KR102178060B1 - 성장기 청소년에게 특화된 마사지를 제공하는 장치 - Google Patents

Abstract

성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이 관련정보를 산출하는 신체 데이터 산출부; 상기 산출된 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하는 성장판 자극 마사지 패턴 결정부; 및 상기 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 성장판 자극 마사지 제공부;를 포함하는, 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 마사지 장치가 개시된다.

Description

성장기 청소년에게 특화된 마사지를 제공하는 장치{APPARATUS FOR PROVIDING MASSAGE SPECIFIC TO GROWING CHILDREN}

본 발명은 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체조건에 따라 맞춤형 성장판 자극 마사지를 제공할 수 있는 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 성장판(Physeal plate)은 팔다리뼈에서 길이 성장이 일어나는 부분으로서, 뼈의 양쪽 끝에 위치해 있고, 뼈와 뼈 사이에 연골조직이 끼어있는 형태로 되어 있다. 태아 때에는 팔다리뼈가 모두 연골로 되어 있고, 태아가 성장하면서 연골의 한가운데 부분이 뼈로 바뀌면서 양쪽 끝으로 점차 퍼져나가게 되는데 이 부분을 일차 골화중심이라고 한다. 또한, 팔다리 뼈의 양쪽 끝에 아직 뼈로 바뀌지 않은 연골 부위에 자체적으로 또 뼈로 바뀌는 부분이 나타나는데 이를 이차 골화중심이라고 한다. 이렇게 성장판에 위치한 연골세포들이 활발한 세포분열을 함과 동시에 뼈의 가운데와 양쪽 끝에서 연골이 뼈로 점차 바뀌고 그 사이에 남은 연골 부분이 성장판이 되며 그러다가 사춘기가 지나면서 성장판도 모두 뼈로 바뀌게 되어 길이 성장이 끝나게 되는 것이다.

최근 연구결과에 의하면, 이러한 성장판에 위치한 연골세포들의 세포분열에 영향을 미치는 인자는 유전적 소인, 영양분, 호르몬, 운동, 기계적 자극등이 있고, 이 중에서 특히 후천적 영향 인자에 의한 성장 정도가 70% 이상 좌우되는 것으로 알려져 있다. 따라서, 태아가 청소년기로 성장해 가면서 충분한 영양 공급, 적당한 운동 및 기계적 자극을 제공하는 것이 중요하다.

이를 위하여, 키의 성장과 관련성이 높은 다리뼈의 성장판 자극을 위한 다양한 운동 방법과 스트레칭 장치들이 제안되고 있다.

이러한 종래기술로 한국등록특허 10-1675453호에는 센서를 통해 안마의자에 앉은 사용자의 체형을 인식하고, 일반 연령 및 성별에 따른 성장혈의 위치 데이터와 사용자의 체형 데이터의 비교를 통해 사용자의 성장혈 위치를 판단하여, 사용자의 성장혈 부위를 자극하는 안마의자가 개시되어 있다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자의 신체조건에 따라 맞춤형 성장판 자극 마사지를 제공할 수 있는 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자 신체부위 중 적어도 일부의 길이 관련정보를 산출하는 신체 데이터 산출부; 상기 산출된 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하는 성장판 자극 마사지 패턴 결정부; 및 상기 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 성장판 자극 마사지 제공부;를 포함하는, 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 마사지 장치가 개시된다.

또한, 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이 관련정보를 산출하는 단계; 상기 산출된 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하는 단계; 및 상기 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공하는 단계를 포함하는, 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 방법이 개시된다.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치는 성장기의 어린이나 청소년의 성장판이 집중되어 있는 무릎과 척추를 자극하고 스트레칭함으로써, 신체 성장 발육을 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치는 사용자의 신장, 양측 다리길이의 불균형 및 상하체 비율 중 적어도 하나에 기초하여 마사지 패턴을 조정함으로써, 사용자의 신체조건에 맞춘 성장판 자극 마사지를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치는 단일 신체조건 뿐만 아니라 적어도 둘 이상의 신체조건을 복합적으로 고려하기 때문에 마사지 장치를 제어하는데에 사용자의 신체조건을 보다 세밀하게 반영할 수 있다.

아울러, 본 개시의 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지 제공 방법 및 장치는 하나의 구성 장치에 대해서도 여러가지 신체조건에 따라 단계적으로 조정을 실행할 수 있기 때문에 사용자에게 더욱 최적화된 마사지 장치를 구현할 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 복수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 정면을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000) 일부의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일실시예에 따른 어깨 에어셀(120)의 위치를 사용자의 신체조건에 따라 조정하는 일예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 다리 마사지부(300)의 위치를 사용자의 다리길이에 기초하여 결정하는 일예를 도시한다.
도 8a 내지 8d는 본 개시의 일실시예에 따른 상부 다리모듈(320)의 위치를 사용자의 신체조건에 기초하여 조정하는 일예를 도시한다.
도 9a 및 도 9b는 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도가 조정되는 일예를 도시한다.
도 10은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치에 신장이 서로 다른 사용자가 착석한 모습을 비교하는 일예를 도시한다.
도 11a 및 도 11b는 본 개시의 일실시예에 따른 무릎 성장판 자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 12는 본 개시의 일실시예에 따른 척추 성장판 자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 13a 및 도 13b는 본 개시의 일실시예에 따른 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.
도 14는 본 개시의 일실시예에 따른 성장판 자극 마사지 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

본 개시내용에서 사용되는 용어 "정보" 및 "데이터"는 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.

본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 정면을 도시하는 도면이며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 일부의 내부 구성을 개략적으로 도시하는 측면도이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 어깨 부분에 대응하는 어깨 에어셀(120), 골반 부분에 대응하는 골반 에어셀(140), 팔 마사지부에 대응하는 팔 에어셀 및 다리 마사지부(300)에 구비되는 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324), 하부 에어셀(342) 및 발뒤꿈치 에어셀(344)을 구비할 수 있으며, 이에 한정하지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 에어셀을 구비할 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.

예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

특히, 도 4 및 도 5를 참조하면 다리 마사지부(300)는 상부 다리모듈(320) 및 하부 다리모듈(340)로 분리되어 구비될 수 있다. 그리고, 상부 다리모듈(320) 및 하부 다리모듈(340)은 각각 상하 이동 가능한 구조로 구비될 수 있다. 상부 다리모듈(320)은 내측에 상부 에어셀(322) 및 중부 에어셀(324)을 포함하고, 하부 다리모듈(340)은 내측에 하부 에어셀(342)을 포함할 수 있다. 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324) 및 하부 에어셀(342)은 마사지 패턴에 따라 공기 주입 및 배출이 각각 독립적으로 실행될 수 있다.

마사지 장치(1000)에 착석한 사용자 신체를 기준으로 상부 에어셀(322)은 대퇴골 하단 양측에 대응하고, 중부 에어셀(324)은 비골 및 경골 외측에 대응하며, 하부 에어셀(342)은 발목에 대응하여 구비될 수 있다.

그리고, 소아 등의 상대적으로 발이 작은 사용자를 위해 발 뒤꿈치에 대응하는 부위에 발뒤꿈치 에어셀(미도시)이 구비될 수 있다. 발뒤꿈치 에어셀(미도시)은 견인중 발이 하부 다리모듈(340)로부터 들뜨거나 빠지지 않게 고정을 위해 구비될 수 있다.

마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(1700)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(1700)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 렉 기어(1151)가 구비될 수 있다. 렉 기어(1151)는 바디 마사지 모듈(1700)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지 모듈(1700)은 렉 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 바디 마사지 모듈(1700)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(1700)은 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

렉 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 도시하는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 네트워크 연결부(1400), 저장부(1500), 오디오 출력 모듈(1600) 및 사용자 입력부(1700) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,

마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈(1700)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(1700)에 포함된

적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(1300)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

특히, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자가 성장판 자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열되고, 상기 메디컬 마사지 리스트 중 사용자가 성장판 자극 마사지 모드를 선택할 수 있는 화면이 제공될 수 있다. 메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

사용자가 성장 모드를 선택하면, 마사지 장치 제어 디바이스(2000)나 스피커를 통해 "사용자님의 신체조건 측정 후 맞춤형 성장판 자극 마사지를 제공합니다"라는 안내 메시지와 함께 성장판 자극 마사지 모드에 의한 효과에 대한 설명을 제공할 수 있다. 아울러, 사용자의 신체정보 측정결과에 관한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 신체정보 측정결과는 사용자의 신장, 다리길이 및 상하체 비율에 관한 정보 뿐만 아니라, 좌우 다리길이의 불균형 여부 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이와 같은 인터페이스 및 정보 제공 등의 내용은 하나의 예시일 뿐, 이에 한정하지 않을 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어,

WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

특히, 본 개시의 저장부(1500)는 성장판 자극 마사지 패턴으로서, 무릎 성장판 자극 마사지 패턴, 척추 성장판 자극 마사지 패턴 및 무릎/척추 성장판 자극 마사지 패턴 중 적어도 하나에 관한 정보를 포함할 수 있다.

상기 각 성장판 자극 마사지 패턴에 관한 정보는 (1) 특정 모드에 따라 사용자에게 제공되는 전체 마사지 시간, (2) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 종류를 나타내는 마사지 타입, (3) 특정 모드에 따른 마사지 부위 또는 마사지 위치, (4) 마사지 장치에서 제공되는 역학적 자극의 세기를 나타내는 마사지 강도 및/또는 (5) 마사지 장치의 동작 방법 및 동작 순서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

제어부(1200)는 신체 데이터 산출부(1210), 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230) 및 성장판 자극 마사지 제공부(1250)를 포함할 수 있다.

신체 데이터 산출부(1210)는 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이관련 정보를 산출하고, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 산출된 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하며, 성장판 자극 마사지 제공부(1250)는 상기 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 마사지를 제공할 수 있다.

신체 데이터 산출부(1210)는 다리길이 결정부(1212), 신장 결정부(1214), 상하체 비율 산출부(1216) 및 불균형 결정부(1218) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다리길이 결정부(1212)는 센싱수단을 통해 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자의 발뒤꿈치 위치를 획득하고 이에 기초하여 사용자의 다리길이를 결정할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)에 안착된 다리가 바닥과 거의 평행하게 펴지도록 다리 마사지부(300)를 이동시키고, 사용자의 다리가 펴진 상태에서 발뒤꿈치의 위치를 측정할 수 있다. 마사지 장치(1000)의 착석 부위에 대한 길이정보는 미리 알고 있으므로, 이에 기초하여 사용자의 다리길이를 결정할 수 있다.

이때, 다리길이 결정부(1212)는 사용자의 다리길이를 결정하는데 있어서, 다수의 사람을 대상으로 사람이 직립한 상태에서 측정한 다리길이와 마사지 장치(1000)에 착석한 상태에서 결정된 다리길이 간의 관련 정보에 대해 미리 통계내어 저장된 정보를 더 이용할 수도 있다.

일 실시예로, 다리길이 결정부(1212)는 좌측과 우측의 다리길이를 각각 결정할 수 있다. 이를 위해, 다리길이 결정부(1212)는 좌측 발뒤꿈치 위치를 획득하고 이에 기초하여 좌측 다리길이를 결정할 수 있고, 우측 발뒤꿈치 위치를 획득하고 이에 기초하여 우측 다리길이를 결정할 수 있다.

불균형 결정부(1218)는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이의 차이를 산출하여, 산출된 다리길이의 차이가 기설정된 허용 불균형 범위에 해당하는지 비교할 수 있다.

여기서, 허용 불균형 범위는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이 간의 길이차이가 정상범위에 있는지 여부를 결정하기 위한 설정일 수 있다. 이는 전문가 소견에 따라 미리 결정된 정보로서, 좌우측 다리길이 차이의 정상범위로서의 허용 불균형 범위는 마사지 장치(1000)의 설계시 미리 설정되어 저장되어 있을 수 있다.

불균형 결정부(1218)에서 사용자의 좌우측 다리길이의 차이가 허용 불균형 범위에 해당하는 것으로 결정된 경우, 다리길이 결정부(1212)는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이의 평균값을 산출하고 이를 사용자 다리길이로 결정할 수 있다.

한편, 불균형 결정부(1218)에서 사용자의 좌우측 다리길이의 차이가 허용 불균형 범위에 해당하지 않는 것으로 결정된 경우, 다리 마사지부(300)는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)를 좌측 및 우측으로 각각 분리하여 제어할 수도 있다. 이를 위해, 다리 마사지부(300)는 좌측과 우측으로 분리되어 각각 제어가 가능한 구조로 구비될 수 있다. 따라서, 마사지 장치(1000)는 좌측 다리길이 및 우측 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)의 위치, 연장 길이 및 상부 다리모듈(320)의 위치 중 적어도 하나를 좌측 및 우측으로 분리하여 결정할 수 있다.

이는 사용자의 골반 틀어짐, 척추 측만, O자형 다리 또는 X자형 다리 등으로 인해 좌측 다리길이와 우측 다리길이가 상이한 경우를 고려하여 성장판 자극 마사지 패턴을 사용자의 신체조건에 맞추어 정밀하게 조정하기 위한 구성이라 할 수 있다.

신장 결정부(1214)는 센싱수단을 통해 사용자의 어깨높이를 획득하고, 상기 어깨높이 및 다리길이 결정부(1212)에서 결정된 사용자의 다리길이에 기초하여 사용자의 신장을 결정할 수 있다.

예를 들어, 신장 결정부(1214)는 센싱수단을 통해 바디 마사지부(100)의 길이방향에서의 사용자의 어깨위치를 측정하면, 바디 마사지부(100)의 길이정보는 미리 알고 있으므로, 이에 기초하여 사용자의 상반신 길이를 결정할 수 있다. 그리고, 다리 마사지부(300)에서 결정된 사용자의 다리길이와 상기 상반신 길이에 기초하여 사용자의 신장을 결정할 수 있다.

이때, 사용자의 신장을 결정하는데 있어서, 다수의 사람을 대상으로 사람이 직립한 상태에서 측정한 신장과 마사지 장치(1000)에 착석한 상태에서 결정된 신장 간의 관련정보에 대해 미리 통계내어 저장된 정보를 더 이용할 수도 있다.

여기서, 센싱수단은 눈금자, 적외선 센서, 터치센서, 압력센서, 적외선 센서 및 광센서 중 적어도 하나로 구비될 수 있다.

상하체 비율 산출부(1216)는 사용자의 신장 및 다리길이에 기초하여 사용자의 상하체 비율을 결정할 수 있다. 이는 사용자의 상하체 비율을 고려하여 성장판 자극 마사지 패턴을 조정하기 위한 구성으로서, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.

성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 성장판 자극 마사지 패턴을 제공하기 전에 사용자 신체조건에 맞춰 마사지 장치(1000)를 조정하고, 성장판 자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

이를 위해 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 먼저, 사용자의 어깨위치 및 발뒤꿈치 위치에 기초하여 어깨 에어셀(120) 및 다리 마사지부(300)의 위치를 결정하고, 다음으로 사용자의 다리길이에 기초하여 상부 다리모듈(320)의 위치를 조정하며, 사용자의 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)의 연장길이를 설정할 수 있다.

이하 도면을 참조하여 이에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 어깨 에어셀(120) 하부에 구비된 가이드 및 슬라이드(122)를 도시하고, 도 6a 및 도 6b는 본 개시의 일실시예에 따른 어깨 에어셀(120)의 위치를 사용자의 신체조건에 따라 조정하는 일예를 도시한다.

성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 어깨높이에 기초하여 어깨 에어셀(120)의 위치를 결정할 수 있다.

이를 위해, 도 5에 도시된 바와 같이 바디 마사지부(100)의 일측에 가이드 및 상기 가이드를 따라 상하로 이동 가능한 슬라이드(122)가 구비될 수 있다.

어깨 에어셀(120)은 상기 가이드를 따라 상하로 이동하는 슬라이드(122)를 통해 사용자의 어깨 높이에 맞추어 상하로 이동하여 위치를 변경할 수 있고, 마사지를 제공하는 동안 어깨 에어셀(120)의 위치를 고정시킬 수 있다.

그리고, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 발뒤꿈치 위치에 따라 다리 마사지부(300)의 위치를 결정할 수 있다. 도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 다리 마사지부(300)의 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.

사용자의 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)의 위치를 결정하기 위해 다리 마사지부(300)는 먼저, 다리 길이 방향의 최대 길이로 연장되었다가, 사용자의 발뒤꿈치가 검출될 때까지 반대 방향으로 이동할 수 있다.

다시 말하면, 다리 마사지부(300)는 다리 길이 방향으로 연장될 수 있는 최대 길이까지 연장되었다가 서서히 상기 다리 길이 방향의 반대방향으로 수축하는데, 수축하는 도중에 센서가 사용자의 발뒤꿈치를 검출하면, 수축을 멈추고 다리 마사지부(300)의 이동을 정지할 수 있다. 이에 의해 다리 마사지부(300)의 위치를 결정할 수 있다. 도 7의 (d)는 다리 마사지부(300)가 최대 길이로 연장된 상태를 도시하고, (a)에서 (c)로 갈수록 다리 마사지부(300)의 위치가 다리길이 방향으로 연장된 위치에서 결정된 상태를 도시한다.

도 8a 내지 8d는 본 개시의 일실시예에 따른 상부 다리모듈(320)의 위치를 사용자의 신체조건에 기초하여 조정하는 일예를 도시한다.

성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 전술한 방법으로 다리 마사지부(300)의 위치를 결정한 상태에서 상부 다리모듈(320)의 위치를 결정할 수 있다.

이를 위해, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 신장에 따라 차등적으로 설정된 다리길이의 표준범위에 기초하여 사용자의 신장 및 다리길이가 상기 표준범위를 기준으로 해당하는 범위를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 결정된 범위에 따라 상부 다리모듈(320)의 위치를 결정할 수 있다.

예를 들어, 신장이 160㎝인 경우의 표준다리길이가 92~93㎝이라할 때, 사용자의 신장이 160㎝이고 다리길이가 92㎝ 이하라면, 상기 사용자의 다리길이를 표준범위 이하의 범위로 결정할 수 있다. 이때, 다리길이의 표준범위는 각 신장대에 따라 차등적으로 설정되어 미리 저장되어 있을 수 있다.

성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 사용자의 다리길이가 상기 표준범위 이하의 범위로 결정된 경우, 도 8a에 도시된 바와 같이 상기 표준범위에 따라 기설정된 상부 다리모듈(320)의 제1 위치를 기준으로, 상부 다리모듈(320)의 위치를 상기 제1 위치보다 아래로 결정할 수 있다.

이는, 다리길이가 짧으면 다리길이가 긴 사람에 비해서 상대적으로 무릎 부위가 하방에 있으므로, 상부 에어셀(322)의 위치를 상대적으로 하방으로 결정하기 위해서이다.

반면, 상기 사용자의 다리길이가 상기 표준범위 이상의 범위로 결정된 경우, 도 8c에 도시된 바와 같이 상기 표준범위에 따라 기설정된 상부 다리모듈(320)의 제1 위치를 기준으로, 상부 다리모듈(320)의 위치를 상기 제1 위치보다 위로 결정할 수 있다.

이러한 방법으로 상부 에어셀(322)의 위치를 사용자의 대퇴골 하단 양측의 위치에 맞출 수 있다.

도 8b 및 도 8d에 도시된 바와 같이 상부 에어셀(322)은 사용자의 대퇴골 하단 양측을 고정시키기 위해서 팽창될 수 있다.

또한, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 다리길이에 따라 다리 마사지부(300)의 연장길이를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 연장길이는 성장판 자극 마사지 패턴 제공시, 무릎 성장판 자극을 위해 다리 마사지부(300)를 하방으로 연장시키는 동작에 있어서 다리 마사지부(300)를 늘이는 길이를 의미할 수 있다.

예를 들어, 다리길이가 90㎝인 사람에 대해 설정된 하부 다리모듈(340)의 연장길이를 5㎝로 결정한 경우, 다리길이가 70㎝인 사람에 대해 하부 다리모듈(340)의 연장길이는 3.88㎝로 결정할 수 있다.

다른 실시예로, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 신장을 고려하여 마사지 장치(1000)를 조정할 수 있다.

구체적으로, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 신장에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도변경정도, 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀들에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

이를 위해, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 일정신장을 기준으로 소정 레벨로 구분된 신장레벨에 기초하여, 사용자의 신장이 해당하는 신장레벨을 결정할 수 있다.

구체적으로, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이하의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 상기 일정신장에 따라 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도에 대해 기설정된 제1 기준깊이범위를 기준으로, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도를 상기 제1 기준깊이범위보다 얕은 깊이 범위로 결정할 수 있다. 도 9a 및 도 9b는 마사지 모듈(1700)이 돌출하여 척추를 밀어주는 깊이 정도가 조정되는 일예를 도시한다.

그리고, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이하의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 일정신장에 따라 각 에어셀에 공기를 주입하는 시간에 대해 기설정된 제1 기준주입시간을 기준으로, 각 에어셀에 공기를 주입하는 시간을 상기 제1 기준주입시간보다 짧게 결정할 수 있다. 여기서, 상기 에어셀은 성장판 자극 마사지 패턴에 관련된 에어셀들, 즉 어깨 에어셀(120), 골반 에어셀(140), 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324) 및 하부 에어셀(342)을 의미할 수 있다.

그리고, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이하의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 일정신장에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도변경정도에 대해 기설정된 제1 기준각도범위를 기준으로, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도변경정도를 상기 제1 기준각도범위보다 좁은 각도 범위로 결정할 수 있다.

여기서 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도변경은 예를 들어, 성장판 자극 마사지 패턴을 제공하기 위한 마사지 장치(1000)의 구동에 포함될 수 있다.

반면, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이상의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 상기 일정신장에 따라 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도에 대해 기설정된 제1 기준깊이범위를 기준으로, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도를 상기 제1 기준깊이범위보다 깊은 깊이 범위로 결정할 수 있다.

그리고, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이상의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 일정신장에 따라 각 에어셀에 공기를 주입하는 시간에 대해 기설정된 제1 기준주입시간을 기준으로, 각 에어셀에 공기를 주입하는 시간을 상기 제1 기준주입시간보다 길게 결정할 수 있다. 여기서, 상기 에어셀은 성장판 자극 마사지 패턴에 관련된 에어셀들, 즉 어깨 에어셀(120), 골반 에어셀(140), 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324) 및 하부 에어셀(342)을 의미할 수 있다.

그리고, 사용자의 신장이 상기 일정신장 이상의 신장레벨에 해당하는 것으로 결정된 경우, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 상기 일정신장에 따라 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)간의 각도변경정도에 대해 기설정된 제1 기준각도범위를 기준으로, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도변경정도를 상기 제1 기준각도범위보다 큰 각도 범위로 결정할 수 있다.

다른 실시예로, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 상하체 비율에 기초하여 마사지 장치(1000)를 조정할 수 있다.

구체적으로, 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)는 사용자의 신장에 따라 차등적으로 설정된 상하체 비율의 표준범위에 기초하여 사용자의 신장 및 상하체 비율이 상기 표준범위를 기준으로 해당하는 범위를 결정할 수 있다. 그리고, 상기 결정된 범위에 따라 척추 부위에 대응하는 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도 및 에어셀에의 공기 주입시간 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 에어셀은 성장판 자극 마사지 패턴에 관련된 에어셀들을 의미할 수 있다.

예를 들어, 상기 사용자의 상하체 비율에 대해서 상기 표준범위를 기준으로 사용자의 하체 비율이 짧은 범위로 결정된 경우, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도에 대해 상기 표준범위에 따라 기설정된 제2 기준깊이범위를 기준으로, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도를 상기 제2 기준깊이범위보다 깊은 범위로 결정할 수 있다.

여기서, 상기 제2 기준깊이범위는 앞서 사용자의 신장에 따라 상기 제1 기준깊이범위에 기초하여 결정된 깊이 정도를 고려하여 산출될 수 있다. 다시 말해서, 마사지 모듈(1700)의 돌출정도를 일차적으로 사용자의 신장에 기초하여 결정한 상태에서 이차적으로 사용자의 상하체 비율에 기초하여 마사지 모듈(1700)의 돌출정도를 조정할 수 있다.

또한, 상기 사용자의 상하체 비율에 대해서 상기 표준범위를 기준으로 사용자의 하체 비율이 짧은 범위로 결정된 경우, 에어셀에 공기를 주입하는 시간에 대해 상기 표준범위에 따라 기설정된 제2 기준주입시간을 기준으로, 상기 에어셀에 공기를 주입하는 시간을 상기 제2 기준주입시간보다 길게 결정할 수 있다.

여기서, 상기 제2 기준주입시간은 앞서 사용자의 신장에 따라 상기 제1 기준주입시간에 기초하여 결정된 주입시간을 고려하여 산출될 수 있다. 다시 말해서, 에어셀에의 공기주입시간을 일차적으로 사용자의 신장에 기초하여 결정한 상태에서 이차적으로 사용자의 상하체 비율에 기초하여 에어셀에의 공기주입시간을 조정할 수 있다.

이와 같이 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치는 단일 신체조건 뿐만 아니라 적어도 둘 이상의 신체조건을 복합적으로 고려하기 때문에 마사지 장치를 제어하는데에 사용자의 신체조건을 보다 세밀하게 반영할 수 있다.

아울러, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치는 하나의 구성 장치에 대해서도 여러가지 신체조건에 따라 단계적으로 조정을 실행할 수 있기 때문에 사용자에게 더욱 최적화된 마사지 장치를 구현할 수 있다.

따라서, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치는 신장이 120~160㎝ 정도의 성장기의 어린이나 청소년에게 성장 발육 촉진을 위해 성장판을 자극하는 마사지 패턴을 제공할 수 있다.

도 11a 내지 도 13b는 본 개시의 실시예에 따른 성장판 자극 마사지 패턴을 설명하기 위한 예시도이다.

본 개시의 실시예에 따른 성장판 자극 마사지 패턴은 무릎 성장판 자극 마사지 패턴, 척추 성장판 자극 마사지 패턴, 무릎 및 척추 성장판 자극 마사지 패턴을 포함할 수 있다.

도 11a를 참조하면, 제1 실시예의 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 상부 에어셀(322)에 대퇴골 하단 양측부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 하부 에어셀(342)에 발목부위를 고정시키기 위한 에어를 공급한 상태에서, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장할 수 있다.

여기서, 하부 다리모듈(340)을 단순히 하방으로 연장하는 것이 아니라, 하부 다리모듈(340)이 하방 및 상방으로 교번하게 이동하며 사용자 무릎 부위에 대해 축성압력을 발생시켜 사용자 무릎 부위의 성장판을 자극할 수 있게 된다. 여기서, 하부 다리모듈(340)의 상방 및 하방으로의 교번한 이동은 일정시간동안 소정의 주기로 반복될 수 있다.

이러한 제1 실시예의 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 무릎 윗부분과 발목부분을 고정시킨 상태에서 다리를 인장시킴으로써 무릎부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.

도 11b를 참조하면, 제2 실시예의 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 골반 에어셀(140)에 골반부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 하부 에어셀(342)에 발목부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하며, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장할 수 있다.

여기서, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장시킨 다음 상방으로 수축하는 동작을 반복하여 다리부위에 축성압력을 발생시킬 수 있다.

*이러한 제2 실시예의 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 골반부분과 발목부분을 고정시킨 상태에서 다리를 인장시킴으로써 다리 전체를 스트레칭시키며 무릎부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.

도 12를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 척추 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨 에어셀(120)에 어깨부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 상기 상부 에어셀(322), 중부 에어셀(324) 및 하부 에어셀(342)에 다리부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하며, 마사지 모듈(1700)을 돌출시키고, 다리 마사지부(300)를 하방으로 연장할 수 있다.

이러한 척추 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨부위와 다리부위를 고정시키고 척추부위를 견인한 상태에서 다리를 인장시킴으로써, 몸통을 스트레칭시키며 척추부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.

도 13a를 참조하면, 제1 실시예의 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨 에어셀(120)에 어깨부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 하부 에어셀(342)에 발목부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하며, 마사지 모듈(1700)을 돌출시키고, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장할 수 있다.

이러한 제1 실시예의 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨부위와 발목부위를 고정시키고 척추부위를 견인한 상태에서 다리를 인장시킴으로써, 몸통과 다리를 스트레칭시키며 척추부위의 성장판과 무릎부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.

도 13b를 참조하면, 제2 실시예의 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨 에어셀(120)에 어깨부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 중부 에어셀(324)에 비골외측 및 경골외측 부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하며, 하부 에어셀(342)에 발목부위를 고정시키기 위한 에어를 공급하고, 마사지 모듈(1700)을 돌출시키며, 하부 다리모듈(340)을 하방으로 연장할 수 있다.

이러한 제2 실시예의 척추 및 무릎 성장판 자극 마사지 패턴은 어깨부위와 발목, 비골외측 및 경골외측 부위를 고정시키고 척추부위를 견인한 상태에서 다리를 인장시킴으로써, 몸통을 스트레칭시키며 척추부위의 성장판과 무릎부위의 성장판을 자극하는 마사지를 제공할 수 있다.

전술한 성장판 자극 마사지 패턴에서 에어셀에 에어를 공급하는 공기주입시간, 마사지 모듈(1700)이 척추를 밀어주는 깊이 정도, 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100) 간의 각도변경정도, 하부 다리모듈(340)의 연장길이 및 상부 다리모듈(320)의 위치는 전술한 바와 같이 성장판 자극 마사지 패턴 결정부(1230)의 결정에 기초할 수 있다.

그리고, 본 개시의 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공함과 동시에 브레인 마사지를 제공할 수 있다.

브레인 마사지는 피술자의 집중력 향상 혹은 스트레스 해소 등을 위하여, 바이노럴 비트와 같은 임의의 형태의 음향신호를 피술자에게 전달함으로써 피술자의 뇌파에 대한 자극을 유도하는 동작을 의미할 수 있다. 여기서 음향신호는 오디오 출력 모듈(1600)을 통해 제공될 수 있다. 브레인 마사지를 위해 바이노럴 비트에 클래식 음악, 팝 음악 등을 포함하는 임의의 음악을 혼합한 임의의 형태의 음원을 사용할 수 있다. 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미한다. 바이노럴 비트에 음악을 혼합하여 제공하는 상세한 방법에 대해서는 한국등록특허 10-1858927호의 기술내용을 참고할 수 있다.

도 14는 본 개시의 실시예에 따른 성장 발육을 촉진하는 성장판 자극 마사지를 제공하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

단계 S710에서, 마사지 장치(1000)는 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이 관련정보를 산출할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 사용자 신체 부위 중 적어도 일부의 길이관련정보를 산출하는 방법은 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.

단계 S720에서, 마사지 장치(1000)는 신체길이 관련정보에 기초하여 성장판 자극 마사지 패턴을 결정할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 성장판 자극 마사지 패턴을 결정하는 방법에 대해서는 도 3에서 자세히 상술한 바 있다.

단계 S730에서, 마사지 장치(1000)는 결정된 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치(1000)가 성장판 자극 마사지 패턴에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하는 방법에 대해서는 도 11 내지 도 13을 참조하여 자세히 상술한 바 있다.

발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소

프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

1. 마사지 장치에 있어서,
   적어도 하나의 에어셀 및 마사지 모듈을 구비하여 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부;
   복수개의 에어셀을 구비하는 다리 마사지부; 및
   상기 마사지 장치의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 다리 마사지부는 상부 다리모듈과 하부 다리모듈로 분리되어 구비되고,
   상기 제어부는:
   상기 마사지 장치에 착석한 사용자의 대퇴골 하단 양측을 고정시키기 위해서 상기 상부 다리모듈을 상방으로 이동시키고, 상기 상부 다리모듈에 구비된 적어도 하나의 에어셀을 팽창시키며,
   상기 마사지 장치에 착석한 사용자의 발목 부위를 고정시키기 위하여 상기 하부 다리모듈에 구비된 적어도 하나의 에어셀을 팽창시키며,
   사용자 무릎 부위의 성장판을 자극하기 위하여 상기 상부 다리모듈에 포함된 적어도 하나의 에어셀이 팽창되고 상기 하부 다리모듈에 포함된 적어도 하나의 에어셀이 팽창된 상태에서 상기 하부 다리모듈을 하방으로 연장시키는,
   마사지 장치.
2. 제 1 항에 있어서 상기 제어부는,
   상기 사용자 무릎 부위의 성장판을 자극하기 위하여 상기 상부 다리모듈에 포함된 적어도 하나의 에어셀이 팽창되고 상기 하부 다리모듈에 포함된 적어도 하나의 에어셀이 팽창된 상태에서, 상기 하부 다리모듈이 하방 및 상방으로 교번하게 이동하도록 상기 하부 다리모듈을 제어하는,
   마사지 장치.
3. 제 1 항에 있어서 상기 제어부는,
   어깨부위를 고정시키기 위해 어깨 에어셀에 에어를 공급한 상태에서 상기 하부 다리모듈을 하방으로 연장시키는,
   마사지 장치.
4. 제 3 항에 있어서 상기 제어부는,
   상기 바디 마사지부에 구비된 마사지 모듈을 돌출시키는,
   마사지 장치.
5. 제 1 항에 있어서 상기 제어부는,
   골반 에어셀에 골반부위를 고정시키기 위한 에어를 공급한 상태에서 상기 하부 다리모듈을 하방으로 연장시키는,
   마사지 장치.
   

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