KR20120073854A - Eps motor and manufacturing method having the same - Google Patents

Eps motor and manufacturing method having the same Download PDF

Info

Publication number
KR20120073854A
KR20120073854A KR1020100135750A KR20100135750A KR20120073854A KR 20120073854 A KR20120073854 A KR 20120073854A KR 1020100135750 A KR1020100135750 A KR 1020100135750A KR 20100135750 A KR20100135750 A KR 20100135750A KR 20120073854 A KR20120073854 A KR 20120073854A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
stator
cover
jig
fixed
Prior art date
Application number
KR1020100135750A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101783480B1 (en
Inventor
김태환
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020100135750A priority Critical patent/KR101783480B1/en
Publication of KR20120073854A publication Critical patent/KR20120073854A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101783480B1 publication Critical patent/KR101783480B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/06—Cast metal casings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14—Casings; Enclosures; Supports
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Abstract

PURPOSE: An EPS(Electronic Power Steering) motor and a manufacturing method thereof are provided to vibration and noise by putting together a second bearing on a cover with an insert injection method. CONSTITUTION: A rotary shat is supported on the center of housing which can be rotated. A rotor is fixed to the rotary shaft. A stator is fixed to the inner circumference of the housing. The stator rotates the rotor by interacting with the rotor when power is applied. The upper side and the lower side of internal diameter and external diameter of a stator core(410) are supported by a jig. A cover is mounted at the lower side of the housing. The jig comprises a first jig and a second jig. The housing is composed of a metal material and the cover is composed of an ejection of a resin material.

Description

ＥＰＳ 모터 및 그 제조방법 {EPS MOTOR AND MANUFACTURING METHOD HAVING THE SAME}EPS MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF {EPS MOTOR AND MANUFACTURING METHOD HAVING THE SAME}

본 발명은 EPS모터 및 그 제조방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an EPS motor and a method of manufacturing the same.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.In general, a steering device assisted by a separate power is used as a device to ensure the stability of steering of the vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a hydraulic apparatus, but recently, an electric power steering system with low power loss and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering device (EPS) as described above drives the motor in an electronic control unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, the torque angle sensor, the torque sensor, etc., thereby ensuring turning stability and providing fast resilience. To allow safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. In this EPS system, the motor assists the driver to operate the steering wheel for steering, so that the steering operation can be performed with less force. The motor uses a BLDC motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (Brushless DC motor) means a DC motor in which an electronic commutator is installed except for mechanical contacts such as brushes and commutators in the DC motor.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터의 측단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(10)과 상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(20)이 그 외형을 이룬다.1 is a side cross-sectional view of an EPS motor according to the prior art. As shown in the figure, the housing 10 having an open shape in a substantially cylindrical shape and a bracket 20 coupled to the upper portion of the housing form an outer shape thereof.

하우징(10)과 브라켓(20)에는 회전축(30)이 지지된다. 즉, 회전축(30)의 하부는 하우징(10)의 바닥면에 압입되는 제1베어링(12)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 회전축(30)의 상부는 브라켓(20)에 설치된 제2베어링(22)에 회전 가능하게 지지된다.The rotating shaft 30 is supported by the housing 10 and the bracket 20. That is, the lower part of the rotating shaft 30 is rotatably supported by the first bearing 12 press-fitted to the bottom surface of the housing 10, and the upper part of the rotating shaft 30 is provided with a second bearing installed in the bracket 20 ( 22 is rotatably supported.

하우징(10)은 상측이 개방된 원통 형태이고, 그 하측에는 제2베어링(12)이 장착되는 바닥면이 일체로 형성된다. The housing 10 has a cylindrical shape with an open upper side, and a bottom surface on which the second bearing 12 is mounted is integrally formed under the housing 10.

회전축(30)의 외주면에는 로터 코어(42)와 마그넷(44)으로 이루어진 로터(40)가 배치되고, 하우징(10)의 내주면에는 스테이터 코어(52)와 코일(54)로 이루어진 스테이터(50)가 압입된다. The rotor 40 which consists of the rotor core 42 and the magnet 44 is arrange | positioned at the outer peripheral surface of the rotating shaft 30, and the stator 50 which consists of the stator core 52 and the coil 54 on the inner peripheral surface of the housing 10. Is press-fitted.

이와 같은 EPS 모터는 스테이터(50)에 전류가 인가되면 로터(40)와 스테이터(50)의 전자기적 상호작용에 의하여 회전축(30)이 회전되면서 조향축의 회전을 보조하게 된다.When the current is applied to the stator 50, the EPS motor assists the rotation of the steering shaft while the rotation shaft 30 is rotated by the electromagnetic interaction between the rotor 40 and the stator 50.

도 2는 종래 기술에 따른 스테이터와 하우징의 조립방법을 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing a method of assembling the stator and the housing according to the prior art.

스테이터(50)는 0.5mm 의 전기강판을 72장 정도 적층하여 스테이터 코어(52)를 만들고 이 스테이터 코어(52)에 코일(54)을 권선하여 제조된다. The stator 50 is manufactured by stacking about 72 sheets of 0.5 mm electrical steel to form a stator core 52 and winding a coil 54 to the stator core 52.

이러한 스테이터 코어(52) 9개 정도를 하우징(10)의 개방된 상측에서 하측방향으로 열간 압입하여 제조된다. Nine of these stator cores 52 are hot-pressed in the downward direction from the opened upper side of the housing 10.

하우징(10)은 금속재질로 형성되며, 일반적으로 열전도성이 높은 알루미늄으로 형성된다. 스테이터(50)를 하우징(10)에 결합시 하우징(10)을 가열하게 되면 열팽창하여 내경이 다소 확장되고, 이때 스테이터(50)를 삽입하고 냉각함으로써 다시 수축되면 밀착되어 지지하는 방식으로 결합한다. The housing 10 is formed of a metal material, and is generally formed of aluminum having high thermal conductivity. When the housing 10 is heated when the stator 50 is coupled to the housing 10, the inner diameter is slightly expanded by thermal expansion. At this time, when the stator 50 is retracted by cooling after inserting and cooling the stator 50, the stator 50 is coupled to be held in close contact.

하지만, 상기와 같은 결합과정에서 제작오차 또는 냉간 수축시의 간섭량 지정의 오차 등에 의해 스테이터(50)의 지지가 완전하지 않은 경우의 발생 가능성이 있고, 높은 온도가 발생하게 되면 하우징(10)이 다시 열팽창하여 지지력이 떨어지는 문제가 있다. However, there is a possibility that the support of the stator 50 may be incomplete due to manufacturing errors or errors in the designation of interference amount during cold shrinkage during the coupling process as described above. Thermal expansion causes a problem that the bearing capacity falls.

특히, 스테이터(50)를 하우징(10)에 열간 압입하는 과정에서 각각의 스테이터 코어들(52) 사이에 단차가 발생되고 외경과 내경이 틀어짐이 발생되는 문제가 있다. In particular, in the process of hot pressing the stator 50 into the housing 10, a step is generated between the stator cores 52 and the outer diameter and the inner diameter are distorted.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 하우징을 상하 개구된 형태로 형성하고 스테이터 코어 내경 및 외경의 상측과 하측을 지그로 지지한 상태로 하우징에 조립하여 치수 정밀도를 향상시킬 수 있는 EPS 모터 및 그 제조방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the housing is formed in the form of the upper and lower openings and can be assembled in the housing while supporting the upper and lower sides of the stator core inner diameter and outer diameter with a jig to improve the dimensional accuracy The present invention provides an EPS motor and a method of manufacturing the same.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

본 발명의 일 실시예에 따른 EPS모터는 하우징과, 상기 하우징의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 로터와, 상기 하우징의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터와 상호 작용하여 회전축을 회전시키는 스테이터를 포함하고, 상기 하우징은 내주면에 스테이터가 압입되는 상하측이 개구된 원통 형태이고, 상측에 제1베어링이 고정되는 브라켓이 장착되고, 하측에 제2베어링이 고정되는 커버가 장착된다.The EPS motor according to an embodiment of the present invention has a housing, a rotating shaft rotatably supported at the center of the housing, a rotor fixed to the rotating shaft, and fixed to an inner circumferential surface of the housing and interacting with the rotor when power is applied. And a stator configured to rotate the rotating shaft, wherein the housing has a cylindrical shape in which an upper and lower sides of the stator are pressed into the inner circumferential surface are opened, and a bracket is mounted on the upper side thereof, and a second bearing is fixed on the lower side thereof. Is fitted.

일 실시예에 따른 EPS모터 제조방법은 스테이터 코어 내경 및 외경의 상측과 하측을 지그로 지지하는 단계와, 상기 지그를 이동시키거나 상하측이 개구된 하우징을 이동시켜 하우징의 내주면에 스테이터를 압입하는 단계와, 상기 하우징의 하측에 커버를 장착하는 단계를 포함한다.
EPS manufacturing method according to an embodiment is to support the upper and lower side of the stator core inner diameter and outer diameter with a jig, and to move the jig or to move the housing opened upper and lower sides to press-fit the stator to the inner peripheral surface of the housing And mounting a cover on the underside of the housing.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 EPS모터는 스테이터 코어의 상단 내외경부와 하단 내외경부를 각각 지그로 지지한 상태에서 하우징에 조립하므로 스테이터 코어의 단차 발생 및 내외경의 틀어짐을 방지할 수 있다.The EPS motor according to the present invention configured as described above is assembled to the housing in a state in which the upper inner and outer diameter parts of the stator core and the lower inner and outer diameter parts are respectively supported by a jig, thereby preventing the generation of a step of the stator core and the distortion of the inner and outer diameters.

또한, 하우징의 하측에 수지재질의 사출물인 커버가 조립되므로 하우징의 재료비를 절감할 수 있다. In addition, since the cover, which is an injection molded resin material, is assembled under the housing, it is possible to reduce the material cost of the housing.

또한, 커버에 제2베어링이 인서트 사출방식으로 조립되므로 베어링과 커버 사이의 갭을 없앨 수 있어 진동 및 소음발생을 방지할 수 있다.
In addition, since the second bearing is assembled to the cover by the insert injection method, the gap between the bearing and the cover can be eliminated, thereby preventing vibration and noise.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도이다.
도 2는 종래기술에 따른 EPS모터의 하우징과 스테이터의 조립과정을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 하우징에 스테이터를 조립하는 공정을 나타낸 단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing an EPS motor according to the prior art.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the assembly process of the housing and the stator of the EPS motor according to the prior art.
Figure 3 is a side sectional view showing an EPS motor according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are cross-sectional views showing a process of assembling the stator to the housing according to the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may be changed according to the intention or custom of the user, the operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPS모터의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of an EPS motor according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에 따른 EPS모터는 상측에 브라켓이 결합되는 하우징(100)과, 하우징(100)의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축(200)과, 회전축(200)의 외주면에 고정되어 같이 회전되는 로터(300)와, 하우징(100)의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터(300)와 상호 작용하여 회전축(200)을 회전시키는 스테이터(400)를 포함한다. EPS motor according to an embodiment is fixed to the outer peripheral surface of the housing 100, the rotating shaft 200 is rotatably supported in the center of the housing 100, the rotating shaft 200, the bracket is coupled to the upper side is rotated together The rotor 300 and a stator 400 fixed to the inner circumferential surface of the housing 100 and interacting with the rotor 300 to rotate the rotating shaft 200 when power is applied thereto.

하우징(100)은 상부와 하부가 각각 개구된 대략 원통 형태로 형성되어 내주면에 스테이터(400)가 열간 압입된다. The housing 100 is formed in a substantially cylindrical shape with upper and lower openings, respectively, such that the stator 400 is hot-pressed in the inner circumferential surface.

즉, 하우징(100)은 금속재질로 형성되며, 일반적으로 열전도성이 높은 알루미늄으로 형성된다. 스테이터(400)를 하우징(100)에 결합시 하우징(100)을 가열하게 되면 열팽창하여 내경이 다소 확장되고, 이때 스테이터(400)를 삽입하고 냉각함으로써 다시 수축되면 밀착되어 지지하는 방식으로 결합한다. That is, the housing 100 is formed of a metal material, and is generally formed of aluminum having high thermal conductivity. When the housing 100 is heated when the stator 400 is coupled to the housing 100, the inner diameter is slightly expanded by thermal expansion, and when the stator 400 is retracted by cooling after inserting and cooling the stator 400, the stator 400 is coupled to be held in close contact.

하우징(100)은 상부 및 하부가 개방된 대략 원통 형상으로 이루어지며, 내부에 스테이터(400)가 압입된다. The housing 100 is formed in a substantially cylindrical shape with the top and bottom open, and the stator 400 is press-fitted therein.

하우징(100)의 개방된 상부에는 브라켓(110)에 장착되고, 하우징(100)의 개방된 하부에는 커버(120)가 장착된다.The open upper portion of the housing 100 is mounted to the bracket 110, and the cover 120 is mounted to the open lower portion of the housing 100.

여기에서, 하우징(100)은 금속재질로 형성되며, 대개의 경우 열전도성이 높은 알루미늄으로 형성될 수 있다. 그리고, 브라켓(110)과 커버(120)는 수지 재질의 사출물로 형성된다. Here, the housing 100 is formed of a metal material, and in most cases, may be formed of aluminum having high thermal conductivity. The bracket 110 and the cover 120 are formed of an injection molded resin material.

브라켓(110)에는 회전축(200)의 상부를 회전 가능하게 지지하는 제1베어링(500)이 설치되고, 커버(120)에는 회전축(200)의 하부를 회전 가능하게 지지하는 제2베어링(510)이 설치된다.The bracket 110 is provided with a first bearing 500 rotatably supporting an upper portion of the rotation shaft 200, and the cover 120 has a second bearing 510 rotatably supporting a lower portion of the rotation shaft 200. This is installed.

여기에서, 커버(120)와 제2베어링(510)은 인서트 사출방식으로 커버(120)에 제2베어링(510)이 조립되기 때문에 제2베어링(510)과 커버(120) 사이의 갭을 없앨 수 있고 이에 따라 소음이나 진동발생을 최소화할 수 있게 된다. Here, since the second bearing 510 is assembled to the cover 120 by the insert injection method, the cover 120 and the second bearing 510 eliminate the gap between the second bearing 510 and the cover 120. This can minimize the occurrence of noise or vibration.

로터(300)는 회전축(200)의 외주면에 압입 고정되는 로터 코어(310)와, 로터코어(310)의 외주면에 등 간격으로 고정되는 마그넷(320)을 포함한다. The rotor 300 includes a rotor core 310 press-fitted to the outer circumferential surface of the rotation shaft 200 and a magnet 320 fixed to the outer circumferential surface of the rotor core 310 at equal intervals.

스테이터(400)는 전도성 재질의 스테이터 코어(410)에 코일(420)이 권선되어 구성된다. The stator 400 is configured by winding a coil 420 around the stator core 410 made of a conductive material.

스테이터 코어(410)는 낱장으로 적층된 복수의 스테이터 코어(410)를 하우징의 내면에 열간 압입하여 조립된다. 즉, 스테이터 코어(410)를 하우징(100)에 결합시 하우징(100)을 가열하게 되면 열팽창하여 내경이 다소 확장되고, 이때 스테이터 코어(410)를 삽입하고 냉각함으로써 다시 수축되면 밀착되어 지지하는 방식으로 결합한다. The stator core 410 is assembled by hot pressing a plurality of stator cores 410 stacked in sheets on an inner surface of the housing. That is, when the housing 100 is heated when the stator core 410 is coupled to the housing 100, the inner diameter is slightly expanded by thermal expansion, and when the stator core 410 is contracted by cooling after inserting and cooling the stator core 410, the method is in close contact with the housing 100. To combine.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스테이터와 하우징의 조립구조를 나타낸 단면도이다. Figure 4 is a cross-sectional view showing the assembly structure of the stator and the housing according to an embodiment of the present invention.

다음에서 스테이터(400)와 하우징(100)의 조립공정을 설명한다. Next, the assembling process of the stator 400 and the housing 100 will be described.

스테이터 코어(410)는 낱장으로 적층되어 구성되고, 중앙에 코일(420)이 권선되도록 외경부(410a)와 내경부(410b)로 구성된다.The stator core 410 is stacked in a single sheet, and is composed of an outer diameter portion 410a and an inner diameter portion 410b such that the coil 420 is wound at the center thereof.

스테이터 코어(410)의 외경부(410a)와 내경부(410b) 상단 및 하단을 각각 지그(600,610)로 지지한다. 즉, 스테이터 코어(410)의 상측에 배치되는 제1지그(600)가 스테이터 코어(410)의 외경부(410a) 상단과 내경부(410b) 상단을 각각 지지하고, 스테이터 코어(410)의 하측에 배치되는 제2지그(610)가 스테이터 코어(410)의 외경부(410a) 하단과 내경부(410b) 하단을 각각 지지한다.The upper and lower ends of the outer diameter portion 410a and the inner diameter portion 410b of the stator core 410 are supported by jigs 600 and 610, respectively. That is, the first jig 600 disposed above the stator core 410 supports the upper end of the outer diameter portion 410a and the upper end of the inner diameter portion 410b of the stator core 410, respectively, and the lower side of the stator core 410. The second jig 610 disposed in the supports the lower end of the outer diameter portion 410a and the lower end of the inner diameter portion 410b of the stator core 410, respectively.

이러한 상태에서, 하우징(100)의 내면에 스테이터 코어(410)를 열간 압입한다. 즉, 하우징(100)을 상하방향으로 이동시키거나 지그(600,610)를 상하방향으로 이동시켜 하우징(100)에 스테이터 코어(410)를 압입한다. 이때 스테이터 코어(410)의 외경부(410a) 상하단 및 내경부(410b) 상하단이 각각 제1지그(600)와 제2지그(610)로 지지된 상태이므로 스테이터 코어들의 단차 발생 및 내경부와 외경부의 틀어짐을 방지할 수 있다. In this state, the stator core 410 is hot pressed into the inner surface of the housing 100. That is, the stator core 410 is press-fitted into the housing 100 by moving the housing 100 in the vertical direction or by moving the jigs 600 and 610 in the vertical direction. At this time, the upper and lower ends of the outer diameter portion 410a and the upper and lower ends of the inner diameter portion 410b of the stator core 410 are supported by the first jig 600 and the second jig 610, respectively. Negative distortion can be prevented.

이와 같이, 스테이터 코어(410)와 하우징(100)의 조립이 완료되면 도 5에 도시된 바와 같이, 커버(120)를 하우징(100)의 하측에 조립한다. 즉, 커버(120)와 하우징(100) 사이를 볼트 체결방식으로 조립하거나 열간 압입하여 조립하는 등 다양한 방법으로 조립할 수 있다. As such, when the assembly of the stator core 410 and the housing 100 is completed, as shown in FIG. 5, the cover 120 is assembled to the lower side of the housing 100. That is, the cover 120 and the housing 100 may be assembled by various methods, such as assembling by bolting or hot pressing.

여기에서, 커버(120)는 수지재질이고, 하우징(100)은 금속재질이므로 수지재질과 금속재질을 상호 결합할 수 있는 어떠한 방법도 적용이 가능하다.Here, the cover 120 is made of a resin material, and the housing 100 is made of a metal material, so any method capable of combining the resin material and the metal material may be applied.

그리고, 커버(120)에는 제2베어링(510)이 인서트 사출방식으로 고정되므로 제2베어링(510)과 커버(120) 사이의 갭을 없앨 수 있어 소음이나 진동 발생을 방지할 수 있다. In addition, since the second bearing 510 is fixed to the cover 120 by an insert injection method, the gap between the second bearing 510 and the cover 120 may be eliminated, thereby preventing noise or vibration.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiment and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

100: 하우징 110: 브라켓
120: 커버 200: 회전축
300: 로터 310: 로터 코어
320: 마그넷 400: 스테이터
410: 스테이터 코어 410a: 외경부
410b: 외경부 420: 코일
500: 제1베어링 510: 제2베어링
600: 제1지그 620: 제2지그 100: housing 110: bracket
120: cover 200: rotation axis
300: rotor 310: rotor core
320: magnet 400: stator
410: stator core 410a: outer diameter part
410b: outer diameter part 420: coil
500: first bearing 510: second bearing
600: first jig 620: second jig

Claims (8)

하우징과, 상기 하우징의 중심에 회전 가능하게 지지되는 회전축과, 상기 회전축에 고정되는 로터와, 상기 하우징의 내주면에 고정되고 전원이 인가되면 로터와 상호 작용하여 회전축을 회전시키는 스테이터를 포함하고,
상기 하우징은 내주면에 스테이터가 압입되는 상하측이 개구된 원통 형태이고, 상측에 제1베어링이 고정되는 브라켓이 장착되고, 하측에 제2베어링이 고정되는 커버가 장착되는 EPS모터.A housing, a rotating shaft rotatably supported at the center of the housing, a rotor fixed to the rotating shaft, and a stator fixed to the inner circumferential surface of the housing and interacting with the rotor when the power is applied to rotate the rotating shaft.
The housing has a cylindrical shape in which the upper and lower sides of the stator is pressed into the inner circumferential surface is opened, the bracket is fixed to the first bearing on the upper side, the cover is fixed to the second bearing on the lower side. 제1항에 있어서,
상기 하우징은 금속재질로 형성되고, 상기 커버는 수지재질의 사출물로 형성되는 EPS모터.The method of claim 1,
The housing is formed of a metal material, the cover is an EPS motor is formed of an injection molded resin material. 제2항에 있어서,
상기 커버는 베어링이 인서트 사출에 의해 고정되는 EPS모터.The method of claim 2,
The cover is EPS motor, the bearing is fixed by insert injection. 제1항에 있어서,
상기 커버는 하우징에 열 융착 또는 볼트 체결에 의해 고정되는 EPS모터. The method of claim 1,
The cover is EPS motor is fixed to the housing by heat fusion or bolted. 스테이터 코어 내경 및 외경의 상측과 하측을 지그로 지지하는 단계;
상기 지그를 이동시키거나 상하측이 개구된 하우징을 이동시켜 하우징의 내주면에 스테이터를 압입하는 단계;
상기 하우징의 하측에 커버를 장착하는 단계를 포함하는 EPS모터 제조방법.Supporting the upper and lower sides of the stator core inner and outer diameters with a jig;
Pressing the stator to the inner circumferential surface of the housing by moving the jig or moving the housing having the upper and lower sides opened;
EPS motor manufacturing method comprising the step of mounting a cover on the lower side of the housing. 제5항에 있어서,
상기 지그는 스테이터 코어의 상측 내경과 외경을 지지하는 제1지그와,
상기 스테이터 코어의 하측 내경과 외경을 지지하는 제2지그를 포함하는 EPS모터 제조방법.The method of claim 5,
The jig is a first jig for supporting the upper inner diameter and outer diameter of the stator core,
EPS motor manufacturing method comprising a second jig for supporting the lower inner diameter and the outer diameter of the stator core. 제5항에 있어서,
상기 커버는 제2베어링이 인서트 사출에 의해 고정되는 사출물로 형성되는 EPS 모터 제조방법. The method of claim 5,
The cover is EPS motor manufacturing method wherein the second bearing is formed of an injection molding is fixed by insert injection. 제5항에 있어서,
상기 커버는 하우징의 하면에 열 융착 또는 볼트 체결에 의해 고정되는 EPS 모터 제조방법.

The method of claim 5,
The cover is EPS motor manufacturing method is fixed to the lower surface of the housing by heat fusion or bolting.

KR1020100135750A 2010-12-27 2010-12-27 Motor and manufacturing method of the same, and housing of the motor KR101783480B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100135750A KR101783480B1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Motor and manufacturing method of the same, and housing of the motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100135750A KR101783480B1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Motor and manufacturing method of the same, and housing of the motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120073854A true KR20120073854A (en) 2012-07-05
KR101783480B1 KR101783480B1 (en) 2017-09-29

Family

ID=46708138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100135750A KR101783480B1 (en) 2010-12-27 2010-12-27 Motor and manufacturing method of the same, and housing of the motor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101783480B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101689549B1 (en) 2015-07-09 2016-12-27 계양전기 주식회사 Electric Parking Brake Actuator with Housing Cover Formed Connector
KR20200010524A (en) * 2020-01-15 2020-01-30 엘지이노텍 주식회사 Motor
CN112421911A (en) * 2020-11-10 2021-02-26 朱浩浩 Motor mute shell and processing system and processing method thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3902028B2 (en) * 2002-03-01 2007-04-04 富士電機機器制御株式会社 Assembly method of rotating electrical machine
KR200306047Y1 (en) * 2002-12-03 2003-03-03 차용기 Vibration absorption and low noise type motor for treadmills
KR200432036Y1 (en) * 2006-09-20 2006-11-29 효성전기주식회사 Brush holder cover
JP2009103252A (en) * 2007-10-24 2009-05-14 Ntn Corp Fluid bearing device and motor having the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101689549B1 (en) 2015-07-09 2016-12-27 계양전기 주식회사 Electric Parking Brake Actuator with Housing Cover Formed Connector
KR20200010524A (en) * 2020-01-15 2020-01-30 엘지이노텍 주식회사 Motor
CN112421911A (en) * 2020-11-10 2021-02-26 朱浩浩 Motor mute shell and processing system and processing method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101783480B1 (en) 2017-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5522009B2 (en) Electric compressor
US10326321B2 (en) Stator and motor using the same
JP5630650B2 (en) Motor and motor manufacturing method
US9537367B2 (en) Driving device
US8310119B2 (en) Electric motor
JP4792915B2 (en) Brushless motor
KR101992687B1 (en) Motor
JP6388705B2 (en) Rotating electric machine rotor and motor
KR20100091252A (en) Motor for electric power steering device with integrated controller and electric power steering device
JP2009290921A (en) Brushless motor
JP2005020887A (en) Magnet fixing structure and magnet fixing method of rotating electric machine
EP3550701B1 (en) Cover assembly, motor and electric steering device including same
KR20120073854A (en) Eps motor and manufacturing method having the same
JP7406546B2 (en) motor
CN202513796U (en) Brushless motor and electrical device possessing the same
JP6396862B2 (en) Structure-integrated rotating electrical machine
KR20120113102A (en) Anti-seperating structure of stator for eps motor
KR20120007927A (en) Anti-separating structure of stator for eps motor
KR20080097290A (en) Motor
KR20120078913A (en) Motor
WO2016155271A1 (en) Direct-current brushless motor
KR101885098B1 (en) Motor
CN101572459A (en) Motor
KR200464575Y1 (en) Stator for a motor
KR102068712B1 (en) Motor and housing of moter

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant