KR101209247B1 - Total station for collecting geodetic survey data - Google Patents

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KR101209247B1
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Abstract

PURPOSE: A total station for exclusively collecting geodetic survey data for leveling capable of observing topographic variations per each reference point on a real time basis is provided to stably perform a reference level or level geodetic surveying without damages of the total station in waterside. CONSTITUTION: A total station for exclusively collecting geodetic survey data for leveling comprises a supporting stand(100), a buoyancy device(200), a distance-angle measuring device(300), a fixing device, a location indicating device, a horizontal sensor, and a control unit. The supporting stand comprises a receiving space, a supporting stand body, and a plurality of legs(120). The buoyancy device comprises an installation body, a buoyancy member(220), and a plurality of rotating balls. The distance-angle measuring device comprises a fixing unit and distance-angle measuring instrument(320). The distance-angle measuring instrument calculates an angle, a distance, and location coordinates of a measurement point, thereby indicating and storing the same. The fixing device comprises a solenoid and plunger. The location indicating device is received in a plunger insertion groove of the installation body and arranged on the top of the plunger of the fixing device. The horizontal sensor senses the horizontality of the supporting stand body. The control unit controls the fixing device depending on the horizontality of the supporting stand body.

Description

기준점별 지형변화에 대한 실시간 관측이 가능한 수준측량을 위한 측지측량 데이터 수집 전용 토탈스테이션{Total Station for collecting geodetic survey data}Total station for collecting geodetic survey data for geodetic surveying for level surveying that enables real-time observation of topographic changes by reference point

본 발명은 기준점별 지형변화에 대한 실시간 관측이 가능한 수준측량을 위한 측지측량데이터 수집전용 토탈스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a total station dedicated to geodetic survey data collection for leveling, which enables real-time observation of terrain changes by reference points.

일반적으로 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)이라는 장비를 이용하게 된다.In general, in order to precisely measure a measuring point, a device called a total station is generally used.

상기 토탈스테이션(Total Station)을 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸링 센서로 되어 있으며, 측정한 자료를 거리를 단시간 내에 처리하고, 결과를 출력하는 전자식 측거?측각기이다.(대한민국 등록특허 10-0954221호 참조)Briefly describing the total station, the electronic theodolite and the electro-optical instruments (EDM) are integrated into one device, and the total station structure is greatly increased. It is divided into four types: vertical angle detection unit for measuring the vertical angle caused by vertical movement of the telescope, horizontal angle detection unit for measuring the horizontal angle caused by the left and right rotation of the main body, distance measuring unit for measuring the distance from the center of the main body to the prism, and It is a Tilling sensor that measures and corrects the horizontal, and it is an electronic ranging and measuring device that processes the measured data within a short time and outputs the result. (Refer to Korea Patent Registration No. 10-0954221)

이러한 토탈스테이션을 통해 측지 측량할 시, 일정 기준을 통해 정해진 기준점의 좌표 또는 수준점의 좌표가 정확한지 기준 또는 수준 측량을 통해 확인하고, 이러한 기준점 또는 수준점을 기반으로 지형 간 거리 또는 지표면의 고저를 측량하여, 정확한 좌표가 확인된다.When surveying through these total stations, you can check whether the coordinates of the reference point or level point determined by a certain criterion are correct through the reference or level survey, and survey the distance between the terrain or the elevation of the ground based on the reference point or level point. , The correct coordinates are confirmed.

하지만 종래에는 물가에서 측지측량작업을 함에 있어, 작업자가 토탈스테이션이 물에 빠질 것을 염려하여 정밀하게 측지측량작업을 수행할 수 없으며, 작업자의 실수로 토탈스테이션이 물가에 빠질 경우 고가의 토탈스테이션에 손상이 가거나 토탈스테이션을 분실하는 문제점이 있었다.However, in the conventional geodetic survey work at the water's edge, the operator can not perform precise geodetic survey work in fear that the total station will fall into the water, and if the total station falls into the water by mistake of the operator, There was a problem of damage or loss of the total station.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 수준 측지측량작업을 할 시, 측지측량작업을 안정적으로 수행하게 할 수 있으며, 고가의 토탈스테이션을 안전하게 보호하고, 분실할 염려가 없는 기준점별 지형변화에 대한 실시간 관측이 가능한 수준측량을 위한 측지측량 데이터 수집 전용 토탈스테이션을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. The present invention is to solve the above problems, when performing a level geodetic survey work, it is possible to perform a geodetic survey work stably, to protect the expensive total station safely, without worrying about the loss of terrain by reference point The problem to be solved is to provide a total station dedicated to geodetic survey data collection for level surveying that enables real-time observation of changes.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,The present invention for solving the above problems,

내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 구비한 거치대본체(110), 거치대본체(110)에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘 거치대(100)와:Can be rotated to the cradle main body 110 and the cradle main body 110 having a drive device accommodation space 111 formed therein, and a through hole 112 formed to penetrate up and down to communicate with the drive device accommodation space 111. And cradle 100 with a plurality of legs 120 to be installed:

하방으로 개구된 플런저삽입홈(211), 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212), 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 구비한 설치체(210)와; 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되는 충진체수용공간(221b)와, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 구비한 제1부력체(221), 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치되는 회전축(222), 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치되는 제2부력체(223), 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한하는 스토퍼(224)와; 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용되는 부력재질의 제1충진체(225)와; 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용되는 부력재질의 제2충진체(226)를 구비한 부력부재(220)와; 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치되는 다수의 회전볼(230)을 갖춘 부력기구(200)와: An installation body 210 having a plunger insertion groove 211 opened downward, a plurality of rotary ball insertion grooves 212 formed at a lower side thereof, and a fixing body 213 formed at an upper portion and protruding upwardly. Wow; The installation body insertion hole 221a which is formed to penetrate up and down in the center and is inserted into the installation body 210, the filling body accommodating space 221b formed therein, and the incision groove 221c which is formed on the side and is opened outward. The first buoyancy body 221, the rotating shaft 222 is installed in the cutting groove (221c) of the first buoyancy body 221, the filling body receiving space 223a formed therein and the rotating shaft 222 The second buoyancy body 223 rotatably installed at one end, one end is installed in the first buoyancy body 221 and the other end is disposed above the second buoyancy body 223 to move upward of the second buoyancy body 223 A stopper 224 for restricting; A first filler 225 of buoyancy material accommodated in the filler receiving space 221b of the first buoyancy body 221; A buoyancy member 220 having a second filler 226 of buoyancy material accommodated in the filler receiving space 223a of the second buoyancy body 223; A buoyancy mechanism 200 having a plurality of rotary balls 230 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 212 of the installation body 210 and:

하방으로 개구되고 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며 설치체(210)의 고정체(213)가 삽입고정되는 고정체삽입홈(311)을 구비한 고정부(310)와; 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 연결부에 설치되는 측거측각기(320)를 갖춘 측거측각장치(300)와:A fixing part 310 opening downward and having a fixing body inserting groove 311 having the same diameter as that of the plunger inserting groove 211 and into which the fixing body 213 of the mounting body 210 is inserted and fixed; Measuring range angle measuring device 300 having a measuring point angle and distance measurement, the position coordinates of the measuring point to display and store the measurement point and the wired and wireless communication function, and the measuring distance measuring device 320 is installed in the connection portion:

거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와; 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘 고정장치(400)와:A solenoid 410 accommodated in the drive unit accommodation space 111 of the holder main body 110; A fixing device 400 having a plunger 420 inserted into and out of the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210 according to the driving of the solenoid 410 and:

내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 구비한 깨짐기구본체(511), 깨짐홀(511b)에 설치되며 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러지는 고정축(512), 단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄하는 깨짐부재(513), 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는 무게추(514)를 갖춘 깨짐기구(510)와; 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521), 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522), 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 구비한 표시부재(520)와; 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결되는 고정와이어(530); 를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고정장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치되는 위치표시기구(500)와: A cracking mechanism body 511 and a cracking hole 511b having a display body accommodating space 511a formed therein and a crack hole 511b formed laterally through the side surface and communicating with the display body accommodating space 511a. And a fixed shaft 512 that is broken when a pressure exceeding a predetermined standard is applied, and an end portion of the fixed shaft 512 is inserted into the fixed shaft 512 to close the crack hole 511b, and the crack member 513. A cracking mechanism 510 installed at one side of the cracking mechanism body 511 to have a weight 514 having a predetermined load so that the cracking mechanism body 511 is inclined; The spherical display body 521 is accommodated in the display body receiving space (511a) and the gas is less dense than air therein, one end is connected to the display body 521, the other end is connected to one side of the broken member 513 Display member 520 having a first display wire 522, one end is connected to one side of the broken member 513 and the other end is connected to the plunger 420 of the fixing device 400. Wow; A fixing wire 530 whose one end is fixed to the weight 514 of the breaking mechanism 510 and the other end is connected to the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210; With a position indicator mechanism 500 is accommodated in the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210, the upper portion of the plunger 420 of the fixing device 400 and:

거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지하는 수평감지센서(600)와: Installed on the main body 110, the horizontal detection sensor 600 for detecting the horizontal degree of the main body 110 and:

거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어하는 제어유닛(700):Control unit 700 is installed in the main body 110, the operation unit for controlling the fixing device 400 in accordance with the horizontal degree of the main body 110:

을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 물가에서 토탈스테이션의 손상없이 기준 또는 수준 측지측량을 안정적으로 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is an effect that can be stable to the standard or level geodetic surveying without damaging the total station at the waterside.

또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션이 수중에 잠기지 않게 함으로써, 토탈스테이션의 손상을 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing damage to the total station, so that the total station is not submerged in water when the total station falls, during geodetic surveying work at the waterside.

또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션을 찾기가 용이한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that it is easy to find the total station when the total station falls, during geodetic survey work at the waterside.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 전기적 구성요소 간의 연결관계를 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 토탈스테이션을 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 3은 도 2의 평면도이고,
도 4은 도 2의 A부분은 나타낸 상세도이고,
도 5는 본 발명의 부력부재의 일부 상세도이고,
도 6은 본 발명의 위치표시기구를 설명하기 위한 부분 정단면도이고,
도 7은 본 발명의 측거측각기 및 기준국 간의 관계를 나타낸 시스템도이고,
도 8 내지 도 15는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 작용도이다.1 is a view showing a connection relationship between electrical components for explaining the present invention,
Figure 2 is a partial front cross-sectional view for explaining the total station of the present invention,
3 is a plan view of FIG.
4 is a detailed view of the portion A of FIG.
5 is a partial detailed view of the buoyancy member of the present invention,
6 is a partial front sectional view for explaining the position display mechanism of the present invention,
7 is a system diagram showing the relationship between the measuring station and the reference station of the present invention,
8 to 15 are functional diagrams for explaining the operation of the present invention.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 전기적 구성요소 간의 연결관계를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 토탈스테이션을 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4은 도 2의 A부분은 나타낸 상세도이고, 도 5는 본 발명의 부력부재의 일부 상세도이고, 도 6은 본 발명의 위치표시기구를 설명하기 위한 부분 정단면도이고, 도 7은 본 발명의 측거측각기 및 기준국 간의 관계를 나타낸 시스템도이다.1 is a view showing a connection relationship between electrical components for explaining the present invention, Figure 2 is a partial front cross-sectional view for explaining the total station of the present invention, Figure 3 is a plan view of Figure 2, Figure 4 is a view Part A of FIG. 2 is a detailed view shown, FIG. 5 is a partial detailed view of the buoyancy member of the present invention, FIG. And a system diagram showing a relationship between reference stations.

본 발명에 따른 기준점별 지형변화에 대한 실시간 관측이 가능한 수준측량을 위한 측지측량 데이터 수집 전용 토탈스테이션은 거치대(100), 부력기구(200), 측거측각장치(300), 고정장치(400), 위치표시기구(500), 수평감지센서(600) 및, 제어유닛(700)를 포함한다.Total station dedicated to geodetic survey data collection for the level measurement capable of real-time observation of the topographic changes for each reference point according to the present invention is a cradle 100, buoyancy mechanism 200, ranging angle measurement device 300, fixed device 400, Position display mechanism 500, the horizontal sensor 600, and the control unit 700.

상기 거치대(100)는, 패널 형상의 거치대본체(110)와, 거치대본체(110)의 하부에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘다.The cradle 100 has a panel-shaped cradle main body 110 and a plurality of legs 120 that are rotatably installed in the lower portion of the cradle main body 110.

상기 거치대본체(110)는 내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 갖춘다.The cradle main body 110 includes a driving device accommodation space 111 formed therein, and a through hole 112 formed through and vertically communicating with the driving device accommodation space 111.

상기 부력기구(200)는 패널 형상의 설치체(210)와, 설치체(210)에 삽입설치되는 부력부재(220)를 갖춘다.The buoyancy mechanism 200 has a panel-shaped mounting body 210 and a buoyancy member 220 inserted into the mounting body 210.

상기 설치체(210)는 하방으로 개구된 플런저삽입홈(211)과, 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212)와, 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 갖춘다. 이때 설치체(210)는 부력재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The installation body 210 has a plunger insertion groove 211 which is opened downward, a plurality of rotary ball insertion groove 212 formed in the lower portion and opened downward, and a fixed body 213 formed on the upper portion and protrudes upwards. ) At this time, the installation body 210 is preferably made of buoyancy material.

상기 부력부재(220)는 제1부력체(221), 회전축(222), 제2부력체(223), 스토퍼(224), 제1충전체(225) 및, 제2충전체(226)를 갖춘다.The buoyancy member 220 includes a first buoyancy body 221, a rotating shaft 222, a second buoyancy body 223, a stopper 224, a first filler 225, and a second filler 226. Equipped.

상기 제1부력체(221)는 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되되 설치체삽입홀(221a)의 주변을 둘러서 형성되는 충진체수용공간(221b)과, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 갖춘다.The first buoyancy body 221 is formed through the installation body insertion hole 221a inserted into the installation body 210 and penetrates up and down in the center, and formed around the installation body insertion hole 221a. Filling body accommodating space (221b) and is formed on the side and has an incision groove (221c) that is open to the outside.

상기 회전축(222)은 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치된다. 이때 회전축(222)은 절개홈(221c)의 길이방향을 따라 배치된다.The rotation shaft 222 is installed in the cutting groove 221c of the first buoyancy body 221. At this time, the rotating shaft 222 is disposed along the longitudinal direction of the cutting groove 221c.

상기 제2부력체(223)는 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치된다. The second buoyancy body 223 has a filling body accommodating space 223a formed therein and is rotatably installed on the rotation shaft 222.

상기 스토퍼(224)는 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한한다.One end of the stopper 224 is installed on the first buoyancy body 221 and the other end is disposed above the second buoyancy body 223 to limit upward movement of the second buoyancy body 223.

상기 제1충전체(225)는 부력재질로 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용된다. 본 실시예에서 제1충전체(225)는 스티로폼과 같이 물에 뜰 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다. The first filler 225 is accommodated in the filler receiving space 221b of the first buoyancy body 221 as a buoyancy material. In the present embodiment, the first filler 225 may be any one that can float on water such as styrofoam.

상기 제2충전체(226)는 부력재질로 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용된다. 본 실시예에서 제2충전체(226)는 스티로폼과 같이 물에 뜰 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다. The second filler 226 is accommodated in the filler receiving space 223a of the second buoyancy body 223 as a buoyancy material. In the present embodiment, the second filler 226 may be anything that can float on water such as styrofoam.

상기 회전볼(230)은 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치된다. The rotary ball 230 is rotatably installed in the rotary ball insertion groove 212 of the mounting body 210.

상기 측거측각장치(300)는 설치체(210)에 설치되는 고정부(310)와, 고정부(310)의 상부에 구비되는 측거측각기(320)를 갖춘다.The range measuring angle device 300 is provided with a fixing portion 310 is installed on the mounting body 210, and the measuring angle measuring device 320 provided on the upper portion of the fixing portion (310).

상기 고정부(310)는 하방으로 개구되고, 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며, 설치체(210)의 고정체(213)가 삽입고정되는 고정체삽입홈(311)을 갖춘다. The fixing part 310 is opened downward, has the same diameter as the plunger insertion groove 211, and has a fixing body insertion groove 311 into which the fixing body 213 of the mounting body 210 is inserted and fixed.

상기 측거측각기(320)는 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 고정부(310)의 상부에 구비된다.The distance measuring device 320 has a function of measuring and displaying an angle and a distance of a measuring point, a position coordinate of the measuring point, displaying and storing the wire, and a wired / wireless communication function.

상기 측거측각기(320)은, 기준국(10)으로부터 GPS보정 값과 위성(G)로부터 받은 GPS 값을 연산하여, 자신의 정밀위치를 확인하고, 상기 정밀위치를 기준으로 측정점의 좌표를 연산처리하기 위해 측정점의 각도와 거리를 정밀 측위하여 유,무선 송출한다.The ranging sensor 320 calculates the GPS position value received from the reference station 10 and the GPS value received from the satellite G, confirms its own precise position, and calculates the coordinates of the measurement point based on the precision position. In order to precisely measure the angle and distance of the measuring point, the wired and wireless transmission are performed.

한편 도 7를 참조하면, 상기 기준국(10)은 GPS안테나(11a)를 갖추고서, 인공위성(G)로부터 위치값을 수신받는 GPS수신기(11)와, GPS수신기(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GPS보정값을 출력하는 제어부(12)와, DGPS안테나(13a)를 갖추고서, 제어부(12)로부터 GPS보정값을 전달받아 외부로 무선송출하는 DGPS송신기(13)로 구성된다.On the other hand, referring to Figure 7, the reference station 10 is equipped with a GPS antenna (11a), the GPS receiver 11 receives the position value from the satellite (G), and the current received from the GPS receiver 11 A DGPS transmitter having a control unit 12 for outputting a GPS correction value by mutually calculating a position value and a stored absolute value, and a DGPS antenna 13a, and receiving the GPS correction value from the control unit 12 and transmitting it wirelessly to the outside ( 13).

본 실시예의 경우 상기 기준국(10)의 제어부(12)를 통해 연산된 GPS보정 값(즉 위치 값)은 DGPS송신기(13)로 전달되고, DGPS송신기(13)와 연결된 DGPS안테나(13a)를 통해 이후에 설명된 측거측각기(320)의 DGPS안테나(321a)로 무선송출하게 된다.In the present embodiment, the GPS correction value (that is, the position value) calculated by the control unit 12 of the reference station 10 is transferred to the DGPS transmitter 13 and the DGPS antenna 13a connected to the DGPS transmitter 13 is connected. Through the radio transmission to the DGPS antenna 321a of the ranging sensor 320 described later.

그리고 상기 측거측각기(320)은, DGPS안테나(321a)를 갖추고서, 기준국(10)의 DGPS송신기(13)로부터 GPS보정 값을 수신받는 DGPS수신기(321)와, GPS안테나(222a)를 갖추고서, 위성(G)으로부터 현재 위치값을 수신받는 GPS수신기(322)와, 일측에 렌즈부를 갖추고서, 측정점의 각도와 거리를 정밀측정할 수 있도록 된 측정장치부(323)와, DGPS수신기(321)로부터 받은 GPS보정 값을 이용하여 GPS안테나(322a)의 정밀위치 연산을 통해 측거측각기(320)의 정밀위치를 확인하고, 측정장치부(323)로부터 측정된 측정점의 각도와 거리를 입력받아 상기 정밀위치를 기준으로 상기 측정점의 위치좌표를 연산처리하는 제어부(324)를 갖춘다.In addition, the ranging measuring device 320 includes a DGPS antenna 321a, a DGPS receiver 321 and a GPS antenna 222a that receive GPS correction values from the DGPS transmitter 13 of the reference station 10. In addition, the GPS receiver 322, which receives the current position value from the satellite G, has a lens unit on one side, and a measuring device unit 323 for precisely measuring the angle and distance of the measurement point, and a DGPS receiver ( Using the GPS correction value received from the 321 to determine the precise position of the ranging sensor 320 through the precise position calculation of the GPS antenna 322a, and receives the angle and distance of the measured point measured from the measuring device unit 323 And a control unit 324 for calculating and processing the position coordinates of the measurement point based on the precision position.

한편 상기 측거측각기(320)은 측지 측량에 사용되는 통상의 것으로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the ranging measuring device 320 is a conventional method used for geodetic surveying and a detailed description thereof will be omitted.

상기 고정장치(400)는 거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와, 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘다. 이때 고정장치(400)는 부력기구(200)의 설치체(210)를 고정 또는 해제할 수 있는 것이면, 다양하게 변형실시될 수 있다.The fixing device 400 is a solenoid 410 accommodated in the drive unit accommodating space 111 of the cradle main body 110 and the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210 according to the driving of the solenoid 410. It has a plunger 420 inserted therein. In this case, the fixing device 400 may be variously modified as long as the fixing device 400 may fix or release the mounting body 210 of the buoyancy mechanism 200.

상기 위치표시기구(500)는 깨짐기구(510), 표시부재(520), 고정와이어(530)를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고정장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치된다.The position display mechanism 500 is provided with a cracking mechanism 510, a display member 520, a fixing wire 530, is accommodated in the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210, the fixing device 400 Disposed on top of the plunger 420.

상기 깨짐기구(510)는 깨짐기구본체(511)와, 고정축(512)과, 깨짐부재(513)과, 무게추(514)를 갖춘다. The breaking mechanism 510 includes a breaking mechanism body 511, a fixed shaft 512, a breaking member 513, and a weight 514.

상기 깨짐기구본체(511)는 내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 갖춘다.The crack mechanism body 511 has a display body accommodating space 511a formed therein and a crack hole 511b formed laterally through the side surface and communicating with the display body accommodating space 511a.

상기 고정축(512)은 깨짐홀(511b)의 양측면에 설치되고, 내측으로 돌출되며, 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러진다. 이때 고정축(512)은 주위의 다른 부재에 비해 약한 재질로 이루어진다.The fixed shaft 512 is installed on both sides of the crack hole 511b, protrudes inwardly, and breaks when a predetermined pressure or more is applied. At this time, the fixed shaft 512 is made of a material weaker than the other members around.

상기 깨짐부재(513)는 양단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄한다. Both ends of the cracking member 513 are inserted into the fixed shaft 512 in a detachable manner to close the cracking hole 511b.

상기 무게추(514)는 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는다.The weight 514 is installed on one side of the cracking mechanism body 511 to face the cracking member 513 and has a predetermined load so that the cracking mechanism body 511 is inclined.

상기 표시부재(520)는 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521)와, 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522)와, 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 갖춘다. The display member 520 is accommodated in the display body accommodating space 511a and has a spherical display body 521 containing a gas having a lower density than air therein, and one end of which is connected to the display body 521 and the other end is broken. First display wire 522 connected to one side of the 513, and the second display wire 523, one end is connected to one side of the broken member 513 and the other end is connected to the plunger 420 of the fixing device 400 )

상기 고정와이어(530)는 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결된다. One end of the fixing wire 530 is fixed to the weight 514 of the cracking mechanism 510, and the other end thereof is connected to the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210.

한편 상기 제1표시와이어(522)?제2표시와이어(523)?고정와이어(530)는 부력기구(200)와 측거측각장치(300)가 분리되고, 표시체(521)가 부양될 수 있도록 충분한 길이를 갖는 것이 바람직하다.Meanwhile, the first display wire 522, the second display wire 523, and the fixed wire 530 are separated from the buoyancy mechanism 200 and the distance measuring device 300 so that the display body 521 can be supported. It is desirable to have a sufficient length.

상기 수평감지센서(600)는 거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지한다. 본 실시예에서 수평감지센서(600)는 일반적인 주지관용기술로서 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 실시예에서는 통상적인 기울기 센서를 통해 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지할 수 있다.The horizontal sensor 600 is installed on the holder main body 110, and detects the horizontal degree of the holder main body (110). In the present embodiment, the horizontal sensor 600 is a general technique for general use and a detailed description thereof will be omitted. In addition, in this embodiment, the horizontal degree of the holder main body 110 can be detected through a conventional tilt sensor.

상기 제어유닛(700)은 거치대본체(110)에 설치되어 수평감지센서(600) 및 고정장치(400)를 작동제어한다. 본 실시예에서 제어유닛(700)은 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어한다.
The control unit 700 is installed in the holder main body 110 to control the operation of the horizontal sensor 600 and the fixing device 400. In the present embodiment, the control unit 700 operates to control the fixing device 400 according to the horizontal degree of the holder main body 110.

도 8 내지도 15는 본 발명의 작용을 설명하기 위한 것으로, 도 8 내지 도 15를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 8 to 15 are for explaining the operation of the present invention, the operation of the present invention with reference to FIGS. 8 to 15 as follows.

우선 작업자는 물가에서 기준 측량 또는 수준 측량을 하기 위해서 도 8과 같이 본 발명의 부력기구(200) 및 측거측각기(320)가 물 밖으로 노출되도록 토탈스테이션을 수중에 설치한다.First, the operator installs a total station in water so that the buoyancy mechanism 200 and the measuring probe 320 of the present invention are exposed out of the water as shown in FIG.

이때 상기 부력기구(200)의 제2부력체(223)는 하방으로 접혀있어, 작업자가 측지측량작업을 수행할 시, 공간활용을 충분히 할 수 있어, 작업을 매우 편리하게 수행할 수 있다.At this time, the second buoyancy body 223 of the buoyancy mechanism 200 is folded downward, when the operator performs the geodetic survey work, it is possible to fully utilize the space, it can be performed very convenient.

이후 상기 작업자는 측거측각장치(300)를 측지측량이 필요한 주변을 측량한다.After that, the worker surveys the periphery of the geodetic surveying device 300 is required.

한편 상기 작업자가 주변을 측지측량 하던 중 예상치 못한 외력에 의해 도 9와 같이 거치대(100)가 넘어질 경우, 측거측각장치(300)가 물에 빠질 수 있어, 측거측각장치(300)가 고장날 수 있다.Meanwhile, when the cradle 100 falls down due to an unexpected external force while the worker is surveying the surroundings as shown in FIG. 9, the measuring angle measuring device 300 may fall into water, and thus the measuring measuring angle device 300 may be broken. have.

하지만 본 발명의 경우, 도 9와 같이 거치대(100)가 넘어질 경우, 거치대(100)와 측거측각장치(300)가 분리되어, 측거측각장치(300)가 물에 빠지지 않는다.However, in the case of the present invention, when the cradle 100 falls as shown in FIG. 9, the cradle 100 and the distance measuring device 300 are separated, and the distance measuring device 300 does not fall into the water.

즉 상기 거치대(100)가 넘어질 경우, 수평감지센서(600)는 거치대(100)의 기울기를 감지하고, 기울기가 설정 범위를 벗어나면, 제어유닛(700)에 의해 고정장치(400)가 구동되어, 도 10과 같이 부력기구(200)와 측거측각장치(300)의 결합이 해제된다.That is, when the cradle 100 falls, the horizontal sensor 600 detects the inclination of the cradle 100, and when the inclination is out of the setting range, the fixing device 400 is driven by the control unit 700. As shown in FIG. 10, the coupling between the buoyancy mechanism 200 and the range measuring angle device 300 is released.

그러면 상기 부력기구(200)는 도 11 및 도 12와 같이 수면에 미끄러지듯 안착되고, 거치대(100)는 수중에 가라앉는다.Then, the buoyancy mechanism 200 is seated as if it slips on the surface as shown in Figs. 11 and 12, the cradle 100 sinks in the water.

이때 상기 부력기구(200) 및 측거측각장치(300)는 위치표시기구(500)를 통해 연결되어 있어, 작업자는 거치대(100)? 부력기구(200)?측거측각장치(300)를 쉽게 찾을 수 있다.At this time, the buoyancy mechanism 200 and the range measurement angle device 300 is connected via the position display mechanism 500, the operator is a cradle 100? The buoyancy mechanism 200? Range angle measurement device 300 can be easily found.

하지만 상기 거치대(100)? 부력기구(200)?측거측각장치(300)가 넘어져 있는 상태에서 거치대(100)? 부력기구(200)?측거측각장치(300) 중 어느 하나에 강한 물살이 부딪힐 경우, 거치대(100)? 부력기구(200)?측거측각장치(300)는 함께 물살에 휩쓸려 사라진다.But the cradle 100? Buoyancy mechanism (200)? The cradle (100) in the state where the distance measuring device 300 falls? Buoyancy mechanism (200)? When a strong current hits any of the distance measuring device 300, the cradle (100)? The buoyancy mechanism 200? Range angle measurement device 300 is swept away with the water together.

그러나 본 발명의 경우, 거치대(100)? 부력기구(200)?측거측각장치(300)에 기준 이상의 외력이 가해지면, 표시부재(520)의 제2표시와이어(523)가 위치표시기구(500)의 깨짐부재(513)을 당기고, 이로 인해 위치표시기구(500)의 고정축(512)이 도 13과 같이 깨져, 깨짐기구본체(511)의 깨짐홀(511b)가 개방된다.However, in the case of the present invention, cradle 100? When an external force is applied to the buoyancy mechanism 200 and the distance measuring device 300, the second display wire 523 of the display member 520 pulls the broken member 513 of the position display mechanism 500. Due to this, the fixed shaft 512 of the position display mechanism 500 is broken as shown in FIG. 13, and the crack hole 511b of the crack mechanism body 511 is opened.

이때 상기 깨짐기구(510)는 무게추(514)에 의해 도 14와 같이 깨짐홀(511b)이 상방을 향하도록 위치한다. 따라서 표시체(521)는 부력에 의해 상방으로 이동할 시 좀 더 용이하게 깨짐기구본체(511)로부터 이탈되고, 도 15와 같이 표시체(521)가 수면 위로 부상하여, 거치대(100) 및 부력기구(200)가 분리된다.At this time, the cracking mechanism 510 is positioned such that the cracking hole 511b faces upward by the weight 514 as shown in FIG. 14. Therefore, when the display body 521 moves upward by the buoyancy, the display body 521 is more easily detached from the breaking mechanism main body 511. As shown in FIG. 15, the display body 521 floats on the water surface, so that the holder 100 and the buoyancy mechanism 200 is separated.

그러면 상기 거치대(100) 및 부력기구(200)?측거측각장치(300) 중 외력을 받은 것만 물살에 이동하게 되어, 거치대(100)? 부력기구(200)?측거측각장치(300) 모두가 물살에 사라지지 않는다.Then, the cradle 100 and the buoyancy mechanism 200? Only the external force of the distance measuring device 300 is moved to the current, cradle 100? Buoyancy Mechanism 200? All the distance measuring device 300 does not disappear in the current.

특히 본 발명에서는 표시체(521)가 부상하여, 제2표시와이어(523) 및 표시체(521)를 통해 거치대(100)의 위치를 쉽게 확인할 수 있어, 거치대(100)를 분실할 염려가 없다.In particular, in the present invention, the display body 521 floats, so that the position of the cradle 100 can be easily confirmed through the second display wire 523 and the display body 521, so that the cradle 100 may not be lost. .

또한 본 발명에서는 부력기구(200)에 의해 측거측각장치(300)가 부양되어 있어, 측걱측각장치(300)를 분실하지 않고 쉽게 찾을 수 있다.
In addition, in the present invention, the range measurement angle angle device 300 is supported by the buoyancy mechanism 200, so that the side spatter angle angle device 300 can be easily found without being lost.

상술한 바와 같이 본 발명은 물가에서 토탈스테이션의 손상없이 기준 또는 수준 측지측량을 안정적으로 할 수 있다.As described above, the present invention can stably perform a reference or level geodetic survey without damaging the total station at the waterside.

또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션이 수중에 잠기지 않게 함으로써, 토탈스테이션의 손상을 방지한다.In addition, the present invention prevents damage to the total station by preventing the total station from being submerged in water when the total station falls down during geodetic surveying operation at the waterside.

또한 본 발명은 물가에서 측지측량 작업 중, 토탈스테이션이 넘어질 시, 토탈스테이션을 찾기가 용이하다.In addition, the present invention is easy to find the total station when the total station falls during geodetic surveying work in the water.

100; 거치대 110; 거치대본체
120; 다리 200; 부력기구
210; 설치체 220; 부력부재
300; 측거측각장치 310; 고정부
320; 측거측각기 400; 고정장치
410; 솔레노이드 420; 플런저
500; 위치표시기구 510; 깨짐기구
520; 표시부재 530; 고정와이어
600; 수평감지센서 700; 제어유닛100; Cradle 110; Body
120; Legs 200; Buoyancy mechanism
210; Installer 220; Buoyancy
300; Distance measuring device 310; [0035]
320; 400 each of ranged; Fixture
410; Solenoid 420; plunger
500; Position indicator 510; Cracking mechanism
520; Display member 530; Fixed wire
600; Horizontal sensor 700; The control unit

Claims (1)

내부에 형성되는 구동장치수용공간(111)과, 상하로 관통형성되어 구동장치수용공간(111)과 연통되는 관통홀(112)을 구비한 거치대본체(110), 거치대본체(110)에 회동가능하게 설치되는 다수의 다리(120)를 갖춘 거치대(100)와:
하방으로 개구된 플런저삽입홈(211), 하부에 형성되며 하방으로 개구된 다수의 회전볼삽입홈(212), 상부에 형성되며 상방으로 돌출되는 고정체(213)를 구비한 설치체(210)와; 중심부에 상하로 관통형성되어 설치체(210)에 삽입되는 설치체삽입홀(221a)과, 내부에 형성되는 충진체수용공간(221b)와, 측면에 형성되며 외측으로 개구되는 절개홈(221c)을 구비한 제1부력체(221), 제1부력체(221)의 절개홈(221c)에 설치되는 회전축(222), 내부에 형성되는 충진체수용공간(223a)을 구비하며 회전축(222)에 회전가능하게 설치되는 제2부력체(223), 일단이 제1부력체(221)에 설치되고 타단이 제2부력체(223)의 상부에 배치되어 제2부력체(223)의 상방이동을 제한하는 스토퍼(224)와; 제1부력체(221)의 충진체수용공간(221b)에 수용되는 부력재질의 제1충진체(225)와; 제2부력체(223)의 충진체수용공간(223a)에 수용되는 부력재질의 제2충진체(226)를 구비한 부력부재(220)와; 설치체(210)의 회전볼삽입홈(212)에 회전가능하게 설치되는 다수의 회전볼(230)을 갖춘 부력기구(200)와:
하방으로 개구되고 플런저삽입홈(211)과 동일직경을 이루며 설치체(210)의 고정체(213)가 삽입고정되는 고정체삽입홈(311)을 구비한 고정부(310)와; 측정점의 각도와 거리측정, 측정점의 위치좌표를 산출해 표시 및 저장하는 기능 및 유무선 통신기능을 갖추고서, 고정부(310)에 설치되는 측거측각기(320)를 갖춘 측거측각장치(300)와:
거치대본체(110)의 구동장치수용공간(111)에 수용되는 솔레노이드(410)와; 솔레노이드(410)의 구동에 따라 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 삽탈되는 플런저(420)를 갖춘 고정장치(400)와:
내부에 형성되는 표시체수용공간(511a)과, 측면에 측방향으로 관통형성되며 표시체수용공간(511a)과 연통되는 깨짐홀(511b)을 구비한 깨짐기구본체(511), 깨짐홀(511b)에 설치되며 일정 기준 이상의 압력이 가해지면 부러지는 고정축(512), 단부가 고정축(512)에 삽탈가능하게 삽입되어 깨짐홀(511b)을 폐쇄하는 깨짐부재(513), 깨짐부재(513)에 대향되게 깨짐기구본체(511)의 일측에 설치되어 깨짐기구본체(511)가 기울도록 일정 하중을 갖는 무게추(514)를 갖춘 깨짐기구(510)와; 표시체수용공간(511a)에 수용되며 내부에 공기보다 밀도가 작은 기체가 수용된 구형의 표시체(521), 일단이 표시체(521)에 연결되고 타단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되는 제1표시와이어(522), 일단이 깨짐부재(513)의 일측에 연결되고 타단이 고정장치(400)의 플런저(420)에 연결되는 제2표시와이어(523)를 구비한 표시부재(520)와; 일단이 깨짐기구(510)의 무게추(514)에 고정되고 타단이 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 연결되는 고정와이어(530); 를 갖추고서, 설치체(210)의 플런저삽입홈(211)에 수용되되, 고정장치(400)의 플런저(420)의 상부에 배치되는 위치표시기구(500)와:
거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도를 감지하는 수평감지센서(600)와:
거치대본체(110)에 설치되며, 거치대본체(110)의 수평 정도에 따라 고정장치(400)를 작동제어하는 제어유닛(700):
을 포함하는 것을 특징으로 하는 기준점별 지형변화에 대한 실시간 관측이 가능한 수준측량을 위한 측지측량 데이터 수집 전용 토탈스테이션.Can be rotated to the cradle main body 110 and the cradle main body 110 having a drive device accommodation space 111 formed therein, and a through hole 112 formed to penetrate up and down to communicate with the drive device accommodation space 111. And cradle 100 with a plurality of legs 120 to be installed:
An installation body 210 having a plunger insertion groove 211 opened downward, a plurality of rotary ball insertion grooves 212 formed at a lower side thereof, and a fixing body 213 formed at an upper portion and protruding upwardly. Wow; The installation body insertion hole 221a which is formed to penetrate up and down in the center and is inserted into the installation body 210, the filling body accommodating space 221b formed therein, and the incision groove 221c which is formed on the side and is opened outward. The first buoyancy body 221, the rotating shaft 222 is installed in the cutting groove (221c) of the first buoyancy body 221, the filling body receiving space 223a formed therein and the rotating shaft 222 The second buoyancy body 223 rotatably installed at one end, one end is installed in the first buoyancy body 221 and the other end is disposed above the second buoyancy body 223 to move upward of the second buoyancy body 223 A stopper 224 for restricting; A first filler 225 of buoyancy material accommodated in the filler receiving space 221b of the first buoyancy body 221; A buoyancy member 220 having a second filler 226 of buoyancy material accommodated in the filler receiving space 223a of the second buoyancy body 223; A buoyancy mechanism 200 having a plurality of rotary balls 230 rotatably installed in the rotary ball insertion groove 212 of the installation body 210 and:
A fixing part 310 opening downward and having a fixing body inserting groove 311 having the same diameter as that of the plunger inserting groove 211 and into which the fixing body 213 of the mounting body 210 is inserted and fixed; Measuring range angle measuring device 300 having a measuring point angle and distance measurement, calculating and displaying the position coordinates of the measuring point, and storing and wired and wireless communication function, having a ranging measuring device 320 installed in the fixed portion 310 and:
A solenoid 410 accommodated in the drive unit accommodation space 111 of the holder main body 110; A fixing device 400 having a plunger 420 inserted into and out of the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210 according to the driving of the solenoid 410 and:
A cracking mechanism body 511 and a cracking hole 511b having a display body accommodating space 511a formed therein and a crack hole 511b formed laterally through the side surface and communicating with the display body accommodating space 511a. And a fixed shaft 512 that is broken when a pressure exceeding a predetermined standard is applied, and an end portion of the fixed shaft 512 is inserted into the fixed shaft 512 to close the crack hole 511b, and the crack member 513. A cracking mechanism 510 installed at one side of the cracking mechanism body 511 to have a weight 514 having a predetermined load so that the cracking mechanism body 511 is inclined; The spherical display body 521 is accommodated in the display body receiving space (511a) and the gas is less dense than air therein, one end is connected to the display body 521, the other end is connected to one side of the broken member 513 Display member 520 having a first display wire 522, one end is connected to one side of the broken member 513 and the other end is connected to the plunger 420 of the fixing device 400. Wow; A fixing wire 530 whose one end is fixed to the weight 514 of the breaking mechanism 510 and the other end is connected to the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210; With a position indicator mechanism 500 is accommodated in the plunger insertion groove 211 of the mounting body 210, the upper portion of the plunger 420 of the fixing device 400 and:
Installed on the main body 110, the horizontal detection sensor 600 for detecting the horizontal degree of the main body 110 and:
Control unit 700 is installed in the main body 110, the operation unit for controlling the fixing device 400 in accordance with the horizontal degree of the main body 110:
Total station dedicated geodetic survey data collection for leveling capable of real-time observation of the terrain changes for each reference point characterized in that it comprises a.
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