KR102181696B1 - Motor - Google Patents

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KR102181696B1
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Abstract

모터 및 모터의 하우징 구조가 개시된다. 모터의 하우징 구조는, 저면에서 하우징의 내측으로 절곡되어 형성되며, 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하는 원통 형상의 공간을 이루는 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부, 그리고 상기 하우징과 다른 재질로 제작되며, 상기 홈부에 채워지는 보강 부재를 포함한다. A motor and a housing structure of the motor are disclosed. The housing structure of the motor is formed by bending from the bottom to the inside of the housing, a bearing pocket part forming a cylindrical space supporting the outer circumferential surface of the bearing from the inner wall, and a groove part formed by bending the outer surface to form the bearing pocket part And a reinforcing member made of a material different from that of the housing and filled in the groove.

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

실시예는 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a motor.

조향장치는 자동차의 조향 안정성을 보장하기 위한 장치로서 별도의 동력으로 조향을 보조하는 기능을 수행한다. The steering device is a device for ensuring steering stability of a vehicle and performs a function of assisting steering with separate power.

최근에는 유압을 이용한 보조 조향장치 대신 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streering system, EPS System)가 주로 사용된다. 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등을 포함하며, 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)는 이를 통해 감지한 운행조건에 따라 모터를 구동함으로써 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공하여 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.Recently, instead of an auxiliary steering device using hydraulic pressure, an electric power steering system (EPS System) with low power loss and excellent accuracy is mainly used. The electric steering system (EPS) includes a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor, and the Electronic Control Unit (ECU) operates the motor according to the detected driving conditions to ensure turning stability and It provides resilience and enables the driver to drive safely.

이러한 EPS시스템은, 운전자가 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조한다. 이러한 기능을 수행하는 EPS 모터로는 BLDC(BrushLess Direct Current) 모터 등이 사용될 수 있다. BLDC모터는 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.In this EPS system, the motor assists the torque of the driver manipulating the steering wheel for steering so that the driver can perform the steering operation with less force. As an EPS motor performing this function, a BLDC (BrushLess Direct Current) motor or the like may be used. BLDC motor refers to a DC motor in which an electronic commutation mechanism is installed, excluding mechanical contacts such as brushes and commutators.

EPS 모터는 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(housing)과 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(bracket)이 그 외형을 이룬다. The EPS motor has an outer shape of a housing having an open top in a substantially cylindrical shape and a bracket that is coupled to the top of the housing.

하우징과 브라켓에는 회전축(shaft)이 각각 지지된다. 이를 위해 하우징과 브라켓에는 회전축을 지지하는 베어링을 수납하는 베어링 포켓부가 각각 구비된다. A shaft is supported on the housing and the bracket, respectively. To this end, the housing and the bracket are each provided with a bearing pocket for accommodating a bearing supporting the rotating shaft.

베어링은 각각의 베어링 포켓부에 압입되는 방식으로 결합하여 회전축을 하측에서 회전지지한다. 일반적으로 하우징은 전기아연도금강판(Electrolytic Galvanized Iron, EGI) 재질로 형성되며, 프레스 공법으로 제작된다. The bearings are coupled to each bearing pocket in a manner that they are press-fit to support the rotation shaft from the lower side. In general, the housing is made of an electrolytic galvanized steel (EGI) material, and is manufactured by a press method.

한편, 고주파 영역에서 측정되는 모터의 소음은 모터의 하우징의 고유 진동수와 관련되며, 하우징의 진동에 의해 베어링 포켓부의 형상이 변형되는 문제점이 발생하기도 한다. Meanwhile, the noise of the motor measured in the high frequency region is related to the natural frequency of the housing of the motor, and there is a problem that the shape of the bearing pocket portion is deformed by the vibration of the housing.

이에 따라, 하우징의 고유 진동수를 변경하고 베어링 포켓부 형상 변형을 최소화하기 위한 방법이 고려된다. Accordingly, a method for changing the natural frequency of the housing and minimizing the shape deformation of the bearing pocket is considered.

실시예는 소음 발생을 개선하기 위한 하우징 구조를 포함하는 모터를 제공한다. The embodiment provides a motor including a housing structure for improving noise generation.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시 예에 따른 모터의 하우징 구조는, 상부가 개방된 원통 형상인 하우징의 하부면이 상기 하우징의 내측으로 절곡되어 형성되며, 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하는 원통 형상의 공간을 이루는 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부, 그리고 상기 하우징과 다른 재질로 제작되며, 상기 홈부에 채워지는 보강 부재를 포함한다. The housing structure of a motor according to an embodiment of the present invention is formed by bending a lower surface of a cylindrical housing with an open upper portion inside the housing, and forming a cylindrical space supporting the outer peripheral surface of the bearing from the inner wall. And a bearing pocket portion, a groove portion formed by bending an outer surface of the housing to form the bearing pocket portion, and a reinforcing member made of a material different from that of the housing and filled in the groove portion.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 모터의 하우징 구조는, 상부가 개방된 원통 형상으로 하부면의 중심부에 개구부가 형성되는 하우징, 그리고 상기 개구부에 결합되고, 상기 하우징의 내측으로 돌출되는 원통 형상이며 베어링이 결합되는 돌출부를 포함하는 베어링 포켓부를 포함한다. In addition, the housing structure of the motor according to another embodiment of the present invention has a cylindrical shape with an open top and a housing having an opening formed in the center of the lower surface, and a cylindrical shape coupled to the opening and protruding inward of the housing. And a bearing pocket including a protrusion to which the bearing is coupled.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 모터는, 상부면이 개방되는 원통 형상이며, 하우징의 저면에서 내측으로 절곡되어 형성되는 원통 형상의 베어링 포켓부, 상기 베어링 포켓부를 형성하기 위해 상기 하우징의 외부면이 절곡되어 형성되는 홈부 및 상기 홈부에 채워지며 상기 하우징과 다른 재질로 제작되는 보강 부재를 포함하는 하우징, 상기 베어링 포켓부의 내측면에 외면이 접하도록 결합되는 베어링, 상기 베어링에 의해 하부측이 지지되어 회전 가능하게 설치되는 회전축, 상기 회전축의 외주면에 고정된 로터, 그리고 상기 로터를 감싸는 형태로 외면이 상기 하우징의 내면에 접하도록 결합되는 스테이터를 포함한다. In addition, the motor according to an embodiment of the present invention has a cylindrical shape in which an upper surface is opened, and a cylindrical bearing pocket portion formed by bending inward from a bottom surface of the housing, and an outer of the housing to form the bearing pocket portion. A housing including a groove portion formed by bending a surface and a reinforcing member filled in the groove portion and made of a material different from the housing, a bearing coupled to the inner surface of the bearing pocket portion such that an outer surface is in contact, and the lower side by the bearing It includes a rotating shaft supported and rotatably installed, a rotor fixed to an outer circumferential surface of the rotating shaft, and a stator coupled so that an outer surface of the rotor is in contact with the inner surface of the housing in a form surrounding the rotor.

실시예는 하우징의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다. The embodiment may solve the problem of causing noise due to the natural frequency of the housing.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and beneficial advantages and effects of the embodiments are not limited to the above description, and may be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the embodiments.

도 1은 EPS모터의 일 예를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도1에 도시된 EPS 모터의 파우징의 일부 절개 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 EPS 모터의 하우징을 하측에서 바라본 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 EPS 모터의 베어링 포켓부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 링을 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 결합 사시도이다.1 is a side cross-sectional view showing an example of an EPS motor.
FIG. 2 is a partially cut-away perspective view of the fusing of the EPS motor shown in FIG. 1.
3 is a perspective view of the EPS motor housing shown in FIG. 1 as viewed from the lower side.
4 is an enlarged perspective view illustrating a bearing pocket portion of the EPS motor shown in FIG. 1.
5 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of the coupling structure of the housing according to the first embodiment of the present invention as viewed from the lower side of the housing.
7 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a second embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of the coupling structure of the housing according to the second embodiment of the present invention as viewed from the lower side of the housing.
9 is a perspective view showing a ring according to a second embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a third embodiment of the present invention.
11 is an exploded perspective view showing a coupling structure between a bearing pocket and a housing according to a third embodiment of the present invention.
12 is a combined perspective view showing a coupling structure between a bearing pocket portion and a housing according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined with and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and It may also include the case of being'connected','coupled', or'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed in the "top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 EPS모터의 일 예를 도시한 측단면도이다. 또한, 도 2는 도1에 도시된 EPS 모터의 하우징의 일부 절개 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 EPS 모터의 하우징을 하측에서 바라본 사시도이다. 또한, 도 4는 도 1에 도시된 EPS 모터의 베어링 포켓부를 확대하여 도시한 사시도이다. 1 is a side cross-sectional view showing an example of an EPS motor. In addition, FIG. 2 is a partially cut-away perspective view of the housing of the EPS motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the housing of the EPS motor shown in FIG. 1 as viewed from below. In addition, FIG. 4 is a perspective view showing an enlarged bearing pocket portion of the EPS motor shown in FIG. 1.

도 1내지 도 4를 참조하면, EPS 모터는 하우징(1), 하우징(1)의 상부에 결합되는 브라켓(2), 하우징(1) 및 브라켓(2)에 의해 지지되는 회전축(shaft)(3), 하우징(1)의 내주면에 결합되는 스테이터(stator)(4), 회전축(3)의 외주면에 결합되는 로터(rotor)(5), 회전축(3)을 지지하는 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)을 포함한다. 1 to 4, the EPS motor includes a housing 1, a bracket 2 coupled to the upper portion of the housing 1, a shaft 3 supported by the housing 1 and the bracket 2 ), a stator (4) coupled to the inner peripheral surface of the housing (1), a rotor (5) coupled to the outer peripheral surface of the rotary shaft (3), an upper bearing (6) and a lower portion supporting the rotary shaft (3) It includes a bearing (7).

대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(1)과 하우징(1)의 상부에 결합하는 브라켓(2)이 EPS 모터의 외형을 이룬다.The outer shape of the EPS motor is formed by a housing 1 having a substantially cylindrical shape with an open top and a bracket 2 coupled to the upper portion of the housing 1.

하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)의 양단이 각각 지지되며, 회전축(3)의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.Both ends of the rotation shaft 3 are supported on the housing 1 and the bracket 2, respectively, and a steering shaft of the vehicle is connected to the upper portion of the rotation shaft 3 to provide power to assist steering.

스테이터(4)는 스테이터 코어 및 코일로 이루어지며, 로터(5)의 외면을 감싸는 형태로 하우징(1)의 내주면에 접하도록 결합된다. The stator 4 is composed of a stator core and a coil, and is coupled to be in contact with the inner circumferential surface of the housing 1 in a form surrounding the outer surface of the rotor 5.

로터(5)는 로터 코어와 마그네트로 이루어지며, 스테이터(4)의 중공에 회전축(3)의 외주면을 감싸도록 회전축(3)에 결합된다. The rotor 5 is made of a rotor core and a magnet, and is coupled to the rotation shaft 3 so as to surround the outer peripheral surface of the rotation shaft 3 in the hollow of the stator 4.

브라켓(2)과 회전축(3)에는 회전축(3)의 상부 및 하부를 회전 가능하게 지지하는 베어링(6, 7)이 장착된다.Bearings 6 and 7 are mounted on the bracket 2 and the rotation shaft 3 to rotatably support the upper and lower portions of the rotation shaft 3.

베어링(6, 7)은 브라켓(2)에 장착되는 상부 베어링(6) 및 하우징(1)에 장착되는 하부 베어링(7)을 포함한다.The bearings 6 and 7 include an upper bearing 6 mounted on the bracket 2 and a lower bearing 7 mounted on the housing 1.

브라켓(2)과 하우징(1)에는 각각 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)이 장착되는 베어링 포켓부(21, 11)가 형성된다.The bracket 2 and the housing 1 are provided with bearing pockets 21 and 11 in which the upper bearing 6 and the lower bearing 7 are mounted, respectively.

하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)을 지지하는 상부 베어링(6) 및 하부 베어링(7)을 수납하는 베어링 포켓부(21, 11)가 구비되고, 상부 및 하부 베어링(6, 7)은 베어링 포켓부(21, 11)에 압입되는 방식으로 결합하여 회전축(3)을 하측에서 회전지지한다. The housing (1) and the bracket (2) are provided with bearing pockets (21, 11) for accommodating an upper bearing (6) and a lower bearing (7) supporting the rotating shaft (3), and the upper and lower bearings (6, 7) is coupled to the bearing pockets 21 and 11 in a press-fitting manner to support rotation of the rotary shaft 3 from the lower side.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 하부 베어링(7)이 장착되는 베어링 포켓부(11)의 경우, 하우징(1)의 중심부에 형성되며 하우징(1)의 저면에서 내측으로 환형으로 절곡되어 형성된다. 이에 따라, 하우징(1)의 하부면에는 베어링 포켓부(11)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(12)가 베어링 포켓부(11)의 외주면을 따라 형성된다. 2 to 4, in the case of the bearing pocket 11 in which the lower bearing 7 is mounted, it is formed in the center of the housing 1 and is formed by being bent in an annular shape from the bottom of the housing 1 to the inside. . Accordingly, a groove 12 formed by bending in an annular shape to form the bearing pocket 11 is formed along the outer peripheral surface of the bearing pocket 11 on the lower surface of the housing 1.

일반적으로 하우징(1)은 전기아연도금강판(Electrolytic Galvanized Iron, EGI) 재질로 형성되며, 프레스 공법으로 제작된다. In general, the housing 1 is formed of an electrolytic galvanized steel (EGI) material, and is manufactured by a press method.

한편, 고주파 영역에서 측정되는 모터의 소음은 모터의 하우징의 고유 진동수와 관련되며, 하우징의 진동에 의해 베어링 포켓부의 형상이 변형되는 문제점이 발생하기도 한다. Meanwhile, the noise of the motor measured in the high frequency region is related to the natural frequency of the housing of the motor, and there is a problem that the shape of the bearing pocket portion is deformed by the vibration of the housing.

이에 따라, 하우징의 고유 진동수를 변경하고 베어링 포켓부 형상 변형을 최소화하기 위한 방법이 고려된다. Accordingly, a method for changing the natural frequency of the housing and minimizing the shape deformation of the bearing pocket is considered.

이하 필요한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to necessary drawings.

아래에서 모터는 EPS 모터를 나타내며, EPS 모터는 하우징, 하우징의 상부에 결합되는 브라켓, 하우징 및 브라켓에 의해 지지되는 회전축, 하우징의 내주면에 결합되는 스테이터, 회전축의 외주면에 결합되는 로터, 회전축을 지지하는 상부 베어링 및 하부 베어링을 포함한다. EPS 모터의 각 구성요소에 대한 설명은 전술한 도 1을 참조하여 상세히 설명하였으므로, 아래에서는 상세한 설명을 생략한다. Below, the motor represents the EPS motor, and the EPS motor supports the housing, the bracket coupled to the upper part of the housing, the rotating shaft supported by the housing and the bracket, the stator coupled to the inner peripheral surface of the housing, the rotor coupled to the outer peripheral surface of the rotary shaft, and the rotating shaft. It includes an upper bearing and a lower bearing. Since the description of each component of the EPS motor has been described in detail with reference to FIG. 1, detailed descriptions are omitted below.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 베어링 포켓부가 형성되는 하우징의 외측에 몰드, 링 등의 보강 부재를 결합하거나, 베어링 포켓부를 하우징과 별도의 부품으로 제작하여 조립하는 방식으로 모터의 소음 발생을 개선한다. According to embodiments of the present invention, noise generation of a motor is improved by combining a reinforcing member such as a mold and a ring to the outside of the housing in which the bearing pocket is formed, or by fabricating and assembling the bearing pocket as separate parts from the housing. .

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, an EPS motor according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다. 5 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a first embodiment of the present invention. 6 is a perspective view of the coupling structure of the housing according to the first embodiment of the present invention as viewed from the lower side of the housing.

도 5 및 도 6을 참조하면, 하우징(10)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다. 5 and 6, the housing 10 has a substantially cylindrical shape with an open top.

하우징(10)의 저면에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 하우징(10)의 저면에서 상측으로 환형으로 절곡되어 형성되는 베어링 포켓부(110)가 중심부에 형성된다. A lower bearing (not shown) is mounted on the lower surface of the housing 10, and a bearing pocket 110 formed by bent in an annular shape upward from the lower surface of the housing 10 is formed in the center.

베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다. 또한, 회전축(미도시)이 결합되는 개구부가 저면의 중심부에 형성된다. The bearing pocket 110 is formed to form a cylindrical space therein so as to support the outer peripheral surface of the lower bearing on the inner wall. In addition, an opening to which the rotation shaft (not shown) is coupled is formed in the center of the bottom surface.

베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 하면을 마주보는 저면부와, 하부 베어링의 외주면과 밀착하는 내벽 및 외부에서 볼때 하우징에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어진다. The bearing pocket portion 110 includes a bottom portion facing the lower surface of the lower bearing, an inner wall in close contact with the outer peripheral surface of the lower bearing, and an outer wall that is bent upward in the housing when viewed from the outside to form a vertical wall.

또한, 하우징(10)의 하부면에는 베어링 포켓부(110)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(120)가 베어링 포켓부(110)의 외주면을 따라 형성된다. In addition, a groove portion 120 formed by bending in an annular shape to form the bearing pocket portion 110 is formed along the outer peripheral surface of the bearing pocket portion 110 on the lower surface of the housing 10.

홈부(120)에는 몰드부(200)가 채워진다. 몰드부(200)는 플라스틱, 폴리에스테르 등의 주형(注型) 수지를 이용한 몰드 성형을 통해 홈부(120)에 채워진다. The mold part 200 is filled in the groove part 120. The mold part 200 is filled in the groove part 120 through mold molding using a mold resin such as plastic or polyester.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, an EPS motor according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하우징의 결합 구조를 하우징의 하측에서 바라본 사시도이다. 또한, 도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 링을 도시한 사시도이다. 7 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a second embodiment of the present invention. In addition, FIG. 8 is a perspective view of the coupling structure of the housing according to the second embodiment of the present invention as viewed from the lower side of the housing. 9 is a perspective view showing a ring according to a second embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 하우징(10)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다. 7 to 9, the housing 10 has a substantially cylindrical shape with an open top.

하우징(10)의 저면에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 하우징(10)의 저면에서 상측으로 환형으로 절곡되어 형성되는 베어링 포켓부(110)가 중심부에 형성된다.A lower bearing (not shown) is mounted on the lower surface of the housing 10, and a bearing pocket 110 formed by bent in an annular shape upward from the lower surface of the housing 10 is formed in the center.

베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다. 또한, 회전축(미도시)이 결합되는 개구부가 저면의 중심부에 형성된다. The bearing pocket 110 is formed to form a cylindrical space therein so as to support the outer peripheral surface of the lower bearing on the inner wall. In addition, an opening to which the rotation shaft (not shown) is coupled is formed in the center of the bottom surface.

베어링 포켓부(110)는 하부 베어링의 하면을 마주보는 저면부와, 하부 베어링의 외주면과 밀착하는 내벽 및 외부에서 볼때 하우징에서 상방으로 절곡되어 수직 벽체를 이루는 외벽으로 이루어진다. The bearing pocket portion 110 includes a bottom portion facing the lower surface of the lower bearing, an inner wall in close contact with the outer peripheral surface of the lower bearing, and an outer wall that is bent upward in the housing when viewed from the outside to form a vertical wall.

또한, 하우징(10)의 하부면에는 베어링 포켓부(110)를 형성하기 위해 환형으로 절곡되어 형성되는 홈부(120)가 베어링 포켓부(110)의 외주면을 따라 형성된다.In addition, a groove portion 120 formed by bending in an annular shape to form the bearing pocket portion 110 is formed along the outer peripheral surface of the bearing pocket portion 110 on the lower surface of the housing 10.

홈부(120)에는 플라스틱 재질의 링(300)이 억지 끼움 방식으로 조립된다. In the groove 120, a ring 300 made of a plastic material is assembled by force fitting.

도 9를 참조하면, 링(300)은 원통 형상으로 홈부(120)에 접하는 상측(310)에서 하측(320)으로 갈수록 외경이 점차적으로 증가하도록, 내주면 또는 외주면 중 적어도 하나가 길이방향으로 소정의 기울기를 가지도록 형성될 수 있다. 내주면의 기울기는 베어링 포켓부(110)의 외벽의 기울기에 대응하도록 형성되며, 외주면의 기울기는 홈부(120)의 외측면의 기울기에 대응하도록 형성된다. Referring to FIG. 9, the ring 300 has a cylindrical shape so that the outer diameter gradually increases from the upper side 310 in contact with the groove 120 to the lower side 320, so that at least one of the inner circumferential surface or the outer circumferential surface is a predetermined lengthwise direction. It can be formed to have a slope. The inclination of the inner circumferential surface is formed to correspond to the inclination of the outer wall of the bearing pocket portion 110, and the inclination of the outer circumferential surface is formed to correspond to the inclination of the outer surface of the groove 120.

전술한 바와 같이, 홈부(120)에 의해 형성되는 갭에 몰드부(200) 또는 링(300) 등의 보강 부재를 채울 경우, 베어링 포켓부(110)의 외팔보 지름(d2)이 보강 부재를 채우기 이전의 크기(d1)보다 증가하는 효과가 있다. 즉, 보강 부재가 홈부(120)에 채워짐으로 인해 원통 형상의 베어링 포켓부(110)의 외벽뿐만 아니라 베어링 포켓부(110)를 형성하기 위해 상측으로 절곡된 절곡부 전체가 베어링 포켓부(110)의 외벽으로 작용함으로써, 외팔보 지름이 증가하게 된다.As described above, when filling a reinforcing member such as the mold part 200 or the ring 300 in the gap formed by the groove part 120, the diameter d2 of the cantilever beam of the bearing pocket part 110 fills the reinforcing member. There is an effect of increasing the previous size (d1). That is, due to the reinforcing member being filled in the groove 120, not only the outer wall of the cylindrical bearing pocket 110 but also the entire bent portion bent upward to form the bearing pocket 110 is the bearing pocket 110 By acting as the outer wall of the cantilever diameter increases.

한편, 외팔보 지름의 증가는 하우징(10)의 고유 진동수 증가를 가져오며, 이에 따라, 하우징(10)의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다. On the other hand, an increase in the diameter of the cantilever leads to an increase in the natural frequency of the housing 10, and accordingly, it is possible to solve the problem of causing noise due to the natural frequency of the housing 10.

이하, 도 10 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, an EPS motor according to a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10 to 12.

도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 EPS 모터의 베어링 포켓부의 단면도이다. 또한, 도 11은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 분해 사시도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 베어링 포켓부와 하우징의 결합 구조를 도시한 결합 사시도이다. 10 is a cross-sectional view of a bearing pocket portion of an EPS motor according to a third embodiment of the present invention. In addition, FIG. 11 is an exploded perspective view showing a coupling structure between a bearing pocket portion and a housing according to a third embodiment of the present invention. In addition, FIG. 12 is a combined perspective view showing a coupling structure between a bearing pocket and a housing according to a third embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 하우징(100)은 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형태를 지닌다. Referring to FIGS. 10 to 12, the housing 100 has an open upper portion in a substantially cylindrical shape.

하우징(100)의 저면에는 중심부가 베어링 포켓부(400)가 결합되도록 개구부(180)가 형성된다. 개구부(180)에는 베어링 포켓부(400)가 끼움 결합되는 계단부(181)가 개구부(180)의 중심쪽으로 돌출되어 형성된다. An opening 180 is formed at the bottom of the housing 100 so that the bearing pocket 400 is coupled to the center thereof. In the opening 180, a step portion 181 to which the bearing pocket portion 400 is fitted is formed to protrude toward the center of the opening 180.

베어링 포켓부(400)에는 하부 베어링(미도시)이 장착되며, 베어링 포켓부(400)의 저면에서 상측으로 돌출 형성된 돌출부(420)가 형성된다. 돌출부(420)는 하부 베어링의 외주면을 내벽에서 지지하도록 내부에 원통 형상의 공간을 이루도록 형성된다. A lower bearing (not shown) is mounted on the bearing pocket part 400, and a protrusion 420 protruding upward from the bottom surface of the bearing pocket part 400 is formed. The protrusion 420 is formed to form a cylindrical space therein so as to support the outer peripheral surface of the lower bearing on the inner wall.

베어링 포켓부(400)의 중심부에는 회전축(미도시)이 결합되는 개구부(410)가 형성된다. An opening 410 to which a rotation shaft (not shown) is coupled is formed in the center of the bearing pocket part 400.

베어링 포켓부(400)는 하우징(100)의 개구부(180)에 끼움 결합되며, 베어링 포켓부(400)의 원반 형상의 외주를 따라 계단부(181)에 대응하도록 돌기부(430)가 형성된다. The bearing pocket part 400 is fitted into the opening 180 of the housing 100, and a protrusion 430 is formed along the disk-shaped outer circumference of the bearing pocket part 400 to correspond to the stepped part 181.

베어링 포켓부(400)는 플라스틱 재질 등을 이용하여 프레스 공법으로 제작될 수 있다. The bearing pocket part 400 may be manufactured by a press method using a plastic material or the like.

전술한 본 발명의 제3 실시 예에 따르면, 하우징(100)과 별도로 제작된 베어링 포켓부(400)는 하부 베어링을 지지하는 외팔보의 지름을 증가시키는 효과가 있다. 이에 따라, 하우징(10)의 고유 진동수에 의한 소음 유발 문제를 해결하는 것이 가능하다. According to the third embodiment of the present invention described above, the bearing pocket part 400 manufactured separately from the housing 100 has an effect of increasing the diameter of the cantilever beam supporting the lower bearing. Accordingly, it is possible to solve the problem of causing noise due to the natural frequency of the housing 10.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

10, 100: 하우징
110, 400: 베어링 포켓부
120: 홈부
200: 몰드부
300: 링10, 100: housing
110, 400: bearing pocket
120: groove
200: mold part
300: ring

Claims (5)

베어링 포켓부를 형성하기 위해 하우징의 하부면이 절곡되어 형성되는 홈부를 포함하는 하우징;
상기 베어링 포켓부에 결합되는 베어링;
상기 홈부에 결합되는 보강 부재;
상기 베어링에 지지되는 회전축;
상기 회전축에 결합되는 로터; 및
상기 하우징에 결합되는 스테이터를 포함하고,
상기 보강 부재는 상기 하우징과 다른 재질로 형성되며,
상기 보강 부재는 상기 홈부에 억지 끼움 결합되는 링이고,
상기 링은 상기 억지 끼움 결합에 의해 상기 홈부에 접하게 배치되는 상측과 하측을 포함하고,
상기 베어링 포켓부의 외벽의 기울기에 대응하도록 상기 링의 상측 내주면이 소정의 기울기를 가지도록 형성되는 모터.A housing including a groove formed by bending a lower surface of the housing to form a bearing pocket;
A bearing coupled to the bearing pocket;
A reinforcing member coupled to the groove;
A rotating shaft supported by the bearing;
A rotor coupled to the rotation shaft; And
Including a stator coupled to the housing,
The reinforcing member is formed of a material different from the housing,
The reinforcing member is a ring that is forcibly fitted into the groove,
The ring includes an upper side and a lower side disposed in contact with the groove portion by the force-fitting coupling,
The motor is formed such that the upper inner circumferential surface of the ring has a predetermined inclination to correspond to the inclination of the outer wall of the bearing pocket. 제1항에 있어서,
상기 보강 부재는 상기 홈부에 접하는 일단에서 타단으로 갈수록 외경이 증가하도록 형성되는 모터.The method of claim 1,
The reinforcing member is formed such that the outer diameter increases from one end in contact with the groove to the other end. 제1항에 있어서,
상기 보강 부재는 플라스틱 재질인 모터.The method of claim 1,
The reinforcing member is a motor made of plastic. 하부면의 중심부에 개구부가 형성되고 상부가 개방된 형상인 하우징;
상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓;
상기 개구부에 결합되는 베어링 포켓부;
상기 베어링 포켓부에 결합되는 베어링;
상기 베어링에 지지되는 회전축;
상기 회전축에 결합되는 로터; 및
상기 하우징에 결합되는 스테이터를 포함하고,
상기 하우징은 상기 개구부의 원주를 따라 상기 개구부의 중심쪽으로 단차지게 돌출되어 형성된 계단부를 포함하며,
원반 형상으로 형성된 상기 베어링 포켓부는
저면에서 상기 하우징의 내측으로 돌출되며 베어링이 결합되는 돌출부, 및
상기 계단부에 대응되게 원주를 따라 돌출되게 형성된 돌기부를 포함하고,
상기 돌출부는 상기 베어링을 지지하는 외팔보의 지름을 증가시키며,
상기 베어링 포켓부는 상기 하우징의 개방된 상부를 통해 상기 개구부에 끼움 결합되는 모터.A housing having an opening formed in the center of the lower surface and an open upper portion;
A bracket coupled to the upper portion of the housing;
A bearing pocket portion coupled to the opening;
A bearing coupled to the bearing pocket;
A rotating shaft supported by the bearing;
A rotor coupled to the rotation shaft; And
Including a stator coupled to the housing,
The housing includes a stepped portion protruding stepwisely toward the center of the opening along the circumference of the opening,
The bearing pocket portion formed in a disk shape
A protrusion protruding from the bottom surface to the inside of the housing and to which the bearing is coupled, and
It includes a protrusion formed to protrude along a circumference corresponding to the step,
The protrusion increases the diameter of the cantilever beam supporting the bearing,
The bearing pocket part is fitted to the opening through the open upper part of the housing. 제4항에 있어서,
상기 베어링 포켓부는 플라스틱 재질인 모터. The method of claim 4,
The bearing pocket part is a motor made of plastic.
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