KR102182759B1

KR102182759B1 - 도로 내 야생동물 출현 경고용 알림장치 및 알림방법

Info

Publication number: KR102182759B1
Application number: KR1020190042521A
Authority: KR
Inventors: 박지명; 강경국
Original assignee: 주식회사 건영이앤씨
Priority date: 2019-04-11
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2020-11-25
Also published as: KR20200120091A

Abstract

본 발명은 운전자에게 야생동물의 출현을 미리 경고하여 로드킬을 방지할 수 있는 야생동물 출현 경고용 알림장치 및 알림방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 야생동물 출현 경고용 알림장치는, 도로 내 야생동물 출현을 알리기 위한 야생동물 출현 경고용 알림장치로서, 상기 도로 내 이동하는 이동체의 움직임을 감지하는 이동체 감지부; 상기 도로 위에 경고용 마크를 표시하거나 표시해제하는 광 조사부; 및 상기 이동체 감지부에서 감지된 이동체의 움직임 정보에 근거하여 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시 또는 표시해제하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.

Description

도로 내 야생동물 출현 경고용 알림장치 및 알림방법{Warning device and method for the appearance of wild animals on road}

본 발명은 야생동물 출현 경고용 알림장치 및 알림방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 운전자에게 야생동물의 출현을 미리 경고하여 로드킬을 방지할 수 있는 야생동물 출현 경고용 알림장치 및 알림방법에 관한 것이다.

일반적으로, 먼 거리를 단축시키기 위해 개설되는 고속도로는 곡선보다는 직선을 추구하기 마련이다.

이때, 평지가 아닌 산지에 이러한 고속도로를 개설하기 위해서는 산을 깎아 도로를 만들어야 하는데, 산은 일반적으로 야생 동물들이 자유롭게 서식하는 공간이기 때문에 이러한 야생 동물들이 고속도로에 갑작스럽게 진입하는 것을 방지하기란 쉽지 않다.

이렇게 갑작스럽게 튀어나오는 야생 동물들이 차량에 치여 사망하는 로드 킬(Road kill)이 빈번하게 일어나고 있는 점인데, 환경부 국립생물자원관의 야생 동물 로드 킬 고정 조사구간에서 확인된 야생 동물의 로드킬은 매년 증가하고 있으며 이러한 로드 킬에 의하여 멸종위기의 야생 동물의 개채 수가 감소되며 그에 따른 자연생태계가 붕괴될 수 있다는 것이다.

이러한 로드킬은 야생 동물뿐만 아니라, 부딪힌 차량의 차량파손, 반대편 차량과의 2차충돌 및 인사사고 등을 초래할 수 있는 문제점을 가진다.

이에, 종래에는 상술한 로드킬의 문제점을 방지하기 위하여 야생 동물의 생태 이동 통로를 시공하거나 도로와 숲의 경계에 펜스(fence)를 설치하여 야생 동물들의 진입을 물리적으로 제한하는 기술 등을 이용하였다.

하지만, 이러한 기술들은 생태 이동 통로의 경우 새로운 도로를 시공하면서 야생 동물의 이동통로를 함께 만들어야 하기 때문에 시공비가 많이 소요된다는 문제점이 있다.

이를 해결하기 위하여, 공개특허 제10-2017-0100846호에 개시된 바와 같이, 모션센서를 이용한 로드킬 방지장치가 개시된 바 있다.

그러나, 상기 모션센서를 이용한 로드킬 방지장치는 야생동물에 경보광을 조사하거나 야생동물이 싫어하는 경보음을 발산하는 방식이기 때문에 야생동물로 하여금 스트레스를 불러오는 문제가 있다.

공개특허 제10-2017-0100846호(공개일자 2017년09월05일)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 야생동물에게 스트레스를 주지 않으면서 운전자에게 야생동물의 출현을 미리 경고하여 로드킬을 방지할 수 있는 야생동물 출현 경고용 알림장치 및 알림방법을 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 야생동물 출현 경고용 알림장치는, 도로 내 야생동물 출현을 알리기 위한 야생동물 출현 경고용 알림장치로서, 상기 도로 내 이동하는 이동체의 움직임을 감지하는 이동체 감지부; 상기 도로 위에 경고용 마크를 표시하거나 표시해제하는 광 조사부; 및 상기 이동체 감지부에서 감지된 이동체의 움직임 정보에 근거하여 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시 또는 표시해제하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 이동체 감지부는, 상기 도로의 주행방향에 대해 순차적으로 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역으로 구획된 각 영역에 대한 이동체의 움직임을 감지하도록 구성되고, 상기 제어부는, 상기 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역의 이동체의 움직임 속도가 기준속도 이상일 경우에 차량이 이동하는 것으로 판단하고, 이동체의 움직임 속도가 기준속도 미만일 경우에 야생동물이 이동하는 것으로 판단하며, 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단함과 동시에 상기 동물감지영역에서 야생동물이 이동하는 것으로 판단한 경우에, 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시하도록 제어하고, 상기 차량 진출 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단한 경우에, 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시해제하도록 제어하도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 제어부는, 선두 차량이 상기 차량 진출 영역에서 진출하기 전 후속 차량이 상기 차량 진입 영역에 진입한 것으로 판단한 경우에, 상기 후속 차량이 상기 차량 진출 영역에서 진출하기 전까지 상기 광 조사부의 경고용 마크를 지속적으로 표시하도록 제어하도록 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 이동체 감지부는 RF 레이더를 포함하여 구성되고, 상기 광 조사부는 복수의 LED가 구비된 LED 기판, 상기 LED 기판의 전면부에 구비된 경고용 마크 투과판, 상기 경고용 마크 투과판의 전면부에 구비된 확산판을 포함하여 구성되고, 상기 경고용 마크 투과판을 기준으로 상기 확산판의 위치를 가변가능하도록 구성될 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 야생동물 출현 경고용 알림방법은, 도로의 주행방향에 대해 순차적으로 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역으로 구획된 각 영역에 대한 이동체의 움직임을 감지하는 이동체 감지부, 상기 도로 위에 경고용 마크를 표시하거나 표시해제하는 광 조사부, 및 상기 이동체 감지부를 통해 상기 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역의 이동체의 움직임 속도가 기준속도 이상일 경우에 차량이 이동하는 것으로 판단하고, 이동체의 움직임 속도가 기준속도 미만일 경우에 야생동물이 이동하는 것으로 판단하여 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시 또는 표시해제하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 야생동물 출현 경고용 알림장치를 이용한 야생동물 출현 경고용 알림방법으로서, 상기 제어부는, 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단함과 동시에 상기 동물감지영역에서 야생동물이 이동하는 것으로 판단한 경우에, 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시하도록 제어하고, 상기 차량 진출 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단한 경우에, 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시해제하도록 제어할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 야생동물에게 스트레스를 주지 않으면서 운전자에게 야생동물의 출현을 미리 경고하여 로드킬을 방지할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 출현 경고용 알림장치가 적용된 전체 시스템 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 출현 경고용 알림장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 출현 경고용 알림장치가 적용된 전체 시스템의 작동도이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수 항목들의 조합 또는 복수 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘연결되어’있다거나 ‘접속되어’있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 ‘직접 연결되어’있다거나 ‘직접 접속되어’있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ‘포함하다’또는 ‘구비하다’, ‘가지다’등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 야생동물 출현 경고용 알림장치(A)는, 도로 내 야생동물의 출현을 알리기 위한 알림장치(A)로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 도로의 측부에 주행하는 차량을 향하는 방향으로 설치된다.

상기 알림장치(A)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이동체 감지부(100), 광 조사부(200), 제어부(300)를 포함하여 구성된다.

상기 이동체 감지부(100)는 상기 도로 내 이동하는 이동체의 움직임을 감지하는 부분이다.

상기 광 조사부(200)는 상기 도로 위에 경고용 마크를 표시하거나 표시해제하는 부분이다.

상기 제어부(300)는 상기 이동체 감지부(100)에서 감지된 이동체의 움직임 정보에 근거하여 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크를 표시 또는 표시해제하도록 제어하는 부분이다.

이하, 상기 이동체 감지부(100), 광 조사부(200), 제어부(300)의 구성에 대하여 자세하게 설명하도록 한다.

먼저, 상기 이동체 감지부(100)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 이동체 감지부(100)는, 상기 도로의 주행방향에 대해 먼측부터 순차적으로 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역으로 구획된 각 영역에 대한 이동체의 움직임을 감지하도록 구성된다.

예를 들어, 상기 이동체 감지부(100)는 RF 레이더(120) 및 상기 RF 레이더(120)의 동작을 위한 RF 제어 기판(110)을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 이동체 감지부(100)는 상기 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역에 대해 각각 이동체가 이동하는지 여부를 감지할 수 있도록 구성되며, 예컨대, 이동체의 이동 여부 및 이동체의 이동 속도 등을 감지할 수 있도록 구성될 수 있다.

다음으로, 상기 광 조사부(200)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 광 조사부(200)는 상기 도로를 주행하는 차량의 전방측 바닥에 경고용 마크를 조사하여 표시할 수 있도록 하는 부분으로서, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 LED가 구비된 LED 기판(210), 상기 LED 기판(210)의 전면부에 구비된 경고용 마크 투과판(220), 상기 경고용 마크 투과판(220)의 전면부에 구비된 확산판(230)을 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 LED 기판(210)에 구비된 LED가 ON 상태가 되면, 상기 LED의 광이 상기 경고용 마크 투과판(220)을 투과하면서 특정한 마크의 형태로 광이 조사되고, 상기 경고용 마크 투과판(220)을 투과한 광이 상기 확산판(230)을 통과하면서 특정한 마크 형태의 광이 면광의 형태로 조사될 수 있다.

한편, 상기 경고용 마크 투과판(220)을 기준으로 상기 확산판(230)의 위치는 가변이 가능하도록 구성되며, 이러한 가변 구조는 나선형 결합방식이나 안테나 길이 가변 구조 등의 공지 구성을 채택하여 적용할 수 있다.

상술한 바와 같이, 확산판(230)의 위치가 가변됨에 따라 상기 확산판(230)을 통과한 특정한 마크 형태의 광 면광의 형태로 조사됨에 있어서, 차량의 전방측 바닥에 조사되는 최종 경고용 마크가 또렷하거나 뿌연 정도를 조절할 수 있게 된다.

다음으로, 상기 제어부(300)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 제어부(300)는 상기 이동체 감지부(100)에서 감지된 이동체의 움직임 정보에 근거하여 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크를 표시 또는 표시해제, 즉, LED의 ON 또는 OFF 상태를 제어한다.

한편, 상기 제어부(300)는 상기 이동체 감지부(100)를 통해 얻은 상기 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역의 이동체의 움직임 속도가 기준속도 이상일 경우에 차량이 이동하는 것으로 판단하고, 이동체의 움직임 속도가 기준속도 미만일 경우에 야생동물이 이동하는 것으로 판단한다.

예를 들어, 상기 이동체 감지부(100)에서 감지된 이동체의 움직임 속도가 시속 30km 이상인 경우에는 차량이 이동하는 것으로 판단하고, 움직임 속도가 시속 30km 미만인 경우에는 야생돌물이 이동하는 것으로 판단할 수 있다.

상기 제어부(300)는 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단함과 동시에 상기 동물감지영역에서 야생동물이 이동하는 것으로 판단한 경우에, 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크를 표시하도록 제어한다.

예를 들어, 시속 60km 정도로 차량이 도로를 주행하고 있는 중 차량의 전방에 야생동물이 있는 상황이라면, 이러한 사실을 차량 운전자에게 신속하게 알려줄 필요가 있다.

위와 같은 상황에서, 상기 제어부(300)는 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단함과 함께, 상기 동물감지영역에서 야생동물이 이동하는 것으로 판단하게 되므로, 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크가 도로 바닥에 표시되도록 하는 것이다.

한편, 상기 이동체 감지부(100)에서 상기 차량 진출 영역에 차량의 이동을 감지함에 따라 상기 제어부(300)가 상기 차량 진출 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단한 경우에, 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크를 표시해제하도록 제어하여, 상기 광 조사부(200)의 광 조사로 인한 에너지 소모를 방지한다.

또한, 상기 제어부(300)는, 선두 차량이 상기 차량 진출 영역에서 진출하기 전 후속 차량이 상기 차량 진입 영역에 진입한 것으로 판단한 경우에, 상기 후속 차량이 상기 차량 진출 영역에서 진출하기 전까지 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크를 지속적으로 표시하도록 제어할 수 있다.

즉, 선두 차량이 상기 차량 진출 영역을 이동하더라도, 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크를 표시해제하지 않고, 후속 차량이 상기 차량 진출 영역에서 진출할 때까지 지속적으로 경고용 마크를 표시하는 것이다.

한편, 상기 제어부(300)의 제어 흐름에 대해 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.

먼저, 상기 제어부(300)는 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동하는지 여부를 판단한다.(S10)

구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 이동체 감지부(100)에서 차량 진입 영역 내 이동체를 감지하면, 상기 이동체 감지부(100)로부터 차량 진입 영역 내 이동체가 이동한다는 정보와 상기 이동체의 움직임 속도를 전달받으며, 이러한 정보에 근거하여 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동하는지 여부를 판단하며, 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단한 경우에 S20 단계로 진행한다.

다음으로, 상기 제어부(300)는 상기 동물 감지 영역에 동물이 이동하는지 여부를 판단한다.(S20)

구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 이동체 감지부(100)에서 동물 감지 영역 내 이동체를 감지하면, 상기 이동체 감지부(100)로부터 동물 감지 영역 내 이동체가 이동한다는 정보와 상기 이동체의 움직임 속도를 전달받으며, 이러한 정보에 근거하여 상기 동물 감지 영역에 야생동물이 이동하는지 여부를 판단하며, 상기 동물 감지 영역에 야생동물이 이동하는 것으로 판단한 경우에 S30 단계로 진행한다.

다음으로, 상기 제어부(300)는 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크를 표시하도록 제어한다.(S30)

즉, 주행하는 차량의 전방 위치의 도로 바닥면에 광 조사부(200)의 경고용 마크를 조사하여 표시함에 따라 차량 운전자가 도로 전방에 야생동물이 있다는 사실을 인지할 수 있도록 한다.

다음으로, 상기 제어부(300)는 상기 차량 진출 영역에 차량이 이동하는지 여부를 판단한다.(S40)

구체적으로, 상기 제어부(300)는 상기 이동체 감지부(100)에서 차량 진출 영역 내 이동체를 감지하면, 상기 이동체 감지부(100)로부터 차량 진입 영역 내 이동체가 이동한다는 정보와 상기 이동체의 움직임 속도를 전달받으며, 이러한 정보에 근거하여 상기 차량 진출 영역에 차량이 이동하는지 여부를 판단하며, 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단한 경우에 S50 단계로 진행한다.

마지막으로, 상기 제어부(300)는 상기 광 조사부(200)의 경고용 마크를 표시해제하도록 제어한다.(S50)

즉, 도로 바닥면에 경고용 마크를 조사하던 광 조사부(200)의 광을 OFF 시킴에 따라 에너지가 소모되는 것을 차단한다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.

100:이동체 감지부
110:RF 제어 기판
120:RF 레이더
200:광 조사부
210:LED 기판
220:경고용 마크 투과판
230:확산판
300:제어부
A:야생동물 출현 경고용 알림장치

Claims

도로 내 이동하는 이동체의 움직임을 감지하는 이동체 감지부, 상기 도로 위에 경고용 마크를 표시하거나 표시해제하는 광 조사부, 및 상기 이동체 감지부에서 감지된 이동체의 움직임 정보에 근거하여 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시 또는 표시해제하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 야생동물에게 스트레스를 주지 않으면서 운전자에게 야생동물의 출현을 미리 경고하기 위한 야생동물 출현 경고용 알림장치로서,
상기 이동체 감지부는,
상기 도로의 주행방향에 대해 순차적으로 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역으로 구획된 각 영역에 대한 이동체의 움직임을 감지하도록 RF 레이더를 포함하여 구성되고,
상기 광 조사부는,
복수의 LED가 구비된 LED 기판, 상기 LED 기판의 전면부에 구비된 경고용 마크 투과판, 상기 경고용 마크 투과판의 전면부에 구비된 확산판을 포함하여 구성되고, 상기 경고용 마크 투과판을 기준으로 상기 확산판의 위치를 가변가능하도록 구성되어 바닥에 조사되는 경고용 마크가 또렷하거나 뿌연 정도를 조절할 수 있도록 구성되며,
상기 제어부는,
상기 차량 진입 영역, 동물감지영역, 차량 진출 영역의 이동체의 움직임 속도가 기준속도 이상일 경우에 차량이 이동하는 것으로 판단하고, 이동체의 움직임 속도가 기준속도 미만일 경우에 야생동물이 이동하는 것으로 판단하되, 상기 차량 진입 영역에 차량이 이동함과 상기 동물감지영역에서 야생동물이 이동함을 동시에 판단한 경우에 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시하도록 제어하고, 상기 차량 진출 영역에 차량이 이동하는 것으로 판단한 경우에 상기 광 조사부의 경고용 마크를 표시해제하도록 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 야생동물 출현 경고용 알림장치.
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
선두 차량이 상기 차량 진출 영역에서 진출하기 전 후속 차량이 상기 차량 진입 영역에 진입한 것으로 판단한 경우에, 상기 후속 차량이 상기 차량 진출 영역에서 진출하기 전까지 상기 광 조사부의 경고용 마크를 지속적으로 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 야생동물 출현 경고용 알림장치.
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