KR20200048432A - Overhead traveling system - Google Patents

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KR20200048432A
KR20200048432A KR1020180130524A KR20180130524A KR20200048432A KR 20200048432 A KR20200048432 A KR 20200048432A KR 1020180130524 A KR1020180130524 A KR 1020180130524A KR 20180130524 A KR20180130524 A KR 20180130524A KR 20200048432 A KR20200048432 A KR 20200048432A
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김도현
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Abstract

The present invention relates to a ceiling driving system. The ceiling driving system includes: a mold bar fixed to a ceiling; a first raceway provided below the mold bar, and including first X-axis raceways extended in an X-axis direction and fixed to the mold bar and first Y-axis raceways spaced vertically from the first X-axis raceways, extended in an Y-axis direction and fixed to the mold bar; a plurality of first rails fixed to one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways, and extended in the X-axis direction; first vehicles driving along the first rails, and transferring a cassette by storing the cassette therein; a second raceway placed below the first vehicles, and fixed to the other one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways; a plurality of second rails fixed to the second raceway, and extended in the X-axis direction; and second vehicles driving along the second rails, and transferring a cassette by storing the cassette therein. Therefore, the ceiling driving system is capable of increasing structural stability by preventing a load from being concentrated on a partial area of a mold bar.

Description

천장 주행 시스템{Overhead traveling system}Overhead traveling system

본 발명은 천장 주행 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다층 레일 구조를 갖는 천장 주행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ceiling driving system, and more particularly, to a ceiling driving system having a multi-layer rail structure.

일반적으로, 천장 주행 시스템은 건물 내부의 천장에 구비되어 주행 레일과 비히클을 이용하여 카세트와 같은 대상물을 이송한다. In general, a ceiling driving system is provided on a ceiling inside a building to transport an object such as a cassette using a driving rail and a vehicle.

상기 천장 주행 시스템은 단층 레일 구조를 가지거나, 상기 대상물의 이송 효율을 높이기 위해 다층 레일 구조를 가질 수 있다. The ceiling driving system may have a single-layer rail structure or a multi-layer rail structure to increase the transfer efficiency of the object.

상기 천장 주행 시스템이 다층 레일 구조를 갖는 경우, 하중을 분산하기 위해 상기 천장에 고정되는 몰드바들과 상기 몰드바들에 고정되는 상부 레이스웨이들을 각각 격자 형태로 구비할 수 있다. 또한, 상기 격자 형태로 구비된 상부 레이스웨이들을 브래킷으로 서로 고정한다. When the ceiling driving system has a multi-layer rail structure, mold bars fixed to the ceiling and upper raceways fixed to the mold bars may be provided in a grid form to distribute loads. In addition, the upper raceways provided in the grid form are fixed to each other with brackets.

상기 브래킷에 의해 서로 고정된 상기 상부 레이스웨이들에 다층의 레일들이 전체가 고정되므로, 상기 상부 레이스웨이들에 상기 레일들의 전체 하중이 가해진다. 따라서, 상기 하중이 상기 몰드바들의 일부 영역에 집중되어 상기 몰드바들이 손상될 수 있다. Since the multi-layer rails are fixed to the upper raceways fixed to each other by the bracket, the entire load of the rails is applied to the upper raceways. Therefore, the load may be concentrated in some areas of the mold bars, and the mold bars may be damaged.

본 발명은 다층 레일 구조에서 몰드바에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있는 천장 주행 시스템을 제공한다.The present invention provides a ceiling running system capable of distributing the load applied to the mold bar in a multi-layer rail structure.

본 발명에 따른 천장 주행 시스템은, 천장에 고정되는 몰드바과, 상기 X축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상하로 이격되며 상기 Y축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 Y축 레이스웨이들을 포함하고, 상기 몰드바의 하방에 구비되는 제1 레이스웨이와, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제1 레일들과, 상기 제1 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제1 비히클들과, 상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되는 제2 레이스웨이와 상기 제2 레이스웨이에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제2 레일들 및 상기 제2 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제2 비히클들을 포함할 수 있다. The ceiling driving system according to the present invention includes a mold bar fixed to the ceiling, first X-axis raceways extending in the X-axis direction and fixed to the mold bar, and spaced vertically apart from the first X-axis raceways; A first raceway extending in the Y-axis direction and fixed to the mold bar, the first raceway provided below the mold bar, the first X-axis raceways and the first Y-axis raceway A plurality of first rails fixed to any one of the ways and extending in the X-axis direction, first vehicles traveling along the first rails, and receiving and transporting a cassette therein, the first It is disposed below the vehicles, and is fixed to the second raceway and the second raceway fixed to the other one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways, and extends in the X-axis direction. Ha May include a plurality of second rails and second vehicles traveling along the second rails and receiving and transporting a cassette therein.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 몰드바는, 상기 X축 방향으로 연장하는 X축 몰드바들 및 상기 Y축 방향으로 연장하는 Y축 몰드바들을 포함하고, 상기 제1 X축 레이스웨이들은 상기 Y축 몰드바들에 고정되고, 상기 제1 Y축 레이스웨이들은 상기 X축 몰드바들에 고정될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the mold bar includes X-axis mold bars extending in the X-axis direction and Y-axis mold bars extending in the Y-axis direction, and the first X-axis raceways are The Y-axis mold bars may be fixed, and the first Y-axis raceways may be fixed to the X-axis mold bars.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 몰드바는 하부면에 상기 몰드바의 연장 방향을 따라 T자 형태의 홈이 형성되고, 상기 제1 레이스웨이는 상부면에 플랜지를 가지며, 상기 T자 형태의 홈에 삽입되도록 T자 형태의 헤드를 가지며 상기 제1 레이스웨이의 플랜지를 관통하는 볼트들 및 상기 볼트들에 각각 체결되는 너트들로 이루어지는 고정 부재를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the mold bar has a T-shaped groove formed along an extending direction of the mold bar on the lower surface, and the first raceway has a flange on the upper surface, and the T-shape It may further include a fixing member having a T-shaped head to be inserted into the groove of the shape and consisting of bolts penetrating the flange of the first raceway and nuts respectively fastened to the bolts.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 레이스웨이는, 상기 X축 방향으로 연장하며 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 Y축 방향으로 연장하며 상기 제2 X축 레이스웨이들에 고정되는 제2 Y축 레이스웨이들을 포함하고, 상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나는 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나와 고정되며, 상기 제2 레일들은 상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the second raceway extends in the X-axis direction and extends in the second X-axis raceways and the Y-axis direction and is fixed to the second X-axis raceways. Second Y-axis raceways, and any one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways is the rest of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways. One is fixed, and the second rails can be fixed to the other one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 천장 주행 시스템은, 상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제3 레일들 및 상기 제3 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제3 비히클들을 더 포함하거나, 상기 제2 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제2 레이스웨이에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제4 레일들 및 상기 제4 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제4 비히클들을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the ceiling driving system is disposed below the first vehicles, and is fixed to any one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways. A plurality of third rails extending in the X-axis direction and traveling along the third rails, further including third vehicles for receiving and transporting a cassette therein, or disposed below the second vehicles, 2, a plurality of fourth rails fixed to the raceway and extending along the X-axis direction, and traveling along the fourth rails, may further include fourth vehicles for receiving and transporting a cassette therein.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 천장 주행 시스템은, 상기 몰드바에 고정되고, 상기 제1 레일들의 Y축 방향 양측에 상기 X축 방향으로 연장하도록 각각 구비되고, 상기 제1 레일들 및 상기 제1 비히클들의 유지 보수를 위해 작업자가 이동하기 위한 통로 구조물을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the ceiling driving system is fixed to the mold bar, and is provided to extend in the X-axis direction on both sides of the Y-axis direction of the first rails, respectively, the first rails and the For maintenance of the first vehicles, a passage structure for moving the worker may be further included.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 천장 주행 시스템은, 상기 제2 레이스웨이의 상부면에 구비되며, 상기 제1 레일들 및 상기 제1 비히클들의 유지 보수를 위해 작업자가 이동할 수 있는 발판을 형성하는 플레이트를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment of the invention, the ceiling driving system is provided on the upper surface of the second raceway, the first rails and the first vehicle to maintain a footrest that can be moved by the operator It may further include a plate to form.

본 발명에 따른 천장 주행 시스템은 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들이 서로 이격되어 상기 몰드바에 고정되고, 상기 레일들과 상기 비히클이 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들에 구분되어 고정될 수 있다. 상기 레일들과 상기 비히클들의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들에 구분되어 가해지므로, 상기 레일들과 상기 비히클들의 하중이 상기 몰드바들의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템의 구조적 안정성을 높일 수 있다. In the ceiling driving system according to the present invention, the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways are spaced apart from each other and fixed to the mold bar, and the rails and the vehicle communicate with the first X-axis raceways. The first Y-axis raceways may be divided and fixed. Since the loads of the rails and the vehicles are separately applied to the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways, the loads of the rails and the vehicles are concentrated in some regions of the mold bars. Can be prevented. Therefore, structural stability of the ceiling driving system can be increased.

상기 천장 주행 시스템에서 상기 몰드바와 상기 제1 레이스웨이가 각각 격자 형태를 가지므로, 상기 몰드바와 상기 제1 레이스웨이의 교차 지점을 증가시킬 수 있다. 따라서, 상기 제1 레이스웨이를 상기 몰드바에 고정하기 위한 고정 부재들의 개수를 증가시킬 수 있다. 상기 고정 부재들의 개수가 증가함에 따라 각 고정 부재들에 작용하는 하중을 감소시킬 수 있다. 그러므로, 상기 천장 주행 시스템이 큰 하중을 견딜 수 있다. Since the mold bar and the first raceway each have a lattice shape in the ceiling driving system, an intersection point between the mold bar and the first raceway may be increased. Accordingly, the number of fixing members for fixing the first raceway to the mold bar can be increased. As the number of the fixing members increases, the load acting on each of the fixing members can be reduced. Therefore, the ceiling driving system can withstand large loads.

상기 천장 주행 시스템은 상기 제1 레이스웨이에 플랜지를 형성하고, 상기 플랜지를 이용하여 상기 몰드바들과 상기 제1 레이스웨이를 다점 지지방식을 연결한다. 따라서, 상기 몰드바들의 연결 지점에 가해지는 하중을 분산하여 상기 몰드바들이 상기 레이스웨이를 안정적으로 고정할 수 있다. The ceiling driving system forms a flange on the first raceway, and connects the mold bars and the first raceway with a multi-point support method using the flange. Therefore, the load applied to the connection points of the mold bars can be distributed to stably fix the raceways by the mold bars.

상기 천장 주행 시스템은 상기 제2 내지 제4 레일들의 상방에 각각 플레이트를 구비하므로, 작업자가 상기 플레이트들 이용하여 상기 제1 내지 제3 레일들 및 상기 제1 내지 제3 비히클들에 용이하게 접근할 수 있다. 따라서, 상기 제1 내지 제3 레일들 및 상기 제1 내지 제3 비히클들에 대한 유지 보수를 안정적으로 수행할 수 있다. Since the ceiling driving system has a plate above each of the second to fourth rails, an operator can easily access the first to third rails and the first to third vehicles using the plates. Can be. Therefore, maintenance of the first to third rails and the first to third vehicles may be stably performed.

상기 플레이트에 다수의 개구가 구비되므로 팬 필터 유닛에 의해 상방에서 하방으로 흐르는 하강 기류가 상기 개구를 통해 상기 플레이트들을 통과할 수 있다. 따라서 상기 플레이트가 상기 하강 기류의 흐름을 방해하지 않는다. Since the plate is provided with a plurality of openings, a downdraft flowing from the top to the bottom by the fan filter unit can pass through the plates through the opening. Therefore, the plate does not interfere with the flow of the downdraft.

상기 플레이트가 투명 재질로 이루어지므로, 천장에 구비된 조명에서 조사된 광을 차단하지 않고 투과시킨다. 따라서, 상기 제2 내지 제4 레일에서의 조도가 낮아지는 것을 방지할 수 있다. Since the plate is made of a transparent material, the light irradiated from the lighting provided on the ceiling is transmitted without blocking. Therefore, it is possible to prevent the roughness in the second to fourth rails from being lowered.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장 주행 시스템을 설명하기 위한 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 천장 주행 시스템을 설명하기 위한 부분 확대도이다.
도 3은 도 1에 도시된 몰드바와 제1 레이스웨이의 배치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 Y축 몰드바와 제1 X축 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 정면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 Y축 몰드바와 제1 X축 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 측면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 T자형 헤드를 갖는 볼트와 너트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 1에 도시된 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다. 1 is a front view for explaining a ceiling driving system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view for explaining the ceiling driving system shown in FIG. 1.
3 is a schematic plan view for explaining the arrangement of the mold bar and the first raceway shown in FIG. 1.
FIG. 4 is a front view for explaining the fixing structure of the Y-axis mold bar and the first X-axis raceway shown in FIG. 1.
FIG. 5 is a side view for explaining the fixing structure of the Y-axis mold bar and the first X-axis raceway shown in FIG. 1.
FIG. 6 is a perspective view for explaining the bolt and nut having the T-shaped head shown in FIG. 1.
7 is a plan view illustrating the plate illustrated in FIG. 1.
8 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.
9 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.
10 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention can be applied to various changes and may have various forms, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood that it includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged than the actual for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 천장 주행 시스템을 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 천장 주행 시스템을 설명하기 위한 부분 확대도이고, 도 3은 도 1에 도시된 몰드바와 제1 레이스웨이의 배치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 Y축 몰드바와 제1 X축 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 정면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 Y축 몰드바와 제1 X축 레이스웨이의 고정 구조를 설명하기 위한 측면도이고, 도 6은 도 1에 도시된 T자형 헤드를 갖는 볼트와 너트를 설명하기 위한 사시도이고, 도 7은 도 1에 도시된 플레이트를 설명하기 위한 평면도이다. 1 is a front view for explaining a ceiling driving system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged view for explaining a ceiling driving system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a mold shown in FIG. 1 It is a schematic plan view for explaining the arrangement of the bar and the first raceway, and FIG. 4 is a front view for explaining the fixed structure of the Y-axis mold bar and the first X-axis raceway shown in FIG. A side view for explaining the fixing structure of the illustrated Y-axis mold bar and the first X-axis raceway, FIG. 6 is a perspective view for explaining the bolt and nut having the T-shaped head shown in FIG. 1, and FIG. 7 is FIG. 1 It is a plan view for explaining the plate shown in.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 천장 주행 시스템(100)은 몰드바(110), 제1 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 제1 레일(140), 제1 레일 고정 부재들(150), 제1 비히클(160), 연장 부재들(170), 제2 레이스웨이(180), 제2 레일(190), 제2 레일 고정 부재들(200), 제2 비히클(210), 플레이트(220) 및 통로 구조물(230)을 포함한다. 1 to 7, the ceiling driving system 100 includes a mold bar 110, a first raceway 120, fixing members 130, a first rail 140, and first rail fixing members (150), first vehicle (160), extension members (170), second raceway (180), second rail (190), second rail fixing members (200), second vehicle (210), Plate 220 and passageway structure 230.

상기 몰드바(110)는 격자 형태를 가지며, 천장(미도시)에 고정된다. 상기 몰드바(110)는 직접 상기 천장에 고정되거나 별도의 부재를 이용하여 상기 천장과 이격되어 고정될 수 있다. 상기 몰드바(110)가 상기 천장에 직접 고정되는 경우, 상기 몰드바(110)는 상기 천장에 매립되거나, 상기 천장으로부터 돌출되도록 구비될 수 있다. The mold bar 110 has a grid shape and is fixed to a ceiling (not shown). The mold bar 110 may be directly fixed to the ceiling or spaced apart from the ceiling using a separate member. When the mold bar 110 is directly fixed to the ceiling, the mold bar 110 may be provided to be embedded in the ceiling or protrude from the ceiling.

구체적으로, 상기 몰드바(110)는 X축 몰드바들(110a) 및 Y축 몰드바들(110b)을 포함한다. Specifically, the mold bar 110 includes X-axis mold bars 110a and Y-axis mold bars 110b.

상기 X축 몰드바들(110a)은 X축 방향을 따라 연장하며, Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The X-axis mold bars 110a extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the Y-axis direction.

상기 Y축 몰드바들(110b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The Y-axis mold bars 110b extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the X-axis direction.

상기 몰드바(110)의 하부면에는 홈(112)이 형성된다. 상기 홈(112)은 상기 몰드바(110)의 연장 방향을 따라 길게 형성된다. 이때, 상기 홈(112)은 상기 몰드바(110)의 양단부까지 형성될 수 있다. 즉, 상기 X축 몰드바들(110a)에서 상기 홈(112)은 상기 X축 방향을 따라 형성되고, 상기 Y축 몰드바들(110b)에서 상기 홈(112)은 상기 Y축 방향을 따라 형성된다. A groove 112 is formed on the lower surface of the mold bar 110. The groove 112 is formed long along the extending direction of the mold bar 110. At this time, the groove 112 may be formed to both ends of the mold bar 110. That is, in the X-axis mold bars 110a, the groove 112 is formed along the X-axis direction, and in the Y-axis mold bars 110b, the groove 112 is formed along the Y-axis direction.

또한, 상기 홈(112)의 단면은 대략 T자 형태를 갖는다. In addition, the cross section of the groove 112 has a substantially T-shape.

구체적으로, 상기 홈(112)은 하부홈(112a) 및 상부홈(112b)을 갖는다. Specifically, the groove 112 has a lower groove 112a and an upper groove 112b.

상기 하부홈(112a)은 상기 몰드바(110)의 하부면에 구비되며, 제1 폭을 갖는다. The lower groove 112a is provided on the lower surface of the mold bar 110 and has a first width.

상기 상부홈(112b)은 상기 하부홈(112a)의 상면에 상기 하부홈(112a)과 연결되도록 구비되며, 상기 제1 폭보다 넓은 제2 폭을 갖는다. The upper groove 112b is provided to be connected to the lower groove 112a on the upper surface of the lower groove 112a, and has a second width wider than the first width.

상기 제1 레이스웨이(120)는 상기 몰드바(110)의 하방에 배치되며, 격자 형태를 갖는다. The first raceway 120 is disposed below the mold bar 110 and has a lattice shape.

구체적으로, 상기 제1 레이스웨이(120)는 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 제1 Y축 레이스웨이들(120b)을 포함한다. Specifically, the first raceway 120 includes first X-axis raceways 120a and first Y-axis raceways 120b.

상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)은 상기 X축 방향을 따라 연장하며, 상기 Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first X-axis raceways 120a extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the Y-axis direction.

상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first Y-axis raceways 120b extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the X-axis direction.

상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)과 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상하로 서로 이격된다. 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)의 상방에 배치되는 것이 바람직하나, 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)의 하방에 배치될 수도 있다. The first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b are spaced apart from each other vertically. Preferably, the first X-axis raceways 120a are disposed above the first Y-axis raceways 120b, but the first X-axis raceways 120a are the first Y-axis raceways. It may be disposed below the way (120b).

상기 제1 레이스웨이(120)의 간격은 상기 몰드바(110)의 간격과 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. The distance of the first raceway 120 may be the same as or different from that of the mold bar 110.

상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)가 각각 격자 형태를 가지므로, 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)가 각각 상기 X축과 상기 Y축 중 어느 한 방향으로만 연장된 형태일 때보다 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)의 교차 지점을 증가시킬 수 있다. Since the mold bar 110 and the first raceway 120 each have a lattice shape, the mold bar 110 and the first raceway 120 each have any one of the X axis and the Y axis. It is possible to increase the intersection of the mold bar 110 and the first raceway 120 than when it extends only in the direction.

상기 제1 레이스웨이(120)는 상부면에 플랜지(122)를 갖는다. 상기 플랜지(122)는 상기 제1 레이스웨이(120)의 폭보다 넓은 폭을 가지며, 상기 제1 레이스웨이(120)를 상기 몰드바(110)에 고정하는데 이용된다. The first raceway 120 has a flange 122 on the upper surface. The flange 122 has a wider width than the width of the first raceway 120, and is used to fix the first raceway 120 to the mold bar 110.

한편, 상기 제1 레이스웨이(120)는 양측면과 하부면에 각각 홈들을 가질 수 있다. 상기 홈들에는 턴 버클, 행거 볼트 등이 장착될 수 있다. Meanwhile, the first raceway 120 may have grooves on both side and bottom surfaces, respectively. The grooves may be equipped with turn buckles, hanger bolts, and the like.

상기 고정 부재들(130)은 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)의 교차 지점에 각각 배치되며, 상기 제1 레이스웨이(120)를 상기 몰드바(110)에 고정한다. The fixing members 130 are respectively disposed at intersections of the mold bar 110 and the first raceway 120, and fix the first raceway 120 to the mold bar 110.

상기 X축 방향을 따라 연장하는 상기 X축 몰드바들(110a)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하는 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)과 교차하고, 상기 Y축 방향을 따라 연장하는 상기 Y축 몰드바들(110b)은 상기 X축 방향을 따라 연장하는 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)과 교차한다. 따라서, 상기 고정 부재들(130)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)을 상기 Y축 몰드바들(110b)에 고정하고, 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)을 상기 X축 몰드바들(110a)에 고정한다. The X-axis mold bars 110a extending along the X-axis direction intersect with the first Y-axis raceways 120b extending along the Y-axis direction, and Y extending along the Y-axis direction. The axis mold bars 110b intersect the first X axis raceways 120a extending along the X axis direction. Accordingly, the fixing members 130 fix the first X-axis raceways 120a to the Y-axis mold bars 110b, and the first Y-axis raceways 120b to the X-axis molds. It is fixed to the bars 110a.

상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)의 교차 지점이 증가하므로, 상기 고정 부재들(130)의 개수도 증가한다. 상기 고정 부재들(130)의 개수가 증가함에 따라 각 상기 고정 부재들(130)에 작용하는 하중을 감소시킬 수 있다. 그러므로, 천장 주행 시스템(100)이 큰 하중을 견딜 수 있다. Since the intersection of the mold bar 110 and the first raceway 120 increases, the number of the fixing members 130 also increases. As the number of the fixing members 130 increases, the load acting on each of the fixing members 130 can be reduced. Therefore, the ceiling traveling system 100 can withstand large loads.

상기 고정 부재들(130) 각각은 볼트(132)들과 너트(134)들을 포함한다. Each of the fixing members 130 includes bolts 132 and nuts 134.

상기 볼트(132)들과 상기 너트(134)들은 상기 레이스웨이(120)를 상기 몰드 바(110)에 고정한다. 상기 볼트(132)들과 상기 너트(134)들은 상기 교차 지점에 각각 2개씩 구비되는 것이 바람직하나 2개를 초과하여 구비될 수도 있다. The bolts 132 and the nuts 134 secure the raceway 120 to the mold bar 110. The bolts 132 and the nuts 134 are preferably provided two at each of the intersection points, but may be provided in excess of two.

구체적으로, 도 6과 같이 상기 볼트(132)들은 헤드가 일 방향으로 연장된 T자 형태를 갖는 T 볼트들이다. 구체적으로, 상기 볼트(132)의 헤드에서 단방향 폭은 상기 홈(112)이 상기 하부홈(112a)의 제1 폭과 같거나 작을 수 있고, 장방향 폭은 상기 홈(112)의 상기 하부홈(112a)의 제1 폭보다는 크고 상기 상부홈(112b)의 제2 폭과 같거나 작을 수 있다. Specifically, as shown in FIG. 6, the bolts 132 are T bolts having a T-shape with a head extending in one direction. Specifically, the unidirectional width at the head of the bolt 132 may be equal to or smaller than the first width of the lower groove 112a, and the longitudinal width of the lower groove of the groove 112 It may be larger than the first width of 112a and equal to or smaller than the second width of the upper groove 112b.

상기 볼트(132)에서 상기 헤드의 연장 방향과 상기 홈(112)의 연장 방향을 일치시킨 상태에서 상기 볼트(132)의 헤드를 상기 하부홈(112a)을 거쳐 상기 상부홈(112b)까지 상승시킨 후 상기 볼트(132)를 90도 회전시킴으로써 상기 볼트(132)를 상기 몰드바(110)의 T자 형태의 상기 홈(112)에 삽입할 수 있다. The head of the bolt 132 is raised through the lower groove 112a to the upper groove 112b in a state in which the extension direction of the head and the extension direction of the groove 112 are matched in the bolt 132. Then, by rotating the bolt 132 by 90 degrees, the bolt 132 can be inserted into the groove 112 in the T-shape of the mold bar 110.

또한, 상기 볼트(132)들은 상기 제1 레이스웨이(120)의 상기 플랜지(122)를 관통한다. In addition, the bolts 132 penetrate the flange 122 of the first raceway 120.

상기 볼트(132)들이 상기 몰드바(110)의 상기 홈(112)에 장착되고, 상기 플랜지(122)를 관통한 상태에서 상기 너트(134)들이 상기 볼트(132)에 각각 체결된다. The bolts 132 are mounted to the groove 112 of the mold bar 110, and the nuts 134 are fastened to the bolts 132 in a state that penetrates the flange 122.

상기 볼트(132)들과 상기 너트(134)들을 이용하여 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 고정하는 과정은 다음과 같다. The process of fixing the mold bar 110 and the first raceway 120 using the bolts 132 and the nuts 134 is as follows.

상기 볼트(132)들을 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)의 상방에서 상기 플랜지(122)를 관통하여 삽입한다. 각각 격자 형태를 갖는 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 교차하도록 정렬한 후, 상기 Y축 몰드바들(110b)의 하부면에 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)을 밀착시키고, 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)의 하부면에 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)을 밀착시킨다. 이후, 상기 볼트(132)들을 상기 X축 몰드바들(110a)의 상기 홈(112) 및 상기 Y축 몰드바들(110b)의 상기 홈(112)에 각각 접촉시킨다. 이때, 볼트(132)에서 상기 헤드의 연장 방향과 상기 홈(112)의 연장 방향을 일치시킨다. 이후, 상기 볼트(132)들의 헤드를 상기 홈(112)의 상기 하부홈(112a)을 거쳐 상기 상부홈(112b)까지 상승시킨 후 상기 볼트(132)들을 90도 회전시킴으로써 상기 볼트(132)들을 상기 X축 몰드바들(110a)의 상기 홈(112) 및 상기 Y축 몰드바들(110b)의 상기 홈(112)에 각각 삽입한다. 다음으로, 상기 X축 몰드바들(110a)의 상기 홈(112) 및 상기 Y축 몰드바들(110b)의 상기 홈(112)에 각각 삽입되고 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)의 상기 플랜지(122) 및 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)의 상기 플랜지(122)를 각각 관통한 상기 볼트(132)들에 상기 너트(134)들을 체결함으로써, 상기 X축 몰드바들(110a)에 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)을 고정하고, 상기 Y축 몰드바들(110b)에 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)을 고정할 수 있다. The bolts 132 are inserted through the flange 122 above the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. After aligning the mold bars 110 and the first raceways 120 each having a lattice shape, the first X-axis raceways 120a are formed on a lower surface of the Y-axis mold bars 110b. And close the first Y-axis raceways 120b to the lower surface of the first X-axis raceways 120a. Thereafter, the bolts 132 are respectively brought into contact with the groove 112 of the X-axis mold bars 110a and the groove 112 of the Y-axis mold bars 110b. At this time, the extension direction of the head and the extension direction of the groove 112 are matched in the bolt 132. Thereafter, the heads of the bolts 132 are raised to the upper grooves 112b through the lower grooves 112a of the grooves 112, and then the bolts 132 are rotated by 90 degrees. It is inserted into the groove 112 of the X-axis mold bars 110a and the groove 112 of the Y-axis mold bars 110b, respectively. Next, the flanges of the first Y-axis raceways 120b are respectively inserted into the grooves 112 of the X-axis mold bars 110a and the grooves 112 of the Y-axis mold bars 110b. By fastening the nuts 134 to the bolts 132 passing through the flange 122 of the 122 and the first X-axis raceways 120a, the X-axis mold bars 110a are fastened. The first Y-axis raceways 120b may be fixed, and the first X-axis raceways 120a may be fixed to the Y-axis mold bars 110b.

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 볼트(132)들과 상기 너트(134)들은 도 4 및 도 5와 다르게 상기 제1 레이스웨이(120)를 상기 몰드바(110)에 고정할 수 있다. Meanwhile, although not shown, the bolts 132 and the nuts 134 may fix the first raceway 120 to the mold bar 110 unlike FIGS. 4 and 5.

구체적으로, 상기 너트(134)들을 상기 몰드바(110)의 양측면을 통해 상기 상부홈(112b)에 삽입한다. 이때, 상기 너트(134)들의 폭은 상기 하부홈(112a)의 제1 폭보다는 크고 상기 상부홈(112b)의 제2 폭과 같거나 작을 수 있다. 따라서, 상기 상부홈(112b)에 삽입된 상기 너트(134)들은 상기 하부홈(112a)을 통해 상기 몰드바(110)의 하방으로 이탈되지 않는다. Specifically, the nuts 134 are inserted into the upper groove 112b through both side surfaces of the mold bar 110. At this time, the width of the nuts 134 may be larger than the first width of the lower groove 112a and may be equal to or smaller than the second width of the upper groove 112b. Therefore, the nuts 134 inserted into the upper groove 112b are not separated downward from the mold bar 110 through the lower groove 112a.

상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 정렬한 후, 상기 몰드바(110)의 하부면과 상기 제1 레이스웨이(120)의 상부면을 밀착시킨다. 다음으로, 상기 볼트(132)들을 상기 제1 레이스웨이(120)의 하방에서 상기 플랜지(122)를 관통시킨 후 상기 상부홈(112b)에 삽입된 상기 너트(134)들과 각각 체결한다. 이때, 상기 볼트(132)들은 T 볼트일 수도 있지만, 일반 볼트일 수도 있다. After aligning the mold bar 110 and the first raceway 120, the lower surface of the mold bar 110 and the upper surface of the first raceway 120 are brought into close contact. Next, after the bolts 132 penetrate the flange 122 under the first raceway 120, they are respectively fastened with the nuts 134 inserted into the upper groove 112b. At this time, the bolts 132 may be T bolts, but may also be regular bolts.

상기 몰드바(110)의 T자 형태의 상기 홈(112)과 상기 제1 레이스웨이(120)의 상기 플랜지(122)를 관통하는 T자 형태의 헤드를 갖는 볼트(132)를 이용하여 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 단순하면서도 신속하게 체결할 수 있다. 그러므로, 레이스웨이 유닛(100)을 상기 전장에 신속하고 용이하게 설치할 수 있다. The mold using a bolt 132 having a T-shaped head penetrating the flange 112 of the first raceway 120 and the groove 112 in the T-shape of the mold bar 110. The bar 110 and the first raceway 120 can be fastened simply and quickly. Therefore, the raceway unit 100 can be quickly and easily installed on the battlefield.

또한, 상기 제1 레이스웨이(120)가 상기 플랜지(122)를 가지므로, 상기 플랜지(122)와 상기 볼트(132)들 및 상기 너트(134)들을 이용하여 상기 몰드바(110)와 상기 제1 레이스웨이(120)를 다점 지지방식을 고정할 수 있다. 따라서, 상기 몰드바(110)와 상기 레이스웨이(120)의 교차 지점에 가해지는 하중을 분산하여 상기 몰드바(110)가 상기 제1 레이스웨이(120)를 안정적으로 고정할 수 있다. In addition, since the first raceway 120 has the flange 122, the mold bar 110 and the agent are formed using the flange 122, the bolts 132, and the nuts 134. 1 The raceway 120 can be fixed to a multi-point support method. Accordingly, the load applied to the intersection of the mold bar 110 and the raceway 120 can be distributed, so that the mold bar 110 can stably fix the first raceway 120.

상기 제1 레일(140)은 상기 X축 방향으로 연장한다. 상기 제1 레일(140)을 따라 상기 제1 비히클(160)이 주행할 수 있다. 상기 제1 레일(140)은 상기 제1 레이스웨이(120)의 하방에 위치할 수 있다. The first rail 140 extends in the X-axis direction. The first vehicle 160 may travel along the first rail 140. The first rail 140 may be positioned below the first raceway 120.

상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정한다. 상기 제1 레일(140)이 상기 X축 방향을 따라 연장하므로, 상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 레이스웨이(120) 중 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 고정한다. 그러므로, 상기 제1 레일(140) 사이의 간격은 상기 제1 레이스웨이(120)의 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 사이의 간격과 실질적으로 동일할 수 있다. The first rail fixing members 150 fix the first rail 140 to the first raceway 120. Since the first rail 140 extends along the X-axis direction, the first rail fixing members 150 replace the first rail 140 with the first X-axis among the first raceways 120. It is fixed to the raceways 120a. Therefore, the distance between the first rails 140 may be substantially the same as the distance between the first X-axis raceways 120a of the first raceway 120.

상기 제1 레일(140)의 상부면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정할 수 있다. 상기 제1 레일 고정 부재들(150)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. A T-shaped groove is formed on the upper surface of the first rail 140 along the X-axis direction, and the first rail fixing members 150 use the T-shaped groove to open the first rail 140. It can be fixed to the first raceway 120. Examples of the first rail fixing members 150 include turn buckles, hanger bolts, and the like.

상기 제1 비히클(160)은 상기 제1 레일(140)을 따라 주행하며, 내부에 카세트와 같은 대상물을 수용하여 이송할 수 있다. 상기 제1 비히클(160)에 대한 구체적인 설명은 일반적인 비히클과 실질적으로 동일하므로 생략한다. The first vehicle 160 travels along the first rail 140 and can receive and transport an object such as a cassette therein. The detailed description of the first vehicle 160 is substantially the same as that of a general vehicle, and thus is omitted.

상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)은 다수개가 구비될 수 있다. 따라서, 다수의 상기 제1 비히클(160)을 이용하여 상기 대상물을 동시에 이송할 수 있다. A plurality of the first rail 140 and the first vehicle 160 may be provided. Accordingly, the object may be simultaneously transported using a plurality of the first vehicles 160.

상기 연장 부재들(170)은 상기 제1 레이스웨이(120)로부터 하방으로 연장한다. 이때, 상기 연장 부재들(170)의 연장 단부는 상기 제1 비히클(160)의 하부면보다 하방에 위치할 수 있다. 상기 연장 부재들(170)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. The extension members 170 extend downward from the first raceway 120. At this time, the extended end of the extension members 170 may be located below the lower surface of the first vehicle 160. Examples of the extension members 170 include turn buckles, hanger bolts, and the like.

다른 예로, 상기 연장 부재들(170)은 상기 몰드바(110)로부터 하방으로 연장할 수도 있다.As another example, the extension members 170 may extend downward from the mold bar 110.

상기 제2 레이스웨이(180)는 상기 연장 부재들(170)에 고정되며, 격자 형태를 갖는다.The second raceway 180 is fixed to the extension members 170 and has a lattice shape.

구체적으로, 상기 제2 레이스웨이(180)는 제2 X축 레이스웨이들(180a) 및 제2 Y축 레이스웨이들(180b)을 포함한다. Specifically, the second raceway 180 includes second X-axis raceways 180a and second Y-axis raceways 180b.

상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)은 상기 X축 방향을 따라 연장하며, Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. 이때, 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a) 사이의 간격은 상기 제1 레이스웨이(120)의 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 사이의 간격 및 상기 제1 레일(140) 사이의 간격이 실질적으로 동일할 수 있다. The second X-axis raceways 180a extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the Y-axis direction. In this case, the distance between the second X-axis raceways 180a is between the first X-axis raceways 120a of the first raceway 120 and between the first rails 140. The spacing can be substantially the same.

상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The second Y-axis raceways 180b extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the X-axis direction.

상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)과 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 서로 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)은 상부면에 플랜지를 가지고, 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 하부면에 플랜지를 가질 수 있다. 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)의 플랜지와 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)의 플랜지를 볼트와 너트로 체결함으로써 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)과 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)을 서로 고정할 수 있다.The second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b may be fixed to each other. For example, the second X-axis raceways 180a may have a flange on an upper surface, and the second Y-axis raceways 180b may have a flange on a lower surface. The second X-axis raceways 180a and the second Y by fastening the flanges of the second X-axis raceways 180a and the flanges of the second Y-axis raceways 180b with bolts and nuts. The axial raceways 180b can be fixed to each other.

한편, 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)과 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 별도의 고정 부재를 이용하여 서로 고정될 수도 있다. Meanwhile, the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b may be fixed to each other by using separate fixing members.

도 2와 같이 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)이 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)의 하부면과 접촉할 수도 있고, 도시되지는 않았지만, 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)의 하부면과 접촉할 수도 있다. 2, the second X-axis raceways 180a may contact the lower surface of the second Y-axis raceways 180b, and although not illustrated, the second Y-axis raceways ( 180b) may contact the lower surface of the second X-axis raceways 180a.

상기 제1 레일(140) 사이의 간격이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 사이의 간격 및 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)의 간격과 실질적으로 동일하므로, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)에 각각 고정되는 경우, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 레일(140)을 간섭할 수 있다. Since the distance between the first rail 140 is substantially the same as the distance between the first X-axis raceways 120a and the second X-axis raceways 180a, the extension members ( When 170 is fixed to the first X-axis raceways 120a and the second X-axis raceways 180a, the extension members 170 may interfere with the first rail 140. Can be.

상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)은 상기 제1 레일(140)의 연장 방향인 X축과 수직하는 Y축 방향을 따라 연장한다. 따라서, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정되는 경우, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 레일(140)을 간섭하는 것을 회피할 수 있다. The first Y-axis raceways 120b and the second Y-axis raceways 180b extend along a Y-axis direction perpendicular to the X-axis, which is an extension direction of the first rail 140. Accordingly, when the extension members 170 are fixed to the first Y-axis raceways 120b and the second Y-axis raceways 180b, the extension members 170 are the first. Interference with the rail 140 can be avoided.

또한, 상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 가해질 수 있다. In addition, when the extension members 170 are respectively fixed to the first X-axis raceways 120a and the second X-axis raceways 180a, the first rail 140 and the first The load of the vehicle 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 may be applied to the first X-axis raceways 120a.

상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 분산되어 가해질 수 있다. 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 몰드바(110)의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 가해지는 하중을 분산할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)의 구조적 안정성을 높일 수 있고, 상기 복층 레일을 안정적으로 구현할 수 있다. When the extension members 170 are respectively fixed to the first Y-axis raceways 120b and the second Y-axis raceways 180b, the first rail 140 and the first vehicle ( The load of 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 are distributed and applied to the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. Can be. Prevents the load of the first rail 140 and the first vehicle 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 from being concentrated in a part of the mold bar 110 can do. That is, the ceiling driving system 100 may distribute loads applied to the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. Therefore, structural stability of the ceiling driving system 100 can be increased, and the multi-layer rail can be stably implemented.

상기 제2 레일(190)은 상기 제1 레일(140)과 마찬가지로 X축 방향으로 연장한다. 상기 제2 레일(190)을 따라 상기 제2 비히클(210)이 주행할 수 있다. 상기 제2 레일(190)은 상기 제2 레이스웨이(180)의 하방에 위치할 수 있다. The second rail 190, like the first rail 140, extends in the X-axis direction. The second vehicle 210 may travel along the second rail 190. The second rail 190 may be positioned below the second raceway 180.

상기 제2 레일(190) 사이의 간격은 상기 제1 레일(140) 사이의 간격과 실질적으로 동일할 수 있다. The distance between the second rails 190 may be substantially the same as the distance between the first rails 140.

상기 제2 레일 고정 부재들(200)은 상기 제2 레일(190)을 상기 제2 레이스웨이(180)에 고정한다. 상기 제2 레일(190)이 상기 X축 방향을 따라 연장하므로, 상기 제2 레일 고정 부재들(200)은 상기 제2 레일(190)을 상기 제2 레이스웨이(180) 중 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a)에 고정한다. The second rail fixing members 200 fix the second rail 190 to the second raceway 180. Since the second rail 190 extends along the X-axis direction, the second rail fixing members 200 replace the second rail 190 with the second X-axis among the second raceways 180. It is fixed to the raceways 180a.

상기 제2 레일(190)의 상부면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 제2 레일 고정 부재들(200)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 제2 레일(190)을 상기 제2 레이스웨이(180)에 고정할 수 있다. 상기 제2 레일 고정 부재들(200)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. A T-shaped groove is formed on the upper surface of the second rail 190 along the X-axis direction, and the second rail fixing members 200 use the T-shaped groove to open the second rail 190. It can be fixed to the second raceway 180. Examples of the second rail fixing members 200 include turn buckles, hanger bolts, and the like.

상기 제2 비히클(210)은 상기 제2 레일(190)을 따라 주행하며, 상기 대상물을 수용하여 이송할 수 있다.The second vehicle 210 travels along the second rail 190 and can receive and transport the object.

상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)은 다수개가 구비될 수 있다. 따라서, 다수의 상기 제2 비히클(210)을 이용하여 상기 대상물을 동시에 이송할 수 있다. A plurality of the second rail 190 and the second vehicle 210 may be provided. Therefore, the object can be simultaneously transported using a plurality of the second vehicles 210.

상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 몰드바(110), 상기 제1 레이스웨이(120), 상기 고정 부재들(130)을 포함하므로, 상기 천장 주행 시스템(100)이 큰 하중을 견딜 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 제1 레일(140) 및 상기 제2 레일(190)을 포함하는 복층 레일을 더욱 안정적으로 구현할 수 있다. Since the ceiling driving system 100 includes the mold bar 110, the first raceway 120, and the fixing members 130, the ceiling driving system 100 can withstand a large load. Accordingly, the ceiling driving system 100 may more stably implement the multi-layer rail including the first rail 140 and the second rail 190.

또한, 상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 제1 레일(140) 및 상기 제2 레일(190)을 통해 상기 제1 비히클(160) 및 상기 제2 비히클(210)을 동시에 주행시킬 수 있으므로, 상기 대상물의 이송 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, since the ceiling driving system 100 can simultaneously drive the first vehicle 160 and the second vehicle 210 through the first rail 140 and the second rail 190, the The transfer efficiency of the object can be improved.

상기 플레이트(220)는 상기 제2 레일(190)의 상방에 구비된다. 구체적으로, 상기 플레이트(220)는 상기 제2 레이스웨이(180)의 상부면에 고정된다. 보다 상세하게는, 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b) 중 상방에 위치하는 것의 상부면에 상기 플레이트(220)가 고정될 수 있다. The plate 220 is provided above the second rail 190. Specifically, the plate 220 is fixed to the upper surface of the second raceway 180. More specifically, the plate 220 may be fixed to an upper surface of the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b.

상기 플레이트(220)는 상기 제2 레이스웨이(180)의 상부면 전체 영역에 구비되거나, 일부 영역에 구비될 수 있다. The plate 220 may be provided in the entire area of the upper surface of the second raceway 180, or in some areas.

도시되지는 않았지만, 상기 플레이트(220)는 볼트와 너트와 같은 별도의 체결 부재를 이용하여 상기 제2 레이스웨이(180)의 상부면에 고정될 수 있다. Although not shown, the plate 220 may be fixed to the upper surface of the second raceway 180 using separate fastening members such as bolts and nuts.

상기 플레이트(220)는 대략 사각 평판 형태를 가지며, 다수개가 모여 작업자가 이동할 수 있는 발판을 형성한다. 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)이 다수개 구비되더라도 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 위치에 상관없이 작업자가 상기 플레이트(220)를 이용하여 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)에 용이하게 접근할 수 있다. 따라서, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)에 대한 유지 보수를 안정적으로 수행할 수 있다.The plate 220 has a substantially rectangular flat plate shape, and a plurality of plates are formed to form a scaffold to which a worker can move. Even if a plurality of the first rail 140 and the first vehicle 160 are provided, an operator may use the plate 220 regardless of the positions of the first rail 140 and the first vehicle 160. The first rail 140 and the first vehicle 160 can be easily accessed. Therefore, maintenance of the first rail 140 and the first vehicle 160 may be stably performed.

상기 플레이트(220)에는 다수의 개구들(222)이 구비된다. 상기 천장에는 팬 필터 유닛(미도시)이 구비되어 상방에서 하방으로 흐르는 하강 기류를 형성한다. 상기 하강 기류가 상기 개구들(222)을 통해 상기 플레이트(220)를 통과할 수 있으므로, 상기 플레이트(220)가 상기 하강 기류의 흐름을 방해하지 않는다. The plate 220 is provided with a plurality of openings 222. A fan filter unit (not shown) is provided on the ceiling to form a downdraft flowing from the top to the bottom. Since the downdraft can pass through the openings 222 through the plate 220, the plate 220 does not interfere with the flow of the downdraft.

상기 플레이트(220)의 개구율이 약 60% 미만인 경우, 상기 플레이트(220)의 면적에 비해 상기 개구들(222)의 전체 면적이 상대적으로 좁아서 상기 하강 기류가 상기 플레이트(220)의 하방으로 충분히 전달되기 못한다. 따라서, 상기 플레이트(220)의 하방에 존재하는 이물질을 충분히 제거하기 어렵다. When the opening rate of the plate 220 is less than about 60%, the total area of the openings 222 is relatively narrow compared to the area of the plate 220 so that the descending air flow is sufficiently delivered to the lower side of the plate 220 Cannot be Therefore, it is difficult to sufficiently remove foreign substances existing under the plate 220.

상기 플레이트(220)의 개구율이 약 80%를 초과하는 경우, 상기 플레이트(220)의 면적에 비해 상기 개구들(222)의 전체 면적이 상대적으로 넓어 상기 플레이트(220)의 강도가 약해질 수 있다. 따라서, 상기 플레이트(220)가 작업자의 하중을 견디지 못하고 파손될 수 있다. When the opening rate of the plate 220 exceeds about 80%, the total area of the openings 222 is relatively large compared to the area of the plate 220, so that the strength of the plate 220 may be weakened. . Therefore, the plate 220 may not withstand the load of the operator and may be damaged.

상기 플레이트(220)가 상기 하강 기류를 하방으로 충분히 전달하면서도 작업자의 하중을 견딜 수 있는 강도를 갖기 위해서 상기 플레이트(220)의 개구율은 약 60 내지 80%일 수 있다. 보다 바람직하게 상기 플레이트(220)의 개구율은 약 70% 일 수 있다. The opening rate of the plate 220 may be about 60 to 80% in order for the plate 220 to have sufficient strength to withstand the load of an operator while sufficiently transmitting the descending air stream downward. More preferably, the aperture ratio of the plate 220 may be about 70%.

상기 플레이트(220)는 투명 재질로 이루어질 수 있다. 상기 투명 재질의 예로는 플라스틱, 유리 등을 들 수 있다. The plate 220 may be made of a transparent material. Examples of the transparent material include plastic, glass, and the like.

상기 플레이트(220)가 투명 재질로 이루어지므로, 상기 천장에 구비된 조명에서 조사된 광을 상기 플레이트(220)에 의해 차단되지 않고 투과될 수 있다. 따라서, 상기 플레이트(220)의 하방에서 조도가 낮아지는 것을 방지할 수 있다. Since the plate 220 is made of a transparent material, light irradiated from the lighting provided on the ceiling can be transmitted without being blocked by the plate 220. Therefore, it is possible to prevent the illuminance from being lowered below the plate 220.

상기 통로 구조물(230)은 상기 제1 레일(140)과 상기 제2 레일(190)의 Y축 방향 일측 또는 양측에 구비되어 X축 방향으로 연장한다. 상기 통로 구조물(230)은 상기 천장에 고정된다. 구체적으로 상기 통로 구조물(230)은 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정됨으로써 상기 천장에 고정될 수 있다. The passage structure 230 is provided on one side or both sides of the first rail 140 and the second rail 190 in the Y-axis direction and extends in the X-axis direction. The passage structure 230 is fixed to the ceiling. Specifically, the passage structure 230 may be fixed to the ceiling by being fixed to the first raceway 120.

상기 통로 구조물(230)은 발판(232) 및 발판 고정 부재들(234)을 포함한다. The passage structure 230 includes a footrest 232 and footrest fixing members 234.

상기 발판(232)은 평판 형태를 가지며, X축 방향으로 연장한다. 상기 발판(232)을 따라 작업자가 이동할 수 있다. The scaffold 232 has a flat plate shape and extends in the X-axis direction. An operator can move along the scaffold 232.

또한 상기 발판(232)은 상기 하강 기류를 통과시키기 위한 다수의 개구들(미도시)을 포함할 수 있다.In addition, the footrest 232 may include a plurality of openings (not shown) for passing the downdraft.

상기 발판 고정 부재들(234)은 상기 발판(232)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정한다. 상기 발판 고정 부재들(234)은 상기 발판(232)을 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 고정할 수도 있고, 도시되지는 않았지만 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정할 수도 있다. The footrest fixing members 234 secure the footrest 232 to the first raceway 120. The footrest fixing members 234 may fix the footrest 232 to the first X-axis raceways 120a, or although not shown, to the first Y-axis raceways 120b. It might be.

상기 발판(232)의 상부면에는 상기 X축 방향을 따라 T자형 홈이 형성되고, 상기 발판 고정 부재들(234)은 상기 T자형 홈을 이용하여 상기 발판(232)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정할 수 있다. 상기 발판 고정 부재들(234)의 예로는 턴 버클, 행거 볼트 등을 들 수 있다. A T-shaped groove is formed along the X-axis direction on the upper surface of the footrest 232, and the footrest fixing members 234 use the T-shaped groove to move the footrest 232 to the first raceway ( 120). Examples of the footrest fixing members 234 include turn buckles, hanger bolts, and the like.

상기 통로 구조물(230)은 작업자가 이동하기 위한 통로를 제공하므로, 작업자가 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)을 안정적으로 유지 보수할 수 있다. Since the passage structure 230 provides a passage for the worker to move, the worker can stably maintain the first rail 140 and the first vehicle 160.

상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)이 다수개 구비되는 경우, 상기 통로 구조물(230)을 이용하여 Y축 방향 외곽에 위치하는 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)에 용이하게 접근할 수 있고, 상기 플레이트(220)를 이용하여 중앙에 위치하는 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)에 용이하게 접근할 수 있다. 따라서, 상기 플레이트(220) 및 상기 통로 구조물(230)을 이용하여 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 위치와 무관하게 용이하게 접근하여 안정적으로 유지 보수를 수행할 수 있다. When a plurality of the first rail 140 and the first vehicle 160 are provided, the first rail 140 and the first vehicle positioned outside the Y-axis direction using the passage structure 230 It is possible to easily access the 160, it is possible to easily access the first rail 140 and the first vehicle 160 located in the center using the plate 220. Therefore, the plate 220 and the passage structure 230 can be used to easily access regardless of the positions of the first rail 140 and the first vehicle 160 to stably perform maintenance. .

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 천장 주행 시스템(100)에는 상기 제1 레일(140)과 상기 제2 레일(190) 사이에 구비되며, 상기 제1 비히클(160)을 상기 제2 레일(190)로 하강시키거나 상기 제2 비히클(210)을 상기 제1 레일(140)로 상승시키기 위한 리프트 구조물을 포함할 수도 있다. On the other hand, although not shown, the ceiling driving system 100 is provided between the first rail 140 and the second rail 190, and the first vehicle 160 is the second rail 190 It may also include a lift structure for descending to or raising the second vehicle 210 to the first rail 140.

도 8은 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다. 8 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.

도 8을 참조하면, 천장 주행 시스템(100)은 몰드바(110), 제1 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 제1 레일(140), 제1 레일 고정 부재들(150), 제1 비히클(160), 연장 부재들(170), 제2 레이스웨이(180), 제2 레일(190), 제2 레일 고정 부재들(200), 제2 비히클(210), 플레이트(220) 및 통로 구조물(230)을 포함한다. Referring to FIG. 8, the ceiling driving system 100 includes a mold bar 110, a first raceway 120, fixing members 130, a first rail 140, and first rail fixing members 150. , First vehicle 160, extension members 170, second raceway 180, second rail 190, second rail fixing members 200, second vehicle 210, plate 220 ) And passageway structures 230.

상기 제1 레일 고정 부재들(150) 및 상기 연장 부재들(170)을 제외한 나머지 구성 요소에 대한 설명은 도 1 내지 도 7을 참조한 구성 요소에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. Descriptions of components other than the first rail fixing members 150 and the extending members 170 are substantially the same as those of the components with reference to FIGS. 1 to 7.

상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 레이스웨이(120)에 고정한다. 구체적으로, 상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정한다. The first rail fixing members 150 fix the first rail 140 to the first raceway 120. Specifically, the first rail fixing members 150 fix the first rail 140 to the first Y-axis raceways 120b.

상기 제1 레일은 상기 X축 방향으로 연장하고, 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상기 Y축 방향으로 연장하므로, 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에서 상기 제1 레일(140)이 고정되는 위치와 상기 제1 레일(140) 사이의 간격을 용이하게 조절할 수 있다. Since the first rail extends in the X-axis direction, and the first Y-axis raceways 120b extend in the Y-axis direction, the first rail in the first Y-axis raceways 120b ( 140) can be easily adjusted the space between the fixed position and the first rail (140).

상기 연장 부재들(170)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정될 수 있다. The extension members 170 may be fixed to the first X-axis raceways 120a and the second Y-axis raceways 180b, respectively.

상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 가해질 수 있다. When the extension members 170 are respectively fixed to the first Y-axis raceways 120b and the second Y-axis raceways 180b, the first rail 140 and the first vehicle ( The load of 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 may be applied to the first Y-axis raceways 120b.

상기 연장 부재들(170)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정되는 경우, 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 분산되어 가해질 수 있다. 상기 제1 레일(140) 및 상기 제1 비히클(160)의 하중과 상기 제2 레일(190) 및 상기 제2 비히클(210)의 하중이 상기 몰드바(110)의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 상기 천장 주행 시스템(100)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 가해지는 하중을 분산할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)의 구조적 안정성을 높일 수 있고, 상기 복층 레일을 안정적으로 구현할 수 있다. When the extension members 170 are respectively fixed to the first X-axis raceways 120a and the second Y-axis raceways 180b, the first rail 140 and the first vehicle ( The load of 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 are distributed and applied to the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. Can be. Prevents the load of the first rail 140 and the first vehicle 160 and the load of the second rail 190 and the second vehicle 210 from being concentrated in a part of the mold bar 110 can do. That is, the ceiling driving system 100 may distribute loads applied to the first X-axis raceways 120a and the first Y-axis raceways 120b. Therefore, structural stability of the ceiling driving system 100 can be increased, and the multi-layer rail can be stably implemented.

도 9는 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다. 9 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.

도 9를 참조하면, 천장 주행 시스템(100)은 몰드바(110), 제1 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 제1 레일(140), 제1 레일 고정 부재들(150), 제1 비히클(160), 제1 연장 부재들(170), 제2 레이스웨이(180), 제2 레일(190), 제2 레일 고정 부재들(200), 제2 비히클(210), 플레이트(220), 통로 구조물(230), 제2 연장 부재들(240), 제3 레이스웨이(250), 제3 레일(260), 제3 레일 고정 부재들(270), 제3 비히클(280), 제3 연장 부재들(290), 제4 레이스웨이(300), 제4 레일(310), 제4 레일 고정 부재들(320), 제4 비히클(330)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9, the ceiling driving system 100 includes a mold bar 110, a first raceway 120, fixing members 130, a first rail 140, and first rail fixing members 150. , First vehicle 160, first extension members 170, second raceway 180, second rail 190, second rail fixing members 200, second vehicle 210, plate (220), passage structure 230, second extension members 240, third raceway 250, third rail 260, third rail fixing members 270, third vehicle 280 , The third extension members 290, the fourth raceway 300, the fourth rail 310, the fourth rail fixing members 320, and the fourth vehicle 330.

상기 제1 레이스웨이(120), 상기 제2 연장 부재들(240), 상기 제3 레이스웨이(250), 상기 제3 레일(260), 상기 제3 레일 고정 부재들(270), 상기 제3 비히클(280), 상기 제4 연장 부재들(290), 상기 제4 레이스웨이(300), 상기 제4 레일(310), 상기 제4 레일 고정 부재들(320), 상기 제4 비히클(330)을 제외한 나머지 구성 요소에 대한 설명은 도 1 내지 도 7을 참조한 구성 요소에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. The first raceway 120, the second extension members 240, the third raceway 250, the third rail 260, the third rail fixing members 270, the third Vehicle 280, the fourth extension members 290, the fourth raceway 300, the fourth rail 310, the fourth rail fixing members 320, the fourth vehicle 330 Except for the other components, the description of the components with reference to FIGS. 1 to 7 is substantially the same.

상기 제1 레이스웨이(120)는 제1 X축 레이스웨이들(120a), 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)을 포함한다. The first raceway 120 includes first X-axis raceways 120a, first Y-axis raceways 120b, and additional first Y-axis raceways 120c.

상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)은 상기 X축 방향을 따라 연장하며, 상기 Y축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first X-axis raceways 120a extend along the X-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the Y-axis direction.

상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The first Y-axis raceways 120b extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the X-axis direction.

상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)은 상기 Y축 방향을 따라 연장하며, 상기 X축 방향을 따라 일정 간격 서로 이격될 수 있다. The additional first Y-axis raceways 120c extend along the Y-axis direction and may be spaced apart from each other at regular intervals along the X-axis direction.

상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)의 하방에 위치한다. 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)은 상기 고정 부재들(130)에 의해 상기 Y축 몰드바들(110b)에 고정되거나, 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)의 하부면에 직접 고정될 수 있다. The additional first Y-axis raceways 120c are located below the first X-axis raceways 120a. The additional first Y-axis raceways 120c are fixed to the Y-axis mold bars 110b by the fixing members 130 or directly on the lower surface of the first X-axis raceways 120a. Can be fixed.

상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)은 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)의 하방에 위치하며, 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)과 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)은 상하로 서로 이격된다. The first Y-axis raceways 120b are located below the additional first Y-axis raceways 120c, and the first Y-axis raceways 120b and the additional first Y-axis raceways are provided. The fields 120c are spaced apart from each other vertically.

상기 제2 연장 부재들(240)은 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)로부터 하방으로 연장한다. 상기 제2 연장 부재들(240)의 연장 단부는 상기 제1 비히클(160)의 하부면보다 하방에 위치할 수 있다. The second extension members 240 extend downward from the additional first Y-axis raceways 120c. The extended end of the second extension members 240 may be located below the lower surface of the first vehicle 160.

상기 제3 레이스웨이(250), 상기 제3 레일(260), 상기 제3 레일 고정 부재들(270), 상기 제3 비히클(280)은 상기 제1 비히클(160)과 상기 제2 레이스웨이(180)의 사이에 구비된다. The third raceway 250, the third rail 260, the third rail fixing members 270, and the third vehicle 280 include the first vehicle 160 and the second raceway ( 180).

상기 제3 레이스웨이(250)는 상기 제2 연장 부재들(240)에 고정되며, 격자 형태를 갖는다.The third raceway 250 is fixed to the second extension members 240 and has a lattice shape.

구체적으로, 상기 제3 레이스웨이(250)는 제3 X축 레이스웨이들 및 제3 Y축 레이스웨이들을 포함한다. Specifically, the third raceway 250 includes third X-axis raceways and third Y-axis raceways.

상기 제3 X축 레이스웨이들 및 상기 제3 Y축 레이스웨이들에 대한 구체적인 설명은 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a) 및 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. Detailed descriptions of the third X-axis raceways and the third Y-axis raceways are substantially identical to the descriptions of the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b. same.

상기 제1 레일(140) 사이의 간격이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 사이의 간격 및 상기 제3 X축 레이스웨이들의 간격과 실질적으로 동일하므로, 상기 제2 연장 부재들(240)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제3 X축 레이스웨이들에 각각 고정되는 경우, 상기 제2 연장 부재들(240)이 상기 제1 레일(140)을 간섭할 수 있다. Since the distance between the first rails 140 is substantially equal to the distance between the first X-axis raceways 120a and the distance between the third X-axis raceways, the second extension members 240 When the first X-axis raceways 120a and the third X-axis raceways are respectively fixed, the second extension members 240 may interfere with the first rail 140.

따라서, 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)을 구비하고, 상기 제2 연장 부재들(240)이 상기 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c) 및 상기 제3 Y축 레이스웨이들에 각각 고정되도록 한다. 이 경우, 상기 제2 연장 부재들(240)이 상기 제1 레일(140)을 간섭하는 것을 회피할 수 있다. Accordingly, the additional first Y-axis raceways 120c are provided, and the second extension members 240 are connected to the additional first Y-axis raceways 120c and the third Y-axis raceways. Make sure each is fixed. In this case, it is possible to avoid the second extension members 240 from interfering with the first rail 140.

상기 제3 레일(260)은 상기 제1 레일(140)과 마찬가지로 상기 X축 방향으로 연장한다. 상기 제3 레일(260)을 따라 상기 제3 비히클(280)이 주행할 수 있다. 상기 제3 레일(260)은 상기 제3 레이스웨이(250)의 하방에 위치할 수 있다. The third rail 260 extends in the X-axis direction like the first rail 140. The third vehicle 280 may travel along the third rail 260. The third rail 260 may be positioned below the third raceway 250.

상기 제3 레일 고정 부재들(270)은 상기 제3 레일(260)을 상기 제3 레이스웨이(250)에 고정한다. The third rail fixing members 270 fix the third rail 260 to the third raceway 250.

상기 제3 비히클(280)은 상기 제3 레일(260)을 따라 주행하며, 상기 대상물을 수용하여 이송할 수 있다.The third vehicle 280 may travel along the third rail 260 and receive and transport the object.

상기 제3 연장 부재들(290)은 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)로부터 하방으로 연장한다. 상기 제3 연장 부재들(290)의 연장 단부는 상기 제2 비히클(210)의 하부면보다 하방에 위치할 수 있다. The third extension members 290 extend downward from the second Y-axis raceways 180b. The extended end of the third extending members 290 may be located below the lower surface of the second vehicle 210.

상기 제3 연장 부재들(290)이 상기 제2 레일(190)을 간섭하는 것을 방지하기 위해 상기 제3 연장 부재들(290)이 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b) 및 상기 제4 Y축 레이스웨이들에 각각 고정되도록 한다. In order to prevent the third extension members 290 from interfering with the second rail 190, the third extension members 290 may include the second Y-axis raceways 180b and the fourth Y Make sure to secure each to the axial raceways.

상기 제4 레이스웨이(300), 상기 제4 레일(310), 상기 제4 레일 고정 부재들(320), 상기 제4 비히클(330)은 상기 제2 비히클(210)의 하방에 구비된다. The fourth raceway 300, the fourth rail 310, the fourth rail fixing members 320, and the fourth vehicle 330 are provided below the second vehicle 210.

상기 제4 레이스웨이(300)는 상기 제3 연장 부재들(290)에 고정되며, 격자 형태를 갖는다.The fourth raceway 300 is fixed to the third extension members 290 and has a lattice shape.

구체적으로, 상기 제4 레이스웨이(300)는 제4 X축 레이스웨이들 및 제4 Y축 레이스웨이들을 포함한다. Specifically, the fourth raceway 300 includes fourth X-axis raceways and fourth Y-axis raceways.

상기 제4 X축 레이스웨이들 및 상기 제4 Y축 레이스웨이들에 대한 구체적인 설명은 상기 제2 X축 레이스웨이들(180a) 및 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. Detailed descriptions of the fourth X-axis raceways and the fourth Y-axis raceways are substantially identical to the descriptions of the second X-axis raceways 180a and the second Y-axis raceways 180b. same.

상기 제4 레일(310)은 상기 X축 방향으로 연장한다. 상기 제4 레일(310)을 따라 상기 제4 비히클(330)이 주행할 수 있다. 상기 제4 레일(310)은 상기 제4 레이스웨이(300)의 하방에 위치할 수 있다. The fourth rail 310 extends in the X-axis direction. The fourth vehicle 330 may travel along the fourth rail 310. The fourth rail 310 may be located below the fourth raceway 300.

상기 제4 레일 고정 부재들(320)은 상기 제4 레일(310)을 상기 제4 레이스웨이(300)에 고정한다. The fourth rail fixing members 320 fix the fourth rail 310 to the fourth raceway 300.

상기 제4 비히클(330)은 상기 제4 레일(310)을 따라 주행하며, 상기 대상물을 수용하여 이송할 수 있다.The fourth vehicle 330 may travel along the fourth rail 310 and receive and transport the object.

상기 플레이트(220)는 상기 제3 레이스웨이(250)의 상부면 및 상기 제4 레이스웨이(300)의 상부면에도 각각 구비될 수 있다. 작업자가 상기 플레이트들(220) 이용하여 상기 제1 내지 제3 레일들(140, 210, 260)과 상기 제1 내지 제3 비히클들(160, 230, 280)에 용이하게 접근할 수 있다. 따라서, 상기 제1 내지 제3 레일들(140, 210, 260)과 상기 제1 내지 제3 비히클들(160, 230, 280)에 대한 유지 보수를 안정적으로 수행할 수 있다. The plate 220 may be provided on the upper surface of the third raceway 250 and the upper surface of the fourth raceway 300, respectively. An operator can easily access the first to third rails 140, 210, and 260 and the first to third vehicles 160, 230, and 280 using the plates 220. Accordingly, maintenance of the first to third rails 140, 210 and 260 and the first to third vehicles 160, 230 and 280 may be stably performed.

상기 제1 레일(140), 상기 제1 비히클(160), 상기 제3 레일(260), 상기 제3 비히클(280)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 고정되고, 상기 제2 레일(190), 상기 제2 비히클(210), 상기 제4 레일(310), 상기 제4 비히클(330)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정된다. 따라서, 상기 제1 내지 제4 레일들(140, 210, 260, 310)과 상기 제1 내지 제4 비히클들(160, 230, 280, 330)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 분산되어 가해질 수 있다. 상기 제1 내지 제4 레일들(140, 210, 260, 310)과 상기 제1 내지 제4 비히클들(160, 230, 280, 330)의 하중이 상기 몰드바(110)의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)의 구조적 안정성을 높일 수 있고, 상기 다층 레일을 안정적으로 구현할 수 있다. The first rail 140, the first vehicle 160, the third rail 260, and the third vehicle 280 are fixed to the first X-axis raceways 120a, and the second The rail 190, the second vehicle 210, the fourth rail 310, and the fourth vehicle 330 are fixed to the first Y-axis raceways 120b. Accordingly, the loads of the first to fourth rails 140, 210, 260, 310 and the first to fourth vehicles 160, 230, 280, 330 are the first X-axis raceways 120a. ) And the first Y-axis raceways 120b. The loads of the first to fourth rails 140, 210, 260, 310 and the first to fourth vehicles 160, 230, 280, 330 are concentrated in a part of the mold bar 110 Can be prevented. Therefore, structural stability of the ceiling driving system 100 can be increased, and the multilayer rail can be stably implemented.

도 10은 도 1에 도시된 천장 주행 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다. 10 is a front view illustrating another example of the ceiling driving system shown in FIG. 1.

도 10을 참조하면, 천장 주행 시스템(100)은 몰드바(110), 제1 레이스웨이(120), 고정 부재들(130), 제1 레일(140), 제1 레일 고정 부재들(150), 제1 비히클(160), 제1 연장 부재들(170), 제2 레이스웨이(180), 제2 레일(190), 제2 레일 고정 부재들(200), 제2 비히클(210), 플레이트(220), 통로 구조물(230), 제2 연장 부재들(240), 제3 레이스웨이(250), 제3 레일(260), 제3 레일 고정 부재들(270), 제3 비히클(280), 제3 연장 부재들(290), 제4 레이스웨이(300), 제4 레일(310), 제4 레일 고정 부재들(320), 제4 비히클(330)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the ceiling driving system 100 includes a mold bar 110, a first raceway 120, fixing members 130, a first rail 140, and first rail fixing members 150. , First vehicle 160, first extension members 170, second raceway 180, second rail 190, second rail fixing members 200, second vehicle 210, plate (220), passage structure 230, second extension members 240, third raceway 250, third rail 260, third rail fixing members 270, third vehicle 280 , The third extension members 290, the fourth raceway 300, the fourth rail 310, the fourth rail fixing members 320, and the fourth vehicle 330.

상기 제1 레이스웨이(120)가 추가 제1 Y축 레이스웨이들(120c)을 포함하지 않으며, 상기 제1 레일 고정 부재들(150)은 상기 제1 레일(140)을 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정한다. 또한, 상기 연장 부재들(170)은 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들(180b)에 각각 고정될 수 있고, 상기 제2 연장 부재들(240)은 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b) 및 상기 제3 Y축 레이스웨이들에 각각 고정될 수 있다. The first raceway 120 does not include additional first Y-axis raceways 120c, and the first rail fixing members 150 race the first rail 140 to the first Y-axis raceway. It is fixed to the ways 120b. Further, the extension members 170 may be fixed to the first X-axis raceways 120a and the second Y-axis raceways 180b, respectively, and the second extension members 240 may be Each of the first Y-axis raceways 120b and the third Y-axis raceways may be fixed.

상기 내용을 제외한 나머지 구성 요소들에 대한 설명은 상기 도 9를 참조한 구성 요소에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. Descriptions of the components other than the above are substantially the same as those of the components with reference to FIG. 9 above.

상기 제1 레일(140), 상기 제1 비히클(160), 상기 제3 레일(260), 상기 제3 비히클(280)이 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 고정되고, 상기 제2 레일(190), 상기 제2 비히클(210), 상기 제4 레일(310), 상기 제4 비히클(330)이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a)에 고정된다. 따라서, 상기 제1 내지 제4 레일들(140, 210, 260, 310)과 상기 제1 내지 제4 비히클들(160, 230, 280, 330)의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들(120a) 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들(120b)에 분산되어 가해질 수 있다. 상기 제1 내지 제4 레일들(140, 210, 260, 310)과 상기 제1 내지 제4 비히클들(160, 230, 280, 330)의 하중이 상기 몰드바(110)의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템(100)의 구조적 안정성을 높일 수 있고, 상기 다층 레일을 안정적으로 구현할 수 있다. The first rail 140, the first vehicle 160, the third rail 260, and the third vehicle 280 are fixed to the first Y-axis raceways 120b, and the second The rail 190, the second vehicle 210, the fourth rail 310, and the fourth vehicle 330 are fixed to the first X-axis raceways 120a. Accordingly, the loads of the first to fourth rails 140, 210, 260, 310 and the first to fourth vehicles 160, 230, 280, 330 are the first X-axis raceways 120a. ) And the first Y-axis raceways 120b. The loads of the first to fourth rails 140, 210, 260, 310 and the first to fourth vehicles 160, 230, 280, 330 are concentrated in a part of the mold bar 110 Can be prevented. Therefore, structural stability of the ceiling driving system 100 can be increased, and the multilayer rail can be stably implemented.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 천장 주행 시스템은 제1 X축 레이스웨이들과 제1 Y축 레이스웨이들이 서로 이격되어 상기 몰드바에 고정되고, 상기 레일들이 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들에 구분되어 고정될 수 있다. 레일들과 비히클들의 하중이 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상기 제1 Y축 레이스웨이들에 구분되어 가해지므로, 상기 레일들과 상기 비히클들의 하중이 상기 몰드바들의 일부 영역에 집중되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 상기 천장 주행 시스템의 구조적 안정성을 높일 수 있다. As described above, in the ceiling driving system according to the present invention, the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways are spaced apart from each other and fixed to the mold bar, and the rails are the first X-axis raceways and the It can be divided and fixed to the first Y-axis raceways. Since loads of rails and vehicles are separately applied to the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways, it is prevented that the loads of the rails and the vehicles are concentrated in some areas of the mold bars. can do. Therefore, structural stability of the ceiling driving system can be increased.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can.

100 : 천장 주행 시스템 110 : 몰드바
112 : 홈 120 : 제1 레이스웨이
130 : 고정 부재 140 : 제1 레일
150 : 제1 레일 고정 부재 160 : 제1 비히클
170 : 연장 부재들 180 : 제2 레이스웨이
190 : 제2 레일 200 : 제2 레일 고정 부재
210 : 제2 비히클 220 : 플레이트
230 : 통로 구조물100: ceiling driving system 110: mold bar
112: home 120: the first raceway
130: fixing member 140: first rail
150: first rail fixing member 160: first vehicle
170: extension members 180: second raceway
190: second rail 200: second rail fixing member
210: second vehicle 220: plate
230: passage structure

Claims (7)

천장에 고정되는 몰드바;
상기 X축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 X축 레이스웨이들과 상하로 이격되며 상기 Y축 방향으로 연장하며 상기 몰드바에 고정되는 제1 Y축 레이스웨이들을 포함하고, 상기 몰드바의 하방에 구비되는 제1 레이스웨이;
상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제1 레일들;
상기 제1 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제1 비히클들;
상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되는 제2 레이스웨이;
상기 제2 레이스웨이에 고정되며, 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제2 레일들; 및
상기 제2 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제2 비히클들을 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.A mold bar fixed to the ceiling;
First X-axis raceways extending in the X-axis direction and fixed to the mold bar and first Y-axis race spaced vertically apart from the first X-axis raceways and extending in the Y-axis direction and fixed to the mold bar A first raceway including ways and provided below the mold bar;
A plurality of first rails fixed to any one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways and extending in the X-axis direction;
First vehicles traveling along the first rails and receiving and transporting a cassette therein;
A second raceway disposed below the first vehicles and fixed to the other of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways;
A plurality of second rails fixed to the second raceway and extending in the X-axis direction; And
And a second vehicle traveling along the second rails and receiving and transporting a cassette therein. 제1항에 있어서, 상기 몰드바는, 상기 X축 방향으로 연장하는 X축 몰드바들 및 상기 Y축 방향으로 연장하는 Y축 몰드바들을 포함하고,
상기 제1 X축 레이스웨이들은 상기 Y축 몰드바들에 고정되고, 상기 제1 Y축 레이스웨이들은 상기 X축 몰드바들에 고정되는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.The mold bar of claim 1, wherein the mold bar includes X-axis mold bars extending in the X-axis direction and Y-axis mold bars extending in the Y-axis direction,
The first X-axis raceways are fixed to the Y-axis mold bars, and the first Y-axis raceways are fixed to the X-axis mold bars. 제1항에 있어서, 상기 몰드바는 하부면에 상기 몰드바의 연장 방향을 따라 T자 형태의 홈이 형성되고, 상기 제1 레이스웨이는 상부면에 플랜지를 가지며,
상기 T자 형태의 홈에 삽입되도록 T자 형태의 헤드를 가지며 상기 제1 레이스웨이의 플랜지를 관통하는 볼트들 및 상기 볼트들에 각각 체결되는 너트들로 이루어지는 고정 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.According to claim 1, The mold bar is formed in a T-shaped groove along the extending direction of the mold bar on the lower surface, the first raceway has a flange on the upper surface,
It characterized in that it further comprises a fixing member made of a bolt having a T-shaped head to be inserted into the T-shaped groove and passing through the flange of the first raceway and nuts respectively fastened to the bolts. Ceiling driving system. 제1항에 있어서, 상기 제2 레이스웨이는, 상기 X축 방향으로 연장하며 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 Y축 방향으로 연장하며 상기 제2 X축 레이스웨이들에 고정되는 제2 Y축 레이스웨이들을 포함하고,
상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나는 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나와 고정되며,
상기 제2 레일들은 상기 제2 X축 레이스웨이들 및 상기 제2 Y축 레이스웨이들 중 나머지 하나에 고정되는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.The second Y-axis of claim 1, wherein the second raceway extends in the X-axis direction and extends in the second X-axis raceways and in the Y-axis direction and is fixed to the second X-axis raceways. Including raceways,
Any one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways is fixed to the other one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways,
And the second rails are fixed to the other one of the second X-axis raceways and the second Y-axis raceways. 제4항에 있어서, 상기 제1 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제1 X축 레이스웨이들 및 상기 제1 Y축 레이스웨이들 중 어느 하나에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제3 레일들; 및
상기 제3 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제3 비히클들을 더 포함하거나,
상기 제2 비히클들의 하방에 배치되며, 상기 제2 레이스웨이에 고정되어 상기 X축 방향으로 연장하는 다수의 제4 레일들; 및
상기 제4 레일들을 따라 주행하며, 내부에 카세트를 수용하여 이송하는 제4 비히클들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.The plurality of thirds of claim 4, which are disposed below the first vehicles and are fixed to any one of the first X-axis raceways and the first Y-axis raceways and extend in the X-axis direction. Rails; And
A third vehicle traveling along the third rails and receiving and transporting a cassette therein, or
A plurality of fourth rails disposed below the second vehicles and fixed to the second raceway to extend in the X-axis direction; And
And a fourth vehicle traveling along the fourth rails and receiving and transporting a cassette therein. 제1항에 있어서, 상기 몰드바에 고정되고, 상기 제1 레일들의 Y축 방향 양측에 상기 X축 방향으로 연장하도록 각각 구비되고, 상기 제1 레일들 및 상기 제1 비히클들의 유지 보수를 위해 작업자가 이동하기 위한 통로 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.According to claim 1, It is fixed to the mold bar, respectively provided to extend in the X-axis direction on both sides of the Y-axis direction of the first rail, the operator for maintenance of the first rail and the first vehicle A ceiling driving system further comprising a passage structure for moving. 제6항에 있어서, 상기 제2 레이스웨이의 상부면에 구비되며, 상기 제1 레일들 및 상기 제1 비히클들의 유지 보수를 위해 작업자가 이동할 수 있는 발판을 형성하는 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 천장 주행 시스템.According to claim 6, It is provided on the upper surface of the second raceway, characterized in that it further comprises a plate for forming a footrest that can be moved by the operator for maintenance of the first rails and the first vehicle Ceiling driving system.
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KR20120106618A (en) * 2011-03-17 2012-09-26 가부시키가이샤 다이후쿠 Article transport facility
KR102114413B1 (en) * 2018-07-25 2020-05-22 세메스 주식회사 Overhead traveling system

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