KR101949725B1 - Staff device for measuring underground facility - Google Patents

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KR101949725B1
KR101949725B1 KR1020180150837A KR20180150837A KR101949725B1 KR 101949725 B1 KR101949725 B1 KR 101949725B1 KR 1020180150837 A KR1020180150837 A KR 1020180150837A KR 20180150837 A KR20180150837 A KR 20180150837A KR 101949725 B1 KR101949725 B1 KR 101949725B1
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임병조
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네이버시스템(주)
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Abstract

The present invention relates to a staff device for measuring underground facility, the staff device comprising: a support plate mounted with a plurality of horizontal adjustors at both ends; an installation part engaged to one side of the support plate; a posture aligning part engaged to an end of the installation part; a vertical staff engaged to the posture aligning part and disposed in a vertical direction; a horizontal staff coming from a front surface of the support plate and disposed perpendicular to the vertical staff; and a fixing part for fixing the vertical and horizontal staffs in a cross shape. The horizontal staff is horizontally aligned by the horizontal adjustor, and the vertical staff is vertically aligned by the posture aligning part, thereby improving measurement precision and fixing the vertical and horizontal staffs, without damaging the vertical staff.

Description

지하시설물 측량을 위한 스타프장치{STAFF DEVICE FOR MEASURING UNDERGROUND FACILITY}[0001] STAFF DEVICE FOR MEASURING UNDERGROUND FACILITY [0002]

본 발명은 지하시설물 측량을 위한 스타프장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가로스타프와 세로스타프가 각각 수평 및 수직으로 정확하게 설치되어 측량 정밀도가 현저히 향상되고, 외부의 진동으로부터 스타프를 보호할 수 있으며, 스타프의 손상없이 가로스타프와 세로스타프를 십자 형태로 고정할 수 있는 지하시설물 측량을 위한 스타프장치에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a starter device for underground facilities, more precisely, horizontally and vertically installed horizontally and vertically so that measurement accuracy is significantly improved, And a starter device for underground facilities that can secure the crossstaff and the cruisers in crosses without damaging the staff.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호 간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.Generally, geodetic surveying should be done first for various civil engineering design and architectural design. Geodetic surveying is the measurement of horizontal distance, elevation difference and direction, determining the location of each measuring point, displaying it in figures or numerical values, and staking out all activities in the field.

근래에는 공간정보 활성의 증대로 인해 데이터의 정확도 및 최신성에 대한 관심이 대두되고 있으며, 특히 최근에는 상하수도 신규 매설 및 노후관 교체시 발생한 DB갱신을 실측을 통하여 데이터의 최신성을 확보하고 있다.In recent years, attention has been paid to the accuracy and the updateability of data due to the increase of spatial information activity. Especially recently, data update has been secured through actual updating of DBs caused by new burial of waterworks and sewage pipes.

여기서, 지하시설물의 실측이라 함은 공사가 완료되기 전 시공시에 육안으로 확인할 수 있는 상태에서 직접측량(이격거리 및 심도 측량)하는 것을 말한다.Here, the actual measurement of underground facilities means direct measurement (separation distance and depth measurement) in a condition that can be visually confirmed at the time of construction before completion of construction.

이와 같은 종래의 검측장비로는 국내 등록실용신안 제20-0408374호 "도로의 측구 감리용 검측기"가 있으며, 제1 및 2 결합부재를 매개로 복수의 스타프를 설치하여 굴착된 상단부의 폭과 하단부의 폭 및 깊이를 한 번에 측정할 수 있어 상당히 용이하다.As a conventional inspection apparatus, there is a Korean Registered Utility Model No. 20-0408374 entitled " Inspector for surveying roads, " and a plurality of staffs are installed via first and second coupling members to measure the width And the width and depth of the lower end can be measured at one time, which is quite easy.

하지만, 종래의 기술은 제1 및 2 결합부재에 스타프가 각각 결합되는데, 이때 스타프를 횡이나 종으로 이동시킬 경우, 제1 및 2 결합부재에 의해 스타프가 긁혀 손상을 입기 쉽고, 이 과정에 스타프의 눈금이 손상을 입게 되는 심각한 문제가 있었으며, 이와 같은 문제를 해소하기 위해 느슨하게 결합될 경우 고정을 담보하기 어려워 정확한 실측이 어려워지는 근본적인 문제가 있다.However, in the related art, the first and second coupling members are respectively coupled to the first and second coupling members. In this case, when the first and second coupling members are moved horizontally or vertically, the first and second coupling members are easily scratched and damaged. There is a serious problem that the scale of the staff is damaged in the process. In order to solve the problem, there is a fundamental problem that it is difficult to secure the fixing when loosely combined.

도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 문제점을 개선하기 위해 국내 등록특허 제10-1477729호 "지하시설물 측량을 위한 스타프 고정장치"에서는 가로스타프(1)와 세로스타프(2)를 브라켓(10)과 조임구로 결합한 방법도 제시되어 있다.As shown in Fig. 1, in order to solve such a problem, in Korean Patent No. 10-1477729 entitled " Staff Fixing Apparatus for Underground Facility Survey ", a horizontal staple (1) and a vertical staple (2) 10) with a fastener.

그러나 종래 스타프 고정장치를 이용한 지하시설물 측량 방법 역시 억류볼트가 체결된 상태에서는 가압부가 회전 가능하도록 구성된다고 하여도 볼트의 회전력이 전달될 수밖에 없으므로 과도한 힘이 가해지면 가압부가 어느 정도 회전되어 세로스타프의 표면을 손상시키는 문제점을 내포한다.However, even if the pressurizing unit is configured to be rotatable in the state where the captive bolt is fastened, the method of measuring the underground facilities using the conventional fast fixer can not help but the rotational force of the bolt can not be transmitted. Therefore, when the excessive force is applied, The surface of the substrate is damaged.

아울러, 종래의 지하시설물 측량 방법은 전적으로 가로스타프(1)가 지중(G)의 상면에 얹혀 수평을 유지하므로 지중(G)이 평평하지 않다거나 경사가 있을 때에는 수평을 유지할 수 없고, 세로스타프(2) 역시 가로스타프(1)와 90도로 연결되어 있으므로 수직을 유지할 수 없어 측량 정밀도가 떨어진다는 문제점이 있다.In the conventional method of measuring the underground facilities, the horizontal stiffener 1 is placed on the upper surface of the underground G so as to maintain its horizontal position. Therefore, when the underground G is not flat or inclined, (2) is also connected to the horizontal stiffener (1) at 90 degrees, so that the vertical accuracy can not be maintained and the accuracy of measurement is reduced.

나아가, 지하시설물 측량 과정에서 스타프 주변에 진동이나 충격이 발생하는 경우, 종래 지하시설물 측량 방법은 눈금을 읽는 과정에서 스타프가 흔들려 측정 오차가 발생하는 문제점도 있다.Furthermore, when vibrations or shocks occur in the vicinity of a star in the process of underground facilities surveying, there is a problem that a measurement error occurs due to shaking of a staff during a reading process of a conventional underground facility.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention, and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수평조절장치에 의해 가로스타프가 수평을 이루고 자세정렬부에 의해 세로스타프가 수직을 이루므로 측량 정밀도가 현저히 향상되는 지하시설물 측량을 위한 스타프장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above and it is an object of the present invention to provide an underground facility surveying method in which a horizontal staff is horizontally aligned with a horizontal adjustment apparatus, The purpose of the present invention is to provide a starter device.

또한, 본 발명은 자세정렬부에 의해 세로스타프가 받는 진동이 감쇠되어 외부의 충격으로부터 스타프가 흔들리는 것을 방지할 수 있고, 세로스타프의 손상 없이 가로스타프와 세로스타프를 십자 형태로 고정할 수 있는 지하시설물 측량을 위한 스타프장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Further, according to the present invention, it is possible to prevent the vibrations received by the vertical stiffs from being attenuated by the posture aligning unit, thereby preventing the stiff from shaking from the external impacts, and the horizontal stiff and vertical stiffs can be cross- Another purpose is to provide a starter device for underground facility measurements that can be fixed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical subjects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 양 측부에 다수의 수평조절장치가 장착된 지지판; 상기 지지판의 일측에 결합되는 설치부; 상기 설치부의 단부에 결합되는 자세정렬부; 상기 자세정렬부에 결합되어 수직으로 배치될 수 있는 세로스타프; 상기 지지판의 전면으로부터 인출되어 세로스타프와 직교하는 가로스타프; 및 상기 세로스타프와 가로스타프를 십자 형태로 고정하는 고정장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a plasma display panel comprising: a support plate having a plurality of horizontal adjustment devices mounted on both sides thereof; A mounting portion coupled to one side of the support plate; A posture aligning part coupled to an end of the mounting part; A vertical staple coupled to the posture aligner and vertically disposed; A horizontal staple pulled out from the front surface of the support plate and orthogonal to the vertical staple; And a fixing device for fixing the vertical stud and the horizontal stud in a cross shape; And a control unit.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치에서 상기 수평조절장치는, 상기 지지판의 측부로부터 돌출 연장되는 조절본체; 상기 조절본체에 결합되는 수평조절모터; 상기 조절본체에 내장되며 수평조절모터의 회전축과 결합되어 회전 가능한 제1조절기어; 상기 제1조절기어와 치합되며 내주면에 나사산이 형성된 링 형상의 제2조절기어; 상기 제2조절기어의 내주면에 삽입되며 외주면에 나사산이 형성된 상하로 이동 가능한 높이조절부; 및 상기 조절본체의 상면에 결합되며 높이조절부의 측부에 길이 방향을 따라 함몰 형성된 활주홈에 삽입되어 높이조절부가 회전되지 않도록 하는 슬라이더; 를 포함하되, 상기 수평조절모터는 지지판에 내장된 제어부와 전기적으로 연결되어 구동되고, 상기 지지판의 일측에는 수평센서가 결합되어 수평 측정값을 제어부로 전달하는 것이 바람직하다.Further, in the starter apparatus for underground facilities surveying according to an embodiment of the present invention, the horizontal adjusting apparatus includes: an adjusting body that protrudes from a side of the supporting plate; A leveling motor coupled to the control body; A first regulating gear incorporated in the regulating body and rotatable in conjunction with a rotational axis of the leveling motor; A ring-shaped second adjusting gear meshing with the first adjusting gear and having a thread formed on an inner circumferential surface thereof; A height adjuster inserted into the inner circumferential surface of the second adjusting gear and capable of moving up and down with a thread formed on an outer circumferential surface thereof; And a slider coupled to an upper surface of the adjustment body and inserted into a slide groove formed along the longitudinal direction at a side of the height adjustment unit to prevent the height adjustment unit from rotating. The horizontal adjustment motor may be electrically connected to a control unit incorporated in the support plate, and a horizontal sensor may be coupled to one side of the support plate to transmit the horizontal measurement value to the control unit.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치에서 상기 설치부는, 지지판의 상부에 수직으로 설치되는 직립관; 및 상기 직립관의 상단에 직립관과 직교하도록 결합되는 연결관; 을 포함하되, 상기 연결관은 그 일측이 직립관에 고정 결합되는 내부가 빈 제1연결관 및 제1연결관의 타측에 배치되어 제1연결관 내부로 진입할 수 있는 제2연결관으로 구분되고, 상기 제1연결관의 내부에는 탄성부재가 결합되어 제2연결관을 전방으로 탄성 지지하며, 상기 제2연결관의 내부에는 제1연결관의 내부 일단까지 연결되는 길이조절와이어가 권취된 길이조절모터가 설치되어 제2연결관이 자동으로 전후로 이동할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is provided a stapling apparatus for underground facilities, the stapling apparatus comprising: an upright pipe vertically installed on an upper portion of a support plate; And a coupling tube coupled to the upper end of the upright tube so as to be orthogonal to the upright tube; And the connection pipe is divided into a first connection pipe having one side fixed to the upright pipe and a second connection pipe disposed on the other side of the first connection pipe and capable of entering into the first connection pipe And an elastic member is coupled to the inside of the first connection pipe to elastically support the second connection pipe forwardly and a length adjusting wire connected to one end of the first connection pipe is wound inside the second connection pipe It is preferable that a length adjusting motor is installed so that the second connection pipe can automatically move back and forth.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치에서 상기 자세정렬부는, 제2연결관의 단부에 결합되고, 하방이 개구되어 있으며 내부에 오일이 주입될 수 있도록 내측판과 외측판이 오일공간을 형성하는 케이스; 상기 케이스의 내측판 상부에 결합된 베이스에 형성된 반구형 피봇홀에 전후좌우로 회전 가능하도록 수용되는 구형 헤드; 상기 헤드의 하부에 결합된 세로스타프의 측부에 결합되고 그 단부가 케이스의 오일공간에 이동 가능하도록 진입하는 탄성 재질의 완충부; 상기 완충부의 단부에 결합되며 오일공간을 횡으로 가로지르는 방향으로 배치되는 격벽; 및 상기 케이스의 외측판에 관통 설치되어 오일공간 내부로 오일이 주입될 수 있도록 하는 개폐 가능한 주입구; 를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the starter device for the underground facility survey according to the embodiment of the present invention, the posture aligning part is coupled to the end of the second connection pipe, and is opened downward, and the inner plate and the outer side A case in which the plate forms an oil space; A spherical head received in a hemispherical pivot hole formed in a base coupled to an upper portion of the inner plate of the case so as to be rotatable in the front, rear, left, and right directions; An elastic cushion portion coupled to a side portion of a vertical stud coupled to a lower portion of the head, the end portion of the elastic cushion moving into an oil space of the case movably; A partition wall coupled to an end of the buffer portion and disposed in a direction transverse to the oil space; And an opening capable of being opened and closed to penetrate the outer plate of the case so that oil can be injected into the oil space; .

또한, 본 발명의 실시예에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치에서 상기 가로스타프는, 신축 가능하도록 다단으로 구성되어 지지판의 내부에 길이 방향으로 관통 형성된 인출부로부터 인출될 수 있고, 가로스타프의 끝단에는 지지판의 전면에 폭 방향으로 설치된 레일을 따라 가로스타프가 폭 방향으로 이동할 수 있도록 하는 가이드부가 결합되며, 상기 가이드부는 관통 형성된 가이드홀의 내부에 수납되거나 외부로 노출되어 레일에 선택적으로 수용되는 한 쌍의 가이드몸체 및 가이드홀의 내부에 설치되어 가이드몸체에 탄성력을 제공하는 가이드스프링을 포함하되, 상기 가이드몸체의 일측에는 경사면을 이루는 테이퍼단부가 형성되는 것이 바람직하다.Further, in the starter device for measuring underground facilities according to an embodiment of the present invention, the lateral stiffener can be drawn out from a draw-out portion formed in multiple stages so as to be stretchable and extending through the inside of the support plate in the longitudinal direction, At the end of the support plate, a guide portion for moving the lateral support along the rail provided along the width direction is coupled to the front surface of the support plate. The guide portion is accommodated in the guide hole formed through the guide plate or exposed to the outside, And a guide spring installed inside the guide hole to provide an elastic force to the guide body, wherein a tapered end portion forming an inclined surface is formed at one side of the guide body.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치에서 상기 고정장치는, 상기 세로스타프의 전면 중앙에 길이 방향을 따라 결합되며 제어부와 전기적으로 연결되어 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부; 및 상기 가로스타프의 후면에 길이 방향을 따라 결합되며 자성체로 이루어지는 접속부; 를 포함하며, 상기 전자석부에 전류가 흐르면 세로스타프와 가로스타프가 십자 형태로 고정되는 것이 바람직하다.In addition, in the starter device for underground facilities surveying according to the embodiment of the present invention, the fixing device includes: an electronically magnetically coupled portion, which is coupled along the longitudinal direction to the front center of the longitudinal stud and electrically connected to the control portion, Lumber; And a connection part formed on the rear surface of the transverse stiffener and connected to the transverse stiffener along the longitudinal direction, the connection part being made of a magnetic material; And when the electric current flows in the electromagnet portion, it is preferable that the vertical stud and the horizontal stud are fixed in a cross shape.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 지면의 상태에 관계없이 수평조절장치에 의해 지지판이 수평을 이룰 수 있으므로 지지판으로부터 인출되는 가로스타프가 자동으로 수평을 이룰 수 있고, 자세정렬부에 의해 세로스타프가 자동으로 수직을 이룰 수 있으므로 측량 정밀도가 현저히 향상되는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, since the support plate can be made horizontal by the horizontal adjustment device regardless of the state of the paper surface, the horizontal staple drawn out from the support plate can be automatically leveled, The accuracy of measurement can be significantly improved because it can automatically be vertical.

또한, 본 발명은 설치부의 연결관이 전후로 신축 가능하도록 구성되어 굴착공에 들어가지 않고도 원하는 지점에 스타프를 설치할 수 있으므로 토사붕괴나 추락으로 인한 표척수의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.In addition, since the connecting pipe of the installation part is configured to be able to extend and retract forward and backward, and the staff can be installed at a desired point without entering the excavation hole, the safety accident of the spinal cord caused by the earth collapse or falling can be prevented.

아울러, 본 발명은 완충부를 이용하여 스타프 주변에서 발생하는 외부 충격이나 진동으로부터 스타프를 보호할 수 있으므로 측정 오차가 현저히 감소하는 효과가 있다.In addition, since the shock absorber can protect the staff from external impact or vibration generated in the vicinity of the staff, the present invention can remarkably reduce the measurement error.

나아가, 본 발명은 전자석부와 접속부를 이용하여 가로스타프와 세로스타프를 십자 형태로 고정할 수 있으므로 세로스타프가 손상되는 문제를 원천적으로 예방할 수 있다는 장점이 있다.Furthermore, the present invention has an advantage that the problem of damaging the vertical stiff can be prevented because the horizontal stiff and the vertical stiff can be fixed in a cross shape using the electromagnetic part and the connecting part.

도 1은 종래 스타프 고정장치를 이용하여 지하시설물을 측량하는 모습을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수평조절장치의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수평센서의 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 연결관의 모습을 도시한 종단면도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자세정렬부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가로스타프의 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세로스타프의 전면 및 가로스타프의 후면 모습을 도시한 도면.
1 is a view showing a state in which an underground facility is surveyed using a conventional stay fixing apparatus.
[0001] The present invention relates to an underground facility surveying system, and more particularly,
3 is a view showing an exploded view of each component of the leveling device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 illustrates a horizontal sensor according to an embodiment of the present invention. FIG.
5 is a longitudinal sectional view showing a connector according to an embodiment of the present invention;
6 is a sectional view of a posture aligning part according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates a perspective view of a side stand according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 illustrates a rear view of a front and rear waist of a vertical waist according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order that the present invention can be easily carried out by those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, terms and words used in the present description and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concept of the term appropriately to describe its own invention in the best way. It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing an overall configuration of a starter device for underground facilities according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치는, 양 측부에 다수의 수평조절장치(110)가 장착된 지지판(100), 상기 지지판의 일측에 결합되는 설치부(200), 상기 설치부의 단부에 결합되는 자세정렬부(300), 상기 자세정렬부에 결합되어 수직으로 배치될 수 있는 세로스타프(400), 상기 지지판의 전면으로부터 인출되어 세로스타프와 직교하는 가로스타프(500) 및 상기 세로스타프와 가로스타프를 십자 형태로 고정하는 고정장치(600)를 포함한다.As shown in the figure, the starter apparatus for measuring underground facilities according to the present invention includes a support plate 100 having a plurality of horizontal adjustment units 110 mounted on both sides thereof, an installation unit 200 coupled to one side of the support plate, A posture aligning part 300 coupled to an end of the installation part, a vertical post 400 coupled to the posture aligning part so as to be vertically disposed, a horizontal star pulled from the front of the support plate and orthogonal to the vertical post, And a fixing device 600 for fixing the vertical stapler and the horizontal stapler in a cross shape.

상기 지지판(100)은 본 발명에 따른 각 구성이 설치되는 기본이 된다. 상기 지지판(100)의 내부에는 제어부(102)가 내장되고, 지지판(100)의 일측에는 버튼(104)이 장착된 스위치(103)가 결합된다.The support plate 100 is a base on which the respective components according to the present invention are installed. A control unit 102 is incorporated in the support plate 100 and a switch 103 to which a button 104 is attached is coupled to one side of the support plate 100.

상기 제어부(102)는 스위치(103)와 후술되는 수평조절모터(112), 길이조절모터(224), 정지실린더(350), 전자석부(610) 등의 구성을 전기적으로 연결한다. 이러한 전기적인 연결구조는 통상적인 기술이고 본 발명의 핵심구성이 아니므로 이에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략한다. 또한, 도시되어 있지는 않지만 상기 지지판(100)의 일측에는 배터리 등이 내장되어 제어부를 통해 각 부품이 구동되도록 할 수 있다.The control unit 102 electrically connects the switch 103 to a configuration of a horizontal adjustment motor 112, a length adjustment motor 224, a stop cylinder 350, and an electromagnetic unit 610, which will be described later. Such an electrical connection structure is a conventional technology and is not a core constitution of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted. In addition, though not shown, a battery or the like is installed at one side of the support plate 100, so that the components can be driven through the control unit.

도시된 실시예에서 상기 지지판(100)은 사각형의 판 형태로 형성되나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 편의에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다. 측량 작업을 할 때, 지지판(100)은 그 전면부가 지면의 기준점에 맞추어질 수 있도록 위치하는 것이 바람직하다.In the illustrated embodiment, the support plate 100 is formed in a rectangular plate shape, but is not limited thereto, and may be modified into various shapes according to the convenience of the user. When the surveying operation is carried out, it is preferable that the support plate 100 is positioned such that the front surface thereof can be aligned with the reference point of the ground surface.

상기 스위치(103)에는 후술되는 수평조절모터(112), 길이조절모터(224), 정지실린더(350), 전자석부(610) 등을 작동시키기 위한 각종 버튼(104)이 장착될 수 있다. 사용자는 스위치(103)의 버튼(104)을 누르는 것만으로도 본 발명의 각 구성을 쉽게 작동시킬 수 있다.The switch 103 may be equipped with various buttons 104 for operating a horizontal adjustment motor 112, a length adjustment motor 224, a stop cylinder 350, and an electromagnetic part 610, which will be described later. The user can easily operate each configuration of the present invention simply by pressing the button 104 of the switch 103. [

상기 설치부(200)는 지지판(100)의 상부에 수직으로 설치되는 직립관(210) 및 직립관의 상단에 직립관과 직교하도록 결합되는 연결관(220)으로 구성된다. 또한, 상기 연결관(220)은 다시 일측이 직립관(210)에 고정 결합되고 내부가 비어있는 제1연결관(221)과 제1연결관의 타측(전방)에 배치되어 제1연결관 내부로 진입할 수 있는 제2연결관(222)으로 구분될 수 있다. 즉, 상기 연결관(220)은 전후로 신축될 수 있다.The installation part 200 comprises a upright tube 210 vertically installed on the upper part of the support plate 100 and a connection tube 220 connected to the upright tube at right angles with the upright tube. The connection pipe 220 is connected to the first connection pipe 221, one side of which is fixed to the upright pipe 210 and is hollow, and the other end of the first connection pipe 221, The second connection pipe 222 can be divided into two. That is, the connection pipe 220 can be expanded or contracted back and forth.

상기 지지판(100)의 일측에는 직립관(210)의 하단이 연결되는 수평회전부(101)가 장착될 수 있다. 상기 수평회전부(101)는 지지판(100)에 형성된 회전홈에 삽입되어 직립관(210)이 축 방향으로 회전할 수 있도록 한다. 상기 수평회전부(101)는 회전 가능한 구동모터 등으로 구현될 수 있으며, 이러한 구동모터는 제어부(102)와 전기적으로 연결되어 스위치(103)에서 작동될 수 있다. A horizontal rotation part 101 to which a lower end of the upright pipe 210 is connected may be mounted on one side of the support plate 100. The horizontal rotation part 101 is inserted into a rotation groove formed in the support plate 100 so that the upright tube 210 can rotate in the axial direction. The horizontal rotation unit 101 may be implemented as a rotatable drive motor or the like, and such a drive motor may be electrically connected to the control unit 102 and operated on the switch 103.

상기 수평회전부(101)는 직립관(210), 연결관(220), 후술되는 자세정렬부(300) 및 세로스타프(400)를 한 번에 수평 회전시킬 수 있으므로 굴착공 내에서 세로스타프(400)가 원하는 지점에 정확하게 설치될 수 있도록 할 수 있으며, 바람 등 작업환경을 고려하여 최적의 포지션에서 측량 작업이 가능하도록 할 수 있다.Since the horizontal rotation unit 101 can horizontally rotate the upright pipe 210, the connection pipe 220, the posture aligning unit 300 and the vertical stiffener 400 to be horizontally rotated at a time, So that it is possible to accurately set the workpiece 400 at a desired position, and to perform a surveying operation at an optimum position in consideration of a work environment such as wind.

상기 직립관(210)과 연결관(220)은 모두 사각형의 단면을 가지는 기둥 형태로 형성될 수 있으며, 내부는 전선 등 각종 부품이 들어갈 수 있도록 비어있는 형태로 형성될 수 있다.Each of the upright tube 210 and the connecting tube 220 may be formed in a column shape having a rectangular cross section, and the inside thereof may be formed in an empty shape so that various parts such as electric wires can be inserted.

상기 자세정렬부(300)는 설치부(200)와 세로스타프(400) 사이에 장착되어 세로스타프(400)가 항상 수직을 유지할 수 있도록 함과 동시에 외부의 충격으로부터 보호될 수 있도록 한다. 또한, 상기 자세정렬부(300)는 세로스타프(400)가 제자리에서 축 회전될 수 있도록 함으로써 보다 더 정확한 측량 작업이 가능하도록 한다. 상기 세로스타프(400)가 축 회전 가능하므로 세로스타프(400)의 전면은 가로스타프(500)의 후면에 밀착될 수 있다.The posture aligning unit 300 is installed between the mounting unit 200 and the vertical stapler 400 so that the vertical stapler 400 can always maintain a vertical position and can be protected from external impacts. In addition, the posture aligning unit 300 allows the vertical post 400 to be pivoted in place, thereby enabling a more accurate surveying operation. Since the vertical stud 400 is rotatable about its axis, the front surface of the vertical stud 400 can be closely attached to the rear surface of the horizontal stud 500.

도 1에 도시된 것처럼 종래 일반적인 가로스타프(1)가 지면에 얹혀서 수평을 이루고, 세로스타프(2)는 가로스타프(1)에 직교하도록 연결되어 수직을 이루는 것과 달리, 본 발명에 따른 자세정렬부(300)는 세로스타프(400)의 상단에서 자세 정렬을 이루므로 지면의 상태에 따른 가로스타프(500)의 자세에 관계없이 자중(自重)을 이용하여 손쉽게 수직을 유지할 수 있다는 장점이 있다. As shown in Fig. 1, the conventional horizontal stiffener 1 is placed on the ground to be horizontal, and the vertical stiffener 2 is perpendicularly connected to the horizontal stiffener 1 in a vertical direction. Since the posture aligning unit 300 aligns at the top of the vertical post 400, the posture aligning unit 300 can easily maintain its vertical position by using its own weight regardless of posture of the horizontal post 500 according to the state of the ground There are advantages.

또한, 본 발명에 따른 자세정렬부(300)는 지지판(100), 설치부(200) 등 다른 구성요소의 상태에 전혀 관계없이 세로스타프(400)가 항상 수직을 이루도록 할 수 있으므로 항상 정확한 측량 작업을 담보할 수 있다는 장점이 있다. In addition, the posture aligning part 300 according to the present invention can always make the vertical post 400 always vertical regardless of the state of other components such as the support plate 100 and the installation part 200, There is an advantage that the work can be secured.

도시된 실시예에서 상기 세로스타프(400)는 하나의 막대처럼 도시되어 있으나, 이는 표현의 편의를 위한 것으로서, 다단으로 구성되어 상하로 신축 가능하다는 사실을 통상의 기술자는 알 수 있을 것이다.In the illustrated embodiment, the vertical stapler 400 is shown as a single bar, but this is for convenience of expression, and it will be appreciated by those skilled in the art that the vertical stapler 400 is multi-tiered and can be stretched up and down.

상기 가로스타프(500) 역시 다단으로 구성되어 전후로 신축 가능하다. 상기 가로스타프(500)는 지지판(100)의 내부에 길이 방향(전후 방향)으로 관통 형성된 인출부(130)로부터 인출될 수 있으며, 지지판(100)의 전면에 폭 방향(좌우 방향)으로 설치된 레일(140)을 따라 폭 방향으로 이동할 수 있다. The transverse stiffener 500 also has a multi-stage structure and can be stretched back and forth. The horizontal stiffener 500 may be drawn out from the lead portion 130 formed in the support plate 100 in a longitudinal direction (forward and backward direction) and may be installed on the front surface of the support plate 100 in the width direction And can move in the width direction along the rail 140. [

즉, 가로스타프(500)는 전후 방향으로 신축될 수 있고, 동시에 좌우 방향으로도 이동 가능하다. 이와 같이 가로스타프(500)가 좌우 방향으로 이동할 수 있으므로 가로스타프(500)의 후면은 세로스타프(400)의 전면까지 근접하여 십자 형태로 고정될 수 있다.That is, the horizontal stapler 500 can be expanded and contracted in the front-rear direction, and can be moved in the lateral direction at the same time. Since the horizontal stapler 500 can be moved in the left and right direction, the rear surface of the horizontal stapler 500 can be fixed to the front surface of the vertical stapler 400 in a cross shape.

상기 가로스타프(500)와 세로스타프(400)의 전면에는 길이 방향을 따라 눈금이 새겨져 있다. 가로스타프(500)의 눈금은 기준점으로부터 지하시설물까지의 이격 거리를 측정하는데 활용되고, 세로스타프(400)의 눈금은 지하시설물의 심도를 측정하는데 활용된다.The front surface of the horizontal stapler 500 and the vertical stapler 400 are scored along the longitudinal direction. The scale of the horizontal staple 500 is used to measure the distance from the reference point to the underground facility, and the scale of the vertical staple 400 is used to measure the depth of the underground facility.

상기 고정장치(600)는 세로스타프(400)와 가로스타프(500)를 십자 형태로 고정하기 위한 구성이며, 세로스타프(400)의 전면 중앙에 길이 방향(상하 방향)을 따라 결합되는 전자석부(610)와 후술되는 접속부(620)로 구성된다. The fixing device 600 is configured to fix the vertical stiffener 400 and the horizontal stiffener 500 in a cross shape and is coupled to the front center of the vertical stiffener 400 along the longitudinal direction An electromagnetic portion 610 and a connecting portion 620 described later.

이와 같이, 본 발명은 세로스타프(400)와 가로스타프(500)가 물리적인 결합이 아닌 전자석부(610)를 통해 고정되므로 세로스타프(400)가 손상될 염려를 완전히 차단하는 효과가 있다.As described above, since the vertical stapler 400 and the horizontal stapler 500 are fixed through the electromagnetic portion 610 instead of being physically engaged, the effect of completely preventing the vertical stapler 400 from being damaged is obtained have.

이하, 본 발명의 각 구성에 대한 구체적인 내용을 살펴보기로 한다. Hereinafter, specific details of each configuration of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수평조절장치의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수평센서의 모습을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing an exploded view of each component of the horizontal adjustment device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a horizontal sensor according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 수평조절장치(110)는, 지지판(100)의 측부로부터 돌출 연장되는 조절본체(111), 상기 조절본체의 상면에 결합되는 수평조절모터(112) 및 상기 조절본체를 상하로 관통하도록 결합되는 높이조절부(115)를 포함한다.The horizontal adjustment device 110 includes an adjustment body 111 protruding from the side of the support plate 100, a horizontal adjustment motor 112 coupled to the upper surface of the adjustment body, And a height adjusting portion 115 coupled to the through-hole.

상기 높이조절부(115)가 상하로 이동 가능하므로 수평조절장치(110)는 지면에 대해 상대적으로 높낮이가 조절될 수 있고, 이에 따라 지지판(100)의 전후좌우 높낮이가 조절되어 지지판(100)이 지면의 상태에 관계없이 수평을 이룰 수 있다.Since the height adjuster 115 can be moved up and down, the height of the horizontal adjuster 110 can be adjusted relative to the ground, and thus the height of the support plate 100 can be adjusted, It can be leveled regardless of the state of the ground.

상기 조절본체(111)의 내부에는 제1조절기어(113) 및 제2조절기어(114)가 내장된다. 상기 제1조절기어(113)는 수평조절모터(112)의 회전축에 결합되며, 수평조절모터(112)의 회전에 따라 함께 회전된다. 상기 제1조절기어(113)의 외주면에는 기어치가 형성되며, 제2조절기어(114)는 제1조절기어(113)의 기어치에 치합되는 기어치가 그 외주면에 형성된다. 다시 말하면, 상기 수평조절모터(112)가 구동되면 제1조절기어(113)가 함께 회전하고, 제2조절기어(114)는 제1조절기어(113)로부터 전달된 회전력에 따라 회전된다. A first adjusting gear 113 and a second adjusting gear 114 are installed inside the adjusting body 111. The first adjustment gear 113 is coupled to the rotation axis of the horizontal adjustment motor 112 and is rotated together with the rotation of the horizontal adjustment motor 112. A gear tooth is formed on the outer circumferential surface of the first adjusting gear 113 and a gear tooth that is engaged with the gear tooth of the first adjusting gear 113 is formed on the outer circumferential surface of the second adjusting gear 114. In other words, when the leveling motor 112 is driven, the first adjusting gear 113 rotates together, and the second adjusting gear 114 rotates according to the rotational force transmitted from the first adjusting gear 113.

상기 제2조절기어(114)는 도넛과 같이 링 형태로 형성된다. 위에서 본 것처럼 상기 제2조절기어(114)의 외주면은 제1조절기어(113)에 치합되고, 제2조절기어(114)의 내주면에는 나사산(114a)이 형성된다.The second adjusting gear 114 is formed in a ring shape like a donut. The outer circumferential surface of the second adjusting gear 114 is engaged with the first adjusting gear 113 and the inner circumferential surface of the second adjusting gear 114 is formed with the thread 114a.

상기 높이조절부(115)는 이러한 제2조절기어(114)의 내주면에 삽입되어 상하로 이동한다. 상기 높이조절부(115)의 외주면에는 제2조절기어(114)의 나사산(114a)에 맞물릴 수 있도록 나사산(115a)이 형성된다.The height adjusting portion 115 is inserted into the inner circumferential surface of the second adjusting gear 114 and moves up and down. A thread 115a is formed on the outer circumferential surface of the height adjusting portion 115 so as to be engaged with the thread 114a of the second adjusting gear 114. [

즉, 상기 제2조절기어(114)가 회전함에 따라 높이조절부(115)의 나사산(115a)은 제2조절기어(114)의 나사산(114a)에 맞물려 회전할 수 있다. 이때, 상기 조절본체(111)의 상면에는 슬라이더(116)가 결합되며, 상기 슬라이더(116)는 높이조절부(115)의 측부에 길이 방향을 따라 함몰 형성된 활주홈(115b)에 삽입된다.That is, as the second adjusting gear 114 rotates, the thread 115a of the height adjusting portion 115 can be rotated by engaging with the thread 114a of the second adjusting gear 114. At this time, a slider 116 is coupled to the upper surface of the adjustment body 111, and the slider 116 is inserted into a slide groove 115b formed in the side of the height adjustment part 115 along the longitudinal direction.

상기 슬라이더(116)는 높이조절부(115)가 제2조절기어(114)에 의해 회전되지 않고 상하로 이동할 수 있도록 지지대 역할을 하는 구성이다. 상기 높이조절부(115)가 회전하지 않고 상하로 이동함에 따라 수평조절장치(110)는 지면과의 상대적인 거리가 가변 된다.The slider 116 serves to support the height adjusting portion 115 so that the height adjusting portion 115 can be moved up and down without being rotated by the second adjusting gear 114. As the height adjuster 115 moves up and down without rotating, the distance of the horizontal adjuster 110 relative to the ground varies.

상기 높이조절부(115)가 하강하면 수평조절장치(110) 및 지지판(100)은 지면과의 거리가 멀어져서 상대적으로 상승되는 것과 같은 효과가 발생하고, 상기 높이조절부(115)가 상승하면 수평조절장치(110) 및 지지판(100)은 지면과의 거리가 가까워져 상대적으로 하강되는 것과 같은 효과가 발생한다.When the height adjusting part 115 is lowered, the horizontal adjusting device 110 and the supporting plate 100 are relatively moved away from the ground surface. As the height adjusting part 115 rises The horizontal adjustment device 110 and the support plate 100 have the effect of relatively lowering the distance from the ground.

도시된 실시예에서 상기 수평조절장치(110)는 지지판(100)의 양 측부에 2개씩, 총 4개가 설치되는 것으로 표현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 사용자의 요구 및 지면의 상태 등을 고려하여 다양한 방식으로 설치될 수 있다.In the illustrated embodiment, the horizontal adjustment device 110 is installed on the supporting plate 100 on two sides of the supporting plate 100. However, the present invention is not limited thereto. And can be installed in various ways.

상기 지지판(100)의 일측에는 수평센서(120)가 결합되어 지지판(100)의 수평 측정값을 제어부(102)로 전달한다. 상기 제어부(102)는 수평조절모터(112)와 전기적으로 연결되어 높이조절부(115)를 상승 또는 하강시킨다.A horizontal sensor 120 is coupled to one side of the support plate 100 to transmit the horizontal measurement value of the support plate 100 to the control unit 102. The control unit 102 is electrically connected to the horizontal adjustment motor 112 to raise or lower the height adjustment unit 115.

도 4에 도시된 것처럼 상기 수평센서(120)는, 지지판(100)의 일측에 결합되며 길이 방향을 따라 슬롯(121a)이 함몰 형성된 센서본체(121), 상기 슬롯(121a)에 삽입되어 전후로 이동 가능한 센서구(122) 및 상기 슬롯(121a)의 양 단에 결합되어 센서구(122)의 위치를 감지하는 감지부(123)를 포함하는 것이 바람직하다.4, the horizontal sensor 120 includes a sensor main body 121 coupled to one side of the support plate 100 and having a slot 121a formed along the longitudinal direction thereof, a sensor main body 121 inserted into the slot 121a, And a sensing unit 123 coupled to both ends of the sensor 121 and the sensor 121 for sensing the position of the sensor 122.

상기 센서구(122)는 구 형태로 이루어질 수 있으나, 도시된 실시예에서처럼 슬롯(121a)에서 용이하게 이동할 수 있도록 전방면 및 후방면이 뾰족한 형태로 형성되고, 밑면은 평평한 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 이는, 구 형태의 경우 지지판의 수평 여부에 따라 슬롯 내부에서 지나치게 자주 이동하기 때문이다.The sensor aperture 122 may have a spherical shape. However, the sensor aperture 122 may be formed in a pointed shape with front and rear faces so as to easily move in the slot 121a as in the illustrated embodiment, and the bottom face is preferably formed in a flat shape Do. This is because, in the case of the spherical shape, it moves too often in the slot depending on whether the supporting plate is horizontal or not.

상기 센서구(122)는 영구 자석으로 이루어질 수 있으며, 상기 감지부(123)는 영구 자석에 대응하는 자성체로 된 단자를 가지는 스위치단자를 활용할 수 있다. 상기 감지부(123)가 슬롯(121a)의 양 단부에 결합되므로 지지판(100)이 전방으로 기울었는지 또는 후방으로 기울었는지를 판단할 수 있다.The sensor unit 122 may be made of a permanent magnet, and the sensing unit 123 may utilize a switch terminal having a terminal made of a magnetic material corresponding to the permanent magnet. Since the sensing unit 123 is coupled to both ends of the slot 121a, it is possible to determine whether the support plate 100 is tilted forward or backward.

도시된 실시예에서 상기 수평센서(120)는 지지판(100)의 전후방향으로 배치된 것으로 도시되어 있으나, 이는 표현의 편의를 위한 것으로 지지판(100)의 좌우방향으로 배치된 수평센서(120)가 추가로 결합될 수 있으며, 지지판(100)에 다수 개가 설치될 수도 있다.Although the horizontal sensor 120 is shown as being disposed in the front-rear direction of the support plate 100 in the illustrated embodiment, the horizontal sensor 120 disposed in the left-right direction of the support plate 100 And a plurality of the support plates 100 may be provided.

상기 수평센서(120)에 의해 지지판(100)이 전방으로 기운 것이 확인되면, 지지판(100)의 전방 측에 배치된 수평조절장치(110)가 상승하여 지지판(100)을 수평으로 맞추고, 수평센서(120)에 의해 지지판(100)이 후방으로 기운 것이 확인되면, 지지판(100)의 후방 측에 배치된 수평조절장치(110)가 상승하여 지지판(100)을 수평으로 맞추게 된다.When it is confirmed that the support plate 100 is tilted forward by the horizontal sensor 120, the horizontal adjustment device 110 disposed on the front side of the support plate 100 rises to align the support plate 100 horizontally, The horizontal adjustment device 110 disposed on the rear side of the support plate 100 rises to align the support plate 100 horizontally.

마찬가지로, 수평센서(120)에 의해 지지판(100)이 좌측으로 기운 것이 확인되면, 지지판(100)의 좌측에 배치된 수평조절장치(110)가 상승하여 지지판(100)을 수평으로 맞추고, 수평센서(120)에 의해 지지판(100)이 우측으로 기운 것이 확인되면, 지지판(100)의 우측에 배치된 수평조절장치(110)가 상승하여 지지판(100)을 수평으로 맞추게 된다.Similarly, when it is confirmed that the support plate 100 is tilted to the left by the horizontal sensor 120, the horizontal adjustment device 110 disposed on the left side of the support plate 100 rises to horizontally align the support plate 100, The horizontal adjustment device 110 disposed on the right side of the support plate 100 rises to align the support plate 100 horizontally.

이와 같이, 본 발명은 수평조절장치(110)를 이용해 지면의 기울어짐이나 상태에 관계없이 지지판(100)을 수평으로 맞출 수 있고, 지지판(100)으로부터 인출되는 가로스타프(500) 역시 함께 수평으로 맞출 수 있으므로 측량 정밀도가 현저히 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the support plate 100 can be horizontally aligned regardless of the tilting or the state of the ground using the horizontal adjustment device 110, and the horizontal staple 500 drawn out from the support plate 100 is also horizontally The measurement accuracy can be remarkably improved.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 연결관의 모습을 도시한 종단면도이다.FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a connector according to an embodiment of the present invention. FIG.

전술한 바와 같이, 상기 설치부(200)는 직립관(210) 및 연결관(220)으로 구성되고, 상기 연결관(220)은 슬라이드 방식으로 신축 가능한 제1연결관(221)과 제2연결관(222)으로 이루어진다.As described above, the installation part 200 includes the upright pipe 210 and the connection pipe 220, and the connection pipe 220 is connected to the first connection pipe 221, And a tube 222.

상기 제1연결관(221)과 제2연결관(222)의 내부는 비어있는 형태로 형성될 수 있으며, 도시되어 있지는 않지만 제2연결관(222)이 제1연결관(221)으로부터 이탈되어 빠져나가지 않도록 스토퍼 등이 더 설치될 수 있다.The inside of the first connection pipe 221 and the second connection pipe 222 may be formed in an empty shape and the second connection pipe 222 may be separated from the first connection pipe 221 A stopper or the like may be further installed so as not to escape.

상기 제1연결관(221)의 후단 전방면과 제2연결관(222)의 후단 후방면 사이에는 탄성부재(223)가 결합되어 제2연결관(222)을 전방으로 탄성 지지한다. 즉, 상기 제1연결관(221)의 후단이 직립관(210)에 고정되어 있으므로 제2연결관(222)은 항상 신장되는 방향으로 이동하려고 한다.An elastic member 223 is engaged between the rear end front surface of the first connection pipe 221 and the rear end rear surface of the second connection pipe 222 to elastically support the second connection pipe 222 forward. That is, since the rear end of the first connection pipe 221 is fixed to the upright pipe 210, the second connection pipe 222 always tries to move in the extending direction.

상기 제2연결관(222)의 후단 전방면에는 길이조절모터(224)가 설치되며, 상기 길이조절모터(224)에는 제1연결관(221)의 후단 전방면까지 연결되는 길이조절와이어(225)가 권취된다. 상기 길이조절모터(224)는 제어부(102)와 전기적으로 연결되어 스위치(103)에 의해 작동될 수 있다.A length adjusting motor 224 is provided on the front end of the rear end of the second connecting pipe 222 and a length adjusting wire 225 connected to the rear end front surface of the first connecting pipe 221 is connected to the length adjusting motor 224. [ Is wound. The length adjusting motor 224 may be electrically connected to the control unit 102 and operated by the switch 103.

상기 길이조절와이어(225)가 길이조절모터(224)에 의해 풀리면 탄성부재(223)의 탄성력에 의해 제2연결관(222)이 전방으로 이동하여 연결관(220)의 전체 길이가 늘어나고, 상기 길이조절와이어(225)가 길이조절모터(224)에 의해 감기면 탄성부재(223)의 탄성력을 이겨내고 제2연결관(222)이 후방으로 이동하여 연결관(220)의 전체 길이가 줄어들게 된다.When the length adjusting wire 225 is loosened by the length adjusting motor 224, the elastic force of the elastic member 223 moves the second connecting pipe 222 forward to increase the total length of the connecting pipe 220, When the length adjusting wire 225 is wound by the length adjusting motor 224, the elastic force of the elastic member 223 is overcome and the second connecting pipe 222 moves backward to reduce the overall length of the connecting pipe 220.

이때, 세로스타프(400)는 자세정렬부(300)에 의해 연결관(220)에 연결되어 있으므로 연결관(220)의 신장 또는 수축에 대응하여 굴착공 내에서 지하시설물이 위치한 지점으로 이동될 수 있다. At this time, since the vertical stiffener 400 is connected to the connection pipe 220 by the posture aligning unit 300, the vertical post 400 is moved to the location where the underground facility is located in the excavation hole corresponding to the extension or contraction of the connection pipe 220 .

따라서, 사용자는 스위치(103)의 버튼(104)을 눌러 제어부(102)와 전기적으로 연결된 길이조절모터(224)를 구동시키는 것만으로도 세로스타프(400)의 위치를 쉽게 조절할 수 있으므로 토사붕괴나 추락으로 인한 표척수의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.Therefore, the user can easily adjust the position of the vertical stapler 400 only by driving the length adjusting motor 224 electrically connected to the control unit 102 by pressing the button 104 of the switch 103, It is effective to prevent the accident of the spinal cord caused by the fall.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자세정렬부의 단면 모습을 도시한 도면이다.6 is a cross-sectional view of a posture aligning part according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 자세정렬부(300)는 제2연결관(222)의 단부에 결합되며, 하방이 개구된 케이스(310)를 구비한다. 상기 케이스(310)는 전체적으로 그 단면의 형상의 'ㄷ'자 형태로 형성되고, 내측판(311)과 외측판(312)으로 이루어진다. 상기 내측판(311)과 외측판(312)은 서로 이격되어 그 사이에 오일(314)이 주입될 수 있도록 오일공간(313)을 형성한다.As shown in the figure, the posture aligning unit 300 includes a case 310 coupled to an end of the second connection pipe 222 and opening downward. The case 310 is formed in a 'C' shape in its cross section as a whole, and includes an inner plate 311 and an outer plate 312. The inner plate 311 and the outer plate 312 are spaced from each other to form an oil space 313 so that the oil 314 can be injected therebetween.

상기 외측판(312)에는 오일공간(313) 내부로 오일(314)이 주입될 수 있도록 개폐 가능한 주입구(360)가 관통 설치된다. 구체적으로 상기 주입구(360)는 외측판(312)에 관통 결합되는 주입본체(361), 주입본체의 내부에 수용되는 주입마개(362) 및 주입본체의 내부와 주입마개 사이에 배치되는 주입스프링(363)으로 구성된다. 상기 주입본체(361)의 양 끝단에는 작은 구멍들이 뚫려 있으므로 외부의 오일(314)을 케이스(310)의 오일공간(313) 내부로 주입할 수 있다.The outer plate 312 is provided with an injection port 360 through which an oil can be injected into the oil space 313. Specifically, the injection port 360 includes an injection body 361 penetratingly connected to the outer plate 312, an injection plug 362 accommodated in the injection body, and an injection spring 363). Since the small holes are formed at both ends of the injection body 361, the external oil 314 can be injected into the oil space 313 of the case 310.

상기 케이스(310)의 내측판(311) 상부에는 베이스(320)가 결합된다. 상기 베이스(320)의 하단에는 반구형 피봇홀(321)이 형성되어 내부에 수용된 구형 헤드(330)가 전후좌우로 회전할 수 있도록 한다. 상기 헤드(330)는 제자리에서 세로스타프(400)의 축 방향으로도 회전 가능하다.A base 320 is coupled to an upper portion of the inner plate 311 of the case 310. A hemispherical pivot hole 321 is formed at the lower end of the base 320 so that the spherical head 330 accommodated therein can be rotated forward, backward, leftward, and rightward. The head 330 is also rotatable in the axial direction of the vertical stud 400 in place.

다시 말하면, 상기 케이스(310)와 베이스(320)는 모두 제2연결관(222)과 결합되어 같은 자세로 기울어지나, 구형의 헤드(330)는 피봇홀(321) 내부에서 자유롭게 회전 가능하므로 세로스타프(400)는 자중에 의해 항상 수직 상태를 유지할 수 있다.In other words, both the case 310 and the base 320 are coupled with the second connection pipe 222 and are inclined to the same posture. Since the spherical head 330 can freely rotate within the pivot hole 321, The staff 400 can always maintain a vertical state due to its own weight.

상기 헤드(330)의 하부에 결합된 세로스타프(400)의 측부에는 완충부(340)가 외측으로 길게 연장된다. 상기 완충부(340)는 케이스(310)의 오일공간(313) 내부로 이동 가능하도록 진입하고, 완충부(340)의 단부에는 오일공간(313)을 횡으로 가로지르는 방향으로 격벽(341)이 형성된다.At the side of the vertical stud 400 coupled to the lower part of the head 330, the buffer part 340 is elongated outwardly. The buffer part 340 moves to the inside of the oil space 313 of the case 310 and a partition wall 341 is formed at the end of the buffer part 340 in a direction transverse to the oil space 313 .

상기 완충부(340)는 탄성 재질로 이루어지므로 세로스타프(400)의 자세 변화에 따라 위나 아래로 휘어질 수 있으며, 상기 격벽(341)에는 작은 관통공(342)이 형성되어 오일(314)이 통과된다.Since the buffer part 340 is made of an elastic material, it can be bent upward or downward according to the posture of the vertical stiffener 400. A small through hole 342 is formed in the partition wall 341, Is passed.

도시되어 있지는 않지만, 상기 완충부(340)가 케이스(310)로 진입하는 부분(케이스의 말단)과 전술한 주입구(360)가 케이스(310)에 결합되는 부분(케이스의 측부) 등에는 실링 처리가 되어 케이스(310) 내부의 오일(314)이 밖으로 새지 않도록 한다.Although not shown, a portion (the end of the case) where the buffer portion 340 enters the case 310 and a portion where the injection port 360 is coupled to the case 310 So that the oil 314 in the case 310 is not leaked out.

상기 완충부(340)는 탄성을 가지는 가느다란 막대 형태로 형성될 수 있으며, 상기 격벽(341)은 판 형태로 형성될 수 있다. 상기 완충부(340)와 격벽(341)은 동일한 재질로 형성될 수도 있으나, 굳이 이에 한정되는 것은 아니다.The buffer part 340 may be formed as a thin rod having elasticity, and the partition wall 341 may be formed in a plate shape. The buffer part 340 and the partition wall 341 may be formed of the same material, but the present invention is not limited thereto.

상기 완충부(340)의 단부에 결합된 격벽(341)이 오일공간(313)에 주입된 오일(314) 사이에서 이동되므로 세로스타프(400) 주변에서 발생하는 외부 충격을 감쇠하여 스타프를 보호할 수 있다.Since the partition wall 341 coupled to the end of the buffer part 340 is moved between the oil 314 injected into the oil space 313, the external shock generated around the vertical part 400 is reduced, Can be protected.

아울러, 상기 베이스(320)의 내부에는 헤드(330)의 상부에 형성된 다수의 정지홈(331)에 선택적으로 삽입되어 헤드(330)를 일시적으로 정지시키는 정지실린더(350)가 결합된다. 상기 정지실린더(350)는 제어부(102)와 전기적으로 연결되어 손잡이에 결합된 스위치(103)의 작동으로 구동될 수 있다.In addition, a stop cylinder 350 is inserted into the base 320 to selectively stop the head 330 temporarily inserted into a plurality of stop grooves 331 formed in the upper portion of the head 330. The stop cylinder 350 may be driven by the operation of the switch 103 electrically connected to the control unit 102 and coupled to the handle.

상기 세로스타프(400)가 지하시설물이 설치된 측정 지점에 수직으로 정렬된 다음 정지실린더(350)는 정지홈(331)으로 진입하여 헤드(330)를 일시적으로 고정시킬 수 있다.After the vertical stud 400 is vertically aligned with the measurement point where the underground facility is installed, the stop cylinder 350 may enter the stop groove 331 to temporarily fix the head 330.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 가로스타프의 모습을 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating a perspective view of a street star according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 가로스타프(500)는 다단으로 구성되어 신축 가능하다. 상기 가로스타프(500)는 기준점으로부터 지하시설물까지의 이격 거리를 측정하는데 사용된다.As shown in the figure, the transverse stiffener 500 is constructed in multiple stages and is expandable and contractible. The lateral stiffener 500 is used to measure the distance from the reference point to the underground facility.

상기 가로스타프(500)는 지지판(100)의 내부에 길이 방향(전후 방향)으로 길게 형성된 인출부(130)로부터 인출될 수 있다. 즉, 상기 가로스타프(500)는 평상시 인출부(130) 내부에 수납되어 있다가 측량 작업을 할 때만 외부로 인출될 수 있다.The transverse stiffener 500 may be drawn out from the extended portion 130 formed in the longitudinal direction (longitudinal direction) of the support plate 100. That is, the horizontal stapler 500 is housed in the take-out unit 130 and can be taken out only when performing a surveying operation.

상기 지지판(100)의 전면에는 폭 방향(좌우 방향)으로 레일(140)이 설치된다. 상기 레일(140)은 단면이 'ㄱ'자 형태로 형성되며, 가로스타프(500)가 폭 방향으로 이동될 수 있도록 한다.A rail 140 is installed on the front surface of the support plate 100 in the width direction (left and right direction). The rail 140 is formed in a 'A' shape in cross section so that the horizontal stapler 500 can be moved in the width direction.

사용자가 상기 수평회전부(101)와 연결관(220)을 이용해 세로스타프(400)가 굴착공의 지하시설물 위에 위치하도록 조작한 다음, 가로스타프(500)를 좌우 방향으로 이동시켜 세로스타프(400)에 근접하도록 함으로써 가로스타프(500) 역시 지하시설물 위에 위치하게 된다.The user manipulates the vertical stapler 400 to be positioned on the underground facility of the excavation hole by using the horizontal rotation unit 101 and the connection pipe 220 and then moves the horizontal stapler 500 in the left- (400) so that the horizontal stiffener (500) is placed on the underground facility.

상기 가로스타프(500)의 단부에는 가로스타프(500)가 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 가이드부(510)가 결합된다. 상기 가이드부(510)는 관통 형성된 가이드홀(511)의 내부에 수납되거나 외부로 노출되어 레일(140)에 선택적으로 수용되는 한 쌍의 가이드몸체(512) 및 가이드홀(511)의 내부에 설치되어 가이드몸체(512)에 탄성력을 제공하는 가이드스프링(513)을 포함한다.A guide 510 is coupled to an end of the transverse stiffener 500 such that the transverse stiffener 500 can be moved in the transverse direction. The guide unit 510 includes a pair of guide bodies 512 accommodated in the guide holes 511 or exposed through the guide holes 511 and selectively received in the rails 140 and installed in the guide holes 511 And a guide spring 513 for providing an elastic force to the guide body 512.

상기 가이드몸체(512)는 가로스타프(500)가 인출부(130) 내부에 수납되어 있을 때 가이드홀(511)의 내부에 수납되고, 가로스타프(500)가 인출부(130)로부터 인출될 때 가이드홀(511)의 내부에서 돌출되어 레일(140)에 수용된다.The guide body 512 is accommodated in the guide hole 511 when the horizontal stapler 500 is accommodated in the drawer 130 and the horizontal stapler 500 is drawn out from the drawer 130 And protrudes from the inside of the guide hole 511 and is accommodated in the rail 140.

이때, 상기 가이드몸체(512)의 일측(도시된 실시예에서 후방측)에는 경사면을 이루는 테이퍼단부(512a)가 형성된다. 상기 테이퍼단부(512a)는 사용자가 가로스타프(500)를 인출부(130) 내부로 밀어넣고자 할 때 인출부(130)에 접촉되어 가이드몸체(512)가 가이드홀(511)로 인입될 수 있도록 한다.At this time, a tapered end portion 512a forming an inclined surface is formed on one side of the guide body 512 (rear side in the illustrated embodiment). The tapered end portion 512a contacts the lead portion 130 when the user tries to push the lateral stud 500 into the lead portion 130 so that the guide body 512 is drawn into the guide hole 511 .

다시 말하면, 사용자는 지하시설물의 이격거리를 측정하고자 할 때 가로스타프(500)를 잡아서 인출부(130) 밖으로 빼내고, 이때 가이드몸체(512)는 가이드홀(511)로부터 돌출되므로 가로스타프(500)가 완전히 밖으로 빠지지 않은 상태에서 레일(140)에 수용되어 좌우로 이동될 수 있다.In other words, when the user wants to measure the separation distance of the underground facility, he / she takes the horizontal stapler 500 and pulls it out of the drawer 130. At this time, since the guide body 512 protrudes from the guide hole 511, 500 can be received in the rail 140 and can be moved to the left or right without completely falling out.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세로스타프의 전면 및 가로스타프의 후면 모습을 도시한 도면이다.FIG. 8 is a rear view of a front and a side strap of a vertical strap according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 세로스타프(400)의 전면 중앙에는 길이 방향을 따라 전자석부(610)가 결합되고, 상기 가로스타프(500)의 후면에는 길이 방향을 따라 접속부(620)가 결합된다. 상기 전자석부(610)와 접속부(620)는 고정장치(600)를 구성한다.As shown in the figure, an electromagnetic portion 610 is coupled along the longitudinal direction to the front center of the vertical stapler 400, and a connection portion 620 is coupled to the rear surface of the horizontal stapler 500 along the longitudinal direction . The electromagnetic portion 610 and the connection portion 620 constitute a fixing device 600. [

상기 전자석부(610)는 제어부(102)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐르면 자기화되고, 상기 접속부(620)는 전자석부(610)에 부착될 수 있도록 자성체로 이루어진다. 상기 세로스타프(400)와 가로스타프(500)는 전자석부(610)의 영향을 받지 않는 비자성체 또는 플라스틱 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.The electromagnetic portion 610 is electrically connected to the control portion 102 and is magnetized when an electric current flows. The connection portion 620 is made of a magnetic material so as to be attached to the electromagnetic portion 610. The vertical stapler 400 and the horizontal stapler 500 are preferably made of a non-magnetic material or plastic that is not affected by the electromagnetic portion 610.

상기 전자석부(610)는 가로스타프(500)의 눈금을 읽는데 도움을 주기 위해 세로스타프(400)의 중앙에 결합되는 것이 바람직하고, 세로스타프(400)의 색과 구분될 수 있는 색을 지니는 것이 바람직하다. 더 나아가, 상기 전자석부(610)는 야광 물질이 도포되어 야간에도 식별이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.The electromagnet portion 610 is preferably coupled to the center of the vertical stapler 400 to help read the scale of the horizontal stapler 500, . Further, it is preferable that the electromagnetic portion 610 is coated with a luminous material so that it is easy to identify even at night.

다시 말하면, 상기 전자석부(610)가 세로스타프(400)의 중앙에 명확히 식별 가능하도록 결합되므로 사용자는 전자석부(610)의 위치만 보고도 가로스타프(500)의 정중앙의 위치를 한눈에 파악할 수 있다.In other words, since the electromagnet portion 610 is coupled to the center of the vertical stud 400 in a clearly identifiable manner, the user can see the position of the electromagnet portion 610 and the position of the center of the horizontal stud 500 at a glance .

상기 전자석부(610)는 세로스타프(400)의 중앙에 길이 방향으로 설치홈을 형성한 후 그 안에 삽입되도록 하여 세로스타프(400)의 전면 밖으로 튀어나오는 부분이 없도록 하는 것이 바람직하고, 접속부(620) 역시 가로스타프(500)에 길이 방향으로 설치홈을 형성한 후 그 안에 삽입되도록 하여 가로스타프(500)의 후면 밖으로 튀어나오는 부분이 없도록 하는 것이 바람직하다.It is preferable that the electromagnet portion 610 is formed in a longitudinal direction at the center of the vertical staple 400 so as to be inserted into the longitudinal groove 400 so that there is no part protruding from the front surface of the vertical staple 400, It is preferable to form the mounting groove 620 in the longitudinal stiffener 500 in the longitudinal direction so as to be inserted therein so that there is no part protruding from the rear surface of the horizontal stiffener 500. [

상기 세로스타프(400)에 형성된 전자석부(610)에 전류가 흐르면 가로스타프(500)의 후면에 배치된 접속부(620)가 전자석부(610)에 부착되고, 세로스타프(400) 및 가로스타프(500)는 십자 형태로 고정된다.When a current flows in the electromagnet portion 610 formed on the vertical stud 400, a connection portion 620 disposed on the rear surface of the horizontal stapler 500 is attached to the electromagnet portion 610, The horizontal stapler 500 is fixed in a cross shape.

이와 같이, 본 발명은 전자석부(610)와 접속부(620)를 이용하여 가로스타프(500)와 세로스타프(400)를 십자 형태로 고정할 수 있으므로 세로스타프(400)의 눈금이 손상되는 문제를 원천적으로 방지할 수 있다.As described above, since the horizontal stapler 500 and the vertical stapler 400 can be fixed in a cross shape using the electromagnetic portion 610 and the connecting portion 620, the scale of the vertical stapler 400 can be damaged It is possible to prevent the problem from occurring.

이하, 본 발명에 따른 지하시설물 측량을 위한 스타프장치의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation procedure of the starter device for the underground facility survey according to the present invention will be described.

먼저, 사용자는 측정하고자 하는 지하시설물이 설치된 굴착공에서 지지판(100)의 선단을 기준점에 맞춘 후, 수평회전부(101)를 이용하여 설치부(200)를 회전시키고, 길이조절모터(224)를 이용해 제2연결관(222)이 제1연결관(221)으로부터 신축되도록 함으로써 세로스타프(400)가 지하시설물 위에 위치하도록 배치한다.First, the user adjusts the tip of the support plate 100 to the reference point in the excavation hole provided with the underground facility to be measured, then rotates the installation part 200 using the horizontal rotation part 101, and controls the length adjustment motor 224 The second connection pipe 222 is expanded and contracted from the first connection pipe 221 so that the vertical pipe 400 is positioned on the underground facility.

이때, 세로스타프(400)는 조금씩 흔들리다가 자세정렬부(300)의 헤드(330)에 의해 자연스럽게 수직으로 정렬된다. 세로스타프(400)가 안정적으로 수직 상태를 유지하면 정지실린더(350)가 전진하여 세로스타프(400)의 상단에 결합된 헤드(330)를 고정시킨다.At this time, the vertical stapler 400 shakes little by little and is naturally vertically aligned by the head 330 of the posture aligning unit 300. When the vertical stapler 400 stably maintains the vertical state, the stop cylinder 350 advances to fix the head 330 coupled to the upper end of the vertical stapler 400.

그 다음, 수평센서(120)로부터 수평 측정값을 전달받아 수평조절장치(110)를 작동시킨다. 수평조절장치(110)의 수평조절모터(112)가 회전하면 높이조절부(115)가 상승 또는 하강하고, 이 과정에서 지지판(100)이 수평으로 배치된다.Next, the horizontal measurement value is received from the horizontal sensor 120, and the horizontal adjustment device 110 is operated. When the leveling motor 112 of the leveling device 110 is rotated, the height adjusting part 115 is raised or lowered. In this process, the support plate 100 is horizontally disposed.

지지판(100)이 수평으로 배치되면, 지지판(100)의 인출부(130)로부터 가로스타프(500)를 인출하여 가로스타프(500)가 지하시설물 위에 위치하도록 배치한다. 가로스타프(500)는 레일(140)을 통해 좌우로 이동 가능하므로 세로스타프(400)에 인접하여 지하시설물 위에 적절히 위치할 수 있다.When the support plate 100 is horizontally disposed, the horizontal stiffener 500 is drawn out from the lead-out portion 130 of the support plate 100 to arrange the horizontal stiffener 500 on the underground facility. Since the horizontal stapler 500 can be moved laterally through the rails 140, the horizontal stapler 500 can be appropriately positioned on the underground facilities adjacent to the vertical stapler 400.

세로스타프(400)와 가로스타프(500)가 모두 지하시설물 위에 위치하면, 전자석부(610)에 전류를 흘려 자기화시키게 되고, 접속부(620)가 전자석부(610)에 달라붙어 세로스타프(400)와 가로스타프(500)는 십자 형태로 고정된다.When both the vertical stapler 400 and the horizontal stapler 500 are placed on the underground facilities, a current is supplied to the electromagnet portion 610 to magnetize the connection portion 620, and the connection portion 620 is stuck to the electromagnet portion 610, The pawl 400 and the horizontal stapler 500 are fixed in a cross shape.

상기 세로스타프(400)의 상단이 정지실린더(350)에 의해 고정되고 하부가 고정장치(600)에 의해 고정되므로 세로스타프(400)는 측량 과정에서 안정적으로 지지될 수 있고, 가로스타프(500) 역시 일단이 레일(140)에 고정되고 타단이 고정장치(600)에 의해 고정되므로 안정적으로 지지될 수 있다.Since the upper end of the vertical stud 400 is fixed by the stop cylinder 350 and the lower portion is fixed by the fixing device 600, the vertical stud 400 can be stably supported during the measurement process, (500) is also stably supported since one end is fixed to the rail (140) and the other end is fixed by the fixing device (600).

또한, 상기 세로스타프(400)의 상부에는 완충부(340)가 결합되고, 완충부(340)의 끝단에는 격벽(341)이 결합되어 오일(314) 내에서 이동 가능하므로 외부의 진동으로부터 세로스타프(400) 및 가로스타프(500)가 보호된다.Since the buffer part 340 is coupled to the upper portion of the vertical stud 400 and the partition wall 341 is coupled to the end of the buffer part 340 to be movable in the oil 314, The staff 400 and the lateral staff 500 are protected.

이와 같이, 세로스타프(400)와 가로스타프(500)가 십자 형태로 고정되면, 사용자는 가로스타프(500)의 눈금을 읽어 지하시설물의 이격거리를 측정하고, 세로스타프(400)의 눈금을 읽어 지하시설물의 심도를 측정할 수 있다.When the vertical stapler 400 and the horizontal stapler 500 are fixed in a cross shape, the user reads the scale of the horizontal stapler 500 to measure the separation distance of the underground facility, The depth of the underground facility can be measured by reading the scale of.

결과적으로 본 발명은, 지면의 상태에 관계없이 수평조절장치(110)에 의해 지지판(100)이 수평을 이룰 수 있으므로 지지판(100)으로부터 인출되는 가로스타프(500)가 자동으로 수평을 이룰 수 있고, 자세정렬부(300)에 의해 세로스타프(400)가 자동으로 수직을 이룰 수 있으므로 측량 정밀도가 현저히 향상되는 효과가 있다.As a result, according to the present invention, since the support plate 100 can be leveled by the leveling device 110 regardless of the state of the ground, the horizontal staple 500 taken out from the support plate 100 can be automatically leveled Since the vertical post 400 can be vertically arranged automatically by the posture aligning unit 300, the accuracy of measurement can be remarkably improved.

또한, 본 발명은 설치부(200)의 연결관(220)이 전후로 신축 가능하도록 구성되어 굴착공에 들어가지 않고도 원하는 지점에 스타프를 설치할 수 있으므로 토사붕괴나 추락으로 인한 표척수의 안전사고를 방지하는 효과가 있다.In addition, since the connecting pipe 220 of the installation part 200 is configured to extend and retract forward and backward, and a staff can be installed at a desired point without entering the excavation hole, the safety accident of the spinal cord caused by the earth- .

아울러, 본 발명은 완충부(340)를 이용하여 스타프 주변에서 발생하는 외부 충격이나 진동으로부터 스타프를 보호할 수 있으므로 측정 오차가 현저히 감소하는 효과가 있다.In addition, since the shock absorber 340 can protect the staff from external shocks or vibrations occurring in the vicinity of the staff, the present invention can significantly reduce the measurement error.

나아가, 본 발명은 전자석부(610)와 접속부(620)를 이용하여 가로스타프(500)와 세로스타프(400)를 십자 형태로 고정할 수 있으므로 세로스타프(400)가 손상되는 문제를 원천적으로 예방할 수 있다는 장점이 있다.Further, since the horizontal stapler 500 and the vertical stapler 400 can be fixed in a cross shape using the electromagnetic portion 610 and the connecting portion 620, the present invention can solve the problem of damaging the vertical stapler 400 There is an advantage that it can be prevented from origin.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

100 : 지지판 101 : 수평회전부
102 : 제어부 103 : 스위치
104 : 버튼 110 : 수평조절장치
111 : 조절본체 112 : 수평조절모터
113 : 제1조절기어 114 : 제2조절기어
114a : 제2조절기어의 나사산 115 : 높이조절부
115a : 높이조절부의 나사산 115b : 활주홈
116 : 슬라이더 120 : 수평센서
121 : 센서본체 121a : 슬롯
122 : 센서구 123 : 감지부
130 : 인출부 140 : 레일
200 : 설치부 210 : 직립관
220 : 연결관 221 : 제1연결관
222 : 제2연결관 223 : 탄성부재
224 : 길이조절모터 225 : 길이조절와이어
300 : 자세정렬부 310 : 케이스
311 : 내측판 312 : 외측판
313 : 오일공간 314 : 오일
320 : 베이스 321 : 피봇홀
330 : 헤드 331 : 정지홈
340 : 완충부 341 : 격벽
342 : 관통공 350 : 정지실린더
360 : 주입구 361 : 주입본체
362 : 주입마개 363 : 주입스프링
400 : 세로스타프 500 : 가로스타프
510 : 가이드부 511 : 가이드홀
512 : 가이드몸체 512a : 테이퍼단부
513 : 가이드스프링 600 : 고정장치
610 : 전자석부 620 : 접속부
100: Support plate 101: Horizontal rotation part
102: control unit 103: switch
104: Button 110: Leveling device
111: Adjustment body 112: Horizontal adjustment motor
113: first adjustment gear 114: second adjustment gear
114a: thread of the second adjusting gear 115: height adjusting portion
115a: Thread of the height adjusting portion 115b: Slide groove
116: slider 120: horizontal sensor
121: Sensor body 121a: Slot
122: sensor aperture 123:
130: lead portion 140: rail
200: installation part 210: upright tube
220: connector 221: first connector
222: second connection pipe 223: elastic member
224: Length adjusting motor 225: Length adjusting wire
300: posture aligning unit 310: case
311: Inner plate 312: Outer plate
313: Oil space 314: Oil
320: Base 321: Pivot hole
330: Head 331: Stop groove
340: buffering portion 341: partition wall
342: Through hole 350: Stop cylinder
360: inlet 361: injection body
362: injection plug 363: injection spring
400: Vertical Star 500: Horizontal Star
510: guide portion 511: guide hole
512: guide body 512a: tapered end
513: Guide spring 600: Fixing device
610: electromagnet part 620: connection part

Claims (2)

양 측부에 다수의 수평조절장치가 장착된 지지판; 상기 지지판의 일측에 결합되는 설치부; 상기 설치부의 단부에 결합되는 자세정렬부; 상기 자세정렬부에 결합되어 수직으로 배치될 수 있는 세로스타프; 상기 지지판의 전면으로부터 인출되어 세로스타프와 직교하는 가로스타프; 및 상기 세로스타프와 가로스타프를 십자 형태로 고정하는 고정장치; 를 포함하며,
상기 수평조절장치는,
상기 지지판의 측부로부터 돌출 연장되는 조절본체; 상기 조절본체에 결합되는 수평조절모터; 상기 조절본체에 내장되며 수평조절모터의 회전축과 결합되어 회전 가능한 제1조절기어; 상기 제1조절기어와 치합되며 내주면에 나사산이 형성된 링 형상의 제2조절기어; 상기 제2조절기어의 내주면에 삽입되며 외주면에 나사산이 형성된 상하로 이동 가능한 높이조절부; 및 상기 조절본체의 상면에 결합되며 높이조절부의 측부에 길이 방향을 따라 함몰 형성된 활주홈에 삽입되어 높이조절부가 회전되지 않도록 하는 슬라이더; 를 포함하되, 상기 수평조절모터는 지지판에 내장된 제어부와 전기적으로 연결되어 구동되고, 상기 지지판의 일측에는 수평센서가 결합되어 수평 측정값을 제어부로 전달하며,
상기 설치부는,
지지판의 상부에 수직으로 설치되는 직립관; 및 상기 직립관의 상단에 직립관과 직교하도록 결합되는 연결관; 을 포함하되, 상기 연결관은 그 일측이 직립관에 고정 결합되는 내부가 빈 제1연결관 및 제1연결관의 타측에 배치되어 제1연결관 내부로 진입할 수 있는 제2연결관으로 구분되고, 상기 제1연결관의 내부에는 탄성부재가 결합되어 제2연결관을 전방으로 탄성 지지하며, 상기 제2연결관의 내부에는 제1연결관의 내부 일단까지 연결되는 길이조절와이어가 권취된 길이조절모터가 설치되어 제2연결관이 자동으로 전후로 이동할 수 있고,
상기 자세정렬부는,
제2연결관의 단부에 결합되고, 하방이 개구되어 있으며 내부에 오일이 주입될 수 있도록 내측판과 외측판이 오일공간을 형성하는 케이스; 상기 케이스의 내측판 상부에 결합된 베이스에 형성된 반구형 피봇홀에 전후좌우로 회전 가능하도록 수용되는 구형 헤드; 상기 헤드의 하부에 결합된 세로스타프의 측부에 결합되고 그 단부가 케이스의 오일공간에 이동 가능하도록 진입하는 탄성 재질의 완충부; 상기 완충부의 단부에 결합되며 오일공간을 횡으로 가로지르는 방향으로 배치되는 격벽; 및 상기 케이스의 외측판에 관통 설치되어 오일공간 내부로 오일이 주입될 수 있도록 하는 개폐 가능한 주입구; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하시설물 측량을 위한 스타프장치.
A support plate having a plurality of leveling devices mounted on both sides thereof; A mounting portion coupled to one side of the support plate; A posture aligning part coupled to an end of the mounting part; A vertical staple coupled to the posture aligner and vertically disposed; A horizontal staple pulled out from the front surface of the support plate and orthogonal to the vertical staple; And a fixing device for fixing the vertical stud and the horizontal stud in a cross shape; / RTI >
The horizontal adjustment device includes:
An adjustment body projecting from the side of the support plate; A leveling motor coupled to the control body; A first regulating gear incorporated in the regulating body and rotatable in conjunction with a rotational axis of the leveling motor; A ring-shaped second adjusting gear meshing with the first adjusting gear and having a thread formed on an inner circumferential surface thereof; A height adjuster inserted into the inner circumferential surface of the second adjusting gear and capable of moving up and down with threads formed on the outer circumferential surface thereof; And a slider coupled to an upper surface of the adjustment body and inserted into a slide groove formed along the longitudinal direction at a side of the height adjustment unit to prevent the height adjustment unit from rotating. The horizontal adjustment motor is electrically connected to a control unit incorporated in a support plate, and a horizontal sensor is coupled to one side of the support plate to transmit a horizontal measurement value to the control unit.
The mounting portion
An upright tube vertically installed on the top of the support plate; And a coupling tube coupled to the upper end of the upright tube so as to be orthogonal to the upright tube; And the connection pipe is divided into a first connection pipe having one side fixed to the upright pipe and a second connection pipe disposed on the other side of the first connection pipe and capable of entering into the first connection pipe And an elastic member is coupled to the inside of the first connection pipe to elastically support the second connection pipe forwardly and a length adjusting wire connected to one end of the first connection pipe is wound inside the second connection pipe A length adjusting motor is installed so that the second connecting pipe can automatically move back and forth,
The posture-
A case coupled to an end of the second connection pipe and having an opening downward and an inner plate and an outer plate forming an oil space so that oil can be injected into the interior; A spherical head received in a hemispherical pivot hole formed in a base coupled to an upper portion of the inner plate of the case so as to be rotatable in the front, rear, left, and right directions; An elastic cushion portion coupled to a side portion of a vertical stud coupled to a lower portion of the head, the end portion of the elastic cushion moving into an oil space of the case movably; A partition wall coupled to an end of the buffer portion and disposed in a direction transverse to the oil space; And an opening capable of being opened and closed to penetrate the outer plate of the case so that oil can be injected into the oil space; Wherein the at least one of the at least one of the at least two sensors is located at a predetermined position.
제 1 항에 있어서,
상기 가로스타프는,
신축 가능하도록 다단으로 구성되어 지지판의 내부에 길이 방향으로 관통 형성된 인출부로부터 인출될 수 있고, 가로스타프의 끝단에는 지지판의 전면에 폭 방향으로 설치된 레일을 따라 가로스타프가 폭 방향으로 이동할 수 있도록 하는 가이드부가 결합되며, 상기 가이드부는 관통 형성된 가이드홀의 내부에 수납되거나 외부로 노출되어 레일에 선택적으로 수용되는 한 쌍의 가이드몸체 및 가이드홀의 내부에 설치되어 가이드몸체에 탄성력을 제공하는 가이드스프링을 포함하되, 상기 가이드몸체의 일측에는 경사면을 이루는 테이퍼단부가 형성되며,
상기 고정장치는,
상기 세로스타프의 전면 중앙에 길이 방향을 따라 결합되며 제어부와 전기적으로 연결되어 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부; 및 상기 가로스타프의 후면에 길이 방향을 따라 결합되며 자성체로 이루어지는 접속부; 를 포함하며, 상기 전자석부에 전류가 흐르면 세로스타프와 가로스타프가 십자 형태로 고정되는 것을 특징으로 하는 지하시설물 측량을 위한 스타프장치.
The method according to claim 1,
The cross-
And can be pulled out of a draw-out portion formed in a multi-tiered manner so as to be stretchable and extending in the longitudinal direction through the inside of the support plate. At the end of the lateral stand, the lateral staff can be moved along the rails provided in the width direction on the front surface of the support plate The guide part includes a pair of guide bodies accommodated in the guide holes formed through the guide holes or exposed to the outside and selectively received in the rails, and a guide spring installed inside the guide holes to provide an elastic force to the guide body. Wherein a tapered end portion forming an inclined surface is formed at one side of the guide body,
The fixing device includes:
An electromagnet coupled along the longitudinal direction to the front center of the vertical stand and electrically connected to the control unit and magnetized when current flows; And a connection part formed on the rear surface of the transverse stiffener and connected to the transverse stiffener along the longitudinal direction, the connection part being made of a magnetic material; Wherein a vertical stiff and a horizontal stiff are fixed in a cross shape when a current flows in the electromagnetic striking part.
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