KR101708942B1 - Joint structure of torque angle sensor and column housing - Google Patents

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KR101708942B1 KR1020100131193A KR20100131193A KR101708942B1 KR 101708942 B1 KR101708942 B1 KR 101708942B1 KR 1020100131193 A KR1020100131193 A KR 1020100131193A KR 20100131193 A KR20100131193 A KR 20100131193A KR 101708942 B1 KR101708942 B1 KR 101708942B1
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Abstract

본 발명은 토크앵글센서와 컬럼하우징과의 조립시 조립 공차를 최소화할 수 있고 작동중의 흔들림에 의한 성능저하를 방지할 수 있는 구조를 가지는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조에 관한 것으로, 조향 입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크앵글센서 및 상기 토크앵글센서의 하측에 결합되는 컬럼하우징의 결합구조로서, 상기 토크앵글센서의 외면에서 외주방향으로 돌출되고 외주가 폐쇄된 중공형상으로 형성된 삽입부, 상기 컬럼하우징의 상기 삽입부에 대응되는 부위에서 외주방향으로 함몰된 홈 형상으로 형성된 고정홈 및 상기 고정홈에 의해 형성되는 공간에서 상측으로 돌출되어 형성되고, 상기 삽입부의 중공부위에 삽입되는 돌출부를 포함하고, 상기 삽입부의 외주는 상기 고정홈의 내벽에 지지되고, 내주는 상기 돌출부의 외주면에 지지되는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 제공한다. 따라서, 삽입부의 내주및 외주가 견고하게 지지될 수 있는 구조를 가지므로, 조립 및 작동의 신뢰성이 향상된다.The present invention relates to a coupling structure of a torque angle sensor and a column housing having a structure capable of minimizing an assembling tolerance when assembling the torque angle sensor and the column housing and preventing performance deterioration due to shaking during operation, A torque angle sensor disposed between an input shaft and an output shaft, and a column housing coupled to a lower side of the torque angle sensor, wherein an insertion portion protruding from an outer surface of the torque angle sensor in a circumferential direction, A fixing groove formed in a groove shape depressed in an outer circumferential direction at a portion corresponding to the insertion portion of the column housing and a protrusion formed to protrude upward in a space formed by the fixing groove and inserted into a hollow portion of the insertion portion Wherein an outer periphery of the insertion portion is supported by an inner wall of the fixing groove, It provides support torque coupling structure of the angle sensor and the column housing. Therefore, since the inner periphery and the outer periphery of the insertion portion can be firmly supported, the reliability of assembly and operation is improved.

Description

토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조{JOINT STRUCTURE OF TORQUE ANGLE SENSOR AND COLUMN HOUSING}JOINT STRUCTURE OF TORQUE ANGLE SENSOR AND COLUMN HOUSING [0002]

본 발명은 토크앵글센서에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 컬럼하우징과의 조립시 조립 공차를 최소화할 수 있고 작동중의 흔들림에 의한 성능저하를 방지할 수 있는 구조를 가지는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a torque angle sensor, and more particularly, to a torque angle sensor having a structure capable of minimizing assembly tolerance when assembled with a column housing and preventing performance deterioration due to shaking during operation, Coupling structure.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.Generally, a separate power assisted steering device is used as a device for ensuring the stability of steering of a vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electronic power steering system with less loss of power and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering system (EPS) drives the motor in an electronic control unit according to operating conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure swing stability and provide quick restoring force, To enable safe driving.

토크앵글센서(Torque Angle Sensor)는 조향축에 가해지는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하고, 조향축의 회전각에 비례하는 전기신호를 출력하는 장치이다. 도 1은 이와 같은 종래의 토크앵글센서와 상기 토크앵글센서를 지지하는 컬럼하우징을 나타내는 사시도이다.A torque angle sensor is a device that senses the torque applied to the steering shaft, outputs an electric signal proportional to the detected torque, and outputs an electric signal proportional to the rotation angle of the steering shaft. 1 is a perspective view showing the conventional torque angle sensor and the column housing supporting the torque angle sensor.

토크앵글센서는 외관의 케이스와 상기 케이스 내부에 수용되는 로터, 스테이터, 기어 및 PCB와 같은 센싱수단들로 이루어진다.The torque angle sensor is composed of a case of an outer appearance and sensing means such as a rotor, a stator, a gear and a PCB accommodated in the case.

상기 케이스의 내부에는 토크센서의 센싱역할을 하게 되는 로터와 스테이터와 앵글센서 역할을 하는 기어가 배치되는 것이 일반적이다.Inside the case, a rotor, a stator, and a gear serving as an angle sensor are generally disposed for sensing the torque sensor.

상기 토크앵글센서의 상측으로는 조향 입력축이 배치되고, 하측으로는 조향 출력축이 배치되어 상호간의 상대회전에 의하여 조향각 및 토크가 상기 토크앵글센서(10)에 의해 센싱되고, 상기 컬럼하우징(20)에 결합하는 EPS모터(미도시)는 상기 축들과 워엄기어와 같은 동력전달수단에 의하여 연결되어 센싱된 조향각과 토크 정보를 토대로 조향보조동력을 제공하게 되는 것이다.The steering angle and the torque are sensed by the torque angle sensor 10 by the relative rotation of the steering input shaft and the steering output shaft disposed on the upper side of the torque angle sensor, (Not shown) is connected to the shafts by power transmission means such as a worm gear to provide steering assist power based on the sensed steering angle and torque information.

상기 토크앵글센서(10)는 상기 컬럼하우징(20)에 축방향으로 삽입되는 방식으로 결합되는데, 종래에서는 상기 토크앵글센서(10)의 케이스의 외주방향으로 돌출된 소정 걸림돌기(11)들이 컬럼하우징(20)의 내벽에 형성된 요홈(21)에 단순히 삽입되는 방식으로 결합되어 원주방향으로 토크앵글센서(10)를 컬럼하우징(20)에 대해 지지하였다.The torque angle sensor 10 is inserted into the column housing 20 in an axial direction. In the related art, predetermined locking protrusions 11 protruding in the outer circumferential direction of the case of the torque angle sensor 10, The torque angle sensor 10 is supported in relation to the column housing 20 in a circumferential direction by being simply inserted into the groove 21 formed in the inner wall of the housing 20. [

그런데, 상기와 같은 구조에서는 상기 걸림돌기(11)와 요홈(21)의 제작 오차나 사용에 따른 변형에 의하여, 토크앵글센서(10)가 원주방향으로 유동될 수 있고, 또한 직경방향으로도 유동되는 경우가 존재하였다.However, in the above-described structure, the torque angle sensor 10 can be moved in the circumferential direction due to a manufacturing error of the engaging protrusion 11 and the groove 21 or a deformation in use, .

이러한 토크앵글센서의 바람직하지 않은 유동으로 인해 토크앵글센서의 작동오차가 발생할 수 있고, 조향각 토크가 과도하거나 충격이 가해지는 경우 파손의 우려도 존재하였다.
An undesirable flow of the torque angle sensor may cause an operating error of the torque angle sensor, and there is also a fear of damage when the steering angle torque is excessive or an impact is applied.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 개선함으로써 결합력이 향상되고, 바람직하지 않은 토크앵글센서의 유동을 최소화하여 작동신뢰성이 향상되는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 제공하는 데 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a torque angle sensor, which improves the coupling structure between the torque angle sensor and the column housing, And to provide a coupling structure of the sensor and the column housing.

본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조는, 조향 입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크앵글센서 및 상기 토크앵글센서의 하측에 결합되는 컬럼하우징의 결합구조로서, 상기 토크앵글센서의 외면에서 외주방향으로 돌출되고 외주가 폐쇄된 중공형상으로 형성된 삽입부, 상기 컬럼하우징의 상기 삽입부에 대응되는 부위에서 외주방향으로 함몰된 홈 형상으로 형성된 고정홈 및 상기 고정홈에 의해 형성되는 공간에서 상측으로 돌출되어 형성되고, 상기 삽입부의 중공부위에 삽입되는 돌출부를 포함하고, 상기 삽입부의 외주는 상기 고정홈의 내벽에 지지되고, 내주는 상기 돌출부의 외주면에 지지되는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 제공한다. 따라서, 삽입부의 내주및 외주가 견고하게 지지될 수 있는 구조를 가지므로, 조립 및 작동의 신뢰성이 향상된다.
The torque angle sensor and the column housing according to the present invention have a combined structure of a torque angle sensor disposed between the steering input shaft and the output shaft and a column housing coupled to the lower side of the torque angle sensor, A fixing groove formed in a groove shape recessed in an outer circumferential direction at a portion corresponding to the insertion portion of the column housing and formed in a hollow shape protruding in the outer circumferential direction and closed on the outer periphery, The outer periphery of the insertion portion is supported by the inner wall of the fixing groove and the inner periphery of the insertion portion is supported by the outer periphery of the projection portion and the torque angle sensor coupled to the column housing Structure. Therefore, since the inner periphery and the outer periphery of the insertion portion can be firmly supported, the reliability of assembly and operation is improved.

또한, 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조는, 상기 삽입부는 상기 토크앵글센서의 외주면에서 3개가 원주방향으로 등간격으로 배치되는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 제공한다. 따라서, 원주방향 및 직경방향으로의 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.
The coupling structure of the torque angle sensor and the column housing according to the present invention provides the coupling structure of the torque angle sensor and the column housing in which three of the insertion portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the torque angle sensor. Therefore, the flow in the circumferential direction and in the radial direction can be effectively prevented.

또한, 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조는, 상기 돌출부는 원기둥 형상으로 이루어지고 상기 삽입부의 내주면은 상기 돌출부와 동일한 곡률을 이루도록 형성되는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 제공한다. 따라서, 돌출부가 삽입부의 내주면에 효과적으로 밀착될 수 있다.
The torque angle sensor and the column housing according to the present invention provide a coupling structure of the torque angle sensor and the column housing, wherein the protrusion is formed in a cylindrical shape and the inner circumferential surface of the insertion portion is formed to have the same curvature as the protrusion do. Therefore, the projecting portion can be effectively brought into close contact with the inner peripheral surface of the insertion portion.

또한, 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조는, 상기 삽입부의 단부측 모서리 부위는 곡면 형상으로 이루어진 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 제공한다. 따라서, 삽입과정의 효율성이 증대된다.
In addition, the coupling structure of the torque angle sensor and the column housing according to the present invention provides a coupling structure of the torque angle sensor and the column housing, wherein the end side edge of the insertion portion has a curved shape. Thus, the efficiency of the insertion process is increased.

또한, 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조는, 상기 삽입부가 상기 고정홈에 삽입된 상태에서 상기 돌출부는 상기 토크앵글센서의 외주면으로부터 외주방향으로 이격되어 배치되는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 제공한다. 따라서, 제작공차를 보완할 수 있어 지지력이 극대화될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a torque angle sensor comprising: a torque angle sensor disposed in the outer circumferential direction of the torque angle sensor and spaced apart from the outer circumference of the torque angle sensor in a state where the insertion portion is inserted into the fixing groove; Thereby providing a coupling structure of the housing. Therefore, the manufacturing tolerance can be compensated and the bearing capacity can be maximized.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조는, 컬럼하우징의 고정홈과 돌출부에 토크앵글센서에 형성된 삽입부와 결합홀이 견고하게 결합됨으로써, 토크앵글센서의 컬럼하우징에 대한 유동을 억제할 수 있으므로, 토크앵글센서와 컬럼하우징간의 결합에 있어 조립의 신뢰성이 우수해지고, 작동간의 센싱 능력이 극대화될 수 있는 효과가 있다.
In the torque angle sensor and the column housing according to the present invention constructed as described above, the engaging hole formed in the torque angle sensor is firmly coupled to the fixing groove and the projection of the column housing, It is possible to suppress the flow to the housing, thereby improving the reliability of assembling in the coupling between the torque angle sensor and the column housing, and maximizing the sensing ability between operations.

도 1은 종래기술에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징이 결합된 상태를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징을 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징이 결합된 모습을 나타내는 평면도.1 is a perspective view showing a state in which a torque angle sensor and a column housing are coupled with each other according to a related art;
2 is a perspective view showing a torque-angle sensor and a column housing according to the present invention.
3 is a plan view showing a state in which the torque-angle sensor and the column housing are coupled with each other according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조를 상세히 설명한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

도 2는 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징을 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a torque angle sensor and a column housing according to the present invention.

토크앵글센서는 토션바(미도시)를 매개로 하여 상호 연결된 입력축(미도시)과 출력축(미도시)의 주변에 배치된다. 상기 입력축은 운전자의 스티어링휠을 회전시키는 힘에 의해 회전하게 된다. 출력축은 차량의 전륜과 연결되어 상기 입력축으로부터 힘을 전달받아 회전하게 된다.
The torque angle sensors are disposed around the input shaft (not shown) and the output shaft (not shown) interconnected via a torsion bar (not shown). The input shaft is rotated by a force for rotating the steering wheel of the driver. The output shaft is connected to the front wheel of the vehicle and receives the force from the input shaft to rotate.

상기 토크앵글센서(110)는 중심에 중공부위가 형성된 원반 내지는 원기둥 형상으로 이루어진다. The torque angle sensor 110 has a circular or cylindrical shape having a hollow portion at its center.

상기 토크앵글센서(110)의 하측에는 컬럼하우징(120)이 동축으로 결합되는데, 상기 컬럼하우징(120)은 대략 원기둥 형상으로 이루어지고 상측에 상기 토크앵글센서(110)가 안착될 수 있는 공간이 마련된다. 상기 컬럼하우징(120)은 일측에서 EPS모터(미도시)가 연결될 수 있고, 상기 EPS모터는 조향축에 보조동력을 입력한다.A column housing 120 is coaxially coupled to a lower side of the torque angle sensor 110. The column housing 120 has a substantially cylindrical shape and a space in which the torque angle sensor 110 can be seated on the upper side . An EPS motor (not shown) may be connected to one side of the column housing 120, and the EPS motor inputs an auxiliary power to the steering shaft.

이하, 상기 토크앵글센서(110)가 결합되는 방향을 상측으로 정의하고, 컬럼하우징(120)이 배치되는 방향을 하측으로 정의하도록 한다.Hereinafter, a direction in which the torque angle sensor 110 is coupled is defined as an upper side, and a direction in which the column housing 120 is disposed is defined as a lower side.

상기 토크앵글센서(110)는 조향축의 토크를 입력받는 부위이므로, 상기 컬럼하우징(120)의 내주측에서 고정지지되어야 하며, 이러한 고정지지를 위하여 토크앵글센서(110)의 외주측과 컬럼하우징(120)의 내주측에 지지부재들이 형성되어야 함은 상기한 바와 같다.Since the torque angle sensor 110 receives the torque of the steering shaft, the torque angle sensor 110 must be fixedly supported on the inner circumference side of the column housing 120. In order to support the torque angle sensor 110, The support members are formed on the inner circumferential side of the inner circumferential side of the inner circumferential side of the inner circumferential side of the inner circumferential side.

본 발명의 개념에 따라, 토크앵글센서(110)의 외주면에는 반경방향으로 돌출된 형상의 삽입부(111)가 형성된다.According to the concept of the present invention, an insertion portion 111 protruding in the radial direction is formed on the outer circumferential surface of the torque angle sensor 110. [

상기 삽입부(111)는 외주가 폐쇄된 형상으로 이루어지고, 상하부를 관통하는 결합홀(112)이 형성된다. 따라서, 삽입부(111)는 폐쇄된 외주를 가지고 중공형상으로 이루어지는 것이다. 상기 결합홀(112)에는 후술할 바와 같이 컬럼하우징(120)에 형성된 고정홈(121)의 돌출부(122)가 삽입된다.The insertion portion 111 has a shape in which the outer periphery is closed, and a coupling hole 112 penetrating the upper and lower portions is formed. Therefore, the insertion portion 111 has a hollow outer shape with a closed outer periphery. The projection 122 of the fixing groove 121 formed in the column housing 120 is inserted into the coupling hole 112 as described later.

토크앵글센서(110)의 외주면에 형성된 삽입부(111)는 배치되는 개수가 선택적으로 이루어질 수 있지만, 효과적인 지지를 위해 3개가 배치되고, 3개의 삽입부(111)는 원주방향으로 등간격으로 형성되는 것이 바람직하다.Three insertion portions 111 are formed on the outer circumferential surface of the torque angle sensor 110 so that they can be selectively arranged. However, three insertion portions 111 are formed at equal intervals in the circumferential direction .

또한, 상기 결합홀(112)은 토크앵글센서(110)를 이루는 케이스에 형성되는 것으로 사출물로서 일체로 형성되는 것이 생산성 향상을 위해 바람직하다.
In addition, the coupling hole 112 is formed in the case of the torque angle sensor 110, and is integrally formed as an injection mold for the purpose of improving productivity.

또한, 상기 컬럼하우징(120)은 내부에 상기 토크앵글센서(110)가 상측으로부터 삽입되어 안착될 수 있는 대략 원기둥 형상의 공간이 마련되는데, 상기 공간을 이루는 내벽의 상기 삽입부(111)에 대응되는 부위에는 고정홈(121)이 형성된다.In addition, the column housing 120 has a substantially cylindrical space in which the torque angle sensor 110 can be inserted and seated from the upper side, and corresponds to the inserting portion 111 of the inner wall forming the space The fixing groove 121 is formed.

상기 고정홈(121)은 컬럼하우징(120)의 내벽에서 외주방향으로 함몰된 형상으로 이루어지고, 상기 삽입부(111)의 외주가 이루는 모양에 대응한 형상으로 형성된다.The fixing groove 121 is recessed in the outer circumferential direction at the inner wall of the column housing 120 and is formed in a shape corresponding to the shape of the outer periphery of the insertion portion 111.

상기 고정홈(121)에 의해 토크앵글센서(110)의 삽입부가 삽입되고 외주면을 지지할 수 있는 지지공간이 마련되는데, 상기 지지공간은 양측 및 외주방향으로 형성된 내벽의 3면에 의해 형성된다.A support space for inserting the insertion portion of the torque angle sensor 110 and supporting the outer circumferential surface of the torque angle sensor 110 is formed by the fixing groove 121. The support space is formed by three sides of the inner wall formed on both sides and the outer circumferential direction.

상기 지지공간에는 상측으로 돌출된 형상의 돌출부(122)가 마련된다. 상기 돌출부(122)는 삽입부(111)의 내주가 이루는 결합홀(112)에 삽입되어 토크앵글센서(110)를 지지하는 역할을 하게 된다.
The supporting space is provided with a protrusion 122 protruding upward. The protrusion 122 is inserted into the coupling hole 112 defined by the inner periphery of the insertion portion 111 to support the torque angle sensor 110.

보다 구체적으로 지지부위를 살펴보면, 상기 삽입부(111)의 외주면은 상기 고정홈(121)의 내벽에 지지되고, 결합홀(112)에 의해 형성된 내주면은 돌출부(122)의 외주면에 의해 지지될 수 있다.The outer circumferential surface of the insertion portion 111 is supported by the inner wall of the fixing groove 121 and the inner circumferential surface formed by the coupling hole 112 is supported by the outer circumferential surface of the protrusion 122 have.

따라서, 삽입부(111)가 상기 고정홈(121) 및 돌출부(122)에 의해 지지되므로, 토크앵글센서(110)의 원주방향의 유동 또는 직경방향의 유동이 억제될 수 있는 이점이 있다. Therefore, since the insertion portion 111 is supported by the fixing groove 121 and the protrusion 122, there is an advantage that the circumferential flow or the radial flow of the torque angle sensor 110 can be suppressed.

또한, 컬럼하우징(120)이나 토크앵글센서(110)의 케이스의 제작시 발생하는 공차나 삽입과정 또는 사용과정에 의해 체결부위에 변형이 일어나더라도 상기 결합 구조에 의해 견고하게 지지될 수 있어, 작동의 신뢰성이 보장될 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다.Further, even if the fastening portion is deformed due to tolerance, insertion process or use process occurring in manufacturing the case of the column housing 120 or the torque angle sensor 110, it can be firmly supported by the coupling structure, It is advantageous that the reliability of the system can be assured.

한편, 상기 삽입부(111)의 결합홀(112)에서 외주면으로 이어지는 두께는 상기 고정홈(121)의 내벽과 돌출부(122)의 외주면 사이에 형성되는 공간의 폭에 의해 결정될 수 있다. 상기 두께와 폭이 일치하게 되면 제작시 오차가 발생하더라도 삽입부의 내주와 외주가 견고하게 지지될 수 있는 효과가 있다.
The thickness of the insertion portion 111 from the coupling hole 112 to the outer circumferential surface may be determined by the width of the space formed between the inner wall of the fixing groove 121 and the outer circumferential surface of the protruding portion 122. If the thickness and the width match, the inner and outer peripheries of the insertion portion can be firmly supported even if errors occur during fabrication.

도 3은 본 발명에 따른 토크앵글센서와 컬럼하우징이 결합된 모습을 나타내는 평면도이다.3 is a plan view showing a state in which the torque angle sensor and the column housing are coupled to each other according to the present invention.

상기한 바와 같이 컬럼하우징(120)의 삽입부(111)는 고정홈(121)에 삽입되어 외주면이 지지되고, 돌출부(122)가 결합홀(112)에 삽입됨으로써 삽입부(111)의 내주측을 지지하게 된다.As described above, the insertion portion 111 of the column housing 120 is inserted into the fixing groove 121 to support the outer peripheral surface, and the protrusion 122 is inserted into the coupling hole 112, .

상기 삽입부(111)의 외주면은 고정홈(121)의 내주의 형상과 상호 대응되게 이루어지는데, 삽입의 용이성 및 삽입과정에서 제작공차에 따른 변형을 고려하여 상기 삽입부(111)의 모서리 부위는 모따기 형상으로 이루어질 수 있다.The outer circumferential surface of the insertion portion 111 corresponds to the shape of the inner circumference of the fixing groove 121. In consideration of the ease of insertion and deformation due to manufacturing tolerances in the insertion process, It can be a chamfer shape.

더욱 바람직하게는 삽입부의 모서리 부위는 호 형상으로 이루어질 수 있고, 단부측 전체가 반원 또는 호 형상으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.More preferably, the edge portion of the insertion portion may be formed in an arc shape, and the entire end side may be formed in a semicircular or arcuate shape.

또한, 상기 돌출부(122)는 수평방향으로 균등한 힘을 받을 수 있도록 바람직하게는 원기둥 형상으로 이루어진다.따라서, 상기 결합홀(112)의 내주도 돌출부(122)의 형상에 대응되는 곡률 형상을 이루도록 형성된다.
The inner circumference of the coupling hole 112 is formed to have a curved shape corresponding to the shape of the protruding portion 122. The inner circumference of the coupling hole 112 is formed to have a curved shape corresponding to the shape of the protruding portion 122. [ .

한편, 상기 토크앵글센서(110)와 컬럼하우징(120)이 결합된 상태에서 돌출부(122)는 토크앵글센서(110)의 외주면으로부터 소정 간격 이격되도록 배치되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기 결합홀(112)과 토크앵글센서(110)의 케이스의 외주면 사이에는 이격된 공간이 형성되고, 상기 삽입부(111)는 토크앵글센서(110)의 외주면에서 양측으로 소정 연장부위를 더 포함하게 된다. The protrusion 122 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the torque angle sensor 110 when the torque angle sensor 110 and the column housing 120 are engaged. A space is formed between the engaging hole 112 and the outer circumferential surface of the case of the torque angle sensor 110. The inserting portion 111 is extended from the outer circumferential surface of the torque angle sensor 110 to a predetermined extending portion .

이와 같은 구조를 가지는 경우, 제작시의 삽입부(111)가 돌출된 거리에 오차가 있더라도 상기 이격된 공간에 의해 변형될 수 있으므로, 조립오차를 보완하고 지지능력을 극대화할 수 있는 이점이 있다.
In such a structure, even if there is an error in the protruding distance of the insertion portion 111 at the time of manufacture, it can be deformed by the spaced apart space, which is advantageous in compensating the assembly error and maximizing the supporting ability.

상기한 바와 같이 본 발명의 개념에 따라, 컬럼하우징(120)에 외주방향으로 돌출된 삽입부가 외주 및 내주에서 각각 컬럼하우징(120)에 형성된 고정홈(121) 및 돌출부(122)에 의해 지지될 수 있기 때문에, 토크앵글센서와 컬럼하우징간의 결합에 있어 조립의 신뢰성이 우수해지고, 작동간의 센싱 능력이 보장될 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the concept of the present invention, the inserts protruding in the outer circumferential direction on the column housing 120 are supported by the fixing grooves 121 and the protrusions 122 formed on the outer circumference and the inner circumference of the column housing 120, respectively There is an advantage that the reliability of assembling is excellent in the coupling between the torque angle sensor and the column housing and the sensing ability between the operation can be ensured.

다만, 본 발명에서는 토크앵글센서를 예로 하여 설명되었지만, 토크센서 또는 앵글센서가 별도로 컬럼하우징과 결합되는 구조에도 적용될 수 있음은 물론이다.
However, it is needless to say that the present invention is also applicable to a structure in which the torque sensor or the angle sensor is separately coupled to the column housing.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

110...토크앵글센서 111...삽입부
112...결합홀 120...컬럼하우징
121...고정홈 122...돌출부110 ... Torque angle sensor 111 ... Insertion part
112 ... coupling hole 120 ... column housing
121 ... fixing groove 122 ... protrusion

Claims (5)

조향 입력축과 출력축 사이에 배치되는 토크앵글센서 및 상기 토크앵글센서의 하측에 결합되는 컬럼하우징의 결합구조로서,
상기 토크앵글센서의 외면에서 외주방향으로 돌출되고 외주가 폐쇄된 중공형상으로 형성된 삽입부;
상기 컬럼하우징의 상기 삽입부에 대응되는 부위에서 외주방향으로 함몰된 홈 형상으로 형성된 고정홈; 및
상기 고정홈에 의해 형성되는 공간에서 상측으로 돌출되어 형성되고, 상기 삽입부의 중공부위에 삽입되는 돌출부;를 포함하고,
상기 삽입부의 외주는 상기 고정홈의 내벽에 지지되고, 내주는 상기 돌출부의 외주면에 지지되며,
상기 삽입부의 내부에는 중공 형상으로 형성된 결합홀을 포함하며,
상기 토크앵글센서 및 상기 컬럼하우징이 결합 된 상태에서 상기 돌출부는 상기 토크앵글센서의 외주면으로부터 이격되어 배치되며, 상기 결합홀과 상기 토크앵글센서의 외주면 사이에는 이격된 공간이 형성된 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조.
A torque angle sensor disposed between the steering input shaft and the output shaft, and a column housing coupled to the lower side of the torque angle sensor,
An insertion portion protruding from an outer surface of the torque angle sensor in an outer peripheral direction and formed into a hollow shape with an outer periphery closed;
A fixing groove formed in a groove shape depressed in an outer circumferential direction at a portion corresponding to the insertion portion of the column housing; And
And a protrusion protruded upward from a space defined by the fixing groove and inserted into the hollow portion of the insertion portion,
The outer periphery of the insertion portion is supported by the inner wall of the fixing groove, the inner periphery is supported by the outer periphery of the projection,
Wherein the insertion portion includes a coupling hole formed in a hollow shape,
Wherein the protrusion is spaced apart from an outer circumferential surface of the torque angle sensor in a state where the torque angle sensor and the column housing are engaged and a torque angle sensor having a space spaced between the engagement hole and an outer circumferential surface of the torque angle sensor, Coupling structure of the housing.
제1항에 있어서,
상기 삽입부는 상기 토크앵글센서의 외주면에서 3개가 원주방향으로 등간격으로 배치되는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조.
The method according to claim 1,
Wherein the insertion portion is disposed at an equal interval in the circumferential direction of the torque angle sensor.
제1항에 있어서,
상기 돌출부는 원기둥 형상으로 이루어지고 상기 삽입부의 내주면은 상기 돌출부와 동일한 곡률을 이루도록 형성되는 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조.
The method according to claim 1,
Wherein the protruding portion is formed in a cylindrical shape and the inner circumferential surface of the insertion portion is formed to have the same curvature as that of the protruding portion.
제1항에 있어서,
상기 삽입부의 단부측 모서리 부위는 곡면 형상으로 이루어진 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조.
The method according to claim 1,
Wherein the end portion of the insertion portion has a curved surface, and the torque angle sensor and the column housing are coupled to each other.
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