등(172)이 제2바(111c)의 길이방향을 따라 직선왕복운동한다.One end of the wire 174 is fixed to the winch 173, and the other end of the wire 174 is fixed to the insertion part 172a of the lamp 172 by passing through the through hole 111c2 of the second bar 111c. Accordingly, when the winch 173 winds or unwinds the wire 174, the lamp 172 linearly reciprocates along the longitudinal direction of the second bar 111c by the wire 174.

한편 본 실시예에서는 와이어(174)를 감거나 푸는 장치로 윈치(173)를 사용하였지만, 와이어(174)를 감거나 풀 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시될 수 있다. Meanwhile, in the present embodiment, the winch 173 is used as a device for winding or unwinding the wire 174. However, the wire 174 can be variously modified as long as the wire 174 can be wound or unwound.

상기 통합서버(200)는, 측지측량장치(100)로부터 데이터를 수신하여 저장하는 통상의 것으로, 측지측량장치(100)로부터 데이터를 수신하는 수신부(210)와, 수신부(210)와 전기적으로 연결되는 제어부(220)를 갖추고서, 별도의 장소에 설치된다.The integrated server 200 is a conventional method for receiving and storing data from the geodetic surveying device 100, and is electrically connected to a receiver 210 and a receiver 210 for receiving data from the geodetic surveying device 100. The control unit 220 is provided, and is installed in a separate place.

상기 수신부(210)는 제어부(220)에 의해 작동제어되며, 측지측량장치(100)의 송신유닛(160)으로부터 새로운 길에 대한 정보를 수신받아 이를 제어부(220)로 출력한다.The receiving unit 210 is operated and controlled by the control unit 220, receives the information on the new road from the transmitting unit 160 of the geodetic surveying device 100 and outputs it to the control unit 220.

상기 제어부(220)는 수신부(210)를 작동제어하며, 수신부(210)로부터 새로운 길에 대한 정보를 수신받아, 기존의 측지측량정보를 보정한다.
The controller 220 operates and controls the receiver 210, receives information about a new road from the receiver 210, and corrects existing geodetic survey information.

도 7 내지 도 14는 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템이 작용을 나타낸 작용도로서, 도 7 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.7 to 14 is a functional diagram showing the action of the geodetic and surveying confirmation system of the feature according to the present invention, with reference to FIGS. 7 to 14 will be described the operation of the geodetic and measurement confirmation system of the feature according to the present invention Same as

우선 작업자는 작업현장을 이동 중 새로운 길을 발견하면, 측지측량장치(100)를 새로운 길의 시작위치에 배치시킨다. 이후 작업자는 터치스크린패널(150)를 조작하여 각각의 구성요소를 동작시킨다. 한편 본 실시예에서는 측지측량 작업을 평지에서 시작하는 것으로 한다.First, when the worker finds a new road while moving the work site, the geodetic surveying device 100 is placed at the start position of the new road. Thereafter, the operator operates the touch screen panel 150 to operate each component. On the other hand, in this embodiment, the geodetic surveying operation is to start on the flat.

이때 상기 작업자의 터치스크린패널(150) 조작에 의해 도 7과 같이 터치스크린패널(150)의 우측에 맵이 나타나고, 맵에는 측지측량장치(100)의 현재위치(P1)가 나타난다.At this time, a map appears on the right side of the touch screen panel 150 as shown in FIG. 7 by the operator's touch screen panel 150 operation, and the current position P1 of the geodetic surveying device 100 appears on the map.

이후 상기 작업자가 맵에 표시된 현재위치(P1)을 터치하면, 제어유닛(143)으로 시작신호가 입력되고, 제어유닛(143)은 압력감지장치(123)로부터 압력감지신호를 받을 준비를 한다.After the operator touches the current position P1 displayed on the map, a start signal is input to the control unit 143, and the control unit 143 prepares to receive the pressure detection signal from the pressure sensing device 123.

계속해서 상기 작업자는 이동장치(110)를 조작하여 새로운 길을 따라 이동한다. 이때 단말장치(140)의 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 이동장치(110)의 이동에 따른 각각의 위치를 수신하여 이를 저장한다.Subsequently, the worker operates the moving device 110 to move along a new road. In this case, the control unit 143 of the terminal device 140 receives and stores each position according to the movement of the mobile device 110 from the GPS device 130.

한편 상기 이동장치(110)가 출발하면, 기울기측정장치(120)의 회전부(122a)는 관성에 의해 도 8과 같이 후방으로 약간 회전한 후, 다시 원위치로 복귀한다. 이때 단말장치(140)의 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 해당위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치(123)의 제1압력감지센서(123a)로부터 압력감지신호를 수신한다.On the other hand, when the moving device 110 starts, the rotation part 122a of the tilt measuring device 120 rotates slightly backward as shown in FIG. 8 by inertia, and then returns to its original position. At this time, the control unit 143 of the terminal device 140 receives the position signal for the corresponding position from the GPS device 130, and receives the pressure detection signal from the first pressure sensor 123a of the pressure sensor 123. do.

상기 제어유닛(143)이 제1압력감지센서(123a)로부터 감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 해당위치에서의 이동장치(110) 기울기가 0°인 것으로 판단한다.When the control unit 143 receives the detection signal from the first pressure sensor 123a, the control unit 143 determines that the tilt of the moving device 110 at the corresponding position is 0 °.

이후 상기 작업자가 이동장치(110)를 매개로 평지를 계속 이동하면, 제어유닛(143)은 GPS장치(130)와 제1압력감지센서(123a)로부터 각각의 위치에 따른 위치신호 및 압력감지신호를 수신하여, 이동장치(110)의 각각의 위치에 따른 지면의 경사도를 0°로 저장한다.Then, when the worker continues to move the flat through the moving device 110, the control unit 143 is a position signal and pressure detection signal according to each position from the GPS device 130 and the first pressure sensor (123a) Received, and stores the inclination of the ground according to each position of the mobile device 110 to 0 °.

한편 상기 제어유닛(143)은 GPS장치(130)으로부터 위치신호를 수신하면, 도 9과 같이 터치스크린패널(150)의 맵에 이동장치(110)의 현재위치 및 이동경로를 표시한다. Meanwhile, when the control unit 143 receives the position signal from the GPS device 130, the control unit 143 displays the current position and the movement path of the mobile device 110 on the map of the touch screen panel 150 as shown in FIG. 9.

계속해서 상기 이동장치(110)가 이동중 도 10과 같이 오르막길을 이동하게 되면, 이동장치(110)는 길의 경사진 각도만큼 기울어진 상태로 상방으로 이동한다.Subsequently, when the moving device 110 moves uphill as shown in FIG. 10 while the moving device 110 moves, the moving device 110 moves upward while being inclined by the inclined angle of the road.

이때 상기 이동장치(110)가 기움에 따라 기울기측정장치(120)가 기울지만, 가압기구(122)의 회전부(122a)는 중력에 의해 위치가 변화하지 않는다. 따라서 가압기구(122)의 회전부(122a)는 제2압력감지센서(123b)에 압력을 가하고, 이에 따라 제2압력감지센서(123b)가 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제어유닛(143)은 GPS장치(180)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신한다.At this time, the tilt measuring device 120 tilts as the moving device 110 tilts, but the position of the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 does not change due to gravity. Therefore, the rotating part 122a of the pressurizing mechanism 122 exerts a pressure on the second pressure sensor 123b, whereby the second pressure sensor 123b detects the pressure by the control unit 143 of the terminal device 140. Output the signal. At this time, the control unit 143 receives the position signal for the position from the GPS device 180.

이후 상기 제어유닛(143)이 제2압력감지센서(123b)로부터 압력감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 이동장치(110)가 반시계방향으로 15°기운 것으로 판단하고, 해당위치에서 지면이 수평을 기준으로 반시계방향으로 15°경사진 것으로 저장한다.Thereafter, when the control unit 143 receives the pressure detection signal from the second pressure sensor 123b, the control unit 143 determines that the moving device 110 tilts 15 ° in the counterclockwise direction, and at the corresponding position. Store the ground inclined 15 ° counterclockwise relative to the horizontal.

계속해서 상기 이동장치(110)가 다시 평지로 접어들면 제어유닛(143)은 제1압력감지센서(123)으로부터 압력감지신호를 수신하고, GPS장치(130)으로부터 해당위치에 대한 위치신호를 수신하여, 해당위치에서의 지면의 경사도를 0°으로 저장한다.Subsequently, when the mobile device 110 returns to the flat surface, the control unit 143 receives the pressure detection signal from the first pressure sensor 123 and receives the position signal for the corresponding position from the GPS device 130. The slope of the ground at that location is stored as 0 °.

한편 상기 이동장치(110)가 도 11과 같이 내리막길을 이동하게 되면 이동장치(110)는 길의 경사진 각도만큼 기울어진 상태로 하방으로 이동한다.Meanwhile, when the mobile device 110 moves downhill as shown in FIG. 11, the mobile device 110 moves downward in an inclined state by an inclined angle of the road.

이때 상기 이동장치(110)가 기움에 따라 기울기측정장치(120)가 기울지만, 가압기구(122)의 회전부(122a)는 중력에 의해 위치가 변화하지 않는다. 따라서 가압기구(122)의 회전부(122a)는 제7압력감지센서(123b')에 압력을 가하고, 이에 따라 제7압력감지센서(123b')가 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로 압력감지신호를 출력한다. 이때 제어유닛(143)은 GPS장치(130)로부터 해당 위치에 대한 위치신호를 수신한다.At this time, the tilt measuring device 120 tilts as the moving device 110 tilts, but the position of the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 does not change due to gravity. Therefore, the rotating part 122a of the pressurizing mechanism 122 applies pressure to the seventh pressure detection sensor 123b ', whereby the seventh pressure detection sensor 123b' is transferred to the control unit 143 of the terminal device 140. Output pressure detection signal. At this time, the control unit 143 receives the position signal for the position from the GPS device 130.

이후 상기 제어유닛(143)이 제7압력감지센서(123b')로부터 압력감지신호를 수신하면, 제어유닛(143)은 이동장치(110)가 시계방향으로 15°기운 것으로 판단하고, 해당위치에서 지면이 수평을 기준으로 시계방향으로 15°경사진 것으로 저장한다.Thereafter, when the control unit 143 receives the pressure detection signal from the seventh pressure sensor 123b ', the control unit 143 determines that the moving device 110 is tilted 15 ° clockwise, and at the corresponding position. Store the ground as inclined 15 ° clockwise relative to the horizontal.

한편 상기 이동장치(110)가 새로운 길의 종착점인 종료위치(P2)에 도착하면, 작업자는 도 11과 같이 터치스크린피널(150)의 맵에 나타난 종료위치(P2)를 터치한다. Meanwhile, when the mobile device 110 arrives at the end position P2 which is the end point of the new road, the operator touches the end position P2 shown in the map of the touch screen panel 150 as shown in FIG. 11.

이때 상기 제어유닛(143)은 종료신호를 수신함과 동시에, 상기 작업을 통해 측지측량된 새로운 길의 경로와, 경로의 각각의 위치에 따른 지면의 경사도를 송신유닛(160)을 매개로 외부로 무선 송출한다.At this time, the control unit 143 receives the end signal and wirelessly transmits the path of the new road surveyed through the operation and the slope of the ground according to each position of the path to the outside via the transmission unit 160. Send it out.

그리고 상기 통합서버(200)의 수신부(210)는 새로운 길의 경로와 측지측량된 새로운 길의 경사도를 수신하고, 이를 제어부(220)로 출력한다. 이때 제어부(220)는 수신된 새로운 길의 경로와 경사값을 매개로 기존의 측지측량정보를 갱신한다.The receiver 210 of the integrated server 200 receives a new road path and a slope of the geodetic new road, and outputs it to the controller 220. At this time, the control unit 220 updates the existing geodetic survey information via the received path and the slope value of the new road.

한편 상기 이동장치(110)가 이동할 시, 돌과 같이 노면에 존재하는 방해물과 부딪히면, 가압기구(122)의 회전부(122a)가 급격하게 회전하면서, 실제 노면의 경사도에 맞지 않는 압력감지장치(123)의 압력감지센서가 작동한다.On the other hand, when the moving device 110 is moved, if it hits the obstacle existing on the road surface, such as stone, while the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 is rapidly rotated, the pressure detection device 123 does not match the inclination of the actual road surface ) Pressure sensor is activated.

하지만 본 발명의 경우, 이와 같이 압력감지장치(123)가 오작동하였을 오작동을 감지하여, 압력감지장치(123)가 오작동 된 구역의 노면 기울기 값을 획득하지 않음으로써, 노면의 기울기값 오류를 방지할 수 있다.However, in the present invention, by detecting a malfunction in which the pressure sensing device 123 malfunctions as described above, the pressure sensing device 123 does not acquire a road surface tilt value of the malfunctioned area, thereby preventing a slope value error of the road surface. Can be.

즉 상기 가압기구(122)의 회전부(122a)가 급격하게 회전하면, 도 13과 같이 이동볼(124)이 원심력에 의해 이동하고, 초음파센서(125)가 이를 감지하여, 초음파감지신호를 제어유닛(143)으로 출력한다.That is, when the rotating part 122a of the pressing mechanism 122 is rapidly rotated, as shown in FIG. 13, the moving ball 124 moves by centrifugal force, and the ultrasonic sensor 125 detects this, so as to control the ultrasonic sensing signal. Output to (143).

이때 상기 제어유닛(143)은 초음파센서(125)로부터의 초음파감지신호를 수신하고, GPS장치(130)로부터 초음파감지신호가 수신된 구역의 위치신호를 수신하여, 해당 구역에서 수신된 압력감지장치(123)로부터의 압력감지신호에 따른 노면의 기울기값을 저장하지 않는다.At this time, the control unit 143 receives the ultrasonic detection signal from the ultrasonic sensor 125, and receives the position signal of the zone in which the ultrasonic detection signal is received from the GPS device 130, the pressure sensing device received in the corresponding zone The slope value of the road surface according to the pressure detection signal from 123 is not stored.

또한 상기 제어유닛(143)은 송신유닛(160)을 매개로 노면의 기울기값이 저장되지 않은 구역의 위치를 통합서버(200)로 송신하고, 수신부(210)를 매개로 이를 수신한 통합서버(200)의 제어부(220)는 해당 구역이 재측지측량이 필요한 것으로 기억한다.In addition, the control unit 143 transmits the location of the area in which the slope value of the road surface is not stored through the transmitting unit 160 to the integrated server 200, and receives the integrated server through the receiving unit 210 ( The control unit 220 of 200 stores that the area needs remeasurement.

한편 본 발명의 경우, 상기 이동볼(124)이 밀도차가 있는 제1,2액체(L1,L2) 사이에 위치하여, 일정강도 이하에서는 이동하지 않도록 되어 있다. On the other hand, in the present invention, the moving ball 124 is located between the first and second liquids L1 and L2 having a difference in density, so as not to move below a certain strength.

따라서 상기 이동장치(110)이 이동하면서, 미세한 물체에 의해 충격이 가해졌을 경우, 이동볼(124)이 이동하지 않아, 제어유닛(143)이 해당 구역의 노면 경사도를 저장하지 않는 일이 발생하지 않는다. 즉 제어유닛(143)은 이동볼(124)의 오작동으로 인해 해당 구역의 노면 경사도를 저장하지 않는 일이 발생하지 않는다.Therefore, when the moving device 110 is moved, when the impact is applied by a minute object, the moving ball 124 does not move, the control unit 143 does not occur that does not store the road slope of the area. Do not. That is, the control unit 143 does not occur when the road slope of the corresponding area is not stored due to a malfunction of the moving ball 124.

또한 본 발명의 단말장치(140)는 이동장치(110)에 착탈가능하게 설치되어 있다. 따라서 작업이 완료되었을 경우 작업자는 단말장치(140)를 이동장치(110)로부터 분리한 후, 별도로 보관할 수 있다.In addition, the terminal device 140 of the present invention is installed detachably to the mobile device (110). Therefore, when the work is completed, the worker may separate the terminal device 140 from the mobile device 110, and then store it separately.

이는 갱신된 측지측량정보의 정확한 갱신을 위한 것으로, 전파 장애 등으로 인해 측지측량정보가 통합서버(200)로 전달되지 않을 경우, 작업자는 단말장치(140)을 통합서버(200)에 연결함으로써, 단말장치(140)의 제어유닛(143)에 저장된 측지측량정보를 통합서버(200)로 송신할 수 있다.This is for accurate update of the updated geodetic survey information, if the geodetic survey information is not transmitted to the integrated server 200 due to radio disturbance, the operator by connecting the terminal device 140 to the integrated server 200, Geodetic survey information stored in the control unit 143 of the terminal device 140 may be transmitted to the integrated server 200.

한편 야간이나 어두운 날씨에는 측지 및 측량을 용이하게 할 수 없다.On the other hand, geodetic and surveying is not easy at night or in dark weather.

하지만 본 발명의 경우 주변의 환경이 어두울 시 조명장치(170)를 통해 측지 및 측량 작업을 용이하게 할 수 있다.However, in the case of the present invention, when the surrounding environment is dark, it is possible to facilitate the geodetic and surveying work through the lighting device 170.

우선 주변 환경이 어두워지면, 사용자는 터치스크린패널(150)을 조작하여 조명등(172)를 ON 시켜, 조명등(172)가 이동장치(110)의 전방을 비추도록 한다. First, when the surrounding environment becomes dark, the user operates the touch screen panel 150 to turn on the lamp 172 so that the lamp 172 illuminates the front of the mobile device 110.

이후 사용자는 터치스크린패널(150)을 조작하여 윈치(173)를 구동한다. 이때 윈치(173)는 사용자의 조종에 따라 와이어(174)를 감거나 풀고, 이에 따라 조명등(172)이 제2바(111c)의 길이방향을 따라 직선왕복이동한다. 본 실시예에서는 도 14와 같이 사용자가 윈치를 조종하여 조명등(172)의 위치를 조정한다. 따라서 사용자는 조명을 적절히 조절하여 작업을 할 수 있다.
Thereafter, the user operates the touch screen panel 150 to drive the winch 173. At this time, the winch 173 winds or unwinds the wire 174 according to the user's control, and thus the lamp 172 linearly moves along the longitudinal direction of the second bar 111c. In this embodiment, the user adjusts the position of the lamp 172 by manipulating the winch as shown in FIG. 14. Thus, the user can work by adjusting the lighting appropriately.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 지형물의 측지 및 측량확인시스템은 새로운 길이 생성되었을 시, 간단한 작업을 통해 새로운 길에 대한 경로 및 경사도를 측지측량할 수 있습니다.As described above, the geodetic and survey confirmation system of the terrain according to the present invention can geodetic path and slope for the new road through a simple operation when a new length is created.

특히 새로운 길의 경로뿐만 아니라 경사도를 측지측량할 수 있기 때문에 좀더 정확한 측지측량정보를 얻을 수 있어, 이러한 정보를 통해 생성되는 맵의 정확도를 높일 수 있습니다.In particular, because you can geodetic slopes as well as new paths, you can get more accurate geodetic information, which increases the accuracy of the generated maps.

또한 본 발명은 사용자가 조명을 조절할 수 있어, 어두운 상황에서도 최적의 조건으로 작업을 수행할 수 있다. In addition, the present invention allows the user to adjust the lighting, it is possible to perform the operation in the optimal conditions in the dark.

100; 측지측량장치 110; 이동장치
120; 기울기측정장치 130; GPS장치
140; 단말장치 150; 터치스크린패널
160; 송신유닛 170; 조명장치
200; 통합서버 210; 수신부
220; 제어부100; Geodetic surveying device 110; Mover
120; Tilt measuring device 130; GPS device
140; Terminal device 150; Touch screen panel
160; Transmitting unit 170; Lighting equipment
200; Integrated server 210; Receiver
220; Control

Claims (1)

고정대(111a)와, 고정대(111a)의 일단에 설치되어 상방을 향하는 제1바(111b)와, 일단이 고정대(111a)의 타단에 설치되어 상방을 향하며 타단이 제1바(111b)에 연결되는 제2바(111c)와, 제1바(111b) 또는 제2바(111c)에 설치되는 단말장치설치부(111d)를 갖춘 이동장치본체(111), 이동장치본체(111)의 제1바(111b)에 회전가능하게 설치되는 제1바퀴(112), 이동장치본체(111)의 제2바(111c)에 회전가능하게 설치되는 제2바퀴(113), 단말장치설치부(111d)에 설치되는 접속단자(114)를 갖춘 이동장치(110)와; 상방으로 개구되고 내면이 라운드 져 이동장치(110)의 고정대(111a)에 설치되는 수용부(121a)와, 수용부(121a)를 폐쇄하는 덮개부(121b)를 갖춘 기울기측정장치본체(121), 기울기측정장치본체(121)의 덮개(121b)에 회전가능하게 설치되어 수용부(121a)에 수용되며 내부에 밀도가 다른 두 종류의 제1,2액체(L1,L2)가 층져 수용되는 실린더 형상의 회전부(122a)와, 회전부(122a)의 타단에 회전가능하게 설치되는 회전체(122b)를 갖춘 가압기구(122), 기울기측정장치본체(121) 내면의 길이방향을 따라 설치되어 가압기구(122)에 의해 가압되면 압력신호를 출력하는 다수의 압력감지센서를 갖춘 압력감지장치(123), 제1액체(L1)의 밀도와 제2액체(L2)의 밀도 사이의 밀도를 가져 제1액체(L1)와 제2액체(L2)의 경계선에 배치되도록 가압기구(122)의 회전부(122a)에 수용되는 이동볼(124), 가압기구(122)의 회전부(122a)에 내설되어 이동볼(124)의 이동을 감지하는 초음파센서(125)를 갖춘 기울기측정장치(120)와; 이동장치(110)에 설치되어, 이동장치(110)의 접속단자(114)와 전기적으로 연결되며, 현재위치에 따른 위치신호를 출력하는 GPS장치(130)와; 이동장치(110)의 단말장치설치부(111d)에 삽탈가능하게 끼워지는 단말장치본체(141), 단말장치본체(141)에 설치되어 이동장치(110)의 접속단자(114)와 전기적으로 연결되는 연결단자(142)와, 단말장치본체(141)에 설치되어 연결단자(142)와 전기적으로 연결되며, GPS장치(130)로부터 현재위치에 대한 위치신호를 수신하고, 압력감지장치(123)의 각각의 압력감지센서로부터 압력감지신호를 수신하여, 압력감지신호에 따라 해당위치에서의 이동장치(110)의 기울기를 측정하는 제어유닛(143)을 갖춘 단말장치(140)와; 이동장치(110)의 접속단자(114)와 전기적으로 연결되며, 단말장치(140)의 제어유닛(143)에 의해 작동제어되는 터치스크린패널(150)과; 이동장치(110)의 접속단자(114)와 전기적으로 연결되어 제어유닛(143)에 의해 작동제어되며, 단말장치(140)의 제어유닛(143)으로부터 생성된 길의 위치에 따른 기울기 정보를 외부로 무선출력하는 송신유닛(160)과; 제2바(111c)의 하부에 설치되는 스토퍼(171), 스토퍼(171)에 안착되며 제2바(111c)의 길이방향을 따라 왕복이동하는 조명등(172), 제2바(111c)의 상부에 설치되는 윈치(173), 일단이 조명등(172)에 연결되고 타단이 윈치(173)에 연결되어 윈치(173)에 의해 감기거나 풀리는 와이어(174)를 갖춘 조명장치(170)를 포함하는 측지측량장치(100),
측지측량장치(100)로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하는 수신부(210)와; 수신부(210)로부터 길의 위치에 따른 기울기 정보를 수신하여 이를 저장하는 제어부(220)를 갖춘 통합서버(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 지피에스 좌표를 기반으로 한 지형물의 측지 및 측량확인시스템.The first bar 111b installed at one end of the fixing stand 111a, the fixing stand 111a, and directed upward, and one end is installed at the other end of the fixing stand 111a, and the other end thereof is connected to the first bar 111b. Mobile device main body 111 having a second bar 111c and a terminal device mounting portion 111d installed on the first bar 111b or the second bar 111c, and the first of the mobile device main body 111. The first wheel 112 rotatably installed on the bar 111b, the second wheel 113 rotatably installed on the second bar 111c of the mobile device main body 111, and the terminal device installation unit 111d. A mobile device (110) having a connection terminal (114) installed on the; The inclination measuring apparatus main body 121 which has the accommodating part 121a which opens upward and the inner surface is rounded and is installed in the fixing stand 111a of the moving device 110, and the cover part 121b which closes the accommodating part 121a. The cylinder is rotatably installed on the cover 121b of the tilt measuring device body 121 and accommodated in the accommodating part 121a, in which two kinds of first and second liquids L1 and L2 having different densities are stacked and accommodated. Pressing mechanism 122 having a rotating portion 122a having a shape, a rotating body 122b rotatably installed at the other end of the rotating portion 122a, and a pressing mechanism installed along the longitudinal direction of the inner surface of the tilt measuring device body 121. A pressure sensing device 123 having a plurality of pressure sensing sensors that outputs a pressure signal when pressurized by 122, having a density between the density of the first liquid L1 and the density of the second liquid L2. The moving ball 124 and the pressing mechanism accommodated in the rotating portion 122a of the pressing mechanism 122 so as to be disposed at the boundary between the liquid L1 and the second liquid L2. An inclination measuring device 120 having an ultrasonic sensor 125 installed in the rotating part 122a of the 122 to sense the movement of the moving ball 124; A GPS device 130 installed in the mobile device 110, electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110, and outputting a position signal according to a current position; Terminal device main body 141 which is removably inserted into the terminal device installation portion 111d of the mobile device 110 is installed in the terminal device body 141 and electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110. Being connected to the connection terminal 142 and the terminal device body 141 and electrically connected to the connection terminal 142, receiving a position signal for the current position from the GPS device 130, and a pressure sensing device 123. A terminal device (140) having a control unit (143) for receiving a pressure sensing signal from each of the pressure sensing sensors and measuring the inclination of the moving device (110) at the corresponding position according to the pressure sensing signal; A touch screen panel 150 electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110 and operated and controlled by the control unit 143 of the terminal device 140; It is electrically connected to the connection terminal 114 of the mobile device 110 is operated and controlled by the control unit 143, the external inclination information according to the position of the road generated from the control unit 143 of the terminal device 140 A transmission unit 160 for wirelessly outputting to; A stopper 171 installed below the second bar 111c, a lighting lamp 172 seated on the stopper 171 and reciprocating along the longitudinal direction of the second bar 111c, and an upper portion of the second bar 111c. Geodetic including a winch 173 installed in, a lighting device 170 having one end connected to the lamp 172 and the other end connected to the winch 173 having a wire 174 wound or unwound by the winch 173. Surveying apparatus (100),
A reception unit 210 for receiving inclination information according to the position of the road from the geodetic surveying device 100; Geodetic and surveying confirmation system of the terrain based on the GPS coordinates, characterized in that it comprises an integrated server 200 having a control unit 220 for receiving and storing the inclination information according to the position of the road from the receiving unit 210.
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