KR101799104B1 - Motor - Google Patents

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Abstract

본 발명의 EPS모터는 하우징과, 상기 하우징의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 로터와, 상기 하우징의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터와 상호 작용하여 회전축을 회전시키는 스테이터와, 상기 회전축에 압입되어 로터의 위치각을 감지하는 센싱 마그넷과, 상기 센싱 마그넷이 부착되고 상기 회전축에 압입되는 센싱 플레이트를 포함하고, 상기 센싱 플레이트의 관통홀 내면에는 적어도 하나 이상의 슬립 방지돌기가 형성되고, 상기 회전축에는 상기 슬립 방지용 돌기가 압입되는 슬림 방지그루브가 형성되도록 구성되어, 센싱 플레이트의 슬립을 방지하고 조립을 편리하다. The EPS motor includes a housing, a rotating shaft rotatably supported at the center of the housing, a rotor fixed to the rotating shaft, and a rotor fixed to the inner circumferential surface of the housing, A sensing magnet which is press-fitted into the rotation shaft and senses a position angle of the rotor, and a sensing plate to which the sensing magnet is attached and which is press-fitted into the rotation shaft, wherein at least one slip- And a slip prevention groove in which the slip prevention protrusion is press-fitted is formed on the rotation shaft, thereby preventing slipping of the sensing plate and facilitating assembly.

Description

모터{MOTOR}Motor {MOTOR}

본 발명은 EPS모터에 관한 것이다.
The present invention relates to an EPS motor.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.Generally, a separate power assisted steering device is used as a device for ensuring the stability of steering of a vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electronic power steering system with less loss of power and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering system (EPS) drives the motor in an electronic control unit according to operating conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure swing stability and provide quick restoring force, To enable safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. This EPS system assists the driver in steering the steering wheel so as to steer the steering wheel so that the steering operation can be performed with less force, and a BLDC motor is used as the motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (DC brushless DC motor) refers to a DC motor with an electronic rectifier installed in the DC motor except for the mechanical contacts such as brushes and commutators.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터의 측단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 상부에 결합하는 브라켓(20)이 그 외형을 이룬다. 1 is a side cross-sectional view of an EPS motor according to the prior art. As shown in the figure, the housing 10 has a substantially cylindrical shape and an open top, and a bracket 20 coupled to the upper portion of the housing 10.

하우징(10)과 브라켓(20)에는 회전축(30)이 지지된다. 즉, 회전축(30)의 하부는 하우징(10)의 바닥면에 압입되는 제1베어링(12)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 회전축(30)의 상부는 브라켓(20)에 설치된 제2베어링(22)에 회전 가능하게 지지된다.The rotary shaft 30 is supported by the housing 10 and the bracket 20. The lower portion of the rotary shaft 30 is rotatably supported by a first bearing 12 press-fitted into the bottom surface of the housing 10 and the upper portion of the rotary shaft 30 is supported by a second bearing 22).

하우징(10)은 상측이 개방된 원통 형태이고, 그 하측에는 제2베어링(22)이 장착되는 바닥면이 일체로 형성된다. The housing 10 has a cylindrical shape with the upper side thereof opened, and a bottom surface on which the second bearing 22 is mounted is integrally formed on the lower side thereof.

회전축(30)의 외주면에는 로터 코어(42)와 마그넷(44)으로 이루어진 로터(40)가 배치되고, 하우징(10)의 내주면에는 스테이터 코어(52)와 코일(54)로 이루어진 스테이터(50)가 압입된다. A rotor 40 composed of a rotor core 42 and a magnet 44 is disposed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 30. A stator 50 composed of a stator core 52 and a coil 54 is disposed on the inner peripheral surface of the housing 10, .

이와 같은 EPS 모터는 스테이터(50)에 전류가 인가되면 로터(40)와 스테이터(50)의 전자기적 상호작용에 의하여 로터(40)가 회전하면 회전축(30)을 회전되면서 조향축의 회전을 보조하게 된다. When the rotor 40 is rotated by the electromagnetic interaction between the rotor 40 and the stator 50 when the current is applied to the stator 50, the EPS motor rotates the rotary shaft 30 to assist the rotation of the steering shaft do.

그리고, 회전축(30)에는 센싱 플레이트(60)가 압입되고, 이 센싱 플레이트(60)에는 로터(40)의 위치각을 감지하는 센싱 마그넷(62)이 부착된다. A sensing plate 60 is inserted into the rotary shaft 30 and a sensing magnet 62 sensing the position of the rotor 40 is attached to the sensing plate 60.

도 2는 종래기술에 따른 센싱 플레이트(60)와 회전축(30)의 분해 사시도이다. 2 is an exploded perspective view of the sensing plate 60 and the rotary shaft 30 according to the prior art.

회전축(30)의 외주면에 센싱 플레이트(60)가 압입되어, 회전축(30)과 센싱 플레이트(60)가 같이 회전될 수 있도록 하는 데, 이를 위해 회전축(30)의 외주면에는 길이방향으로 고정돌기(70)가 돌출되게 형성된다. The sensing plate 60 is pressed into the outer peripheral surface of the rotary shaft 30 so that the rotary shaft 30 and the sensing plate 60 can rotate together. To this end, the outer peripheral surface of the rotary shaft 30 is provided with fixing projections 70 are protruded.

즉, 회전축(30)을 센싱 플레이트(60)의 내주면에 압입하면 회전축(30)의 고정돌기(70)가 센싱 플레이트(60)의 원통형태의 내면을 깍으면서 압입된다.That is, when the rotary shaft 30 is pressed into the inner peripheral surface of the sensing plate 60, the fixing projections 70 of the rotary shaft 30 are press-fitted while cutting the cylindrical inner surface of the sensing plate 60.

이때, 회전축(30)의 고정돌기(70)와 센싱 플레이트(60)의 원통 내면이 일그러지게 된다. At this time, the inner surface of the cylinder of the sensing plate 60 and the fixing protrusion 70 of the rotary shaft 30 are distorted.

하지만, 이와 같은 회전축(30)과 센싱 플레이트(60)의 조립방법은 회전축(30)의 고정돌기(70)가 센싱 플레이트(60)의 내면을 깍으면서 압입되므로 압입 위치의 정확성이 떨어져 마그넷의 착자 위치가 틀려지는 문제점이 있다. However, since the fixing protrusion 70 of the rotary shaft 30 presses the inner surface of the sensing plate 60 while pressing the inner surface of the sensing plate 60, There is a problem that the position is wrong.

또한, EPS 모터는 일방향 회전이 아닌 양방향으로 회전 방향이 짧은 시간 내에 변경되기에 회전방향 전환시 회전축(30)과 센싱 플레이트(60)의 압입 부위가 가해지는 관성에 의한 토크 충격량이 커지게 되고 이에 따라 슬립이 발생될 우려가 있다.In addition, since the EPS motor is changed in both directions, not in one direction but in a short time, the torque impulse due to the inertia applied to the rotary shaft 30 and the sensing plate 60 is increased during the rotation direction. There is a possibility that slip may occur.

이와 같이, 회전축과 센싱 플레이트 사이의 슬립으로 인하여 마그넷의 위치각이 틀려질 경우 센싱 플레이트의 위치신호로 구동을 시켜주는 제어부에서 오류가 발생되고 이로 인하여 모터 불량을 초래하는 문제점이 있다. In this way, when the position angle of the magnet is changed due to the slip between the rotation axis and the sensing plate, an error occurs in the control unit that drives the sensing plate with the position signal, resulting in a motor failure.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 회전축과 센싱 플레이트의 결합구조를 개선하여 센싱 플레이트의 슬립을 방지하고, 조립시 마그넷의 착자 위치를 정밀하게 세팅할 수 있는 EPS 모터를 제공하기 위한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an EPS motor capable of improving the coupling structure between the rotation shaft and the sensing plate, preventing slipping of the sensing plate, .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명에 따른 EPS모터는 하우징과, 상기 하우징의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 로터와, 상기 하우징의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터와 상호 작용하여 회전축을 회전시키는 스테이터와, 상기 회전축에 압입되어 로터의 위치각을 감지하는 센싱 마그넷과, 상기 센싱 마그넷이 부착되고 상기 회전축에 압입되는 센싱 플레이트를 포함하고, 상기 센싱 플레이트의 관통홀 내면에는 적어도 하나 이상의 슬립 방지돌기가 형성되고, 상기 회전축에는 상기 슬립 방지용 돌기가 압입되는 슬림 방지그루브가 형성된다.
The EPS motor includes a housing, a rotating shaft rotatably supported at the center of the housing, a rotor fixed to the rotating shaft, and a rotor fixed to the inner circumferential surface of the housing, And a sensing plate to which the sensing magnet is attached and which is press-fitted into the rotation shaft, wherein at least one slip prevention is provided on the inner surface of the through hole of the sensing plate, And a slip prevention groove in which the slip prevention projection is press-fitted is formed in the rotary shaft.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 EPS모터는 센싱 플레이트의 관통홀 내면에 슬립 방지돌기를 형성하고, 회전축의 외면에 슬립 방지돌기가 압입되는 슬립 방지그루브를 형성하여 조립이 편리하고, 센싱 플레이트의 슬립을 방지할 수 있다.
In the EPS motor according to the present invention constructed as described above, the slip prevention protrusion is formed on the inner surface of the through hole of the sensing plate, and the slip prevention groove, into which the slip prevention protrusion is inserted, is formed on the outer surface of the rotation axis, Can be prevented.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도이다.
도 2는 종래기술에 따른 EPS모터의 회전축과 센싱 플레이트의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축과 센싱 플레이트의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축과 센싱 플레이트의 결합 단면도이다.
1 is a side sectional view showing an EPS motor according to the prior art.
2 is an exploded perspective view of a rotation shaft and a sensing plate of an EPS motor according to the related art.
3 is a side cross-sectional view illustrating an EPS motor according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a rotation shaft and a sensing plate according to an embodiment of the present invention.
5 is an assembled cross-sectional view of a rotation shaft and a sensing plate according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPS모터의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of an EPS motor according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 EPS모터는 상측에 브라켓이 결합되는 하우징(100)과, 하우징(100)의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축(200)과, 회전축(200)의 외주면에 고정되어 같이 회전되는 로터(300)와, 하우징(100)의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터(300)와 상호 작용하여 회전축(200)을 회전시키는 스테이터(400)를 포함한다. The EPS motor according to an embodiment includes a housing 100 to which a bracket is coupled at an upper side, a rotary shaft 200 rotatably supported at the center of the housing 100, And a stator 400 which is fixed to the inner circumferential surface of the housing 100 and cooperates with the rotor 300 to rotate the rotary shaft 200 when power is applied.

하우징(100)은 상부와 하부가 각각 개구된 대략 원통 형태로 형성되어 내주면에 스테이터(400)가 열간 압입된다. 그리고, 하우징(100)의 개구된 상면에는 브라켓(110)이 장착된다. The housing 100 is formed in a substantially cylindrical shape having an upper portion and a lower portion opened, respectively, so that the stator 400 is hot-press-fitted into the inner peripheral surface. A bracket 110 is mounted on the opened upper surface of the housing 100.

로터(300)는 회전축(200)의 외주면에 압입 고정되는 로터 코어(310)와, 이 로터 코어(310)의 외주면에 원주방향으로 장착되는 마그넷(320)을 포함한다.  The rotor 300 includes a rotor core 310 press-fitted into the outer circumferential surface of the rotating shaft 200 and a magnet 320 mounted on the outer circumferential surface of the rotor core 310 in the circumferential direction.

그리고, 스테이터(400)는 하우징(100)의 내면에 압입되는 스테이터 코어(410)와 스테이터 코어(410)에 감겨지는 코일(420)을 포함한다. The stator 400 includes a stator core 410 that is press-fitted into the inner surface of the housing 100 and a coil 420 that is wound around the stator core 410.

회전축(200)에는 센싱 플레이트(500)가 압입되고, 이 센싱 플레이트(500)에는 로터(300)의 위치각을 감지하는 센싱 마그넷(510)이 부착된다. A sensing plate 500 is inserted into the rotary shaft 200 and a sensing magnet 510 is attached to the sensing plate 500 to sense the position of the rotor 300.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 플레이트와 회전축의 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센싱 플레이트와 회전축의 결합 단면도이다.FIG. 4 is an exploded perspective view of a sensing plate and a rotation shaft according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an assembled cross-sectional view of a sensing plate and a rotation shaft according to an embodiment of the present invention.

센싱 플레이트(500)는 그 중앙에 회전축(200)이 삽입되는 관통홀(520)에 형성되고, 이 관통홀(520)의 내면에는 내측방향으로 돌출된 적어도 하나 이상의 슬립 방지돌기(600)가 형성된다.The sensing plate 500 is formed at the center thereof with a through hole 520 through which the rotary shaft 200 is inserted and at least one slip prevention protrusion 600 protruding inward is formed on the inner surface of the through hole 520 do.

그리고, 회전축(200)의 외주면에는 회전축(200)의 길이방향으로 슬립 방지돌기(600)가 압입되는 슬립 방지그루브(610)가 형성된다. A slip prevention groove 610 is formed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 200 to press the slip prevention protrusion 600 in the longitudinal direction of the rotary shaft 200.

즉, 센싱 플레이트(500)의 관통홀(520)에 회전축(200)을 압입하면 슬립 방지돌기(600)가 슬립 방지그루브(610)에 압입되어 센싱 플레이트(500)의 슬립을 방지한다. That is, when the rotary shaft 200 is pressed into the through hole 520 of the sensing plate 500, the slip prevention protrusion 600 is pressed into the slip prevention groove 610 to prevent the sensing plate 500 from slipping.

여기에서, 슬립 방지돌기(600)는 삼각형 또는 사각형 형태 등의 다각형 형태로 형성되거나, 반원 형태 또는 타원 형태로 형성될 수 있다. Here, the slip prevention protrusions 600 may be formed in a polygonal shape such as a triangular shape or a rectangular shape, or may be formed in a semicircular shape or an elliptical shape.

그리고, 슬립 방지그루브(610)도 역시 삼각형 또는 사각형 형태 등의 다각형 형태로 형성되거나, 반원 형태 또는 타원 형태로 형성될 수 있다.The slip prevention groove 610 may also be formed in a polygonal shape, such as a triangular shape or a rectangular shape, or in a semicircular shape or an elliptical shape.

그리고, 센싱 플레이트(500)에는 센싱 마그넷(510) 착자시 기준이 되는 기준홀(700)이 형성되고, 슬립 방지돌기(600)는 기준홀(700)과 일치되는 위치에 형성된다. A reference hole 700 is formed in the sensing plate 500 as a reference when the sensing magnet 510 is mounted and the slip prevention protrusion 600 is formed at a position coinciding with the reference hole 700.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축(200)과 센싱 플레이트(500)의 조립 구조를 살펴보면, 센싱 플레이트(500)에 형성된 슬립 방지돌기(600)를 회전축(200)에 형성된 슬립 방지그루브(610)에 일치시킨 후 센싱 플레이트(500)를 회전축(200)에 압입하면 슬립 방지그루브(610)에 슬립 방지돌기(600)가 압입되어 센싱 마그넷(510)의 착자 위치를 일치시킬 수 있고 조립이 편리하게 이루어진다. The slip prevention protrusion 600 formed on the sensing plate 500 may be inserted into the slip prevention groove formed in the rotation shaft 200. The slip prevention protrusion 600 may be formed on the sensing plate 500, The slip prevention protrusion 600 may be inserted into the slip prevention groove 610 so that the magnetization position of the sensing magnet 510 may be aligned with the slip prevention protrusion 600. When the sensing plate 500 is assembled to the rotary shaft 200, .

또한, EPS 모터는 일방향 회전이 아닌 양방향으로 회전 방향이 짧은 시간 내에 변경되기에 회전방향 전환되는데, 이 경우 회전축(200)과 센싱 플레이트(500)가 서로 견고하게 조립된 상태이므로, 센싱 플레이트의 슬립을 방지할 수 있다.In this case, since the rotation shaft 200 and the sensing plate 500 are firmly assembled with each other, the EPS motor is rotated in both directions, Can be prevented.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

100: 하우징 110: 브라켓
200: 회전축 300: 로터
310: 로터 코어 320: 마그넷
400: 스테이터 410: 스테이터 코어
420: 코일 500: 센싱 플레이트
510: 센싱 마그넷 520: 관통홀
600: 슬립 방지돌기 610: 슬립 방지그루브
700: 기준홀100: housing 110: bracket
200: rotation shaft 300: rotor
310: rotor core 320: magnet
400: stator 410: stator core
420: coil 500: sensing plate
510: sensing magnet 520: through hole
600: Slip prevention projection 610: Slip prevention groove
700: Reference hole

Claims (8)

관통홀을 포함하는 센싱 플레이트;
상기 센싱 플레이트의 상면에 배치되는 센싱 마그넷; 및
상기 관통홀에 삽입되어, 상기 센싱 플레이트의 내측에 배치되는 회전축을 포함하며,
상기 회전축은 상기 회전축의 외주면에서 내측으로 오목하게 형성되는 슬립 방지그루브를 포함하고,
상기 센싱 플레이트는 상기 센싱 플레이트의 내주면에서 상기 관통홀의 중심 방향으로 돌출되어 형성되는 슬립 방지돌기를 포함하고,
상기 슬립 방지돌기는 상기 슬립 방지그루브에 배치되고,
상기 회전축의 중심을 기준으로 상기 회전축의 외주면 원주길이는 상기 관통홀의 중심을 기준으로 상기 관통홀의 원주 길이와 대응하고,
상기 슬립 방지그루브는 상기 센싱 플레이트가 삽입되는 방향인 상기 회전축의 상측으로부터 하방을 향해 상기 회전축의 길이 방향으로 연장 형성되어, 상기 슬립 방지돌기의 하면은 상기 슬립 방지그루브의 바닥면에 접촉되고,
상기 슬립 방지돌기는 복수로 구비되어, 상기 관통홀의 중심을 기준으로 상호 대칭하게 배치되는 모터.

A sensing plate including a through hole;
A sensing magnet disposed on an upper surface of the sensing plate; And
And a rotation axis inserted in the through hole and disposed inside the sensing plate,
Wherein the rotation shaft includes a slip prevention groove formed concavely inward from an outer circumferential surface of the rotation shaft,
Wherein the sensing plate includes a slip prevention protrusion protruding from an inner circumferential surface of the sensing plate toward the center of the through hole,
Wherein the slip prevention projection is disposed in the slip prevention groove,
Wherein a circumferential length of the outer circumferential surface of the rotating shaft with respect to a center of the rotating shaft corresponds to a circumferential length of the through hole with respect to a center of the through hole,
Wherein the slip prevention groove extends in the longitudinal direction of the rotation shaft from an upper side of the rotation axis toward a direction in which the sensing plate is inserted, the lower face of the slip prevention projection is in contact with the bottom face of the slip prevention groove,
Wherein the plurality of slip prevention protrusions are disposed symmetrically with respect to the center of the through hole.

삭제delete 제1항에 있어서,
상기 슬립 방지돌기는 다각형 또는 반원 형상의 단면을 갖는 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the slip prevention projection has a polygonal or semicircular cross section.
제1항에 있어서,
상기 센싱 플레이트는 센싱 마그넷의 착자시 기준이 되는 기준홀을 포함하고,
상기 기준홀은 상기 슬립 방지돌기와 반경 방향으로 대응되는 위치에 배치되는 모터.
The method according to claim 1,
The sensing plate includes a reference hole serving as a reference when the sensing magnet is magnetized,
And the reference hole is disposed at a position corresponding to the slip prevention projection in the radial direction.
제1항에 있어서,
상기 슬립 방지돌기는 상기 센싱 플레이트의 내주면에 2개가 마주보도록 배치되는 모터.
The method according to claim 1,
Wherein the slip prevention protrusions are disposed on the inner circumferential surface of the sensing plate so as to face each other.
제1항에 있어서,
상기 회전축과 결합되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터와 상기 로터의 외측에 배치되는 하우징; 및
상기 하우징의 상측에 배치되어, 상기 하우징과 결합하는 브라켓을 포함하며,
상기 로터와 상기 스테이터는 상기 하우징과 상기 브라켓이 결합되어 형성되는 내부공간에 배치되는 모터.
The method according to claim 1,
A rotor coupled to the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A housing disposed outside the stator and the rotor; And
And a bracket disposed on the upper side of the housing and engaging with the housing,
Wherein the rotor and the stator are disposed in an inner space formed by coupling the housing and the bracket.
제6항에 있어서,
상기 센싱 마그넷과 상기 센싱 플레이트는 상기 회전축과 결합하여 상기 로터의 회전에 대한 위치각을 감지하기 위한 신호를 제공하는 모터.

The method according to claim 6,
Wherein the sensing magnet and the sensing plate are coupled to the rotation axis to provide a signal for sensing a position angle with respect to the rotation of the rotor.

제6항에 있어서,
상기 센싱 마그넷과 상기 센싱 플레이트는 상기 로터와 상기 브라켓 사이에 배치되는 모터.
The method according to claim 6,
Wherein the sensing magnet and the sensing plate are disposed between the rotor and the bracket.
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