KR102176557B1 - Collision test device of vehicle - Google Patents

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KR102176557B1
KR102176557B1 KR1020190041663A KR20190041663A KR102176557B1 KR 102176557 B1 KR102176557 B1 KR 102176557B1 KR 1020190041663 A KR1020190041663 A KR 1020190041663A KR 20190041663 A KR20190041663 A KR 20190041663A KR 102176557 B1 KR102176557 B1 KR 102176557B1
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최원준
김상헌
이근백
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한화글로벌에셋 주식회사
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Abstract

본 발명은 견인부에 연결된 대차유닛을 견인하여 베리어유닛에 충돌하는 시험을 수행하는 경우에 토우결합부가 토우연결부에서 이탈되는 것을 방지함으로서 충돌시험의 안정성 및 신뢰성을 높이고, 동일한 시험의 반복적인 수행을 방지함으로서 충돌시험비용을 절감하며, 안전사고를 예방할 수 있는 자동차 충돌시험장치에 관한 것이다. The present invention increases the stability and reliability of the crash test by preventing the tow coupling part from being separated from the tow connection part when performing a test that collides with the barrier unit by towing a bogie unit connected to the towing part, and performs the same test repeatedly. It is related to a vehicle crash test apparatus that can reduce the cost of a crash test by preventing it and prevent a safety accident.

Description

자동차 충돌시험장치{Collision test device of vehicle}Collision test device of vehicle

본 발명은 자동차 충돌시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 충돌시험을 위해 견인부를 통해 대차유닛을 견인할 때에 토우결합부가 토우연결부에서 이탈되는 것을 방지하여 충돌시험의 안정성 및 신뢰성을 높이고, 안전사고를 예방할 수 있는 자동차 충돌시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle crash test apparatus, and more particularly, to prevent separation of the tow coupling portion from the tow connection portion when towing a bogie unit through a towing portion for a collision test of a vehicle, thereby increasing the stability and reliability of the collision test, It relates to a vehicle crash test device that can prevent safety accidents.

일반적으로 자동차를 평가할 때에는 그 동력 성능뿐만 아니라 안전성도 중요한 요소가 되고 있고, 이에 따라 각 자동차 제조사들과 부품 공급사들은 자동의 안전성을 높이기 위해 많은 연구 및 실험을 하고 있다.In general, when evaluating a vehicle, safety as well as its power performance has become an important factor, and accordingly, automobile manufacturers and parts suppliers are conducting a lot of research and experiments to increase the safety of the vehicle.

이에 따라 자동차 제조사와 부품 공급사들은 최초로 신차나 부품을 개발하거나 부품을 개량할 때에 개발된 자동차나 부품 또는 개량된 부품의 안전도를 체크하기 위하여 다양한 안전성 시험을 하게 되는데, 이는 일정한 기준을 마련하고 이 기준에 합당한지 여부에 따라 완성도를 검사하게 된다.Accordingly, automakers and parts suppliers conduct various safety tests to check the safety level of developed automobiles or parts or improved parts when developing new cars or parts or improving parts for the first time. Completeness is checked according to whether it is suitable for.

자동차의 안전성은 인간의 생명에 직접 연관되어 차량의 완성도에 가장 많은 영향을 미치는 요소라 할 수 있으며, 세계 대부분의 국가에서도 이와 같은 차량의 안전도에 가장 엄격한 기준을 적용시키고 있는 실정이다.The safety of automobiles is directly related to human life and can be said to be the factor that has the most influence on the completeness of the vehicle, and most countries in the world also apply the most stringent standards to the safety of such vehicles.

이러한 안전성 시험에는, 시트 백의 안전성 시험, 시험용 더미의 내구시험, 에어백 작동시험, 도어 잠금장치 변형시험, 범퍼 충돌시험 등이 있으며, 이러한 시험들은 최대한 실차조건에 가깝게 하여 시험을 할 수 있도록, 실제 차체에 각 구성부품들이 모두 장착된 상태에서 슬래드형 충격 시험장치를 통하여 그 시험이 이루어진다.These safety tests include the safety test of the seat bag, the durability test of the test dummy, the airbag operation test, the door locking device deformation test, and the bumper crash test. These tests are conducted as close as possible to the actual vehicle conditions. The test is carried out through a slad-type impact test device in the state that each component is installed.

또한, 일반적으로 자동차를 생산함에 있어서 자동차의 성능이나 내구성 및 안전도 등에 대한 평가를 하게 되며, 이러한 평가 결과는 자동차 설계에 반영하여 자동차 개발이 이루어진다. 결국, 시험차량(대차)에 대한 다양한 충돌시험이 이루어지고 이러한 충돌시험은 많은 시간과 인원 및 예산이 소요된다.In addition, in general, in the production of automobiles, evaluations are made on the performance, durability, and safety of automobiles, and the evaluation results are reflected in automobile design to develop automobiles. Eventually, various crash tests are performed on the test vehicle (bogie), and such crash tests take a lot of time, personnel, and budget.

이러한 자동차 충돌시험은 정면 충돌, 오프셋 충돌(좌우), 경사면 충돌(좌우), 및 돌출물에 의한 폴(pole) 충돌 시험이 있다. 이러한 각 충돌시험에는 베리어(barrier)의 충돌면을 변경하면서 시험차량(대차)과의 충돌시험을 수행한다.Such vehicle collision tests include a frontal collision, an offset collision (left and right), an inclined surface collision (left and right), and a pole collision test by a protrusion. In each of these collision tests, a collision test with the test vehicle (bogie) is performed while changing the collision surface of the barrier.

그리고, 자동차 출동시험은 대차유닛을 베리어유닛에 충돌시키는 시험으로 수행되며 대차유닛을 베리어유닛에 충돌시키기 위해서는 먼저 대차유닛을 견인부에 연결한 뒤 견인부를 베리어유닛이 있는 방향으로 이동하여 견인부에 연결된 대차유닛을 견인함으로서 대차유닛을 베리어유닛에 충돌시키게 된다. 이와 같은 자동차 충돌시험은 대차유닛이 베리어유닛에 정해진 조건에 맞게 정확한 동작으로 충돌되어야 시험결과에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, the vehicle movement test is carried out as a test in which the bogie unit collides with the barrier unit. In order to collide the bogie unit with the barrier unit, first connect the bogie unit to the traction unit, and then move the traction unit in the direction of the barrier unit. By towing the connected truck unit, the truck unit collides with the barrier unit. In such a vehicle crash test, the reliability of the test result can be increased only when the bogie unit collides with the correct motion in accordance with the conditions set by the barrier unit.

그러나 종래 자동차 충돌시험장치는 대차유닛과 견인부를 연결하는 부분이 후크(hook)형으로 형성되어 견인의 속도가 일정속도(대략 15Kph) 이상이 되는 경우 후크에 연결된 견인고리가 풀리게 되어 자동차의 충돌시험을 제대로 수행하지 못하게 됨에 따라 반복된 시험수행에 따른 추가적인 비용의 발생되는 문제점이 있었다. However, in the conventional automobile crash test apparatus, when the part connecting the bogie unit and the towing part is formed in a hook type, and the speed of traction is higher than a certain speed (approximately 15 Kph), the traction ring connected to the hook is released and thus the collision test of the car There was a problem that additional costs were incurred due to repeated tests as it was not possible to properly perform the test.

또한, 종래 자동차 충돌시험장치는 후크형으로 형성된 견인부가 좌우이동이 되지 않고 고정되어 있어 중량체인 대차유닛의 견인과정 중 후크가 휘어지게 되어 정해진 시험조건을 수행하지 못하여 자동차 충돌시험결과의 신뢰성 및 안정성을 저해하는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional automobile crash test apparatus, the traction part formed in a hook shape is fixed without moving left and right, so the hook is bent during the traction process of the heavy truck unit, and thus the prescribed test conditions cannot be performed. There was a problem that inhibited.

게다가, 종래 자동차 충돌시험장치는 견인속도가 일정속도(대략35Kph) 이상의 속도로 충돌시험을 수행하게 되면 충돌시험 중에 견인고리 플림 현상이 발생하여 대차유닛이 레일유닛에서 이탈되어 시험자 및 참관자의 안전사고를 발생시키는 문제점이 있었다. In addition, in the conventional automobile crash test apparatus, if the towing speed is carried out at a speed of more than a certain speed (approximately 35 Kph), the towing ring flim occurs during the collision test, and the truck unit is separated from the rail unit, resulting in a safety accident for the tester and the observer. There was a problem that caused.

대한민국 특허등록공보 제10-1535897호Korean Patent Registration Publication No. 10-1535897 대한민국 특허공개공보 제10-2017-0022221호Korean Patent Publication No. 10-2017-0022221 대한민국 실용신안공개공보 제20-1998-0020497호Korean Utility Model Publication No. 20-1998-0020497 대한민국 특허등록공보 제10-0255597호Korean Patent Registration Publication No. 10-0255597

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 견인부에 연결된 대차유닛을 견인하여 베리어유닛에 충돌하는 시험을 수행하는 경우에 토우결합부가 토우연결부에서 이탈되는 것을 방지함으로서 정확한 시험 수행을 하고, 동일한 시험의 반복적인 수행을 방지함으로서 충돌시험비용을 절감하며, 충돌시험의 안정성 및 신뢰성을 높이고, 안전사고를 예방할 수 있는 자동차 충돌시험장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to prevent the tow coupling part from being separated from the tow connection part when performing a test that collides with the barrier unit by towing the truck unit connected to the towing part. It is to provide a vehicle crash test apparatus that can reduce the cost of a crash test by performing a test and preventing repeated execution of the same test, increasing the stability and reliability of the crash test, and preventing safety accidents.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 레일유닛; 및 상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛; 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 설치되는 범퍼유닛; 및 상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛;을 포함하고, 상기 레일유닛은, 지면에 설치되는 레일부; 및 상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 충돌시키는 동력을 발생하는 모터부; 상기 모터부의 구동에 의해 이동하는 와이어부; 및 상기 와이어부에 연결된 상태로 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 결합하는 견인부;를 포함하되, 상기 견인부는, 상기 레일부에 설치되는 토우지지부; 상기 토우지지부의 상부에 설치되는 토우바디부; 상기 대차유닛을 견인하기 위해 상기 토우바디부의 상부에 설치되는 토우연결부; 및 상기 대차 유닛과 상기 토우연결부를 체결시키는 토우결합부;를 포함할 수 있다.Vehicle crash test apparatus according to the present invention in order to achieve the object of the present invention is a rail unit; And a cart unit installed to be reciprocally moved along the rail unit. A bumper unit detachably installed on the cart unit; And a barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the bogie unit, wherein the rail unit includes: a rail unit installed on the ground; And a motor unit generating power for colliding the bogie unit with the barrier unit. A wire part moving by driving the motor part; And a traction unit detachably coupled to the bogie unit while being connected to the wire unit, wherein the traction unit comprises: a tow support unit installed on the rail unit; A tow body part installed on the upper part of the tow support part; A tow connection part installed above the tow body part to traction the bogie unit; And a tow coupling portion for fastening the bogie unit and the tow connection portion.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예예 의한 자동차 충돌시험장치는 레일유닛; 및 상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛; 상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛; 및 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌을 제어하기 위한 제어유닛;을 포함하고, 상기 레일유닛은, 지면에 설치되는 레일부; 및 상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 충돌시키는 동력을 발생하는 모터부; 상기 모터부의 구동에 의해 이동하는 와이어부; 및 상기 와이어부에 연결된 상태로 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 결합하는 견인부;를 포함하되, 상기 견인부는, 상기 레일부에 설치되는 토우지지부; 상기 토우지지부의 상부에 설치되는 토우바디부; 상기 대차유닛을 견인하기 위해 상기 토우바디부의 상부에 설치되는 토우연결부; 및 상기 대차 유닛과 상기 토우연결부를 체결시키는 토우결합부;를 포함할 수 있다.Vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention to achieve the object of the present invention is a rail unit; And a cart unit installed to be reciprocally moved along the rail unit. A barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the truck unit; And a control unit for controlling a collision between the bogie unit and the barrier unit, wherein the rail unit includes: a rail unit installed on the ground; And a motor unit generating power for colliding the bogie unit with the barrier unit. A wire part moving by driving the motor part; And a traction unit detachably coupled to the bogie unit while being connected to the wire unit, wherein the traction unit comprises: a tow support unit installed on the rail unit; A tow body part installed on the upper part of the tow support part; A tow connection part installed above the tow body part to traction the bogie unit; And a tow coupling portion for fastening the bogie unit and the tow connection portion.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 일 실시예 의한 자동차 충돌시험장치는 레일유닛; 및 상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛; 상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛; 및 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌시에 상기 베리어유닛의 이탈을방지하기 위해 상기 베리어유닛의 후방에 설치되는 안전유닛;을 포함하고, 상기 레일유닛은, 지면에 설치되는 레일부; 및 상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 충돌시키는 동력을 발생하는 모터부; 상기 모터부의 구동에 의해 이동하는 와이어부; 및 상기 와이어부에 연결된 상태로 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 결합하는 견인부;를 포함하되, 상기 견인부는, 상기 레일부에 설치되는 토우지지부; 상기 토우지지부의 상부에 설치되는 토우바디부; 상기 대차유닛을 견인하기 위해 상기 토우바디부의 상부에 설치되는 토우연결부; 및 상기 대차 유닛과 상기 토우연결부를 체결시키는 토우결합부;를 포함할 수 있다.Vehicle crash test apparatus according to another embodiment of the present invention in order to achieve the object of the present invention is a rail unit; And a cart unit installed to be reciprocally moved along the rail unit. A barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the truck unit; And a safety unit installed at the rear of the barrier unit to prevent separation of the barrier unit when the truck unit collides with the barrier unit, wherein the rail unit includes: a rail unit installed on the ground; And a motor unit generating power for colliding the bogie unit with the barrier unit. A wire part moving by driving the motor part; And a traction unit detachably coupled to the bogie unit while being connected to the wire unit, wherein the traction unit comprises: a tow support unit installed on the rail unit; A tow body part installed on the upper part of the tow support part; A tow connection part installed above the tow body part to traction the bogie unit; And a tow coupling portion for fastening the bogie unit and the tow connection portion.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 또 다른 일 실시예 의한 자동차 충돌시험장치는 레일유닛; 및 상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛; 상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛; 및 상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌시에 충돌 상태를 촬영하기 위해 상기 베리어유닛의 전방에 인접하여 설치되는 촬영유닛;을 포함하고, 상기 레일유닛은, 지면에 설치되는 레일부; 및 상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 충돌시키는 동력을 발생하는 모터부; 상기 모터부의 구동에 의해 이동하는 와이어부; 및 상기 와이어부에 연결된 상태로 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 결합하는 견인부;를 포함하되, 상기 견인부는, 상기 레일부에 설치되는 토우지지부; 상기 토우지지부의 상부에 설치되는 토우바디부; 상기 대차유닛을 견인하기 위해 상기 토우바디부의 상부에 설치되는 토우연결부; 및 상기 대차 유닛과 상기 토우연결부를 체결시키는 토우결합부;를 포함할 수 있다.A vehicle crash test apparatus according to another embodiment of the present invention in order to achieve the object of the present invention includes a rail unit; And a cart unit installed to be reciprocally moved along the rail unit. A barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the truck unit; And a photographing unit installed adjacent to the front of the barrier unit to photograph a collision state when the bogie unit and the barrier unit collide with each other, wherein the rail unit includes: a rail unit installed on the ground; And a motor unit generating power for colliding the bogie unit with the barrier unit. A wire part moving by driving the motor part; And a traction unit detachably coupled to the bogie unit while being connected to the wire unit, wherein the traction unit comprises: a tow support unit installed on the rail unit; A tow body part installed on the upper part of the tow support part; A tow connection part installed above the tow body part to traction the bogie unit; And a tow coupling portion for fastening the bogie unit and the tow connection portion.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 견인부는, 상기 토우바디부의 전방에 설치되는 전방 토우스토퍼부 및 상기 전방 토우스토퍼부와 대향하면서 수평방향으로 이격되도록 상기 토우바디부의 후방에 설치되는 후방 토우스토퍼부를 구비하는 토우스토퍼부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the traction unit of the vehicle crash test apparatus is horizontally opposite to the front tow stopper unit and the front tow stopper unit installed in front of the tow body unit. It may include; a tow stopper portion having a rear tow stopper portion installed at the rear of the tow body portion to be spaced apart.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 레일부는 상기 견인부의 일부를 수용하도록 수평방향으로 연장 형성되는 레일홈부; 상기 견인부가 상기 레일홈부를 따라 수평방향으로 이동하도록 상기 견인부를 가이드 하는 복수의 레일가이드부; 및 상기 견인부가 상기 레일홈부에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 레일홈부의 선단에 설치되는 레일이탈방지부;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the rail portion of the vehicle crash test apparatus includes a rail groove portion extending in a horizontal direction to accommodate a part of the traction unit; A plurality of rail guides guiding the traction unit so that the traction unit moves in a horizontal direction along the rail groove; And a rail separation prevention part installed at a tip end of the rail groove part to prevent the traction part from being separated from the rail groove part.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 전방 토우스토퍼부는, 상기 레일홈부에 수용되도록 높이방향으로 연장 형성되는 전방차단부; 상기 전방차단부의 높이방향 일측에 상기 전방차단부와 직교하도록 수직방향으로 연장 형성되는 전방차폐부; 및 상기 전방차폐부의 일면에서 상기 후방 토우스토퍼부에 인접하도록 수평방향으로 연장 형성되는 전방연결부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the front tow stopper part of the vehicle crash test apparatus includes: a front cut-off part extending in a height direction so as to be accommodated in the rail groove; A front shielding portion extending in a vertical direction so as to be perpendicular to the front blocking portion on one side of the front blocking portion in the height direction; And a front connection portion extending in a horizontal direction so as to be adjacent to the rear tow stopper on one surface of the front shielding portion.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 후방 토우스토퍼부는, 상기 전방차단부와 수평방향으로 대향하면서 서로 이격되고, 상기 레일홈부에 수용되도록 높이방향으로 연장 형성되는 후방차단부; 상기 후방차단부의 높이방향 일측에 상기 후방차단부와 직교하도록 수직방향으로 연장 형성되는 후방차폐부; 및 상기 후방차폐부의 일면에서 상기 전방 토우스토퍼부에 인접하도록 수평방향으로 연장 형성되는 후방연결부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the rear tow stopper part of the vehicle crash test apparatus is spaced apart from each other while facing the front blocking part in a horizontal direction, and in a height direction so as to be accommodated in the rail groove part. A rear cut-off portion extending into a direction; A rear shielding portion extending in a vertical direction so as to be perpendicular to the rear blocking portion on one side of the rear blocking portion in the height direction; And a rear connecting portion extending in a horizontal direction so as to be adjacent to the front tow stopper on one surface of the rear shielding portion.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 토우연결부는, 상기 토우연결부의 일부에 함입 형성되는 토우수용부; 및 상기 토우수용부에 인입 또는 인출되게 삽입 설치되는 토우삽입부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the tow connection part of the vehicle crash test apparatus comprises: a tow receiving part recessed in a part of the tow connection part; And a tow insertion part inserted and installed to be inserted into or withdrawn into the tow receiving part.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 토우수용부는 상기 토우연결부에 경사지게 함입 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the tow receiving portion of the vehicle crash test apparatus may be formed inclinedly recessed in the tow connecting portion.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 토우수용부가 형성되는 상기 토우연결부의 일면은 상기 견인부가 상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 인접하는 방향으로 견인할 때에 상기 견인부가 이동하는 방향과 같은 방향을 향해 하향 경사지게 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash testing apparatus according to the present invention, one surface of the tow connecting portion in which the tow receiving portion of the vehicle crash testing apparatus is formed is the traction unit traction the bogie unit in a direction adjacent to the barrier unit. When doing so, it may be formed to be inclined downward toward the same direction as the moving direction.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 토우수용부가 상기 토우연결부에 경사지게 함입 형성되는 각도는 예각이 되도록 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the angle at which the tow receiving portion of the vehicle crash test apparatus is inclinedly recessed in the tow connection portion may be formed to be an acute angle.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 토우수용부가 상기 토우연결부에 경사지게 함입 형성되는 각도는 10도 이상 내지 80도 이하가 되도록 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the angle at which the tow receiving portion of the vehicle crash test apparatus is inclinedly recessed in the tow connecting portion may be formed to be 10 degrees or more and 80 degrees or less.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 견인부는, 상기 레일부를 따라 직선 왕복이동할 수 있도록 상기 토우스토퍼부 및 상기 토우지지부에 회전가능하게 설치되는 토우롤러부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the tow part of the vehicle crash test apparatus is rotatably installed on the tow stopper part and the tow support part so as to linearly reciprocate along the rail part. It may include; a roller part.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 토우롤러부는, 상기 전방연결부에 설치되는 제1 토우롤러; 및 상기 제1 토우롤러와 대항하면서 수평방향으로 이격되도록 상기 후방연결부에 설치되는 제2 토우롤러;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the tow roller part of the vehicle crash test apparatus comprises: a first tow roller installed at the front connection; And a second tow roller installed at the rear connection portion so as to be horizontally spaced apart while opposing the first tow roller.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 토우롤러부는, 상기 제1 토우롤러와 높이방향으로 서로 대향하면서 이격하도록 상기 토우지지부에 설치되는 제3 토우롤러; 및 상기 제3 토우롤러와 대향하면서 수평방향으로 이격하도록 상기 토우지지부에 설치되는 제4 토우롤러;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the tow roller part of the vehicle crash test apparatus includes a third tow installed on the tow support part so as to face each other in a height direction and spaced apart from the first tow roller. Roller; And a fourth tow roller installed in the tow support portion so as to be spaced apart in a horizontal direction while facing the third tow roller.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 견인부는, 상기 견인부와 상기 레일이탈방지부가 충돌할 때에 상기 견인부가 상기 레일부에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 토우스토퍼부에 설치되는 토우완충부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the traction part of the vehicle crash test apparatus is to prevent the traction part from being separated from the rail part when the traction part and the rail separation prevention part collide. It may include; a tow buffer unit installed on the tow stopper.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 자동차 충돌시험장치의 상기 토우완충부는, 상기 전방차폐부에 설치되는 전방 토우완충부; 및 상기 후방차폐부에 설치되는 후방 토우완충부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the tow buffer part of the vehicle crash test apparatus comprises: a front tow buffer part installed in the front shield; And a rear tow cushioning unit installed on the rear shielding unit.

본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 대차유닛과 견인부를 연결하도록 토우 연결부에 경사지게 함입 형성된 토우수용부에 토우삽입부가 인입되도록 하여 일정속도 이상에서도 토우삽입부가 토우수용부에서 이탈되는 것을 방지하여 자동차의 충돌시험을 정확하게 수행하도록 함에 따라 동일한 충동시험이 반복되는 것을 방지하여 충돌시험 비용을 절감하는 효과가 있다.The vehicle crash test apparatus according to the present invention prevents the tow insertion part from being separated from the tow receiving part even at a certain speed or higher by allowing the tow insertion part to be inserted into the tow receiving part formed obliquely in the tow connecting part to connect the bogie unit and the tow part. Accurately performing the crash test has the effect of reducing the cost of the crash test by preventing repeating the same impulse test.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 토우수용부에 토우삽입부가 인입되어 중량체인 대차유닛의 견인과정 중 발생되는 미세한 좌우이동에 맞춰 토우삽입부가 유연하게 토우 수용부 내부에서 이동하여 토우삽입부가 휘어지는 것을 방지함으로서 정해진 시험조건을 정확히 수행할 수 있어 자동차 충돌시험결과의 신뢰성 및 안정성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, in the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the tow insertion part is inserted into the tow receiving part, and the tow insertion part flexibly moves inside the tow receiving part in accordance with the minute horizontal movement occurring during the traction process of the heavy truck unit. By preventing bending, it is possible to accurately perform the prescribed test conditions, thereby improving the reliability and stability of the vehicle crash test results.

게다가, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 충돌시험 중에 토우삽입부가 유연하게 이동함에 따라 토우삽입부에 연결된 토우결합부에 가해지는 장력을 최소화 하여 대차유닛이 레일유닛에서 이탈되는 것을 방지함으로서 시험자 및 참관자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle collision test apparatus according to the present invention minimizes the tension applied to the tow coupling portion connected to the tow insert as the tow insert moves flexibly during the collision test, thereby preventing the truck unit from being separated from the rail unit. It has the effect of preventing an observer's safety accident.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 개념도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 평면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 레일유닛의 개념도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 견인부의 전방 사시도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 견인부의 후방 사시도를 나타낸다.
도 6은 도 5의 C부분의 확대도를 나타낸다.
도 7은 대차유닛과 견인부가 결합된 상태에 대한 개념도를 나타낸다.
도 8은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 대차유닛의 개념도를 나타낸다.
도 9는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제2 베리어부 방향의 측면도를 나타낸다.
도 10은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 평면도를 나타낸다.
도 11은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제1 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타낸다.
도 12는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제2 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타낸다.
도 13은 도 8의 A부분의 확대도를 나타낸다.
도 14는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제4 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타낸다.
도 15는 도 10의 B부분의 확대도를 나타낸다.
도 16은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어유닛의 블록도를 나타낸다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어방법의 절차도를 나타낸다.
1 shows a conceptual diagram of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a plan view of FIG. 1.
3 is a conceptual diagram of a rail unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front perspective view of a traction unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a rear perspective view of a traction unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 shows an enlarged view of part C of FIG. 5.
7 shows a conceptual diagram for a state in which the bogie unit and the traction unit are combined.
8 is a conceptual diagram of a bogie unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view of a barrier unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention in a direction of a second barrier.
10 is a plan view of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a first barrier portion of a barrier unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention in a forward position.
12 is a perspective view showing a second barrier part of a barrier unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention in a forward position.
13 shows an enlarged view of part A of FIG. 8.
14 is a perspective view showing a fourth barrier part of a barrier unit of a vehicle crash test apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention in a forward position.
15 is an enlarged view of part B of FIG. 10.
16 is a block diagram of a control unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동차 충돌시험장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The following embodiments are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In addition, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Throughout the specification, the same reference numbers indicate the same elements.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification. In the drawings, the sizes and relative sizes of layers and regions may be exaggerated for clarity of description.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in this specification are for describing exemplary embodiments, and therefore, are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprise" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements, and/or elements, steps, actions and/or elements mentioned. Or does not exclude additions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 개념도를 나타내고, 도 2는 도 1의 평면도를 나타낸다.1 is a conceptual diagram showing a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 레일유닛의 개념도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 견인부의 전방 사시도를 나타낸다.3 is a conceptual diagram showing a rail unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front perspective view of a traction unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 견인부의 후방 사시도를 나타내고, 도 6은 도 5의 C부분의 확대도를 나타낸다.5 is a rear perspective view of a traction unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of part C of FIG. 5.

도 7은 대차유닛과 견인부가 결합된 상태에 대한 개념도를 나타내고, 도 8은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 대차유닛의 개념도를 나타낸다.7 is a conceptual diagram showing a state in which the bogie unit and the towing unit are coupled, and FIG. 8 is a conceptual diagram of the bogie unit of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제2 베리어부 방향의 측면도를 나타내고, 도 10은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 평면도를 나타내고, 도 11은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제1 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타낸다.9 is a side view of a barrier unit of a vehicle crash testing apparatus according to an embodiment of the present invention in a direction of a second barrier, FIG. 10 is a plan view showing a vehicle crash testing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. A perspective view is shown in a state in which the first barrier part of the barrier unit of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention is positioned forward.

도 12는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제2 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타내고, 도 13은 도 8의 A부분의 확대도를 나타낸다.FIG. 12 is a perspective view showing a second barrier part of a barrier unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is an enlarged view of part A of FIG. 8.

도 14는 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 베리어유닛의 제4 베리어부가 전방으로 위치한 상태에서 사시도를 나타내고, 도 15는 도 10의 B부분의 확대도를 나타낸다.FIG. 14 is a perspective view showing a fourth barrier part of a barrier unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention in a forward position, and FIG. 15 is an enlarged view of part B of FIG. 10.

도 16은 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어유닛의 블록도를 나타내고, 도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어방법의 절차도를 나타낸다.16 is a block diagram of a control unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "수평방향"이란 동일부재에서 길이방향인 가로방향을 의미하고, "수직방향"이란 길이방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향을 의미하며, "높이방향"이란 길이방향과 폭방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향을 의미한다. 또한, 상방(상부)이란 "수직방향"에서 위쪽 방향, 즉 도 1 내지 도 15에서 위쪽을 향하는 방향을 의미하고, 하방(하부)이란 "높이방향"에서 아래쪽 방향, 즉 도 1 내지 도 15에서 아래쪽을 향하는 방향을 의미한다. 또한, "승강(상승)"이란 도 1 내지 도 15에서 수직방향인 위쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미하고, "하강"이란 도 1 내지 도 15에서 수직방향인 아래쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미한다. 또한, 내측(내부)이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽 즉, 도 1 내지 도 15에서 안쪽을 의미하고 외측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에서 먼쪽 즉 도 1 내지 도 15에서 바깥쪽을 의미한다. 또한, "전방"이란, 동일부재에서 레일유닛과 마주할 때에 레일유닛의 선단에 가까운 쪽을 의미하며, "후방"이란 동일부재에서 레일유닛과 마주할 때에 레일유닛의 선단에 먼쪽을 의미한다.The definitions of terms used below are as follows. "Horizontal direction" means the transverse direction in the longitudinal direction in the same member, "vertical direction" means the longitudinal direction in the same member while being perpendicular to the longitudinal direction, and "height direction" is orthogonal to the longitudinal direction and the width direction And means the height direction in the same member. In addition, upward (upper) means an upward direction in the "vertical direction", that is, a direction facing upward in FIGS. 1 to 15, and downward (lower) means a downward direction in the "height direction", that is, in FIGS. 1 to 15 It means the direction facing down. In addition, "elevating (ascending)" means moving in a vertical direction upward in FIGS. 1 to 15, and "falling" means moving in a vertical direction downward in FIGS. 1 to 15 it means. In addition, the inner side (inner) means the side relatively close to the center of the same member, that is, the inner side in FIGS. 1 to 15, and the outer side means the side relatively far from the center of the same member, that is, the outer side in FIGS. 1 to 15 . In addition, "front" means a side closer to the front end of the rail unit when facing the rail unit in the same member, and "rear side" means a side far from the front end of the rail unit when facing the rail unit in the same member.

도 1 내지 도 16을 참조하여 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)는 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 범퍼유닛(5000), 베리어유닛(3000), 제어유닛(4000), 안전유닛(6000), 및/또는 촬영유닛(7000)을 포함한다.A vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16. As shown in FIGS. 1 to 2, the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a rail unit 1000, a truck unit 2000, a bumper unit 5000, a barrier unit 3000, and a control unit 4000. , A safety unit 6000, and/or a photographing unit 7000.

레일유닛(1000)은 베리어유닛(3000)을 향하면서 일정한 길이를 갖도록 지면 에 설치된다.The rail unit 1000 is installed on the ground to have a certain length while facing the barrier unit 3000.

도 3에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)이 레일유닛(1000)은 레일부(1100), 모터부(1200), 와이어부(1300), 및 견인부(1400)를 포함한다.As shown in Figure 3, the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention, the rail unit 1000 includes a rail unit 1100, a motor unit 1200, a wire unit 1300, and a traction unit 1400. Include.

레일부(1100)가 지면에 설치된다. 즉, 레일부(1100)는 지면에 일정한 깊이로 파인 상태에서 대차유닛(2000)이 레일부(1100)를 따라 이동하면서 원하는 충돌속도를 낼 수 있도록 베리어유닛(3000)을 향해 일정한 길이로 설치된다.The rail part 1100 is installed on the ground. That is, the rail unit 1100 is installed in a constant length toward the barrier unit 3000 so that the truck unit 2000 can move along the rail unit 1100 and achieve a desired collision speed while being dug to a certain depth on the ground. .

도 3을 참조하면, 레일부(1100)는 레일홈부(1110), 레일이탈방지부(1120), 및 레일가이드부(1130)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the rail part 1100 includes a rail groove part 1110, a rail separation prevention part 1120, and a rail guide part 1130.

레일홈부(1110)는 견인부(1400)의 일부를 수용하도록 수평방향으로 연장 형성된다. 즉 견인부(1400)가 레일부(1100)에 오목하게 함입형성된 레일홈부(1110)를 따라 이동하면서 대차유닛(2000)을 견인할 수 있도록 견인부(1400)의 일부 특히, 후술하는 바와 같이 토우지지부(1410)부분이 레일홈부(1110)에 수용된다. The rail groove 1110 is formed to extend in the horizontal direction to accommodate a part of the traction unit 1400. That is, a part of the traction unit 1400, in particular, as described later, so that the traction unit 1400 moves along the rail groove 1110 formed concavely in the rail unit 1100 to traction the bogie unit 2000 The branch portion 1410 is accommodated in the rail groove portion 1110.

레일가이드부(1130)는 복수개로 형성될 수 있고, 견인부(1400)가 레일홈부(1110)를 따라 수평방향으로 이동하도록 견인부(1400)를 가이드 하는 역할을 한다. 즉, 레일부(1100)가 레일가이드부(1130)를 구비함에 따라 견인부(1400)는 레일가이드부(1130)의 의해 가이드 되어 레일홈부(1110)에서 이탈되지 않고 레일홈부(1110)를 따라 원활하게 이동하게 된다.The rail guide unit 1130 may be formed in plural, and serves to guide the traction unit 1400 so that the traction unit 1400 moves in a horizontal direction along the rail groove unit 1110. That is, as the rail part 1100 is provided with the rail guide part 1130, the traction part 1400 is guided by the rail guide part 1130 and is not separated from the rail groove part 1110 and along the rail groove part 1110 It moves smoothly.

레일이탈방지부(1120)는 견인부(1400)에 의해 견인되는 대차유닛(2000)이 베리어유닛(3000)에 충돌할 때에 견인부(1400)가 레일홈부(1110)에서 이탈되는 것을 방지하도록 레일홈부(1110)의 선단에 설치된다.The rail separation prevention unit 1120 is a rail to prevent the traction unit 1400 from being separated from the rail groove 1110 when the truck unit 2000 towed by the traction unit 1400 collides with the barrier unit 3000. It is installed at the tip of the groove 1110.

모터부(1200)가 레일부(1100) 또는 안전유닛(6000)에 설치된다. 모터부(1200)는 대차유닛(2000)을 베리어유닛(3000)에 충돌시키는 동력을 발생시킨다. 또한, 이러한 모터부는 후술하는 제어유닛(4000)의 제어부(4800)에 의해 회전속도가 제어되도록 서보모터(servo motor)로 형성될 수 있다.The motor unit 1200 is installed on the rail unit 1100 or the safety unit 6000. The motor unit 1200 generates power to collide the bogie unit 2000 with the barrier unit 3000. In addition, such a motor unit may be formed of a servo motor so that the rotational speed is controlled by the control unit 4800 of the control unit 4000 to be described later.

와이어(1300)가 레일부(1100)의 내부에 설치되어 모터부(1200)의 구동에 레일부를 따라 전후진 이동한다.The wire 1300 is installed inside the rail unit 1100 and moves back and forth along the rail unit when the motor unit 1200 is driven.

견인부(1400)는 와이어부(1300)에 연결된 상태로 대차유닛(2000)에 탈부착 가능하게 결합된다. 즉, 제어유닛(4000)의 제어부(4800)의 신호에 의해 모터부(1200)가 원하는 회전속도로 작동하면 이에 따라 와이어(1300)가 레일부(1100)의 내부에서 움직이고, 레일부(1100)와 연결된 견인부(1400)가 원하는 속도로 레일부(1100)를 따라 이동하며, 이와 동시에 견인부(1400)에 결합된 대차유닛(2000)이 원하는 속도로 이동하여 베리어유닛(3000)에 충돌하게 된다.The traction unit 1400 is detachably coupled to the bogie unit 2000 while being connected to the wire unit 1300. That is, when the motor unit 1200 operates at a desired rotational speed by a signal from the control unit 4800 of the control unit 4000, the wire 1300 moves inside the rail unit 1100, and the rail unit 1100 The traction unit 1400 connected to the unit moves along the rail unit 1100 at a desired speed, and at the same time, the bogie unit 2000 coupled to the traction unit 1400 moves at a desired speed and collides with the barrier unit 3000. do.

이처럼, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 모터부의 회전속도를 제어함에 따라 다양한 속도의 자동차 충돌시험을 용이하게 수행하고, 정밀한 속도조절을 통해 충돌시험의 신뢰성과 정확성을 향상할 수 있다.As described above, the vehicle crash test apparatus according to the present invention can easily perform a vehicle crash test of various speeds by controlling the rotation speed of the motor unit, and improve the reliability and accuracy of the crash test through precise speed control.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 견인부(1400)는 토우지지부(1410), 토우바디부(1420), 토우연결부(1430) 및 토우결합부(1440)를 포함한다.,4 and 5, the traction unit 1400 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a tow support unit 1410, a tow body unit 1420, a tow connection unit 1430, and a tow coupling unit ( 1440).,

토우지지부(1410)는 레일홈부(1110)에 삽입되어 레일부(1100)에 설치된다. 즉, 견인부(1400)의 일부인 토우지지부(1410)가 레일부(1100)의 레일홈부(1110)에 삽입됨으로서 견인부(1400)와 레일부(1100)를 결합하게 된다. The tow support portion 1410 is inserted into the rail groove portion 1110 and installed in the rail portion 1100. That is, the tow support part 1410, which is a part of the traction part 1400, is inserted into the rail groove 1110 of the rail part 1100, thereby combining the traction part 1400 and the rail part 1100.

토우바디부(1420)는 토우지지부(1410)의 상부에 설치된다.The tow body part 1420 is installed above the tow support part 1410.

토우결합부(1440)는 대차 유닛(2000)과 토우연결부(1430)를 체결시키는 역할을 하며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 도면에 도시된 것과 같이 와이어 등으로 이루어 질 수 있다.The tow coupling unit 1440 serves to fasten the balance unit 2000 and the tow connection unit 1430, and is not limited thereto, but may be formed of a wire or the like as shown in the drawings.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 토우연결부(1430)는 토우수용부(1431) 및 토우삽입부(1432)를 포함하고, 토우연결부(1430)는 대차유닛(2000)을 견인하기 위해 토우바디부(1420)의 상부에 설치된다. 그리고 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 토우연결부(1430)는 좌우로 회전되게 설치될 수 있다. 이에 따라 견인부(1400)가 중량체인 대차유닛(2000)을 견인하는 과정에서 흔들림이 발생하는 경우 흔들리는 방향에 맞춰 토우연결부(1430)가 좌우로 회전하여 토우연결부(1430)에 가해지는 힘을 유연하게 분산할 수 있어 토우연결부(1430)가 휘어지거나 파손되는 것을 방지하여 대차유닛이 레일유닛에서 이탈되는 것을 방지함으로서 시험자 및 참관자의 안전사고를 예방하고, 나아가 자동차의 충돌시험을 정확하게 수행하도록 함에 따라 동일한 충동시험이 반복되는 것을 방지하여 충돌시험 비용을 절감할 수 있다.4 to 6, the tow connection part 1430 includes a tow receiving part 1431 and a tow insertion part 1432, and the tow connection part 1430 is a tow body part for towing the bogie unit 2000. It is installed on top of (1420). And although not necessarily limited to this. The tow connector 1430 may be installed to be rotated left and right. Accordingly, when shaking occurs in the process of towing the truck unit 2000, which is the weight of the traction unit 1400, the tow connection unit 1430 rotates left and right in accordance with the shaking direction to flexibly apply the force applied to the tow connection unit 1430. It can be distributed so that the tow connector 1430 is prevented from bent or damaged, and the truck unit is prevented from being separated from the rail unit, thereby preventing safety accidents for testers and observers, and furthermore accurately performing a crash test of the vehicle. It is possible to reduce the cost of the crash test by preventing the same impulse test from being repeated.

또한, 토우연결부(1430)는 토우수용부(1431)가 형성되는 부분인 토우연결부(1430)의 일면(1430a)이 경사지게 형성된다. 구체적으로 토우연결부(1430)의 일면(1430a)이 경사지는 방향은 견인부(1400)가 대차유닛(2000)을 베리어유닛(3000)에 인접하는 방향으로 견인할 때에 견인부(1400)가 이동하는 방향(도 6에 도시된 화살표 방향 참조)과 같은 방향을 향해 하향 경사지도록 형성된다. In addition, the tow connecting portion 1430 has one surface 1430a of the tow connecting portion 1430, which is a portion where the tow receiving portion 1431 is formed, is formed to be inclined. Specifically, the direction in which one surface (1430a) of the tow connection unit 1430 is inclined is the direction in which the traction unit 1400 moves when the traction unit 1400 pulls the bogie unit 2000 in a direction adjacent to the barrier unit 3000. It is formed to incline downward toward the same direction (refer to the arrow direction shown in FIG. 6).

토우삽입부(1432)는 토우수용부(1431)에 인입 또는 인출되게 삽입 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 도면에 도시된 것과 같이 토우삽입부(1432)는 핀(pin)타입으로 형성되어 필요에 따라 토우수용부(1431)에서 토우삽입부(1432)를 용이하게 인입 또는 인출 할 수 있다.The tow insertion part 1432 is installed to be inserted into or withdrawn into the tow receiving part 1431. Although not necessarily limited to this. As shown in the figure, the tow insertion portion 1432 is formed in a pin type, so that the tow insertion portion 1432 can be easily inserted or withdrawn from the tow receiving portion 1431 as needed.

토우수용부(1431)는 토우연결부(1430)의 일부에 함입 형성되어 토우삽입부(1432)가 수용된다. 또한, 도 6을 참조하면, 토우수용부(1431)는 토우연결부(1430)에 경사지게 함입 형성된다. 구체적으로 토우수용부(1431)가 토우연결부(1430)에 경사지게 함입 형성되는 각도(도 6의 도시된 α참조)는 예각이 되도록 형성된다. 예각이란 0°보다 크고, 직각(90°)보다 작은 각을 의미한다. 그리고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 바람직하게 토우수용부(1431)가 토우연결부(1430)에 경사지게 함입 형성되는 각도(도 6의 도시된 α참조)는 10도 이상 내지 80도 이하가 되도록 형성된다. The tow receiving portion 1431 is formed in a portion of the tow connecting portion 1430 to accommodate the tow insertion portion 1432. In addition, referring to FIG. 6, the tow receiving portion 1431 is formed inclinedly recessed in the tow connecting portion 1430. Specifically, the angle at which the tow receiving portion 1431 is inclinedly recessed into the tow connector 1430 (shown in FIG. α) is formed to be an acute angle. The acute angle means an angle greater than 0° and less than a right angle (90°). And, although not necessarily limited thereto, preferably the angle at which the tow receiving portion 1431 is obliquely recessed in the tow connector 1430 (see α shown in FIG. 6) is formed to be 10 degrees or more and 80 degrees or less. .

즉, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 토우연결부(1430)의 일면(1430a)은 견인부(1400)가 대차유닛(2000)을 베리어유닛(3000)에 인접하는 방향으로 견인할 때에 견인부(1400)가 이동하는 방향(도 6에 도시된 화살표 방향 참조)과 같은 방향을 향해 하향 경사지게 형성되고, 하향 경사지게 형성되는 토우연결부(1430)의 일면(1430a)에는 토우수용부(1431)가 경사지게 함입 형성되어 있으며, 토우수용부(1431)가 토우연결부(1430)의 일면(1430a)에 경사지게 함입 형성된 각도(도 6의 도시된 α참조)는 상술한 바와 같이 예각으로 형성되고, 구체적으로 경사지게 함입 형성된 각도(도 6의 도시된 α참조)는 10도 이상 내지 80도 이하가 되도록 형성될 수 있다. 또한, 토우수용부(1431)가 토우연결부(1430)에 경사지게 함입 형성되는 각도(도 6의 도시된 α참조)가 10도 미만인 경우에는 토우삽입부(1432)에 연결된 토우결합부(1440)가 중량체인 대차유닛(2000)이 잡아당기는 힘에 의해 경사진 토우연결부의 일면(1430a)에 걸리게 되어 정확한 속도로 견인부(1400)가 대차유닛(2000)을 견인하지 못하거나, 토우결합부(1440)가 토우연결부(1430)와 접촉되어 마찰되어 끊어지는 문제점이 발생하게 된다. 반대로 토우수용부(1431)가 토우연결부(1430)에 경사지게 함입 형성되는 각도(도 6의 도시된 α참조)가 80도 초과인 경우에는 후술하는 바와 같이 견인부(1400)가 대차유닛(2000)을 베리어유닛(3000)에 인접하는 방향으로 견인할 때에 견인부(1400)가 이동하는 방향(도 6에 도시된 화살표 방향 참조)과 반대방향으로 토우결합부(1440)에 장력에 의해 토우삽입부(1432)가 토우수용부(1431)에 충분히 걸리지 못하고 장력에 영향을 받아 토우삽입부(1432)가 토우수용부(1431)에서 이탈되는 문제점이 발생하게 된다.That is, one surface (1430a) of the tow connection portion 1430 of the vehicle crash test apparatus according to the present invention is a traction unit when the traction unit 1400 pulls the bogie unit 2000 in a direction adjacent to the barrier unit 3000 ( 1400) is formed to be inclined downward in the same direction as the moving direction (refer to the arrow direction shown in FIG. 6), and in one surface (1430a) of the tow connector 1430 formed to be inclined downward, the tow receiving part 1431 is inclined. Is formed, and the tow receiving portion 1431 is formed obliquely indented to one surface 1430a of the tow connecting portion 1430 (see α shown in Fig. 6) is formed at an acute angle as described above, and specifically formed obliquely indented The angle (see α shown in FIG. 6) may be formed to be 10 degrees or more and 80 degrees or less. In addition, when the angle at which the tow receiving portion 1431 is inclinedly recessed into the tow connector 1430 (see α shown in FIG. 6) is less than 10 degrees, the tow coupling portion 1440 connected to the tow insertion portion 1432 is The heavy weight truck unit 2000 is caught on one side 1430a of the inclined tow connector by the pulling force, so that the towing unit 1400 cannot tow the truck unit 2000 at an accurate speed, or the tow coupling unit 1440 ) Is in contact with the tow connector 1430 and is rubbed off. Conversely, when the angle at which the tow receiving portion 1431 is inclinedly recessed in the tow connecting portion 1430 (see α shown in FIG. 6) is greater than 80 degrees, the traction unit 1400 is the truck unit 2000 as described later. When pulling in a direction adjacent to the barrier unit 3000, the tow insertion portion by tension in the tow coupling portion 1440 in a direction opposite to the direction in which the pulling portion 1400 moves (refer to the arrow direction shown in FIG. 6) There is a problem in that the tow insertion part 1432 is separated from the tow receiving part 1431 due to the effect of tension, and the tow insertion part 1432 is not sufficiently caught in the tow receiving part 1431.

이와 같이 토우연결부(1430)의 일면(1430a)이 견인부(1400)가 대차유닛(2000)을 베리어유닛(3000)에 인접하는 방향으로 견인할 때에 견인부(1400)가 이동하는 방향(도 6에 도시된 화살표 방향 참조)과 같은 방향을 향해 하향 경사지게 형성하고 토우수용부(1431)가 토우연결부(1430)의 일면(1430a)에 경사지게 함입 형성된 각도를 예각(구체적으로 경사지게 함입 형성된 각도는 10도 이상 내지 80도 이하)으로 형성하게 되면, 토우결합부(1440)에 인접한 토우삽입부(1432)의 부분이 베리어유닛(3000)에 인접하는 방향으로 기울어지도록 토우수용부(1431)에 삽입된다.As described above, when one surface 1430a of the tow connection part 1430 is towing the truck unit 2000 in a direction adjacent to the barrier unit 3000, the traction part 1400 moves in the direction in which the traction part 1400 moves (FIG. 6 It is formed to be inclined downward in the same direction as shown in the arrow direction shown in), and the tow receiving part 1431 is inclined to one side 1430a of the tow connecting part 1430, and the angle formed is acute (specifically, the angle formed inclined to be inclined is 10 degrees. Above to 80 degrees), the tow insertion portion 1432 adjacent to the tow coupling portion 1440 is inserted into the tow receiving portion 1431 so that the portion of the tow insertion portion 1432 is inclined in a direction adjacent to the barrier unit 3000.

이에 따라 견인부(1400)가 대차유닛(2000)을 베리어유닛(3000)에 인접하는 방향으로 견인할 때에 견인부(1400)가 이동하는 방향(도 6에 도시된 화살표 방향 참조)과 반대방향으로 토우결합부(1440)에 장력이 발생하게 되더라도 토우삽입부(1432)가 토우수용부(1431)에 걸리게 되므로 토우삽입부(1432)가 토우수용부(1431)에서 이탈되는 것을 방지하여 자동차의 충돌시험을 정확하게 수행하도록 함에 따라 동일한 충동시험이 반복되는 것을 방지하여 충돌시험 비용을 절감할 수 있고, 나아가 대차유닛이 레일유닛에서 이탈되는 것을 방지함으로서 시험자 및 참관자의 안전사고를 예방할 수 있다.Accordingly, when the traction unit 1400 pulls the bogie unit 2000 in a direction adjacent to the barrier unit 3000, the traction unit 1400 moves in a direction opposite to the direction (refer to the arrow direction shown in FIG. 6). Even if tension is generated in the tow coupling part 1440, the tow inserting part 1432 is caught by the tow receiving part 1431, so that the tow inserting part 1432 is prevented from being separated from the tow receiving part 1431, thereby causing a collision of a car. By accurately performing the test, it is possible to reduce the cost of the crash test by preventing the repeated impulse test from being repeated, and furthermore, it is possible to prevent safety accidents for testers and observers by preventing the truck unit from being separated from the rail unit.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 견인부(1400)는 토우스토퍼부(1450)를 포함한다. 또한, 토우스토퍼부(1450)는 전방 토우스토퍼부(1451)와 후방 토우스토퍼부(1452)를 포함한다.4 and 5, the traction unit 1400 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a tow stopper unit 1450. In addition, the tow stopper portion 1450 includes a front tow stopper portion 1451 and a rear tow stopper portion 1452.

토우스토퍼부(1450)는 토우바디부(1420)의 수평방향 양측 선단에 설치되어 견인부(1400)가 레일부(1100)에서 이탈되는 것을 차단하는 역할을 한다. 또한, 전방 토우스토퍼부(1451)는 토우바디부(1420)의 전방에 설치되고, 후방 토우스토퍼부(1452)는 전방 토우스토퍼부(1451)와 대향하면서 수평방향으로 이격되도록 토우바디부(1420)의 후방에 설치된다.The tow stopper unit 1450 is installed at both ends of the tow body unit 1420 in the horizontal direction to block the traction unit 1400 from being separated from the rail unit 1100. In addition, the front tow stopper part 1451 is installed in front of the tow body part 1420, and the rear tow stopper part 1452 faces the front tow stopper part 1451 and is horizontally spaced apart from the tow body part 1420 ) Is installed in the rear.

전방 토우스토퍼부(1451)는 전방차단부(1454), 전방차폐부(1453) 및 전방연결부(1452)를 포함하고, 전방차단부(1454)는 레일홈부(1110)에 수용되도록 높이방향으로 연장 형성되고, 전방차폐부(1453)는 전방차단부(1454)의 높이방향 일측에 전방차단부(1454)와 직교하도록 수직방향으로 연장 형성되며, 전방연결부(1452)는 전방차폐부(1453)의 일면에서 후방 토우스토퍼부(1455)에 인접하도록 수평방향으로 연장 형성된다.The front tow stopper part 1451 includes a front blocking part 1454, a front blocking part 1453 and a front connecting part 1452, and the front blocking part 1454 extends in the height direction to be accommodated in the rail groove 1110 Is formed, and the front shielding portion 1453 is formed extending in a vertical direction so as to be perpendicular to the front blocking portion 1454 on one side in the height direction of the front blocking portion 1454, and the front connecting portion 1452 is It is formed extending in the horizontal direction so as to be adjacent to the rear tow stopper portion 1455 on one side.

후방 토우스토퍼부(1455)는 후방차단부(1458), 후방차폐부(1457) 및 후방연결부(1456)를 포함하고, 후방차단부(1458)는 전방차단부(1454)와 수평방향으로 대향하면서 서로 이격되고, 레일홈부(1110)에 수용되도록 높이방향으로 연장 형성되고, 후방차폐부(1457)는 후방차단부(1458)의 높이방향 일측에 후방차단부(1458)와 직교하도록 수직방향으로 연장 형성되며, 후방연결부(1456)는 후방차폐부(1457)의 일면에서 전방 토우스토퍼부(1455)에 인접하도록 수평방향으로 연장 형성된다.The rear tow stopper unit 1455 includes a rear blocking unit 1458, a rear blocking unit 1457 and a rear connecting unit 1456, and the rear blocking unit 1458 is facing the front blocking unit 1454 in a horizontal direction. They are spaced apart from each other and extend in the height direction so as to be accommodated in the rail groove portion 1110, and the rear shielding portion 1457 extends in a vertical direction so as to be perpendicular to the rear blocking portion 1458 on one side in the height direction of the rear blocking portion 1458 The rear connection portion 1456 is formed to extend in the horizontal direction so as to be adjacent to the front tow stopper portion 1455 on one surface of the rear shielding portion 1457.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 견인부(1400)는 토우롤러부(1460)를 포함한다.4 and 5, the traction unit 1400 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a tow roller unit 1460.

토우롤러부(1460)는 레일부(1100)를 따라 직선 왕복이동할 수 있도록 토우스토퍼부(1450) 및 토우지지부(1410)에 회전가능하게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 토우롤러부(1460)은 바퀴 또는 레일등으로 이루어져 레일부(1100)를 강한 마찰없이 직선 왕복 할 수 있는 것으로 이루어 질 수 있다.The tow roller unit 1460 is rotatably installed on the tow stopper unit 1450 and the tow support unit 1410 so as to linearly reciprocate along the rail unit 1100. Although not necessarily limited thereto, the tow roller unit 1460 may be made of a wheel or a rail, and may be configured to linearly reciprocate the rail unit 1100 without strong friction.

토우롤러부(1460)는 제1 토우롤러(1461), 제2 토우롤러(1462), 제3 토우롤러(1463) 및 제4 토우롤러(1464)를 포함하고, 제1 토우롤러(1461)는 전방연결부(1452)에 설치되고, 제2 토우롤러(1462)는 제1 토우롤러(1461)와 대항하면서 수평방향으로 이격되도록 후방연결부(1456)에 설치되며, 제3 토우롤러(1463)는 제1 토우롤러(1461)와 높이방향으로 서로 대향하면서 이격하도록 토우지지부(1410)에 설치되고, 제4 토우롤러(1464)는 제3 토우롤러(1463)와 대향하면서 수평방향으로 이격하도록 토우지지부(1410)에 설치된다.The tow roller unit 1460 includes a first tow roller 1461, a second tow roller 1462, a third tow roller 1463 and a fourth tow roller 1464, and the first tow roller 1461 It is installed on the front connection 1452, the second tow roller 1462 is installed on the rear connection 1456 so as to be horizontally spaced apart while opposing the first tow roller 1461, and the third tow roller 1463 is It is installed in the tow support part 1410 to be spaced apart while facing each other in the height direction with the 1 tow roller 1461, and the fourth tow roller 1464 is opposed to the third tow roller 1463 and spaced in the horizontal direction. 1410).

이와 같이 제1 토우롤러(1461), 제2 토우롤러(1462), 제3 토우롤러(1463) 및 제4 토우롤러(1464)가 토우지지부(1410) 및 전방 후방 연결부(1452.1456)에 형성됨에 따라 2곳에서 원활하게 견인부(1400)가 직선 왕복할 수 있도록 하여 견인부(1400)의 견인시 마찰력의 영향을 최소화한 상태에서 충돌시험을 수행함으로서 정확한 충돌시험을 수행할 수 있어 충돌시험결과의 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있다.In this way, as the first tow roller 1461, the second tow roller 1462, the third tow roller 1463 and the fourth tow roller 1464 are formed on the tow support portion 1410 and the front and rear connection portions 1452.1456, Accurate crash test can be performed by performing a crash test in a state that minimizes the influence of frictional force during traction of the traction unit 1400 by allowing the traction unit 1400 to smoothly reciprocate in a straight line in two places. Reliability and stability can be secured.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 견인부(1400)는 토우완충부(1470)를 포함한다. 토우완충부(1470)는 견인부(1400)와 레일이탈방지부(1120)가 충돌할 때에 견인부(1400)가 레일부(1100)에서 이탈되는 것을 방지하도록 토우스토퍼부(1450)에 설치된다. 그리고 토우완충부(1470)는 전방차폐부(1457)에 설치되는 전방 토우완충부(1471)와 후방차폐부(1457)에 설치되는 후방 토우완충부(1472)를 포함한다.4 and 5, the traction unit 1400 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a tow buffer unit 1470. The tow buffer unit 1470 is installed on the tow stopper unit 1450 to prevent the traction unit 1400 from being separated from the rail unit 1100 when the traction unit 1400 and the rail separation prevention unit 1120 collide. . In addition, the toe buffer unit 1470 includes a front tow buffer unit 1471 installed in the front shielding unit 1457 and a rear tow buffer unit 1472 installed at the rear shielding unit 1457.

대차유닛(2000)은 레일유닛(1000)을 따라 왕복 이동 가능하게 설치된다.The cart unit 2000 is installed to be reciprocated along the rail unit 1000.

도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 대차유닛(2000)은 바디부(2100), 복수의 휠부(2200), 전방충돌부(2300), 후방충돌부(2400), 및 복수의 정지부(2500)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the truck unit 2000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a body part 2100, a plurality of wheel parts 2200, a front collision part 2300, and a rear collision part 2400. ), and a plurality of stop portions 2500.

바디부(2100)는 자동차의 외형과 유사하게 형성되고, 대차유닛(2000)의 외형을 형성한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 바디부(2100)는 복합소재, 금속, 플라스틱 등 다양한 재질로 형성될 수 있고, 정확한 시험을 위해 가능한 충돌시험 대상차종과 유사한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.The body portion 2100 is formed similar to the external shape of a vehicle, and forms the external shape of the truck unit 2000. Although not necessarily limited thereto, the body portion 2100 may be formed of various materials such as a composite material, metal, plastic, etc., and it is preferable that the body portion 2100 be formed of a material similar to that of the vehicle to be subjected to a crash test as possible for accurate testing.

복수의 휠부(2200)는 바디부(2100)를 지지한 상태에서 대차유닛(2000)이 견인부(1400)에 의해 레일부(1100)를 따라 직선 왕복이동할 수 있도록 바디부(2100)에 회전 가능하게 설치된다. 즉, 복수의 휠부(2200)는 실제 자동차와 동일하게 바디부(2100)의 4곳을 안정적으로 지지하도록 바디부(2100)의 4곳에 회전가능하게 설치되고, 일반적인 자동차의 타이어와 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.The plurality of wheel parts 2200 can be rotated on the body part 2100 so that the cart unit 2000 can linearly reciprocate along the rail part 1100 by the traction part 1400 while supporting the body part 2100. Is installed. That is, the plurality of wheel parts 2200 are rotatably installed in four places of the body part 2100 so as to stably support the four parts of the body part 2100 in the same way as a real automobile, and are formed in the same manner as a general automobile tire. It is desirable.

전방충돌부(2300)가 바디부의 전방에 설치되어 범퍼유닛(5000)이 탈부착 가능하게 장착된다. 즉, 전방충돌부(2300)는 일반적인 자동차의 전방과 동일한 부분으로 전방충돌부(2300)에 자동차의 프론트 범퍼유닛이 장착되어 전방충돌 시험을 원활하게 수행할 수 있다.The front impact part 2300 is installed in front of the body part so that the bumper unit 5000 is detachably mounted. That is, the front collision part 2300 is the same part as the front of a general vehicle, and the front bumper unit of the vehicle is mounted on the front collision part 2300, so that the front collision test can be smoothly performed.

후방충돌부(2400)가 전방충돌부와 바디부를 중심으로 서로 마주하도록 바디부의 후방에 설치되어 범퍼유닛(5000)이 탈부착 가능하게 장착된다. 즉, 후방충돌부(2400)는 일반적인 자동차의 후방과 동일한 부분으로 후방충돌부(2400)에 자동차의 리어 범퍼유닛이 장착되어 후방충돌 시험을 원활하게 수행할 수 있다.The rear collision part 2400 is installed at the rear of the body part so as to face each other around the front collision part and the body part, so that the bumper unit 5000 is detachably mounted. That is, the rear collision part 2400 is the same part as the rear of a general vehicle, and the rear bumper unit of the vehicle is mounted on the rear collision part 2400 to smoothly perform the rear collision test.

이처럼, 대차유닛(2000)은 전방충돌과 후방충돌을 대차의 위치를 180도 회전하는 것만으로 용이하게 변경할 수 있어 자동차이 다양한 충돌시험의 시간과 비용을 감소하고, 실험자이 편의를 극대화할 수 있다.As such, the bogie unit 2000 can easily change the front and rear impacts by simply rotating the bogie's position by 180 degrees, thereby reducing the time and cost of various collision tests of the vehicle and maximizing the convenience of the experimenter.

정지부(2500)는 각각의 휠부(2200)에 인접하게 설치되어 휠의 회전을 차단한다. 즉, 정지부(2500)는 비상시나 속도제어가 필요한 경우 휠부의 회전을 정지할 수 있는 유압 또는 디스크 타입의 브레이크로 형성될 수 있다. 이에 따라 비상시나 갑작스러운 대차유닛과 베리어유닛의 충돌을 멈추어야 하는 경우 제어유닛(4000)의 제어부(4800)의 신호에 의해 정지부가 작동하여 대차유닛의 이동을 순간적으로 멈출 수 있어 안전사고를 미연에 방지하고, 자동차 충돌시험장치의 손상이나 파손을 예방하며, 유지비용과 시험비용을 절감할 수 있다.The stop part 2500 is installed adjacent to each wheel part 2200 to block rotation of the wheel. That is, the stop part 2500 may be formed of a hydraulic or disk type brake capable of stopping rotation of the wheel part in case of emergency or when speed control is required. Accordingly, in case of emergency or sudden collision between the truck unit and the barrier unit, the stop unit is operated by a signal from the control unit 4800 of the control unit 4000 to instantly stop the movement of the truck unit, thus preventing a safety accident. It can prevent, prevent damage or damage to the vehicle crash test device, and reduce maintenance and test costs.

범퍼유닛(5000)은 대차유닛(2000)에 탈부착 가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이 범퍼유닛(5000)은 프론트 범퍼와 리어 범퍼로 구별되고, 필요한 충돌시험에 따라 전방충돌부 또는 후방충돌부에 탈부착 가능하게 설치된다.The bumper unit 5000 is installed detachably to the cart unit 2000. As described above, the bumper unit 5000 is divided into a front bumper and a rear bumper, and is detachably installed in the front or rear bumper according to the required collision test.

베리어유닛(3000)은 대차유닛(2000)과 충돌하도록 레일유닛(1000)의 선단에 인접하여 설치된다. 즉, 베리어유닛(3000)은 대차유닛(2000)이 자동차 충돌시험의 종류에 따라 원하는 속도로 충돌할 수 있도록 레일유닛(1000)이 끝나는 지점에 설치된다. 이러한 베리어유닛(3000)은 대차유닛의 충돌시에 충격을 버티고 손상이나 파손을 방지하기 위해 콘크리트와 같은 중량물로 형성될 수 있다.The barrier unit 3000 is installed adjacent to the front end of the rail unit 1000 so as to collide with the bogie unit 2000. That is, the barrier unit 3000 is installed at the end of the rail unit 1000 so that the truck unit 2000 can collide at a desired speed according to the type of vehicle crash test. The barrier unit 3000 may be formed of a heavy object such as concrete in order to withstand the impact and prevent damage or damage when the truck unit collides.

제어유닛(4000)은 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌을 제어하는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제어유닛(4000)은 실험자의 조작 편의와 안정성을 확보하기 위해 레일유닛(1000)과 소정 간격 이격하여 설치된다.The control unit 4000 performs a function of controlling the collision between the bogie unit 2000 and the barrier unit 3000 for various collision tests of a vehicle. Although not necessarily limited thereto, the control unit 4000 is installed to be spaced apart from the rail unit 1000 by a predetermined distance in order to secure operation convenience and stability of the experimenter.

안전유닛(6000)이 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌시에 베리어유닛(3000)이 설치된 위치에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 베리어유닛(3000)의 후방에 설치된다.The safety unit 6000 is installed at the rear of the barrier unit 3000 to prevent separation from the position where the barrier unit 3000 is installed in the event of a collision between the bogie unit 2000 and the barrier unit 3000.

도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 안전유닛(6000)은 중량체부(6100)와 하우징부(6200)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the safety unit 6000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a weight body 6100 and a housing 6200.

중량체부(6100)는 베리어유닛(3000)의 후방에 고정 설치된다. 즉, 중량체부(6100)는 베리어유닛(3000)이 레일유닛(1000)과 중량체부(6100)의 사이에 위치하도록 레일유닛(1000)의 선단에 대해 베리어유닛(3000)보다 이격하도록 베리어유닛(3000)의 후방에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 중량체부(6100)는 콘크리트 블록 또는 금속블록이나 금속 프레임 등 강력한 강성을 갖는 재질로 형성된다.The weight part 6100 is fixedly installed at the rear of the barrier unit 3000. That is, the weight body part 6100 is spaced apart from the barrier unit 3000 with respect to the tip of the rail unit 1000 so that the barrier unit 3000 is positioned between the rail unit 1000 and the weight body part 6100 3000). Although not necessarily limited thereto, the weight part 6100 is formed of a material having strong rigidity, such as a concrete block or a metal block or a metal frame.

하우징부(6200)는 중량체부(6100)의 둘레면을 감싸는 기능을 수행한다. 하우징부(6200)는 금속 프레임, 금속망 또는 플라스틱 형태로 형성될 수 있고, 중량체부(6100)와 하우징부(6200) 사이에 모터부(1200)와 각종 측정 장치 등이 설치될 수 있다.The housing part 6200 covers the circumferential surface of the weight part 6100. The housing part 6200 may be formed in a metal frame, a metal mesh, or a plastic shape, and a motor part 1200 and various measuring devices may be installed between the weight part 6100 and the housing part 6200.

이처럼, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 안전유닛에 의해 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 베리어유닛이 설치된 위치에서 이탈을 방지하고, 이탈된 베리어유닛에 의해 발생할 수 있는 인명사고와 다른 장치의 손상을 예방하여 자동차 충돌시험장치의 안전성과 신뢰성을 향상할 수 있다.As described above, the vehicle crash test apparatus according to the present invention prevents separation from the position where the barrier unit is installed when the truck unit and the barrier unit collide by the safety unit, and prevents personal accidents and other devices that may occur due to the separated barrier unit. By preventing damage, the safety and reliability of the vehicle crash test system can be improved.

촬영유닛(7000)이 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌시에 충돌 상태를 촬영하기 위해 베리어유닛(3000)의 전방에 인접하여 설치된다. The photographing unit 7000 is installed adjacent to the front of the barrier unit 3000 in order to photograph a collision state when the bogie unit 2000 and the barrier unit 3000 collide.

도 1 내지 도 2에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 촬영유닛(7000)은 촬영부(7100)와 조명부(7200)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 2, the photographing unit 7000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a photographing unit 7100 and a lighting unit 7200.

촬영부(7100)는 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)이 충돌하는 베리어유닛의 전방의 양측면과 상부에 설치된다. 촬영부(7100)에서 촬영된 영상기록은 후술하는 제어유닛(4000)의 데이터 저장부(4200)의 화상데이터 저장부(4260)로 전송되어 기록 및 저장된다.The photographing unit 7100 is installed on both side surfaces and upper portions of the front of the barrier unit where the balance unit 2000 and the barrier unit 3000 collide. The image recording captured by the photographing unit 7100 is transmitted to the image data storage unit 4260 of the data storage unit 4200 of the control unit 4000 to be described later, and recorded and stored.

조명부(7200)는 촬영부(7100)에 인접하고 이동 가능하게 설치되어 촬영부(7100)의 작동시에 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌지점에 광원을 조사한다. 이러한 조명부(7200)는 조명등으로 형성될 수 있다.The lighting unit 7200 is adjacent to the photographing unit 7100 and is movably installed to irradiate a light source at the collision point between the balance unit 2000 and the barrier unit 3000 when the photographing unit 7100 is operated. The lighting unit 7200 may be formed of a lighting lamp.

또한 도면에 도시되지는 않았지만, 촬영부와 조명부는 레일부와 베리어유닛의 상부에 설치되는 프레임 상에 이동가능하게 설치되어 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 충돌진동이나 소음에 관계엇이 충돌상태를 촬영하고, 제어유닛의 조작에 의해 용이하게 이동할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the photographing unit and the lighting unit are movably installed on the frame installed on the rail unit and the barrier unit, so that when the truck unit and the barrier unit collide, the collision state is related to collision vibration or noise. It can be photographed and moved easily by operation of the control unit.

이처럼, 촬영유닛으로 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 충돌순간을 정확하게 촬영하고 기록함에 따라 충돌시험결과를 정확하게 분석하여 자동차 충돌시험장치의 정확성과 신뢰성을 향상하고, 조명부에 의해 낮이나 밤 등 시간에 관계없이 자동차 충돌시험을 진행할 수 있어 실험자의 편의를 도모하고, 충돌시험 비용을 절감할 수 있다.In this way, by accurately photographing and recording the moment of collision when the bogie unit and the barrier unit collide with the photographing unit, the collision test result is accurately analyzed to improve the accuracy and reliability of the vehicle collision test apparatus, Regardless of the vehicle crash test, it is possible to facilitate the experimenter's convenience and reduce the cost of the crash test.

도 1 및 도 9 내지 도 15에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 베리어유닛(3000)은 베이스부(3100), 본체부(3200), 작동부(3300), 스토퍼부(3400), 제1 베리어부(3500), 제2 베리어부(3600), 제3 베리어부(3700), 및 제4 베리어부(3800)를 포함한다.1 and 9 to 15, the barrier unit 3000 according to the present invention includes a base portion 3100, a body portion 3200, an operation portion 3300, a stopper portion 3400, and a first berry. It includes a fisherman 3500, a second barrier portion 3600, a third barrier portion 3700, and a fourth barrier portion 3800.

베이스부(3100)는 레일유닛(1000)의 선단에 인접하여 고정 설치된다. 즉, 베이스부(3100)는 레일유닛(1000)의 일측 선단에서 대차유닛(2000)이 충돌할 수 있는 위치에 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 베이스부(3100)는 내부에 공동을 구비한 콘크리트 중량물 또는 내부에 후술하는 작동부 등이 설치될 수 있는 공간을 구비한 금속재의 프레임 형태로 형성될 수 있다.The base part 3100 is fixedly installed adjacent to the front end of the rail unit 1000. That is, the base part 3100 is installed at a position where the truck unit 2000 may collide at one end of the rail unit 1000. Although not necessarily limited thereto, the base part 3100 may be formed in the form of a concrete weight having a cavity therein or a metal frame having a space in which an operation unit, which will be described later, may be installed.

본체부(3200)는 베이스부(3100)의 상부에서 승하강과 회전 가능하게 설치된다. 즉, 본체부(3200)는 후술하는 제어유닛의 제어부(4800)의 신호에 의해 다른 자동차 충돌시험을 위해 충돌부가 레일유닛의 레일부와 마주하도록 위치해야 함에 따라 회전이 필요하다. 이처럼 본체부(3200)가 회전을 하기 위해서는 베이스부(3100)에서 승강한 상태로 회전하고, 충돌시에 충격에너지를 흡수하면서 지탱하기 위해서 회전이 완료되면 베이스부에서 하강한 상태로 고정된다. 또한, 상술한 바와 같이 본체부(3200)는 콘크리트 블록과 같은 중량물 또는 금속재질이나 이와 유사한 강성과 하중을 갖는 금속 프레임으로 형성될 수 있다.The main body 3200 is installed to be elevating and rotatable above the base part 3100. That is, the main body 3200 needs to be rotated as the collision part must be positioned to face the rail part of the rail unit for another vehicle collision test by a signal from the control unit 4800 of the control unit to be described later. In this way, in order to rotate the main body 3200, it rotates in an elevated state in the base part 3100, and is fixed in a lowered state in the base part when rotation is completed to support and absorb impact energy during a collision. In addition, as described above, the main body 3200 may be formed of a heavy object such as a concrete block or a metal material, or a metal frame having similar rigidity and load.

작동부(3300)는 베이스부(3100)에 설치되어 본체부(3200)를 승하강 및 회전 시키는 동력을 발생시킨다.The operation unit 3300 is installed on the base unit 3100 to generate power to elevate and rotate the body unit 3200.

도 9에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 작동부(3300)는 리프트부(3310)와 회전부(3320)를 포함한다. As shown in FIG. 9, the operation part 3300 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a lift part 3310 and a rotation part 3320.

리프트부(3310)는 본체부(3200)의 회전시에 본체부(3200)를 베이스부(3100)로부터 승강시키고, 본체부(3200)의 필요한 회전이 완료된 상태에서 대차유닛(2000)과 충돌시에 본체부(3200)를 하강시키는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 리프트부(3310)는 본체부(3200)의 4면의 하부와 베이스부 사이에 각각 1개씩 총 4개가 설치되어 중량물인 본체부(3200)를 안전하게 승하강 시킨다. 또한, 본체부의 빠른 승하강과 안정적인 승하강을 위해 리프트부(3310)는 에어 베어링(air bearing)으로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 제어부(4800)의 신호에 의해 본체부(3200)의 승강시에 리프트부(3310)에 에어가 유입되어 부피가 증가함에 따라 본체부를 승강시키고, 본체부(3200)의 하강시에 리프트부(3310)에 유입된 에어가 유출되어 부피가 감소함에 따라 본체부를 하강시키는 동작을 수행한다. 이처럼, 에어의 유입과 유출의 간단한 작동만으로 필요한 시점에 신속하고 정확하게 본체부를 승하강 시킬 수 있어 설치공간을 최소화하고, 제작비용을 절감할 수 있다.The lift part 3310 raises and lowers the body part 3200 from the base part 3100 when the body part 3200 rotates, and when the body part 3200 collides with the cart unit 2000 in a state where the necessary rotation of the body part 3200 is completed. It performs a function of lowering the main body 3200. Although not necessarily limited to this, a total of four lift units 3310 are installed, one each between the lower portions of the four faces of the main unit 3200 and the base unit, to safely lift and lower the body unit 3200, which is a heavy object. In addition, it is preferable that the lift part 3310 is formed of an air bearing for fast lifting and descending of the main body and stable lifting and descending. That is, when the main body 3200 is raised or lowered by a signal from the control unit 4800, air is introduced into the lift unit 3310 to increase the volume, so that the main body is raised and lowered, and when the main body 3200 is lowered, the lift unit As the air introduced into the 3310 flows out and the volume decreases, the body portion is lowered. As such, it is possible to quickly and accurately raise and lower the body part at the time of need only by simple operation of inflow and outflow of air, thereby minimizing installation space and reducing manufacturing cost.

회전부(3320)는 본체부(3200)를 회전시키는 회전동력을 발생시켜 본체부(3200)가 리프트부(3310)에 의해 승강된 상태에서 본체부(3200)를 회전시키는 기능을 수행한다. 즉, 회전부(3320)는 제어부(4800)의 신호에 의해 리프트부(3310)에 의해 본체부가 승강된 상태에서 제어부의 신호에 따른 회전각도만큼 회전하는 동력을 발생시켜 본체부를 회전시킨다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 회전부는 서보모터(servo motor)로 형성된다.The rotating part 3320 generates rotational power to rotate the main body 3200 to rotate the main body 3200 while the main body 3200 is raised and lowered by the lift part 3310. That is, the rotation unit 3320 generates power that rotates by a rotation angle according to a signal from the control unit while the body unit is raised and lowered by the lift unit 3310 by a signal from the control unit 4800 to rotate the body unit. Although not necessarily limited thereto, the rotating part is formed by a servo motor.

스토퍼부(3400)는 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌시에 본체부의 승하강과 회전을 방지하기 위해 본체부를 베이스부에 고정하는 기능을 수행한다. 이러한, 스토퍼부(3400)는 본체부(3200)의 각 면의 하부에 각각 2개가 설치되어 본체부(3200)와 베이스부(3100)를 견고하게 고정한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 스토퍼부(3400)는 유압척 또는 공압척이나 유압실린더 또는 공압실린더 형태로 형성될 수 있다. 즉, 스토퍼부(3400)는 제어부(4800)의 신호에 의해 본체부(3200)가 리프트부(3310)에 의해 승강할 때에 해제되고, 본체부(3200)가 회전부(3320)에 의해 회전한 후에 리프트부(3310)에 의해 하강한 상태에서 작동하여 본체부(3200)와 베이스부(3100)를 견고하게 고정한다. 이처럼, 스토퍼부(3400)에 의해 대차유닛과 베리어유닛이 충돌시에 본체부가 베이스부에 견고하게 자동으로 고정 결합됨에 따라 베리어유닛이나 대차유닛의 이탈에 따른 인명사고를 미연에 방지하고, 자동차 충돌시험장치의 손상이나 파손을 예방하여 유지비용을 절감하며, 자동으로 진행함에 따른 자동차 충돌시험 시간과 비용을 절감하고 실험자의 편의를 극대화할 수 있다.The stopper part 3400 performs a function of fixing the body part to the base part in order to prevent elevating and lowering and rotation of the body part when the bogie unit 2000 and the barrier unit 3000 collide. Two of the stopper parts 3400 are installed at the lower portions of each surface of the body part 3200 to firmly fix the body part 3200 and the base part 3100. Although not necessarily limited thereto, the stopper part 3400 may be formed in the form of a hydraulic chuck or a pneumatic chuck, a hydraulic cylinder, or a pneumatic cylinder. That is, the stopper part 3400 is released when the main body 3200 is raised and lowered by the lift unit 3310 by a signal from the control unit 4800, and after the main body 3200 is rotated by the rotation unit 3320 It is operated in a lowered state by the lift part 3310 to firmly fix the body part 3200 and the base part 3100. In this way, when the bogie unit and the barrier unit collide by the stopper unit 3400, the main body is automatically fixedly coupled to the base unit, thereby preventing personal accidents caused by the separation of the barrier unit or bogie unit in advance, It is possible to reduce maintenance cost by preventing damage or damage to the test device, reduce the time and cost of car crash test due to automatic progression, and maximize the convenience of the experimenter.

제1 베리어부(3500)가 4개의 서로 다른 자동차 충돌시험을 위해 본체부의 제1 면(3210)에 설치된다. The first barrier portion 3500 is installed on the first surface 3210 of the body portion for four different vehicle collision tests.

제2 베리어부(3600)가 본체부의 제1 면(3210)에 인접하도록 본체부의 제2 면(3220)에 설치된다. The second barrier portion 3600 is installed on the second surface 3220 of the main body so as to be adjacent to the first surface 3210 of the main body.

제3 베리어부(3700)가 본체부 제2 면(3220)에 인접하고, 본체부의 제1 면(3210)과 마주하도록 본체부의 제3 면(3230)에 설치된다. The third barrier portion 3700 is installed on the third surface 3230 of the main body so as to be adjacent to the second surface 3220 of the main body and face the first surface 3210 of the main body.

제4 베리어(3800)가 본체부의 제3 면(3230)에 인접하고, 본체부 제2 면(3220)에 마주하도록 본체부의 제4 면(3240)에 설치된다.The fourth barrier 3800 is installed on the fourth surface 3240 of the main body so as to be adjacent to the third surface 3230 of the main body and face the second surface 3220 of the main body.

도 1 내지 도 2 및 도 9 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000), 구체적으로 베리어유닛의 본체부(3200)는 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 회전 가능하게 설치되고, 특히 이러한 베리어유닛(3000)의 본체부(3200)는 사각형 형상으로 형성된다. 더욱 구체적으로 본체부(3200)는 직육면체 형상으로 형성되고 시계방향과 반시계방향으로 자동차 충돌시험의 종류에 따라 원하는 방향으로 360도 회전 가능하도록 설치된다.As shown in FIGS. 1 to 2 and 9 to 10, the barrier unit 3000 of the vehicle collision test apparatus 1 according to the present invention, specifically, the main body 3200 of the barrier unit, is used for various collision tests of automobiles. It is installed rotatably for the purpose, and in particular, the body portion 3200 of the barrier unit 3000 is formed in a rectangular shape. More specifically, the main body 3200 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and is installed to be able to rotate 360 degrees in a desired direction according to the type of vehicle crash test in a clockwise and counterclockwise direction.

또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본체부의 제1, 2, 3, 4면에 설치되는 제1, 2, 3, 4 베리어부(3500, 3600, 3700, 3800)은 다양한 자동차 충돌시험을 위해 본체부의 제1, 2, 3, 4 면(3210, 3220, 3230, 3240)에 탈부착 가능하게 설치된다. 이처럼, 제1, 2, 3, 4 베리어부가 본체부의 제1, 2, 3, 4 면에 각각 탈부착 가능하게 설치되어 필요에 따라 다양한 형태의 충돌시험을 위한 충돌부를 본체부의 제1, 2, 3, 4 면에 용이하게 결합하여 충돌시험을 수행하고 용이하게 제거하여 충돌시험의 다양성을 확보하고, 충돌시험의 시간과 비용을 절약하며, 설치공간을 최소화할 수 있다.In addition, although not necessarily limited thereto, the first, 2, 3, and 4 barrier units (3500, 3600, 3700, 3800) installed on the first, 2, 3, and 4 surfaces of the main body are used for various vehicle collision tests. It is detachably installed on the first, second, third, and fourth sides (3210, 3220, 3230, 3240) of the negative. In this way, the first, second, third, and fourth barrier parts are detachably installed on the first, second, third, and fourth surfaces of the main body, and the collision parts for various types of collision tests as necessary are the first, second, and third parts of the main body. In addition, it can be easily combined on four sides to perform a crash test and easily remove it to secure diversity of crash tests, save time and cost of crash tests, and minimize installation space.

따라서, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 베리어유닛의 본체부의 제1, 2, 3, 4 면에 서로 다른 충돌부가 설치됨에 따라 자동차 충돌시험 준비시간과 충돌시험 시간을 최소화하고, 자동차 충돌시험을 위한 설치공간을 감소하여 공간 효율성을 극대화하며, 설치비용을 절감할 수 있다.Therefore, the vehicle crash test apparatus according to the present invention minimizes the vehicle crash test preparation time and the crash test time, as different collision parts are installed on the first, second, third, and fourth surfaces of the main body of the barrier unit, Space efficiency is maximized by reducing the installation space for installation, and installation cost can be reduced.

도 10 내지 도 12에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000)의 제1 베리어부(3500)는 커넥트부(3510), 완충부(3520), 및 제1 충돌부(3530)을 포함한다.10 to 12, the first barrier portion 3500 of the barrier unit 3000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention is a connect portion 3510, a buffer portion 3520, and It includes 1 collision part 3530.

커넥트부(3510)는 본체부의 제1 면(3210)에 고정 설치된다.The connect part 3510 is fixedly installed on the first surface 3210 of the body part.

도 11에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 커넥트부(3510)는 복수의 수직부(3511), 복수의 연장부(3512), 및 제1 센싱부(3513)를 포함한다.As shown in FIG. 11, the connect part 3510 according to the present invention includes a plurality of vertical parts 3511, a plurality of extension parts 3512, and a first sensing part 3513.

복수의 수직부(3511)은 본체부의 제1 면(3210)에 수평방향으로 균일하게 이격되고 수직방향으로 배치되게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아지니만, 복수의 수직부(3511)는 금속 프레임으로 형성된다. The plurality of vertical portions 3511 are installed to be uniformly spaced from the first surface 3210 of the main body in the horizontal direction and disposed in the vertical direction. It is not necessarily limited thereto, but the plurality of vertical portions 3511 are formed of a metal frame.

복수의 연장부(3512)는 일측이 수직부의 상부 선단에서 연결되고 타측이 제1 충돌부와 연결된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 복수의 연장부(3512)는 금속바로 형성된다.One side of the plurality of extension parts 3512 is connected at the upper tip of the vertical part and the other side is connected to the first collision part. Although not necessarily limited thereto, the plurality of extension parts 3512 are formed of metal bars.

제1 센싱부(3513)는 각각의 연장부 또는 수직부에 설치되어 제1 충돌부(3530)에 대차유닛이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정하고, 측정된 결과를 제어유닛의 수신부(4500)로 전송한다. 제1 센싱부(3513)는 로드셀로 형성될 수 있다.The first sensing unit 3513 is installed on each extension or vertical portion to measure the collision energy when the truck unit collides with the first collision unit 3530, and the measured result is transferred to the receiving unit 4500 of the control unit. send. The first sensing unit 3513 may be formed as a load cell.

제1 충돌부(3530)는 커넥트부(3510)에 연결 설치되어 대차유닛(2000)이 충돌한다. The first collision part 3530 is connected to the connect part 3510 and the truck unit 2000 collides.

도 11에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제1 충돌부(3530)는 플랫부(3531), 결합공(3532), 및 제1 게이지부(3533)를 포함한다.As shown in FIG. 11, the first collision part 3530 according to the present invention includes a flat part 3531, a coupling hole 3532, and a first gauge part 3533.

플랫부(3531)는 본체부의 제1 면(3510)에 대응하고 본체부의 제1 면과 평행하면서 마주하도록 복수의 연장부(3512)와 완충부(3520)에 결합 설치된다. 즉, 플랫부(3531)는 평판 플레이트 형상으로 형성되어 상부가 복수의 연장부(3512)에 결합되고, 중앙과 하부는 완충부(3520)에 볼트, 리벳, 용접 등으로 결합 설치된다. 이러한 플랫부(3531)에 대차유닛(2000)이 충돌한다.The flat portion 3531 is coupled to the plurality of extension portions 3512 and the buffer portions 3520 so as to correspond to the first surface 3510 of the body portion and face parallel to the first surface of the body portion. That is, the flat portion 3531 is formed in the shape of a flat plate so that the upper portion is coupled to the plurality of extension portions 3512, and the center and the lower portion are coupled to the buffer portion 3520 by bolts, rivets, welding, or the like. The truck unit 2000 collides with the flat portion 3531.

결합공(3532)은 플랫부에 수평방향을 따라 균일한 간격으로 이격되어 형성된다. 구체적으로 돌출물에 의한 폴(pole) 충돌시험을 하기 위해 플랫부(3531)에 ㅎ형성되는 결합공(3532)에 지지프레임과 폴(ploe)이 설치되어 폴 충돌시험도 많은 시간과 비용을 들이지 않고 추가로 수행할 수도 있다. The coupling holes 3532 are formed to be spaced apart at uniform intervals along the horizontal direction on the flat portion. Specifically, the support frame and the pole are installed in the coupling hole 3532 formed in the flat part 3531 for the pole collision test by the protrusion, so that the pole collision test does not take much time and cost. It can be done additionally.

제1 게이지부(3533)는 플랫부의 상부에 플랫부의 수평방향을 따라 연장 설치된다. 이러한 제1 게이지부(3533)에 의해 대차유닛의 정확한 충돌위치에 대한 결과를 전송하여 충돌시험의 정확도를 향상하고, 폴 설치시에 정확한 위치에 신속하고 용이하게 설치 및 제거하여 충돌시험 시간과 비용을 최소화할 수 있다.The first gauge part 3533 is installed extending along the horizontal direction of the flat part above the flat part. The accuracy of the collision test is improved by transmitting the result of the exact collision position of the bogie unit by the first gauge unit 3533, and the collision test time and cost by quickly and easily installing and removing at the correct position when installing the pole. Can be minimized.

또한, 제1 게이지부(3533)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the first gauge unit 3533 may be a general gauge such as a ruler, but it is formed as an automatic gauge and the collision position and collision energy amount of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by the automatic gauge. Fast and accurate crash tests can be performed.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 충돌부(3530)는 자동차의 정면충돌을 시험하기 위해 플랫 베리어(flat barrier)이 설치된다. 또한, 돌출물에 의한 폴(pole) 충돌을 시험하기 위해 제1 베리어부(3500)의 결합공(3532)에 지지프레임과 폴(ploe)이 설치되어 폴 충돌시험도 많은 시간과 비용을 들이지 않고 추가로 수행할 수 있다.Although not necessarily limited thereto, the first collision part 3530 is provided with a flat barrier to test the frontal collision of the vehicle. In addition, in order to test the pole collision caused by the protrusion, the support frame and the pole are installed in the coupling hole 3532 of the first barrier part 3500, so that the pole collision test is also added without costing much time and cost. Can be done with

완충부(3520)은 커넥트부(3510)와 제1 충돌부(3530) 사이에 설치되어 대차유닛과 제1 충돌부의 충돌시에 충격을 완충하는 기능을 수행한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 완충부(3520)는 플랫부에 대응하는 형상과 크기를 갖도록 형성된다. 바람직하게는 완충부(3520)는 금속 평판 플레이트로 형성된다.The buffer part 3520 is installed between the connect part 3510 and the first collision part 3530 and performs a function of buffering an impact when the truck unit and the first collision part collide. Although not limited thereto, the buffer portion 3520 is formed to have a shape and size corresponding to the flat portion. Preferably, the buffer part 3520 is formed of a metal flat plate.

도 9 내지 도 10 및 도 12 내지 도 13에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000)의 제2 베리어부(3600)는 제1 이동부(3610), 슬라이드부(3620), 및 제2 충돌부(3630)을 포함한다.As shown in FIGS. 9 to 10 and 12 to 13, the second barrier portion 3600 of the barrier unit 3000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a first moving portion 3610, A slide portion 3620 and a second collision portion 3630 are included.

제1 이동부(3610)는 본체부의 제2 면(3220)에 수평방향으로 설치된다.The first moving part 3610 is installed on the second surface 3220 of the main body in a horizontal direction.

도 12 내지 도 13에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제1 이동부(3610)는 제1 가이드부(3611), 제2 가이드부(3612), 제3 가이드부(3613), 제1 구동부(3614), 및 제2 게이지부(3615)를 포함한다.12 to 13, the first moving part 3610 according to the present invention includes a first guide part 3611, a second guide part 3612, a third guide part 3611, and a first driving part ( 3614), and a second gauge portion 3615.

제1 가이드부(3611)는 본체부의 제2 면(3220)의 상부에 수평방향으로 연장 형성된다.The first guide portion 3611 is formed to extend in a horizontal direction above the second surface 3220 of the body portion.

제2 가이드부(3612)는 제1 가이드부(3611)와 수직방향으로 이격하면서 평행하도록 본체부의 제2 면(3220)의 하부에 연장 형성된다. 즉, 제1 가이드부(3611)는 본체부의 제2 면(3220)의 위쪽에 제2 가이드부(3612)는 본체부의 제2 면(3220)의 아래쪽에 형성된다.The second guide part 3612 is formed to extend below the second surface 3220 of the main body so as to be spaced apart and parallel to the first guide part 3611 in a vertical direction. That is, the first guide portion 3611 is formed above the second surface 3220 of the main body, and the second guide portion 3612 is formed below the second surface 3220 of the main body.

제3 가이드부(3613)는 제2 가이드부(3612)와 수직방향으로 이격하면서 제1 가이드부(3611) 및 제2 가이드부(3612)와 평행하고 제2 가이드부(3612)의 하부에 배치되도록, 본체부의 제2 면(3220)의 하부에 연장 형성된다. 즉, 제3 가이드부(3613)는 본체부의 제2 면(3220)의 하부에서 제2 가이드부(3612) 보다 하부에 위치하고, 제1, 2 가이드부와 수직방향으로 이격하면서 평행하도록 설치된다. The third guide part 3612 is vertically spaced apart from the second guide part 3612 and is parallel to the first guide part 3611 and the second guide part 3612 and is disposed under the second guide part 3612 As much as possible, it is formed to extend below the second surface 3220 of the main body. That is, the third guide part 3713 is located below the second guide part 3612 in the lower part of the second surface 3220 of the main body, and is vertically spaced apart and parallel to the first and second guide parts.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1, 2, 3 가이드는 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 제1, 2, 3 가이드는 본체부의 제2 면에 볼트, 리벳에 의해 탈부착 가능하게 체결될 수 있다. 또한, 제1, 2, 3 가이드부는 각각 해당 가이드 블록을 구비하고, 이러한 가이드 블록은 해당 가이드부를 따라 수평방향으로 이동한다. 이러한 각각의 해당 가이드 블록은 슬라이드부의 몸체부와 결합되어 슬라이드부의 이송시에 슬라이드부를 지지하는 기능을 수행한다.Although not necessarily limited thereto, the first, second, and third guides may be formed of LM guide rails. In addition, these first, second, and third guides may be detachably fastened to the second surface of the main body by bolts and rivets. In addition, the first, second, and third guide portions each have a corresponding guide block, and the guide block moves in a horizontal direction along the guide portion. Each of these guide blocks is coupled to the body portion of the slide portion to support the slide portion when the slide portion is transferred.

제1 구동부(3614)는 제1 가이드부(3611)와 제2 가이드부(3612) 사이에서 배치되도록 본체부의 제2 면(3220)에 수평방향으로 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제1 구동부는 볼스크류 유닛으로 형성될 수 있다. 이러한 볼스크류유닛은 서포트 베어링 하우징, 볼스크류, 너트, 모터 베어링 하우징, 및 서보모터로 이루어진다. 서포트 베어링 하우징은 볼스크류 유닛의 일측단에 설치된다. 서보모터가 볼스크류 유닛의 타측단에 설치되어, 볼스크류를 회전시키는 동력을 전달한다. 모터 베어링 하우징이 서보모터의 일측에 설치된다. 볼스크류가 서포트 베어링 하우징과 서보모터의 일측에 연결되도록 설치된다. 너트가 볼스크류에 삽입설치되어 서보모터의 구동에 의해 볼스크류 상에서 수평방향으로 이동하게 된다. 슬라이드부의 몸체부 중 일부가 너트와 연결된다. 이에 따라 너트와 함께 제어부의 제어신호에 의해 작동하는 서보모터의 구동에 의해 슬라이드부가 제1 이동부를 따라 이동하게 된다.The first driving part 3614 is installed horizontally on the second surface 3220 of the main body so as to be disposed between the first guide part 3611 and the second guide part 3612. Although not necessarily limited thereto, the first driving unit may be formed as a ball screw unit. Such a ball screw unit consists of a support bearing housing, a ball screw, a nut, a motor bearing housing, and a servo motor. The support bearing housing is installed at one end of the ball screw unit. A servo motor is installed at the other end of the ball screw unit to transmit power to rotate the ball screw. The motor bearing housing is installed on one side of the servomotor. The ball screw is installed to be connected to the support bearing housing and one side of the servomotor. The nut is inserted into the ball screw and moved horizontally on the ball screw by the drive of the servo motor. Some of the body part of the slide part is connected to the nut. Accordingly, the slide part moves along the first moving part by driving the servo motor operated by the control signal from the controller together with the nut.

결국, 제1 가이드부(3611)와 제2 가이드부(3612)의 수직방향 이격거리(H1)가 제2 가이드부(3612)와 제3 가이드부(3613)의 수직방향 이격거리(H2) 보다 크도록 제1 가이드부, 제2 가이드부, 및 제3 가이드부(3611, 3612, 3613)가 본체부의 제2 면(3220)에 배치된다. As a result, the vertical separation distance H1 between the first guide part 3611 and the second guide part 3612 is less than the vertical separation distance H2 between the second guide part 3612 and the third guide part 3612 The first guide part, the second guide part, and the third guide part 3611, 3612, and 3613 are disposed on the second surface 3220 of the main body so as to be large.

이처럼, 제1 가이드부와 제2 가이드부보다 제2 가이드부와 제3 가이드부가 수직방향으로 더욱 가깝게 설치되고(H1>H2), 제1 구동부가 제1 가이드부와 제2 가이드부 사이에 설치됨에 따라 상대적으로 하중이 무거운 제2 충돌부가 제1 구동부의 구동에 의해 제1, 2, 3 가이드부를 따라 이동하거나 정지할 때에 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 충돌시에 충격으로 인한 제1 이동부의 손상이나 파손을 예방하며, 처짐 방지를 통해 제2 충돌부의 정확하고 정밀한 이동을 통해 자동차 충돌시험의 정확성과 신속성을 확보하고 비용을 절감할 수 있다.As such, the second guide part and the third guide part are installed closer to each other in the vertical direction than the first guide part and the second guide part (H1>H2), and the first driving part is installed between the first guide part and the second guide part. Accordingly, when the second collision part, which has a relatively heavy load, moves or stops along the first, second, and third guide parts by driving of the first driving part, it prevents sagging by its own weight, and the first moving part due to impact in the event of a collision Damage or breakage is prevented, and the accuracy and speed of the vehicle crash test can be secured and cost can be reduced through the precise and precise movement of the second collision part through sagging.

제2 게이지부(3615)는 제1 가이드부(3611)의 상부에 위치하도록 본체부의 제2 면(3220)의 상단에 수평방향으로 연장 형성된다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 제2 게이지부는 제3 가이드부의 하부에 위치하도록 본체부의 제2 면의 하부에 수평방향으로 연장 형성될 수 도 있다.The second gauge portion 3615 is formed extending in the horizontal direction on the upper end of the second surface 3220 of the body portion so as to be positioned above the first guide portion 3611. Further, although not shown in the drawings, if necessary, the second gauge portion may be extended in a horizontal direction under the second surface of the body portion so as to be positioned under the third guide portion.

또한, 제2 게이지부(3615)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the second gauge unit 3615 may be a general gauge such as a ruler, but it is formed as an automatic gauge and the collision position and collision energy amount of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by the automatic gauge. Fast and accurate crash tests can be performed.

슬라이드부(3620)는 제1 이동부(3610)를 따라 본체부의 제2 면(3220)에서 수평방향으로 왕복 이동가능하게 설치된다.The slide part 3620 is installed to be reciprocally moved in the horizontal direction along the first moving part 3610 on the second surface 3220 of the main body.

도 12 내지 도 13에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 슬라이드부(3620)는 몸체부(3621), 조인트부(3622), 선회부(3623), 및 제2 센싱부(3624)를 포함한다.As shown in FIGS. 12 to 13, the slide part 3620 according to the present invention includes a body part 361, a joint part 3622, a turning part 3623, and a second sensing part 3624.

몸체부(3621)는 제1 구동부(3614)에 의해 제1 가이드부(3611)와 제2 가이드부(3612) 및 제3 가이드부(3613)를 따라 본체부의 제2 면(3220)에서 수평방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이 몸체부(3621)는 제1, 2, 3 가이드부에 각각의 가이드블록에 의해 지지 및 연결된다. 또한, 몸체부(3621)는 제1 구동부의 너트에 결합 설치된다. The body part 3621 is horizontally direction from the second surface 3220 of the body part along the first guide part 3611, the second guide part 3612 and the third guide part 3713 by the first driving part 3614. It is installed to be movable. As described above, the body portion 3621 is supported and connected to the first, second, and third guide portions by respective guide blocks. In addition, the body portion 3621 is coupled to the nut of the first driving portion.

조인트부(3622)는 대차유닛(2000)의 충돌시에 제2 충돌부(3630)를 고정 지지하기 위해 몸체부(3621)에서 외측으로 돌출되어 제2 충돌부(3630)와 결합한다. 즉, 조인트부(3622)는 돌출된 축과 같은 형태로 형성되어 제2 충돌부(3630)와 몸체부(3621)를 결합시킨다. The joint part 3622 protrudes outward from the body part 361 and is coupled to the second collision part 3630 to fix and support the second collision part 3630 when the bogie unit 2000 collides. That is, the joint portion 3622 is formed in the same shape as a protruding shaft to couple the second collision portion 3630 and the body portion 3621.

선회부(3623)는 몸체부(3621)에 설치되어 제2 충돌부를 회전시킨다. 즉, 선회부(3623)는 수동 또는 모터와 같은 자동으로 형성된 축으로 구성되고, 몸체부(3621)와 결합설치되어 조인트부(3622)와 몸체부(3621)의 연결이 해제된 상태에서 실험자 또는 제어부(4800)의 제어신호에 의해 작동하여 제2 충돌부를 좌우로 180도 회전시킨다. 이에 따라 다양한 자동차의 충돌시험을 신속하고 간편하게 수행하여 충돌시험 시간과 비용을 절감하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다. The turning part 3623 is installed on the body part 361 to rotate the second collision part. That is, the revolving part 3623 is composed of a shaft formed manually or automatically such as a motor, and is installed in conjunction with the body part 361 so that the connection between the joint part 3622 and the body part 361 is disconnected, Operated by a control signal from the control unit 4800, the second collision unit rotates 180 degrees left and right. Accordingly, it is possible to quickly and conveniently perform a crash test of various vehicles, thereby reducing the crash test time and cost, and maximizing the experimenter's convenience.

제2 센싱부(3624)는 조인트부(3622)에 각각 설치되어 제2 충돌부(3630)에 대차유닛(2000이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정한다. 또한, 제2 센싱부(3624) 측정된 결과를 제어유닛의 수신부(4500)로 전송한다. 제2 센싱부(3624)는 로드셀로 형성될 수 있다.The second sensing units 3624 are respectively installed at the joints 3622 to measure collision energy when the truck unit 2000 collides with the second collision unit 3630. In addition, the measured second sensing unit 3624 is measured. The result is transmitted to the receiving unit 4500 of the control unit. The second sensing unit 3624 may be formed as a load cell.

제2 충돌부(3630)은 슬라이드부(3620)에 회전 가능하게 결합 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 충돌부(3630)는 자동차의 측면충돌을 시험하기 위해 뉴 알카 40% 오프셋 베리어(New RCAR 40% offset barrier)이 설치된다.The second collision part 3630 is rotatably coupled to the slide part 3620. Although not necessarily limited thereto, the second collision part 3630 is provided with a New RCAR 40% offset barrier to test the side collision of the vehicle.

도 10 및 도 14 내지 도 15에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000)의 제3 베리어부(3700)는 제2 이동부(3710), 제3 이동부(3730), 지지부(3740), 및 제3 충돌부(3740)을 포함한다.As shown in Figs. 10 and 14 to 15, the third barrier unit 3700 of the barrier unit 3000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a second moving unit 3710 and a third moving unit. It includes a part 3730, a support part 3740, and a third collision part 3740.

제2 이동부(3710)은 본체부의 제3 면(3230)에 수평방향으로 설치된다.The second moving part 3710 is installed on the third surface 3230 of the main body in a horizontal direction.

도 14 내지 도 15에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제2 이동부(3710)는 확장부(3711), 제4 가이드부(3712), 제5 가이드부(3713), 제6 가이드부(3714), 제2 구동부(3715), 및 제3 게이지부(3716)를 포함한다.As shown in FIGS. 14 to 15, the second moving part 3710 according to the present invention includes an extension part 3711, a fourth guide part 3712, a fifth guide part 3713, and a sixth guide part 3714. ), a second driving part 3715, and a third gauge part 3716.

확장부(3711)는 본체부의 제3 면(3230)에 수평방향으로 연장 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 확장부(3711)은 본체부의 제3 면(3230)보다 큰 형태의 금속 플레이트로 형성된다.The extended portion 3711 is formed extending in a horizontal direction on the third surface 3230 of the main body. Although not necessarily limited thereto, the extension part 3711 is formed of a metal plate having a shape larger than that of the third surface 3230 of the body part.

제4 가이드부(3712)는 확장부(3711)의 상부에 수평방향으로 연장 형성된다.The fourth guide part 3712 is formed to extend in the horizontal direction above the extension part 3711.

제5 가이드부(3713)는 제4 가이드부(3712)와 수직방향으로 이격하면서 평행하도록 확장부(3711)의 하부에 연장 형성된다. 즉, 제4 가이드부(3712)는 확장부(3711)의 위쪽에 제5 가이드부(3713)는 확장부(3711)의 아래쪽에 형성된다.The fifth guide part 3713 extends under the extension part 3711 so as to be parallel and spaced apart from the fourth guide part 3712 in the vertical direction. That is, the fourth guide part 3712 is formed above the expansion part 3711 and the fifth guide part 3713 is formed below the expansion part 3711.

제6 가이드부(3714)는 제5 가이드부(3713)와 수직방향으로 이격하면서 제4 가이드부(3712) 및 제5 가이드부(3713)와 평행하고 제5 가이드부(3713)의 하부에 배치되도록, 확장부(3711)의 하부에 연장 형성된다. 즉, 제6 가이드부(3714)는 확장부(3711)의 하부에서 제5 가이드부(3713) 보다 하부에 위치하고, 제4, 5 가이드부와 수직방향으로 이격하면서 평행하도록 설치된다. The sixth guide part 3714 is vertically spaced apart from the fifth guide part 3713 and is parallel to the fourth guide part 3712 and the fifth guide part 3713 and is disposed under the fifth guide part 3713 As much as possible, it is extended and formed under the extension part 3711. That is, the sixth guide part 3714 is located below the fifth guide part 3713 in the lower part of the extension part 3711, and is installed to be parallel to the fourth and fifth guide parts while being vertically spaced apart.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제4, 5, 6 가이드는 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 제4, 5, 6 가이드는 확장부에 볼트, 리벳에 의해 탈부착 가능하게 체결될 수 있다. 또한, 제4, 5, 6 가이드부는 각각 해당 가이드 블록을 구비하고, 이러한 가이드 블록은 해당 가이드부를 따라 수평방향으로 이동한다. 이러한 각각의 해당 가이드 블록은 제3 이동부의 브릿지부와 결합되어 제3 이동부의 이송시에 제3 이동부를 지지하는 기능을 수행한다.Although not necessarily limited thereto, the fourth, fifth, and sixth guides may be formed of LM guide rails. In addition, these fourth, fifth, and sixth guides may be detachably fastened to the extension part by bolts and rivets. In addition, the fourth, fifth, and sixth guide units each have a corresponding guide block, and these guide blocks move in a horizontal direction along the guide unit. Each of these guide blocks is coupled to the bridge part of the third moving part and functions to support the third moving part when the third moving part is transferred.

제2 구동부(3715)는 제4 가이드부(3712)와 제5 가이드부(3713) 사이에서 배치되도록 확장부(3711)에 수평방향으로 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제2 구동부는 제1 구동부와 마찬가지로 볼스크류 유닛으로 형성될 수 있다. 이러한 볼스크류유닛은 서포트 베어링 하우징, 볼스크류, 너트, 모터 베어링 하우징, 및 서보모터로 이루어진다. 서포트 베어링 하우징은 볼스크류 유닛의 일측단에 설치된다. 서보모터가 볼스크류 유닛의 타측단에 설치되어, 볼스크류를 회전시키는 동력을 전달한다. 모터 베어링 하우징이 서보모터의 일측에 설치된다. 볼스크류가 서포트 베어링 하우징과 서보모터의 일측에 연결되도록 설치된다. 너트가 볼스크류에 삽입설치되어 서보모터의 구동에 의해 볼스크류 상에서 수평방향으로 이동하게 된다. 제3 이동부의 브릿지부 중 일부가 너트와 연결된다. 이에 따라 너트와 함께 제어부의 제어신호에 의해 작동하는 서보모터의 구동에 의해 제3 이동부가 제2 이동부를 따라 이동하게 된다. The second driving part 3715 is installed horizontally on the extension part 3711 so as to be disposed between the fourth guide part 3712 and the fifth guide part 3713. Although not necessarily limited thereto, the second driving unit may be formed as a ball screw unit like the first driving unit. Such a ball screw unit consists of a support bearing housing, a ball screw, a nut, a motor bearing housing, and a servo motor. The support bearing housing is installed at one end of the ball screw unit. A servo motor is installed at the other end of the ball screw unit to transmit power to rotate the ball screw. The motor bearing housing is installed on one side of the servomotor. The ball screw is installed to be connected to the support bearing housing and one side of the servomotor. The nut is inserted into the ball screw and moved horizontally on the ball screw by the drive of the servo motor. Part of the bridge part of the third moving part is connected to the nut. Accordingly, the third moving part moves along the second moving part by driving the servomotor operated by the control signal from the controller together with the nut.

최종적으로, 제4 가이드부(3712)와 제5 가이드부(3713)의 수직방향 이격거리(H3)가 제5 가이드부(3713)와 제6 가이드부(3714)의 수직방향 이격거리(H4) 보다 크도록 제4 가이드부, 제5 가이드부, 및 제6 가이드부(3712, 3713, 3714)가 확장부(3711)에 배치된다. Finally, the vertical separation distance H3 between the fourth guide part 3712 and the fifth guide part 3713 is the vertical separation distance H4 between the fifth guide part 3713 and the sixth guide part 3714 The fourth guide part, the fifth guide part, and the sixth guide part 3712, 3713, and 3714 are disposed on the expansion part 3711 to be larger.

이처럼, 제4 가이드부와 제5 가이드부보다 제5 가이드부와 제6 가이드부가 수직방향으로 더욱 가깝게 설치되고(H3>H4), 제2 구동부가 제4 가이드부와 제5 가이드부 사이에 설치됨에 따라 상대적으로 하중이 무거운 제3 충돌부가 제2 구동부의 구동에 의해 제4, 5, 6 가이드부를 따라 이동하거나 정지할 때에 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 충돌시에 충격으로 인한 제2 이동부의 손상이나 파손을 예방하며, 처짐 방지를 통해 제3 충돌부의 정확하고 정밀한 이동을 통해 자동차 충돌시험의 정확성과 신속성을 확보하고 비용을 절감할 수 있다.In this way, the fifth guide portion and the sixth guide portion are installed closer to each other in the vertical direction than the fourth guide portion and the fifth guide portion (H3>H4), and the second driving portion is installed between the fourth guide portion and the fifth guide portion. As a result, the third collision part, which has a relatively heavy load, is prevented from sagging by its own weight when it moves or stops along the fourth, fifth, and sixth guide parts by the drive of the second driving part, and the second moving part Damage or breakage is prevented, and the accuracy and speed of the vehicle crash test can be secured and cost can be reduced through the accurate and precise movement of the third collision part through sagging.

제3 게이지부(3716)는 제4 가이드부(3712)의 상부에 위치하도록 확장부(3711)의 상부에 수평방향으로 연장 형성된다. 또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 필요에 따라 제3 게이지부는 제6 가이드부의 하부에 위치하도록 확장부의 하부에 수평방향으로 연장 형성될 수 도 있다.The third gauge part 3716 is formed to extend in the horizontal direction above the extension part 3711 so as to be located above the fourth guide part 3712. Further, although not shown in the drawings, if necessary, the third gauge portion may be extended in a horizontal direction under the extension portion so as to be positioned below the sixth guide portion.

또한, 제3 게이지부(3716)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the third gauge part 3716 may be a general gauge such as a ruler, but it is formed as an automatic gauge, and the collision position and the amount of collision energy of the bogie unit are transmitted to the receiver 4500 by the automatic gauge. Fast and accurate crash tests can be performed.

제3 이동부(3720)는 제2 이동부(3710)를 따라 본체부의 제3 면(3230)에서 수평방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 즉, 제3 이동부(3720)는 제2 이동부(3710)를 따라 본체부의 제3 면과 평행하는 확장부(3711)에서 수평방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.The third moving part 3720 is installed so as to reciprocate in a horizontal direction along the third surface 3230 of the main body along the second moving part 3710. That is, the third moving part 3720 is installed so as to reciprocate in the horizontal direction along the second moving part 3710 in the expansion part 3711 parallel to the third surface of the main body.

도 14 내지 도 15에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제3 이동부(3720)는 브릿지부(3721), 제7 가이드부(3722), 제8 가이드부(3723), 제3 구동부(3724), 및 제4 게이지부(3726)를 포함한다.As shown in FIGS. 14 to 15, the third moving part 3720 according to the present invention includes a bridge part 3721, a seventh guide part 3722, an eighth guide part 3923, and a third driving part 3724. , And a fourth gauge portion 3726.

브릿지부(3721)는 제2 구동부(3715)에 의해 제4 가이드부(3712)와 제5 가이드부(3713) 및 제6 가이드부(7314)를 따라 확장부(3711)에서 수평방향으로 이동 가능하게 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 브릿지부(3721)은 확장부와 본체부의 제3 면(3230)보다 작은 형태의 금속 플레이트로 형성된다.The bridge part 3721 can be moved horizontally from the extension part 3711 along the fourth guide part 3712, the fifth guide part 3713, and the sixth guide part 7314 by the second driving part 3715 Is installed. Although not limited thereto, the bridge portion 3721 is formed of a metal plate having a shape smaller than that of the extended portion and the third surface 3230 of the body portion.

제7 가이드부(3722)는 브릿지부(3721)에 브릿지부(3721)의 수직방향으로 연장 형성된다.The seventh guide part 3722 is formed to extend in the vertical direction of the bridge part 3721 on the bridge part 3721.

제8 가이드부(3723)는 제7 가이드부(3722)와 수평방향으로 이격하면서 평행하도록 브릿지부(7321)에 수직방향으로 연장 형성된다. 즉, 제7 가이드부(3722)는 브릿지부(3721)의 수평방향 일측에 제8 가이드부(3723)는 브릿지부(3721)의 수평방향 타측에 수평방향으로 서로 마주하면서 평행하게 형성된다.The eighth guide part 3722 is formed to extend in the vertical direction to the bridge part 7321 so as to be horizontally spaced apart from and parallel to the seventh guide part 3722. That is, the seventh guide portion 3722 is formed in parallel while facing each other in the horizontal direction on one side of the bridge portion 3721 in the horizontal direction and the eighth guide portion 3722 on the other side in the horizontal direction of the bridge portion 3721.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제7, 8 가이드는 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 제7, 8 가이드는 확장부에 볼트, 리벳에 의해 탈부착 가능하게 체결될 수 있다. 또한, 제7, 8 가이드부는 각각 해당 가이드 블록을 구비하고, 이러한 가이드 블록은 해당 가이드부를 따라 수평방향으로 이동한다. 이러한 각각의 해당 가이드 블록은 지지부의 수평부와 결합되어 지지부의 이송시에 지지부를 지지하는 기능을 수행한다.Although not necessarily limited thereto, the seventh and eighth guides may be formed of LM guide rails. In addition, these seventh and eighth guides may be detachably fastened to the extension part by bolts and rivets. In addition, the seventh and eighth guide portions each have a corresponding guide block, and the guide block moves in a horizontal direction along the guide portion. Each of these guide blocks is combined with the horizontal part of the support part to support the support part when the support part is transferred.

제3 구동부(3724)는 제7 가이드부(3722)와 제8 가이드부(3723) 사이에서 배치되도록 브릿지부(3721)에 수식방향으로 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제3 구동부는 제1 구동부 및 제2 구동부와 마찬가지로 볼스크류 유닛으로 형성될 수 있다. 이러한 볼스크류유닛은 서포트 베어링 하우징, 볼스크류, 너트, 모터 베어링 하우징, 및 서보모터로 이루어진다. 서포트 베어링 하우징은 볼스크류 유닛의 일측단에 설치된다. 서보모터가 볼스크류 유닛의 타측단에 설치되어, 볼스크류를 회전시키는 동력을 전달한다. 모터 베어링 하우징이 서보모터의 일측에 설치된다. 볼스크류가 서포트 베어링 하우징과 서보모터의 일측에 연결되도록 설치된다. 너트가 볼스크류에 삽입설치되어 서보모터의 구동에 의해 볼스크류 상에서 수평방향으로 이동하게 된다. 지지부의 수평부 중 일부가 너트와 연결된다. 이에 따라 너트와 함께 제어부의 제어신호에 의해 작동하는 서보모터의 구동에 의해 지지부가 제3 이동부를 따라 이동하게 된다.The third driving part 3724 is installed on the bridge part 3721 in the formula direction so as to be disposed between the seventh guide part 3722 and the eighth guide part 3923. Although not limited thereto, the third driving unit may be formed as a ball screw unit similar to the first driving unit and the second driving unit. Such a ball screw unit consists of a support bearing housing, a ball screw, a nut, a motor bearing housing, and a servo motor. The support bearing housing is installed at one end of the ball screw unit. A servo motor is installed at the other end of the ball screw unit to transmit power to rotate the ball screw. The motor bearing housing is installed on one side of the servomotor. The ball screw is installed to be connected to the support bearing housing and one side of the servomotor. The nut is inserted into the ball screw and moved horizontally on the ball screw by the drive of the servo motor. Some of the horizontal portions of the support are connected to the nut. Accordingly, the support part moves along the third moving part by driving the servo motor operated by the control signal from the controller together with the nut.

이처럼, 제7 가이드부와 제8 가이드부가 균일하게 이격되고, 그 사이에 제3 구동부가 설치됨에 따라 상대적으로 하중이 무거운 제3 충돌부가 제3 구동부의 구동에 의해 제7, 8 가이드부를 따라 수직방향으로 왕복 이동하거나 정지할 때에 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 충돌시에 충격으로 인한 제3 이동부의 손상이나 파손을 예방하며, 처짐 방지를 통해 제3 충돌부의 정확하고 정밀한 이동을 통해 자동차 충돌시험의 정확성과 신속성을 확보하고 비용을 절감할 수 있다.In this way, as the 7th guide part and the 8th guide part are evenly spaced apart, and the third driving part is installed therebetween, the third collision part having a relatively heavy load is vertical along the 7th and 8th guide parts by the driving of the third driving part. It prevents sagging by its own weight when reciprocating or stopping in the direction, prevents damage or damage to the third moving part due to impact in the event of a crash, and prevents sagging and tests a car crash through accurate and precise movement of the third crash part. The accuracy and speed of the product can be secured and cost can be reduced.

제4 게이지부(3725)는 제7 가이드부(3722) 또는 제8 가이드부(3723)의 일측에 위치하도록 브릿지부의 상부에 수직방향으로 연장 형성된다.The fourth gauge part 3725 is formed extending in a vertical direction above the bridge part so as to be positioned on one side of the seventh guide part 3722 or the eighth guide part 3923.

또한, 제4 게이지부(3725)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the fourth gauge part 3725 may be a general gauge such as a ruler, but it is formed as an automatic gauge, and the collision position and the amount of collision energy of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by the automatic gauge. Fast and accurate crash tests can be performed.

지지부(3730)는 제3 이동부(3720)를 따라 본체부의 제3 면(3230)에서 수직방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 즉, 구체적으로 지지부(3730)는 제3 이동부(3720)를 따라 본체부의 제3 면(3230)과 평행하는 브릿지부(3721)의 상부에서 슈수직방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 이에 따라 제3 충돌부는 최종적으로 본체부의 제3면에서 수평방향과 수직방향으로 왕복 이동할 수 있게 되어 다양한 위치에서의 자동차 충돌시험을 자동으로 수행하여 시험비용과 시간을 절감하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다.The support part 3730 is installed to be reciprocated in the vertical direction along the third moving part 3720 on the third surface 3230 of the body part. That is, specifically, the support part 3730 is installed to be reciprocated in the vertical direction of the shoe from the upper portion of the bridge part 3721 parallel to the third surface 3230 of the body part along the third moving part 3720. Accordingly, the third collision unit can finally reciprocate in the horizontal and vertical directions on the third surface of the body unit, thereby automatically performing a vehicle collision test at various locations, reducing test cost and time, and maximizing the experimenter's convenience. can do.

도 14 내지 도 15에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 지지부(3730)는 수평부(3731), 체결부(3732), 및 제3 센싱부(3733)를 포함한다.As shown in FIGS. 14 to 15, the support part 3730 according to the present invention includes a horizontal part 3731, a fastening part 3732, and a third sensing part 3733.

수평부(3731)는 제3 구동부(3724)에 의해 제7 가이드부(3722)와 제8 가이드부(3723)를 따라 본체부의 제3 면(3230)에서 수직방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이 수평부(3731)는 제7, 8 가이드부에 각각의 가이드블록에 의해 지지 및 연결된다. 또한, 수평부(3731)는 제3 구동부의 너트에 결합 설치된다. The horizontal portion 3731 is installed to be movable in a vertical direction from the third surface 3230 of the body portion along the seventh guide portion 3722 and the eighth guide portion 3923 by the third driving portion 3724. As described above, the horizontal portion 3731 is supported and connected to the seventh and eighth guide portions by respective guide blocks. In addition, the horizontal portion 3731 is coupled to the nut of the third driving unit.

체결부(3732)는 대차유닛(2000)의 충돌시에 제3 충돌부(3630)를 고정 지지하기 위해 수평부(3731)에서 외측으로 돌출되어 제3 충돌부(3740)와 결합한다. 즉, 체결부(3732)는 돌출된 축과 같은 형태로 형성되어 제3 충돌부(3740)가 수평부에 대해 회전 가능하도록 제3 충돌부(3740)와 수평부(3731)를 결합시킨다. 구체적으로 체결부(3732)는 수동 또는 모터와 같은 자동으로 형성된 축으로 구성되고, 수평부(3731)에 설치되어 실험자 또는 제어부(4800)의 제어신호에 의해 작동하여 제3 충돌부를 상하좌우로 90도 및 180도로 회전시킨다. 이에 따라 다양한 자동차의 충돌시험을 신속하고 간편하게 수행하여 충돌시험 시간과 비용을 절감하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다. The fastening part 3732 protrudes outward from the horizontal part 3731 to fix and support the third collision part 3630 when the truck unit 2000 collides with the third collision part 3740. That is, the fastening part 3732 is formed in the same shape as a protruding shaft, and couples the third collision part 3740 and the horizontal part 3731 so that the third collision part 3740 is rotatable with respect to the horizontal part. Specifically, the fastening part 3732 is composed of an automatically formed shaft such as a manual or a motor, and is installed in the horizontal part 373 and operated by a control signal from the experimenter or the controller 4800 to move the third collision part up, down, left and right. Rotate degrees and 180 degrees. Accordingly, it is possible to quickly and conveniently perform a crash test of various vehicles, thereby reducing the crash test time and cost, and maximizing the experimenter's convenience.

제3 센싱부(3733)는 체결부(3732)에 각각 설치되어 제3 충돌부(3740)에 대차유닛(2000)이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정한다. 또한, 제3 센싱부(3733) 측정된 결과를 제어유닛의 수신부(4500)로 전송한다. 제3 센싱부(3723)는 로드셀로 형성될 수 있다.The third sensing units 3733 are respectively installed on the fastening units 3732 to measure collision energy when the truck unit 2000 collides with the third collision unit 3740. In addition, the third sensing unit 3733 transmits the measured result to the receiving unit 4500 of the control unit. The third sensing unit 3923 may be formed as a load cell.

제3 충돌부(3740)은 지지부(3730)에 회전 가능하게 결합 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제3 충돌부(3740)는 자동차의 측면충돌을 시험하기 위해 뉴 알카 아이아이에이치에스 15% 오프셋 센터(New RCAR IIHS 15% offset center)이 설치된다. 여기에서 IIHS는 미국 고속도로 안전 보험협회(Insurance Institute for Highway Safety, IIHS)를 의미한다. IIHS는 최근 필드에서 발생하는 가혹한 충돌조건 중 하나인 스몰 오버랩 충돌시험을 도입하였고, 미국 등에 수출시에 해당 시험결과에 대한 데이터가 있는 제품을 사용하여야 한다.The third collision part 3740 is rotatably coupled to the support part 3730. The third collision part 3740 is not necessarily limited thereto, and a New RCAR IIHS 15% offset center is installed to test the side collision of the vehicle. IIHS here stands for the Insurance Institute for Highway Safety (IIHS). IIHS recently introduced a small overlap crash test, one of the severe crash conditions occurring in the field, and when exporting to the United States, products with data on the test results must be used.

도 9, 도 10, 도 11 및 도 14에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베리어유닛(3000)의 제4 베리어부(3800)는 제4 이동부(3810), 승하강부(3820), 및 제4 충돌부(3810)을 포함한다.9, 10, 11 and 14, the fourth barrier unit 3800 of the barrier unit 3000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention is a fourth moving unit 3810, It includes an elevating portion 3820, and a fourth collision portion 3810.

제4 이동부(3810)는 본체부의 제4 면(3240)에 수직방향으로 설치된다.The fourth moving part 3810 is installed in a vertical direction on the fourth surface 3240 of the main body.

도 11 및 도 14에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 제4 이동부(3810)는 제9 가이드부(3811), 제10 가이드부(3812), 제11 가이드부(3813), 제12 가이드부(3814), 제4 구동부(3815), 제5 구동부(3816), 및 제5 게이지부(3817)를 포함한다.11 and 14, the fourth moving part 3810 according to the present invention includes a ninth guide part 3811, a tenth guide part 3812, an eleventh guide part 3813, and a twelfth guide part. (3814), a fourth driving unit (3815), a fifth driving unit (3816), and a fifth gauge unit (3817).

제9 가이드부(3811)는 본체부의 제4 면(3240)의 상부에 수직방향으로 연장 형성된다.The ninth guide portion 3811 is formed to extend in a vertical direction above the fourth surface 3240 of the body portion.

제10 가이드부(3812)는 제9 가이드부(3811)와 수평방향으로 이격하면서 평행하도록 본체부의 제4 면(3240)에 수직방향으로 연장 형성된다. The tenth guide part 3812 is formed to extend in a vertical direction to the fourth surface 3240 of the main body so as to be horizontally spaced apart from and parallel to the ninth guide part 3811.

제11 가이드부(3813)는 제10 가이드부(3812)와 수평방향으로 이격하면서 제9 가이드부(3811) 및 제10 가이드부(3812)와 평행하고 제10 가이드부(3812)보다 본체부의 제4 면에서 좌측에 인접하도록 수직방향으로 연장 형성된다. The eleventh guide part 3813 is horizontally spaced apart from the tenth guide part 3812 and is parallel to the ninth guide part 3811 and the tenth guide part 3812, and is the main body part than the tenth guide part 3812. It is formed extending in the vertical direction so as to be adjacent to the left on the four sides.

제12 가이드부(3814)는 제11 가이드부(3813)와 수평방향으로 이격하면서 제9 가이드부(3811), 제10 가이드부(3812), 및 제11 가이드부(3813)와 평행하고 제11 가이드부(3813)보다 본체부의 제4 면에서 좌측에 인접하도록 수직방향으로 연장 형성된다.The twelfth guide part 3814 is parallel to the ninth guide part 3811, the tenth guide part 3812, and the eleventh guide part 3813 while being horizontally spaced apart from the eleventh guide part 3813, and It is formed to extend in the vertical direction so as to be adjacent to the left side from the fourth surface of the body portion than the guide portion 3813.

즉, 제9 가이드부(3811)는 본체부의 제4 면(3240)의 일측에 설치되고, 제12 가이드부(3814)는 제9 가이드부(3811)와 수평방향으로 이격하고 평행하도록 본체부의 제4 면(3240)이 타측에 설치되고, 제10 가이드부(3812)는 제9 가이드부와 제12 가이드부 사이에서 제11 가이드부보다 제9 가이드부(3811)에 상대적으로 인접하면서 제9, 12 가이드부(3811, 3814)와 수평방향으로 이격하고 평행하도록 설치되고, 제11 가이드부(3813)은 제9 가이드부와 제12 가이드부 사이에서 제10가이드부보다제12 가이드부(3814)에 상대적으로 인접하면서 제 9, 12 가이드부와 수평방향으로 이격하도록 설치된다.That is, the ninth guide part 3811 is installed on one side of the fourth surface 3240 of the main body, and the twelfth guide part 3814 is horizontally spaced apart from and parallel to the ninth guide part 3811. The fourth surface 3240 is installed on the other side, and the tenth guide part 3812 is relatively adjacent to the ninth guide part 3811 than the eleventh guide part between the ninth guide part and the twelfth guide part, The 12 guide parts 3811 and 3814 are spaced apart from each other in the horizontal direction and are installed in parallel, and the 11th guide part 3813 is between the ninth guide part and the twelfth guide part than the tenth guide part 3814 It is installed to be relatively adjacent to and spaced apart from the ninth and twelfth guides in the horizontal direction.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제9, 10, 11, 12 가이드는 LM 가이드 레일로 형성될 수 있다. 또한, 이러한 제9, 10, 11, 12 가이드는 본체부의 제4 면에 볼트, 리벳에 의해 탈부착 가능하게 체결될 수 있다. 또한, 제9, 10, 11, 12 가이드부는 각각 해당 가이드 블록을 구비하고, 이러한 가이드 블록은 해당 가이드부를 따라 수평방향으로 이동한다. 이러한 각각의 해당 가이드 블록은 슬라이드부의 몸체부와 결합되어 슬라이드부의 이송시에 슬라이드부를 지지하는 기능을 수행한다.Although not necessarily limited thereto, the 9th, 10th, 11th, and 12th guides may be formed of LM guide rails. In addition, these 9th, 10th, 11th and 12th guides may be detachably fastened to the fourth surface of the main body by bolts and rivets. In addition, the 9th, 10th, 11th, and 12th guide units each have a corresponding guide block, and these guide blocks move in a horizontal direction along the guide unit. Each of these guide blocks is coupled to the body portion of the slide portion to support the slide portion when the slide portion is transferred.

제4 구동부(3814)는 제9 가이드부(3811)의 수평방향 일측에 본체부의 제4 면(3240)에 수직방향으로 설치된다. The fourth driving part 3814 is installed on one side in the horizontal direction of the ninth guide part 3811 in a vertical direction to the fourth surface 3240 of the main body.

제5 구동부(3815)는 제4 구동부(3814)와 수평방향으로 서로 마주하면서 평행하고, 제12 가이드부(3814)의 수평방향 일측에 본체부의 제4 면(3840)에 수직방향으로 설치된다. The fifth driving unit 3815 is parallel to and facing each other in the horizontal direction with the fourth driving unit 3814, and is installed in a vertical direction on the fourth surface 3840 of the main body on one side in the horizontal direction of the twelfth guide unit 3814.

즉, 도 7 및 도 9에 도시된 것처럼, 제4 구동부(3814)는 본체부의 제4 면의 우측면에 인접하도록 제9 가이드부의 외측에서 본체부의 제4 면에 수직방향으로 설치되고, 제5 구동부(3815)는 본체부의 제4 면의 좌측면에 인접하도록 제12 가이드부의 외측에서 본체부의 제4 면에 수직방향으로 설치된다. 다만, 우측과 좌측은 상황에 따라 서로 변경될 수 있다. 결국, 제9, 10, 11, 12 가이드부(3811, 3812, 3813, 3814)는 제4 구동부(3815)와 제5 구동부(3816) 사이에 위치하면서 제4, 5 구동부와 서로 마주하면서 평행하도록 본체부의 제4 면에 수직방향으로 설치된다. That is, as shown in Figs. 7 and 9, the fourth driving unit 3814 is installed in a vertical direction from the outside of the ninth guide unit to the fourth surface of the main body so as to be adjacent to the right side of the fourth surface of the main unit, and the fifth driving unit 3815 is installed in a direction perpendicular to the fourth surface of the main body from the outside of the twelfth guide part so as to be adjacent to the left side of the fourth surface of the main body. However, the right and left can be changed according to the situation. As a result, the 9th, 10th, 11th, 12th guide parts 3811, 3812, 3813, 3814 are located between the fourth driving part 3815 and the fifth driving part 3816 and are parallel to the fourth and fifth driving parts while facing each other. It is installed vertically on the fourth surface of the main body.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제4 구동부와 제5 구동부는 제1, 2, 3 구동부와 마찬가지로 는 볼스크류 유닛으로 형성될 수 있다. 이러한 볼스크류유닛은 서포트 베어링 하우징, 볼스크류, 너트, 모터 베어링 하우징, 및 서보모터로 이루어진다. 서포트 베어링 하우징은 볼스크류 유닛의 일측단에 설치된다. 서보모터가 볼스크류 유닛의 타측단에 설치되어, 볼스크류를 회전시키는 동력을 전달한다. 모터 베어링 하우징이 서보모터의 일측에 설치된다. 볼스크류가 서포트 베어링 하우징과 서보모터의 일측에 연결되도록 설치된다. 너트가 볼스크류에 삽입설치되어 서보모터의 구동에 의해 볼스크류 상에서 수평방향으로 이동하게 된다. 승하강부의 서포트부 중 일부가 너트와 연결된다. 이에 따라 너트와 함께 제어부의 제어신호에 의해 작동하는 서보모터의 구동에 의해 승하강부가 제4 이동부를 따라 수직방향으로 이동하게 된다.Although not necessarily limited thereto, the fourth driving unit and the fifth driving unit may be formed of a ball screw unit similar to the first, second, and third driving units. Such a ball screw unit consists of a support bearing housing, a ball screw, a nut, a motor bearing housing, and a servo motor. The support bearing housing is installed at one end of the ball screw unit. A servo motor is installed at the other end of the ball screw unit to transmit power to rotate the ball screw. The motor bearing housing is installed on one side of the servomotor. The ball screw is installed to be connected to the support bearing housing and one side of the servomotor. The nut is inserted into the ball screw and moved horizontally on the ball screw by the drive of the servo motor. Some of the support portions of the elevating and descending portions are connected to the nut. Accordingly, the elevating portion moves in the vertical direction along the fourth moving portion by driving the servo motor operated by the control signal from the controller together with the nut.

결국, 제9 가이드부(3811)와 제10 가이드부(3812)의 수평방향 이격거리(L1), 제10 가이드부(3812)와 제11 가이드부(3813)의 수평방향 이격거리(L2), 제11 가이드부(3813)와 제12 가이드부(3814)의 수평방향 이격거리(L3)가 균일하게 형성되도록(L1=L2=L3) 제9, 10, 11, 12 가이드부(3811, 3812, 3813, 3814)가 본체부의 제4 면(3240)에 수직방향으로 배치된다. As a result, the horizontal separation distance L1 between the ninth guide part 3811 and the tenth guide part 3812, the horizontal separation distance L2 between the tenth guide part 3812 and the eleventh guide part 3813, The 9th, 10th, 11th, 12th guide parts 3811, 3812, so that the horizontal separation distance L3 between the 11th guide part 3813 and the twelfth guide part 3814 is uniformly formed (L1=L2=L3). 3813 and 3814 are disposed in a vertical direction on the fourth surface 3240 of the main body.

이처럼, 제9 가이드부(3811)와 제10 가이드부(3812)의 수평방향 이격거리(L1), 제10 가이드부(3812)와 제11 가이드부(3813)의 수평방향 이격거리(L2), 제11 가이드부(3813)와 제12 가이드부(3814)의 수평방향 이격거리(L3)가 균일하게 형성되고(L1=L2=L3)), 제9, 10, 11, 12 가이드부가 제4 구동부와 제5 구동부 사이에 설치됨에 따라 상대적으로 하중이 무거운 제4 충돌부가 제4, 5 구동부의 구동에 의해 제9, 10, 11, 12 가이드부를 따라 상하로 이동하거나 정지할 때에 자중에 의해 처지는 것을 방지하고, 충돌시에 충격으로 인한 제4 이동부의 손상이나 파손을 예방하며, 처짐 방지를 통해 제4 충돌부의 정확하고 정밀한 이동을 통해 자동차 충돌시험의 정확성과 신속성을 확보하고 비용을 절감할 수 있다.Thus, the horizontal separation distance (L1) between the ninth guide portion 3811 and the tenth guide portion 3812, the horizontal separation distance (L2) between the tenth guide portion 3812 and the eleventh guide portion 3813, The horizontal separation distance L3 between the 11th guide part 3813 and the 12th guide part 3814 is uniformly formed (L1=L2=L3), and the 9th, 10th, 11th, 12th guide parts are the 4th drive part As it is installed between the and the fifth driving unit, the fourth collision part, which has a relatively heavy load, is prevented from sagging by its own weight when it moves up and down along the guides 9, 10, 11, and 12 by the drive of the 4th and 5th driving units or stops. It prevents, prevents damage or damage of the fourth moving part due to impact in the event of a collision, and secures the accuracy and speed of the car crash test through accurate and precise movement of the fourth collision part through the sagging prevention and reduces cost. .

제4 게이지부(3815)는 제4 구동부(3815) 또는 제5 구동부(3816)의 수평방향 일측에 위치하도록 본체부의 제4 면(3840)에 수직방향으로 연장 형성된다.The fourth gauge part 3815 is formed to extend in a vertical direction to the fourth surface 3840 of the main body so as to be positioned on one side in the horizontal direction of the fourth driving part 3815 or the fifth driving part 3816.

또한, 제4 게이지부(3815)는 눈금자와 같은 일반 게이지일 수 있지만, 자동 게이지로 형성되고 자동 게이지(gauge)에 의해 대차유닛의 충돌위치와 충돌에너지량 등이 수신부(4500)로 전송됨에 따라 신속하고 정확한 충돌시험을 수행할 수 있다.In addition, the fourth gauge unit 3815 may be a general gauge such as a ruler, but it is formed as an automatic gauge, and the collision position and the collision energy amount of the bogie unit are transmitted to the receiving unit 4500 by the automatic gauge. Fast and accurate crash tests can be performed.

승하강부(3820)는 제4 이동부(3810)를 따라 본체부의 제4 면(3240)에서 수직방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다.The elevating portion 3820 is installed to be reciprocated in a vertical direction from the fourth surface 3240 of the body portion along the fourth moving portion 3810.

도 11 및 도 14에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 승하강부(3820)는 서포트부(3821), 고정부(3822) 및 제4 센싱부(3823)를 포함한다.As shown in FIGS. 11 and 14, the elevating part 3820 according to the present invention includes a support part 3822, a fixing part 3822, and a fourth sensing part 3822.

서포트부(3821)는 제4 구동부와 상기 제5 구동부에 의해 상기 제9, 10, 11, 12 가이드부를 따라 상기 본체부의 제4 면에 수직방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상술한 바와 같이 서포트부(3821)는 제9, 10, 11, 12 가이드부에 각각의 가이드블록에 의해 지지 및 연결된다. 또한, 서포트부(3821)는 제4, 5 구동부의 너트에 결합 설치된다. The support part 3822 is installed to be movable in a vertical direction on the fourth surface of the body part along the ninth, 10, 11, and 12 guide parts by the fourth driving part and the fifth driving part. As described above, the support portion 3822 is supported and connected to the 9th, 10th, 11th, and 12th guides by respective guide blocks. Further, the support portion 3822 is coupled to the nuts of the fourth and fifth driving units.

고정부(3822)는 대차유닛(2000)의 충돌시에 제4 충돌부(3830)를 고정 결합하기 위해 서포트부(3821)에서 외측으로 돌출되어 제4 충돌부(3830)와 결합한다. The fixing part 3822 protrudes outward from the support part 381 in order to fix and couple the fourth collision part 3830 when the bogie unit 2000 collides with the fourth collision part 3830.

제4 센싱부(3823)는 고정부(3822)에 각각 설치되어 제4 충돌부(3830)에 대차유닛(2000)이 충돌할 때에 충돌에너지를 측정한다. 또한, 제4 센싱부(3823) 측정된 결과를 제어유닛의 수신부(4500)로 전송한다. 제4 센싱부(3823)는 로드셀로 형성될 수 있다.The fourth sensing units 3822 are respectively installed on the fixing units 3822 to measure collision energy when the truck unit 2000 collides with the fourth collision unit 3830. Also, the fourth sensing unit 3822 transmits the measured result to the receiving unit 4500 of the control unit. The fourth sensing unit 3822 may be formed as a load cell.

제4 충돌부(3830)은 승하강부(3820)에 결합 설치된다. 구체적으로 제4 충돌부(3830)은 서포트부(3821)에 결합 설치된다.The fourth collision part 3830 is coupled to the elevating part 3820. Specifically, the fourth collision part 3830 is coupled to the support part 3822.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 제4 충돌부(3740)는 자동차의 측면충돌을 시험하기 위해 뉴 IIHS 뉴 알카 풀베리어(New IIHS NEW RCAR full barrier)가 설치된다. 여기에서 IIHS는 미국 고속도로 안전 보험협회(Insurance Institute for Highway Safety, IIHS)를 의미한다. IIHS는 최근 필드에서 발생하는 가혹한 충돌조건 중 하나인 스몰 오버랩 충돌시험을 도입하였고, 미국 등에 수출시에 해당 시험결과에 대한 데이터가 있는 제품을 사용하여야 한다.The fourth collision part 3740 is not necessarily limited thereto, and a new IIHS NEW RCAR full barrier is installed to test the side collision of the vehicle. IIHS here stands for the Insurance Institute for Highway Safety (IIHS). IIHS recently introduced a small overlap crash test, one of the severe crash conditions occurring in the field, and when exporting to the United States, products with data on the test results must be used.

따라서, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 베리어유닛이 사각형 형상으로 형성되고, 360도를 시계방향과 반시계방향으로 회전 가능하게 설치되고, 제1, 2, 3, 4 면에 서로 다른 충돌부가 설치됨에 따라 자동차 충돌시험 준비시간과 충돌시험 시간을 최소화하며, 자동차 충돌시험을 위한 설치공간을 감소하여 공간 효율성을 극대화하고, 설치비용을 절감하며, 자동으로 다양한 자동차 충돌시험을 신속하게 수행함에 따라 자동차 충돌시험에 대한 신뢰성을 향상하고, 자동차 충돌시험장치의 내구성과 견고성을 향상하며, 자동차 충돌시험장치의 생산단가를 감소하여 중소기업에서는 이를 용이하게 도입할 수 있어 보급의 증대에 따라 균형있는 산업발전을 도모할 수 있다.Therefore, in the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the barrier unit is formed in a rectangular shape for various collision tests of the vehicle, and is installed so as to rotate 360 degrees clockwise and counterclockwise, and the first, second, third, and As different collision parts are installed on the four sides, it minimizes the preparation time and collision test time for the vehicle collision test, maximizes space efficiency by reducing the installation space for the vehicle collision test, reduces installation cost, and automatically crashes various vehicles. As the test is carried out quickly, the reliability of the car crash test is improved, the durability and robustness of the car crash test device is improved, and the production cost of the car crash test device is reduced. With the increase, balanced industrial development can be promoted.

도 16에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 제어유닛(4000)은 조작부(4100), 데이터 저장부(4200), 위치확인부(4300), 회전각도 확인부(4400), 수신부(4500), 계산부(4600), 판단부(4700), 제어부(4800), 및 분석부(4900)을 포함한다.As shown in Fig. 16, the control unit 4000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a control unit 4100, a data storage unit 4200, a position check unit 4300, and a rotation angle check unit 4400. ), a receiving unit 4500, a calculation unit 4600, a determination unit 4700, a control unit 4800, and an analysis unit 4900.

제어유닛(4000)은 NC(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control)를 포함하고, 각종 수치 제어 프로그램이 내장되어 있다. 즉, 제어유닛(4-00)에는 서보 모터의 구동프로그램, 자동차 충돌시험장치의 각 충돌시험종류별로 가동프로그램 등이 내장되고, 제어유닛의 구동에 따라 해당 프로그램이 자동으로 로딩되어 작동한다. 또한, 제어유닛(4000)은 제1, 2, 3, 4 센싱부(3513, 3624, 3733, 3823), 제1, 2, 3, 4, 5 게이지부((3513, 3615, 3716, 3725, 3817), 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 작동부(3300), 스토퍼부(3400), 안전유닛(6000), 및 촬영유닛(7000)과 소정의 프로토콜에 의해 통신을 수행한다.The control unit 4000 includes numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC), and various numerical control programs are embedded. That is, the control unit 4-00 includes a driving program of a servo motor and an operation program for each type of crash test of a vehicle crash test apparatus, and the corresponding program is automatically loaded and operated according to the driving of the control unit. In addition, the control unit 4000 includes the first, 2, 3, and 4 sensing units (3513, 3624, 3733, 3823), the first, 2, 3, 4, 5 gauge units (3513, 3615, 3716, 3725, 3817), the rail unit 1000, the truck unit 2000, the operation unit 3300, the stopper unit 3400, the safety unit 6000, and the photographing unit 7000 and performs communication by a predetermined protocol.

또한, 제어유닛(4000)은 제1, 2, 3, 4 센싱부(3513, 3624, 3733, 3823), 제1, 2, 3, 4, 5 게이지부((3513, 3615, 3716, 3725, 3817), 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 작동부(3300), 스토퍼부(3400), 안전유닛(6000), 및/또는 촬영유닛(7000)으로부터 피드백 정보를 전달 받는다.In addition, the control unit 4000 includes the first, 2, 3, and 4 sensing units (3513, 3624, 3733, 3823), the first, 2, 3, 4, 5 gauge units (3513, 3615, 3716, 3725, 3817), the rail unit 1000, the truck unit 2000, the operation unit 3300, the stopper unit 3400, the safety unit 6000, and / or receive feedback information from the photographing unit (7000).

조작부(4100)는 제어유닛의 내부 또는 외측에 설치된다. 이러한 조작부(4100)는 화면표시 프로그램과 화면표시 선택에 따른 데이터 입력 프로그램을 포함하고, 화면표시 프로그램의 출력에 따라 표시화면에 소프트웨어 스위치를 디스플레이하고, 소프트웨어 스위치의 온(ON)/오프(OFF)를 인식하여 기계 동작의 입출력 명령을 내리는 기능을 수행한다. The operation unit 4100 is installed inside or outside the control unit. The operation unit 4100 includes a screen display program and a data input program according to screen display selection, displays a software switch on the display screen according to the output of the screen display program, and turns on/off the software switch. Recognizes and issues input/output commands for machine operation.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 조작부는 자동차 충돌시험장치의 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 조작부는 입력버튼부와 시작버튼부 비상정비버튼부 등을 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the operation unit includes various function switches or buttons of the vehicle crash test apparatus and a monitor capable of displaying various information. Although not necessarily limited thereto, such an operation unit may include an input button unit, a start button unit, an emergency maintenance button unit, and the like.

입력버튼부를 통해 후술하는 데이터 저장부에 각종 데이터를 저장한다. 시작 버튼부는 자동차 충돌시험장치의 작동을 시작하는 기능을 수행한다. 즉, 시작 버튼부를 누르는 동작만으로 4가지의 자동차 충돌시험의 일련의 과정이 자동으로 수행됨에 따라 자동차 충돌시험의 준비시간과 시험시간을 최소화하고, 신속성을 확보하여 시험비용을 절감하고, 실험자의 편의를 도모할 수 있다.Various data are stored in a data storage unit to be described later through the input button unit. The start button part performs the function of starting the operation of the vehicle crash test apparatus. That is, as a series of processes of four kinds of car crash tests are automatically performed by pressing the start button, the preparation time and test time of the car crash test are minimized, and test cost is reduced by securing rapidity, and the convenience of the experimenter. You can plan.

비상정지버튼부는 자동차 충돌시험장치의 비상시에 비상정지하는 기능을 수행한다. 즉, 자동차 충돌시험장치의 작동 중에 갑자기 긴급한 경우가 있는 경우 실험자가 수동으로 비상정지버튼부를 누르면 대차유닛의 이동을 포함하여 자동차 충돌시험장치의 작동이 멈추게 된다. 이에 따라 긴급한 상황이나 사고발생시에 추가사고를 방지하고, 인사사고를 미연에 방지하여 작업자의 안전을 보장할 수 있다.The emergency stop button part performs an emergency stop function in case of an emergency of the vehicle crash test device. That is, if there is a sudden emergency during operation of the vehicle crash test apparatus, the tester manually presses the emergency stop button to stop the operation of the vehicle crash test apparatus including the movement of the bogie unit. Accordingly, it is possible to prevent additional accidents in the event of an emergency or accident, and to prevent personnel accidents in advance, thereby ensuring the safety of workers.

데이터 저장부(4200)는 대차유닛(2000)과 베리어유닛(3000)의 충돌을 위한 데이터를 저장한다. 즉, 데이터 저장부(4200)는 대차유닛(2000)이 베리어유닛(3000)이 제1, 2, 3, 4 면에 설치된 제1, 2, 3, 4 베리어와 순차적으로 충돌하여 다양한 시험을 한번에 신속하게 수행하기 위한 각종 데이터가 저장된다.The data storage unit 4200 stores data for collision between the balance unit 2000 and the barrier unit 3000. That is, in the data storage unit 4200, the balance unit 2000 sequentially collides with the first, second, third, and fourth barriers installed on the first, second, third, and fourth sides of the barrier unit 3000 to perform various tests at once. Various data is stored for quick execution.

위치확인부(4300)은 레일유닛(1000)의 선단에 위치하는 베리어유닛(3000)의 위치를 확인한다. 구체적으로 위치확인부(4300)는 레일유닛(1000)이 선단에 마주하는 위치에서의 베리어유닛(3000)의 본체부(3200)의 어떠한 면이 위치하고, 해당 면에 어떠한 베리어부가 하는지를 확인하고, 이러한 데이터를 후술하는 위치데이터 저장부로 전송한다. 즉, 위치확인부(4300)는 최초에 레이유닛(1000)의 선단에 베리어유닛(3000)의 본체부의 제1 면(3210)에 설치된 제1 베리어부(3500)가 위치하고, 이를 기준으로 시계방향으로 90도 간격으로 본체부의 제2 면(3220)에 설치된 제2 베리어부(3600), 본체부의 제3 면(3230)에 설치된 제3 베리어부(3700), 및 본체부이 제4 면(3240)에 설치된 제4 베리어부(3800)가 위치하는 것을 확인하고, 이러한 데이터를 위치데이터 저장부로 전송한다.The positioning unit 4300 checks the position of the barrier unit 3000 located at the front end of the rail unit 1000. Specifically, the positioning unit 4300 checks which side of the main body 3200 of the barrier unit 3000 is located at a position where the rail unit 1000 faces the front end, and which barrier part is located on the corresponding side. The data is transmitted to a location data storage unit to be described later. That is, the positioning unit 4300 is initially located at the front end of the ray unit 1000 and the first barrier unit 3500 installed on the first surface 3210 of the main body of the barrier unit 3000 is located, and is clockwise based on this. The second barrier portion 3600 installed on the second surface 3220 of the main body at intervals of 90 degrees, the third barrier portion 3700 installed on the third surface 3230 of the main body, and the fourth surface 3240 of the main body It confirms that the fourth barrier unit 3800 installed in is located, and transmits such data to the location data storage unit.

회전각도확인부(4400)은 베리어유닛(3000)의 회전시에 베리어유닛의 회전각도를 확인하고 해당 회전각도를 회전각도데이터 저장부(4230)으로 전송한다. 구체적으로 회전각도확인부(4400)는 제어부(4800)의 신호에 따라 베리어유닛(3000)의 본체부(3200)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 때에 본체부(3200)이 회전각도를 확인하여 상술한 위치확인부(4300)와의 정보를 기초로 후술하는 계산부에서 현재 제1, 2, 3, 4 베리어부(3500, 3600, 3700, 3800)의 위치를 계산한다. 즉, 회전각도확인부(4400)에 의해 자동차 충돌시험을 위해 본체부가 회전할 때에 회전각도를 매번 확인하여 필요한 해당 충돌시험에 따라 원하는 베리어부가 레일유닛의 선단에 마주하도록 위치시킬 수 있다.When the barrier unit 3000 rotates, the rotation angle check unit 4400 checks the rotation angle of the barrier unit and transmits the rotation angle to the rotation angle data storage unit 4230. Specifically, the rotation angle check unit 4400 checks the rotation angle when the main body 3200 of the barrier unit 3000 rotates clockwise or counterclockwise according to a signal from the control unit 4800. Accordingly, the position of the current first, second, third, and fourth barrier units 3500, 3600, 3700, and 3800 is calculated by a calculation unit to be described later based on the information with the position check unit 4300 described above. That is, the rotation angle check unit 4400 may check the rotation angle each time the main body rotates for the vehicle crash test, and position the desired barrier unit to face the front end of the rail unit according to the necessary crash test.

수신부(4500)는 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 베리어유닛(3000), 안전유닛(6000), 및 촬영유닛(7000)으로부터 전송되는 신호를 수신한다.The receiving unit 4500 receives signals transmitted from the rail unit 1000, the truck unit 2000, the barrier unit 3000, the safety unit 6000, and the photographing unit 7000.

계산부(4600)는 데이터 저장부(4200)에 저장된 데이터와 수신부(4500)에서 수신된 신호를 통해 베리어유닛의 본체부(3200)의 회전각도, 현재 레일유닛(1000)과 마주하는 베리어부와 나머지 베리어부의 배치상태와 위치(구제척으로 제1, 2, 3, 4 베리어부의 위치), 베리어유닛의 제1, 2, 3, 4 베리어부에서 제1, 2, 3, 4 충돌부의 수평방향과 수직방향의 이동량, 대차유닛의 이동속도와 충돌시 속도, 모터부와 제1, 2, 3, 4,5 구동부의 구동량, 및 대차유닛과 베리어유닛의 충돌에너지를 계산한다.The calculation unit 4600 includes the rotation angle of the main body 3200 of the barrier unit and the barrier unit facing the current rail unit 1000 through data stored in the data storage unit 4200 and a signal received from the reception unit 4500. The arrangement and position of the remaining barriers (positions of the first, 2, 3, and 4 barriers as a relief chuck), the first, 2, 3, and 4 barriers of the barrier unit. The amount of movement in the horizontal and vertical directions, the moving speed of the truck unit and the speed at the time of collision, the driving amount of the motor unit and the first, second, third, fourth, and fifth drives, and the collision energy of the truck unit and the barrier unit are calculated.

판단부(4700)는 계산부(4600)의 계산결과에 따라 현재 베리어유닛의 회전위치를 판단한다. 즉, 구체적으로 자동차 충돌시험의 정확성을 위해 제1, 2, 3, 4 베리어부 중에서 현재 레일유닛의 선단에 마주하는 베리어부가 어떠한 베리어부이고 이에 따른 각각의 제1,2, 3, 4 베리어부의 위치와 배치가 어떠한지 판단한다. 이에 따라 충돌시험의 정확성과 신뢰성을 향상하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다.The determination unit 4700 determines the current rotation position of the barrier unit according to the calculation result of the calculation unit 4600. That is, specifically, for the accuracy of the vehicle crash test, among the first, second, third, and fourth barrier parts, which barrier part facing the tip of the current rail unit, and the respective first, second, third, and fourth barrier parts. Determine the location and arrangement of Accordingly, the accuracy and reliability of the crash test can be improved, and the experimenter's convenience can be maximized.

제어부(4800)는 판단부(4700)이 판단결과와 계산부(4700)의 계산결과에 따라 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 베리어유닛(3000)의 제1, 2, 3, 4 베리어부의 제1, 2, 3, 4 충돌부의 위치와 작동, 베리어유닛(3000)의 작동부의 리프트부와 회전부, 안전유닛, 촬영유닛의 작동상태를 제어한다. 구체적으로 제어부(4800)는 레일유닛(1000), 대차유닛(2000), 베리어유닛(3000), 안전유닛(6000), 및 촬영유닛(7000)에 작동신호와 정지신호를 전송한다. The control unit 4800 determines the first, second, third, and fourth parts of the rail unit 1000, the balance unit 2000, and the barrier unit 3000 according to the determination result and the calculation result of the calculation unit 4700. Controls the position and operation of the first, second, third, and fourth collision parts of the barrier unit, the lift unit and the rotation unit of the operation unit of the barrier unit 3000, the safety unit, and the operation state of the photographing unit. Specifically, the control unit 4800 transmits an operation signal and a stop signal to the rail unit 1000, the truck unit 2000, the barrier unit 3000, the safety unit 6000, and the photographing unit 7000.

조작부(4100), 데이터 저장부(4200), 위치확인부(4300), 회전각도확인부(4400), 수신부(4500), 계산부(4600), 판단부(4700), 제어부(4800), 및 분석부(4900)는 소정의 프로토콜에 의해 통신을 수행한다. 데이터 저장부(4200)와 수신부(4300), 계산부(4600)와 판단부(4700), 판단부(4700)와 제어부(4800), 제어부와 계산부, 분석부와 제어부는 계속해서 수신부와 계산부, 판단부, 제어부, 분석부, 데이터 저장부에서 발생하는 피드백 정보를 수신한다. The operation unit 4100, the data storage unit 4200, the position check unit 4300, the rotation angle check unit 4400, the reception unit 4500, the calculation unit 4600, the determination unit 4700, the control unit 4800, and The analysis unit 4900 performs communication according to a predetermined protocol. The data storage unit 4200 and the receiving unit 4300, the calculation unit 4600 and the determination unit 4700, the determination unit 4700 and the control unit 4800, the control unit and the calculation unit, the analysis unit and the control unit continue to be calculated with the receiving unit and the calculation unit. It receives feedback information generated from the unit, the determination unit, the control unit, the analysis unit, and the data storage unit.

분석부(4900)는 수신부(4500)에 수신된 신호와 계산부(4700)의 계산결과 및 데이터 저장부(4200)에 저장된 데이터에 따라 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 충돌결과를 분석처리한다. 즉, 분석부는 대차유닛과 베리어유닛의 충돌시에 충돌에너지, 충돌상태, 충돌속도, 범퍼의 파손 상태 등을 그래프 또는 이미지로 추출하여 모니터 등을 통해 표시함에 따라 실험자의 편의를 도모하고, 시험의 정확성과 신뢰성을 향상할 수 있다.The analysis unit 4900 analyzes and processes the collision result when the balance unit and the barrier unit collide according to the signal received by the reception unit 4500 and the calculation result of the calculation unit 4700 and the data stored in the data storage unit 4200. . In other words, the analysis unit extracts the collision energy, collision state, collision speed, and the bumper damage state as a graph or image when colliding between the bogie unit and the barrier unit, and displays it through a monitor, for convenience of the experimenter, and Accuracy and reliability can be improved.

계산부(4600)와 판단부(4700), 제어부(4800) 및 분석부(4900)는 PLC(Programmable Logic Controller)를 구비하고, 수치제어프로그램에 따른 제어명령을 받아 작동하여 상술한 기능을 수행한다.The calculation unit 4600, the determination unit 4700, the control unit 4800, and the analysis unit 4900 are equipped with a programmable logic controller (PLC), and operate by receiving a control command according to a numerical control program to perform the above-described functions. .

도 16에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 데이터 저장부(4200)는 기본데이터 저장부(4210), 위치데이터 저장부(4220), 회전각도데이터 저장부(4230), 속도데이터 저장부(4240), 시간데이터 저장부(4250), 및 화상데이터 저장부(4260)를 포함한다.As shown in FIG. 16, the data storage unit 4200 according to the present invention includes a basic data storage unit 4210, a position data storage unit 4220, a rotation angle data storage unit 4230, and a speed data storage unit 4240. , A time data storage unit 4250, and an image data storage unit 4260.

기본데이터 저장부(4210)은 자동차 충돌시험 종류와 각 충돌시험별 대차유닛의 속도 등의 데이터를 저장한다.The basic data storage unit 4210 stores data such as the type of vehicle crash test and the speed of the truck unit for each crash test.

위치데이터 저장부(4220)은 상술한 위치확인부에 의해 확인된 위치와 다양한 자동차의 충돌시험을 위한 대차유닛의 초기위치, 베리어유닛의 제1, 2, 3, 4 면(3210, 3220, 3230, 3240)과 제1, 2, 3, 4 베리어부(3500, 3600, 3700, 3800), 및 제1, 2, 3, 4 충돌부(3530, 3630, 3740, 3830)의 위치와 초기에 레일유닛과 마주하는 베리어유닛의 본체부의 면과 해당 베리어부의 위치를 저장한다. 최소한의 이동을 통해 자동차 충돌시험장치의 충돌시험의 시간을 절약하고, 정확한 이동을 통해 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있다. The location data storage unit 4220 includes the location identified by the above-described positioning unit, the initial location of the truck unit for collision tests of various vehicles, and the first, second, third, and fourth surfaces 3210, 3220, 3230 of the barrier unit. , 3240) and 1st, 2nd, 3rd, 4th barrier parts (3500, 3600, 3700, 3800), and 1st, 2nd, 3rd, 4th collision parts (3530, 3630, 3740, 3830) and initial rail The surface of the main body of the barrier unit facing the unit and the position of the barrier are stored. It is possible to save time for crash testing of the vehicle crash test apparatus through minimal movement, and secure stability and reliability through accurate movement.

회전각도데이터 저장부(4230)는 진행중인 충돌시험에 따라 작동부의 회전 각도를 저장한다. 즉, 회전각도확인부(4400)를 통해 확인된 베이스유닛의 회전각도와 실제 충돌시험의 종류에 따라 회전하는 각도데이터를 저장한다.The rotation angle data storage unit 4230 stores the rotation angle of the operation unit according to the ongoing crash test. That is, the rotation angle of the base unit checked through the rotation angle check unit 4400 and the rotation angle data according to the type of the actual collision test are stored.

속도데이터 저장부(4240)은 충돌시험의 종류에 따른 대차유닛의 이동 속도와 실제 대차유닛이 이동하여 제1, 2, 3, 4 충돌부에 충돌하는 순간의 속도데이터를 저장한다. 이에 따라 정확한 시험결과 분석을 통해 자동차의 성능을 향상할 수 있다.The speed data storage unit 4240 stores the moving speed of the truck unit according to the type of collision test and the speed data at the moment when the actual truck unit moves and collides with the first, second, third, and fourth collision parts. Accordingly, it is possible to improve the performance of the vehicle through accurate test result analysis.

시가데이터 저장부(4250)은 대차유닛의 이동 시간과 베리어유닛의 회전을 위해 작동부가 작동하는 시간 데이터를 저장한다.The market value data storage unit 4250 stores movement time of the balance unit and time data of operation of the operation unit for rotation of the barrier unit.

화상데이터 저장부(4260)은 대차유닛과 베리어유닛이 충돌시에 촬영유닛으로 촬영된 데이터를 저장한다. 이처럼, 충돌순간의 영상과 화상데이터를 실시간으로 저장하고 분석하여 시험결과의 정확성과 신뢰성을 극대화할 수 있다.The image data storage unit 4260 stores data photographed by the photographing unit when the balance unit and the barrier unit collide. In this way, the accuracy and reliability of the test results can be maximized by storing and analyzing images and image data at the moment of collision in real time.

따라서, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 4가지 이상의 자동차 충돌시험이 자동으로 수행됨에 따라 시간 감소에 의해 자동차 충돌시험 비용을 절감하고, 이에 따라 다양한 자동차 충돌시험을 통해 자동차의 성능과 안전성 향상을 도모하며, 자동차 충돌시험 장치의 내구성과 안정성을 향상하여 부품 손상 등을 최소화여 자동차 충돌시험장치의 유지비용을 절감할 수 있다.Therefore, the vehicle crash test apparatus according to the present invention reduces the cost of the vehicle crash test by reducing the time as four or more vehicle crash tests are automatically performed, thereby improving the performance and safety of the vehicle through various vehicle crash tests. In addition, it is possible to reduce the maintenance cost of the vehicle crash test device by minimizing damage to parts by improving the durability and stability of the vehicle crash test device.

도 17에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어방법을 설명한다. 도 17에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어방법은 데이터 저장 단계(S1), 조작부 조작 단계(S2), 제1 충돌부 충돌 단계(S3), 대차유닛 복귀 및 1차 범퍼 교체 단계(S4), 베리어유닛 1차 회전 단계(S5), 제2 충돌부 충돌 단계(S6), 대차유닛 복귀 및 2차 범퍼 교체 단계(S7), 베리어유닛 2차 회전 단계(S8), 제3 충돌부 충돌 단계(S9), 대차유닛 복귀 및 3차 범퍼 교체 단계(S10), 베리어유닛 3차 회전 단계(S11), 제4 충돌부에 충돌(S12), 충돌결과 분석(S13), 및 안전검사 단계(S14)로 이루어진다.As shown in Fig. 17, a method of controlling a vehicle crash test apparatus according to the present invention will be described. As shown in Fig. 17, the control method of the vehicle crash test apparatus according to the present invention includes a data storage step (S1), an operation part operation step (S2), a first collision part collision step (S3), a bogie unit return and a primary bumper. Replacement step (S4), barrier unit primary rotation step (S5), second collision part collision step (S6), bogie unit return and secondary bumper replacement step (S7), barrier unit secondary rotation step (S8), 3 Collision part collision step (S9), bogie unit return and 3rd bumper replacement step (S10), barrier unit 3rd rotation step (S11), collision with the fourth collision part (S12), collision result analysis (S13), and It consists of a safety inspection step (S14).

데이터 저장부에 데이터를 저장한다.Save the data in the data storage unit.

데이터 저장 단계(S1) 이후에 제어유닛의 조작부를 조작한다.After the data storage step S1, the operation unit of the control unit is operated.

조작부 조작 단계(S2) 이후에, 대차유닛이 레일유닛을 따라 이동하여 베리어유닛의 제1 충돌부에 충돌한다.After the operation part operation step S2, the cart unit moves along the rail unit and collides with the first collision part of the barrier unit.

제1 충돌부 충돌 단계(S3) 이후에, 대차유닛이 레일유닛을 따라 복귀하고, 1차로 범퍼를 교체한다.After the first collision part collision step (S3), the bogie unit returns along the rail unit, and the bumper is replaced first.

대차유닛 복귀 및 1차 범퍼 교체 단계(S4) 이후에, 베리어유닛이 시계방향 또는 반시계 방향으로 90도로 1차로 회전하여 제2 충돌부가 레일유닛과 마주한다.After the bogie unit returning and the primary bumper replacement step (S4), the barrier unit is rotated clockwise or counterclockwise by 90 degrees, so that the second collision part faces the rail unit.

베리어유닛 1차 회전 단계(S5) 이후에, 대차유닛이 레일유닛을 따라 이동하여 베리어유닛의 제2 충돌부에 충돌한다.After the barrier unit primary rotation step S5, the truck unit moves along the rail unit and collides with the second collision portion of the barrier unit.

제2 충돌부 충돌 단계(S6) 이후에, 대차유닛이 레일유닛을 따라 복귀하고, 2차로 범퍼를 교체한다.After the second collision part collision step (S6), the truck unit returns along the rail unit, and the bumper is replaced secondarily.

대차유닛 복귀 및 2차 범퍼 교체 단계(S7) 이후에, 베리어유닛이 시계방향 또는 반시계 방향으로 90도로 2차로 회전하여 제3 충돌부가 레일유닛과 마주한다.After the bogie unit returning and the secondary bumper replacement step (S7), the barrier unit is rotated clockwise or counterclockwise by 90 degrees, so that the third collision part faces the rail unit.

베리어유닛 2차 회전 단계(S8) 이후에, 대차유닛이 레일유닛을 따라 이동하여 베리어유닛의 제3 충돌부에 충돌한다.After the barrier unit secondary rotation step S8, the cart unit moves along the rail unit and collides with the third collision part of the barrier unit.

제3 충돌부 충돌 단계(S9) 이후에, 대차유닛이 레일유닛을 따라 복귀하고, 3차로 범퍼를 교체한다.After the third collision part collision step S9, the bogie unit returns along the rail unit, and the bumper is replaced three times.

대차유닛 복귀 및 3차 범퍼 교체 단계(S10) 이후에, 베리어유닛이 시계방향 또는 반시계 방향으로 90도로 3차로 회전하여 제4 충돌부가 레일유닛과 마주한다.After the bogie unit return and the third bumper replacement step (S10), the barrier unit is rotated three times by 90 degrees in a clockwise or counterclockwise direction so that the fourth collision part faces the rail unit.

베리어유닛의 3차 회전 단계(S11) 이후에, 대차유닛이 레일유닛을 따라 이동하여 베리어유닛의 제4 충돌부에 충돌한다.After the third rotation step (S11) of the barrier unit, the truck unit moves along the rail unit and collides with the fourth collision part of the barrier unit.

제4 충돌부 충돌 단계(S12) 이후에 대차유닛과 제1, 2, 3, 4 충돌부의 충돌결과를 분석한다.After the fourth collision part collision step (S12), the collision result of the truck unit and the first, second, third, and fourth collision parts is analyzed.

충돌결과 분석 단계(S13) 이후에 레일유닛, 대차유닛, 및 베리어유닛의 안전을 검사를 수행한다.After the collision result analysis step S13, the safety of the rail unit, the truck unit, and the barrier unit is inspected.

따라서, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 제어방법은 자동차의 다양한 충돌시험을 위해 베리어유닛이 사각형 형상으로 360도를 시계방향과 반시계방향으로 회전 가능하게 설치되고, 제1, 2, 3, 4 면에 서로 다른 충돌부가 설치되고 제어유닛에 의해 수행하는 충돌시험의 종류에 따라 자동차 충돌시험장치를 제어함에 따라 자동차 충돌시험 준비시간과 충돌시험 시간을 최소화하고, 베리어유닛이 회전하면서 4가지의 서로 다른 시험을 수행할 수 있어 자동차 충돌시험을 위한 설치공간을 감소하여 공간 효율성을 극대화하며, 설치비용을 절감하고, 자동으로 최소한의 시간으로 4가지 또는 5가지의 정확한 자동차 충돌시험을 수행함에 따라 자동차 충돌시험에 대한 신뢰성을 향상하고, 자동차 충돌시험장치의 내구성과 견고성을 향상하고, 자동차 충돌시험장치의 생산단가를 감소하여 중소기업에서는 이를 용이하게 도입할 수 있어 보급의 증대에 따라 균형있는 산업발전을 도모할 수 있다.Therefore, in the control method of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the barrier unit is installed so as to rotate 360 degrees clockwise and counterclockwise in a square shape for various collision tests of a vehicle, and the first, second, third, and As different collision parts are installed on the four sides and the vehicle collision test device is controlled according to the type of collision test performed by the control unit, the vehicle collision test preparation time and the collision test time are minimized. As different tests can be performed, the installation space for car crash tests is reduced to maximize space efficiency, reduce installation costs, and automatically perform 4 or 5 accurate car crash tests in a minimum amount of time. It improves the reliability of automobile crash test, improves durability and robustness of automobile collision test equipment, and reduces the production cost of automobile collision test equipment, so that small and medium-sized enterprises can easily introduce it. You can plan.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.In the detailed description of the present invention described above, it has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art or those of ordinary skill in the relevant technical field of the present invention described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and technical scope. Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be determined by the claims.

1 : 자동차 충돌시험장치, 1000 : 레일유닛,
2000 : 대차유닛, 3000 : 베리어유닛,
4000 : 제어유닛, 5000 : 범퍼유닛,
6000 : 안전유닛, 7000 : 촬영유닛.
1: vehicle crash test device, 1000: rail unit,
2000: balance unit, 3000: barrier unit,
4000: control unit, 5000: bumper unit,
6000: safety unit, 7000: recording unit.

Claims (18)

레일유닛; 및
상기 레일유닛을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 대차유닛;
상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 설치되는 범퍼유닛;
상기 대차유닛과 충돌하도록 상기 레일유닛의 선단에 인접하여 설치되는 베리어유닛;
상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌을 제어하기 위한 제어유닛;
상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌시에 상기 베리어유닛의 이탈을방지하기 위해 상기 베리어유닛의 후방에 설치되는 안전유닛; 및
상기 대차유닛과 상기 베리어유닛의 충돌시에 충돌 상태를 촬영하기 위해 상기 베리어유닛의 전방에 인접하여 설치되는 촬영유닛;을 포함하고,
상기 레일유닛은,
지면에 설치되는 레일부; 및
상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 충돌시키는 동력을 발생하는 모터부;
상기 모터부의 구동에 의해 이동하는 와이어부; 및
상기 와이어부에 연결된 상태로 상기 대차유닛에 탈부착 가능하게 결합하는 견인부;를 포함하되,
상기 견인부는,
상기 레일부에 설치되는 토우지지부;
상기 토우지지부의 상부에 설치되는 토우바디부;
상기 대차유닛을 견인하기 위해 상기 토우바디부의 상부에 설치되는 토우연결부;
상기 대차 유닛과 상기 토우연결부를 체결시키는 토우결합부; 및
상기 토우바디부의 전방에 설치되는 전방 토우스토퍼부 및 상기 전방 토우스토퍼부와 대향하면서 수평방향으로 이격되도록 상기 토우바디부의 후방에 설치되는 후방 토우스토퍼부를 구비하는 토우스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
Rail unit; And
A cart unit installed to be reciprocated along the rail unit;
A bumper unit detachably installed on the cart unit;
A barrier unit installed adjacent to the front end of the rail unit so as to collide with the truck unit;
A control unit for controlling a collision between the bogie unit and the barrier unit;
A safety unit installed at the rear of the barrier unit to prevent separation of the barrier unit when the truck unit collides with the barrier unit; And
Including; a photographing unit installed adjacent to the front of the barrier unit to photograph a collision state when the bogie unit and the barrier unit collide,
The rail unit,
A rail unit installed on the ground; And
A motor unit for generating power to collide the bogie unit with the barrier unit;
A wire part that moves by driving the motor part; And
Including; a traction unit detachably coupled to the cart unit while connected to the wire unit,
The traction unit,
A tow support part installed on the rail part;
A tow body part installed on the upper part of the tow support part;
A tow connector installed above the tow body to traction the bogie unit;
A tow coupling portion for fastening the bogie unit and the tow coupling portion; And
And a tow stopper portion having a front tow stopper portion installed in front of the tow body portion and a rear tow stopper portion disposed at the rear of the tow body portion so as to be horizontally spaced apart while facing the front tow stopper portion. Car crash test device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 레일부는
상기 견인부의 일부를 수용하도록 수평방향으로 연장 형성되는 레일홈부;
상기 견인부가 상기 레일홈부를 따라 수평방향으로 이동하도록 상기 견인부를 가이드 하는 복수의 레일가이드부; 및
상기 견인부가 상기 레일홈부에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 레일홈부의 선단에 설치되는 레일이탈방지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 1,
The rail part
A rail groove portion extending in a horizontal direction to accommodate a portion of the traction portion;
A plurality of rail guides guiding the traction unit so that the traction unit moves in a horizontal direction along the rail groove; And
And a rail separation prevention unit installed at a tip end of the rail groove to prevent the traction unit from being separated from the rail groove.
제6항에 있어서,
상기 전방 토우스토퍼부는,
상기 레일홈부에 수용되도록 높이방향으로 연장 형성되는 전방차단부;
상기 전방차단부의 높이방향 일측에 상기 전방차단부와 직교하도록 수직방향으로 연장 형성되는 전방차폐부; 및
상기 전방차폐부의 일면에서 상기 후방 토우스토퍼부에 인접하도록 수평방향으로 연장 형성되는 전방연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 6,
The front tow stopper part,
A front blocking portion extending in a height direction to be received in the rail groove;
A front shielding portion extending in a vertical direction so as to be perpendicular to the front blocking portion on one side of the front blocking portion in the height direction; And
And a front connecting portion extending in a horizontal direction so as to be adjacent to the rear tow stopper on one surface of the front shielding portion.
제7항에 있어서,
상기 후방 토우스토퍼부는,
상기 전방차단부와 수평방향으로 대향하면서 서로 이격되고, 상기 레일홈부에 수용되도록 높이방향으로 연장 형성되는 후방차단부;
상기 후방차단부의 높이방향 일측에 상기 후방차단부와 직교하도록 수직방향으로 연장 형성되는 후방차폐부; 및
상기 후방차폐부의 일면에서 상기 전방 토우스토퍼부에 인접하도록 수평방향으로 연장 형성되는 후방연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 7,
The rear tow stopper part,
A rear cut-off part which faces the front cut-off part in a horizontal direction and is spaced apart from each other, and extends in a height direction to be accommodated in the rail groove part;
A rear shielding portion extending in a vertical direction so as to be perpendicular to the rear blocking portion on one side of the rear blocking portion in the height direction; And
And a rear connection portion extending in a horizontal direction so as to be adjacent to the front tow stopper on one surface of the rear shielding portion.
제8항에 있어서,
상기 토우연결부는,
상기 토우연결부의 일부에 함입 형성되는 토우수용부; 및
상기 토우수용부에 인입 또는 인출되게 삽입 설치되는 토우삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 8,
The tow connection part,
A tow receiving portion recessed in a portion of the tow connecting portion; And
A vehicle crash test apparatus comprising: a tow inserting unit that is inserted and installed to be inserted into or withdrawn to the tow receiving unit.
제9항에 있어서,
상기 토우수용부는 상기 토우연결부에 경사지게 함입 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 9,
The vehicle crash test apparatus, characterized in that the tow receiving portion is formed inclinedly recessed in the tow connecting portion.
제10항에 있어서,
상기 토우수용부가 형성되는 상기 토우연결부의 일면은 상기 견인부가 상기 대차유닛을 상기 베리어유닛에 인접하는 방향으로 견인할 때에 상기 견인부가 이동하는 방향과 같은 방향을 향해 하향 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 10,
A vehicle, characterized in that the one surface of the tow connection part on which the tow receiving part is formed is formed to be inclined downward in the same direction as the direction in which the traction part moves when the traction part pulls the bogie unit in a direction adjacent to the barrier unit. Crash test device.
제11항에 있어서,
상기 토우수용부가 상기 토우연결부에 경사지게 함입 형성되는 각도는 예각이 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 11,
Vehicle crash test apparatus, characterized in that the angle at which the tow receiving portion is obliquely recessed in the tow connection portion is formed to be an acute angle.
제12항에 있어서,
상기 토우수용부가 상기 토우연결부에 경사지게 함입 형성되는 각도는 10도 이상 내지 80도 이하가 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 12,
The vehicle crash test apparatus, characterized in that the angle at which the tow receiving portion is obliquely recessed in the tow connection portion is formed to be 10 degrees or more to 80 degrees or less.
제13항에 있어서,
상기 견인부는,
상기 레일부를 따라 직선 왕복이동할 수 있도록 상기 토우스토퍼부 및 상기 토우지지부에 회전가능하게 설치되는 토우롤러부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 13,
The towing part,
And a tow roller part rotatably installed in the tow stopper part and the tow support part so as to move linearly reciprocating along the rail part.
제14항에 있어서,
상기 토우롤러부는,
상기 전방연결부에 설치되는 제1 토우롤러; 및
상기 제1 토우롤러와 대항하면서 수평방향으로 이격되도록 상기 후방연결부에 설치되는 제2 토우롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 14,
The tow roller part,
A first tow roller installed on the front connection; And
And a second tow roller installed on the rear connection portion so as to be horizontally spaced apart while opposing the first tow roller.
제15항에 있어서,
상기 토우롤러부는,
상기 제1 토우롤러와 높이방향으로 서로 대향하면서 이격하도록 상기 토우지지부에 설치되는 제3 토우롤러; 및
상기 제3 토우롤러와 대향하면서 수평방향으로 이격하도록 상기 토우지지부에 설치되는 제4 토우롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 15,
The tow roller part,
A third tow roller installed in the tow support portion so as to be spaced apart while facing each other in a height direction with the first tow roller; And
And a fourth tow roller installed in the tow support portion so as to be horizontally spaced apart while facing the third tow roller.
제16항에 있어서,
상기 견인부는,
상기 견인부와 상기 레일이탈방지부가 충돌할 때에 상기 견인부가 상기 레일부에서 이탈되는 것을 방지하도록 상기 토우스토퍼부에 설치되는 토우완충부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.
The method of claim 16,
The towing part,
And a tow cushioning unit installed on the tow stopper to prevent the traction unit from being separated from the rail unit when the traction unit and the rail separation prevention unit collide.
제17항에 있어서,
상기 토우완충부는,
상기 전방차폐부에 설치되는 전방 토우완충부; 및
상기 후방차폐부에 설치되는 후방 토우완충부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 충돌시험장치.

The method of claim 17,
The tow buffer unit,
A front tow buffer installed in the front shield; And
A vehicle crash testing apparatus comprising: a rear tow buffer installed on the rear shield.

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