KR101853495B1

KR101853495B1 - Motor

Info

Publication number: KR101853495B1
Application number: KR1020100135748A
Authority: KR
Inventors: 이중규
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2010-12-27
Filing date: 2010-12-27
Publication date: 2018-04-30
Also published as: KR20120073852A

Abstract

본 발명의 모터는 브라켓이 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 로터와, 상기 하우징의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터와 상호 작용하여 로터를 회전시키는 스테이터를 포함하고, 하우징과 브라켓에는 회전축을 지지하는 베어링이 장착되는 베어링 포켓이 구비되고, 상기 베어링 포켓 내부에는 마그넷의 서로 미는 척력을 이용하여 베어링의 외륜에 예압을 제공하는 베어링 와셔가 구비되어, 베어링의 외륜의 고르게 예압을 가할 수 있어 소음 및 진동을 최소화화고, 베어링의 수명을 연장할 수 있다. The motor is fixed to an inner circumferential surface of the housing. When power is applied, the motor interacts with the rotor to rotate the rotor, And a bearing washer for providing a preload to the outer ring of the bearing using the repulsive force of the magnet to each other is provided in the bearing pocket, So that a preload can be applied to the outer ring of the bearing uniformly, thereby minimizing noise and vibration, and extending the service life of the bearing.

Description

Motor {MOTOR}

본 발명은 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링에 예압을 제공하는 베어링 와셔를 갖는 모터에 관한 것이다.
The present invention relates to a motor having a bearing washer that provides a preload to a bearing that rotatably supports a rotating shaft.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.Generally, a separate power assisted steering device is used as a device for ensuring the stability of steering of a vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electronic power steering system with less loss of power and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering system (EPS) drives the motor in an electronic control unit according to operating conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure swing stability and provide quick restoring force, To enable safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. This EPS system assists the driver in steering the steering wheel so as to steer the steering wheel so that the steering operation can be performed with less force, and a BLDC motor is used as the motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (DC brushless DC motor) refers to a DC motor with an electronic rectifier installed in the DC motor except for the mechanical contacts such as brushes and commutators.

도 1은 종래기술에 따른 모터의 측단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(10)과 상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(20)이 그 외형을 이룬다.1 is a side sectional view of a motor according to the prior art. As shown in the figure, the housing 10 has a substantially cylindrical shape and an open top, and a bracket 20 coupled to the upper portion of the housing.

하우징(10)과 브라켓(20)에는 회전축(30)이 지지된다. 즉, 회전축(30)의 하부는 하우징(10)의 바닥면에 압입되는 제1베어링(12)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 회전축(30)의 상부는 브라켓(20)에 설치된 제2베어링(22)에 회전 가능하게 지지된다.The rotary shaft 30 is supported by the housing 10 and the bracket 20. The lower portion of the rotary shaft 30 is rotatably supported by a first bearing 12 press-fitted into the bottom surface of the housing 10 and the upper portion of the rotary shaft 30 is supported by a second bearing 22).

하우징(10)은 상측이 개방된 원통 형태이고, 그 하측에는 제2베어링(12)이 장착되는 바닥면이 일체로 형성된다. The housing 10 has a cylindrical shape with an opened upper side, and a bottom surface on which the second bearing 12 is mounted is integrally formed on the lower side thereof.

회전축(30)의 외주면에는 로터 코어(42)와 마그넷(44)으로 이루어진 로터(40)가 배치되고, 하우징(10)의 내주면에는 스테이터 코어(52)와 코일(54)로 이루어진 스테이터(50)가 압입된다. A rotor 40 composed of a rotor core 42 and a magnet 44 is disposed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 30. A stator 50 composed of a stator core 52 and a coil 54 is disposed on the inner peripheral surface of the housing 10, .

이와 같은 모터는 스테이터(50)에 전류가 인가되면 로터(40)와 스테이터(50)의 전자기적 상호작용에 의하여 로터(40)가 회전하면 회전축(30)을 회전되면서 조향축의 회전을 보조하게 된다. When the rotor 40 is rotated by the electromagnetic interaction between the rotor 40 and the stator 50 when a current is applied to the stator 50, such a motor assists rotation of the steering shaft while rotating the rotary shaft 30 .

제1베어링(12)과 제2베어링(22)은 도 2에 도시된 바와 같이, 브라켓(20)과 하우징(10)에 형성된 베어링 포켓(14,16)의 내면에 밀착되는 외륜(60)과, 회전축(30)의 외면에 삽입되는 내륜(62)과, 외륜(60)과 내륜(62) 사이에 배치되는 볼(64)을 포함한다.2, the first bearing 12 and the second bearing 22 include an outer ring 60 adhered to the inner surface of the bracket 20 and the bearing pockets 14 and 16 formed in the housing 10, An inner ring 62 inserted into the outer surface of the rotary shaft 30 and a ball 64 disposed between the outer ring 60 and the inner ring 62.

그리고, 베어링 포켓(14,16) 내부에는 베어링 와셔(66)가 설치되어 베어링(12,22)의 내륜(62)과 볼(64), 볼(64)과 외륜(60) 사이에 생기는 클리어런스(Clearance)를 제거하기 위하여 각 부품 사이를 탄성력으로 밀착시켜 준다. Bearing washers 66 are installed inside the bearing pockets 14 and 16 to provide a clearance between the inner ring 62 of the bearings 12 and 22 and the balls 64 and between the balls 64 and the outer ring 60 Clearance) is removed by using elastic force between parts.

종래의 베어링 와셔(66)는 도 3에 도시된 바와 같이, 웨이프 와셔가 주로 사용되고 있고, 웨이브 와셔는 3 지점(a,b,c)에서 예압을 가하는 구조로, 3 지점(a,b,c)의 높낮이가 일정하지 못할 경우 외륜(60)이 안정된 상태를 유지하기 못하게 되고, 이에 따라 밀착된 부분과 밀착되지 못하는 부분이 발생되어 로터(40)가 회전할 때 진동 및 소음을 유발하게 되고 베어링의 수명을 단축시키는 문제점이 있다. 3, a wave washer is mainly used. The wave washer has a structure in which a preload is applied at three points (a, b, c), and three points (a, b, c is not constant, the outer ring 60 can not be maintained in a stable state, so that a portion that is not in close contact with the contacted portion is generated, causing vibration and noise when the rotor 40 rotates There is a problem that the life of the bearing is shortened.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 마그넷의 자력을 이용하여 베어링에 예압을 제공하도록 하여 외륜 전체에 고르게 예압이 작용할 수 있어 진동 및 소음을 저감시키고 베어링의 수명을 연장할 수 있는 모터를 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention is conceived to overcome the above-mentioned problems, and it is possible to provide a preload to the bearings by using the magnetic force of the magnet, so that a preload can be uniformly applied to the entire outer ring to reduce vibration and noise, To provide a motor having a motor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical object of the present invention is not limited to the above-mentioned technical objects and other technical objects which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 하우징; 상기 하우징 내측에 배치되는 회전축; 상기 회전축과 결합하는 로터; 상기 로터 외측에 배치되는 스테이터; 상기 하우징 내측에 배치되어 상기 회전축에 결합되는 베어링; 및 상기 베어링의 적어도 일부를 가압하는 베어링 와셔를 포함하며, 상기 하우징은 바닥면을 갖는 베어링 포켓을 포함하고, 상기 베어링 및 상기 베어링 와셔는 상기 베어링 포켓에 배치되며, 상기 베어링 와셔는, 상기 베어링 하면에 배치되어 하측이 개구된 형상을 갖는 케이스; 상기 바닥면에 배치되어 상측이 개구된 형상을 갖는 커버; 및 상기 케이스의 내면에 배치되는 제1마그넷과 상기 커버의 내면에 배치되는 제2마그넷을 포함하며, 상기 제1마그넷과 상기 제2마그넷은 같은 극이 마주보도록 배치되고, 상기 케이스는 상기 케이스의 하단에서 내측 방향으로 돌출된 제1걸림턱을 포함하고, 상기 커버는 상기 커버의 상단에서 상기 제1걸림턱의 상면에 배치되도록 외측 방향으로 돌출되는 제2걸림턱을 포함한다.
상기 베어링 포켓은 상기 하우징의 하면에 형성되며, 상기 하면의 일부가 하측방향으로 함몰되어 오목하게 굴곡진 형상을 가질 수 있다.
상기 베어링 포켓의 함몰된 깊이는, 상기 베어링의 높이 및 상기 베어링 와셔의 높이를 합한 것과 대응될 수 있다.
상기 베어링은, 상기 베어링 포켓의 내주면에 삽입되는 외륜; 상기 회전축이 삽입되는 내륜; 및 상기 외륜 및 상기 내륜 사이에 배치되는 볼을 포함할 수 있다.
상기 회전축의 외경은 상기 베어링의 내륜 내경과 대응하며, 상기 베어링 포켓의 내경은 상기 베어링의 외륜 외경과 대응할 수 있다.
상기 제1마그넷 및 상기 제2마그넷은 중앙에 통공을 갖는 링 형상으로 형성되며, 상기 제1마그넷 및 상기 제2마그넷의 외경은 상기 내륜의 외경보다 크고, 상기 제1마그넷 및 상기 제2마그넷의 외경은 상기 외륜의 외경보다 작거나 같을 수 있다.
상기 제1마그넷 및 상기 제2마그넷의 내경은 상기 케이스 및 상기 커버의 내경보다 크고, 상기 제1마그넷 및 상기 제2마그넷의 외경은 상기 케이스 및 상기 커버의 외경보다 작을 수 있다.
상기 커버는 상기 케이스의 내측에서 슬라이드 가능하게 배치될 수 있다.
상기 케이스와 상기 커버는 중앙에 개구부가 형성될 수 있다.
A motor according to an embodiment of the present invention includes a housing; A rotating shaft disposed inside the housing; A rotor coupled to the rotating shaft; A stator disposed outside the rotor; A bearing disposed inside the housing and coupled to the rotating shaft; And a bearing washer for pressing at least a portion of the bearing, wherein the housing includes a bearing pocket having a bottom surface, the bearing and the bearing washer being disposed in the bearing pocket, A case having a shape which is disposed at a lower side and is opened; A cover disposed on the bottom surface and having a top opened shape; And a second magnet disposed on an inner surface of the case and a second magnet disposed on an inner surface of the cover, wherein the first magnet and the second magnet are disposed so that the same poles face each other, And a first latching jaw protruding inward from the lower end, and the cover includes a second latching jaw projecting outwardly so as to be disposed on the upper surface of the first latching jaw at an upper end of the cover.
The bearing pockets are formed on the lower surface of the housing, and a part of the lower surface of the bearing pockets may be depressed in a downward direction to have a concave curved shape.
The recessed depth of the bearing pocket may correspond to the sum of the height of the bearing and the height of the bearing washer.
The bearing includes: an outer ring inserted into an inner peripheral surface of the bearing pocket; An inner ring into which the rotating shaft is inserted; And a ball disposed between the outer ring and the inner ring.
The outer diameter of the rotary shaft corresponds to the inner diameter of the inner ring of the bearing, and the inner diameter of the bearing pocket may correspond to the outer diameter of the outer ring of the bearing.
Wherein the first magnet and the second magnet are formed in the shape of a ring having a central hole, and the outer diameters of the first magnet and the second magnet are larger than the outer diameter of the inner ring, and the diameters of the first magnet and the second magnet The outer diameter may be smaller than or equal to the outer diameter of the outer ring.
The inner diameters of the first magnet and the second magnet are larger than the inner diameters of the case and the cover, and the outer diameters of the first magnet and the second magnet may be smaller than the outer diameter of the case and the cover.
The cover may be slidably disposed inside the case.
An opening may be formed at the center of the case and the cover.

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전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 모터는 제1마그넷과 제2마그넷의미는 힘을 이용하여 베어링의 외륜에 예압을 가하도록 베어링의 외륜에 가해지는 예압이 고르게 분포될 수 있어 진동 및 소음을 최소화하고, 베어링의 수명을 연장할 수 있는 장점이 있다.In the motor according to the present invention constructed as described above, the preload applied to the outer ring of the bearing is uniformly distributed so as to apply a preload to the outer ring of the bearing by means of the force of the first magnet and the second magnet, And minimizes wear and tear of the bearings.

도 1은 종래기술에 따른 모터의 단면도이다.
도 2는 종래기술에 따른 모터의 베어링의 단면도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 베어링 와셔의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 베어링의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 와셔의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 와셔의 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 와셔의 결합 단면도이다. 1 is a cross-sectional view of a motor according to the prior art.
2 is a cross-sectional view of a bearing of a motor according to the prior art.
3 is a side view of a bearing washer according to the prior art.
4 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a motor bearing according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a bearing washer according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view of a bearing washer according to another embodiment of the present invention.
8 is an end view of a bearing washer according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The sizes and shapes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be based on the content of this specification.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 모터는 하우징(100)과, 하우징(100)의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축(200)과, 회전축(200)의 외주면에 고정되어 같이 회전되는 로터(300)와, 하우징(100)의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터(300)와 상호 작용하여 로터(300)를 회전시키는 스테이터(400)를 포함한다. The motor according to one embodiment includes a housing 100, a rotating shaft 200 rotatably supported at the center of the housing 100, a rotor 300 fixed to the outer peripheral surface of the rotating shaft 200 and rotated together, And a stator 400 that is fixed to the inner circumferential surface of the rotor 100 and cooperates with the rotor 300 to rotate the rotor 300 when power is applied.

하우징(100)은 상부가 개방된 대략 원통 형상으로 이루어지며, 내주면에 스테이터(400)가 고정된다. 그리고, 하우징(100)의 개방된 상부에는 브라켓(110)이 장착된다. The housing 100 is formed in a substantially cylindrical shape with its top opened, and the stator 400 is fixed to the inner peripheral surface. A bracket 110 is mounted on the opened top of the housing 100.

회전축(200)의 외주면에는 로터 코어(310)와 마그넷(320)으로 이루어진 로터(300)가 배치되고, 하우징(100)의 내주면에는 스테이터 코어(410)와 코일(420)로 이루어진 스테이터(400)가 압입된다. A rotor 300 including a rotor core 310 and a magnet 320 is disposed on the outer circumferential surface of the rotary shaft 200. A stator 400 including a stator core 410 and a coil 420 is disposed on an inner circumferential surface of the housing 100, .

브라켓(110)과 회전축에는 회전축(200)의 상부 및 하부를 회전 가능하게 지지하는 베어링(500,510)이 장착된다. Bearings 500 and 510 are mounted on the bracket 110 and the rotary shaft to rotatably support the upper and lower portions of the rotary shaft 200.

베어링(500,510)은 브라켓(110)에 장착되는 제1베어링(500)과, 하우징(100)에 장착되는 제2베어링(510)을 포함한다. The bearings 500 and 510 include a first bearing 500 mounted on the bracket 110 and a second bearing 510 mounted on the housing 100.

브라켓(110)과 하우징(100)에는 제1베어링(500) 및 제2베어링(510)이 장착되는 베어링 포켓(530,540)이 형성된다. Bearing pockets 530 and 540 on which the first bearing 500 and the second bearing 510 are mounted are formed on the bracket 110 and the housing 100.

베어링(500,510)은 도 5에 도시된 바와 같이, 베어링 포켓(530,540)의 내주면에 삽입되는 외륜(610)과, 회전축(200)이 삽입되는 내륜(620)과, 외륜(610)과 내륜(620) 사이에 배치되는 볼(630)을 포함하는 볼 베어링으로 구성된다. 5, the bearings 500 and 510 include an outer ring 610 inserted into the inner peripheral surface of the bearing pockets 530 and 540, an inner ring 620 into which the rotary shaft 200 is inserted, an outer ring 610 and an inner ring 620 And a ball 630 disposed between the balls 630 and 630.

이와 같은 볼 베어링은 내륜(520)과 볼(630) 사이 및 외륜(610)과 볼(630) 사이에 클리어런스(Clearance)가 발생되면 소음 및 진동이 발생되는 데, 이를 방지하고자 베어링에 예압을 제공하는 베어링 와셔(700)가 베어링 포켓(530,540)에 설치된다. When a clearance is generated between the inner ring 520 and the ball 630 and between the outer ring 610 and the ball 630, noise and vibration are generated. To prevent this, a preload is applied to the bearing A bearing washer 700 is installed in the bearing pockets 530 and 540.

일 실시예에 따른 베어링 와셔(700)는 마그넷의 서로 미는 척력을 이용하여 베어링의 외륜에 예압을 제공한다. The bearing washer 700 according to one embodiment provides a preload to the outer ring of the bearing by using repulsive repulsive force of the magnets.

일예로, 베어링 와셔(700)는 도 6에 도시된 바와 같이, 베어링(500,510)의 외륜(610)에 설치되는 제1마그넷(710)과, 베어링 포켓(530,540)에 고정되고 제1마그넷(710)과 마주보게 배치되는 제2마그넷(720)을 포함한다.6, the bearing washer 700 includes a first magnet 710 installed on the outer ring 610 of the bearings 500 and 510, a first magnet 710 fixed to the bearing pockets 530 and 540, And a second magnet 720 disposed to face the second magnet 720.

여기에서, 제1마그넷(710)과 제2마그넷(720)은 서로 마주보는 면이 같은 극으로 구성하여 상호 척력이 발생될 수 있도록 하고, 링 형태로 형성된다. Here, the first magnet 710 and the second magnet 720 are formed in the shape of a ring, so that mutually repulsive forces can be generated by the same poles on the surfaces facing each other.

즉, 제1마그넷(710)은 링 형태로 형성되어 외륜(610)의 하면에 고정되고, 제2마그넷(720)은 링 형태로 형성되어 베어링 포켓(530,540)의 바닥면에 고정된다. That is, the first magnet 710 is formed in a ring shape and fixed to the lower surface of the outer ring 610, and the second magnet 720 is formed in a ring shape and fixed to the bottom surface of the bearing pockets 530 and 540.

이와 같이, 일 실시예에 따른 베어링 와셔(700)는 제1마그넷(710)과 제2마그넷(720)의 척력을 이용하여 외륜(610) 전체에 고르게 예압을 제공할 수 있어 진동 및 소음을 최소화할 수 있고, 베어링의 수명을 연장할 수 있다. As described above, the bearing washer 700 according to an embodiment can uniformly apply a preload to the entire outer ring 610 using the repulsive force of the first magnet 710 and the second magnet 720, thereby minimizing vibration and noise And the life of the bearing can be extended.

또한, 마그넷 착자시 착자전압을 조정하여 마그넷의 자속밀도를 변화시켜 예압량을 일정하게 조절할 수 있다. In addition, it is possible to adjust the preload amount by changing the magnetic flux density of the magnet by adjusting the magnetizing voltage at the time of magnet magnetization.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 와셔의 분해 사시도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 와셔의 단면도이다.FIG. 7 is an exploded perspective view of a bearing washer according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a sectional view of a bearing washer according to another embodiment of the present invention.

다른 실시예에 따른 베어링 와셔(800)는 베어링의 외륜(610)에 고정되고 하측이 개구된 원통 형태의 케이스(810)와, 베어링 포켓(530,540)에 고정되고 케이스(810)의 내주면에 직선 이동 가능하게 삽입되는 원형판 형태의 커버(820)와, 케이스(810)의 내면에 고정되는 제1마그넷(830)과, 커버(820)의 내면에 고정되는 제2마그넷(840)을 포함한다. The bearing washer 800 according to another embodiment includes a cylindrical case 810 fixed to an outer ring 610 of a bearing and opened at a lower side thereof and a cylindrical case 810 fixed to the bearing pockets 530 and 540, A first magnet 830 fixed to the inner surface of the case 810 and a second magnet 840 fixed to the inner surface of the cover 820. The cover 820 is inserted into the cover 820,

케이스(810)와 커버(820)는 중앙에 개구부(850,860)를 갖는 형태로 형성되고, 커버(820)가 케이스(810) 내부에 슬라이드 이동 가능하게 삽입된다.The case 810 and the cover 820 are formed at the center with openings 850 and 860 and the cover 820 is slidably inserted into the case 810.

케이스(810)의 하단에는 내측방향으로 제1걸림턱(900)이 형성되고, 커버(820)의 상단에는 외측방향으로 제2걸림턱(910)이 형성되어, 제2걸림턱(910)이 제1걸림턱(900)에 걸림되어 커버(820)가 케이스(810)에서 이탈되는 것을 방지한다.A first latching jaw 900 is formed at the lower end of the case 810 and a second latching jaw 910 is formed at the upper end of the cover 820 in the outward direction, And is engaged with the first latching jaw 900 to prevent the cover 820 from being detached from the case 810.

제1마그넷(830)과 제2마그넷(840)은 링 형태로 형성되고 서로 마주보는 면이 같은 극을 갖도록 배치되어 제1마그넷(830)과 제2마그넷(840) 사이는 척력이 작용하게 된다.The first magnet 830 and the second magnet 840 are formed in a ring shape and are arranged so that the surfaces of the first and second magnets 830 and 840 have the same polarity so that a repulsive force acts between the first magnet 830 and the second magnet 840 .

이와 같은 다른 실시예에 따른 베어링 와셔(800)는 제1마그넷(830)과 제2마그넷(840)이 케이스(810)와 커버(830)에 의해 하나의 어셈블리로 조립되므로 베어링 포켓(530,540)에 삽입하면 조립이 완료되므로 조립이 간편하게 이루어진다. The bearing washer 800 according to another embodiment of the present invention is constructed such that the first magnet 830 and the second magnet 840 are assembled into a single assembly by the case 810 and the cover 830, Assembly is completed by inserting, so it is easy to assemble.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

100: 하우징 110: 브라켓
200: 회전축 300: 로터
310: 로터 코어 320: 마그넷
400: 스테이터 410: 스테이터 코어
420: 코일 500,510: 베어링
530,540: 베어링 포켓 610: 외륜
620: 내륜 630: 볼
700,800: 베어링 와셔 710,830: 제1마그넷
720,840: 제2마그넷 810: 케이스
820: 커버 100: housing 110: bracket
200: rotation shaft 300: rotor
310: rotor core 320: magnet
400: stator 410: stator core
420: Coils 500, 510: Bearings
530,540: Bearing pocket 610: Outer ring
620: inner ring 630: ball
700,800: Bearing washer 710,830: First magnet
720,840: Second magnet 810: Case
820: cover

Claims

housing;
A rotating shaft disposed inside the housing;
A rotor coupled to the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A bearing disposed inside the housing and coupled to the rotating shaft; And
And a bearing washer for pressing at least a portion of the bearing,
The housing including a bearing pocket having a bottom surface,
Wherein the bearing and the bearing washer are disposed in the bearing pocket,
The bearing washer
A case disposed on the lower surface of the bearing and having a lower opening;
A cover disposed on the bottom surface and having a top opened shape; And
A first magnet disposed on an inner surface of the case and a second magnet disposed on an inner surface of the cover,
The first magnet and the second magnet are arranged so that the same pole faces each other,
The case includes a first latching jaw protruding inward from a lower end of the case,
And the cover includes a second locking protrusion protruding outwardly so as to be disposed on an upper surface of the first locking protrusion at an upper end of the cover.

The method according to claim 1,
The bearing pockets are formed on the lower surface of the housing,
Wherein a part of the lower surface has a concavely curved shape recessed downward.

3. The method of claim 2,
Wherein the recessed depth of the bearing pocket corresponds to the sum of the height of the bearing and the height of the bearing washer.

The method according to claim 1,
The bearing
An outer ring inserted into an inner circumferential surface of the bearing pocket;
An inner ring into which the rotating shaft is inserted; And
And a ball disposed between the outer ring and the inner ring.

5. The method of claim 4,
The outer diameter of the rotating shaft corresponds to the inner diameter of the inner ring of the bearing,
And the inner diameter of the bearing pocket corresponds to the outer diameter of the outer ring of the bearing.

6. The method of claim 5,
Wherein the first magnet and the second magnet are formed in a ring shape having a central through hole,
The outer diameter of the first magnet and the outer diameter of the second magnet is larger than the outer diameter of the inner ring,
Wherein the outer diameter of the first magnet and the outer diameter of the second magnet is smaller than or equal to the outer diameter of the outer ring.

The method according to claim 6,
Wherein an inner diameter of the first magnet and the second magnet is larger than an inner diameter of the case and the cover,
Wherein an outer diameter of the first magnet and the second magnet is smaller than an outer diameter of the case and the cover.

The method according to claim 1,
And the cover is slidably disposed inside the case.

The method according to claim 1,
Wherein the case and the cover have openings formed at the center thereof.