KR20120007927A - Anti-separating structure of stator for eps motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A stator combining structure of an electronic power steering(EPS) motor is provided to improve operational reliability by securely supporting a housing and a stator in a rotational direction. CONSTITUTION: A stator(40) is included inside of a housing(10). A rib(43) is formed in the lower side of the stator. The rib is arranged on an insulator(42) in the lower side of the stator. A stepped part(44) is formed in the insulator in order to have smaller diameter compare to the diameter of the whole stator. The stepped part and the rib arranged in the insulator are molded into one body.

Description

ＥＰＳ모터의 스테이터 결합구조{ANTI-SEPARATING STRUCTURE OF STATOR FOR EPS MOTOR}ANTI-SEPARATING STRUCTURE OF STATOR FOR EPS MOTOR}

본 발명은 EPS모터의 하우징과 스테이터의 결합구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 조립 불량 또는 가혹한 환경에서 동작시 하우징과 스테이터간의 슬립을 방지함으로써 작동오류를 방지할 수 있는 구조를 가진 EPS모터의 스테이터 결합구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a coupling structure of the housing and the stator of the EPS motor, and more specifically, stator of the EPS motor having a structure that can prevent the operation error by preventing slip between the housing and the stator when operating in poor assembly or harsh environment It relates to a coupling structure.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System)가 사용된다.In general, a steering device assisted by a separate power is used as a device to ensure the stability of steering of the vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering device is used as a hydraulic device, but recently, an electric power steering system (Electronic Power Streeing System) having low power loss and high accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering device (EPS) as described above drives the motor in an electronic control unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, the torque angle sensor, the torque sensor, etc., thereby ensuring turning stability and providing fast resilience. To allow safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. In this EPS system, the motor assists the driver to operate the steering wheel for steering, so that the steering operation can be performed with less force. The motor uses a BLDC motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (Brushless DC motor) means a DC motor in which an electronic commutator is installed except for mechanical contacts such as brushes and commutators in the DC motor.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터의 측단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(1)과 상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(2)이 그 외형을 이룬다.1 is a side cross-sectional view of an EPS motor according to the prior art. As shown in the drawing, the housing 1 of the shape of which the upper part is opened in a substantially cylindrical shape and the bracket 2 which is coupled to the upper part of the housing form an outer shape thereof.

상기 하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)이 각각 지지된다. 상기 회전축(3)의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 상기한 바와 같이 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.The shaft 3 is supported by the housing 1 and the bracket 2, respectively. The steering shaft of the vehicle is connected to the upper portion of the rotary shaft 3 to provide power to assist the steering as described above.

상기 회전축(3)의 외주면에는 코어와 마그네트로 이루어진 로터(5)가 배치되고, 하우징(1)의 내주면에는 코어와 코일로 이루어진 스테이터(4)가 결합되어 상기 로터(5)의 외주면에서 전자기력을 제공한다.A rotor 5 made of a core and a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft 3, and a stator 4 made of a core and a coil is coupled to an inner circumferential surface of the housing 1 to generate an electromagnetic force on an outer circumferential surface of the rotor 5. to provide.

상기 스테이터에 전류가 인가되면 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의하여 로터(5)가 회전하면 회전축(3)을 회전되면서 조향축의 회전을 보조하게 된다.When the current is applied to the stator, when the rotor 5 rotates by the electromagnetic interaction between the rotor and the stator, the rotation shaft 3 is rotated to assist the rotation of the steering shaft.

상기 브라켓(2)의 상면에는 센서(9)가 배치된 인쇄회로기판(8)이 설치되는데, 상기 인쇄회로기판의 상측에 소정 간격 이격되어 플레이트(6)가 회전축(3)과 함께 회전하도록 결합한다. 상기 플레이트(6)의 하측에는 센싱마그네트(7)가 배치된다. 상기 센싱마그네트(7)는 회전축(3)의 회전에 따라 함께 회전하게 되고, 센서(9)에서 감지한 회전에 따른 자속 변화에 따라 회전각도를 계산할 수 있게 된다.The upper surface of the bracket (2) is provided with a printed circuit board (8) having a sensor (9) is disposed, the plate 6 is coupled to rotate with the rotary shaft (3) spaced apart a predetermined interval on the upper side of the printed circuit board do. A sensing magnet 7 is disposed below the plate 6. The sensing magnet 7 is rotated together in accordance with the rotation of the rotary shaft 3, it is possible to calculate the angle of rotation in accordance with the magnetic flux changes according to the rotation detected by the sensor (9).

따라서, 상기와 같은 EPS모터에 의해 회전축의 회전각도에 따라 적절한 전류를 스테이터에 인가하여 회전축을 회전시킬 수 있게 되므로, 조향토크를 보조할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by applying the appropriate current to the stator according to the rotation angle of the rotation shaft by the EPS motor as described above, it is possible to assist the steering torque, so as to rotate the rotation shaft.

한편, 도 2는 종래기술에 따른 하우징과 스테이터가 분리된 모습을 나타내는 측단면도이며, 도 3은 도 2에 나타난 하우징과 스테이터의 사시도이다.On the other hand, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a state in which the housing and the stator is separated according to the prior art, Figure 3 is a perspective view of the housing and the stator shown in FIG.

스테이터(4)는 상기한 바와 같이 코일, 인슐레이터 및 코어로 구성되어 인가된 전류를 통해 전자기력을 발생하는 부재이다. 또한, 하우징(1)은 모터의 몸통을 구성하는 부품으로 스테이터(4)를 내주면에 고정결합하게 된다.As described above, the stator 4 is composed of a coil, an insulator, and a core to generate an electromagnetic force through an applied current. In addition, the housing 1 is a part constituting the body of the motor to be fixedly coupled to the inner peripheral surface of the stator (4).

상기 스테이터(4)와 하우징(1)의 결합과정은 일반적으로 열간 압입되는 방식이 사용되는데, 보다 구체적으로 설명하면 스테이터(4)를 하우징(1)과 결합하기 위해 하우징(1)을 열간가열하면, 하우징(1)을 구성하는 금속재질이 열팽창을 하게 되고 이에 따라 내경이 확장된다. 이 상태에서 스테이터(4)를 삽입하고 냉각되면서 하우징(1)이 수축하면 스테이터(4)와 접촉 및 마찰하면서 내면에서 지지할 수 있게 되는 것이다.In the bonding process of the stator 4 and the housing 1, a hot press-fit method is generally used. Specifically, when the housing 1 is hot heated to couple the stator 4 to the housing 1, , The metallic material constituting the housing 1 is thermally expanded, thereby expanding the inner diameter. In this state, when the housing 1 contracts while the stator 4 is inserted and cooled, the housing 1 can be supported on the inner surface while contacting and rubbing with the stator 4.

그런데, 제작시의 오차 또는 냉간시 수축량의 오차에 의해 하우징(1)이 스테이터(4)를 완전하게 고정하여 결합하지 못하는 경우가 발생하며, 정확한 결합이 이루어졌다 하더라도 가혹한 환경에서 작동시 하우징을 이루는 금속 재질이 팽창하면서 미세한 이격이 발생할 수 있고, 이는 하우징(1)과 스테이터(4) 간의 슬립을 유발하게 된다.However, the housing 1 may not be completely fixed by the stator 4 due to an error in manufacturing or an error in shrinkage during cold operation, and even if the correct coupling is made, the housing may be formed when operating in a harsh environment. As the metal material expands, fine spacing may occur, which causes slippage between the housing 1 and the stator 4.

따라서, 상기와 같은 제작과정의 오차 또는 고온 슬립으로 인하여 모터의 작동오류가 발생할 수 있고, 이는 조향에 문제를 제공하여 심각한 안전사고의 결과로 이어지기도 한다.
Therefore, the operation error of the motor may occur due to the error or high temperature slip of the manufacturing process as described above, which may provide a problem in steering, resulting in a serious safety accident.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 제작오차나 고온 팽창이 발생하더라도 하우징과 스테이터 간의 회전방향으로 견고하게 지지할 수 있는 구조를 가짐으로써 작동신뢰성이 향상되는 EPS모터의 스테이터 결합구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the stator coupling of the EPS motor to improve the operation reliability by having a structure that can be firmly supported in the direction of rotation between the housing and the stator even if manufacturing errors or high temperature expansion occurs The purpose is to provide a structure.

본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조는, 코어, 인슐레이터 및 코일을 포함하는 스테이터와 하우징을 포함하는 EPS모터의 스테이터 결합구조로서, 상기 스테이터의 하측의 인슐레이터에 형성되며 외주면에 돌출된 형상으로 형성된 리브 그리고, 상기 하우징의 하측 내주면에 형성되며, 상기 리브가 축방향으로 삽입되어 회전하는 방향으로 지지되도록 홈 형상으로 이루어진 홈부를 포함하는 EPS모터의 스테이터 결합구조를 제공한다. 따라서, 스테이터가 하우징의 내면에서 회전방향으로 정확하게 지지될 수 있는 이점이 있다.The stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention is a stator coupling structure of an EPS motor including a stator including a core, an insulator, and a coil, and a housing, and is formed in an insulator below the stator and protruded on an outer circumferential surface thereof. The rib is provided on the lower inner peripheral surface of the housing, and provides a stator coupling structure of the EPS motor including a groove formed in the groove shape so that the rib is inserted in the axial direction and supported in the rotating direction. Therefore, there is an advantage that the stator can be supported accurately in the rotational direction on the inner surface of the housing.

또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조는, 상기 하우징의 하측 내주면으로 돌출된 형상의 단턱을 더 포함하며, 상기 홈부는 상기 단턱에 형성되는 EPS모터의 스테이터 결합구조를 제공한다. 따라서, 하우징이 축방향으로 스테이터를 지지할 뿐 아니라, 인슐레이터부위에 밀착됨으로써 더욱 견고하게 스테이터를 지지할 수 있는 이점이 있다.In addition, the stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention further includes a stepped shape protruding to the lower inner peripheral surface of the housing, the groove portion provides a stator coupling structure of the EPS motor formed on the stepped. Therefore, the housing not only supports the stator in the axial direction but also has an advantage of supporting the stator more firmly by being in close contact with the insulator.

또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조는, 상기 스테이터의 코어는 하측 단부에서 상기 단턱에 지지되는 EPS모터의 스테이터 결합구조를 제공한다. In addition, the stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention, the core of the stator provides a stator coupling structure of the EPS motor is supported on the step at the lower end.

또한, 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조는, 상기 스테이터의 리브가 형성된 부위에 형성되며 상기 단턱의 형상에 대응하는 형상으로 이루어진 단차부를 더 포함하는 EPS모터의 스테이터 결합구조를 제공한다. 따라서, 스테이터가 하우징에 지지부위의 밀착이 더욱 견고하게 이루어질 수 있다.
In addition, the stator coupling structure of the EPS motor in accordance with the present invention, provides a stator coupling structure of the EPS motor further comprises a stepped portion formed in a shape corresponding to the shape of the stepped ribs of the stator. Therefore, the stator can be more firmly adhered to the support portion to the housing.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조는 하우징과 스테이터간의 회전방향으로 견고하게 지지할 수 있는 결합구조를 제공함으로써, 제작시에 오차가 발생하거나 고온으로 하우징이 팽창하더라도 두 부품간에 회전방향 지지가 완전하게 이루어지게 되므로 작동신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
The stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention configured as described above provides a coupling structure that can be firmly supported in the rotational direction between the housing and the stator, so that even if an error occurs during manufacture or the housing expands at a high temperature, Since the rotational direction is completely supported between the parts, the operation reliability is improved.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도.
도 2는 종래기술에 따른 EPS모터의 하우징과 스테이터가 분리된 모습을 나타내는 측단면도.
도 3은 종래기술에 따른 EPS모터의 하우징과 스테이터가 분리된 모습을 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 EPS모터의 하우징과 스테이터가 분리된 모습을 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터의 결합구조를 나타낸 확대 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 EPS모터의 하우징 결합구조를 나타낸 사시도.1 is a side cross-sectional view showing an EPS motor according to the prior art.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a state in which the housing and the stator of the EPS motor according to the prior art is separated.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the housing and the stator of the EPS motor according to the prior art separated.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the housing and the stator of the EPS motor according to the invention separated.
Figure 5 is an enlarged perspective view showing a coupling structure of the stator of the EPS motor according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing a housing coupling structure of the EPS motor according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조를 상세히 설명한다.
Hereinafter, a stator coupling structure of an EPS motor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조의 스테이터(40)와 하우징(10)이 분리된 모습을 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which the stator 40 and the housing 10 of the stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention are separated.

하우징(10)은 상부가 개방된 대략 원통 형상으로 이루어지며, 내부에 스테이터(40)를 수용하며 지지한다. 이하, 상기 하우징(10)의 개구가 형성된 부위를 상부로, 그 대향하는 부위를 하부로 정의한다.The housing 10 has a substantially cylindrical shape with an open top, and accommodates and supports the stator 40 therein. Hereinafter, a portion where the opening of the housing 10 is formed is defined as an upper portion, and an opposite portion thereof is defined as a lower portion.

또한, 상기 스테이터(40)는 전도재질의 코어(41)에 코일이 권선되고 절연재질의 인슐레이터(42)로 고정지지되도록 구성된다.In addition, the stator 40 is configured such that a coil is wound around the core 41 of the conductive material and fixed to the insulator 42 of the insulating material.

상기 하우징(10)은 금속재질로 형성되며, 일반적으로 열전도성이 높은 알루미늄으로 형성된다. 스테이터(40)를 하우징(10)에 결합시 하우징(10)을 가열하게 되면 열팽창하여 내경이 다소 확장되고, 이때 스테이터(40)를 삽입하고 냉각함으로써 다시 수축되면 밀착되어 지지하는 방식으로 결합한다.
The housing 10 is formed of a metal material, and is generally formed of aluminum having high thermal conductivity. When the housing 10 is heated when the stator 40 is coupled to the housing 10, the inner diameter is slightly expanded by thermal expansion, and when the stator 40 is retracted by cooling by inserting and cooling the stator 40, the stator 40 is coupled to be held in close contact.

상기와 같은 결합과정에서 제작오차 또는 냉간 수축시의 간섭량 지정의 오차 등에 의해 스테이터(40)의 지지가 완전하지 않은 경우의 발생 가능성이 있고, 높은 온도가 발생하게 되면 하우징(10)이 다시 열팽창하여 지지력이 떨어지는 문제가 있음은 상기한 바와 같다. 이에 따라 스테이터(40)와 하우징(10) 간에 회전방향으로의 슬립이 발생하고 모터의 성능에 영향을 미치게 되는 것이다.If the support of the stator 40 is incomplete due to manufacturing errors or errors in the designation of interference amount during cold shrinkage during the coupling process as described above, the housing 10 is thermally expanded again when a high temperature is generated. As described above, there is a problem that the bearing capacity falls. Accordingly, slip occurs in the rotational direction between the stator 40 and the housing 10 and affects the performance of the motor.

본 발명의 개념에 따라, 스테이터(40)는 하측에 리브(43)가 형성된다. 상기 리브(43)는 스테이터(40) 하측의 인슐레이터(42)에 형성되며, 외주방향으로 돌출된 형상으로 이루어진다.According to the concept of the present invention, the stator 40 has ribs 43 formed on the lower side thereof. The rib 43 is formed in the insulator 42 below the stator 40 and has a shape protruding in the outer circumferential direction.

바람직하게는 상기 리브(43)의 외주면측은 스테이터(40)의 전체의 원통 형상의 외주와 높이가 일치한다. 따라서, 리브(43)의 측면은 함몰된 형상을 이루게 된다. 즉, 이하 설명할 바와 같이 하우징(10)의 단턱(11)에 대응되는 단차부(44)가 형성되는 것이다. Preferably, the outer circumferential surface side of the rib 43 is flush with the outer circumference of the entire cylindrical shape of the stator 40. Therefore, the side surface of the rib 43 has a recessed shape. That is, as will be described below, the stepped portion 44 corresponding to the step 11 of the housing 10 is formed.

정리하면, 스테이터(40) 하측의 인슐레이터 부위는 스테이터(40) 전체의 직경보다 작은 직경을 갖도록 단차부(44)가 형성되고, 상기 단차부(44)에는 외주방향으로 돌출된 리브(43)가 형성된다. In summary, the stepped portion 44 is formed in the insulator portion below the stator 40 so as to have a diameter smaller than the diameter of the entire stator 40, and the stepped portion 44 has ribs 43 protruding in the circumferential direction. Is formed.

상기 리브(43)는 단일로 형성될 수도 있고, 선택에 따라 복수로 이루어질 수도 있다. 리브(43)의 폭과 개수는 모터의 작동 환경, 힘 또는 진동 등의 요소에 의해 정해질 수 있다.
The rib 43 may be formed in a single, or may be formed in plurality in accordance with the selection. The width and number of ribs 43 can be determined by factors such as the motor's operating environment, force or vibration.

도 5는 도 4에 나타난 스테이터(40)의 결합구조를 확대하여 도시한 사시도이다. 도면의 상부에 나타난 부위는 스테이터(40)의 하측을 나타내도록 도시된 것으로, 상기한 바와 같이 스테이터(40)의 하측 단부에 배치된 인슐레이터(42)에는 단차부(44)와 리브(43)가 형성된다.5 is an enlarged perspective view illustrating a coupling structure of the stator 40 illustrated in FIG. 4. The portion shown in the upper part of the figure is shown to represent the lower side of the stator 40. As described above, the insulator 42 disposed at the lower end of the stator 40 has a step portion 44 and a rib 43. Is formed.

상기 리브(43)의 외주측 높이는 코어(41)의 외주와 일치되는 것이 결합의 용이함을 위하여 바람직하다. 따라서, 상기 단차부(44)는 리브(43)의 양측에서 함몰된 형태로 이루어지게 된다.The height of the outer circumferential side of the rib 43 is preferably coincident with the outer circumference of the core 41 for ease of coupling. Therefore, the step portion 44 is formed in the form recessed on both sides of the rib 43.

상기 인슐레이터(42)에 형성된 리브(43)와 단차부(44)는 일체로 성형되는 것이 바람직하다.
The rib 43 and the stepped portion 44 formed on the insulator 42 are preferably molded integrally.

한편, 도 6은 도 5에 나타난 하우징(10)을 나타내는 사시도이다. 하우징(10)의 하측에 형성된 바닥부에 인접한 내주측에는 상기한 바와 같이 단턱(11)이 형성된다. 상기 단턱(11)은 내주측으로 돌출되도록 형성되는데, 돌출되는 높이는 상기 단차부(44)의 함몰된 깊이와 일치되는 것이 바람직하다.6 is a perspective view illustrating the housing 10 shown in FIG. 5. As described above, the step 11 is formed on the inner circumferential side adjacent to the bottom portion formed under the housing 10. The step 11 is formed to protrude toward the inner circumferential side, the height of the protrusion is preferably matched to the recessed depth of the step 44.

또한, 상기 단턱(11)의 일부에는 축방향으로의 홈인 홈부(12)가 형성되는데, 상기 홈부(12)는 스테이터(40)에 형성된 리브(43)와 치합되어 밀착될 수 있는 형상으로 형성된다. 따라서, 상기 홈부(12)는 상기 리브(43)의 형상과 개수에 따라 형성되는 것이다.In addition, a portion of the step 11 is formed with a groove portion 12 which is a groove in the axial direction, the groove portion 12 is formed in a shape that can be in close contact with the rib 43 formed on the stator 40. . Therefore, the groove part 12 is formed according to the shape and the number of the ribs 43.

상기한 EPS모터의 스테이터 결합구조에 따라 결합과정을 설명하면, 하우징(10)을 가열하여 내경을 확장시킨 후에 스테이터(40)를 삽입하는 과정은 종래기술에서와 같다. 이때, 리브(43)와 홈부(12)의 위치가 맞도록 축방향으로 삽입하면, 홈부(12)는 리브(43)를 좌우방향 즉, 회전방향으로 지지하게 된다. 또한, 단턱(11)은 단차부(44)와 밀착되므로 축방향으로 지지됨은 물론, 인슐레이터(42) 부위와 하우징(10)간의 밀착력도 높아지는 이점이 있다. 또한, 코어(41)의 하측 단부가 단턱(11)에 밀착되어 걸림되므로, 스테이터(40)의 지지구조가 더욱 견고하게 된다.Referring to the coupling process according to the stator coupling structure of the EPS motor, the process of inserting the stator 40 after heating the housing 10 to expand the inner diameter as in the prior art. At this time, when the rib 43 and the groove portion 12 are inserted in the axial direction to match, the groove portion 12 supports the rib 43 in the horizontal direction, that is, the rotation direction. In addition, since the step 11 is in close contact with the step 44, it is not only supported in the axial direction, but also has an advantage of increasing adhesion between the insulator 42 and the housing 10. In addition, since the lower end of the core 41 is in close contact with the step 11, the supporting structure of the stator 40 becomes more firm.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 EPS모터의 스테이터 결합구조에 의해, 조립시의 불량이나 오차 또는 가혹한 환경에서의 작동에 의한 스테이터와 하우징 간의 회전방향 슬립을 방지할 수 있어 작동신뢰성이 향상되면서도, 구조적으로도 스테이터를 더욱 견고하게 지지할 수 있는 이점이 있다.
By the stator coupling structure of the EPS motor according to the present invention configured as described above, it is possible to prevent the slip in the rotation direction between the stator and the housing due to defects or errors during assembly or operation in a harsh environment, while improving the operation reliability, It is also structurally advantageous to support the stator more firmly.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the above, the present invention has been described in detail based on the embodiment and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the contents described in the claims below.

10...하우징 11...단턱
12...홈부 40...스테이터
41...코어 42...인슐레이터
43...리브 44...단차부10 ... housing 11 ... step
12 Groove 40 Stator
41 ... core 42 ... insulator
43.Rib 44.Step

Claims (4)

코어, 인슐레이터 및 코일을 포함하는 스테이터와 하우징을 포함하는 EPS모터의 스테이터 결합구조로서,
상기 스테이터의 하측의 인슐레이터에 형성되며 외주면에 돌출된 형상으로 이루어진 리브; 그리고,
상기 하우징의 하측 내주면에 형성되며, 상기 리브가 축방향으로 삽입되어 지지되도록 홈 형상으로 이루어진 홈부;를 포함하는 EPS모터의 스테이터 결합구조.
A stator coupling structure of an EPS motor including a stator including a core, an insulator and a coil, and a housing,
A rib formed in an insulator below the stator and protruding from an outer circumferential surface thereof; And,
And a groove portion formed on a lower inner circumferential surface of the housing and formed in a groove shape so that the rib is inserted and supported in the axial direction.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 하측 내주면으로 돌출된 형상의 단턱;을 더 포함하며,
상기 홈부는 상기 단턱에 형성되는 EPS모터의 스테이터 결합구조.
The method of claim 1,
It further comprises a stepped protruding shape to the lower inner peripheral surface of the housing,
The groove portion stator coupling structure of the EPS motor formed on the step.
제2항에 있어서,
상기 스테이터의 코어는 하측 단부에서 상기 단턱에 지지되는 EPS모터의 스테이터 결합구조.
The method of claim 2,
The stator core of the stator is coupled to the stepped stator structure of the EPS motor.
제2항에 있어서,
상기 스테이터의 리브가 형성된 부위에 형성되며 상기 단턱의 형상에 대응하는 형상으로 이루어진 단차부;를 더 포함하는 EPS모터의 스테이터 결합구조.The method of claim 2,
The stator coupling structure of the EPS motor further comprises; a stepped portion formed on the rib portion of the stator is formed in a shape corresponding to the shape of the step.
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