KR102180836B1 - 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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박희융
박원석
최광규
한진형
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Abstract

조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 구조대 단말 장치 및 그 동작 방법은 조난자 단말 장치로부터 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 제1 데이터 코드로부터 조난 인원, 조난 일시 등의 조난 정보를 추출하여 화면 상에 표시함으로써, 조난자의 신속한 구조를 지원할 수 있다.

Description

조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치 및 그 동작 방법{RESCUE TEAM TERMINAL DEVICE FOR RECEIVING A DISTRESS SIGNAL FROM A DISTRESS TERMINAL DEVICE THROUGH SHORT-RANGE COMMUNICATION MODULE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
일반적으로, 선박 또는 항공기 등에 위급 상황이 발생하면, 조난자들은 무선 통신 장치를 통해 급박한 위험에 처하여 즉시 구조를 요청한다는 사실을 알리기 위한 조난 신호를 송신함으로써, 도움을 요청한다.
이러한 조난 신호를 수신한 구조자는 조난자로부터 조난이 발생한 위치, 조난 인원 등의 조난 관련 정보를 획득하여, 조난자의 구조 작업에 착수하게 된다.
그러나, 위급한 상황에 있는 조난자로부터 조난이 발생한 위치, 조난 인원, 부상 유무 등과 같은 조난 정보를 얻는 것은 쉽지 않을 수 있고, 이러한 조난 정보를 일일이 파악하는 데 소요되는 시간만큼 구조가 늦어져 피해를 가중시킬 우려도 있다.
또한, 재난 발생으로 인해 통신망이 끊어진다면, 조난자는 휴대 단말 장치를 통한 전화, 메시지, 모바일 데이터 서비스 등을 이용할 수 없으므로, 무전기와 같은 장비가 있지 않고서는 조난 상황을 외부에 알리기가 어렵다.
이때, 조난자가 블루투스와 같은 근거리 통신 모듈을 통해 조난 상황을 나타낼 수 있는 데이터 코드가 포함된 조난 신호를 구조대에 전송할 수 있다면, 구조대는 수신된 데이터 코드로부터 빠르고 정확한 상황 파악이 가능하여, 골든 타임 확보 및 신속한 구조에 도움이 될 것이다.
따라서, 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치와 관련된 기술에 대한 연구가 필요하다.
본 발명에 따른 구조대 단말 장치 및 그 동작 방법은 조난자 단말 장치로부터 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 제1 데이터 코드로부터 조난 인원, 조난 일시 등의 조난 정보를 추출하여 화면 상에 표시함으로써, 조난자의 신속한 구조를 지원하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치는 2n(n은 2이상의 자연수임)개의 n비트 데이터 코드들과 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 조난 메시지가 기록되어 있는 조난 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 조난 메시지 테이블 유지부, 조난자 단말 장치로부터 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 조난 메시지 테이블로부터 상기 제1 데이터 코드에 대응되는 제1 조난 메시지를 추출하는 조난 메시지 추출부 및 상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법은 2n개의 n비트 데이터 코드들과 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 조난 메시지가 기록되어 있는 조난 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 조난자 단말 장치로부터 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 조난 메시지 테이블로부터 상기 제1 데이터 코드에 대응되는 제1 조난 메시지를 추출하는 단계 및 상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 구조대 단말 장치 및 그 동작 방법은 조난자 단말 장치로부터 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 제1 데이터 코드로부터 조난 인원, 조난 일시 등의 조난 정보를 추출하여 화면 상에 표시함으로써, 조난자의 신속한 구조를 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치(130)로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치(110)는 조난 메시지 테이블 유지부(111), 조난 메시지 추출부(112) 및 표시부(113)를 포함한다.
조난 메시지 테이블 유지부(111)는 2n(n은 2이상의 자연수임)개의 n비트 데이터 코드들과 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 조난 메시지가 기록되어 있는 조난 메시지 테이블을 저장하여 유지한다.
여기서, n비트의 데이터 코드는 n개의 0 또는 1의 코드들로 구성됨으로써, 미리 정해진 조난 정보들에 대한 서로 다른 2n개의 조난자의 상태를 나타낼 수 있다.
관련해서, 도 2와 같이, n은 '32'이고, 미리 정해진 조난 정보들은 '회원 고유 식별자', '조난 인원', '조난 일시', '부상자 유무' 및 '배터리 잔량'이며, 2'32'개의 '32'비트 데이터 코드들 중 '00000000 0100 011001011110 0 0110010'(211)과 같은 데이터 코드가 존재한다고 가정하자.
이때, '32'비트의 데이터 코드는 8비트의 '회원 고유 식별자'를 나타내는 부분 코드, 4비트의 '조난 인원'을 나타내는 부분 코드, 12비트의 '조난 일시'를 나타내는 부분 코드, 1비트의 '부상자 유무'를 나타내는 부분 코드 및 7비트의 '배터리 잔량'을 나타내는 부분 코드로 구성될 수 있다.
그리고, 8비트의 '회원 고유 식별자'를 나타내는 부분 코드는 조난 신호를 송신한 조난자 단말 장치(130)를 식별하기 위한 정보로 서로 다른 28개의 회원 고유 식별자의 정보를 포함할 수 있고, 4비트의 '조난 인원'을 나타내는 부분 코드는 조난된 인원 수를 파악하기 위한 정보로 서로 다른 24개의 인원 수의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 12비트의 '조난 일시'를 나타내는 부분 코드는 조난자 단말 장치(130)의 현재 시간 정보로 서로 다른 212개의 현재 시간 정보를 포함할 수 있고, 1비트의 '부상자 유무'를 나타내는 부분 코드는 조난 인원 중 부상자의 유무에 대한 정보로 부상자가 있으면 1, 없으면 0으로 표시함으로써, 서로 다른 21개의 정보를 포함할 수 있으며, 7비트의 '배터리 잔량'을 나타내는 부분 코드는 조난자 단말 장치(130)의 배터리 잔량을 나타내는 정보로 서로 다른 27개의 배터리 잔량의 정보를 포함할 수 있다.
예컨대, '00000000 0100 011001011110 0 0110010'(211)과 같은 데이터 코드는 각 조난 정보에 따른 부분 코드의 십진수 변환을 통해, '0', '4', '1630', '0', '50'의 조난 정보들을 포함하고 있을 수 있으며, 이에 따라 '0의 회원 고유 식별자에 대응되는 조난자 단말 장치(130)로부터 4명이 16:30에 조난되었으며, 부상자는 없고, 배터리 잔량은 50%'라는 조난 메시지에 대응될 수 있다.
즉, 조난 메시지 테이블 유지부(111)는 '00000000 0100 011001011110 0 0110010'(211)에 '0의 회원 고유 식별자에 대응되는 조난자 단말 장치(130)로부터 4명이 16:30에 조난되었으며, 부상자는 없고, 배터리 잔량은 50%'라는 조난 메시지가 매칭되는 방식과 동일하게, 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들과 2n개의 조난 메시지들이 서로 대응되도록 구성된 상기 조난 메시지 테이블을 저장하여 유지할 수 있다.
조난 메시지 추출부(112)는 조난자 단말 장치(130)로부터 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 조난 메시지 테이블로부터 상기 제1 데이터 코드에 대응되는 제1 조난 메시지를 추출한다.
여기서, 근거리 통신 모듈이란 전자 단말 장치 간에 근거리에서 직접 통신할 수 있도록 하는 와이파이(Wifi), 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication)와 같은 통신 모듈을 의미한다.
표시부(113)는 상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시한다.
예컨대, 조난 메시지 추출부(112)는 조난자 단말 장치(130)로부터 상기 2'32'개의 '32'비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 '00000000 0100 011001011110 0 0110010'(211)이 포함된 조난 신호가 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 조난 메시지 테이블로부터 '00000000 0100 011001011110 0 0110010'에 대응되는 조난 메시지로 '0의 회원 고유 식별자에 대응되는 조난자 단말 장치(130)로부터 4명이 16:30에 조난되었으며, 부상자는 없고, 배터리 잔량은 50%'를 추출할 수 있다.
그러면, 표시부(113)는 '0의 회원 고유 식별자에 대응되는 조난자 단말 장치(130)로부터 4명이 16:30에 조난되었으며, 부상자는 없고, 배터리 잔량은 50%'를 화면 상에 표시할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 구조대 단말 장치(110)는 이격 거리 테이블 유지부(114), 특성 벡터 생성부(115), 유클리드 거리 연산부(116) 및 추정부(117)를 더 포함할 수 있다.
이격 거리 테이블 유지부(114)는 미리 정해진 서로 다른 복수의 이격 거리들과 상기 복수의 이격 거리들 각각에 대응되는 미리 정해진 k(k는 2이상의 자연수임)차원의 기준 벡터가 기록되어 있는 이격 거리 테이블을 저장하여 유지한다.
여기서, 상기 k차원의 기준 벡터는 구조대 단말 장치(110)와 조난자 단말 장치(130) 간의 이격 거리를 추정하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미한다.
예컨대, k가 '3'이라고 가정하면, 이격 거리 테이블 유지부(114)는 하기의 표 1와 같은 이격 거리 테이블을 저장하여 유지할 수 있다.
복수의 이격 거리들 3차원의 기준 벡터(dBm)
5m [-45 -50 -55]
10m [-65 -70 -75]
30m [-85 -90 -95]
50m [-95 -100 -105]
특성 벡터 생성부(115)는 상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 수신되면, 상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호에 대한 수신 신호 강도(RSSI)를 미리 정해진 시간 간격으로 k회 측정함으로써, k개의 수신 신호 강도들을 획득하고, 상기 k개의 수신 신호 강도들을 각 성분으로 포함하는 k차원의 특성 벡터를 생성한다.
여기서, 수신 신호 강도(RSSI)란, 무선 수신기에 수신되는 신호의 전력을 의미한다.
유클리드 거리 연산부(116)는 상기 k차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 이격 거리 테이블을 참조하여 상기 복수의 이격 거리들 각각에 대응되는 상기 k차원의 기준 벡터와 상기 k차원의 특성 벡터 간의 유클리드 거리(Euclid distance)를 연산한다.
여기서, 유클리드 거리란 두 벡터 간의 거리를 의미하는 것으로 하기의 수학식 1에 따라 연산될 수 있다.
Figure 112019134510671-pat00001
상기 수학식 1에서 D는 유클리드 거리, pi와 qi는 두 벡터에 포함되어 있는 i번째 성분들을 의미한다. 두 벡터 간의 유클리드 거리가 작을수록 두 벡터는 유사한 벡터라고 볼 수 있고, 두 벡터 간의 유클리드 거리가 클수록 두 벡터는 비유사한 벡터라고 볼 수 있다.
즉, 상기 k차원의 기준 벡터와 상기 k차원의 특성 벡터 간의 유클리드 거리가 작을수록 상기 k차원의 기준 벡터는 상기 k차원의 특성 벡터와 유사한 벡터라고 볼 수 있고, 유클리드 거리가 클수록 상기 k차원의 기준 벡터는 상기 k차원의 특성 벡터와 비유사한 벡터라고 볼 수 있다.
추정부(117)는 상기 이격 거리 테이블로부터 상기 복수의 이격 거리들 중 상기 k차원의 특성 벡터와의 유클리드 거리가 최소로 연산된 기준 벡터를 갖는 이격 거리를 제1 이격 거리로 추출한 후, 상기 제1 이격 거리를 구조대 단말 장치(110)와 조난자 단말 장치(130) 사이의 이격 거리로 추정한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 표시부(113)는 상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시함과 동시에 상기 제1 이격 거리를 구조대 단말 장치(110)와 조난자 단말 장치(130) 사이의 추정 이격 거리로 화면 상에 표시할 수 있다.
예컨대, 앞선 예와 같이 k가 '3'이고, 미리 정해진 시간 간격이 '10초'라고 할 경우, 특성 벡터 생성부(115)는 상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 수신되면, '00000000 0100 011001011110 0 0110010'(211)이 포함된 조난 신호에 대한 수신 신호 강도(RSSI)를 10초 간격으로 '3'회 측정함으로써, '3'개의 수신 신호 강도들을 획득하고, 상기 '3'개의 수신 신호 강도들을 각 성분으로 포함하는 '3'차원의 특성 벡터를 생성할 수 있다.
특성 벡터 생성부(115)에 의해 '-60dBm', '-70dBm', '-75dBm'의 수신 신호 강도들이 획득됨으로써, '3'차원의 특성 벡터인 '[-60 -70 -75]'가 생성되면, 유클리드 거리 연산부(116)는 상기의 표 1과 같은 상기 이격 거리 테이블을 참조하여 상기 복수의 이격 거리들인 '5m', '10m', '30m', '50m' 각각에 대응되는 상기 '3'차원의 기준 벡터와 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[-60 -70 -75]' 간의 유클리드 거리를 연산할 수 있다.
추정부(117)는 상기 표 1과 같은 상기 이격 거리 테이블로부터, 상기 복수의 이격 거리들인 '5m', '10m', '30m', '50m' 중 상기 '3'차원의 특성 벡터인 '[-60 -70 -75]'와의 유클리드 거리가 최소로 연산된 기준 벡터를 갖는 이격 거리가 '10m'인 경우, '10m'를 제1 이격 거리로 추출한 후, 상기 제1 이격 거리를 구조대 단말 장치(110)와 조난자 단말 장치(130) 사이의 이격 거리로 추정할 수 있다.
이때, 표시부(113)는 상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시함과 동시에 상기 제1 이격 거리인 '10m'를 구조대 단말 장치(110)와 조난자 단말 장치(130) 사이의 추정 이격 거리로 화면 상에 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 구조대 단말 장치(110)는 진동 세기 테이블 유지부(118), 진동 세기 값 확인부(119) 및 진동 발생 처리부(120)를 더 포함할 수 있다.
진동 세기 테이블 유지부(118)는 미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 이격 거리에 대한 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지한다.
예컨대, 진동 세기 테이블 유지부(118)는 하기의 표 2과 같은 진동 세기 테이블을 저장하여 유지할 수 있다.
복수의 진동 세기 값들 이격 거리에 대한 범위 값
강 5m 이하
중 5m 초과 10m 이하
약 10m 초과 30m 이하
진동 세기 값 확인부(119)는 상기 제1 조난 메시지와 상기 제1 이격 거리가 화면 상에 표시된 이후, 상기 제1 이격 거리가 미리 설정된 기준치 이내인 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제1 이격 거리가 속해있는 제1 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인한다.
진동 발생 처리부(120)는 상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 구조대 단말 장치(110)에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시킨다.
예컨대, 미리 설정된 기준치가 '40m'인 경우, 진동 세기 값 확인부(119)는 상기 제1 조난 메시지와 상기 제1 이격 거리가 화면 상에 표시된 이후, 앞선 예의 상기 제1 이격 거리인 '10m'는 상기 기준치 이내이므로, 상기 표 2와 같은 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제1 이격 거리인 '10m'가 속해있는 '5m 초과 10m 이하'에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값으로 '중'을 확인할 수 있다.
이후, 진동 발생 처리부(120)는 상기 제1 진동 세기 값으로 '중'이 확인되면, 구조대 단말 장치(110)에 '중'에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S310)에서는 2n개의 n비트 데이터 코드들과 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 조난 메시지가 기록되어 있는 조난 메시지 테이블을 저장하여 유지한다.
단계(S320)에서는 조난자 단말 장치로부터 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 조난 메시지 테이블로부터 상기 제1 데이터 코드에 대응되는 제1 조난 메시지를 추출한다.
단계(S330)에서는 상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 구조대 단말 장치의 동작 방법은 미리 정해진 서로 다른 복수의 이격 거리들과 상기 복수의 이격 거리들 각각에 대응되는 미리 정해진 k차원의 기준 벡터(상기 k차원의 기준 벡터는 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 간의 이격 거리를 추정하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미함)가 기록되어 있는 이격 거리 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 수신되면, 상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호에 대한 수신 신호 강도를 미리 정해진 시간 간격으로 k회 측정함으로써, k개의 수신 신호 강도들을 획득하고, 상기 k개의 수신 신호 강도들을 각 성분으로 포함하는 k차원의 특성 벡터를 생성하는 단계, 상기 k차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 이격 거리 테이블을 참조하여 상기 복수의 이격 거리들 각각에 대응되는 상기 k차원의 기준 벡터와 상기 k차원의 특성 벡터 간의 유클리드 거리를 연산하는 단계, 상기 이격 거리 테이블로부터 상기 복수의 이격 거리들 중 상기 k차원의 특성 벡터와의 유클리드 거리가 최소로 연산된 기준 벡터를 갖는 이격 거리를 제1 이격 거리로 추출한 후, 상기 제1 이격 거리를 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 사이의 이격 거리로 추정하는 단계 및 상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시함과 동시에 상기 제1 이격 거리를 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 사이의 추정 이격 거리로 화면 상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 구조대 단말 장치의 동작 방법은 미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 이격 거리에 대한 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 상기 제1 조난 메시지와 상기 제1 이격 거리가 화면 상에 표시된 이후, 상기 제1 이격 거리가 미리 설정된 기준치 이내인 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제1 이격 거리가 속해있는 제1 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인하는 단계 및 상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 상기 구조대 단말 장치에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법은 도 1과 도 2를 이용하여 설명한 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치
111: 조난 메시지 테이블 유지부 112: 조난 메시지 추출부
113: 표시부 114: 이격 거리 테이블 유지부
115: 특성 벡터 생성부 116: 유클리드 거리 연산부
117: 추정부 118: 진동 세기 테이블 유지부
119: 진동 세기 값 확인부 120: 진동 발생 처리부
130: 조난자 단말 장치

Claims (8)

  1. 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치에 있어서,
    2n(n은 2이상의 자연수임)개의 n비트 데이터 코드들과 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 조난 메시지가 기록되어 있는 조난 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 조난 메시지 테이블 유지부;
    상기 조난자 단말 장치로부터 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 조난 메시지 테이블로부터 상기 제1 데이터 코드에 대응되는 제1 조난 메시지를 추출하는 조난 메시지 추출부; 및
    상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시하는 표시부
    를 포함하는 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    미리 정해진 서로 다른 복수의 이격 거리들과 상기 복수의 이격 거리들 각각에 대응되는 미리 정해진 k(k는 2이상의 자연수임)차원의 기준 벡터 - 상기 k차원의 기준 벡터는 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 간의 이격 거리를 추정하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미함 - 가 기록되어 있는 이격 거리 테이블을 저장하여 유지하는 이격 거리 테이블 유지부;
    상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 수신되면, 상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호에 대한 수신 신호 강도(RSSI)를 미리 정해진 시간 간격으로 k회 측정함으로써, k개의 수신 신호 강도들을 획득하고, 상기 k개의 수신 신호 강도들을 각 성분으로 포함하는 k차원의 특성 벡터를 생성하는 특성 벡터 생성부;
    상기 k차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 이격 거리 테이블을 참조하여 상기 복수의 이격 거리들 각각에 대응되는 상기 k차원의 기준 벡터와 상기 k차원의 특성 벡터 간의 유클리드 거리(Euclid distance)를 연산하는 유클리드 거리 연산부; 및
    상기 이격 거리 테이블로부터 상기 복수의 이격 거리들 중 상기 k차원의 특성 벡터와의 유클리드 거리가 최소로 연산된 기준 벡터를 갖는 이격 거리를 제1 이격 거리로 추출한 후, 상기 제1 이격 거리를 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 사이의 이격 거리로 추정하는 추정부
    를 더 포함하고,
    상기 표시부는
    상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시함과 동시에 상기 제1 이격 거리를 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 사이의 추정 이격 거리로 화면 상에 표시하는 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 이격 거리에 대한 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지하는 진동 세기 테이블 유지부;
    상기 제1 조난 메시지와 상기 제1 이격 거리가 화면 상에 표시된 이후, 상기 제1 이격 거리가 미리 설정된 기준치 이내인 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제1 이격 거리가 속해있는 제1 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인하는 진동 세기 값 확인부; 및
    상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 상기 구조대 단말 장치에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시키는 진동 발생 처리부
    를 더 포함하는 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치.
  4. 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법에 있어서,
    2n(n은 2이상의 자연수임)개의 n비트 데이터 코드들과 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 각각에 대응하는 미리 정해진 서로 다른 조난 메시지가 기록되어 있는 조난 메시지 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
    상기 조난자 단말 장치로부터 상기 2n개의 n비트 데이터 코드들 중 어느 하나인 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 상기 근거리 통신 모듈을 통해 수신되면, 상기 조난 메시지 테이블로부터 상기 제1 데이터 코드에 대응되는 제1 조난 메시지를 추출하는 단계; 및
    상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시하는 단계
    를 포함하는 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    미리 정해진 서로 다른 복수의 이격 거리들과 상기 복수의 이격 거리들 각각에 대응되는 미리 정해진 k(k는 2이상의 자연수임)차원의 기준 벡터 - 상기 k차원의 기준 벡터는 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 간의 이격 거리를 추정하기 위한 미리 설정된 기준치를 의미함 - 가 기록되어 있는 이격 거리 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
    상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호가 수신되면, 상기 제1 데이터 코드가 포함된 조난 신호에 대한 수신 신호 강도(RSSI)를 미리 정해진 시간 간격으로 k회 측정함으로써, k개의 수신 신호 강도들을 획득하고, 상기 k개의 수신 신호 강도들을 각 성분으로 포함하는 k차원의 특성 벡터를 생성하는 단계;
    상기 k차원의 특성 벡터가 생성되면, 상기 이격 거리 테이블을 참조하여 상기 복수의 이격 거리들 각각에 대응되는 상기 k차원의 기준 벡터와 상기 k차원의 특성 벡터 간의 유클리드 거리(Euclid distance)를 연산하는 단계;
    상기 이격 거리 테이블로부터 상기 복수의 이격 거리들 중 상기 k차원의 특성 벡터와의 유클리드 거리가 최소로 연산된 기준 벡터를 갖는 이격 거리를 제1 이격 거리로 추출한 후, 상기 제1 이격 거리를 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 사이의 이격 거리로 추정하는 단계; 및
    상기 제1 조난 메시지를 화면 상에 표시함과 동시에 상기 제1 이격 거리를 상기 구조대 단말 장치와 상기 조난자 단말 장치 사이의 추정 이격 거리로 화면 상에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    미리 정해진 서로 다른 복수의 진동 세기 값들과 상기 복수의 진동 세기 값들 각각에 대응하는 미리 정해진 이격 거리에 대한 범위 값이 기록되어 있는 진동 세기 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
    상기 제1 조난 메시지와 상기 제1 이격 거리가 화면 상에 표시된 이후, 상기 제1 이격 거리가 미리 설정된 기준치 이내인 경우, 상기 진동 세기 테이블로부터 상기 제1 이격 거리가 속해있는 제1 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 진동 세기 값을 확인하는 단계; 및
    상기 제1 진동 세기 값이 확인되면, 상기 구조대 단말 장치에 상기 제1 진동 세기 값에 따른 진동 세기를 갖는 진동을 발생시키는 단계
    를 더 포함하는 조난자 단말 장치로부터 근거리 통신 모듈을 통해 조난 신호를 수신하는 구조대 단말 장치의 동작 방법.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  8. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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