KR102181495B1 - Overhead traveling system - Google Patents

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KR102181495B1
KR102181495B1 KR1020180130524A KR20180130524A KR102181495B1 KR 102181495 B1 KR102181495 B1 KR 102181495B1 KR 1020180130524 A KR1020180130524 A KR 1020180130524A KR 20180130524 A KR20180130524 A KR 20180130524A KR 102181495 B1 KR102181495 B1 KR 102181495B1
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raceways
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raceway
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신윤성
김도현
조길현
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세메스 주식회사
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Abstract

천장 주행 시스템은 천장에 고정되는 몰드바와, 상기 X축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상하로 이격되며 상기 Y축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 Y축 레이스웨이들을 포함하고, 상기 몰드바의 하방에 구비되는 제1 레이스웨이와, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제1 레일들과, 상기 제1 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제1 비히클들과, 상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되는 제2 레이스웨이와, 상기 제2 레이스웨이에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제2 레일들 및 상기 제2 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제2 비히클들을 포함할 수 있다. The ceiling driving system is vertically spaced apart from the mold bar fixed to the ceiling, the first X-axis raceways and the first X-axis raceways that extend in the X-axis direction and are fixed to the mold bar, and extend in the Y-axis direction. And including first Y-axis raceways fixed to the mold bar, a first raceway provided below the mold bar, and any one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways A plurality of first rails fixed to and extending in the X-axis direction, first vehicles running along the first rails, receiving and transferring a cassette therein, and disposed under the first vehicles And a second raceway fixed to the remaining one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways, and a plurality of second raceways fixed to the second raceway and extending in the X-axis direction. It may include 2 rails and second vehicles running along the second rails and receiving and transferring a cassette therein.

Figure R1020180130524
Figure R1020180130524

Description

천장 주행 시스템{Overhead traveling system}Overhead traveling system

본 발명은 천장 주행 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다층 레일 구조를 갖는 천장 주행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ceiling driving system, and more particularly, to a ceiling driving system having a multi-layer rail structure.

일반적으로, 천장 주행 시스템은 건물 내부의 천장에 구비되어 주행 레일과 비히클을 이용하여 카세트와 같은 대상물을 이송한다. In general, a ceiling driving system is provided on a ceiling inside a building and transports an object such as a cassette using a driving rail and a vehicle.

상기 천장 주행 시스템은 단층 레일 구조를 가지거나, 상기 대상물의 이송 효율을 높이기 위해 다층 레일 구조를 가질 수 있다. The ceiling traveling system may have a single-layer rail structure or a multi-layer rail structure to increase the transfer efficiency of the object.

상기 천장 주행 시스템이 다층 레일 구조를 갖는 경우, 하중을 분산하기 위해 상기 천장에 고정되는 몰드바들과 상기 몰드바들에 고정되는 상부 레이스웨이들을 각각 격자 형태로 구비할 수 있다. 또한, 상기 격자 형태로 구비된 상부 레이스웨이들을 브래킷으로 서로 고정한다. When the ceiling driving system has a multi-layer rail structure, mold bars fixed to the ceiling and upper raceways fixed to the mold bars may each be provided in a grid shape to distribute a load. In addition, the upper raceways provided in the grid form are fixed to each other with brackets.

상기 브래킷에 의해 서로 고정된 상기 상부 레이스웨이들에 다층의 레일들이 전체가 고정되므로, 상기 상부 레이스웨이들에 상기 레일들의 전체 하중이 가해진다. 따라서, 상기 하중이 상기 몰드바들의 일부 영역에 집중되어 상기 몰드바들이 손상될 수 있다. Since the entire multi-layered rails are fixed to the upper raceways fixed to each other by the bracket, the entire load of the rails is applied to the upper raceways. Accordingly, the load may be concentrated on some areas of the mold bars, and the mold bars may be damaged.

본 발명은 다층 레일 구조에서 몰드바에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있는 천장 주행 시스템을 제공한다.The present invention provides a ceiling driving system capable of distributing a load applied to a mold bar in a multilayer rail structure.

본 발명에 따른 천장 주행 시스템은, 천장에 고정되는 몰드바과, X축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상하로 이격되며 Y축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 Y축 레이스웨이들을 포함하고, 상기 몰드바의 하방에 구비되는 제1 레이스웨이와, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제1 레일들과, 상기 제1 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제1 비히클들과, 상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되는 제2 레이스웨이와 상기 제2 레이스웨이에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제2 레일들 및 상기 제2 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제2 비히클들을 포함할 수 있다. The ceiling driving system according to the present invention includes a mold bar fixed to the ceiling, first X-axis raceways extending in the X-axis direction and fixed to the mold bar, and vertically spaced apart from the first X-axis raceways and Y-axis A first raceway including first Y-axis raceways extending in a direction and fixed to the mold bar, and a first raceway provided under the mold bar, the first X-axis raceways, and the first Y-axis raceways A plurality of first rails fixed to any one of the first rails extending in the X-axis direction, first vehicles running along the first rails, receiving and transferring a cassette therein, and the first vehicles A plurality of second raceways disposed below and fixed to the remaining one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways and the second raceway, and extending in the X-axis direction It may include second rails and second vehicles that travel along the second rails and receive and transport a cassette therein.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 몰드바는, 상기 X축 방향으로 연장하는 X축 몰드바들 및 상기 Y축 방향으로 연장하는 Y축 몰드바들을 포함하고, 상기 제1 X축 레이스웨이들은 상기 Y축 몰드바들에 고정되고, 상기 제1 Y축 레이스웨이들은 상기 X축 몰드바들에 고정될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the mold bar includes X-axis mold bars extending in the X-axis direction and Y-axis mold bars extending in the Y-axis direction, and the first X-axis raceways It is fixed to the Y-axis mold bars, the first Y-axis raceways may be fixed to the X-axis mold bars.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 몰드바는 하부면에 상기 몰드바의 연장 방향을 따라 T자 형태의 홈이 형성되고, 상기 제1 레이스웨이는 상부면에 플랜지를 가지며, 상기 T자 형태의 홈에 삽입되도록 T자 형태의 헤드를 가지며 상기 제1 레이스웨이의 플랜지를 관통하는 볼트들 및 상기 볼트들에 각각 체결되는 너트들로 이루어지는 고정 부재를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the mold bar has a T-shaped groove formed on a lower surface along the extension direction of the mold bar, and the first raceway has a flange on the upper surface, and the T-shaped It may further include a fixing member having a T-shaped head to be inserted into the groove of the shape and including bolts penetrating the flange of the first raceway and nuts respectively fastened to the bolts.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 레이스웨이는, 상기 X축 방향으로 연장하며 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 Y축 방향으로 연장하며 상기 제2 X축 레이스웨이들에 고정되는 제2 Y축 레이스웨이들을 포함하고, 상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나는 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나와 고정되며, 상기 제2 레일들은 상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the second raceway extends in the X-axis direction, extends in the second X-axis raceways and the Y-axis direction, and is fixed to the second X-axis raceways. Including second Y-axis raceways, and any one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways is the remainder of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways It is fixed to one, and the second rails may be fixed to the other one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 천장 주행 시스템은, 상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 상기 제1 레일들이 고정된 어느 하나에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제3 레일들 및 상기 제3 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제3 비히클들을 더 포함하거나, 상기 제2 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제2 레이스웨이에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제4 레일들 및 상기 제4 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제4 비히클들을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the ceiling driving system is disposed below the first vehicles, and the first rails are fixed among the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways. A plurality of third rails that are fixed to any one and extend in the X-axis direction and travel along the third rails, and further include third vehicles that receive and transfer a cassette therein, or the second vehicles A plurality of fourth rails disposed below and fixed to the second raceway extending in the X-axis direction, and a fourth vehicle driving along the fourth rails and receiving and transferring a cassette therein are further included can do.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 천장 주행 시스템은, 상기 몰드바에 고정되고, 상기 제1 레일들의 Y축 방향 양측에 상기 X축 방향으로 연장하도록 각각 구비되고, 상기 제1 레일들 및 상기 제1 비히클들의 유지 보수를 위해 작업자가 이동하기 위한 통로 구조물을 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the ceiling driving system is fixed to the mold bar, and is provided on both sides of the first rails in the Y-axis direction so as to extend in the X-axis direction, and the first rails and the It may further include a passage structure for the operator to move for maintenance of the first vehicles.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 천장 주행 시스템은, 상기 제2 레이스웨이의 상부면에 구비되며, 상기 제1 레일들 및 상기 제1 비히클들의 유지 보수를 위해 작업자가 이동할 수 있는 발판을 형성하는 플레이트를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the ceiling traveling system is provided on an upper surface of the second raceway, and provides a footrest through which an operator can move for maintenance of the first rails and the first vehicle. It may further include a plate to form.

본 발명에 따른 천장 주행 시스템은 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들이 서로 이격되어 상기 몰드바에 고정되고, 상기 레일들과 상기 비히클이 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들에 구분되어 고정될 수 있다. 상기 레일들과 상기 비히클들의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들에 구분되어 가해지므로, 상기 레일들과 상기 비히클들의 하중이 상기 몰드바들의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템의 구조적 안정성을 높일 수 있다. In the ceiling driving system according to the present invention, the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways are spaced apart from each other and fixed to the mold bar, and the rails and the vehicle are connected to the first X-axis raceways. It may be separated and fixed to the first Y-axis raceways. Since the load of the rails and the vehicle is separately applied to the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways, the load of the rails and the vehicle is concentrated in a partial area of the mold bars. Can be prevented. Therefore, it is possible to increase the structural stability of the ceiling driving system.

상기 천장 주행 시스템에서 상기 몰드바와 상기 제1 레이스웨이가 각각 격자 형태를 가지므로, 상기 몰드바와 상기 제1 레이스웨이의 교차 지점을 증가시킬 수 있다. 따라서, 상기 제1 레이스웨이를 상기 몰드바에 고정하기 위한 고정 부재들의 개수를 증가시킬 수 있다. 상기 고정 부재들의 개수가 증가함에 따라 각 고정 부재들에 작용하는 하중을 감소시킬 수 있다. 그러므로, 상기 천장 주행 시스템이 큰 하중을 견딜 수 있다. In the ceiling driving system, since the mold bar and the first raceway each have a grid shape, it is possible to increase the intersection point between the mold bar and the first raceway. Accordingly, it is possible to increase the number of fixing members for fixing the first raceway to the mold bar. As the number of the fixing members increases, the load acting on each of the fixing members may be reduced. Therefore, the overhead traveling system can withstand a large load.

상기 천장 주행 시스템은 상기 제1 레이스웨이에 플랜지를 형성하고, 상기 플랜지를 이용하여 상기 몰드바들과 상기 제1 레이스웨이를 다점 지지방식을 연결한다. 따라서, 상기 몰드바들의 연결 지점에 가해지는 하중을 분산하여 상기 몰드바들이 상기 레이스웨이를 안정적으로 고정할 수 있다. The ceiling driving system forms a flange on the first raceway, and connects the mold bars and the first raceway with a multi-point support method using the flange. Accordingly, the mold bars can stably fix the raceway by distributing the load applied to the connection points of the mold bars.

상기 천장 주행 시스템은 상기 제2 내지 제4 레일들의 상방에 각각 플레이트를 구비하므로, 작업자가 상기 플레이트들 이용하여 상기 제1 내지 제3 레일들 및 상기 제1 내지 제3 비히클들에 용이하게 접근할 수 있다. 따라서, 상기 제1 내지 제3 레일들 및 상기 제1 내지 제3 비히클들에 대한 유지 보수를 안정적으로 수행할 수 있다. Since the ceiling driving system has a plate above each of the second to fourth rails, an operator can easily access the first to third rails and the first to third vehicles using the plates. I can. Accordingly, maintenance of the first to third rails and the first to third vehicles can be stably performed.

상기 플레이트에 다수의 개구가 구비되므로 팬 필터 유닛에 의해 상방에서 하방으로 흐르는 하강 기류가 상기 개구를 통해 상기 플레이트들을 통과할 수 있다. 따라서 상기 플레이트가 상기 하강 기류의 흐름을 방해하지 않는다. Since a plurality of openings are provided in the plate, a downward airflow flowing from the top to the bottom by the fan filter unit may pass through the plates through the opening. Thus, the plate does not interfere with the flow of the downdraft.

상기 플레이트가 투명 재질로 이루어지므로, 천장에 구비된 조명에서 조사된 광을 차단하지 않고 투과시킨다. 따라서, 상기 제2 내지 제4 레일에서의 조도가 낮아지는 것을 방지할 수 있다. Since the plate is made of a transparent material, the light irradiated from the lighting provided on the ceiling is transmitted without blocking. Accordingly, it is possible to prevent the illuminance in the second to fourth rails from being lowered.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장 주행 시스템을 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 천장 주행 시스템을 설명하기 위한 부분 확대도이다.
도 3은 도 1에 도시된 몰드바와 제1 레이스웨이의 배치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 Y축 몰드바와 제1 X축 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 Y축 몰드바와 제1 X축 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 T자형 헤드를 갖는 볼트와 너트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다. 1 is a front view for explaining a ceiling driving system according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially enlarged view for explaining the ceiling driving system shown in FIG. 1.
3 is a schematic plan view for explaining the arrangement of the mold bar and the first raceway shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a front view for explaining the fixing structure of the Y-axis mold bar and the first X-axis raceway shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a side view illustrating a fixing structure of the Y-axis mold bar and the first X-axis raceway shown in FIG. 1.
6 is a perspective view illustrating a bolt and nut having a T-shaped head shown in FIG. 1.
7 is a plan view illustrating the plate shown in FIG. 1.
8 is a front view for explaining another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.
9 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.
10 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장 주행 시스템을 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 천장 주행 시스템을 설명하기 위한 부분 확대도이고, 도 3은 도 1에 도시된 몰드바와 제1 레이스웨이의 배치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 Y축 몰드바와 제1 X축 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 정면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 Y축 몰드바와 제1 X축 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 측면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 T자형 헤드를 갖는 볼트와 너트를 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 도 1에 도시된 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다. 1 is a front view for explaining a ceiling driving system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial enlarged view for explaining the ceiling driving system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a mold shown in FIG. It is a schematic plan view for explaining the arrangement of the bar and the first raceway, Figure 4 is a front view for explaining the fixing structure of the Y-axis mold bar and the first X-axis raceway shown in Figure 1, Figure 5 is It is a side view for explaining the fixing structure of the illustrated Y-axis mold bar and the first X-axis raceway, Figure 6 is a perspective view for explaining the bolt and nut having the T-shaped head shown in Figure 1, Figure 7 is It is a plan view for explaining the plate shown in.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 천장 주행 시스템(100)은 몰드바(110), 제1 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 제1 레일(140), 제1 레일 고정 부재들(150), 제1 비히클(160), 연장 부재들(170), 제2 레이스웨이(180), 제2 레일(190), 제2 레일 고정 부재들(200), 제2 비히클(210), 플레이트(220) 및 통로 구조물(230)을 포함한다. 1 to 7, the ceiling traveling system 100 includes a mold bar 110, a first raceway 120, a fixing member 130, a first rail 140, and a first rail fixing member. (150), first vehicle 160, extension members 170, second raceway 180, second rail 190, second rail fixing members 200, second vehicle 210, It includes a plate 220 and a passage structure 230.

상기 몰드바(110)는 격자 형태를 가지며, 천장(미도시)에 고정된다. 상기 몰드바(110)는 직접 상기 천장에 고정되거나 별도의 부재를 이용하여 상기 천장과 이격되어 고정될 수 있다. 상기 몰드바(110)가 상기 천장에 직접 고정되는 경우, 상기 몰드바(110)는 상기 천장에 매립되거나, 상기 천장으로부터 돌출되도록 구비될 수 있다. The mold bar 110 has a grid shape and is fixed to a ceiling (not shown). The mold bar 110 may be directly fixed to the ceiling or may be fixed to be spaced apart from the ceiling using a separate member. When the mold bar 110 is directly fixed to the ceiling, the mold bar 110 may be embedded in the ceiling or provided to protrude from the ceiling.

구체적으로, 상기 몰드바(110)는 X축 몰드바들(110a) 및 Y축 몰드바들(110b)을 포함한다. Specifically, the mold bar 110 includes X-axis mold bars 110a and Y-axis mold bars 110b.

상기 X축 몰드바들(110a)은 X축 방향을 따라 연장하며, Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The X-axis mold bars 110a extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the Y-axis direction.

상기 Y축 몰드바들(110b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The Y-axis mold bars 110b extend along the Y-axis direction, and may be spaced apart from each other at a predetermined interval along the X-axis direction.

상기 몰드바(110)의 하부면에는 홈(112)이 형성된다. 상기 홈(112)은 상기 몰드바(110)의 연장 방향을 따라 길게 형성된다. 이때, 상기 홈(112)은 상기 몰드바(110)의 양단부까지 형성될 수 있다. 즉, 상기 X축 몰드바들(110a)에서 상기 홈(112)은 상기 X축 방향을 따라 형성되고, 상기 Y축 몰드바들(110b)에서 상기 홈(112)은 상기 Y축 방향을 따라 형성된다. A groove 112 is formed on the lower surface of the mold bar 110. The groove 112 is formed to be elongated along the extending direction of the mold bar 110. In this case, the groove 112 may be formed to both ends of the mold bar 110. That is, in the X-axis mold bars 110a, the groove 112 is formed along the X-axis direction, and in the Y-axis mold bars 110b, the groove 112 is formed along the Y-axis direction.

또한, 상기 홈(112)의 단면은 대략 T자 형태를 갖는다. In addition, the cross section of the groove 112 has an approximately T-shape.

구체적으로, 상기 홈(112)은 하부홈(112a) 및 상부홈(112b)을 갖는다. Specifically, the groove 112 has a lower groove (112a) and an upper groove (112b).

상기 하부홈(112a)은 상기 몰드바(110)의 하부면에 구비되며, 제1 폭을 갖는다. The lower groove 112a is provided on the lower surface of the mold bar 110 and has a first width.

상기 상부홈(112b)은 상기 하부홈(112a)의 상면에 상기 하부홈(112a)과 연결되도록 구비되며, 상기 제1 폭보다 넓은 제2 폭을 갖는다. The upper groove 112b is provided on an upper surface of the lower groove 112a to be connected to the lower groove 112a, and has a second width wider than the first width.

상기 제1 레이스웨이(120)는 상기 몰드바(110)의 하방에 배치되며, 격자 형태를 갖는다. The first raceway 120 is disposed below the mold bar 110 and has a lattice shape.

구체적으로, 상기 제1 레이스웨이(120)는 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 제1 Y축 레이스웨이들(120b)을 포함한다. Specifically, the first raceway 120 includes first X-axis raceways 120a and first Y-axis raceways 120b.

상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)은 상기 X축 방향을 따라 연장하며, 상기 Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first X-axis raceways 120a extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the Y-axis direction.

상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first Y-axis raceways 120b extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the X-axis direction.

상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)과 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상하로 서로 이격된다. 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)의 상방에 배치되는 것이 바람직하나, 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)의 하방에 배치될 수도 있다. The first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b are vertically spaced apart from each other. It is preferable that the first X-axis raceways 120a are disposed above the first Y-axis raceways 120b, but the first X-axis raceways 120a are the first Y-axis raceways. It may be disposed below the ways 120b.

상기 제1 레이스웨이(120)의 간격은 상기 몰드바(110)의 간격과 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. The spacing of the first raceway 120 may be the same as or different from the spacing of the mold bar 110.

상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)가 각각 격자 형태를 가지므로, 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)가 각각 상기 X축과 상기 Y축 중 어느 한 방향으로만 연장된 형태일 때보다 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)의 교차 지점을 증가시킬 수 있다. Since the mold bar 110 and the first raceway 120 each have a lattice shape, the mold bar 110 and the first raceway 120 each have one of the X-axis and the Y-axis. The intersection point of the mold bar 110 and the first raceway 120 may be increased compared to when the mold bar 110 is extended only in the direction.

상기 제1 레이스웨이(120)는 상부면에 플랜지(122)를 갖는다. 상기 플랜지(122)는 상기 제1 레이스웨이(120)의 폭보다 넓은 폭을 가지며, 상기 제1 레이스웨이(120)를 상기 몰드바(110)에 고정하는데 이용된다. The first raceway 120 has a flange 122 on an upper surface. The flange 122 has a width wider than that of the first raceway 120 and is used to fix the first raceway 120 to the mold bar 110.

한편, 상기 제1 레이스웨이(120)는 양측면과 하부면에 각각 홈들을 가질 수 있다. 상기 홈들에는 턴 버클, 행거 볼트 등이 장착될 수 있다. Meanwhile, the first raceway 120 may have grooves on both side surfaces and lower surfaces, respectively. Turn buckles, hanger bolts, and the like may be mounted in the grooves.

상기 고정 부재들(130)은 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)의 교차 지점에 각각 배치되며, 상기 제1 레이스웨이(120)를 상기 몰드바(110)에 고정한다. The fixing members 130 are disposed at intersections of the mold bar 110 and the first raceway 120, respectively, and fix the first raceway 120 to the mold bar 110.

상기 X축 방향을 따라 연장하는 상기 X축 몰드바들(110a)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하는 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)과 교차하고, 상기 Y축 방향을 따라 연장하는 상기 Y축 몰드바들(110b)은 상기 X축 방향을 따라 연장하는 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)과 교차한다. 따라서, 상기 고정 부재들(130)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)을 상기 Y축 몰드바들(110b)에 고정하고, 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)을 상기 X축 몰드바들(110a)에 고정한다. The X-axis mold bars 110a extending along the X-axis direction cross the first Y-axis raceways 120b extending along the Y-axis direction, and the Y-axis extending along the Y-axis direction. The axial mold bars 110b intersect the first X-axis raceways 120a extending along the X-axis direction. Accordingly, the fixing members 130 fix the first X-axis raceways 120a to the Y-axis mold bars 110b, and the first Y-axis raceways 120b to the X-axis mold It is fixed to the bars (110a).

상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)의 교차 지점이 증가하므로, 상기 고정 부재들(130)의 개수도 증가한다. 상기 고정 부재들(130)의 개수가 증가함에 따라 각 상기 고정 부재들(130)에 작용하는 하중을 감소시킬 수 있다. 그러므로, 천장 주행 시스템(100)이 큰 하중을 견딜 수 있다. Since the intersection of the mold bar 110 and the first raceway 120 increases, the number of fixing members 130 also increases. As the number of the fixing members 130 increases, the load acting on each of the fixing members 130 may be reduced. Therefore, the ceiling traveling system 100 can withstand a large load.

상기 고정 부재들(130) 각각은 볼트(132)들과 너트(134)들을 포함한다. Each of the fixing members 130 includes bolts 132 and nuts 134.

상기 볼트(132)들과 상기 너트(134)들은 상기 레이스웨이(120)를 상기 몰드 바(110)에 고정한다. 상기 볼트(132)들과 상기 너트(134)들은 상기 교차 지점에 각각 2개씩 구비되는 것이 바람직하나 2개를 초과하여 구비될 수도 있다. The bolts 132 and the nuts 134 fix the raceway 120 to the mold bar 110. Two of the bolts 132 and the nuts 134 are preferably provided at each of the intersection points, but more than two may be provided.

구체적으로, 도 6과 같이 상기 볼트(132)들은 헤드가 일 방향으로 연장된 T자 형태를 갖는 T 볼트들이다. 구체적으로, 상기 볼트(132)의 헤드에서 단방향 폭은 상기 홈(112)이 상기 하부홈(112a)의 제1 폭과 같거나 작을 수 있고, 장방향 폭은 상기 홈(112)의 상기 하부홈(112a)의 제1 폭보다는 크고 상기 상부홈(112b)의 제2 폭과 같거나 작을 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 6, the bolts 132 are T-bolts having a T-shaped head extending in one direction. Specifically, the unidirectional width of the head of the bolt 132 may be equal to or less than the first width of the groove 112 and the lower groove 112a, and the longitudinal width may be the lower groove of the groove 112 It may be greater than the first width of 112a and less than or equal to the second width of the upper groove 112b.

상기 볼트(132)에서 상기 헤드의 연장 방향과 상기 홈(112)의 연장 방향을 일치시킨 상태에서 상기 볼트(132)의 헤드를 상기 하부홈(112a)을 거쳐 상기 상부홈(112b)까지 상승시킨 후 상기 볼트(132)를 90도 회전시킴으로써 상기 볼트(132)를 상기 몰드바(110)의 T자 형태의 상기 홈(112)에 삽입할 수 있다. In the state in which the extension direction of the head and the extension direction of the groove 112 are matched in the bolt 132, the head of the bolt 132 is raised to the upper groove 112b through the lower groove 112a. After that, by rotating the bolt 132 by 90 degrees, the bolt 132 may be inserted into the T-shaped groove 112 of the mold bar 110.

또한, 상기 볼트(132)들은 상기 제1 레이스웨이(120)의 상기 플랜지(122)를 관통한다. In addition, the bolts 132 pass through the flange 122 of the first raceway 120.

상기 볼트(132)들이 상기 몰드바(110)의 상기 홈(112)에 장착되고, 상기 플랜지(122)를 관통한 상태에서 상기 너트(134)들이 상기 볼트(132)에 각각 체결된다. The bolts 132 are mounted in the groove 112 of the mold bar 110 and the nuts 134 are respectively fastened to the bolts 132 while passing through the flange 122.

상기 볼트(132)들과 상기 너트(134)들을 이용하여 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 고정하는 과정은 다음과 같다. The process of fixing the mold bar 110 and the first raceway 120 using the bolts 132 and the nuts 134 is as follows.

상기 볼트(132)들을 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)의 상방에서 상기 플랜지(122)를 관통하여 삽입한다. 각각 격자 형태를 갖는 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 교차하도록 정렬한 후, 상기 Y축 몰드바들(110b)의 하부면에 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)을 밀착시키고, 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)의 하부면에 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)을 밀착시킨다. 이후, 상기 볼트(132)들을 상기 X축 몰드바들(110a)의 상기 홈(112) 및 상기 Y축 몰드바들(110b)의 상기 홈(112)에 각각 접촉시킨다. 이때, 볼트(132)에서 상기 헤드의 연장 방향과 상기 홈(112)의 연장 방향을 일치시킨다. 이후, 상기 볼트(132)들의 헤드를 상기 홈(112)의 상기 하부홈(112a)을 거쳐 상기 상부홈(112b)까지 상승시킨 후 상기 볼트(132)들을 90도 회전시킴으로써 상기 볼트(132)들을 상기 X축 몰드바들(110a)의 상기 홈(112) 및 상기 Y축 몰드바들(110b)의 상기 홈(112)에 각각 삽입한다. 다음으로, 상기 X축 몰드바들(110a)의 상기 홈(112) 및 상기 Y축 몰드바들(110b)의 상기 홈(112)에 각각 삽입되고 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)의 상기 플랜지(122) 및 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)의 상기 플랜지(122)를 각각 관통한 상기 볼트(132)들에 상기 너트(134)들을 체결함으로써, 상기 X축 몰드바들(110a)에 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)을 고정하고, 상기 Y축 몰드바들(110b)에 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)을 고정할 수 있다. The bolts 132 are inserted through the flange 122 above the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. After aligning the mold bars 110 and the first raceways 120 having a grid shape to cross each other, the first X-axis raceways 120a on the lower surfaces of the Y-axis mold bars 110b And the first Y-axis raceways 120b to the lower surfaces of the first X-axis raceways 120a. Thereafter, the bolts 132 are brought into contact with the groove 112 of the X-axis mold bars 110a and the groove 112 of the Y-axis mold bars 110b, respectively. At this time, the bolt 132 matches the extension direction of the head and the extension direction of the groove 112. Thereafter, the heads of the bolts 132 are raised to the upper groove 112b through the lower groove 112a of the groove 112, and then the bolts 132 are rotated 90 degrees. Each of them is inserted into the groove 112 of the X-axis mold bars 110a and the groove 112 of the Y-axis mold bars 110b. Next, each of the grooves 112 of the X-axis mold bars 110a and the grooves 112 of the Y-axis mold bars 110b are inserted into the flanges of the first Y-axis raceways 120b. (122) And by fastening the nuts 134 to the bolts 132 respectively penetrating through the flange 122 of the first X-axis raceways (120a), the X-axis mold bars (110a) The first Y-axis raceways 120b may be fixed, and the first X-axis raceways 120a may be fixed to the Y-axis mold bars 110b.

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 볼트(132)들과 상기 너트(134)들은 도 4 및 도 5와 다르게 상기 제1 레이스웨이(120)를 상기 몰드바(110)에 고정할 수 있다. Meanwhile, although not shown, the bolts 132 and the nuts 134 may fix the first raceway 120 to the mold bar 110 differently from FIGS. 4 and 5.

구체적으로, 상기 너트(134)들을 상기 몰드바(110)의 양측면을 통해 상기 상부홈(112b)에 삽입한다. 이때, 상기 너트(134)들의 폭은 상기 하부홈(112a)의 제1 폭보다는 크고 상기 상부홈(112b)의 제2 폭과 같거나 작을 수 있다. 따라서, 상기 상부홈(112b)에 삽입된 상기 너트(134)들은 상기 하부홈(112a)을 통해 상기 몰드바(110)의 하방으로 이탈되지 않는다. Specifically, the nuts 134 are inserted into the upper groove 112b through both sides of the mold bar 110. In this case, the widths of the nuts 134 may be greater than the first width of the lower groove 112a and may be equal to or less than the second width of the upper groove 112b. Accordingly, the nuts 134 inserted in the upper groove 112b do not deviate downward from the mold bar 110 through the lower groove 112a.

상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 정렬한 후, 상기 몰드바(110)의 하부면과 상기 제1 레이스웨이(120)의 상부면을 밀착시킨다. 다음으로, 상기 볼트(132)들을 상기 제1 레이스웨이(120)의 하방에서 상기 플랜지(122)를 관통시킨 후 상기 상부홈(112b)에 삽입된 상기 너트(134)들과 각각 체결한다. 이때, 상기 볼트(132)들은 T 볼트일 수도 있지만, 일반 볼트일 수도 있다. After the mold bar 110 and the first raceway 120 are aligned, the lower surface of the mold bar 110 and the upper surface of the first raceway 120 are brought into close contact with each other. Next, the bolts 132 are passed through the flange 122 from the lower side of the first raceway 120 and then fastened with the nuts 134 inserted in the upper groove 112b, respectively. At this time, the bolts 132 may be T bolts, but may be general bolts.

상기 몰드바(110)의 T자 형태의 상기 홈(112)과 상기 제1 레이스웨이(120)의 상기 플랜지(122)를 관통하는 T자 형태의 헤드를 갖는 볼트(132)를 이용하여 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 단순하면서도 신속하게 체결할 수 있다. 그러므로, 레이스웨이 유닛(100)을 상기 전장에 신속하고 용이하게 설치할 수 있다. The mold using a bolt 132 having a T-shaped head penetrating through the T-shaped groove 112 of the mold bar 110 and the flange 122 of the first raceway 120 The bar 110 and the first raceway 120 can be simply and quickly fastened. Therefore, the raceway unit 100 can be quickly and easily installed on the battlefield.

또한, 상기 제1 레이스웨이(120)가 상기 플랜지(122)를 가지므로, 상기 플랜지(122)와 상기 볼트(132)들 및 상기 너트(134)들을 이용하여 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 다점 지지방식을 고정할 수 있다. 따라서, 상기 몰드바(110)와 상기 레이스웨이(120)의 교차 지점에 가해지는 하중을 분산하여 상기 몰드바(110)가 상기 제1 레이스웨이(120)를 안정적으로 고정할 수 있다. In addition, since the first raceway 120 has the flange 122, the mold bar 110 and the first raceway 120 and the first raceway 120 are used by using the flange 122, the bolts 132, and the nuts 134. 1 The raceway 120 can be fixed to a multi-point support method. Accordingly, the mold bar 110 may stably fix the first raceway 120 by distributing a load applied to the intersection of the mold bar 110 and the raceway 120.

상기 제1 레일(140)은 상기 X축 방향으로 연장한다. 상기 제1 레일(140)을 따라 상기 제1 비히클(160)이 주행할 수 있다. 상기 제1 레일(140)은 상기 제1 레이스웨이(120)의 하방에 위치할 수 있다. The first rail 140 extends in the X-axis direction. The first vehicle 160 may travel along the first rail 140. The first rail 140 may be located below the first raceway 120.

상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정한다. 상기 제1 레일(140)이 상기 X축 방향을 따라 연장하므로, 상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 레이스웨이(120) 중 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 고정한다. 그러므로, 상기 제1 레일(140) 사이의 간격은 상기 제1 레이스웨이(120)의 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 사이의 간격과 실질적으로 동일할 수 있다. The first rail fixing members 150 fix the first rail 140 to the first raceway 120. Since the first rail 140 extends along the X-axis direction, the first rail fixing members 150 connect the first rail 140 to the first X-axis among the first raceways 120. It is fixed to the raceways (120a). Therefore, the interval between the first rails 140 may be substantially the same as the interval between the first X-axis raceways 120a of the first raceway 120.

상기 제1 레일(140)의 상부면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정할 수 있다. 상기 제1 레일 고정 부재들(150)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. A T-shaped groove is formed on an upper surface of the first rail 140 along the X-axis direction, and the first rail fixing members 150 connect the first rail 140 to the first rail 140 by using the T-shaped groove. It may be fixed to the first raceway 120. Examples of the first rail fixing members 150 may include a turn buckle and a hanger bolt.

상기 제1 비히클(160)은 상기 제1 레일(140)을 따라 주행하며, 내부에 카세트와 같은 대상물을 수용하여 이송할 수 있다. 상기 제1 비히클(160)에 대한 구체적인 설명은 일반적인 비히클과 실질적으로 동일하므로 생략한다. The first vehicle 160 travels along the first rail 140 and may accommodate and transport an object such as a cassette therein. A detailed description of the first vehicle 160 is substantially the same as that of a general vehicle, and thus will be omitted.

상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)은 다수개가 구비될 수 있다. 따라서, 다수의 상기 제1 비히클(160)을 이용하여 상기 대상물을 동시에 이송할 수 있다. A plurality of the first rail 140 and the first vehicle 160 may be provided. Accordingly, the object can be simultaneously transported using a plurality of the first vehicles 160.

상기 연장 부재들(170)은 상기 제1 레이스웨이(120)로부터 하방으로 연장한다. 이때, 상기 연장 부재들(170)의 연장 단부는 상기 제1 비히클(160)의 하부면보다 하방에 위치할 수 있다. 상기 연장 부재들(170)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. The extension members 170 extend downward from the first raceway 120. In this case, the extension ends of the extension members 170 may be located below the lower surface of the first vehicle 160. Examples of the extension members 170 may include a turn buckle and a hanger bolt.

다른 예로, 상기 연장 부재들(170)은 상기 몰드바(110)로부터 하방으로 연장할 수도 있다.As another example, the extension members 170 may extend downward from the mold bar 110.

상기 제2 레이스웨이(180)는 상기 연장 부재들(170)에 고정되며, 격자 형태를 갖는다.The second raceway 180 is fixed to the extension members 170 and has a lattice shape.

구체적으로, 상기 제2 레이스웨이(180)는 제2 X축 레이스웨이들(180a) 및 제2 Y축 레이스웨이들(180b)을 포함한다. Specifically, the second raceway 180 includes second X-axis raceways 180a and second Y-axis raceways 180b.

상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)은 상기 X축 방향을 따라 연장하며, Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. 이때, 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a) 사이의 간격은 상기 제1 레이스웨이(120)의 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 사이의 간격 및 상기 제1 레일(140) 사이의 간격이 실질적으로 동일할 수 있다. The second X-axis raceways 180a extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at a predetermined interval along the Y-axis direction. In this case, the interval between the second X-axis raceways 180a is the interval between the first X-axis raceways 120a of the first raceway 120 and the first rail 140 The spacing can be substantially the same.

상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The second Y-axis raceways 180b extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the X-axis direction.

상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)과 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 서로 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)은 상부면에 플랜지를 가지고, 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 하부면에 플랜지를 가질 수 있다. 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)의 플랜지와 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)의 플랜지를 볼트와 너트로 체결함으로써 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)과 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)을 서로 고정할 수 있다.The second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b may be fixed to each other. For example, the second X-axis raceways 180a may have a flange on an upper surface, and the second Y-axis raceways 180b may have a flange on a lower surface. By fastening the flanges of the second X-axis raceways 180a and the flanges of the second Y-axis raceways 180b with bolts and nuts, the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180a The axial raceways 180b may be fixed to each other.

한편, 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)과 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 별도의 고정 부재를 이용하여 서로 고정될 수도 있다. Meanwhile, the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b may be fixed to each other using a separate fixing member.

도 2와 같이 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)이 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)의 하부면과 접촉할 수도 있고, 도시되지는 않았지만, 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)의 하부면과 접촉할 수도 있다. As shown in FIG. 2, the second X-axis raceways 180a may contact the lower surface of the second Y-axis raceways 180b, and although not shown, the second Y-axis raceways ( 180b) may be in contact with the lower surfaces of the second X-axis raceways 180a.

상기 제1 레일(140) 사이의 간격이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 사이의 간격 및 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)의 간격과 실질적으로 동일하므로, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)에 각각 고정되는 경우, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 레일(140)을 간섭할 수 있다. Since the distance between the first rails 140 is substantially the same as the distance between the first X-axis raceways 120a and the distance between the second X-axis raceways 180a, the extension members ( When 170) is fixed to the first X-axis raceways 120a and the second X-axis raceways 180a, respectively, the extension members 170 may interfere with the first rail 140. I can.

상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 상기 제1 레일(140)의 연장 방향인 X축과 수직하는 Y축 방향을 따라 연장한다. 따라서, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정되는 경우, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 레일(140)을 간섭하는 것을 회피할 수 있다. The first Y-axis raceways 120b and the second Y-axis raceways 180b extend along a Y-axis direction perpendicular to an X-axis, which is an extension direction of the first rail 140. Therefore, when the extension members 170 are fixed to the first Y-axis raceways 120b and the second Y-axis raceways 180b, respectively, the extension members 170 Interfering with the rail 140 can be avoided.

또한, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 가해질 수 있다. In addition, when the extension members 170 are fixed to the first X-axis raceways 120a and the second X-axis raceways 180a, respectively, the first rail 140 and the first The load of the vehicle 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 may be applied to the first X-axis raceways 120a.

상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 분산되어 가해질 수 있다. 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 몰드바(110)의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 가해지는 하중을 분산할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)의 구조적 안정성을 높일 수 있고, 상기 복층 레일을 안정적으로 구현할 수 있다. When the extension members 170 are fixed to the first Y-axis raceways 120b and the second Y-axis raceways 180b, respectively, the first rail 140 and the first vehicle ( 160) and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 are distributed to and applied to the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. I can. Prevents the load of the first rail 140 and the first vehicle 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 from being concentrated in a partial area of the mold bar 110 can do. That is, the ceiling driving system 100 may distribute a load applied to the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. Accordingly, structural stability of the ceiling driving system 100 can be improved, and the double-layer rail can be stably implemented.

상기 제2 레일(190)은 상기 제1 레일(140)과 마찬가지로 X축 방향으로 연장한다. 상기 제2 레일(190)을 따라 상기 제2 비히클(210)이 주행할 수 있다. 상기 제2 레일(190)은 상기 제2 레이스웨이(180)의 하방에 위치할 수 있다. Like the first rail 140, the second rail 190 extends in the X-axis direction. The second vehicle 210 may travel along the second rail 190. The second rail 190 may be located below the second raceway 180.

상기 제2 레일(190) 사이의 간격은 상기 제1 레일(140) 사이의 간격과 실질적으로 동일할 수 있다. The distance between the second rails 190 may be substantially the same as the distance between the first rails 140.

상기 제2 레일 고정 부재들(200)은 상기 제2 레일(190)을 상기 제2 레이스웨이(180)에 고정한다. 상기 제2 레일(190)이 상기 X축 방향을 따라 연장하므로, 상기 제2 레일 고정 부재들(200)은 상기 제2 레일(190)을 상기 제2 레이스웨이(180) 중 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)에 고정한다. The second rail fixing members 200 fix the second rail 190 to the second raceway 180. Since the second rail 190 extends along the X-axis direction, the second rail fixing members 200 connect the second rail 190 to the second X-axis among the second raceways 180. It is fixed to the raceways (180a).

상기 제2 레일(190)의 상부면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 제2 레일 고정 부재들(200)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 제2 레일(190)을 상기 제2 레이스웨이(180)에 고정할 수 있다. 상기 제2 레일 고정 부재들(200)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. A T-shaped groove is formed on the upper surface of the second rail 190 along the X-axis direction, and the second rail fixing members 200 connect the second rail 190 to the second rail 190 by using the T-shaped groove. It may be fixed to the second raceway 180. Examples of the second rail fixing members 200 may include a turn buckle and a hanger bolt.

상기 제2 비히클(210)은 상기 제2 레일(190)을 따라 주행하며, 상기 대상물을 수용하여 이송할 수 있다.The second vehicle 210 travels along the second rail 190 and may receive and transport the object.

상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)은 다수개가 구비될 수 있다. 따라서, 다수의 상기 제2 비히클(210)을 이용하여 상기 대상물을 동시에 이송할 수 있다. A plurality of the second rail 190 and the second vehicle 210 may be provided. Accordingly, the object can be simultaneously transported using a plurality of the second vehicles 210.

상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 몰드바(110), 상기 제1 레이스웨이(120), 상기 고정 부재들(130)을 포함하므로, 상기 천장 주행 시스템(100)이 큰 하중을 견딜 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 제1 레일(140) 및 상기 제2 레일(190)을 포함하는 복층 레일을 더욱 안정적으로 구현할 수 있다. Since the ceiling driving system 100 includes the mold bar 110, the first raceway 120, and the fixing members 130, the ceiling driving system 100 can withstand a large load. Accordingly, the ceiling driving system 100 may more stably implement a double-layer rail including the first rail 140 and the second rail 190.

또한, 상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 제1 레일(140) 및 상기 제2 레일(190)을 통해 상기 제1 비히클(160) 및 상기 제2 비히클(210)을 동시에 주행시킬 수 있으므로, 상기 대상물의 이송 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, since the ceiling driving system 100 can simultaneously drive the first vehicle 160 and the second vehicle 210 through the first rail 140 and the second rail 190, the The transfer efficiency of the object can be improved.

상기 플레이트(220)는 상기 제2 레일(190)의 상방에 구비된다. 구체적으로, 상기 플레이트(220)는 상기 제2 레이스웨이(180)의 상부면에 고정된다. 보다 상세하게는, 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b) 중 상방에 위치하는 것의 상부면에 상기 플레이트(220)가 고정될 수 있다. The plate 220 is provided above the second rail 190. Specifically, the plate 220 is fixed to the upper surface of the second raceway 180. In more detail, the plate 220 may be fixed to an upper surface of an upper one of the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b.

상기 플레이트(220)는 상기 제2 레이스웨이(180)의 상부면 전체 영역에 구비되거나, 일부 영역에 구비될 수 있다. The plate 220 may be provided on the entire upper surface of the second raceway 180 or may be provided on a partial region.

도시되지는 않았지만, 상기 플레이트(220)는 볼트와 너트와 같은 별도의 체결 부재를 이용하여 상기 제2 레이스웨이(180)의 상부면에 고정될 수 있다. Although not shown, the plate 220 may be fixed to the upper surface of the second raceway 180 using separate fastening members such as bolts and nuts.

상기 플레이트(220)는 대략 사각 평판 형태를 가지며, 다수개가 모여 작업자가 이동할 수 있는 발판을 형성한다. 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)이 다수개 구비되더라도 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 위치에 상관없이 작업자가 상기 플레이트(220)를 이용하여 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)에 용이하게 접근할 수 있다. 따라서, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)에 대한 유지 보수를 안정적으로 수행할 수 있다.The plate 220 has an approximately square plate shape, and a plurality of plates are gathered to form a scaffolding through which a worker can move. Even if a plurality of the first rail 140 and the first vehicle 160 are provided, the operator can use the plate 220 regardless of the positions of the first rail 140 and the first vehicle 160. The first rail 140 and the first vehicle 160 can be easily accessed. Accordingly, maintenance of the first rail 140 and the first vehicle 160 can be stably performed.

상기 플레이트(220)에는 다수의 개구들(222)이 구비된다. 상기 천장에는 팬 필터 유닛(미도시)이 구비되어 상방에서 하방으로 흐르는 하강 기류를 형성한다. 상기 하강 기류가 상기 개구들(222)을 통해 상기 플레이트(220)를 통과할 수 있으므로, 상기 플레이트(220)가 상기 하강 기류의 흐름을 방해하지 않는다. A plurality of openings 222 are provided in the plate 220. A fan filter unit (not shown) is provided on the ceiling to form a downward airflow flowing from the top to the bottom. Since the downward airflow can pass through the plate 220 through the openings 222, the plate 220 does not interfere with the flow of the downward airflow.

상기 플레이트(220)의 개구율이 약 60% 미만인 경우, 상기 플레이트(220)의 면적에 비해 상기 개구들(222)의 전체 면적이 상대적으로 좁아서 상기 하강 기류가 상기 플레이트(220)의 하방으로 충분히 전달되기 못한다. 따라서, 상기 플레이트(220)의 하방에 존재하는 이물질을 충분히 제거하기 어렵다. When the opening ratio of the plate 220 is less than about 60%, the total area of the openings 222 is relatively narrow compared to the area of the plate 220 so that the downward airflow is sufficiently transmitted to the lower side of the plate 220 Can't be. Therefore, it is difficult to sufficiently remove foreign matter existing under the plate 220.

상기 플레이트(220)의 개구율이 약 80%를 초과하는 경우, 상기 플레이트(220)의 면적에 비해 상기 개구들(222)의 전체 면적이 상대적으로 넓어 상기 플레이트(220)의 강도가 약해질 수 있다. 따라서, 상기 플레이트(220)가 작업자의 하중을 견디지 못하고 파손될 수 있다. When the opening ratio of the plate 220 exceeds about 80%, the total area of the openings 222 is relatively wider than the area of the plate 220, so that the strength of the plate 220 may be weakened. . Therefore, the plate 220 may be damaged without withstanding the load of the operator.

상기 플레이트(220)가 상기 하강 기류를 하방으로 충분히 전달하면서도 작업자의 하중을 견딜 수 있는 강도를 갖기 위해서 상기 플레이트(220)의 개구율은 약 60 내지 80%일 수 있다. 보다 바람직하게 상기 플레이트(220)의 개구율은 약 70% 일 수 있다. In order for the plate 220 to sufficiently transmit the descending airflow downward and to have strength to withstand the load of the operator, the opening ratio of the plate 220 may be about 60 to 80%. More preferably, the aperture ratio of the plate 220 may be about 70%.

상기 플레이트(220)는 투명 재질로 이루어질 수 있다. 상기 투명 재질의 예로는 플라스틱, 유리 등을 들 수 있다. The plate 220 may be made of a transparent material. Examples of the transparent material include plastic and glass.

상기 플레이트(220)가 투명 재질로 이루어지므로, 상기 천장에 구비된 조명에서 조사된 광을 상기 플레이트(220)에 의해 차단되지 않고 투과될 수 있다. 따라서, 상기 플레이트(220)의 하방에서 조도가 낮아지는 것을 방지할 수 있다. Since the plate 220 is made of a transparent material, light irradiated from the lighting provided on the ceiling may be transmitted without being blocked by the plate 220. Accordingly, it is possible to prevent the illuminance from being lowered under the plate 220.

상기 통로 구조물(230)은 상기 제1 레일(140)과 상기 제2 레일(190)의 Y축 방향 일측 또는 양측에 구비되어 X축 방향으로 연장한다. 상기 통로 구조물(230)은 상기 천장에 고정된다. 구체적으로 상기 통로 구조물(230)은 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정됨으로써 상기 천장에 고정될 수 있다. The passage structure 230 is provided on one or both sides of the first rail 140 and the second rail 190 in the Y-axis direction and extends in the X-axis direction. The passage structure 230 is fixed to the ceiling. Specifically, the passage structure 230 may be fixed to the ceiling by being fixed to the first raceway 120.

상기 통로 구조물(230)은 발판(232) 및 발판 고정 부재들(234)을 포함한다. The passage structure 230 includes a footrest 232 and footrest fixing members 234.

상기 발판(232)은 평판 형태를 가지며, X축 방향으로 연장한다. 상기 발판(232)을 따라 작업자가 이동할 수 있다. The scaffold 232 has a flat plate shape and extends in the X-axis direction. A worker can move along the scaffold 232.

또한 상기 발판(232)은 상기 하강 기류를 통과시키기 위한 다수의 개구들(미도시)을 포함할 수 있다.In addition, the scaffold 232 may include a plurality of openings (not shown) for passing the downward air current.

상기 발판 고정 부재들(234)은 상기 발판(232)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정한다. 상기 발판 고정 부재들(234)은 상기 발판(232)을 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 고정할 수도 있고, 도시되지는 않았지만 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정할 수도 있다. The scaffold fixing members 234 fix the scaffold 232 to the first raceway 120. The scaffold fixing members 234 may fix the scaffold 232 to the first X-axis raceways 120a. Although not shown, the scaffold fixing members 234 may be fixed to the first Y-axis raceways 120b. May be.

상기 발판(232)의 상부면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 발판 고정 부재들(234)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 발판(232)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정할 수 있다. 상기 발판 고정 부재들(234)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. A T-shaped groove is formed on the upper surface of the footboard 232 along the X-axis direction, and the footboard fixing members 234 use the T-shaped groove to connect the footboard 232 to the first raceway ( 120) can be fixed. Examples of the footrest fixing members 234 may include a turn buckle and a hanger bolt.

상기 통로 구조물(230)은 작업자가 이동하기 위한 통로를 제공하므로, 작업자가 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)을 안정적으로 유지 보수할 수 있다. Since the passage structure 230 provides a passage for the operator to move, the operator can stably maintain the first rail 140 and the first vehicle 160.

상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)이 다수개 구비되는 경우, 상기 통로 구조물(230)을 이용하여 Y축 방향 외곽에 위치하는 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)에 용이하게 접근할 수 있고, 상기 플레이트(220)를 이용하여 중앙에 위치하는 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)에 용이하게 접근할 수 있다. 따라서, 상기 플레이트(220) 및 상기 통로 구조물(230)을 이용하여 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 위치와 무관하게 용이하게 접근하여 안정적으로 유지 보수를 수행할 수 있다. When a plurality of the first rails 140 and the first vehicle 160 are provided, the first rail 140 and the first vehicle located outside the Y-axis direction using the passage structure 230 The 160 can be easily accessed, and the first rail 140 and the first vehicle 160 located in the center can be easily accessed using the plate 220. Therefore, the plate 220 and the passage structure 230 can be easily accessed regardless of the positions of the first rail 140 and the first vehicle 160 to perform stable maintenance. .

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 천장 주행 시스템(100)에는 상기 제1 레일(140)과 상기 제2 레일(190) 사이에 구비되며, 상기 제1 비히클(160)을 상기 제2 레일(190)로 하강시키거나 상기 제2 비히클(210)을 상기 제1 레일(140)로 상승시키기 위한 리프트 구조물을 포함할 수도 있다. On the other hand, although not shown, the ceiling traveling system 100 is provided between the first rail 140 and the second rail 190, and the first vehicle 160 is connected to the second rail 190 It may include a lift structure for lowering to or raising the second vehicle 210 to the first rail 140.

도 8은 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다. 8 is a front view for explaining another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.

도 8을 참조하면, 천장 주행 시스템(100)은 몰드바(110), 제1 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 제1 레일(140), 제1 레일 고정 부재들(150), 제1 비히클(160), 연장 부재들(170), 제2 레이스웨이(180), 제2 레일(190), 제2 레일 고정 부재들(200), 제2 비히클(210), 플레이트(220) 및 통로 구조물(230)을 포함한다. Referring to FIG. 8, the ceiling driving system 100 includes a mold bar 110, a first raceway 120, fixing members 130, a first rail 140, and first rail fixing members 150. , First vehicle 160, extension members 170, second raceway 180, second rail 190, second rail fixing members 200, second vehicle 210, plate 220 ) And a passage structure 230.

상기 제1 레일 고정 부재들(150) 및 상기 연장 부재들(170)을 제외한 나머지 구성 요소에 대한 설명은 도 1 내지 도 7을 참조한 구성 요소에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. The description of the remaining components except for the first rail fixing members 150 and the extension members 170 is substantially the same as the description of the components with reference to FIGS. 1 to 7.

상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정한다. 구체적으로, 상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정한다. The first rail fixing members 150 fix the first rail 140 to the first raceway 120. Specifically, the first rail fixing members 150 fix the first rail 140 to the first Y-axis raceways 120b.

상기 제1 레일은 상기 X축 방향으로 연장하고, 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상기 Y축 방향으로 연장하므로, 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에서 상기 제1 레일(140)이 고정되는 위치와 상기 제1 레일(140) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다. Since the first rail extends in the X-axis direction, and the first Y-axis raceways 120b extend in the Y-axis direction, the first rail ( The distance between the position where 140) is fixed and the first rail 140 can be easily adjusted.

상기 연장 부재들(170)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정될 수 있다. The extension members 170 may be fixed to the first X-axis raceways 120a and the second Y-axis raceways 180b, respectively.

상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 가해질 수 있다. When the extension members 170 are fixed to the first Y-axis raceways 120b and the second Y-axis raceways 180b, respectively, the first rail 140 and the first vehicle ( The load of 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 may be applied to the first Y-axis raceways 120b.

상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 분산되어 가해질 수 있다. 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 몰드바(110)의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 가해지는 하중을 분산할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)의 구조적 안정성을 높일 수 있고, 상기 복층 레일을 안정적으로 구현할 수 있다. When the extension members 170 are fixed to the first X-axis raceways 120a and the second Y-axis raceways 180b, respectively, the first rail 140 and the first vehicle ( 160) and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 are distributed and applied to the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. I can. Prevents the load of the first rail 140 and the first vehicle 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 from being concentrated in a partial area of the mold bar 110 can do. That is, the ceiling driving system 100 may distribute a load applied to the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. Accordingly, structural stability of the ceiling driving system 100 can be improved, and the double-layer rail can be stably implemented.

도 9는 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다. 9 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.

도 9를 참조하면, 천장 주행 시스템(100)은 몰드바(110), 제1 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 제1 레일(140), 제1 레일 고정 부재들(150), 제1 비히클(160), 제1 연장 부재들(170), 제2 레이스웨이(180), 제2 레일(190), 제2 레일 고정 부재들(200), 제2 비히클(210), 플레이트(220), 통로 구조물(230), 제2 연장 부재들(240), 제3 레이스웨이(250), 제3 레일(260), 제3 레일 고정 부재들(270), 제3 비히클(280), 제3 연장 부재들(290), 제4 레이스웨이(300), 제4 레일(310), 제4 레일 고정 부재들(320), 제4 비히클(330)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, the ceiling driving system 100 includes a mold bar 110, a first raceway 120, fixing members 130, a first rail 140, and first rail fixing members 150. , First vehicle 160, first extension members 170, second raceway 180, second rail 190, second rail fixing members 200, second vehicle 210, plate 220, passage structure 230, second extension members 240, third raceway 250, third rail 260, third rail fixing members 270, third vehicle 280 , Third extension members 290, fourth raceway 300, fourth rail 310, fourth rail fixing members 320, and a fourth vehicle 330.

상기 제1 레이스웨이(120), 상기 제2 연장 부재들(240), 상기 제3 레이스웨이(250), 상기 제3 레일(260), 상기 제3 레일 고정 부재들(270), 상기 제3 비히클(280), 상기 제4 연장 부재들(290), 상기 제4 레이스웨이(300), 상기 제4 레일(310), 상기 제4 레일 고정 부재들(320), 상기 제4 비히클(330)을 제외한 나머지 구성 요소에 대한 설명은 도 1 내지 도 7을 참조한 구성 요소에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. The first raceway 120, the second extension members 240, the third raceway 250, the third rail 260, the third rail fixing members 270, the third Vehicle 280, the fourth extension members 290, the fourth raceway 300, the fourth rail 310, the fourth rail fixing members 320, the fourth vehicle 330 The description of the remaining components except for is substantially the same as the description of the components with reference to FIGS. 1 to 7.

상기 제1 레이스웨이(120)는 제1 X축 레이스웨이들(120a), 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)을 포함한다. The first raceway 120 includes first X-axis raceways 120a, first Y-axis raceways 120b, and additional first Y-axis raceways 120c.

상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)은 상기 X축 방향을 따라 연장하며, 상기 Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first X-axis raceways 120a extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the Y-axis direction.

상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first Y-axis raceways 120b extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at predetermined intervals along the X-axis direction.

상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The additional first Y-axis raceways 120c extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at a predetermined interval along the X-axis direction.

상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)의 하방에 위치한다. 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)은 상기 고정 부재들(130)에 의해 상기 Y축 몰드바들(110b)에 고정되거나, 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)의 하부면에 직접 고정될 수 있다. The additional first Y-axis raceways 120c are located below the first X-axis raceways 120a. The additional first Y-axis raceways (120c) are fixed to the Y-axis mold bars (110b) by the fixing members (130), or directly to the lower surface of the first X-axis raceways (120a). Can be fixed.

상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)의 하방에 위치하며, 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)과 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)은 상하로 서로 이격된다. The first Y-axis raceways 120b are located below the additional first Y-axis raceways 120c, and the first Y-axis raceways 120b and the additional first Y-axis raceways The fields 120c are spaced apart from each other up and down.

상기 제2 연장 부재들(240)은 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)로부터 하방으로 연장한다. 상기 제2 연장 부재들(240)의 연장 단부는 상기 제1 비히클(160)의 하부면보다 하방에 위치할 수 있다. The second extension members 240 extend downward from the additional first Y-axis raceways 120c. Extension ends of the second extension members 240 may be located below the lower surface of the first vehicle 160.

상기 제3 레이스웨이(250), 상기 제3 레일(260), 상기 제3 레일 고정 부재들(270), 상기 제3 비히클(280)은 상기 제1 비히클(160)과 상기 제2 레이스웨이(180)의 사이에 구비된다. The third raceway 250, the third rail 260, the third rail fixing members 270, and the third vehicle 280 include the first vehicle 160 and the second raceway ( 180) are provided in between.

상기 제3 레이스웨이(250)는 상기 제2 연장 부재들(240)에 고정되며, 격자 형태를 갖는다.The third raceway 250 is fixed to the second extension members 240 and has a lattice shape.

구체적으로, 상기 제3 레이스웨이(250)는 제3 X축 레이스웨이들 및 제3 Y축 레이스웨이들을 포함한다. Specifically, the third raceway 250 includes third X-axis raceways and third Y-axis raceways.

상기 제3 X축 레이스웨이들 및 상기 제3 Y축 레이스웨이들에 대한 구체적인 설명은 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a) 및 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. A detailed description of the third X-axis raceways and the third Y-axis raceways is substantially as described for the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b. same.

상기 제1 레일(140) 사이의 간격이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 사이의 간격 및 상기 제3 X축 레이스웨이들의 간격과 실질적으로 동일하므로, 상기 제2 연장 부재들(240)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제3 X축 레이스웨이들에 각각 고정되는 경우, 상기 제2 연장 부재들(240)이 상기 제1 레일(140)을 간섭할 수 있다. Since the distance between the first rails 140 is substantially the same as the distance between the first X-axis raceways 120a and the distance between the third X-axis raceways, the second extension members 240 When fixed to the first X-axis raceways 120a and the third X-axis raceways, respectively, the second extension members 240 may interfere with the first rail 140.

따라서, 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)을 구비하고, 상기 제2 연장 부재들(240)이 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c) 및 상기 제3 Y축 레이스웨이들에 각각 고정되도록 한다. 이 경우, 상기 제2 연장 부재들(240)이 상기 제1 레일(140)을 간섭하는 것을 회피할 수 있다. Accordingly, the additional first Y-axis raceways 120c are provided, and the second extension members 240 are attached to the additional first Y-axis raceways 120c and the third Y-axis raceways. Each should be fixed. In this case, it is possible to avoid the second extension members 240 from interfering with the first rail 140.

상기 제3 레일(260)은 상기 제1 레일(140)과 마찬가지로 상기 X축 방향으로 연장한다. 상기 제3 레일(260)을 따라 상기 제3 비히클(280)이 주행할 수 있다. 상기 제3 레일(260)은 상기 제3 레이스웨이(250)의 하방에 위치할 수 있다. Like the first rail 140, the third rail 260 extends in the X-axis direction. The third vehicle 280 may travel along the third rail 260. The third rail 260 may be located below the third raceway 250.

상기 제3 레일 고정 부재들(270)은 상기 제3 레일(260)을 상기 제3 레이스웨이(250)에 고정한다. The third rail fixing members 270 fix the third rail 260 to the third raceway 250.

상기 제3 비히클(280)은 상기 제3 레일(260)을 따라 주행하며, 상기 대상물을 수용하여 이송할 수 있다.The third vehicle 280 travels along the third rail 260 and may receive and transport the object.

상기 제3 연장 부재들(290)은 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)로부터 하방으로 연장한다. 상기 제3 연장 부재들(290)의 연장 단부는 상기 제2 비히클(210)의 하부면보다 하방에 위치할 수 있다. The third extension members 290 extend downward from the second Y-axis raceways 180b. Extension ends of the third extension members 290 may be positioned below the lower surface of the second vehicle 210.

상기 제3 연장 부재들(290)이 상기 제2 레일(190)을 간섭하는 것을 방지하기 위해 상기 제3 연장 부재들(290)이 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b) 및 상기 제4 Y축 레이스웨이들에 각각 고정되도록 한다. In order to prevent the third extension members 290 from interfering with the second rail 190, the third extension members 290 are provided with the second Y-axis raceways 180b and the fourth Y Make sure to be fixed to each of the axial raceways.

상기 제4 레이스웨이(300), 상기 제4 레일(310), 상기 제4 레일 고정 부재들(320), 상기 제4 비히클(330)은 상기 제2 비히클(210)의 하방에 구비된다. The fourth raceway 300, the fourth rail 310, the fourth rail fixing members 320, and the fourth vehicle 330 are provided below the second vehicle 210.

상기 제4 레이스웨이(300)는 상기 제3 연장 부재들(290)에 고정되며, 격자 형태를 갖는다.The fourth raceway 300 is fixed to the third extension members 290 and has a lattice shape.

구체적으로, 상기 제4 레이스웨이(300)는 제4 X축 레이스웨이들 및 제4 Y축 레이스웨이들을 포함한다. Specifically, the fourth raceway 300 includes fourth X-axis raceways and fourth Y-axis raceways.

상기 제4 X축 레이스웨이들 및 상기 제4 Y축 레이스웨이들에 대한 구체적인 설명은 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a) 및 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. A detailed description of the fourth X-axis raceways and the fourth Y-axis raceways is substantially as described for the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b. same.

상기 제4 레일(310)은 상기 X축 방향으로 연장한다. 상기 제4 레일(310)을 따라 상기 제4 비히클(330)이 주행할 수 있다. 상기 제4 레일(310)은 상기 제4 레이스웨이(300)의 하방에 위치할 수 있다. The fourth rail 310 extends in the X-axis direction. The fourth vehicle 330 may travel along the fourth rail 310. The fourth rail 310 may be located below the fourth raceway 300.

상기 제4 레일 고정 부재들(320)은 상기 제4 레일(310)을 상기 제4 레이스웨이(300)에 고정한다. The fourth rail fixing members 320 fix the fourth rail 310 to the fourth raceway 300.

상기 제4 비히클(330)은 상기 제4 레일(310)을 따라 주행하며, 상기 대상물을 수용하여 이송할 수 있다.The fourth vehicle 330 travels along the fourth rail 310 and may receive and transport the object.

상기 플레이트(220)는 상기 제3 레이스웨이(250)의 상부면 및 상기 제4 레이스웨이(300)의 상부면에도 각각 구비될 수 있다. 작업자가 상기 플레이트들(220) 이용하여 상기 제1 내지 제3 레일들(140, 210, 260)과 상기 제1 내지 제3 비히클들(160, 230, 280)에 용이하게 접근할 수 있다. 따라서, 상기 제1 내지 제3 레일들(140, 210, 260)과 상기 제1 내지 제3 비히클들(160, 230, 280)에 대한 유지 보수를 안정적으로 수행할 수 있다. The plate 220 may be provided on an upper surface of the third raceway 250 and an upper surface of the fourth raceway 300, respectively. An operator can easily access the first to third rails 140, 210, 260 and the first to third vehicles 160, 230, 280 using the plates 220. Accordingly, maintenance of the first to third rails 140, 210, and 260 and the first to third vehicles 160, 230, and 280 may be stably performed.

상기 제1 레일(140), 상기 제1 비히클(160), 상기 제3 레일(260), 상기 제3 비히클(280)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 고정되고, 상기 제2 레일(190), 상기 제2 비히클(210), 상기 제4 레일(310), 상기 제4 비히클(330)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정된다. 따라서, 상기 제1 내지 제4 레일들(140, 210, 260, 310)과 상기 제1 내지 제4 비히클들(160, 230, 280, 330)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 분산되어 가해질 수 있다. 상기 제1 내지 제4 레일들(140, 210, 260, 310)과 상기 제1 내지 제4 비히클들(160, 230, 280, 330)의 하중이 상기 몰드바(110)의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)의 구조적 안정성을 높일 수 있고, 상기 다층 레일을 안정적으로 구현할 수 있다. The first rail 140, the first vehicle 160, the third rail 260, and the third vehicle 280 are fixed to the first X-axis raceways 120a, and the second The rail 190, the second vehicle 210, the fourth rail 310, and the fourth vehicle 330 are fixed to the first Y-axis raceways 120b. Accordingly, the load of the first to fourth rails 140, 210, 260, 310 and the first to fourth vehicles 160, 230, 280, 330 is applied to the first X-axis raceways 120a ) And the first Y-axis raceways 120b. The load of the first to fourth rails 140, 210, 260, 310 and the first to fourth vehicles 160, 230, 280, 330 is concentrated in a partial area of the mold bar 110 Can be prevented. Accordingly, structural stability of the ceiling driving system 100 can be improved, and the multilayer rail can be stably implemented.

도 10은 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다. 10 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.

도 10을 참조하면, 천장 주행 시스템(100)은 몰드바(110), 제1 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 제1 레일(140), 제1 레일 고정 부재들(150), 제1 비히클(160), 제1 연장 부재들(170), 제2 레이스웨이(180), 제2 레일(190), 제2 레일 고정 부재들(200), 제2 비히클(210), 플레이트(220), 통로 구조물(230), 제2 연장 부재들(240), 제3 레이스웨이(250), 제3 레일(260), 제3 레일 고정 부재들(270), 제3 비히클(280), 제3 연장 부재들(290), 제4 레이스웨이(300), 제4 레일(310), 제4 레일 고정 부재들(320), 제4 비히클(330)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the ceiling driving system 100 includes a mold bar 110, a first raceway 120, fixing members 130, a first rail 140, and first rail fixing members 150. , First vehicle 160, first extension members 170, second raceway 180, second rail 190, second rail fixing members 200, second vehicle 210, plate 220, passage structure 230, second extension members 240, third raceway 250, third rail 260, third rail fixing members 270, third vehicle 280 , Third extension members 290, fourth raceway 300, fourth rail 310, fourth rail fixing members 320, and a fourth vehicle 330.

상기 제1 레이스웨이(120)가 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)을 포함하지 않으며, 상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정한다. 또한, 상기 연장 부재들(170)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정될 수 있고, 상기 제2 연장 부재들(240)은 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제3 Y축 레이스웨이들에 각각 고정될 수 있다. The first raceway 120 does not include additional first Y-axis raceways 120c, and the first rail fixing members 150 connect the first rail 140 to the first Y-axis raceway. It is fixed to the ways (120b). In addition, the extension members 170 may be fixed to the first X-axis raceways 120a and the second Y-axis raceways 180b, respectively, and the second extension members 240 It may be fixed to the first Y-axis raceways (120b) and the third Y-axis raceways, respectively.

상기 내용을 제외한 나머지 구성 요소들에 대한 설명은 상기 도 9를 참조한 구성 요소에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. The description of the components other than the above is substantially the same as the description of the components with reference to FIG. 9.

상기 제1 레일(140), 상기 제1 비히클(160), 상기 제3 레일(260), 상기 제3 비히클(280)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정되고, 상기 제2 레일(190), 상기 제2 비히클(210), 상기 제4 레일(310), 상기 제4 비히클(330)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 고정된다. 따라서, 상기 제1 내지 제4 레일들(140, 210, 260, 310)과 상기 제1 내지 제4 비히클들(160, 230, 280, 330)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 분산되어 가해질 수 있다. 상기 제1 내지 제4 레일들(140, 210, 260, 310)과 상기 제1 내지 제4 비히클들(160, 230, 280, 330)의 하중이 상기 몰드바(110)의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)의 구조적 안정성을 높일 수 있고, 상기 다층 레일을 안정적으로 구현할 수 있다. The first rail 140, the first vehicle 160, the third rail 260, and the third vehicle 280 are fixed to the first Y-axis raceways 120b, and the second The rail 190, the second vehicle 210, the fourth rail 310, and the fourth vehicle 330 are fixed to the first X-axis raceways 120a. Accordingly, the load of the first to fourth rails 140, 210, 260, 310 and the first to fourth vehicles 160, 230, 280, 330 is applied to the first X-axis raceways 120a ) And the first Y-axis raceways 120b. The load of the first to fourth rails 140, 210, 260, 310 and the first to fourth vehicles 160, 230, 280, 330 is concentrated in a partial area of the mold bar 110 Can be prevented. Accordingly, structural stability of the ceiling driving system 100 can be improved, and the multilayer rail can be stably implemented.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 천장 주행 시스템은 제1 X축 레이스웨이들과 제1 Y축 레이스웨이들이 서로 이격되어 상기 몰드바에 고정되고, 상기 레일들이 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들에 구분되어 고정될 수 있다. 레일들과 비히클들의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들에 구분되어 가해지므로, 상기 레일들과 상기 비히클들의 하중이 상기 몰드바들의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템의 구조적 안정성을 높일 수 있다. As described above, in the ceiling traveling system according to the present invention, the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways are spaced apart from each other and are fixed to the mold bar, and the rails are the It may be separated and fixed to the first Y-axis raceways. Since the loads of rails and vehicles are separately applied to the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways, the loads of the rails and the vehicle are prevented from being concentrated in some areas of the mold bars. can do. Therefore, it is possible to increase the structural stability of the ceiling driving system.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can.

100 : 천장 주행 시스템 110 : 몰드바
112 : 홈 120 : 제1 레이스웨이
130 : 고정 부재 140 : 제1 레일
150 : 제1 레일 고정 부재 160 : 제1 비히클
170 : 연장 부재들 180 : 제2 레이스웨이
190 : 제2 레일 200 : 제2 레일 고정 부재
210 : 제2 비히클 220 : 플레이트
230 : 통로 구조물100: ceiling driving system 110: mold bar
112: groove 120: first raceway
130: fixing member 140: first rail
150: first rail fixing member 160: first vehicle
170: extension members 180: second raceway
190: second rail 200: second rail fixing member
210: second vehicle 220: plate
230: passage structure

Claims (8)

천장에 고정되는 몰드바;
X축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상하로 이격되며 Y축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 Y축 레이스웨이들을 포함하고, 상기 몰드바의 하방에 구비되는 제1 레이스웨이;
상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제1 레일들;
상기 제1 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제1 비히클들;
상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되는 제2 레이스웨이;
상기 제2 레이스웨이에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제2 레일들; 및
상기 제2 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제2 비히클들을 포함하고,
상기 제2 레이스웨이는, 상기 X축 방향으로 연장하는 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 Y축 방향으로 연장하며 상기 제2 X축 레이스웨이들에 고정되는 제2 Y축 레이스웨이들을 포함하고,
상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나는 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나와 고정되며,
상기 제2 레일들은 상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되고,
상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 상기 제1 레일들이 고정된 어느 하나에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제3 레일들;
상기 제3 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제3 비히클들;
상기 제2 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제2 레이스웨이에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제4 레일들; 및
상기 제4 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제4 비히클들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.Mold bar fixed to the ceiling;
First X-axis raceways extending in the X-axis direction and fixed to the mold bar and vertically spaced apart from the first X-axis raceways, extending in the Y-axis direction, and first Y-axis raceways fixed to the mold bar. And a first raceway provided under the mold bar;
A plurality of first rails fixed to one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways and extending in the X-axis direction;
First vehicles running along the first rails and receiving and transferring a cassette therein;
A second raceway disposed below the first vehicles and fixed to the remaining one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways;
A plurality of second rails fixed to the second raceway and extending in the X-axis direction; And
It includes second vehicles running along the second rails and receiving and transferring a cassette therein,
The second raceway includes second X-axis raceways extending in the X-axis direction and second Y-axis raceways extending in the Y-axis direction and fixed to the second X-axis raceways,
Any one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways is fixed to the other one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways,
The second rails are fixed to the other one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways,
A plurality of first rails disposed below the first vehicles and fixed to any one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways to which the first rails are fixed to extend in the X-axis direction 3 rails;
Third vehicles running along the third rails and receiving and transferring a cassette therein;
A plurality of fourth rails disposed below the second vehicles, fixed to the second raceway, and extending in the X-axis direction; And
The ceiling traveling system further comprises fourth vehicles that travel along the fourth rails and receive and transfer a cassette therein. 제1항에 있어서, 상기 몰드바는, 상기 X축 방향으로 연장하는 X축 몰드바들 및 상기 Y축 방향으로 연장하는 Y축 몰드바들을 포함하고,
상기 제1 X축 레이스웨이들은 상기 Y축 몰드바들에 고정되고, 상기 제1 Y축 레이스웨이들은 상기 X축 몰드바들에 고정되는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.The method of claim 1, wherein the mold bar comprises X-axis mold bars extending in the X-axis direction and Y-axis mold bars extending in the Y-axis direction,
The first X-axis raceways are fixed to the Y-axis mold bars, and the first Y-axis raceways are fixed to the X-axis mold bars. 제1항에 있어서, 상기 몰드바는 하부면에 상기 몰드바의 연장 방향을 따라 T자 형태의 홈이 형성되고, 상기 제1 레이스웨이는 상부면에 플랜지를 가지며,
상기 T자 형태의 홈에 삽입되도록 T자 형태의 헤드를 가지며 상기 제1 레이스웨이의 플랜지를 관통하는 볼트들 및 상기 볼트들에 각각 체결되는 너트들로 이루어지는 고정 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.The method of claim 1, wherein the mold bar has a T-shaped groove formed on a lower surface along the extending direction of the mold bar, and the first raceway has a flange on the upper surface,
It characterized in that it further comprises a fixing member having a T-shaped head to be inserted into the T-shaped groove and comprising bolts passing through the flange of the first raceway and nuts respectively fastened to the bolts. Ceiling driving system. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 몰드바에 고정되고, 상기 제1 레일들의 Y축 방향 양측에 상기 X축 방향으로 연장하도록 각각 구비되고, 상기 제1 레일들 및 상기 제1 비히클들의 유지 보수를 위해 작업자가 이동하기 위한 통로 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.The method of claim 1, wherein each of the first rails is fixed to the mold bar and is provided to extend in the X-axis direction on both sides of the first rails, and an operator is provided for maintenance of the first rails and A ceiling driving system further comprising a passage structure for moving. 제6항에 있어서, 상기 제2 레이스웨이의 상부면에 구비되며, 상기 제1 레일들 및 상기 제1 비히클들의 유지 보수를 위해 작업자가 이동할 수 있는 발판을 형성하는 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.The method of claim 6, further comprising a plate provided on an upper surface of the second raceway and forming a footrest through which an operator can move for maintenance of the first rails and the first vehicle. Ceiling driving system. 천장에 고정되는 몰드바;
X축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상하로 이격되며 Y축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 Y축 레이스웨이들을 포함하고, 상기 몰드바의 하방에 구비되는 제1 레이스웨이;
상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제1 레일들;
상기 제1 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제1 비히클들;
상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되는 제2 레이스웨이;
상기 제2 레이스웨이에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제2 레일들; 및
상기 제2 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제2 비히클들을 포함하고,
상기 제2 레이스웨이는, 상기 X축 방향으로 연장하는 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 Y축 방향으로 연장하며 상기 제2 X축 레이스웨이들에 고정되는 제2 Y축 레이스웨이들을 포함하고,
상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나는 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나와 고정되며,
상기 제2 레일들은 상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되고,
상기 제1 레이스웨이는 상기 몰드바에 고정되거나 상기 제1 X축 레이스웨이들에 고정되는 추가 제1 Y축 레이스웨이들을 더 포함하고,
상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제3 레일들;
상기 제3 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제3 비히클들;
상기 제2 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제2 레이스웨이에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제4 레일들; 및
상기 제4 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제4 비히클들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.Mold bar fixed to the ceiling;
First X-axis raceways extending in the X-axis direction and fixed to the mold bar and vertically spaced apart from the first X-axis raceways, extending in the Y-axis direction, and first Y-axis raceways fixed to the mold bar. And a first raceway provided under the mold bar;
A plurality of first rails fixed to one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways and extending in the X-axis direction;
First vehicles running along the first rails and receiving and transferring a cassette therein;
A second raceway disposed below the first vehicles and fixed to the remaining one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways;
A plurality of second rails fixed to the second raceway and extending in the X-axis direction; And
It includes second vehicles running along the second rails and receiving and transferring a cassette therein,
The second raceway includes second X-axis raceways extending in the X-axis direction and second Y-axis raceways extending in the Y-axis direction and fixed to the second X-axis raceways,
Any one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways is fixed to the other one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways,
The second rails are fixed to the other one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways,
The first raceway further includes additional first Y-axis raceways fixed to the mold bar or fixed to the first X-axis raceways,
A plurality of third rails disposed below the first vehicles and fixed to the additional first Y-axis raceways and extending in the X-axis direction;
Third vehicles running along the third rails and receiving and transferring a cassette therein;
A plurality of fourth rails disposed below the second vehicles, fixed to the second raceway, and extending in the X-axis direction; And
The ceiling traveling system further comprises fourth vehicles that travel along the fourth rails and receive and transfer a cassette therein.
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