KR102179240B1 - 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치에 관한 것으로, 특히 냉각된 시험편을 신속히 앤빌의 타격 위치에 자동으로 로딩하여 정확한 충격시험이 이루어질 수 있도록 한 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 시험편이 투입되어 냉각되는 냉각 챔버; 동력에 의해 길이가 신축되도록 구성되어, 일측이 상기 냉각챔버의 전방에 구비된 배출구와 동일한 높이에서 일직선으로 연결되고, 타측은 길이가변에 의해 앤빌과 동일 높이로 접촉하거나 이격되는 신축가이드; 상기 냉각챔버의 후방에 위치하고, 로드의 단부가 상기 냉각챔버의 내측에 위치하며, 상기 로드의 신장에 의해 냉각챔버 내에서 냉각된 시험편을 상기 신축가이드를 통해 상기 앤빌에 로딩하는 실린더;로 구성된다.

Description

샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치{Test-plate loading apparatus for charpy impact tester}

본 발명은 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치에 관한 것으로, 특히 냉각된 시험편을 신속히 앤빌의 타격 위치에 자동으로 로딩하여 정확한 충격시험이 이루어질 수 있도록 한 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치에 관한 것이다.

재료의 충격특성을 측정하기 위하여 재료를 소정 크기의 시험편으로 형성하여 충격시험기의 앤빌(Anvil)에 로딩한 다음 해머에 의해 시험편에 충격을 가하게 된다.

이러한 충격시험기의 대표적인 것으로서, 샤르피 충격시험기를 들 수 있는데, 이는 등록특허 제10-0975965호(충격시험기)에 잘 나타나 있으며, 그 구조로서, 중력추; 상기 중력추와 그 일단이 연결되며 타단에는 회전중심축이 구비된 로드아암; 상기 로드아암의 회전중심축이 관통장착됨으로써 상기 로드아암을 상하 자유회전 가능하게 지지하는 샤프트브라켓; 상기 중력추가 로드아암의 회전궤적을 따라 자유낙하되어 시편을 타격한 후에 타격반동에 의해 튀어오른 다음 재차 시편을 타격하게 되는 현상을 방지할 수 있는 브레이크수단; 상기 샤프트브라켓을 수평이동 가능하게 지지하는 승강블록; 상기 승강블록에 의해 지지된 샤프트브라켓을 수평방향으로 이동 조작하기 위한 수평이동 조작수단; 상기 승강블록을 수직이동 가능하게 지지하는 수직포스트; 상기 수직포스트에 의해 지지된 승강블록을 수직방향으로 이동 조작하기 위한 수직이동 조작수단;을 포함하여 이루어짐으로써 상기 승강블록을 따라 샤프트브라켓이 수평 이동되고, 상기 수직포스트를 따라 상기 승강블록이 수직 이동되어 상기 중력추에 의한 타격지점이 수직수평 방향으로 변동될 수 있도록 구성되어 있다.

이와 같은 구조에 의해 중력추의 반복적인 타격작동을 제어할 수 있게 됨으로써 실제와 유사하게 충격이 단발적으로 가해지는 상황에 대한 시험데이터를 보다 정확하게 산출할 수 있으며, 타격시험대상물의 종류 및 크기에 맞추어 타격위치의 정밀한 조절이 가능하다는 이점을 갖는다.

그런데, 이러한 종래 기술은 시험대상물을 지그에 장착하여 고정시킨 다음 중력추에 의해 타격을 가하게 되는 구조이지만, 그 시험대상물을 냉각된 상태에서 타격시험을 가하고자 하는 경우에 냉각부를 통해 시험대상물을 냉각시킨 후 작업자가 이를 꺼내어 지그에 장착하여야 하므로 자칫 중력추에 의해 작업자가 크게 부상당할 위험이 있으며, 또한 지그에 장착하는 과정 중에 시험대상물의 온도가 변화되어 정확한 시험데이터가 산출되지 못할 수 있다.

즉, 시험대상물을 영하 40℃로 냉각시킨 다음 5초 이내에 타격시험을 하여야만 정확한 데이터를 산출할 수 있지만, 종래 기술은 냉각된 시험대상물을 작업자가 지그에 고정시키는 작업을 하여야 하므로, 많은 시간이 소요되고, 이로 인하여 시험대상물의 온도가 변화됨으로써 정확한 타격시험이 이루어지지 못하는 경우가 발생하는 것이다.

<선행기술문헌>

1. 등록특허 제10-0975965호

(충격시험기)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 냉각챔버의 시험편을 냉각시킨 다음 자동으로 앤빌에 신속히 로딩할 수 있도록 하여 정확한 시험이 이루어질 수 있도록 한 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치는,

앤빌에 로딩된 시험편을 충격하여 충격특성을 시험하는 샤르피 충격시험기로서,

시험편이 투입되어 냉각되는 냉각 챔버;

동력에 의해 길이가 신축되도록 구성되어, 일측이 상기 냉각챔버의 전방에 구비된 배출구와 동일한 높이에서 일직선으로 연결되고, 타측은 길이가변에 의해 상기 앤빌과 동일 높이로 접촉하거나 이격되는 신축가이드;

상기 냉각챔버의 후방에 위치하고, 로드의 단부가 상기 냉각챔버의 내측에 위치하며, 상기 로드의 신장에 의해 냉각챔버 내에서 냉각된 시험편을 상기 신축가이드를 통해 상기 앤빌에 로딩하는 실린더;로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 냉각 챔버의 내부에는 상기 시험편의 온도를 접촉 또는 비접촉 상태로 감지하는 온도센서가 구비되고, 상기 배출구에는 셔터가 구비되며, 상기 온도센서에 의해 설정된 온도가 되면, 상기 배출구에 구비된 셔터를 개방함과 동시에 상기 신축가이드를 상기 앤빌 방향으로 신장시키도록 제어하는 컨트롤러를 더 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 신축가이드는

상기 냉각챔버의 전방에 구비된 배출구와 동일한 높이에서 일직선으로 연결되도록 고정되는 고정 가이드;

상기 고정 가이드로부터 LM 가이드 형태로 상기 앤빌 방향으로 전진 또는 후진 이동하는 이동 가이드;

상기 이동 가이드의 이동방향으로 설치된 랙기어;

상기 랙기어와 치합되어 동력에 의해 회전하는 평기어;로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 설정된 온도까지 시험편이 냉각되면, 냉각 챔버가 개방되고, 실린더가 신축가이드를 통해 냉각된 시험편을 앤빌에 신속히 로딩시킴으로써 작업자가 시험편의 로딩에 개입하지 않아도 되므로, 안전사고를 예방할 수 있으며, 또한 시험편의 온도 변화가 발생하기 전에 신속히 앤빌에 로딩하여 충격시험이 이루어질 수 있도록 하여 시험의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도1은 본 발명의 일실시예에 의한 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치의 구조를 보인 도.
도2는 도1의 단면 구조도.
도3은 시험편을 앤빌에 로딩하는 동작을 설명하기 위한 도.
도4는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 회로 블럭도.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 축면도.
도6은 도5의 평면 구조도
도7은 회전암의 구조를 보인 도.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.

도1은 본 발명의 일실시예에 의한 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치의 구조를 보인 도이고, 도2는 도1의 단면 구조도이며, 도3은 시험편을 앤빌에 로딩하는 동작을 설명하기 위한 도이다.

그리고, 도4는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 회로 블럭도이다.

본 발명의 일실시예는 크게, 베이스 플레이트(100)의 상부에 설치된 신축가이드(120), 냉각챔버(130), 그리고 실린더(140)로 구성된다.

상기 신축가이드(120)는 앤빌(110)과 냉각챔버(130) 사이에서 일직선상에 위치하며, 고정 가이드(124)와 이동 가이드(121)가 LM 가이드 형태로 결합되어 직선상 신축이 가능한 구조룰 갖는다.

상기 고정 가이드(124)는 그 단면이 '┗┛' 형태로 되어 그 일측이 상기 냉각챔버(130)의 배출구(134)와 맞닿아 앤빌(110) 방향으로 일직선상에 위치하여 고정되고, 그 바닥부위가 배출구(134)의 높이와 동일선상에 놓이도록 설치된다.

상기 고정 가이드(124)의 외측으로는 이동 가이드(121)가 직선상으로 이동이 가능하도록 결합되는데, 이 또한 단면이 '┗┛' 형태로 되어 하부와 양측부를 둘러싸고 직선 슬라이딩 이동이 가능하도록 결합된다.

따라서, 고정 가이드(124)가 냉각 챔버(130)의 배출구(134)쪽에 결합된 상태에서 이동 가이드(121)가 슬라이딩 가능하게 결합됨으로써 신장시에는 이동 가이드(121)의 선단이 앤빌(110)에 근접 또는 접촉하게 되고, 압축시에는 앤빌(110)로부터 이격되는 것이다.

그리고, 상기 이동 가이드(121)의 바닥부위와 앤빌(110)의 바닥부위는 서로 동일 높이를 가지게 된다.

또한, '┗┛' 형태의 고정 가이드(124)와 이동 가이드(121)가 서로 겹쳐진 형태를 가지면서, 최대 신장시에 서로 이탈이 되지 않도록 하는 길이를 가지게 된다.

이러한 신축 가이드(120)는 최대 신장시에 냉각챔버(130)로부터 앤빌(110) 까지의 거리를 가지게 되고, 압축시에는 앤빌(110)에 로딩된 시험편(200)과 간섭되지 않는 위치까지 이동 가이드(121)가 슬라이딩하여 후진하게 된다.

즉, 시험편(200)이 앤빌(110)의 측방향으로 돌출된 경우에 이동 가이드(121)가 앤빌(110)의 측부에 맞닿아 있는 경우에 해머에 의해 충격받은 시험편(200)이 부러지거나 튕겨지면서 이동 가이드(121)를 손상시킬 수 있으므로, 이를 회피하기 위하여 이동 가이드(121)가 후방으로 후진하도록 하는 것이다.

상기의 이동 가이드(121)를 슬라이딩 이동시키기 위하여, 그 하측에 길이방향으로 랙기어(122)가 구비되고, 또한 상기 랙기어(122)에 치합되는 평기어(123)가 구비되며, 이러한 평기어(123)의 축은 모터(125)의 축에 연결됨으로써 모터의 회전에 의해 이동 가이드(121)가 고정 가이드(124)를 기준으로 길이방향으로 신장되거나 압축될 수 있게 된다.

또한, 도면에서는 고정 가이드(124)와 이동 가이드(121)의 두께를 설명의 편의를 위하여 두껍게 표시하였지만, 제작시에는 두께를 얇게 하여 단차를 최소화 할 수 있다.

상기 냉각챔버(130)는 시험편(200)을 냉각시키는 것으로서, 상기 고정 가이드(124)가 연결되는 부위 즉 전방부위에 배출구(134)가 형성되고, 그 배출구(134)는 자동으로 개방이 이루어질 수 있도록 셔터(132)가 구비되어 있다.

상기 셔터(132)는 셔터 구동부(133)로부터 발생되는 동력에 의해 상측 또는 측부 방향으로 슬라이딩되어 배출구(134)를 개방시키게 되며, 그 배출구(134)의 바닥부위는 상기 고동 가이드(124)의 바닥면과 동일한 높이를 갖는다.

또한, 냉각챔버(130)의 내측 바닥부위에는 시험편(200)을 접촉에 의해 냉각시키는 냉각 플레이트(131)가 구비되는데, 이러한 냉각 플레이트(131)의 상부면은 냉각챔버(130)의 바닥부위와 동일한 높이를 가지도록 설치되어 시험편(200)의 냉각시키며, 아울러 냉각챔버(130)의 내측에는 온도센서(135)가 구비되어 시험편(200)의 냉각 온도를 측정하게 된다.

이러한 온도센서(135)는 접촉식 또는 비접촉식의 온도센서일 수 있다.

그리고, 냉각챔버(130)는 시험편(200)을 투입하여 냉각 플레이트(131)의 상부면에 놓기 위하여 별도의 덮개(도시하지 않음) 구조를 가질 수 있으며, 이 또한 냉각챔버(130)가 외기의 영향을 받지 않도록 씰링처리가 이루어짐이 바람직하다.

도면에서는 설명의 편의상 냉각챔버(130)와 앤빌(110) 사이의 거리를 멀게 도시하였지만, 냉각챔버(130)는 앤빌(110) 사이의 거리는 근접하여 설치되고, 또한 신축 가이드(120)의 길이도 그만큼 짧아지게 되며, 이때 이동 가이드(121)는 신축 즉 후진하였을 때 앤빌(110)에 로딩된 시험편(200)으로부터 충분히 이격되는 거리(예를들면 5~10cm 정도)를 유지하도록 설치된다.

상기 냉각챔버(130)의 후방에는 실린더(140)가 위치하며, 상기 실린더(140)의 로드(141)는 냉각챔버(130)의 내측으로 삽입되어 시험편(200)의 후방에 위치하게 되며, 이때 냉각챔버(130)는 배출구(134)와 셔터, 그리고 로드(141)가 삽입된 부위가 외기에 영향받지 않도록 씰링 처리되어 있게 된다.

상기 로드(141)는 신장되었을 때 시험편(200)의 후방으로부터 엔빌(110)의 측부위까지 도달할 수 있는 길이를 가지게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명한다.

작업자에 의해서 또는 자동에 의해 상기 냉각챔버(130)의 내측으로 시험편(200)이 투입되어 냉각 플레이트(131)에 의해 냉각되면, 온도센서(135)는 시험편(200)의 온도를 측정하여 컨트롤러(300)에게 제공하고, 컨트롤러(300)는 시험편(200)의 온도가 설정된 온도(예를 들면, 영하 40℃)에 도달하게 되면, 모터(125)를 순방향으로 구동시켜 이동 가이드(121)가 신축하도록 함으로써 그 선단이 엔빌(110)의 측부에 맞닿도록 한다.

이와 동시에 컨트롤러(300)는 셔터구동부(133)를 구동시켜 셔터(132)를 상측으로 슬라이딩 이동시킴으로써 배출구(134)를 개방시키게 되며, 아울러 실린더(140)를 구동시킴으로써 로드(141)가 신장되어 시험편(200)을 배출구(134)를 통해 고정 가이드(124)로 배출시키게 된다.

로드(141)는 직선으로 계속 신장하여 이동 가이드(121)를 통해 시험편(200)을 밀게 되고, 이에 따라 도3에서와 같이 시험편(200)이 신축 가이드(120)의 직선상에 위치하는 앤빌(110)에 로딩되며, 컨트롤러(300)는 로드(141)가 최대 신장되면 곧바로 로드(141)가 압축되도록 실린더(140)를 제어함과 동시에 이동 가이드(121)가 압축되도록 모터(125)를 역방향 구동시키게 된다.

따라서, 해머 즉 중력추가 회전궤적을 따라 낙하하여 앤빌(110)에 로딩된 시험편(200)에 충격을 가하게 된다.

이때, 이동 가이드(121)는 시험편(200)으로부터 이격되어 있으므로, 충격이 가하지지 않게 되어 손상이 방지되며, 고정 가이드(124)의 폭은 시험편(200)의 너비와 동일하게 되고, 이동 가이드(121)는 내측으로 삽입된 고정 가이드(124)의 두께에 의해 그 폭이 시험편(200)보다 약간 넓을 수 있지만, 그 차이는 2~3mm 정도이므로 무시할 수 있으며, 앤빌(110)에 등록실용신안 제20-0110175호(충격 시험기의 시험편 센터링 장치)에서와 같이 시험편의 정렬과 센터링을 위한 구조물을 추가하여 정확히 정렬을 이룰 수 있을 것이다.

이러한 과정에 의해 이동가이드(121)의 전진, 셔터(132)의 구동, 로드(141)의 신장이 동시에 이루어지고, 곧바로 로드(141)의 압축과 동시에 이동가이드(121)의 후진이 연이어 이루어짐으로써 냉각챔버(130)로부터 앤빌(110)에 시험편(200)을 로딩하는 시간이 5초 이내로 단축되어 시험편(200)의 냉각온도가 변화되지 않은 상태에서 정확한 충격시험이 이루어질 수 있는 것이다.

도5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 도이고, 도6은 도5의 평면 구조도로서, 베이스 플레이트(100)의 상부에 로딩 블럭(400)이 구비되어 있고, 그 로딩 블럭(400)의 상부에는 앤빌(110) 방향으로 직선 이동하는 이송체(470)가 구비되어 있으며, 상기 이송체(470)를 앤빌(110) 방향으로 직선 왕복운동시키기 위하여 스크류(450)가 구비되어 있다.

또한, 상기 스크류(450)의 양측으로는 스크류(450)와 나란히 한 쌍의 가이드(460)가 배치되어 있다.

상기 스크류(450)에는 이송체(470)가 탑재되고, 그 이송체(470)는 한 쌍의 가이드(460)에 의해 지지되어 스크류(450)의 회전에 따라 안정적으로 직선 왕복 운동하게 되며, 시험편(200)과 접촉하는 단부에는 스프링으로 된 탄성체(471)가 구비되어 있다.

그리고, 상기 스크류(450)를 회전시키기 위하여 로딩 블럭(400)의 하측에는 스크류 구동용 모터(410)가 설치되고, 그 스크류 구동용 모터(410)의 축에는 구동풀리(420)가 장착되며, 상기 스크류(450)의 후방 단부에는 피동풀리(430)가 결합되어 상기 구동풀리(420)와 벨트(440)에 의해 연결됨으로써 회전동력을 인가받게 된다.

상기 로딩 블럭(400)의 상부면에는 앤빌(110)을 향하는 길이방향으로 길게 냉각 플레이트(402)가 구비되어 있고, 그 냉각 플레이트(402)의 상측에 시험편(200)이 위치한다.

또한, 상기 로딩블럭(400)의 끝단부위에는 스토퍼(401)가 상측으로 돌출되어 구비되고, 로딩블럭(400)과 앤빌(110) 사이에는 회전암(480)이 구비되는데, 이러한 회전암(480)은 수직방향으로 설치된 회전암 구동용 모터(490)의 회전축에 축결되어 180도 회전함으로써 상기 로딩블럭(400)에 놓인 시험편(200)을 그립하여 앤빌(110)에 로딩하게 된다.

이러한 회전암(480)은 도7에서와 같이 'ㄱ' 형태로 절곡되고, 그 끝단에 그립퍼(481)가 구비되며, 절곡된 부위부터 상기 그립퍼(481)가 구비된 부위까지 하향 경사지도록 구성되어 시험편(200)을 그립할 수 있는 구조를 가지며, 시험편(200)을 그립할 수 있도록 다양한 구조를 가질 수 있다.

따라서, 로딩블럭(400)의 냉각 플레이트(402)에 시험편(200)이 놓여져 냉각되면, 스크류 구동용 모터(410)가 순방향으로 구동하게 되고, 이로 인해 스크류(450)가 순방향으로 회전함으로써 이송체(470)가 전진하게 된다.

상기 이송체(470)의 전진에 의해 시험편(200)이 냉각 플레이트(402)의 상부에서 회전암(480) 쪽으로 이동되면서 스토퍼(450)에 걸려 밀착되며, 이때 이송체(470)의 미는 힘에 의해 시험편(200)이 스토퍼(450)에 걸리면서 손상될 수 있으나, 탄성체(471)가 미는 힘을 완충시켜 줌으로써 시험편(200)이 손상되지 않고 스토퍼(450)에 밀착될 수 있게 된다.

이후, 회전암(480)이 시험편(200)을 그립하게 되고, 회전암 구동용 모터(490)에 의해 180도 회전하여 앤빌(110)의 상측으로 이동한 다음 앤빌(110)에 밀착시켜 로딩하게 되는 것이다.

즉, 'ㄱ' 형태로 절곡된 회전암(480)은 도6에서와 같이 시험편(200)을 그립한 다음 반시계방향으로 회전함으로써 시험편(200)을 그립한 그립퍼(481)가 앤빌(110)의 상측으로 이동하게 되는데, 이때 절곡된 회전암(480)의 형태에 의해 회전암(480)이 앤빌(110)의 돌출된 부위와 간섭되지 않으면서 시험편(200)이 앤빌(110)의 돌출부위에 밀착되어 로딩될 수 있는 것이다.

앤빌(110)에 시험편(200)이 로딩된 후 회전암(480)은 시계방향으로 180도 회전하여 다시 로딩블럭(400)으로 원위치하며, 이송체(470)도 마찬가지로 스크류 구동용 모터(410)의 역회전에 따른 스크류(450)의 역회전에 의해 원위치로 복귀하게 된다.

또한, 상기 시험편(200)이 이송되는 구간 즉 로딩블럭(400)의 상부에서 이송되는 구간에는 보온을 위하여 본 발명의 일실시예에서와 같이 냉각 챔버 형태로 구성될 수 있으며, 그 냉각 챔버 내부에 온도센서도 구비될 수 있을 것이다.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.

100 : 베이스 플레이트
110 : 앤빌
120 : 신축가이드
121 : 이동가이드
122 : 랙기어
123 : 평기어
124 : 고정가이드
125 : 모터
130 : 냉각챔버
131 : 냉각 플레이트
132 : 셔터
133 : 셔터 구동부
134 : 배출구
135 : 온도센서
140 : 실린더
141 : 로드
200 : 시험편
300 : 컨트롤러
400 : 로딩 블럭
401 : 스토퍼
402 : 냉각 플레이트
410 : 스크류 구동용 모터
420 : 구동풀리
430 : 피동풀리
440 : 벨트
450 : 스크류
460 : 가이드
470 : 이송체
471 : 탄성체
480 : 회전암
490 : 회전암 구동용 모터

Claims (4)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 앤빌에 로딩된 시험편을 충격하여 충격특성을 시험하는 샤르피 충격시험기로서,
   베이스 플레이트;
   상기 베이스 플레이트의 상부에 구비되고, 앤빌을 향하는 끝단에 상측으로 돌출된 스토퍼가 구비된 로딩 블럭;
   상기 로딩 블럭의 상부에서 앤빌 방향으로 직선 왕복 이동하여 시험편을 상기 스토퍼의 위치까지 이동시켜 밀착시키며, 시험편과 맞닿는 단부에는 탄성체가 구비된 이송체;
   상기 이송체를 직선 왕복 운동시키는 스크류;
   상기 스크류를 회전시키는 스크류 구동용 모터;
   상기 로딩 블럭의 상부면에 구비되어 시험편을 냉각시키는 냉각 플레이트;
   상기 로딩 블럭과 앤빌 사이에 위하여 상기 스토퍼에 밀착된 시험편을 그립한 다음 180도 회전하여 상기 앤빌의 시험편을 로딩하는 회전암;
   상기 회전암을 회전시키는 회전암 구동용 모터;로 구성되며,
   상기 회전암은 'ㄱ' 형태로 절곡되고, 그 단부에 그립퍼가 구비되며, 절곡된 부위부터 그립퍼가 구비된 부위까지 하향 경사지도록 구성됨으로써 상기 앤빌의 돌출된 부위와 간섭되지 않으면서 상기 시험편이 앤빌의 돌출부위에 밀착되어 로딩될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 샤르피 충격시험기의 시험편 로딩장치.

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