KR20150050720A - Inclining Test System and Method for Ship - Google Patents

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KR20150050720A
KR20150050720A KR1020130130805A KR20130130805A KR20150050720A KR 20150050720 A KR20150050720 A KR 20150050720A KR 1020130130805 A KR1020130130805 A KR 1020130130805A KR 20130130805 A KR20130130805 A KR 20130130805A KR 20150050720 A KR20150050720 A KR 20150050720A
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김현진
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현대중공업 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an inclining test system and a method for a ship, according to the present invention, which has effects such that: an inclining value for a ship is automatically measured, and an inclining angle for the ship is calculated from the measured inclining values except the inclining value that is out of criteria, thereby inconvenience for the inclining angle measurement can be eliminated, and the measurement can be made even more accurate and precise so that reliability for the measured inclining angle can be increased.

Description

선박 경사 시험 시스템 및 방법{Inclining Test System and Method for Ship}Technical Field [0001] The present invention relates to a ship inclination test system,

본 발명은 선박 경사 시험 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 선박의 기울기값을 자동으로 측정하고 측정된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 선박의 경사각을 산출함으로써, 선박 경사 시험의 정확도 및 효율성을 향상시킬 수 있는 새로운 타입의 선박 경사 시험 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship inclination test system and method, and more particularly, to a ship inclination test system that automatically measures a ship's inclination value and calculates the inclination angle of the ship, excluding a slope value out of the reference range, And to a new type of ship inclination test system and method capable of improving the accuracy and efficiency of the ship.

일반적으로 선박이 완성되면 설계 초기에 계획된 적재능력과 복원성능이 확보되었는지를 확인하기 위하여 경사 시험(Inclining Test)을 실시한다. In general, when the vessel is completed, an inclin- ing test is carried out to confirm that the planned loading capacity and restoration performance are secured at the beginning of the design.

경사 시험은 선박의 무게중심을 확인하기 위한 시험으로서, 이러한 경사 시험의 실시는 선주와의 계약사항일 뿐만 아니라 선박의 안전한 운항을 위해 반드시 필요한 절차이기도 하다. The slope test is a test to check the center of gravity of the ship. Such a slope test is not only a contract with the shipowner but also a necessary procedure for safe operation of the ship.

도 1a 및 도 1b는 종래의 선박 경사 시험 방법을 설명하기 위한 도면이다.Figs. 1A and 1B are views for explaining a conventional ship inclination test method.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 통상 경사 시험은 선박(10)의 중심선에 진자(S)를 달아 놓고 좌현과 우현의 정해진 위치에 중량물(W)을 옮겨 놓을 때마다 진자(S)의 변화된 경사각(θ1, θ2)을 반복 계측하는 방식으로 선박의 무게 중심을 구하게 된다.1A and 1B, a normal tilting test is performed by placing a pendulum S at the centerline of a ship 10 and changing the inclined angle of the pendulum S to a predetermined angle the center of gravity of the ship is determined in such a manner that the angles? 1 and? 2 are repeatedly measured.

이러한 경사 시험을 실시하기 위해서는 선박(10)의 갑판 좌,우현의 정해진 위치에 외경사 모멘트를 유발하기 위한 중량물(W)을 놓고 경사 시험을 실시하게 되는데, 이때 좌현과 우현 모두에 중량물(W)을 놓고 시험을 실시하는 것이 아니라 중량물(W)을 좌,우현으로 옮기면서 변화되는 경사각(θ1, θ2)의 반복된 계측을 통해 선박(10)의 무게 중심을 구하게 된다.In order to perform such a tilt test, a tilt test is carried out by placing a weight (W) for inducing an external tilt moment at a predetermined position on the left and right sides of the deck of the vessel 10. At this time, The center of gravity of the ship 10 is obtained through repeated measurements of the inclination angles? 1 and? 2, which are changed while moving the heavy object W to the left and right sides.

하지만, 드릴쉽 등의 특수선의 경우에는 진자(S)의 설치 작업이 매우 번거롭고 위험하며, 경사 시험이 수행되는 동안 계류용 로프(mooring rope)나 바람의 세기가 경사에 방해를 주는지 등을 수시로 확인해야 하는 문제가 있다.However, in the case of a special ship such as a drill ship, the installation work of the pendulum (S) is very cumbersome and dangerous, and the mooring rope or the strength of the wind interferes with the slope during the slope test There is a problem to be done.

또한, 종래에는 작업자가 측정자를 이용하여 육안으로 진자(S)의 변화된 경사각(θ1, θ2)을 측정하기 때문에, 이로 인해 작업자에 따라 측정 편차가 발생하여 경사 시험 전체의 정확성이 떨어지는 문제가 발생하며, 육안으로 측정 작업함에 따라 측정 작업에 많은 시간이 소요되어 작업 효율성이 저하되는 문제점이 있다.
In addition, conventionally, since the operator measures the changed inclination angles (? 1,? 2) of the pendulum S with the naked eye using the measurer, the measurement error is caused according to the operator and the accuracy of the entire inclination test is lowered , It takes a lot of time to perform the measurement work by measuring the work with the naked eye, and the work efficiency is deteriorated.

한국 공개특허 10-2013-0102225호(2013.09.17)Korean Patent Publication No. 10-2013-0102225 (2013.09.17)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 선박의 기울기값을 자동으로 측정하고 측정된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 선박의 경사각을 산출함으로써, 경사각 측정에 대한 불편함을 해소할 수 있으며, 경사각 측정이 보다 정확하고도 정밀하게 이루어질 수 있도록 하여 측정된 경사각에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 새로운 타입의 선박 경사 시험 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to automatically measure a tilt value of a ship and to measure a tilt angle of the ship, excluding a tilt value that deviates from a reference range, The present invention provides a new type of ship inclination test system and method which can solve the inconvenience of inclination angle measurement and can increase the reliability of the measured inclination angle by making the inclination angle measurement more accurate and precise will be.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 경사 시험 시스템은, 선박의 선수, 선미, 좌현 및 우현에 각각 설치되어 해당 위치에서의 기울기값을 측정하여 측정된 기울기값을 무선 신호에 포함시켜 무선 전송하는 다수의 경사 계측 무선 장치; 및 상기 각 경사 계측 무선 장치로부터 무선 신호를 수신하여 무선 신호에 포함된 기울기값을 추출하고, 추출된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 평균값을 계산하여 선박의 경사각을 산출하는 경사 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a ship inclination test system according to an embodiment of the present invention is installed in each of a bow, a stern, a port, and a starboard of a ship, measures a slope value at the corresponding position, A plurality of tilt measurement wireless devices including wireless transmission; And a slope monitoring unit for calculating a slope angle of the ship by calculating an average value of the slope values excluding the slope values out of the reference range among the extracted slope values by receiving the radio signal from each of the slope measurement radio apparatuses and extracting a slope value included in the radio signal, And a device.

한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 경사 시험 방법은, (a) 선박의 선수, 선미, 좌현 및 우현에 각각 설치된 다수의 경사 계측 무선 장치에서 해당 위치에서의 기울기값을 측정하여 측정된 기울기값을 무선 신호에 포함시켜 무선 전송하는 단계; 및 (b) 경사 모니터링 장치에서 상기 각 경사 계측 무선 장치로부터 무선 신호를 수신하여 무선 신호에 포함된 기울기값을 추출하고, 추출된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 평균값을 계산하여 선박의 경사각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to accomplish the above object, in accordance with an embodiment of the present invention, there is provided a method of tilting a ship, the method comprising the steps of: (a) measuring a slope value at a corresponding position in a plurality of tilted radio apparatuses installed at a bow, aft, A step of wirelessly transmitting the inclined value included in the wireless signal by measuring the inclination value; And (b) receiving a radio signal from each of the tilt measuring radio apparatuses in the tilt monitoring apparatus, extracting a tilt value included in the radio signal, calculating an average value from the extracted tilt values excluding a tilt value deviating from a reference range, And calculating an inclination angle of the inclined surface.

본 발명에 의하면, 선박의 기울기값을 자동으로 측정하고 측정된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 선박의 경사각을 산출함으로써, 경사각 측정에 대한 불편함을 해소할 수 있으며, 경사각 측정이 보다 정확하고도 정밀하게 이루어질 수 있게 되어 측정된 경사각에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to solve the inconvenience of the tilt angle measurement by automatically measuring the tilt value of the ship and calculating the tilt angle of the ship excluding the tilt value that deviates from the reference range out of the measured tilt values. It is possible to achieve more accurate and precise measurement, thereby improving the reliability of the measured inclination angle.

도 1a 및 도 1b는 종래의 선박 경사 시험 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 경사 시험 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 경사 계측 무선 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 경사 모니터링 장치를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 경사 모니터링 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 경사 모니터링 장치의 동작을 설명하기 위한 화면 예시도이다.Figs. 1A and 1B are views for explaining a conventional ship inclination test method.
2 is a schematic view of a ship inclination test system according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views showing a tilt measuring radio apparatus according to the present invention.
5 is a block diagram showing an inclination monitoring apparatus of the present invention.
6 is a flowchart showing the operation of the inclination monitoring apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the inclination monitoring apparatus of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하거나 간략하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 경사 시험 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a schematic view of a ship inclination test system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 경사 시험 시스템(100)은 다수의 경사 계측 무선 장치(200)와 경사 모니터링 장치(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, a ship inclination test system 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of inclination measurement radio apparatuses 200 and a inclination monitoring apparatus 300.

상기 경사 계측 무선 장치(200)는 선박의 선수, 선미, 좌현 및 우현에 각각 설치되어 해당 위치에서의 기울기값을 측정하여 측정된 기울기값을 무선 신호에 포함시켜 무선 전송하며, 이에 대하여 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다.The tilt measuring radio apparatus 200 is installed at each of the bow, stern, port, and starboard of the ship, measures the tilt value at the corresponding position, transmits the tilt value included in the radio signal by wireless transmission The following is an explanation.

도 3 및 도 4는 본 발명의 경사 계측 무선 장치(200)를 나타낸 도면이다.3 and 4 are views showing a tilting radio apparatus 200 according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 경사 계측 무선 장치(200)는 하우징(200a) 내에 정밀 경사계(210), 무선 통신부(220), 전원 공급부(230) 및 레벨계(240)가 장착되어 구성된다.3 and 4, the inclination measuring radio apparatus 200 of the present invention includes a precision inclination meter 210, a radio communication unit 220, a power supply unit 230, and a level meter 240 in a housing 200a .

하우징(200a)은 외부 충격으로부터 경사 계측 무선 장치(200)를 보호하는 역할을 하며, 하우징(200a)의 하부에는 경사 계측 무선 장치(200)의 수평 레벨을 조절하기 위한 조절부(250)가 구비된다.The housing 200a serves to protect the oblique measurement radio apparatus 200 from an external impact and a regulating unit 250 for adjusting the level of the oblique measurement radio apparatus 200 is provided below the housing 200a do.

정밀 경사계(210)는 선박이 좌,우현 방향으로 기울어질 때 변위량에 따른 기울기값을 측정하여 출력하며, 이러한 정밀 경사계(210)의 구성 및 그 작동원리는 공지된 기술이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The precision tilt sensor 210 measures and outputs the tilt value according to the amount of displacement when the ship is tilted in the left and right directions. Since the structure and operation principle of the tilt sensor 210 are well known in the art, .

무선 통신부(220)에서는 정밀 경사계(210)를 통해 측정된 기울기값을 무선 신호에 포함시켜 경사 모니터링 장치(300)로 무선 전송한다.The wireless communication unit 220 wirelessly transmits the inclination value measured through the precision inclinometer 210 to the inclination monitoring device 300 in a wireless signal.

전원 공급부(230)는 정밀 경사계(210)와 무선 통신부(220)에 전원을 공급하며, 배터리로 구성될 수 있다.The power supply unit 230 supplies power to the precision tilt sensor 210 and the wireless communication unit 220, and may be constituted by a battery.

레벨기(240)는 경사 계측 무선 장치(200)의 수평 레벨을 확인하기 위한 것으로, 필요한 경우 조절부(250)를 이용하여 경사 계측 무선 장치(200)의 수평 레벨을 조절할 수 있다.The leveler 240 is for checking the horizontal level of the tilt measuring radio apparatus 200 and may adjust the horizontal level of the tilt measuring radio apparatus 200 using the adjusting unit 250 if necessary.

다시 도 2를 참조하면, 경사 모니터링 장치(300)는 각 경사 계측 무선 장치(200)로부터 무선 신호를 수신하여 무선 신호에 포함된 기울기값을 추출하고, 추출된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 평균값을 계산하여 선박의 경사각을 산출하며, 이에 대하여 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다.Referring back to FIG. 2, the tilt monitoring apparatus 300 receives a radio signal from each tilt measuring radio apparatus 200, extracts a tilt value included in the radio signal, and calculates a tilt value And the average value is calculated to calculate the inclination angle of the ship.

도 5는 본 발명의 경사 모니터링 장치(300)를 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명의 경사 모니터링 장치(300)의 동작을 나타낸 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 경사 모니터링 장치(300)의 동작을 설명하기 위한 화면 예시도이다.FIG. 5 is a block diagram showing an inclination monitoring apparatus 300 according to the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the inclination monitoring apparatus 300 of the present invention. Fig. 8 is an exemplary screen diagram for explaining an operation. Fig.

도 5를 참조하면, 본 발명의 경사 모니터링 장치(300)는 무선 통신부(310), 전처리부(320), 경사각 산출부(330) 및 디스플레이부(340)를 포함하여 구성된다.5, the inclination monitoring apparatus 300 includes a wireless communication unit 310, a preprocessing unit 320, a tilt angle calculating unit 330, and a display unit 340.

먼저, 무선 통신부(310)에서는 경사 계측 무선 장치(200)로부터 무선 신호를 수신한다(S600).First, the wireless communication unit 310 receives a wireless signal from the tilt measurement wireless device 200 (S600).

그 다음, 전처리부(320)에서는 수신된 무선 신호의 세기가 소정 레벨 이상이면(S610), 수신된 무선 신호에서 기울기값을 추출하여 저장한다(S620).If the strength of the received radio signal is higher than a predetermined level (S610), the preprocessing unit 320 extracts and stores the slope value in the received radio signal (S620).

다음으로, 경사각 산출부(330)에서는 소정 시간 동안 추출된 기울기값들의 평균값을 이용하여 해당 위치에서의 경사각을 산출하며(S630), 이에 대하여 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다. Next, the tilt angle calculating unit 330 calculates the tilt angle at the corresponding position using the average value of the tilt values extracted for a predetermined time (S630).

먼저, 경사각 산출부(330)에서는 소정 시간 동안 추출된 기울기값들의 평균값과 분산값을 계산한다(S631).First, the tilt angle calculating unit 330 calculates an average value and a variance value of the tilt values extracted for a predetermined time (S631).

그 다음, 경사각 산출부(330)에서는 계산된 평균값과 분산값을 이용하여 기울기값의 기준 범위를 설정하고(632), 설정된 기준 범위를 벗어나는 기울기값이 존재하는지를 확인한다(S633).Next, the inclination angle calculating unit 330 sets the reference range of the inclination value using the calculated average value and the variance value (632), and checks whether there is a slope value that deviates from the set reference range (S633).

여기에서, 기준 범위는 평균값 ± 분산값으로 설정될 수 있다.Here, the reference range may be set as an average value + variance value.

만약 설정된 기준 범위를 벗어나는 기울기값이 존재하는 경우, 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고(S634), 기울기값들의 평균값과 분산값을 다시 계산하여 기준 범위를 설정한 후(S631~S632), 설정된 기준 범위를 벗어나는 기울기값이 존재하는지를 확인한다(S633).If there is a slope value exceeding the set reference range, the slope value that deviates from the reference range is excluded (S634), the average value and the variance value of the slope values are recalculated to set the reference range (S631 to S632) It is confirmed whether there is a slope value that deviates from the reference range (S633).

다음으로, 기울기값들의 분산값이 임계값 이하인지를 확인하여(S635), 임계값 이하이면 기울기값들의 편차가 보정된 것으로 판단하고, 기울기값들의 평균값을 계산하여 해당 위치에서의 경사각을 산출한다(S636).Next, it is determined whether the variance value of the slope values is equal to or less than the threshold value (S635). If the variance value of the slope values is below the threshold value, it is determined that the deviation of the slope values is corrected, and the average value of the slope values is calculated to calculate the slope angle (S636).

이때, S631 단계에서 계산된 기울기값들의 평균값을 이용하여 해당 위치에서의 경사각을 산출할 수도 있다.At this time, the tilt angle at the corresponding position may be calculated using the average value of the tilt values calculated in step S631.

그 다음, 도 7에 도시된 바와 같이 디스플레이부(340)에서는 해당 위치에서의 경사각을 디스플레이하며(S637), 이러한 경사각 산출은 경사 시험이 종료될 때까지 계속된다(S640).Then, as shown in FIG. 7, the display unit 340 displays the tilt angle at the corresponding position (S637), and the tilt angle calculation continues until the tilt test is terminated (S640).

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 경사 계측 무선 장치(200)를 이용하여 선박의 기울기값을 자동으로 측정하고, 측정된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 선박의 경사각을 산출함으로써, 경사각 측정에 대한 불편함을 해소할 수 있으며, 경사각 측정이 보다 정확하고도 정밀하게 이루어질 수 있게 되어 측정된 경사각에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the tilt value of a ship is automatically measured using the tilt measuring radio apparatus 200, and the inclination angle of the ship is calculated by excluding the tilt value that deviates from the reference range out of the measured tilt values , It is possible to solve the inconvenience of the inclination angle measurement, and the inclination angle measurement can be performed more accurately and precisely, thereby enhancing the reliability of the measured inclination angle.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것으로, 본 발명의 범위가 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 여러 가지 다른 형태로 변형이 가능함은 물론이다.
The preferred embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and alternative arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

100 : 선박 경사 시험 시스템
200 : 경사 계측 무선 장치
200a : 하우징
210 : 정밀 경사계
220 : 무선 통신부
230 : 전원 공급부
240 : 레벨계
250 : 조절부
300 : 경사 모니터링 장치
310 : 무선 통신부
320 : 전처리부
330 : 경사각 산출부
340 : 디스플레이부100: Ship inclination test system
200: Tilt measurement radio
200a: housing
210: Precision Inclinometer
220:
230: Power supply
240: Level meter
250:
300: inclination monitoring device
310:
320:
330:
340:

Claims (14)

선박의 선수, 선미, 좌현 및 우현에 각각 설치되어 해당 위치에서의 기울기값을 측정하여 측정된 기울기값을 무선 신호에 포함시켜 무선 전송하는 다수의 경사 계측 무선 장치; 및
상기 각 경사 계측 무선 장치로부터 무선 신호를 수신하여 무선 신호에 포함된 기울기값을 추출하고, 추출된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 평균값을 계산하여 선박의 경사각을 산출하는 경사 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 시스템.
A plurality of tilt measuring radio apparatuses installed at each of the bow, aft, port, and starboard of the ship to measure the tilt value at the corresponding position and transmit the tilt value included in the radio signal by wireless transmission; And
A slope monitoring device for receiving a radio signal from each of the tilt measuring radio devices and extracting a tilt value included in the radio signal and calculating a tilt angle of the ship by calculating an average value of the extracted tilt values, And the ship inclination test system.
제1항에 있어서,
상기 경사 계측 무선 장치는,
선박이 좌,우현 방향으로 기울어질 때 변위량에 따른 기울기값을 측정하는 정밀 경사계;
상기 정밀 경사계를 통해 측정된 기울기값을 무선 신호에 포함시켜 무선 전송하는 무선 통신부;
상기 정밀 경사계 및 상기 무선 통신부에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
상기 경사 계측 무선 장치의 수평 레벨을 확인하기 위한 레벨계를 포함하여 구성되며,
상기 정밀 경사계, 상기 무선 통신부, 상기 전원 공급부 및 상기 레벨계는 외부 충격으로부터의 보호를 위한 하우징 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 시스템.
The method according to claim 1,
The tilt measuring radio apparatus includes:
A precision tiltmeter that measures the tilt value according to the amount of displacement when the ship is tilted in the left or right direction;
A wireless communication unit for wirelessly transmitting the tilt value measured through the precision tilt sensor in a wireless signal;
A power supply unit for supplying power to the precision inclinometer and the wireless communication unit; And
And a level meter for checking a horizontal level of the tilt measuring radio device,
Wherein the precision tilt sensor, the wireless communication unit, the power supply unit, and the level meter are mounted inside a housing for protection from an external impact.
제2항에 있어서,
상기 하우징의 하부에 상기 경사 계측 무선 장치의 수평 레벨을 조절하기 위한 조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 시스템.
3. The method of claim 2,
And a controller for adjusting a horizontal level of the tilt measuring radio unit is further provided at a lower portion of the housing.
제1항에 있어서,
상기 경사 모니터링 장치는,
상기 각 경사 계측 무선 장치로부터 무선 신호를 수신하는 무선 통신부;
상기 수신된 무선 신호의 세기가 소정 레벨 이상이면 수신된 무선 신호에서 기울기값을 추출하여 저장하는 전처리부;
소정 시간 동안 추출된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 평균값을 계산하여 해당 위치에서의 경사각을 산출하는 경사각 산출부; 및
상기 산출된 해당 위치에서의 경사각을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 시스템.
The method according to claim 1,
The inclination monitoring apparatus includes:
A wireless communication unit for receiving a wireless signal from each of the tilt measuring wireless devices;
A preprocessor for extracting a slope value from the received radio signal and storing the slope value when the strength of the received radio signal is higher than a predetermined level;
An inclination angle calculator for calculating an inclination angle at a corresponding position by calculating an average value of the inclination values extracted during a predetermined time, excluding a slope value deviating from a reference range; And
And a display unit for displaying the calculated tilt angle at the corresponding position.
제4항에 있어서,
상기 경사각 산출부는,
소정 시간 동안 추출된 기울기값들의 평균값과 분산값을 계산하여 기울기값의 기준 범위를 설정한 후, 소정 시간 동안 추출된 기울기값 중에서 상기 설정된 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 기울기값들의 평균값을 계산하여 해당 위치에서의 경사각을 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 시스템.
5. The method of claim 4,
The inclination angle calculator calculates,
Calculating a mean value and a variance value of the tilt values extracted for a predetermined time to set a reference range of the tilt value and then calculating an average value of the tilt values excluding a tilt value that deviates from the set reference range out of the tilt values extracted for a predetermined time And the inclination angle at the corresponding position is calculated.
제5항에 있어서,
상기 경사각 산출부는 소정 시간 동안 추출된 기울기값들의 평균값과 분산값을 계산하여 기울기값의 기준 범위를 평균값 ± 분산값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the inclination angle calculating unit calculates an average value and a variance value of the slope values extracted for a predetermined time and sets the reference range of the slope value as an average value +/- variance value.
제5항에 있어서,
상기 경사각 산출부는,
소정 시간 동안 추출된 기울기값 중에서 상기 설정된 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고, 기울기값들의 분산값이 임계값 이하이면 기울기값들의 편차가 보정된 것으로 판단하여 기울기값들의 평균값을 계산하여 해당 위치에서의 경사각을 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 시스템.
6. The method of claim 5,
The inclination angle calculator calculates,
If the variance value of the gradient values is below the threshold value, it is determined that the deviation of the gradient values is corrected, and the average value of the gradient values is calculated, And the inclination angle of the ship is calculated.
(a) 선박의 선수, 선미, 좌현 및 우현에 각각 설치된 다수의 경사 계측 무선 장치에서 해당 위치에서의 기울기값을 측정하여 측정된 기울기값을 무선 신호에 포함시켜 무선 전송하는 단계; 및
(b) 경사 모니터링 장치에서 상기 각 경사 계측 무선 장치로부터 무선 신호를 수신하여 무선 신호에 포함된 기울기값을 추출하고, 추출된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 평균값을 계산하여 선박의 경사각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 방법.
(a) measuring a tilt value at a corresponding position in a plurality of tilt measuring radio apparatuses installed at a bow, aft, a port and a starboard of a ship, respectively, and wirelessly transmitting the measured tilt values in a radio signal; And
(b) receiving a radio signal from each tilt measurement radio device in the tilt monitoring device, extracting a tilt value included in the radio signal, calculating an average value from the extracted tilt values, excluding tilt values out of the reference range, And calculating a tilt angle of the ship.
제8항에 있어서,
상기 (a) 단계에서,
다수의 경사 계측 무선 장치에서 선박이 좌,우현 방향으로 기울어질 때 변위량에 따른 기울기값을 측정하여 측정된 기울기값을 무선 신호에 포함시켜 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 방법.
9. The method of claim 8,
In the step (a)
Measuring a tilt value according to a displacement amount when the ship is tilted in the left and right directions in a plurality of tilt measuring radio devices, and transmitting the tilt value included in the radio signal by wireless transmission.
제9항에 있어서,
상기 (a) 단계 이전에, 상기 경사 계측 무선 장치의 수평 레벨을 확인하여 상기 경사 계측 무선 장치의 수평 레벨을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 선박 경사 시험 방법.
10. The method of claim 9,
Further comprising: prior to step (a), adjusting a horizontal level of the tilt measuring radio device by checking the level of the tilt measuring radio device.
제8항에 있어서,
상기 (b) 단계에서,
상기 각 경사 계측 무선 장치로부터 무선 신호를 수신하여 상기 수신된 무선 신호의 세기가 소정 레벨 이상이면 수신된 무선 신호에서 기울기값을 추출하여 저장하는 제 1 단계;
소정 시간 동안 추출된 기울기값 중에서 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 평균값을 계산하여 해당 위치에서의 경사각을 산출하는 제 2 단계; 및
상기 산출된 해당 위치에서의 경사각을 디스플레이하는 제 3 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 방법.
9. The method of claim 8,
In the step (b)
A first step of receiving a radio signal from each tilt measuring radio apparatus and extracting and storing a tilt value in the received radio signal when the strength of the received radio signal is equal to or higher than a predetermined level;
A second step of calculating a slope angle at a corresponding position by calculating an average value of the slope values extracted during a predetermined time, excluding a slope value deviating from a reference range; And
And a third step of displaying the calculated inclination angle at the corresponding position.
제11항에 있어서,
상기 제 2 단계에서,
소정 시간 동안 추출된 기울기값들의 평균값과 분산값을 계산하여 기울기값의 기준 범위를 설정하는 단계와,
소정 시간 동안 추출된 기울기값 중에서 상기 설정된 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고 기울기값들의 평균값을 계산하여 해당 위치에서의 경사각을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 방법.
12. The method of claim 11,
In the second step,
Calculating a mean value and a variance value of the slope values extracted for a predetermined time and setting a reference range of the slope value;
Calculating an average value of the slope values, excluding a slope value that deviates from the set reference range, from the slope values extracted for a predetermined time, and calculating an inclination angle at the corresponding position.
제12항에 있어서,
상기 제 2 단계에서,
소정 시간 동안 추출된 기울기값들의 평균값과 분산값을 계산하여 기울기값의 기준 범위를 평균값 ± 분산값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 방법.
13. The method of claim 12,
In the second step,
Calculating a mean value and a variance value of the slope values extracted for a predetermined time, and setting a reference range of the slope value as a mean value +/- variance value.
제12항에 있어서,
상기 제 2 단계에서,
소정 시간 동안 추출된 기울기값 중에서 상기 설정된 기준 범위를 벗어나는 기울기값은 제외하고, 기울기값들의 분산값이 임계값 이하이면 기울기값들의 편차가 보정된 것으로 판단하여 기울기값들의 평균값을 계산하여 해당 위치에서의 경사각을 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 경사 시험 방법.
13. The method of claim 12,
In the second step,
If the variance value of the gradient values is below the threshold value, it is determined that the deviation of the gradient values is corrected, and the average value of the gradient values is calculated, And the inclination angle of the ship is calculated.
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