KR102290541B1

KR102290541B1 - Collision test device for vehicle

Info

Publication number: KR102290541B1
Application number: KR1020190157797A
Authority: KR
Inventors: 최원준; 박복귀
Original assignee: 한화큐셀앤드첨단소재 주식회사
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2021-08-13
Also published as: KR20210067808A

Abstract

본 발명은 베이직 유닛; 상기 베이직 유닛에 설치되는 이동 가이드 프레임을 구비하고, 상기 이동 가이드 프레임을 따라 상하로 이동하는 승하강 유닛; 상기 승하강 유닛에 탈착되어 상기 승하강 유닛을 자유낙하시키거나 상기 승하강 유닛에 부착되어 상기 승하강 유닛을 수직방향으로 이동시키는 드랍유닛; 및 상기 승하강 유닛이 자유낙하 할때에 상기 승하강 유닛이 시험대상물에 시험충돌한 후에 상기 승하강 유닛이 다시 상기 시험대상물에 충돌하는 것을 방지하기 위한 재충돌 방지유닛;을 포함하고, 상기 재충돌 방지유닛은, 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌한후에 재충돌하는 것을 방지하기 위해 상기 승하강 유닛의 상하 이동을 제한하는 클램핑부; 및 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌 가능하도록 상기 클램핑부의 클램핑을 해제하는 언클램핑부;를 포함하는 자동차 충돌시험장치에 관한 것이다.The present invention is a basic unit; an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame; a drop unit attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit; and a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit test collides with the test object when the elevating unit is free-falling. The collision prevention unit includes: a clamping unit for limiting the vertical movement of the elevating unit in order to prevent the elevating unit from re-collision after the test collide with the test object; and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can make a test collision with the test object.

Description

Collision test device for vehicle

본 발명은 자동차 충돌시험장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승하강 유닛이 자유낙하 하여 시험대상물에 충돌한 후 승하강 유닛이 시험대상물에 다시 충돌하는 것을 방지하기 위해 재충돌 방지유닛이 승하강 유닛의 상하이동을 제한하도록 설치됨에 따라 정해진 조건에 맞게 정확한 시험을 수행하여 충돌시험결과의 정확성과 신뢰도를 향상시키기 위한 자동차 충돌시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle crash test apparatus, and more particularly, the re-collision prevention unit includes an elevating unit in order to prevent the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit freely falls and collides with the test object. It relates to an automobile crash test device to improve the accuracy and reliability of crash test results by performing accurate tests according to the prescribed conditions as it is installed to limit the vertical movement of the vehicle.

일반적으로 자동차를 평가할 때에는 그 동력 성능뿐만 아니라 안전성도 중요한 요소가 되고 있고, 이에 따라 각 자동차 제조사들과 부품 공급사들은 자동의 안전성을 높이기 위해 많은 연구 및 실험을 하고 있다.In general, when evaluating a vehicle, not only its power performance but also its safety are important factors, and accordingly, each automobile manufacturer and component supplier is conducting a lot of research and experiments to improve the safety of the automobile.

이에 따라 자동차 제조사와 부품 공급사들은 최초로 신차나 부품을 개발하거나 부품을 개량할 때에 개발된 자동차나 부품 또는 개량된 부품의 안전도를 체크하기 위하여 다양한 안전성 시험을 하게 되는데, 이는 일정한 기준을 마련하고 이 기준에 합당한지 여부에 따라 완성도를 검사하게 된다.Accordingly, automobile manufacturers and parts suppliers conduct various safety tests to check the safety level of developed automobiles or parts or improved parts when developing new cars or parts or improving parts for the first time. The completeness is checked according to whether it is suitable for the

또한, 일반적으로 자동차를 생산함에 있어서 자동차의 성능이나 내구성 및 안전도 등에 대한 평가를 하게 되며, 이러한 평가 결과는 자동차 설계에 반영하여 자동차 개발이 이루어진다. 결국, 시험차량(대차)에 대한 다양한 충돌시험이 이루어지고 이러한 충돌시험은 많은 시간과 인원 및 예산이 소요된다.In addition, in general, in manufacturing a vehicle, the performance, durability, and safety of the vehicle are evaluated, and the evaluation result is reflected in the vehicle design to develop the vehicle. As a result, various crash tests are performed on test vehicles (bogies), and these crash tests require a lot of time, manpower, and budget.

이러한 자동차 충돌시험은 정면 충돌, 오프셋 충돌(좌우), 경사면 충돌(좌우), 및 돌출물에 의한 폴(pole) 충돌 시험이 있다. 이러한 각 충돌시험에는 베리어(barrier)의 충돌면을 변경하면서 시험차량(대차)과의 충돌시험을 수행한다.Such automobile crash tests include a frontal crash, an offset crash (left and right), an inclined plane crash (left and right), and a pole crash test by protrusions. In each of these crash tests, a crash test with a test vehicle (bogie) is performed while changing the crash surface of the barrier.

자동차의 안전성은 인간의 생명에 직접 연관되어 차량의 완성도에 가장 많은 영향을 미치는 요소라 할 수 있으며, 세계 대부분의 국가에서도 이와 같은 차량의 안전도에 가장 엄격한 기준을 적용시키고 있는 실정이다.The safety of a vehicle is directly related to human life and can be said to be the factor that has the greatest influence on the completeness of a vehicle, and most countries in the world apply the most stringent standards to the safety of such vehicles.

이러한 안전성 시험에는, 시트 백의 안전성 시험, 시험용 더미의 내구시험, 에어백 작동시험, 도어 잠금장치 변형시험, 범퍼 충돌시험 등이 있으며, 이러한 시험들은 최대한 실차조건에 가깝게 하여 시험을 할 수 있도록, 실제 차체에 각 구성부품들이 모두 장착된 상태에서 슬래드형 충격 시험장치를 통하여 그 시험이 이루어지는 실차시험과, 각 부품형태에 대해 충력추 등의 시험장비를 이용하여 시험대상물에 충격을 가하는 낙추시험등이 있다.These safety tests include seat back safety test, test dummy durability test, airbag operation test, door lock deformation test, bumper crash test, etc. There is a real vehicle test in which the test is carried out through a sled-type impact test device with all components installed in it, and a drop test in which an impact is applied to the test object using test equipment such as an impact weight for each part type. .

실차시험은 시험대상물을 실제 시험차량에 적용한 상태에서 시험차량이 경계석과 충돌되도록 하는 등 실제와 비슷한 충격요견을 가하여 시험대상물의 변형을 통해 결과를 파악하는 것으로 이러한 실차상태의 시험조건을 충족하기 위해서는 대규모 설비가 필요하다. The actual vehicle test is to determine the result through the deformation of the test object by applying a shock factor similar to that of the actual vehicle, such as causing the test vehicle to collide with the boundary stone in a state in which the test object is applied to the actual test vehicle. Large-scale equipment is required.

낙추시험은 실차시험에 비해 상대적으로 시험작동에 따른 안정성이 높고, 설비규모가 간단하여 다양한 형태의 부품들에 대한 충격시험에 활용된다. 일반적으로 낙추시험을 위한 낙추방식의 자동차 충돌시험장치는 규정된 높이에서 낙하하는 승하강 유닛이 시험대상물에 충돌하는 충격량을 측정하여 그 측정된 값을 기준 값과 비교하여 시험대상물의 적합성을 판단하게 된다. Compared to the actual vehicle test, the drop test has relatively high stability according to the test operation and the facility scale is simple, so it is used for impact tests on various types of parts. In general, the vehicle crash test device of the falling weight test method for the falling weight test measures the amount of impact that an elevating unit falling from a prescribed height collides with the test object, and compares the measured value with the reference value to determine the suitability of the test object. do.

자동차 범퍼 빔 및 C-Box의 Rcar등의 성능평가는 충돌대차에 시험대상물을 장착하여 시험을 진행하는데, 초기 개발하는 과정에서는 많은 시험을 진행해야 시험결과물의 성과가 나오게 된다. 게다가 시험대상물의 종류가 다양해지게 되면 더욱 많은 시험을 진행해야 되므로 충돌시험을 위한 비용이 과다하게 증대되고 충돌시험시간이 과다하게 소요되게 된다. Performance evaluation of automobile bumper beams and Rcar of C-Box, etc., is carried out by mounting a test object on a collision bogie. In the initial development process, many tests must be conducted to obtain the results of the test. In addition, if the types of test objects are diversified, more tests are required, so the cost for the crash test is excessively increased and the crash test time is excessively required.

이와 같이 초기 개발시부터 충돌대차에 시험대상물을 장착하여 충돌시험을 수행하게 되면 시험횟수 및 과다비용의 발생하게 되므로 이를 개선하기 위해 낙추 방식의 자동차 충돌시험장치를 제작하여 다양한 종류의 시험대상물의 시험을 진행하고, 다양한 종류의 시험대상물 중 낙추 방식의 자동차 충돌시험장치로 검증된 시험대상물을 선택하여 선택된 시험대상물을 가지고 최종시험대차에 장착하여 시험을 진행하게 되면 비용과 시간을 최소화 할 수 있다.In this way, when a crash test is performed by mounting a test object on a crash vehicle from the initial development, the number of tests and excessive cost occur. The cost and time can be minimized by selecting a test object that has been verified with a drop-down vehicle crash test device from among various types of test objects and mounting it on the final test vehicle with the selected test object.

그러나 종래 자동차 충돌시험장치는 실제 충돌과는 다르게 승하강 유닛이 자유낙하여 시험대상물에 1차적으로 충돌한 뒤 1차 충돌의 충격에 의해 승하강 유닛이 반동에 의해 상승한 뒤 다시 중력에 의해 하강하는 동작을 반복하여 시험대상물과 2차 3차 등 과도하게 충돌하여 시험대상물에 필요 이상의 충격을 가하게 됨에 따라 1차 충돌에 따른 충돌시험결과의 오차를 발생시켜 충돌시험결과의 신뢰도를 저하시키는 문제가 있었다.However, in the conventional vehicle crash test apparatus, unlike an actual collision, the elevating unit is free-falling and first collides with the test object, and then the elevating unit rises by recoil by the impact of the first collision and then descends again by gravity. There was a problem of reducing the reliability of the crash test results by causing an error in the crash test results due to the first crash as the shock was applied to the test object by excessively collided with the test object in the second and third times by repeating the operation. .

또한, 종래 자동차 충돌시험장치는 승하강 유닛이 시험대상물과 충돌하는 횟수가 충돌시험결과를 도출하는데 필요한 횟수보다 과다하게 증대되어 자동차 충돌시험장치에 지속적으로 충격을 가하게 됨에 따라 자동차 충돌시험장치에 손상을 가하여 자동차 충돌시험장치의 내구성을 저하시키는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional vehicle crash test apparatus, the number of times that the elevating unit collides with the test object is excessively increased than the number of times required to derive the crash test result, and as the impact is continuously applied to the vehicle crash test apparatus, the vehicle crash test apparatus is damaged. There was a problem in that the durability of the vehicle crash test apparatus was lowered by adding

게다가. 종래 자동차 충돌시험장치는 승하강 유닛의 반복된 충돌에 의해 이미 충돌시험을 진행한 시험대상물에 대한 충돌시험결과의 정확도가 저하되어 충돌시험결과를 신뢰할 수 없으므로, 새로운 시험대상물로 다시 교체하여 충돌시험을 진행해야 하므로 시험대상물 교체시간, 자동차 충돌시험장치 초기화하는 시간 등 시험시간이 증대되고, 반복된 충돌시험진행에 따른 추가적인 충돌시험비용이 발생되는 문제점이 있었다.Furthermore. In the conventional automobile crash test apparatus, the accuracy of the crash test results for the test object that has already been subjected to the crash test is lowered due to the repeated collision of the elevating unit, and the crash test result is unreliable. Therefore, there were problems in that the test time increased, such as the time to replace the test object and the time to initialize the vehicle crash test device, and additional crash test costs were incurred due to repeated crash tests.

더욱이, 종래 자동차 충돌시험장치는 충돌시험을 진행하는 과정에서 시험대상물에 승하강 유닛이 충돌하여 누적적으로 시험대상물에 충격이 가해지게 되므로 누적된 충격량이 일정량을 초과하게 되면 시험대상물이 파손되게 됨에 따라 시험대상물의 파편등이 튀는 등 충돌시험을 수행하는 시험자 및 참관자의 안전사고를 발생시키는 문제점이 있었다.Furthermore, in the conventional vehicle crash test apparatus, the elevating unit collides with the test object in the course of the crash test, and the impact is applied to the test object cumulatively. Accordingly, there was a problem of causing safety accidents for testers and observers performing collision tests, such as splashing fragments of the test object.

대한민국 특허등록공보 제10-1535897호Korean Patent Registration Publication No. 10-1535897

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 충돌시험을 위해 시험대상물과 승하강 유닛이 충돌한 후에 승하강 유닛이 타격반동에 의해 상승한 다음 다시 낙하하여 시험대상물에 재충격을 가하는 것을 방지하도록 재충돌 방지유닛이 설치됨에 따라 실제로 충돌을 하는 것과 같이 정확하게 충돌시험을 수행하여 충돌시험결과의 정확성과 신뢰도를 향상시키고, 승하강 유닛과 시험대상물의 1차 충돌 이후에 후속적인 충돌 발생을 제어하여 불필요한 후속적인 충돌에 의해 자동차 충돌시험장치의 손상을 방지할 수 있는 자동차 충돌시험장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to re-impact the test object by falling again after the elevating unit rises by striking recoil after the test object and the elevating unit collide for a crash test. As the re-collision prevention unit is installed to prevent the application of An object of the present invention is to provide an automobile crash test apparatus capable of preventing damage to an automobile crash test apparatus by unnecessary subsequent crashes by controlling the occurrence of a crash.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 의한 자동차 충돌시험장치는, 베이직 유닛; 상기 베이직 유닛에 설치되는 이동 가이드 프레임을 구비하고, 상기 이동 가이드 프레임을 따라 상하로 이동하는 승하강 유닛; 상기 승하강 유닛에 탈착되어 상기 승하강 유닛을 자유낙하시키거나 상기 승하강 유닛에 부착되어 상기 승하강 유닛을 수직방향으로 이동시키는 드랍유닛; 및 상기 승하강 유닛이 자유낙하 할때에 상기 승하강 유닛이 시험대상물에 시험충돌한 후에 상기 승하강 유닛이 다시 상기 시험대상물에 충돌하는 것을 방지하기 위한 재충돌 방지유닛;을 포함하고,상기 재충돌 방지유닛은, 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌한후에 재충돌하는 것을 방지하기 위해 상기 승하강 유닛의 상하 이동을 제한하는 클램핑부; 및 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌 가능하도록 상기 클램핑부의 클램핑을 해제하는 언클램핑부;를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the vehicle crash test apparatus according to the present invention, a basic unit; an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame; a drop unit attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit; and a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit test collides with the test object when the elevating unit freely falls. The collision prevention unit includes: a clamping unit for limiting the vertical movement of the elevating unit in order to prevent the elevating unit from re-collision after the test collide with the test object; and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can test collision with the test object.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 베이직 유닛; 상기 베이직 유닛에 설치되는 이동 가이드 프레임을 구비하고, 상기 이동 가이드 프레임을 따라 상하로 이동하는 승하강 유닛; 상기 승하강 유닛에 탈착되어 상기 승하강 유닛을 자유낙하시키거나 상기 승하강유닛에 부착되어 상기 승하강 유닛을 수직방향으로 이동시키는 드랍유닛; 상기 승하강 유닛이 자유낙하 할때에 상기 승하강 유닛이 시험대상물에 시험충돌한 후에 상기 승하강 유닛이 다시 상기 시험대상물에 충돌하는 것을 방지하기 위한 재충돌 방지유닛; 및 상기 시험대상물을 고정하기 위해 상기 베이직 유닛에 설치되는 대상물 장착유닛;을 포함하고, 상기 재충돌 방지유닛은, 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌한후에 재충돌하는 것을 방지하기 위해 상기 승하강 유닛의 상하 이동을 제한하는 클램핑부; 및 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌 가능하도록 상기 클램핑부의 클램핑을 해제하는 언클램핑부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, a basic unit; an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame; a drop unit detachably attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit; a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit collides with the test object when the elevating unit is free-falling; and an object mounting unit installed in the basic unit to fix the test object, wherein the re-collision prevention unit is the elevating unit to prevent re-collision after the test collision with the test object. a clamping unit for limiting vertical movement of the lowering unit; and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can test collision with the test object.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 베이직 유닛; 상기 베이직 유닛에 설치되는 이동 가이드 프레임을 구비하고, 상기 이동 가이드 프레임을 따라 상하로 이동하는 승하강 유닛; 상기 승하강 유닛에 탈착되어 상기 승하강 유닛을 자유낙하시키거나 상기 승하강 유닛에 부착되어 상기 승하강 유닛을 수직방향으로 이동시키는 드랍유닛; 상기 승하강 유닛이 자유낙하 할때에 상기 승하강 유닛이 시험대상물에 시험충돌한 후에 상기 승하강 유닛이 다시 상기 시험대상물에 충돌하는 것을 방지하기 위한 재충돌 방지유닛; 및 상기 시험대상물의 충돌시험을 위해 상기 승하강 유닛, 상기 드랍유닛, 및상기 재충돌 방지유닛의 작동유무와 작동순서를 제어하기 위한 제어유닛;을 포함하고, 상기 재충돌 방지유닛은, 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌한후에 재충돌하는 것을 방지하기 위해 상기 승하강 유닛의 상하 이동을 제한하는 클램핑부; 및 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌 가능하도록 상기 클램핑부의 클램핑을 해제하는 언클램핑부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, a basic unit; an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame; a drop unit attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit; a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit collides with the test object when the elevating unit is free-falling; and a control unit for controlling the operation status and operation sequence of the elevating unit, the drop unit, and the re-collision prevention unit for the collision test of the test object, wherein the re-collision prevention unit includes, a clamping unit for limiting the vertical movement of the elevating unit to prevent the lowering unit from collided again after the test collides with the test object; and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can test collision with the test object.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 베이직 유닛; 상기 베이직 유닛에 설치되는 이동 가이드 프레임을 구비하고, 상기 이동 가이드 프레임을 따라 상하로 이동하는 승하강 유닛; 상기 승하강 유닛에 탈착되어 상기 승하강 유닛을 자유낙하시키거나 상기 승하강 유닛에 부착되어 상기 승하강 유닛을 수직방향으로 이동시키는 드랍유닛; 상기 승하강 유닛이 자유낙하 할때에 상기 승하강 유닛이 시험대상물에 시험충돌한 후에 상기 승하강 유닛이 다시 상기 시험대상물에 충돌하는 것을 방지하기 위한 재충돌 방지유닛; 및 상기 시험대상물의 충돌시험을 위해 상기 시험대상물을 시험충돌 위치로 운반하는 운반 유닛;을 포함하고, 상기 재충돌 방지유닛은, 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌한후에 재충돌하는 것을 방지하기 위해 상기 승하강 유닛의 상하 이동을 제한하는 클램핑부; 및 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌 가능하도록 상기 클램핑부의 클램핑을 해제하는 언클램핑부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, a basic unit; an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame; a drop unit attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit; a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit collides with the test object when the elevating unit is free-falling; and a transport unit for transporting the test object to a test collision location for the collision test of the test object, wherein the re-collision prevention unit prevents the elevating unit from re-colliding after the test collision with the test object a clamping unit for limiting the vertical movement of the elevating unit to do so; and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can test collision with the test object.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 베이직 유닛; 상기 베이직 유닛에 설치되는 이동 가이드 프레임을 구비하고, 상기 이동 가이드 프레임을 따라 상하로 이동하는 승하강 유닛; 상기 승하강 유닛에 탈착되어 상기 승하강 유닛을 자유낙하시키거나 상기 승하강유닛어 부착되어 상기 승하강 유닛을 수직방향으로 이동시키는 드랍유닛; 상기 승하강 유닛이 자유낙하 할때에 상기 승하강 유닛이 시험대상물에 시험충돌한 후에 상기 승하강 유닛이 다시 상기 시험대상물에 충돌하는 것을 방지하기 위한 재충돌 방지유닛; 및 상기 승하강 유닛이 자유낙하하여 상기 시험대상물과 충돌하는 때에 충돌상태를 촬영하기 위해 시험충돌 위치에 인접하게 설치되는 촬영유닛;을 포함하고, 상기 재충돌 방지유닛은, 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌한후에 재충돌하는 것을 방지하기 위해 상기 승하강 유닛의 상하 이동을 제한하는 클램핑부; 및 상기 승하강 유닛이 상기 시험대상물에 시험충돌 가능하도록 상기 클램핑부의 클램핑을 해제하는 언클램핑부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, a basic unit; an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame; a drop unit detachable from the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit; a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit collides with the test object when the elevating unit is free-falling; and a photographing unit installed adjacent to a test collision position to photograph a collision state when the elevating unit is free-falling and collides with the test object. a clamping unit for limiting the vertical movement of the elevating unit to prevent re-collision after the test collides with the test object; and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can test collision with the test object.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 승하강 유닛은, 상기 이동가이드 프레임을 따라 상하로 이동 가능하게 설치되는 본체부; 상기 본체부의 하부에 설치되는 연결부; 및 상기 연결부의 하부에 설치되어 상기 시험대상물과 충돌하는 충돌부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the elevating unit may include: a body part installed to be movable up and down along the movement guide frame; a connection part installed on the lower part of the body part; and a collision unit installed under the connection unit to collide with the test object.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 베이직 유닛은, 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 수직방향으로 연장 형성되는 복수의 외부프레임; 및상기 베이스부와 서로 마주하면서 수직방향으로 이격되도록 상기 복수의 외부프레임의 상단에 설치되는 덮개부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the basic unit, the base portion; a plurality of external frames extending in a vertical direction on an upper portion of the base portion; and a cover portion installed on the upper end of the plurality of outer frames so as to face the base portion and vertically spaced apart from each other.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 재충돌 방지유닛은, 상기 클램핑부 또는 언클램핑부의 동작상태를 감지하기 위해 상기 본체부에 설치되는 감지부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the re-collision prevention unit may further include a sensing unit installed in the body unit to detect the operation state of the clamping unit or the unclamping unit. can

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 클램핑부는, 상기 본체부에 회전 가능하게 설치되는 스토퍼부; 상기 스토퍼부를 회전구동하기 위해 상기 스토퍼부에 인접하도록 상기 본체부에 설치되는 동작부; 및 상기 스토퍼부와 서로 접촉되어 상기 스토퍼부의 회전과 상기 승하강 유닛의 이동을 제한하도록 상기 외부프레임에 형성되는 걸림턱부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the clamping portion, the stopper portion rotatably installed in the body portion; an operation part installed in the body part adjacent to the stopper part to rotate the stopper part; and a locking protrusion formed in the outer frame so as to be in contact with the stopper and limit the rotation of the stopper and the movement of the elevating unit.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 스토퍼부는, 상기 본체부에 연결되는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에서 절곡되게 연장 형성되는 절곡부; 상기 몸체부의 외측으로 돌출 형성되는 캠팔로우부; 및 상기 몸체부와 연동하여 회전하도록 상기 몸체부의 타측에 연장 형성되는 브릿지부;를 포함할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the stopper portion, the body portion connected to the body portion; a bent part extending to be bent from one side of the body part; a cam follower formed to protrude to the outside of the body; and a bridge portion extending from the other side of the body portion to rotate in conjunction with the body portion.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 동작부는, 상기 몸체부와 인접하도록 상기 본체부에 연결되는 결합부; 및 상기 승하강 유닛과 시험대상물의 충돌시에 절곡부가 상기 걸림턱부에 걸릴 수 있도록 상기 스토퍼부를 회전구동하기 위해 상기 결합부에 결합되는 작동부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the operation unit, a coupling portion connected to the body portion so as to be adjacent to the body portion; and an operation part coupled to the coupling part to rotate the stopper part so that the bent part can be caught on the locking jaw part when the elevating unit collides with the test object.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 결합부는, 상기 본체부에 결합되고 수직방향으로 연장 형성되는 수직부; 및 관통형성되는 상부관통홀을 구비하고, 상기 수직부의 수직방향 일측에서 상기 스토퍼부에 인접하는 방향을 향해 연장 형성되는 수평부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the coupling portion, the vertical portion coupled to the body portion and extending in the vertical direction; and a horizontal portion having an upper through-hole formed therethrough, and extending from one side of the vertical portion in a vertical direction toward a direction adjacent to the stopper portion.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 작동부는, 상기 수평부의 하부에 수직방향으로 연장 형성되는 지주부; 상기 상부관통홀과 대응하는 부분에 관통형성되는 하부관통홀을 구비하고. 상기 수평부와 마주하면서 수직방향으로 이격되도록 상기 지주부의 하부에 설치되는 지지부; 상기 수평부 및 상기 지지부와 평행하면서 상기 수평부와 상기 지지부 사이에서 상기 지주부를 따라 상하로 이동가능하게 상기 지주부에 설치되는 가이드부;상기 가이드부와 연동하도록 상기 상부관통홀과 상기 하부관통홀에 삽입 설치되는 실린더부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the operation unit, the holding portion is formed extending in the vertical direction to the lower portion of the horizontal portion; and a lower through-hole formed through a portion corresponding to the upper through-hole. a support part installed under the support part to face the horizontal part and to be vertically spaced apart from each other; A guide part installed in the support part to be movable up and down along the support part between the horizontal part and the support part while being parallel to the horizontal part and the support part; It may include; a cylinder part which is inserted and installed in the .

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 작동부는, 상기 실린더부의 하단에 설치되는 웨이트밸런스부; 및 상기 지지부와 상기 가이드부 사이에 설치되는 탄성부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the operation unit, a weight balance unit installed at the lower end of the cylinder unit; and an elastic part installed between the support part and the guide part.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 작동부는, 상기 실린더부의 수평방향 이동을 제한하기 위해 상기 수평부의 상부와 접촉되고 상기 상부관통홀에 삽입설치되는 보조결합부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the operation unit, in order to limit the horizontal movement of the cylinder unit, the auxiliary coupling portion is in contact with the upper portion of the horizontal portion and inserted into the upper through-hole; may further include.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 클램핑부는, 상기 본체부의 수평방향 양선단에 각각 설치되는 상기 스토퍼부 사이에 설치되는 가압부;를 더 포함하고, 상기 가압부는 각각의 상기 스토퍼부의 절곡부가 서로 멀어지도록 상기 스토퍼부를 회전 가압할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the clamping part further includes a pressing part installed between the stopper parts respectively installed at both ends of the body part in the horizontal direction, and the pressing part The stopper portions may be rotationally pressed so that the bent portions of each of the stopper portions move away from each other.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 걸림턱부는 톱니형상으로 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the engaging jaw portion may be formed in a sawtooth shape.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 언클림핑부는, 상기 본체부의 상부에 설치되는 하우징부; 및 상기 하우징부에 인입 또는 인출 가능하게 형성되는 피스톤부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the unclamping portion, the housing portion installed on the upper portion of the body portion; and a piston unit formed to be retractable or withdrawable from the housing unit.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 언클램핑부는 상기 피스톤부가 상기 브릿지부를 선택적으로 가압회전시키도록 상기 본체부에 설치되고, 상기 감지부는 가압회전된 상기 브릿지부를 감지하는 경우에는 상기 재충돌 방지유닛이 클램핑되었음을 감지하고, 상기 브릿지부를 감지하지 못하는 경우에 상기 재충돌 방지 유닛이 언클램핑되었음을 감지할 수 있다.Further, in another preferred embodiment of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the unclamping part is installed in the body part so that the piston part selectively pressurizes and rotates the bridge part, and the sensing part detects the pressure-rotated bridge part. In this case, it is possible to detect that the re-collision preventing unit is clamped, and when the bridge part is not detected, it is possible to detect that the re-collision avoiding unit is unclamped.

본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 실제 충돌과 마찬가지로 충돌시험을 수행하기 위해 1차적으로 승하강 유닛이 재충돌 방지 유닛 등의 방해 없이 자유낙하 하여 시험대상물에 충돌될 수 있도록 재충돌 방지유닛의 언클램핑부가 동작하여 충돌시험결과를 도출하고, 2차적으로 승하강 유닛이 자유낙하하여 시험대상물에 1차적으로 충돌한 후에 승하강 유닛이 다시 시험대상물에 충돌하는 것을 차단하기 위해 재충돌 방지 유닛의 클램핑부가 동작하여 승하강 유닛의 상하이동을 제한함으로서 정해진 시험조건에 맞게 정확한 충돌시험을 수행하고 충돌시험결과의 오차를 최소화 함으로서 충돌시험결과의 신뢰성 및 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.The vehicle crash test apparatus according to the present invention is a vehicle crash test apparatus, in order to perform a crash test similarly to an actual crash, the re-collision prevention unit is operated so that the elevating unit can freely fall without interference from the re-collision prevention unit and the like and collide with the test object. Clamping of the anti-collision unit to prevent the elevating unit from colliding with the test object again after the clamping unit operates to derive the crash test result By limiting the vertical movement of the elevating and lowering unit by additional operation, it is possible to perform an accurate crash test according to the set test conditions and to minimize the error of the crash test result, thereby increasing the reliability and stability of the crash test result.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 승하강 유닛과 시험대상물이 충돌하는 횟수를 충돌시험결과를 도출하는데 필요한 횟수로 최소화하고, 자동차 충돌시험장치에 누적적으로 충돌에 따른 충격이 가해지는 것을 차단함에 따라 자동차 충돌시험장치의 손상을 방지하여 자동차 충돌시험장치의 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle crash test apparatus according to the present invention minimizes the number of times that the elevating unit and the test object collide with the number necessary to derive the crash test result, and the impact according to the collision is cumulatively applied to the vehicle crash test apparatus. There is an effect of improving the durability of the vehicle crash test device by preventing damage to the car crash test device by blocking.

게다가. 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는, 실제 충돌과 마찬가지로 충돌시험을 진행 할 수 있도록 승하강 유닛이 시험대상물과 과도하게 충돌하는 것을 제어하여 충돌시험결과의 신뢰도를 향상시킴에 따라 최소의 충돌시험 횟수를 통해 충돌시험결과를 도출할 수 있으므로, 종래와 같이 새로운 시험대상물로 다시 교체하여 충돌시험을 진행하는 것에 따른 시험대상물 교체시간, 자동차 충돌시험장치의 초기화 시간 등 비시험시간이 증대되는 것을 방지하고, 반복된 충돌시험진행에 따른 추가적인 비용이 발생되는 것을 방지하여 충돌시험비용을 절감 할 수 있는 효과가 있다.Furthermore. The vehicle crash test apparatus according to the present invention improves the reliability of the crash test result by controlling the elevating unit to excessively collide with the test object so that the crash test can be conducted like an actual crash. Since crash test results can be derived through However, it is effective to reduce the cost of the crash test by preventing the occurrence of additional costs due to repeated crash tests.

더욱이. 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는. 충돌시험 중에 시험대상물에 누적적으로 충격이 가해지는 것을 방지하여 일정량 이상의 누적적인 충격량에 의해 시험대상물이 파손되어 시험대상물의 파편이 튀는 등의 위험을 차단하여 충돌시험을 수행하는 시험자 및 참관자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Furthermore. Vehicle crash test apparatus according to the present invention. The safety of testers and observers performing crash tests by preventing the cumulative impact of the test object from being applied to the test object during the crash test and blocking the risk of damage to the test object due to the cumulative amount of impact greater than a certain amount It is effective in preventing accidents.

또한, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는, 재충돌 방지유닛의 클램핑 동작은 승하강 유닛이 자유낙하 하여 시험대상물과 충돌할 때 발생 되는 충격만으로도 이루어지게 되므로 시험충돌장치의 동작과정 중 동작원리에 의해 클램핑 동작이 필요한 시점에 신속하고 정확하게 클램핑 동작이 구현되고, 별도로 클램핑 동작을 위해 전원공급장치, 부가적인 작동장치, 부품등이 필요하지 않으므로 자동차 충돌시험장치의 소형화를 도모할 수 있고, 자동차 충돌시험장치의 설치공간을 최소화하고 자동차 충돌시험장치의 제작비용을 절감할 수 있으며, 충돌시험 시간과 비용을 절감하고 실험자의 편의를 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the clamping operation of the re-collision prevention unit is made only by the impact generated when the elevating unit freely falls and collides with the test object. The clamping operation is implemented quickly and accurately at the time when the clamping operation is needed by the It is possible to minimize the installation space of the test device and reduce the manufacturing cost of the automobile crash test device, and it has the effect of reducing the crash test time and cost and maximizing the convenience of the experimenter.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 측면사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 전면사시도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 정면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 정면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드랍유닛과 승하강 유닛을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 재충돌 방지유닛이 클램핑된 상태를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 재충돌 방지유닛이 클램핑된 상태를 자세히 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 재충돌 방지유닛이 언클램핑된 상태를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 재충돌 방지유닛이 언클램핑된 상태를 자세히 나타낸 도면이다.
도 10은 재충돌 방지 유닛의 실린더부의 상단의 확대도를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 대상물 장착 유닛의 사시도를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어유닛의 블록도를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어방법의 절차도를 나타낸다.
도 14는 본 발명의 재충돌 방지 유닛이 실제 적용된 충돌시험장치를 나타낸다.
도 15는 본 발명의 재충돌 방지 유닛이 실제 적용된 충돌시험장치를 나타낸다.
도 16은 본 발명의 재충돌 방지 유닛이 실제 적용된 충돌시험장치를 나타낸다.1 shows a side perspective view of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front perspective view of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 shows a drop unit and an elevating unit according to an embodiment of the present invention.
6 shows a state in which the re-collision prevention unit of the vehicle crash test apparatus according to the embodiment of the present invention is clamped.
7 is a view showing in detail a state in which the re-collision prevention unit of the vehicle crash test apparatus according to the embodiment of the present invention is clamped.
8 shows an unclamped state of the re-collision prevention unit of the vehicle crash testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
9 is a view showing in detail a state in which the re-collision prevention unit of the vehicle crash test apparatus according to the embodiment of the present invention is unclamped.
10 shows an enlarged view of the upper end of the cylinder portion of the anti-recollision unit.
11 is a perspective view of an object mounting unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a block diagram of a control unit of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 shows a crash test apparatus to which the re-collision prevention unit of the present invention is actually applied.
15 shows a crash test apparatus to which the re-collision prevention unit of the present invention is actually applied.
16 shows a crash test apparatus to which the re-collision prevention unit of the present invention is actually applied.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동차 충돌시험장치의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the drawings of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The embodiments introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. And, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numbers refer to like elements throughout.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of description.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/ 또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments, and thus is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprise” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations, and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 측면사시도를 나타내고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 전면사시도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 정면도를 나타내고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 정면도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드랍유닛과 승하강 유닛을 나타내고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 재충돌 방지유닛이 클램핑된 상태를 나타낸다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 재충돌 방지유닛이 클램핑된 상태를 자세히 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 재충돌 방지유닛이 언클램핑된 상태를 나타낸다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 재충돌 방지유닛이 언클램핑된 상태를 자세히 나타낸 도면이고, 도 10은 재충돌 방지 유닛의 실린더부의 상단의 확대도를 나타낸다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 대상물 장착 유닛의 사시도를 나타내고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어유닛의 블록도를 나타낸다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어방법의 절차도를 나타내고, 도 14는 본 발명의 재충돌 방지 유닛이 실제 적용된 충돌시험장치를 나타낸다. 도 15는 본 발명의 재충돌 방지 유닛이 실제 적용된 충돌시험장치를 나타내고, 도 16은 본 발명의 재충돌 방지 유닛이 실제 적용된 충돌시험장치를 나타낸다.1 shows a side perspective view of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a front perspective view of a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention. Figure 3 shows a front view of the vehicle crash test apparatus according to the embodiment of the present invention, Figure 4 shows a front view of the vehicle crash test apparatus according to the embodiment of the present invention. 5 shows a drop unit and an elevating unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows a state in which the re-collision prevention unit of the vehicle crash test apparatus according to the embodiment of the present invention is clamped. 7 is a view showing in detail a state in which the re-collision prevention unit of the vehicle crash test apparatus according to the embodiment of the present invention is clamped, and FIG. 8 is the re-collision prevention unit of the vehicle crash test apparatus according to the embodiment of the present invention Indicates the clamped state. 9 is a view showing in detail an unclamped state of the anti-collision unit of the vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a perspective view of an object mounting unit of an automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a block diagram of a control unit of the automobile crash test apparatus according to an embodiment of the present invention. 13 is a flowchart of a method for controlling a vehicle crash test apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 shows a crash test apparatus to which the re-collision prevention unit of the present invention is actually applied. 15 shows a crash test apparatus to which the re-collision prevention unit of the present invention is actually applied, and FIG. 16 shows a crash test apparatus to which the re-collision prevention unit of the present invention is actually applied.

이하에서 사용하는 용어의 정의는 다음과 같다. "수평방향"이란 동일부재에서 길이방향인 가로방향을 의미하고, "수직방향"이란 길이방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 세로방향을 의미하며, "폭방향"이란 길이방향과 폭방향에 대해 직교하면서 동일부재에서 높이방향을 의미한다. 또한, 상방(상부)이란 "수직방향"에서 위쪽 방향, 즉 도 1 내지 도 11에서 위쪽을 향하는 방향을 의미하고, 하방(하부)이란 "수직방향"에서 아래쪽 방향, 즉 도 1 내지 도 11에서 아래쪽을 향하는 방향을 의미한다. 또한, "상"이란 도 1 내지 도 11에서 수직방향인 위쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미하고, "하"란 도 1 내지 도 19에서 수직방향인 아래쪽을 향하는 방향으로 이동하는 것을 의미한다. 또한, 내측(내부)이란 동일부재에서 상대적으로 중심에 가까운 쪽을 의미하고 외측이란 동일부재에서 상대적으로 중심에서 먼쪽 즉 바깥쪽을 의미한다. Definitions of terms used below are as follows. "Horizontal direction" means a longitudinal direction in the same member in a transverse direction, "vertical direction" means a longitudinal direction in the same member while being perpendicular to the longitudinal direction, and "width direction" is orthogonal to a longitudinal direction and a width direction. It means the height direction in the same member. In addition, upward (upper) means an upward direction in "vertical direction", that is, an upward direction in FIGS. It means downward direction. In addition, "up" means moving in a vertical upward direction in FIGS. 1 to 11 , and "down" means moving in a vertical downward direction in FIGS. 1 to 19 . In addition, the inside (inside) means a side relatively close to the center of the same member, and the outside means a side relatively far from the center, ie, outside, in the same member.

도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 4에 도시된 것처럼 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)는 베이직 유닛(1000), 승하강 유닛(2000), 드랍유닛(3000), 재충돌 방지유닛(4000), 제어유닛(5000), 대상물 장착유닛(6000), 운반유닛(7000), 촬영유닛(8000) 및/또는 안전유닛(9000)을 포함한다.A vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11 . 1 to 4, the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes a basic unit 1000, an elevating unit 2000, a drop unit 3000, a re-collision prevention unit 4000, and a control unit. (5000), including an object mounting unit (6000), a transport unit (7000), a recording unit (8000) and / or a safety unit (9000).

본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 베이직 유닛(1000)은 자동차 충돌시험장치(1)의 외부 골격을 형성하는 역할을 한다. The basic unit 1000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention serves to form an external skeleton of the vehicle crash test apparatus 1 .

도 1 내지 도 4에 도시된 것처럼, 베이직 유닛(1000)은 베이스부(1100), 외부프레임(1200) 및 덮개부(1300)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4 , the basic unit 1000 includes a base unit 1100 , an outer frame 1200 , and a cover unit 1300 .

베이스부(1100)는 설치면에 설치되며, 일정한 길이와 폭을 구비한다. 외부프레임(1200)은 복수개로 이루어지며, 베이스부(1100)의 상부에 수직방향으로 연장 형성되어 자동차 충돌시험장치(1)의 기둥역할을 하게 된다.The base unit 1100 is installed on the installation surface and has a predetermined length and width. The outer frame 1200 is made of a plurality, and is formed to extend in the vertical direction on the upper portion of the base portion 1100 to serve as a pillar of the vehicle crash test apparatus (1).

덮개부(1300)는 베이스부(1200)와 서로 마주하면서 수직방향으로 이격되도록 복수의 외부프레임(1200)의 상단에 설치되어 자동차 충돌시험장치(1)의 지붕 역할을 하고, 덮개부(1300)의 상부에는 모터등이 설치되어 전원을 공급하게 된다.The cover part 1300 is installed on top of a plurality of external frames 1200 so as to be vertically spaced apart from each other while facing the base part 1200 to serve as a roof of the vehicle crash test apparatus 1, and the cover part 1300. A motor, etc. is installed on the upper part of the unit to supply power.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 승하강 유닛(2000)은 승하강 유닛(2000)과 시험대상물(2)간의 낙하거리를 조절하기 위해 상하로 이동하거나 또는 시험대상물(2)과 충돌하는 시험을 수행하기 위해 정해진 위치에서 자유낙하 한다. 1 to 5, the elevating unit 2000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is to adjust the falling distance between the elevating unit 2000 and the test object 2 In order to perform a test that moves up and down or collides with the test object (2), it freely falls from a fixed position.

또한, 승하강 유닛(2000)은 이동 가이드 프레임(2100), 본체부(2200), 연결부(2300), 충돌부(2400) 및 서포트부(2500)를 포함한다.In addition, the elevating unit 2000 includes a movement guide frame 2100 , a body part 2200 , a connection part 2300 , a collision part 2400 , and a support part 2500 .

도 2를 참조하면, 이동 가이드 프레임(2100)은 베이직 유닛(1000)에 설치되고. 구체적으로 베이직 유닛(10 00)의 베이스부(1100)와 덮개부(1300) 사이에 수직방향으로 연장 형성되며, 복수의 외부프레임(100)보다 자동차 충돌시험장치(1)의 내측에 설치되어 이동 가이드 프레임(2100)을 따라 승하강 유닛(2000)이 상하로 이동하게 된다.Referring to FIG. 2 , the movement guide frame 2100 is installed in the basic unit 1000 . Specifically, it is formed extending in the vertical direction between the base part 1100 and the cover part 1300 of the basic unit 10 00, and is installed inside the vehicle crash test apparatus 1 rather than the plurality of external frames 100 and moves The elevating unit 2000 moves up and down along the guide frame 2100 .

본체부(2200)는 일정한 폭과 길이를 구비하고 있으며, 이동가이드 프레임(2100)을 따라 상하로 이동 가능하게 이동가이드 프레임(2100)에 설치된다.The body part 2200 has a predetermined width and length, and is installed on the movement guide frame 2100 to be movable up and down along the movement guide frame 2100 .

연결부(2300)는 본체부(2200)의 하부에 설치되며, 후술하는 충돌부(2400)와 본체부(2200)를 연결하는 역할을 한다. 반드시 이에 한정되는 것을 아니지만, 연결부(2300)는 본체부(2200)에 회전 가능하게 설치되거나 탈부착 가능하게 설치되어 후술하는 충돌부(2400)를 교체하여 다양한 충돌시험을 수행할 수 있도록 할 수 있다.The connection part 2300 is installed under the body part 2200 and serves to connect the collision part 2400 and the body part 2200 to be described later. Although not necessarily limited thereto, the connection part 2300 may be rotatably installed or detachably installed on the body part 2200 so that various crash tests can be performed by replacing the crash part 2400 to be described later.

충돌부(2400)는 연결부(2300)의 하부에 설치되어 시험대상물(2)과 충돌하는 부분이 된다.The collision part 2400 is installed under the connection part 2300 and becomes a part which collides with the test object 2 .

서포트부(2500)는 충돌부(2400)와 시험대상물(2)이 충돌할 때 발생되는 충격으로 부터 연결부(2300)를 보호하기 위해 본체부(2200)와 충돌부(2400) 사이에 수직방향으로 연장되어 설치된다. 즉, 충돌부(2400)와 시험대상물(2)이 충돌할 때 충돌부(2400)에 상방으로 가해지는 충격이 연결부(2300)에 가해지는 것을 방지하도록 본체부(2200)와 충돌부(2400) 사이에 수직방향으로 설치되어 연결부(2300)를 보호하게 된다. The support part 2500 is vertical between the body part 2200 and the collision part 2400 in order to protect the connection part 2300 from the impact generated when the collision part 2400 and the test object 2 collide. extended and installed. That is, when the collision part 2400 and the test object 2 collide, the body part 2200 and the collision part 2400 to prevent the impact applied upward to the collision part 2400 from being applied to the connection part 2300. It is installed in the vertical direction between the two to protect the connection (2300).

이처럼, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 승하강 유닛(2000)은 서포트부(2500)를 구비하여, 충돌부(2400)와 시험대상물(2)이 충돌할 때 충돌부(2400)에 상방으로 가해지는 충격이 연결부(2300)에 가해지는 것을 방지함에 따라 종국적으로 자동차 충돌시험장치에 불필요한 충격이 가해지는 것을 방지하게 됨으로서 자동차 충돌시험장치(1)에 손상을 최소화 하여 자동차 충돌시험장치(1)의 내구성을 향상시킬 수 있다. In this way, the elevating unit 2000 of the vehicle crash test apparatus according to the present invention is provided with a support part 2500, and when the collision part 2400 and the test object 2 collide with the crash part 2400 upwardly. As the applied shock is prevented from being applied to the connection part 2300, unnecessary impact is ultimately prevented from being applied to the car crash test device, thereby minimizing damage to the car crash test device (1) and the car crash test device (1) can improve the durability of

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 드랍유닛(3000)은 승하강 유닛(2000)과 탈부착 가능하게 결합 된다. 즉, 드랍유닛(3000)이 승하강 유닛(2000)과 탈착되어 있는 경우에는 드랍유닛(3000)과 승하강 유닛(2000)이 분리되어 승하강 유닛(2000)이 자유낙하 함에 따라 승하강 유닛(2000)이 시험대상물(2)에 충돌하여 충돌시험을 수행하게 되고, 이와는 반대로 드랍유닛(3000)에 승하강 유닛(2000)이 부착되어 있는 경우에는 승하강 유닛(2000)은 드랍유닛(3000)과 결합되어 드랍유닛(3000)의 이동에 따라 승하강 유닛(2000) 또한 연동하게 되므로 승하강 유닛(2000)의 상하 위치를 조정하여 승하강 유닛(2000)의 자유낙하 위치를 조절할 수 있다. 1 to 5 , the drop unit 3000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is detachably coupled to the elevating unit 2000 . That is, when the drop unit 3000 is detached from the elevating unit 2000, the drop unit 3000 and the elevating unit 2000 are separated and as the elevating unit 2000 freely falls, the elevating unit ( 2000) collides with the test object 2 to perform a collision test, and on the contrary, when the elevating unit 2000 is attached to the drop unit 3000, the elevating unit 2000 is the drop unit 3000 Since the elevating unit 2000 is also interlocked according to the movement of the drop unit 3000 by being coupled to the elevating unit 2000, it is possible to adjust the free fall position of the elevating unit 2000 by adjusting the vertical position of the elevating unit 2000.

드랍유닛(3000)은 권선부(3100), 전원공급부(3200) 및 탈착부(3300)를 포함한다.The drop unit 3000 includes a winding unit 3100 , a power supply unit 3200 , and a detachment unit 3300 .

권선부(3100)는 승하강 유닛(2000)을 수직방향으로 이동시키기 위해 상단이 덮개부(1300)에 연결되어 있고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 권선부(3100)는 와이어로 형성될 수 있다. The winding unit 3100 has an upper end connected to the cover unit 1300 to move the elevating unit 2000 in the vertical direction, and is not necessarily limited thereto, but the winding unit 3100 may be formed of a wire. .

전원공급부(3200)는 덮개부(1300)의 상부에 설치되고, 탈착부(3300)에 전원을 공급할 수 있도록 탈착부(3300)에 연결되어 있다. The power supply unit 3200 is installed on the upper portion of the cover unit 1300 , and is connected to the detachable unit 3300 to supply power to the detachable unit 3300 .

탈착부(3300)는 권선부(3100) 및 전원공급부(3200)와 연결되어 있어 승하강 유닛(2000)을 탈착시키는 역할을 한다. 구체적으로 탈착부(3300)에는 전자석이 삽입되어 있고, 전원공급부(3200)에서 공급된 전원이 전자석에 공급된 경우에는 탈착부(3300)에 승하강 유닛(2000)이 부착되어 드랍유닛(3000)의 이동에 따라 승하강 유닛(2000)이 연동하여 승하강 유닛(2000)이 자유낙하를 시작하는 위치인 드랍위치를 조절할 수 있다. 반대로 전원공급부(3200)에서 공급되었던 전원이 전자석에 차단되는 경우에는 탈착부(3300)는 승하강 유닛(2000)과 분리되어 승하강 유닛(2000)은 자유낙하 하게 되어 시험대상물(2)과 충돌하게 된다.The detachable part 3300 is connected to the winding part 3100 and the power supply part 3200, and serves to detach the elevating unit 2000 from it. Specifically, an electromagnet is inserted into the detachable unit 3300, and when the power supplied from the power supply unit 3200 is supplied to the electromagnet, the elevating unit 2000 is attached to the detachable unit 3300 and the drop unit 3000) According to the movement of the elevating unit 2000 can be linked to adjust the drop position, which is a position at which the elevating unit 2000 starts free fall. Conversely, when the power supplied from the power supply unit 3200 is cut off by the electromagnet, the detachable unit 3300 is separated from the elevating unit 2000 and the elevating unit 2000 is free-falling to collide with the test object 2 will do

본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 재충돌 방지유닛(4000)은 승하강 유닛(2000)이 자유낙하 할 때에 승하강 유닛(2000)이 시험대상물(2)에 시험충돌한 후에 승하강 유닛(2000)이 다시 반복하여 시험대상물(2)에 충돌하는 것을 방지하기 위해 승하강 유닛(2000) 및 베이직 유닛(1000)에 설치된다.The re-collision prevention unit 4000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is a test collision of the elevating unit 2000 against the test object 2 when the elevating unit 2000 freely falls. After that, the elevating unit 2000 is installed in the elevating unit 2000 and the basic unit 1000 in order to prevent the repeated collision with the test object 2 again.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 제어유닛(5000)은 시험대상물(2)의 충돌시험을 위해 승하강 유닛(2000), 드랍유닛(3000), 및 재충돌 방지유닛(4000)의 작동유무와 작동순서를 제어하기 위한 것이다.The control unit 5000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes an elevating unit 2000, a drop unit 3000, and a re-collision prevention unit ( 4000) is to control the presence or absence of operation and the operation sequence.

도 1 내지 도 4 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 대상물 장착유닛(6000)은 시험대상물(2)을 고정하기 위해 베이직 유닛(1000)의 베이스부(1100)에 설치된다. 1 to 4 and 11, the object mounting unit 6000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is the base of the basic unit 1000 to fix the test object 2 It is installed in the unit 1100 .

대상물 장착유닛(6000)은 바디부(6100), 플랜지부(6200) 및 연결홈부(6300)를 포함한다. 바디부(6100)는 시험대상물(2)이 장착되는 부분이고, 플랜지부(6200) 는 베이스부(1100)에 결합하기 위해 베이스부(1100)와 접촉되도록 바디부(6100)의 둘레에 형성되며, 연결홈부(6300)는 플랜지부(6200)에 관통형성되어 볼트체결등을 통해 베이스부(1100)에 대상물 장착유닛(6000)을 장착하게 된다.The object mounting unit 6000 includes a body portion 6100 , a flange portion 6200 , and a connection groove portion 6300 . The body part 6100 is a part on which the test object 2 is mounted, and the flange part 6200 is formed around the body part 6100 so as to be in contact with the base part 1100 in order to couple to the base part 1100. , the connection groove portion 6300 is formed through the flange portion 6200 to mount the object mounting unit 6000 to the base portion 1100 through bolt fastening or the like.

이처럼 본 발명은 대상물 장착유닛(6000)을 이용하여 시험대상물(2)을 정확한 위치에서 충돌되도록 함으로서 충돌시험결과의 정확성을 향상시키고, 승하강 유닛(2000)의 자유낙하 거리를 단축하여 충돌시험비용을 절감할 수 있다. As such, the present invention improves the accuracy of the crash test result by using the object mounting unit 6000 to collide the test object 2 at the correct position, and shortens the free-fall distance of the elevating unit 2000 to reduce the crash test cost. can save

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 운반유닛(7000)은 시험대상물(2)의 충돌시험을 위해 시험대상물(2)을 시험충돌 위치로 운반하기 위한 것으로 시험대상물(2)이 중량체인 경우 용이하게 정확한 위치에 시험대상물(2)을 장착하기 위한 것이다. 상술한 시험충돌 위치란 승하강 유닛(2000)이 자유낙하한 뒤 시험대상물(2)과 충돌하는 위치를 의미한다.1, the transport unit 7000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is for transporting the test object 2 to the test collision position for the crash test of the test object 2 This is to easily mount the test object 2 at the correct position when the test object 2 is a weight body. The above-described test collision position means a position where the elevating unit 2000 collides with the test object 2 after free fall.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 촬영유닛(8000)은 승하강 유닛이(2000) 자유낙하 하여 시험대상물(2)과 충돌하는 때에 충돌상태를 촬영하기 위해 시험충돌 위치에 인접하게 설치된다. The photographing unit 8000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is located at the test collision position to photograph the collision state when the elevating unit 2000 freely falls and collides with the test object 2 installed adjacent to

촬영유닛(8000)에서 촬영된 영상기록은 후술하는 제어유닛(5000)의 데이터 저장부(5200)의 화상데이터 저장부(5240)로 전송되어 기록 및 저장된다. 이처럼, 촬영유닛으로 승하강 유닛과 시험대상물의 충돌시에 충돌순간을 정확하게 촬영하고 기록함에 따라 충돌시험결과를 정확하게 분석하여 자동차 충돌시험장치의 정확성과 신뢰성을 향상할 수 있다.The image recorded by the recording unit 8000 is transmitted to the image data storage unit 5240 of the data storage unit 5200 of the control unit 5000 to be described later, recorded and stored. In this way, the accuracy and reliability of the vehicle crash test apparatus can be improved by accurately analyzing the crash test results by accurately photographing and recording the collision moment when the elevating unit and the test object collide with the photographing unit.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 안전유닛(9000)은 승하강 유닛(2000)이 자유낙하 하여 시험대상물(2)과 충돌하는 때에 시험대상물(2)의 이탈을 방지하기 베이직 유닛(1000)의 외부에 설치된다.The safety unit 9000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the embodiment of the present invention prevents the departure of the test object 2 when the elevating unit 2000 freely falls and collides with the test object 2 It is installed outside the basic unit (1000).

이처럼, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 안전유닛에 의해 승하강 유닛(2000)이 자유낙하하여 시험대상물(2)과 충돌하는 때 시험대상물(2)의 이탈을 방지함에 따라 인명사고와 다른 장치의 손상을 예방하여 자동차 충돌시험장치의 안전성과 신뢰성을 향상할 수 있다.As such, the vehicle crash test apparatus according to the present invention prevents the departure of the test object 2 when the elevating unit 2000 freely falls by the safety unit and collides with the test object 2, thereby preventing human accidents and other devices. It is possible to improve the safety and reliability of the vehicle crash test device by preventing damage to the vehicle.

도 1 내지 도 10에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 재충돌 방지유닛(4000)은, 클램핑부(4100), 언클램핑부(4200), 및 감지부(4300)를 포함한다.1 to 10 , the anti-collision unit 4000 according to the present invention includes a clamping unit 4100 , an unclamping unit 4200 , and a sensing unit 4300 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 재충돌 방지유닛(4000)의 클램핑부(4100)는 승하강 유닛(2000)이 시험대상물(2)에 시험충돌한 후에 재충돌하는 것을 방지하기 위해 승하강 유닛(2000)의 상하 이동을 제한하기 위한 것이다. 6 and 7, the clamping part 4100 of the re-collision prevention unit 4000 according to the present invention prevents the elevating unit 2000 from re-colliding after the test collision with the test object 2 In order to limit the vertical movement of the elevating unit (2000).

또한, 클램핑부(4100)는 스토퍼부(4110), 동작부(4120), 걸림턱부(4130), 및 가압부(4140)를 포함한다.In addition, the clamping part 4100 includes a stopper part 4110 , an operation part 4120 , a locking jaw part 4130 , and a pressing part 4140 .

본 발명에 의한 클램핑부(4100)의 스토퍼부(4110)는 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)에 회전가능하도록 설치된다. The stopper part 4110 of the clamping part 4100 according to the present invention is rotatably installed on the body part 2200 of the elevating unit 2000 .

또한, 스토퍼부(4110)는 몸체부(4111), 절곡부(4112), 캠팔로우부(4113) 및 브릿지부(4114)를 포함한다.In addition, the stopper part 4110 includes a body part 4111 , a bent part 4112 , a cam follower part 4113 , and a bridge part 4114 .

몸체부(4111)는 일정한 폭과 길이를 구비하고, 본체부(2200)에 연결되어 본체부(2200)에 대해 회전이 가능하게 설치된다.The body portion 4111 has a predetermined width and length, is connected to the body portion 2200, and is rotatably installed with respect to the body portion 2200 .

절곡부(4112)는 일정한 폭과 길이를 구비하고 있으며, 몸체부(41110)의 일측에서 절곡되게 연장 형성된다. 절곡부(4112)는 후술하는 바와 같이 걸림턱부(4130)에 접촉 고정되어 몸체부(4111)가 회전되지 않도록 고정시킴과 동시에 승하강 유닛(2000)이 상하로 이동할 수 없도록 고정시키는 역할을 한다. 반드시 이에 한정되는 것을 아니지만. 절곡부(4112)의 형상은 걸림턱부(4130)의 형상과 대응하는 형상으로 형성되어 승하강 유닛(2000)이 상하로 움직일 수 없도록 밀착 고정될 수 있다.The bent portion 4112 has a predetermined width and length, and is formed to extend to be bent from one side of the body portion 41110 . The bent portion 4112 is fixed in contact with the locking jaw portion 4130 as described later to fix the body portion 4111 so that it does not rotate, and at the same time to fix the elevating unit 2000 so that it cannot move up and down. Although not necessarily limited thereto. The shape of the bent portion 4112 may be formed in a shape corresponding to the shape of the locking jaw portion 4130 so that the elevating unit 2000 cannot be moved up and down so as to be closely fixed.

캠팔로우부(4113)는 몸체부(4111)의 외측으로 돌출 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만. 동작부의 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 도면에 도시된 것과 같이 캠팔로우부(4113)는 원형으로 형성될 수 있다.The cam follower 4113 is formed to protrude to the outside of the body 4111 . Although not necessarily limited thereto. As shown in the drawing, the cam follower 4113 may be formed in a circular shape so that the operation of the operation unit can be smoothly performed.

브릿지부(4114)는 몸체부(4111)와 연동하여 회전하도록 몸체부(4111)의 타측에 연장 형성된다. The bridge part 4114 is formed to extend on the other side of the body part 4111 to rotate in conjunction with the body part 4111 .

상술한 절곡부(4112), 캠팔로우부(4113) 및 브릿지부(4114)는 몸체부(4111)의 회전에 따라 절곡부(4112), 캠팔로우부(4113) 및 브릿지부(4114)도 회전하여 연동된다. 즉, 몸체부(4111)가 시계방향(또는 반시계 방향)으로 회전하게 되면, 몸체부(4111)의 시계방향(또는 반시계 방향)으로의 회전과 동시에 절곡부(4112), 캠팔로우부(4113), 및 브릿지부(4114)가 몸체부(4110)의 형성된 각각의 위치에서 시계방향(또는 반시계 방향)으로 회전하며 후술하는 바와 같이 재충돌 방지유닛(4000)의 클림핑 동작 또는 언클램핑 동작을 구현하게 된다.The above-described bent part 4112 , the cam follower part 4113 , and the bridge part 4114 rotate the bent part 4112 , the cam follower part 4113 and the bridge part 4114 according to the rotation of the body part 4111 . to be linked That is, when the body portion 4111 rotates in the clockwise (or counterclockwise direction), the bending portion 4112, the cam follower portion ( 4113), and the bridge part 4114 rotates clockwise (or counterclockwise) at each formed position of the body part 4110, and the crimping operation or unclamping of the re-collision prevention unit 4000 as will be described later to implement the action.

본 발명에 의한 클램핑부(4100)의 동작부(4120)는 스토퍼부(4110)를 회전구동하기 위해 스토퍼부(4110)에 인접하도록 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)에 설치된다. The operation part 4120 of the clamping part 4100 according to the present invention is installed in the body part 2200 of the elevating unit 2000 so as to be adjacent to the stopper part 4110 in order to rotate the stopper part 4110.

또한, 동작부(4120)는 결합부(4121) 및 작동부(4122)를 포함한다. Also, the operation unit 4120 includes a coupling unit 4121 and an operation unit 4122 .

결합부(4121)는 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)와 후술하는 작동부(4122)를 연결하는 역할을 하며, 몸체부(4111)의 회전동작을 구현하기 위해 몸체부(4111)와 인접하도록 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)에 연결된다. The coupling part 4121 serves to connect the body part 2200 of the elevating unit 2000 and the operation part 4122 to be described later, and to implement the rotational operation of the body part 4111, the body part 4111. It is connected to the body portion 2200 of the elevating unit 2000 so as to be adjacent to.

결합부(4121)는 관통형성되는 상부관통홀(41213)을 구비하고, 본체부(2200)에 결합되고 수직방향으로 연장 형성되는 수직부(41211) 및 수직부(41211)의 수직방향 일측에서 스토퍼부(4111)에 인접하는 방향을 향해 연장 형성되는 수평부(41212)를 포함한다. The coupling portion 4121 has an upper through-hole 41213 that is formed through, and is coupled to the main body 2200 and is formed to extend in the vertical direction and includes a vertical portion 41211 and a stopper at one side of the vertical portion 41211 A horizontal portion 41212 extending in a direction adjacent to the portion 4111 is included.

작동부(4122)는 승하강 유닛(2000)과 시험대상물(2)의 충돌시에 스토퍼부(4110)의 절곡부(4112)가 걸림턱부(4130)에 걸릴 수 있도록 스토퍼부(4110)를 회전구동하기 위해 결합부(4121)에 결합 된다. The operation part 4122 rotates the stopper part 4110 so that the bent part 4112 of the stopper part 4110 can be caught on the engaging jaw part 4130 when the elevating unit 2000 and the test object 2 collide. It is coupled to the coupling part 4121 to drive.

또한, 작동부(41222)는 지주부(41221), 지지부(41222), 가이드부(41224), 실린더부(41225), 웨이트밸런스부(41226). 탄성부(41227), 및 보조결합부(41228)를 포함한다.In addition, the operation part 41222 is a support part 41221 , a support part 41222 , a guide part 41224 , a cylinder part 41225 , and a weight balance part 41226 . It includes an elastic part 41227, and an auxiliary coupling part 41228.

지주부(41221)는 결합부(4121)의 수평부(41212)의 하부에 수직방향으로 연장 형성되고, 지지부(41222)는 수평부(41212)의 상부관통홀(41213)과 대응하는 부분에 관통형성되는 하부관통홀(41223)을 구비하고. 수평부(41212)와 마주하면서 수직방향으로 이격되도록 지주부(41221)의 하부에 설치된다.The holding part 41221 is formed to extend in a vertical direction below the horizontal part 41212 of the coupling part 4121 , and the support part 41222 penetrates through a portion corresponding to the upper through-hole 41213 of the horizontal part 41212 . and a lower through-hole 41223 to be formed. It is installed at the lower portion of the holding portion 41221 so as to face the horizontal portion 41212 and spaced apart in the vertical direction.

가이드부(41224)는 수평부(41212) 및 지지부(41222)와 평행하면서 수평부(41212)와 지지부(41222) 사이에서 지주부(41221)를 따라 상하로 이동가능 하게 지주부(41221)에 설치된다.The guide part 41224 is installed on the support part 41221 so as to be movable up and down along the support part 41221 between the horizontal part 41212 and the support part 41222 while being parallel to the horizontal part 41212 and the support part 41222. do.

실린더부(41225)는 가이드부(41224)와 연동하도록 수평부(41212)의 상부관통홀(41213)과 지지부(41222)의 하부관통홀(41223)에 삽입 설치된다. 즉 실린더부(41225)는 가이드부(41224)가 수평부(41212)와 지지부(41222) 사이에서 지주부(41221)를 따라 상하 이동할 때 가이드부(41224)의 상하 이동에 따라 실린더부(41225) 또한 상하 이동을 하게 된다. 또한, 실린더부(41125)의 상단은 작동부(4122) 또는 언클램핑부(4200)의 작동 여부에 따라 스토퍼부(4110)의 캠팔로우부(4113)와 선택적으로 접촉 할 수 있도록 캠팔로우부(4113)에 인접하게 설치된다.The cylinder part 41225 is inserted and installed into the upper through-hole 41213 of the horizontal part 41212 and the lower through-hole 41223 of the supporting part 41222 so as to interlock with the guide part 41224 . That is, the cylinder part 41225 is a cylinder part 41225 according to the vertical movement of the guide part 41224 when the guide part 41224 moves up and down along the support part 41221 between the horizontal part 41212 and the support part 41222. It also moves up and down. In addition, the upper end of the cylinder part 41125 is a cam follower part ( 4113) is installed adjacent to the

웨이트밸런스부(41226)는 일정한 중량을 가지고 있는 중량체로서, 실린더부의(41225)의 하단에 설치되어 실린더부(41225) 및 실린더부(41225)와 연동되어 있는 가이드부(41224)를 하방으로 가압하는 역할을 한다.The weight balance part 41226 is a weight body having a certain weight, and is installed at the lower end of the cylinder part 41225 and presses the cylinder part 41225 and the guide part 41224 interlocked with the cylinder part 41225 downward. plays a role

탄성부(41227)는 탄성력과 복원력을 지닌 탄성체로서, 지지부(41222)와 가이드부(41224) 사이에 설치되어 탄성력에 의해 실린더부(41225) 및 실린더부(41225)와 연동되어 있는 가이드부(41224)를 상방으로 가압하는 역할을 한다.The elastic part 41227 is an elastic body having elastic force and restoring force. The guide part 41224 is installed between the support part 41222 and the guide part 41224 and is interlocked with the cylinder part 41225 and the cylinder part 41225 by the elastic force. ) to press upwards.

상술한 바와 같이 웨이트밸런스부(41226)는 서로 연동하는 실린더부(41225) 및 가이드부(41224)를 하방으로 가압하고, 탄성부(41227)는 서로 연동하는 실린더부(41225) 및 가이드부(41224)를 상방으로 가압하게 되므로 외력이 작용하지 않는 경우 서로 반대 방향으로 힘이 작용하여 균형을 이루게되고, 후술하는 바와 같이 충돌시험과정에서 발생되는 충격에 의해 외력이 작용하게 되면 탄성부(41227)의 탄성력 또는 복원력이 작용하게 되어 실린더부(41225) 및 가이드부(41224)가 상하로 이동하면서 작동부(4122)의 동작을 통해 후술하는 바와 같이 재충돌 방지유닛(4000)의 클림핑 동작을 구현하게 된다. As described above, the weight balance unit 41226 presses the cylinder unit 41225 and the guide unit 41224 that interlock with each other downward, and the elastic unit 41227 includes the cylinder unit 41225 and the guide unit 41224 that work with each other. ) is pressed upward, so that when no external force is applied, the forces act in opposite directions to achieve a balance, and as will be described later, when an external force is applied by an impact generated in the crash test process, the elastic part 41227 is The elastic force or restoring force acts to implement the crimping operation of the re-collision prevention unit 4000 as described later through the operation of the operation unit 4122 while the cylinder part 41225 and the guide part 41224 move up and down. do.

보조결합부(41228)는 실린더부(41225)의 수평방향 이동을 제한하기 위해 수평부(41212)의 상부와 접촉되고 상부관통홀(41213에 삽입설치된다. 상술한 바와 같이 실린더부(41125)의 상단은 작동부(4122) 또는 언클램핑부(4200)의 작동 여부에 따라 스토퍼부(4110)의 캠팔로우부(4113)와 선택적으로 접촉할 수 있도록 캠팔로우부(4113)에 인접하게 설치되는데, 이 때 실린더부(41225)가 정확하게 스토퍼부(4110)의 캠팔로우부(4113)와 선택적으로 접촉할 수 있도록 캠팔로우부(4113)를 중심으로 실린더부(41225)가 상하이동만 하고 실린더부(41225)의 수평방향 이동은 되지 않도록 제한하기 위해 보조결합부(41228)가 상부관통홀(41213에 삽입설치된다. The auxiliary coupling portion 41228 is in contact with the upper portion of the horizontal portion 41212 to limit the horizontal movement of the cylinder portion 41225 and is inserted and installed in the upper through hole 41213. As described above, the The upper end is installed adjacent to the cam follower 4113 so as to selectively contact the cam follower 4113 of the stopper 4110 depending on whether the operating unit 4122 or the unclamping unit 4200 is operated, At this time, the cylinder part 41225 only moves up and down around the cam follower part 4113 so that the cylinder part 41225 can selectively contact the cam follower part 4113 of the stopper part 4110, and the cylinder part ( In order to limit the horizontal movement of the 41225, the auxiliary coupling part 41228 is inserted and installed in the upper through hole 41213.

이처럼 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 실린더부(41225)가 정확하게 스토퍼부(4110)의 캠팔로우부(4113)와 선택적으로 접촉할 수 있도록 캠팔로우부(4113)를 중심으로 실린더부(41225)가 상하이동만 하고 실린더부(41225)의 수평방향 이동은 되지 않도록 제한하기 위해 보조결합부(41228)가 상부관통홀(41213에 삽입설치됨에 따라 재충돌 방지 유닛의 클램핑 또는 언클램핑 동작이 정교하게 이루어 질 수 있도록 하여 정해진 조전에 맞는 정확한 충돌시험을 수행하여 충돌시험결과의 신뢰성 및 안정성을 높이고, 재충돌 방지 유닛의 오작동에 의한 추가적인 충돌시험의 수행을 최소화하여 비시험시간을 줄여 충돌시험의 효율성을 높이고, 반복된 시험수행에 따른 추가적인 비용이 발생 되는 것을 방지하여 충돌시험비용을 절감할 수 있다.As such, in the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the cylinder part 41225 is precisely in contact with the cam follower part 4113 of the stopper part 4110 so that the cylinder part 41225 is centered on the cam follower part 4113. As the auxiliary coupling part 41228 is inserted and installed into the upper through hole 41213 in order to limit the vertical movement only and not the horizontal movement of the cylinder part 41225, the clamping or unclamping operation of the re-collision prevention unit is elaborated. To increase the reliability and stability of the crash test results by performing an accurate crash test according to the set order, and minimize the additional crash test execution due to the malfunction of the re-collision prevention unit, the non-test time is reduced, and the efficiency of the crash test is increased. It is possible to reduce the cost of crash tests by increasing the speed and preventing additional costs from repeated test execution.

본 발명에 의한 클램핑부(4100)의 걸림턱부(4130)는 스토퍼부(4110)와 서로 접촉되어 스토퍼부의 회전(4110)과 승하강 유닛(2000)의 이동을 제한하도록 베이직 유닛(1000)의 외부프레임(1200)에 형성된다. 또한, 걸림턱부(4130)은 톱니형상으로 형성될 수 있고, 걸림턱부(4130)가 톱니형상으로 형성되는 경우에는 절곡부(4112) 또한 이와 대응되도록 형성된다.The locking jaw part 4130 of the clamping part 4100 according to the present invention is in contact with the stopper part 4110 to limit the rotation 4110 of the stopper part and the movement of the elevating unit 2000. The outside of the basic unit 1000 It is formed in the frame 1200 . In addition, the locking jaw portion 4130 may be formed in a sawtooth shape, and when the locking jaw portion 4130 is formed in a sawtooth shape, the bent portion 4112 is also formed to correspond thereto.

본 발명에 의한 클램핑부(4100)의 가압부(4140)는 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)의 수평방향 양선단에 각각 스토퍼부(4110)가 설치되는 경우에, 각각의 스토퍼부(4110) 사이에 설치된다. The pressing part 4140 of the clamping part 4100 according to the present invention is provided with a stopper part 4110 at both ends of the body part 2200 in the horizontal direction of the elevating unit 2000. When the stopper parts 4110 are installed, each stopper part (4110) is installed between.

이 경우, 가압부(4140)는 각각의 스토퍼부(4110)의 절곡부(4112)가 서로 멀어지도록 스토퍼부(4110)를 회전 가압하는 역할을 하게 된다. 즉, 가압부(4140)는 스토퍼부(4110)의 절곡부(4112)가 걸림턱부(4130)에 접촉 고정될 수 있도록 걸림턱부(4130)에 인접하는 방향으로 절곡부(4112)가 회전될 수 있도록 스토퍼부(4110)를 회전 가압하는 역할을 한다. In this case, the pressing part 4140 serves to rotate and press the stopper part 4110 so that the bent parts 4112 of each stopper part 4110 move away from each other. That is, the pressing part 4140 is the bent part 4112 in a direction adjacent to the locking jaw part 4130 so that the bent part 4112 of the stopper part 4110 can be fixed in contact with the locking jaw part 4130. The bent part 4112 can be rotated. It serves to rotationally press the stopper part 4110 so as to

예를 들면 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)의 수평방향 양선단 즉 본체부(220)의 오른쪽와 왼쪽에 각각 스토퍼부(4110)가 설치되는 경우에, 가압부(4140)는 본체부(220)의 오른쪽에 설치된 스토퍼부(4110)가 반시계방향으로 회전하도록 가압하고, 본체부(220)의 왼쪽에 설치된 스토퍼부(4110)는 시계방향으로 회전하도록 가압하게 된다. For example, when the stopper parts 4110 are installed at both ends of the body part 2200 in the horizontal direction of the elevating unit 2000, that is, on the right and left sides of the body part 220, respectively, the pressing part 4140 is the main body part. The stopper part 4110 installed on the right side of 220 is pressed to rotate counterclockwise, and the stopper part 4110 installed on the left side of the body part 220 is pressed to rotate clockwise.

즉, 상술한 동작을 통해 가압부(4140)는 재충돌 방지유닛(4000)의 절곡부(4112)가 걸림턱부(4130)에 접촉고정되도록 하여 재충돌 방지유닛(4000)이 클램핑되도록 가압하는 역할을 한다. That is, through the above-described operation, the pressing unit 4140 causes the bent portion 4112 of the re-collision prevention unit 4000 to be in contact with and fixed to the locking jaw portion 4130 to press the re-collision prevention unit 4000 to be clamped. do

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 재충돌 방지유닛(4000)의 언클램핑부(4200)는 승하강 유닛(2000)이 시험대상물(2)에 시험충돌 가능하도록 클램핑부(4100)의 클램핑을 해제하는 동작을 한다. 8 and 9, the unclamping part 4200 of the re-collision prevention unit 4000 according to the present invention is a clamping part 4100 so that the elevating unit 2000 can test collision with the test object 2 operation to release the clamping of

그리고 언클램핑부(4200)는 하우징부(4210) 및 피스톤부(4220)를 포함한다.And the unclamping part 4200 includes a housing part 4210 and a piston part 4220 .

하우징부(4210)는 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)와 인접하는 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)의 상부에 설치된다. The housing part 4210 is installed on the upper part of the body part 2200 of the elevating unit 2000 adjacent to the bridge part 4114 of the stopper part 4110 .

피스톤부(4220)는 하우징부(4210)에 인입 또는 인출 가능하게 형성된다. The piston part 4220 is formed to be retractable or withdrawable from the housing part 4210 .

또한, 언클램핑부(4200)는 피스톤부(4220)가 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)를 선택적으로 가압회전시키도록 본체부(2200)에 설치된다. In addition, the unclamping part 4200 is installed in the body part 2200 so that the piston part 4220 selectively pressurizes and rotates the bridge part 4114 of the stopper part 4110 .

구체적으로, 피스톤부(42220)가 하우징부(4210)에서 인출되는 경우에는 피스톤부(42220)가 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)와 접촉된 후 피스톤부(42220)가 브릿지부(4114)를 가압하여 브릿지부(4114)를 이동시키게 되고, 피스톤부(42220)가 하우징부(4210)에 인입되는 경우에는 브릿지부(4114)와 분리된다. Specifically, when the piston part 42220 is withdrawn from the housing part 4210 , the piston part 42220 comes into contact with the bridge part 4114 of the stopper part 4110 and then the piston part 42220 is connected to the bridge part 4114 . ) is pressed to move the bridge part 4114 , and when the piston part 42220 is introduced into the housing part 4210 , it is separated from the bridge part 4114 .

예를 들어 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)의 수평방향 양선단 즉 본체부(220)의 오른쪽과 왼쪽에 각각 스토퍼부(4110)가 설치되는 경우에, 피스톤부(4220)는 본체부(220)의 오른쪽에 설치된 스토퍼부(4110)는 시계방향으로 회전되도록 가압하고, 본체부(220)의 왼쪽에 설치된 스토퍼부(4110)는 반시계방향으로 회전되도록 가압하여 상술한 가압부(4140)와는 반대방향으로 스토퍼부(4110)를 회전시킨다.For example, when the stopper parts 4110 are installed on both ends of the body part 2200 in the horizontal direction of the elevating unit 2000, that is, on the right and left sides of the body part 220, respectively, the piston part 4220 is the main body. The stopper part 4110 installed on the right side of the part 220 is pressed to rotate in a clockwise direction, and the stopper part 4110 installed on the left side of the body part 220 is pressed to rotate in a counterclockwise direction to rotate the above-mentioned pressing part ( The stopper part 4110 is rotated in the opposite direction to the 4140).

즉, 상술한 동작을 통해 피스톤부(4220)는 재충돌 방지유닛(4000)의 절곡부(4112)가 걸림턱부(4130)로 부터 분리되도록 하여 재충돌 방지유닛(4000)이 언클램핑되도록 하는 역할을 한다. That is, through the above-described operation, the piston unit 4220 causes the bent portion 4112 of the re-collision prevention unit 4000 to be separated from the engaging jaw portion 4130 so that the re-collision prevention unit 4000 is unclamped. do

본 발명에 따른 재충돌 방지유닛(4000)의 감지부(4300)는 클램핑부(4100) 또는 언클램핑부(4200)의 동작상태를 감지하기 위해 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)에 설치된다. The sensing unit 4300 of the re-collision prevention unit 4000 according to the present invention is the body portion 2200 of the elevating unit 2000 in order to detect the operating state of the clamping unit 4100 or the unclamping unit 4200. is installed

구체적으로, 감지부(4300)는 브릿지부(4114)를 감지하는 경우에는 재충돌 방지유닛(4000)이 클램핑되었음을 감지하고, 브릿지부(4114)를 감지하지 못하는 경우에는 재충돌 방지 유닛(4000)이 언클램핑되었음을 감지하게 된다. Specifically, the sensing unit 4300 detects that the re-collision prevention unit 4000 is clamped when detecting the bridge unit 4114, and when it does not detect the bridge unit 4114, the re-collision prevention unit 4000 It detects that it has been unclamped.

예를 들어 승하강 유닛(2000)의 본체부(2200)의 수평방향 양선단 즉 본체부(220)의 오른쪽와 왼쪽에 각각 스토퍼부(4110)가 설치되는 경우에, 가압부(4140)에 의해 본체부(220)의 오른쪽에 설치된 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)가 반시계방향으로 회전하고, 본체부(220)의 왼쪽에 설치된 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)는 시계방향으로 회전하게 되면 재충돌 방지 유닛(4000)은 클램핑 되고 감지부(4300)는 브릿지부(4114)를 감지함으로서 재충돌 방지유닛(4000)이 정확하게 클램핑되었음을 확인한다.For example, when the stopper parts 4110 are installed at both ends of the body part 2200 in the horizontal direction of the elevating unit 2000, that is, on the right and left sides of the body part 220, respectively, the body by the pressing part 4140 The bridge part 4114 of the stopper part 4110 installed on the right side of the part 220 rotates counterclockwise, and the bridge part 4114 of the stopper part 4110 installed on the left side of the body part 220 rotates clockwise. When rotating to , the anti-collision unit 4000 is clamped, and the sensing unit 4300 detects the bridge unit 4114 to confirm that the anti-collision unit 4000 is clamped correctly.

이와는 반대로, 피스톤부(4220)에 의해 브릿지부(4114)를 가압하게 되면 본체부(220)의 오른쪽에 설치된 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)는 시계방향으로 회전하고, 본체부(220)의 왼쪽에 설치된 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)는 반시계방향으로 회전하게 되어 재충돌 방지 유닛(4000)은 언클램핑 되고 감지부(4300)는 브릿지부(4114)를 감지 못함으로서 재충돌 방지유닛(4000)이 정확하게 언클램핑되었음을 확인한다. On the contrary, when the bridge part 4114 is pressed by the piston part 4220, the bridge part 4114 of the stopper part 4110 installed on the right side of the body part 220 rotates clockwise, and the body part 220 ), the bridge part 4114 of the stopper part 4110 installed on the left side rotates counterclockwise so that the re-collision prevention unit 4000 is unclamped and the detection part 4300 does not detect the bridge part 4114. Confirm that the anti-collision unit 4000 is unclamped correctly.

이처럼 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 감지부(4300)가 정확하게 재충돌 방지유닛(400)의 클램핑 상태 또는 언클램핑 상태를 파악한 뒤 자동차 충돌시험장치(1)의 충돌시험단계를 진행하게 됨에 따라 재충돌 방지 유닛의 클램핑 또는 언클램핑 동작이 정교하게 이루어진 상태에서 정해진 조전에 맞는 정확한 충돌시험을 수행하여 충돌시험결과의 신뢰도를 높일 수 있고, 재충돌 방지 유닛의 오작동에 의한 추가적인 충돌시험의 수행을 최소화하여 비시험시간을 최소화하여 충돌시험의 효율성을 극대화할 수 있다.As such, in the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the sensing unit 4300 accurately identifies the clamping state or the unclamping state of the re-collision prevention unit 400 and then proceeds with the crash test step of the vehicle crash test apparatus 1 It is possible to increase the reliability of the crash test results by performing an accurate crash test that meets the specified conditions in the state that the clamping or unclamping operation of the anti-collision avoidance unit is elaborated, and additional crash tests due to the malfunction of the anti-collision unit can be performed. By minimizing the non-test time, the efficiency of the crash test can be maximized.

이하에서는, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치(1)의 재충돌 방지유닛(4000)의 클램핑과 언클램핑 동작에 대해 살펴본다.Hereinafter, the clamping and unclamping operations of the re-collision prevention unit 4000 of the vehicle crash testing apparatus 1 according to the present invention will be described.

먼저 재충돌 방지유닛(4000)이 클램핑 되는 경우를 살펴보면, 재충돌 방지유닛(4000)은 승하강 유닛(2000)이 시험대상물(2)에 시험충돌한 후에 재충돌하는 것을 방지하기 위해 승하강 유닛(2000)의 상하 이동을 제한하기 위해 클램핑 된다.First, looking at the case where the re-collision prevention unit 4000 is clamped, the re-collision prevention unit 4000 is an elevating unit to prevent the elevating/lowering unit 2000 from re-colliding after the test collide with the test object 2 . (2000) is clamped to limit the vertical movement.

구체적으로, 승하강 유닛(2000)이 자유낙하 하여 시험대상물(2)과 충돌한 상태에서 충돌할 때의 충격에 의해 웨이트밸런스부(41226)의 하중이 실려 실린더부(41225)는 하강하게 되고, 캠팔로우부(4113)와 접촉고정되었던 실린더부(41225)의 상단 또한 하강하여 캠팔로우부(4113)와 분리되므로, 이 때 가압부(4140)의 가압작용에 의해 스토퍼부가 회전(절곡부(4112)가 걸림턱부(4130)에 인접하는 방향으로)하여 절곡부(4112)가 걸림턱부(4130)에 접촉고정됨에 따라 재충돌 방지 유닛(4000)이 클램핑 된다.Specifically, the load of the weight balance unit 41226 is loaded by the impact when the elevating unit 2000 freely falls and collides with the test object 2, and the cylinder unit 41225 descends, Since the upper end of the cylinder part 41225, which was fixed in contact with the cam follower part 4113, also descends and is separated from the cam follower part 4113, the stopper part rotates (bent part 4112) by the pressing action of the pressing part 4140 at this time. ) (in a direction adjacent to the locking jaw part 4130) so that the bent portion 4112 is contacted and fixed to the locking jaw part 4130, so that the re-collision prevention unit 4000 is clamped.

다음으로 재충돌 방지유닛(4000)이 언클램핑 되는 경우를 살펴보면, 재충돌 방지유닛(4000)은 상술한 클램핑을 해제하여 승하강 유닛(2000)이 자유낙하 하여 시험대상물에 시험충돌 가능하도록 승하강 유닛(2000)의 자유낙하이동을 제한하지 않기 위해 언클램핑 된다. Next, looking at the case where the re-collision prevention unit 4000 is unclamped, the re-collision prevention unit 4000 releases the above-described clamping so that the elevating unit 2000 can freely fall and elevate to enable a test collision on the test object. In order not to limit the free-fall movement of the unit 2000, it is unclamped.

구체적으로, 승하강 유닛(2000)이 자유낙하 하여 시험대상물(2)과 충돌함에 따라 클램핑 된 상태에서 피스톤부(4220)가 하우징부(4210)에서 인출되면 피스톤부(4220)가 브릿지부(4114)를 회전가압(절곡부(4112)가 걸림턱부(4130)에서 멀어지는 방향으로)하여 브릿지부(4114)와 연동하는 절곡부(4112) 및 캠팔로우부(4113) 또한 동시에 회전가압(절곡부(4112)가 걸림턱부(4130)에서 멀어지는 방향으로)된다. 이 때 캠팔로우부(4113)는 실린더부(41225)의 상단과 접촉고정 되어 가압부(4140)에 가압에 의한 스토퍼부(4110)의 회전은 캠팔로우부(4113)에 의해 제한되고, 절곡부(4112)는 걸림턱부(4130)로부터 분리됨으로서 재충돌 방지 유닛(4000)이 언클램핑 된다.Specifically, when the piston part 4220 is withdrawn from the housing part 4210 in a clamped state as the elevating unit 2000 freely falls and collides with the test object 2, the piston part 4220 is the bridge part 4114 ) of the bent portion 4112 and the cam follower 4113 interlocking with the bridge portion 4114 by rotational pressing (in the direction in which the bent portion 4112 moves away from the engaging jaw portion 4130) and also rotationally pressing (bending portion (bent portion) 4112 in a direction away from the engaging jaw portion 4130). At this time, the cam follower part 4113 is fixed in contact with the upper end of the cylinder part 41225 so that the rotation of the stopper part 4110 by pressing the pressing part 4140 is limited by the cam follower part 4113, and the bent part The re-collision prevention unit 4000 is unclamped by being separated from the stopper portion 4130 at 4112 .

이처럼 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치(1)는 재충돌 방지유닛의 클램핑 동작은 승하강 유닛이 자유낙하 하여 시험대상물과 충돌할 때 발생 되는 충격만으로도 이루어지게 되므로 시험충돌장치의 동작과정 중 동작원리에 의해 클램핑 동작이 필요한 시점에 신속하고 정확하게 클램핑 동작이 구현되고, 별도로 클램핑 동작을 위해 전원공급장치, 부가적인 작동장치, 부품등이 필요하지 않으므로 자동차 충돌시험장치의 소형화를 도모할 수 있고, 자동차 충돌시험장치의 설치공간을 최소화하고 자동차 충돌시험장치의 제작비용을 절감할 수 있으며, 충돌시험 시간과 비용을 절감하고 실험자의 편의를 극대화할 수 있다.As such, in the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention, the clamping operation of the re-collision prevention unit is made only with the impact generated when the elevating unit freely falls and collides with the test object. The clamping operation is realized quickly and accurately at the time when the clamping operation is required, and since a power supply, additional operating devices, and parts are not required for the separate clamping operation, it is possible to achieve the miniaturization of the automobile crash test apparatus. It is possible to minimize the installation space of the crash test device, reduce the manufacturing cost of the automobile crash test device, reduce the crash test time and cost, and maximize the convenience of the experimenter.

도 10을 참조하면, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 바람직하게는 본 발명에 의한 재충돌 방지유닛(4000)의 실린더부(41225)의 상단은 클램핑 경사부(41225c)와 언클램핑 경사부(41225u)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, although not necessarily limited thereto, preferably, the upper end of the cylinder part 41225 of the re-collision prevention unit 4000 according to the present invention includes a clamping inclined part 41225c and an unclamping inclined part 41225u. may include

즉, 상기 실린더부의 상단은 클램핑 경사부와 언클램핑 경사부를 구비하고,상기 클램핑 경사부의 경사각도가 상기 언클램핑 경사부보다 크도록 상기 클램핑 경사부와 언클램핑 경사부가 형성되되, 클램핑시에 상기 클램핑 경사부가 상기 캠팔로우부와 접촉되는 것을 특징으로 한다.That is, the upper end of the cylinder part includes a clamping inclined portion and an unclamping inclined portion, and the clamping inclined portion and the unclamping inclined portion are formed such that the inclination angle of the clamping inclined portion is greater than the unclamping inclined portion. It characterized in that the inclined portion is in contact with the cam follower.

클램핑 경사부(41225c)는 재충돌 방지유닛(4000)이 클램핑 될 때 스토퍼부(411)의 캠팔로우부(4113)와 접촉 고정되도록 경사지게 형성된 부분이고, 언클램핑 경사부(41225u)는 클램핑 경사부(41225c)의 반대편에 재충돌 방지 유닛(4000)이 언클램핑 될 때 스토퍼부(411)의 회전시 회전하는 캠팔로우부(4113)의 회전동작을 방해하지 않고 원활하게 동작할 수 있도록 경사지게 형성된 부분이다.The clamping inclined portion 41225c is a portion formed to be inclined to be fixed in contact with the cam follower 4113 of the stopper portion 411 when the re-collision prevention unit 4000 is clamped, and the unclamping inclined portion 41225u is a clamping inclined portion On the other side of (41225c), when the re-collision prevention unit 4000 is unclamped, the portion formed inclined to operate smoothly without interfering with the rotational operation of the cam follower portion 4113 that rotates when the stopper portion 411 is rotated. am.

또한, 상기 클램핑 경사부(41225c)의 경사각도(α)가 상기 언클램핑 경사부(41225u)의 경사각도(β)보다 크도록 상기 클램핑 경사부(41225c)와 언클램핑 경사부(41225u)가 형성되되, 클램핑시에 상기 클램핑 경사부가 상기 캠팔로우부와 접촉된다.In addition, the clamping inclined portion 41225c and the unclamping inclined portion 41225u are formed such that the inclination angle α of the clamping inclined portion 41225c is greater than the inclination angle β of the unclamping inclined portion 41225u. However, during clamping, the clamping inclined portion is in contact with the cam follower portion.

구체적으로 클램핑 경사부(41225c)의 경사각도(α)는 80도에서 90도로 이루어지고, 언클램핑 경사부(41225u)의 경사각도(β)는 30도에서 50도로 이루어질 수 있다.Specifically, the inclination angle α of the clamping inclined portion 41225c may be 80 to 90 degrees, and the inclination angle β of the unclamping inclined portion 41225u may be 30 to 50 degrees.

클램핑 경사부(41225c)의 경사각도는 80도 미만이거나 90도 초과인 경우에는 재충돌 방지유닛이 클램핑 될 때 클램핑 경사부가 캠팔로우부(4113)에 정확한 위치에서 견고하게 접촉고정되지 못하고, 클램핑 경사부의 경사면을 따라 캠팔로우부(4113)가 미끄러지게 됨에 따라 재충돌 방지유닛의 클램핑이 해제되어 정확하고 견고하게 클램핑 동작이 되는 것을 방해하게 된다. If the inclination angle of the clamping inclined portion 41225c is less than 80 degrees or greater than 90 degrees, the clamping inclined portion cannot be firmly contacted and fixed to the cam follower 4113 at the correct position when the anti-collision unit is clamped, and the clamping inclination As the cam follower 4113 slides along the negative slope, the clamping of the re-collision prevention unit is released, thereby preventing accurate and robust clamping operation.

그리고 언클램핑 경사부의 경사각도가 30도 미만이거나 50도를 초과하는 경우에는 재충돌 방지유닛이 언클램핑 될 때 스토퍼부(411)의 회전시 회전하는 캠팔로우부(4113)의 회전이동이 원할하게 이루어지지 못하도록 캠팔로우부(4113)와 언클램핑 경사부가 접촉되어 캠팔로우부(4113)의 회전이동을 방해함에 따라 정확하고 정교하게 재충돌 방지유닛이 언클램핑되는 것을 방해하게 된다.And when the inclination angle of the unclamping inclination part is less than 30 degrees or exceeds 50 degrees, the rotational movement of the cam follower part 4113 that rotates when the stopper part 411 rotates when the re-collision prevention unit is unclamped is smooth. As the cam follower 4113 and the unclamping incline contact the cam follower 4113 to prevent rotation, the cam follower 4113 interferes with the unclamping of the anti-collision unit accurately and precisely.

이처럼 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치는 클램핑 경사부의 경사각도가 상기 언클램핑 경사부보다 크도록 형성되고, 클램핑 경사부의 경사각도는 80도에서 90도로 이루어지고, 언클램핑 경사부의 경사각도는 30도에서 50도로 이루어지게 됨에 따라 재충돌 방지 유닛의 클램핑 또는 언클램핑 동작이 정확하게 이루어진 상태에서 정해진 조전에 맞는 정확한 충돌시험을 수행하여 충돌시험결과의 신뢰도를 높일 수 있고, 재충돌 방지 유닛의 오작동에 의한 추가적인 충돌시험의 수행을 최소화하여 비시험시간을 줄여 충돌시험의 효율성을 극대화할 수 있으며, 반복적인 충돌시험이 진행되는 것을 사전에 차단하여 자동차 충돌시험장치에 불필요한 충격이 가해지는 것을 방지하게 됨에 따라 자동차 충돌시험장치의 내구성을 향상시키고, 충돌시험 중에 시험대상물에 누적적으로 충격이 가해지는 것을 방지하여 종국적으로 시험대상물이 파손되어 튀는 등 의 위험을 차단하여 시험을 수행하는 시험자 및 참관자의 안전사고를 예방할 수 있다.As such, in the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the inclination angle of the clamping slope is greater than that of the unclamping slope, the inclination angle of the clamping slope is 80 to 90 degrees, and the inclination angle of the unclamping slope is 30 degrees. As it is done at 50 degrees, it is possible to increase the reliability of the crash test results by performing an accurate crash test that meets the specified power in a state where the clamping or unclamping operation of the re-collision prevention unit is accurately performed. It is possible to maximize the efficiency of the crash test by reducing the non-test time by minimizing the execution of additional crash tests, and to prevent unnecessary impacts to the automobile crash test apparatus by preventing repeated crash tests in advance. Safety accidents of testers and observers who perform tests by improving the durability of the vehicle crash test device and preventing the cumulative impact to the test object during the crash test can prevent

도 12에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치(1)의 제어유닛(5000)은 조작부(5100), 데이터 저장부(5200), 위치확인부(5300), 판단부(5400), 수신부(5500), 처리부(5600), 제어부(5700), 및 분석부(5800)를 포함한다.12, the control unit 5000 of the vehicle crash test apparatus 1 according to the present invention includes an operation unit 5100, a data storage unit 5200, a positioning unit 5300, a determination unit 5400, It includes a receiving unit 5500 , a processing unit 5600 , a control unit 5700 , and an analysis unit 5800 .

제어유닛(5000)은 NC(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control)를 포함하고, 각종 수치 제어 프로그램이 내장되어 있다. 즉, 제어유닛(4-00)에는 서보 모터의 구동프로그램, 자동차 충돌시험장치의 각 충돌시험종류별로 가동프로그램 등이 내장되고, 제어유닛의 구동에 따라 해당 프로그램이 자동으로 로딩되어 작동한다. The control unit 5000 includes NC (numerical control, NC) or CNC (computerized numerical control), and various numerical control programs are built-in. That is, the control unit 4-00 has a built-in servo motor driving program, a driving program for each type of crash test of the vehicle crash test apparatus, and the like, and the corresponding program is automatically loaded and operated according to the driving of the control unit.

조작부(5100)는 제어유닛의 내부 또는 외측에 설치된다. 이러한 조작부(4100)는 화면표시 프로그램과 화면표시 선택에 따른 데이터 입력 프로그램을 포함하고, 화면표시 프로그램의 출력에 따라 표시화면에 소프트웨어 스위치를 디스플레이하고, 소프트웨어 스위치의 온(ON)/오프(OFF)를 인식하여 기계 동작의 입출력 명령을 내리는 기능을 수행한다. The manipulation unit 5100 is installed inside or outside the control unit. The operation unit 4100 includes a screen display program and a data input program according to screen display selection, and displays a software switch on the display screen according to the output of the screen display program, and turns on/off the software switch. It recognizes and executes the function of issuing input/output commands for machine operation.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만 조작부(5100)는 자동차 충돌시험장치의 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 이러한 조작부는 입력버튼부와 시작버튼부 비상정비버튼부 등을 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the operation unit 5100 includes various function switches or buttons of the vehicle crash test apparatus and a monitor capable of displaying various information. Although not necessarily limited thereto, such an operation unit may include an input button unit, a start button unit, an emergency maintenance button unit, and the like.

입력버튼부를 통해 후술하는 데이터 저장부에 각종 데이터를 저장한다. 시작 버튼부는 자동차 자동차 충돌시험장치의 작동을 시작하는 기능을 수행한다. 즉, 시작 버튼부를 누르는 동작만으로 충돌시험의 일련의 과정이 자동으로 수행됨에 따라 충돌시험의 준비시간과 시험시간을 최소화하고, 신속성을 확보하여 시험비용을 절감하고, 실험자의 편의를 도모할 수 있다.Various data are stored in a data storage unit to be described later through the input button unit. The start button part performs a function of starting the operation of the automobile vehicle crash test device. In other words, as a series of crash tests are automatically performed only by pressing the start button, the preparation time and test time of the crash test can be minimized, and the test cost can be reduced by securing the speed, and the convenience of the experimenter can be promoted. .

비상정지버튼부는 자동차 충돌시험장치의 비상시에 비상정지하는 기능을 수행한다. 즉, 자동차 충돌시험장치의 작동 중에 갑자기 긴급한 경우가 있는 경우 실험자가 수동으로 비상정지버튼부를 누르면 승하강 유닛의 이동을 포함하여 자동차 충돌시험장치의 작동이 멈추게 된다. 이에 따라 긴급한 상황이나 사고발생시에 추가사고를 방지하고, 인사사고를 미연에 방지하여 작업자의 안전을 보장할 수 있다.The emergency stop button performs an emergency stop function of the vehicle crash test device in an emergency. That is, if there is a sudden emergency during the operation of the vehicle crash test apparatus, the operation of the vehicle crash test apparatus including the movement of the elevating unit is stopped when the experimenter manually presses the emergency stop button. Accordingly, it is possible to prevent additional accidents in case of an emergency or an accident, and to prevent personnel accidents in advance to ensure the safety of workers.

데이터 저장부(5200)는 승하강 유닛(2000)과 시험대상물(2)의 충돌을 위한 데이터를 저장한다. 즉, 데이터 저장부(4200)는 승하강 유닛(2000)이 자유낙하하여 시험대상물(2)에 충돌하는 다양한 시험을 신속하게 수행하기 위한 각종 데이터가 저장된다. The data storage unit 5200 stores data for the collision between the elevating unit 2000 and the test object 2 . That is, the data storage unit 4200 stores various data for quickly performing various tests in which the elevating unit 2000 freely falls and collides with the test object 2 .

위치확인부(5300)는 승하강 유닛(2000)이 드랍유닛(3000)과 분리되어 자유낙하가 시작되는 드랍위치와 자유낙하 되어 승하강 유닛(2000)과 시험대상물(2)이 충돌하는 충돌위치를 확인하고, 이러한 데이터를 위치데이터 저장부로 전송한다.The positioning unit 5300 includes a drop position where the elevating unit 2000 is separated from the drop unit 3000 and free fall starts, and a collision position where the elevating unit 2000 and the test object 2 collide with the free fall position. and transmits these data to the location data storage unit.

판단부(5400)는 재충돌 방지유닛(4000)의 감지부(4300)에서 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)를 감지하여 스토퍼부와 걸림턱부가 클림핑 또는 언클램핑 되었는지를 판단한다. 구체적으로 감지부(4300)에서 스토퍼부(4110)의 브릿지부(4114)를 감지한 경우에는 재충돌 방지유닛(4000)이 클램핑되었다고 판단하고, 브릿지부(4114)를 감지하지 못하는 경우에는 재충돌 방지 유닛(4000)이 언클램핑되었다고 판단하게 된다. 이에 따라 충돌시험의 정확성과 신뢰성을 향상하고, 실험자의 편의를 극대화할 수 있다. The determination unit 5400 detects the bridge unit 4114 of the stopper unit 4110 in the sensing unit 4300 of the re-collision prevention unit 4000 to determine whether the stopper unit and the locking jaw unit are crimped or unclamped. Specifically, when the sensing unit 4300 detects the bridge unit 4114 of the stopper unit 4110, it is determined that the re-collision prevention unit 4000 is clamped, and when the bridge unit 4114 is not detected, the re-collision It is determined that the prevention unit 4000 is unclamped. Accordingly, the accuracy and reliability of the crash test can be improved, and the convenience of the experimenter can be maximized.

수신부(5500)는 승하강 유닛(2000), 촬영유닛(8000), 재충돌 방지유닛(4000), 위치확인부(5300), 및 판단부(5400)에서 전송되는 신호를 수신한다The receiving unit 5500 receives a signal transmitted from the elevating unit 2000, the recording unit 8000, the re-collision prevention unit 4000, the positioning unit 5300, and the determining unit 5400.

처리부(5600)는 수신부(5500)로부터 수신된 신호와 데이터저장부(5200)에 저장된 데이터를 비교한다. 구체적으로 수신된 승하강 유닛(2000)의 드랍위치 재충돌 방지유닛(4000)의 클램핑 또는 언클램핑 동작 여부등과 데이터저장부(5200)에 저장된 데이터결과치를 비교하여 수신부(5500)에서 수신된 신호에 오류가 없는지를 비교하게 된다.The processing unit 5600 compares the signal received from the receiving unit 5500 with data stored in the data storage unit 5200 . Specifically, a signal received from the receiving unit 5500 by comparing the received drop position of the elevating unit 2000 with whether the clamping or unclamping operation of the re-collision prevention unit 4000 and the data result value stored in the data storage unit 5200 are performed. is compared to see if there are any errors.

제어부(5700)는 처리부(5600)의 비교결과에 따라 승하강 유닛(2000), 드랍유닛(3000), 재충돌 방지유닛(4000), 대상물 장착유닛(6000), 운반유닛(7000), 및 촬영유닛(8000)의 작동순서를 결정하고 구동시킨다.The control unit 5700 is the elevating unit 2000, the drop unit 3000, the re-collision prevention unit 4000, the object mounting unit 6000, the transport unit 7000, and the shooting according to the comparison result of the processing unit 5600 The operation sequence of the unit 8000 is determined and driven.

분석부(5800)는 제어부(5700)의 제어에 따라 승하강 유닛(2000)과 시험대상물(2)이 충돌하고, 재충돌 방지유닛(4000)에 의해 승하강 유닛(2000)과 시험대상물(2)의 재충돌이 방지된 상태에서 시험대상물(2)의 충돌시험에 따른 충돌결과를 분석처리한다.즉, 분석부는 승하강 유닛과 시험대상물의 충돌시에 충돌에너지, 충돌상태, 충돌속도, 시험대상물의 파손 상태 등을 그래프 또는 이미지로 추출하여 모니터 등을 통해 표시함에 따라 실험자의 편의를 도모하고, 시험의 정확성과 신뢰성을 향상할 수 있다.In the analysis unit 5800, the elevating unit 2000 and the test object 2 collide under the control of the controller 5700, and the elevating unit 2000 and the test object 2 by the re-collision prevention unit 4000 ) in the state where the re-collision of the test object 2 is prevented, the impact result according to the impact test of the test object 2 is analyzed. By extracting the damaged state of the object as a graph or image and displaying it through a monitor, etc., it is possible to promote the convenience of the experimenter and improve the accuracy and reliability of the test.

본 발명에 따른 데이터 저장부(5200)는 기본데이터 저장부(5210), 위치데이터 저장부(5220), 속도데이터 저장부(5230), 및 화상데이터 저장부(5240)를 포함한다. 기본데이터 저장부(5210)는 충돌시험 종류와 각 시험대상물(2)의 종류에 따른 승하강 유닛의 낙하속도 등의 데이터를 저장한다. 위치데이터 저장부(5220)은 상술한 위치확인부에 의해 확인된 위치를 저장한다. 최소한의 이동을 통해 자동차 충돌시험장치의 충돌시험의 시간을 절약하고, 정확한 이동을 통해 안정성과 신뢰성을 확보할 수 있다. 화상데이터 저장부(5240)은 승하강 유닛과 시험대상물의 충돌시에 촬영유닛으로 촬영된 데이터를 저장한다. 이처럼, 충돌순간의 영상과 화상데이터를 실시간으로 저장하고 분석하여 시험결과의 정확성과 신뢰성을 극대화할 수 있다.The data storage unit 5200 according to the present invention includes a basic data storage unit 5210 , a location data storage unit 5220 , a speed data storage unit 5230 , and an image data storage unit 5240 . The basic data storage unit 5210 stores data such as the crash test type and the falling speed of the elevating unit according to the type of each test object (2). The location data storage unit 5220 stores the location confirmed by the above-described location check unit. It is possible to save time for the crash test of the vehicle crash test apparatus through minimal movement, and to secure stability and reliability through accurate movement. The image data storage unit 5240 stores data captured by the photographing unit when the elevating unit collides with the test object. In this way, it is possible to maximize the accuracy and reliability of test results by storing and analyzing images and image data at the moment of collision in real time.

도 13에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 충돌시험장치의 제어방법을 설명한다. 도 13에 도시된 것처럼, 본 발명에 따른 자동차 자동차 충돌시험장치의 제어방법은 데이터 저장 단계(S1), 재충돌 방지유닛의 언클램핑 감지 단계(S2), 드랍유닛에 전원공급 단계(S3), 드랍유닛과 승하강 유닛의 결합 단계(S4), 승하강 유닛의 상승 단계(S5), 시험대상물의 장착 단계(S6), 드랍유닛의 전원차단 단계(S7), 드랍유닛과 승하강 유닛의 분리단계(S8), 승하강 유닛과 시험대상물의 충돌 단계(S9), 재충돌 방지유닛의 클램핑 감지 단계(S10), 및 충돌결과 분석 단계(S11)로 이루어진다.As shown in Fig. 13, a control method of the vehicle crash test apparatus according to the present invention will be described. As shown in FIG. 13 , the control method of the vehicle crash test apparatus for a vehicle according to the present invention includes a data storage step (S1), an unclamping detection step of the re-collision prevention unit (S2), a power supply step (S3) to the drop unit, The step of combining the drop unit and the elevating unit (S4), the raising step of the elevating unit (S5), the mounting step of the test object (S6), the power off step of the drop unit (S7), the separation of the drop unit and the elevating unit It consists of a step (S8), a collision step (S9) between the elevating unit and the test object, a clamping detection step (S10) of the re-collision prevention unit, and a collision result analysis step (S11).

그리고 재충돌 방지유닛의 언클램핑 감지 단계(S2)는 제2 단계(S2)에서 언클램핑을 감지하지 못한 경우 피스톤부가 구동하여 스토퍼부와 걸림턱부를 언클램핑시키는 피스톤부 구동 단계(S2-1) 및 감지부가 브릿지부를 감지하여 스토퍼부와 상기 걸림턱부가 언클램핑 되었는지를 재감지하는 언클램핑 재감지 단계(S2-2)를 더 포함한다. And when the unclamping detection step (S2) of the re-collision prevention unit does not detect the unclamping in the second step (S2), the piston part drives to unclamp the stopper part and the locking jaw part (S2-1) and an unclamping re-sensing step (S2-2) of re-sensing whether the stopper part and the locking jaw part are unclamped by the sensing part detecting the bridge part.

데이터 저장부에 데이터를 저장한다.Stores data in the data storage unit.

데이터 저장 단계(S1) 이후에 감지부에서 브릿지부를 감지하여 스토퍼부와 걸림턱부가 언클램핑 되었는지를 감지한다.After the data storage step (S1), the sensing unit detects the bridge unit to detect whether the stopper unit and the locking jaw unit are unclamped.

재충돌 방지유닛의 언클램핑 감지 단계(S2)에서 언클램핑을 감지하지 못한 경우 피스톤부가 구동하여 스토퍼부와 걸림턱부를 언클램핑시킨다. When the unclamping is not detected in the unclamping detection step (S2) of the re-collision prevention unit, the piston part is driven to unclamp the stopper part and the locking jaw part.

피스톤부 구동 단계(S2-1) 이후에 감지부가 브릿지부를 감지하여 스토퍼부와 상기 걸림턱부가 언클램핑 되었는지를 재감지한다. After the piston unit driving step (S2-1), the sensing unit detects the bridge unit and re-sensing whether the stopper unit and the locking jaw unit are unclamped.

언클램핑 재감지 단계(S2-2)에서 언클램핑을 감지하지 못한 경우에는 피스톤부 구동 단계(S2-1)로 회귀하여 언클램핑이 정확하게 되도록 하고, 언클램핑 재감지 단계(S2-2)에서 언클램핑을 감지한 경우에는 드랍유닛에 전원을 공급한다. If unclamping is not detected in the unclamping re-sensing step (S2-2), it returns to the piston unit driving step (S2-1) so that the unclamping is accurate, and the unclamping is performed in the unclamping re-sensing step (S2-2). When clamping is detected, power is supplied to the drop unit.

또한, 재충돌 방지유닛의 언클램핑 감지 단계(S2)에서 언클램핑을 감지한 경우에는 상술한 피스톤부 구동 단계(S2-1)과 언클램핑 재감지 단계(S2-2)를 거치지 않고 바로 드랍유닛에 전원을 공급하게 된다.In addition, when unclamping is detected in the unclamping detection step (S2) of the re-collision prevention unit, the drop unit does not go through the above-described piston unit driving step (S2-1) and unclamping re-sensing step (S2-2). will supply power to

드랍유닛에 전원공급 단계(S3) 이후에 드랍유닛에 승하강 유닛이 결합된다.After the power supply step (S3) to the drop unit, the elevating unit is coupled to the drop unit.

드랍유닛과 승하강 유닛의 결합 단계(S4) 이후에, 드랍유닛의 견인에 의해 승하강 유닛이 승하강 유닛의 자유낙하가 시작되는 드랍위치로 상승된다.After the coupling step (S4) of the drop unit and the elevating unit, the elevating unit is raised to the drop position where the free fall of the elevating unit starts by pulling the drop unit.

승하강 유닛의 상승 단계(S5) 이후에, 시험대상물을 대상물 장착유닛에 장착한다.After the lifting step (S5) of the elevating unit, the test object is mounted on the object mounting unit.

시험대상물의 장착 단계(S6) 이후에, 드랍유닛에 공급되었던 전원을 차단한다.After the mounting step (S6) of the test object, the power supplied to the drop unit is cut off.

드랍유닛의 전원차단 단계(S7) 이후에, 드랍유닛에서 승하강 유닛이 분리되어 승하강 유닛이 자유낙하한다. After the power cut-off step (S7) of the drop unit, the elevating unit is separated from the drop unit and the elevating unit is free-falling.

드랍유닛과 승하강 유닛의 분리단계(S8) 이후에, 승하강 유닛과 시험대상물이 충돌한다.After the separation step (S8) of the drop unit and the elevating unit, the elevating unit and the test object collide.

승하강 유닛과 시험대상물의 충돌 단계(S9) 이후에, 감지부가 브릿지부를 감지하여 스토퍼부와 걸림턱부가 클램핑 되었는지를 감지한다.After the collision step (S9) between the elevating unit and the test object, the sensing unit detects the bridge unit and detects whether the stopper unit and the locking jaw unit are clamped.

재충돌 방지유닛의 클램핑 감지 단계(S10)에서 클램핑을 감지한 경우 충돌하는 단계에서 충돌된 결과를 분석하고, 클램핑을 감지하지 못하 경우에는 데이터저장부에 데이터를 저장하는 단계(S1)로 회귀하여 다시 충돌시험을 진행하게 된다.When clamping is detected in the clamping detection step (S10) of the re-collision prevention unit, the collision result is analyzed in the collision step, and if the clamping is not detected, the data is stored in the data storage unit (S1). The crash test will be repeated again.

이처럼, 본 발명에 의한 자동차 충돌시험장치의 제어방법은 재충돌 방지유닛의 언클램핑 감지 단계(S2)단계와 재충돌 방지유닛의 클램핑 감지 단계(S10)에서 재충돌 방지유닛이 정확하게 언클램핑 또는 클램핑 동작을 구현하고 있는지를 감지하여 감지된 결과에 따라 충돌시험과정을 진행시키거나 또는 이전 단계로 회귀하여 다시 충돌시험과정을 재진행하도록 함으로서 재충돌 방지 유닛의 클램핑 또는 언클램핑 동작이 정교하게 이루어진 상태에서 정해진 조전에 맞는 정확한 충돌시험을 수행하여 충돌시험결과의 신뢰도를 높일 수 있고, 재충돌 방지 유닛의 오작동에 의한 추가적인 충돌시험의 수행을 최소화하여 비시험시간을 줄여 충돌시험의 효율성을 극대화할 수 있으며, 반복적인 충돌시험이 진행되는 것을 사전에 차단하여 자동차 충돌시험장치에 불필요한 충격이 가해지는 것을 방지하게 됨에 따라 자동차 충돌시험장치의 내구성을 향상시키고, 충돌시험 중에 시험대상물에 누적적으로 충격이 가해지는 것을 방지하여 종국적으로 시험대상물이 파손되어 튀는 등 의 위험을 차단하여 시험을 수행하는 시험자 및 참관자의 안전사고 예방할 수 있으며, 반복된 시험수행에 따른 추가적인 비용이 발생 되는 것을 방지하여 충돌시험비용을 절감할 수 있다.As such, in the control method of the vehicle crash test apparatus according to the present invention, the anti-collision unit is accurately unclamped or clamped in the unclamping detection step (S2) of the anti-collision unit and the clamping detection step (S10) of the anti-collision unit. The state in which the clamping or unclamping operation of the re-collision avoidance unit is elaborately performed by detecting whether the operation is being implemented and proceeding with the crash test process according to the detected result or returning to the previous stage and re-running the crash test process It is possible to increase the reliability of the crash test results by performing an accurate crash test according to the set conditions in the In addition, by preventing repeated crash tests from being conducted in advance, unnecessary impacts are prevented from being applied to the car crash test device, thereby improving the durability of the car crash test device, and cumulative impact on the test object during the crash test. It is possible to prevent safety accidents of testers and observers performing the test by preventing the test object from being damaged and splashing in the end by preventing it from being applied. can save

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will It will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

1 : 자동차 충돌시험장치, 1000 : 베이직 유닛
2000 : 승하강 유닛, 3000 : 드랍유닛
4000 : 재충돌 방지유닛, 5000 : 제어유닛
6000 : 대상물 장착유닛, 7000 : 운반유닛
8000 : 촬영유닛, 9000 : 안전유닛1: car crash test device, 1000: basic unit
2000: elevating unit, 3000: drop unit
4000: re-collision prevention unit, 5000: control unit
6000: object mounting unit, 7000: transport unit
8000: shooting unit, 9000: safety unit

Claims

basic unit;
an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame;
a drop unit attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit; and
and a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from collided with the test object again after the elevating unit test collides with the test object when the elevating unit is free-falling;
The re-collision prevention unit,
a clamping unit for limiting the vertical movement of the elevating unit to prevent the elevating unit from collide again after the test collide with the test object; and
and an unclamping unit for releasing clamping of the clamping unit so that the elevating unit can make a test collision with the test object.

basic unit;
an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame;
a drop unit detachably attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit;
a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit collides with the test object when the elevating unit is free-falling; and
Including; an object mounting unit installed in the basic unit to fix the test object;
The re-collision prevention unit,
a clamping unit for limiting vertical movement of the elevating unit to prevent re-collision after the elevating unit collides with the test object; and
and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can make a test collision with the test object.

basic unit;
an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame;
a drop unit attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit;
a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit collides with the test object when the elevating unit is free-falling; and
Containing,
The re-collision prevention unit,
a clamping unit for limiting vertical movement of the elevating unit to prevent re-collision after the elevating unit collides with the test object; and
and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can make a test collision with the test object.

basic unit;
an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame;
a drop unit attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit;
a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit collides with the test object when the elevating unit is free-falling; and
Containing; and a transport unit for transporting the test object to the test impact location for the impact test of the test object.
The re-collision prevention unit,
a clamping unit for limiting vertical movement of the elevating unit to prevent re-collision after the elevating unit collides with the test object; and
and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can make a test collision with the test object.

basic unit;
an elevating unit having a moving guide frame installed in the basic unit and moving up and down along the moving guide frame;
a drop unit detachably attached to the elevating unit to freely fall the elevating unit or attached to the elevating unit to vertically move the elevating unit;
a re-collision prevention unit for preventing the elevating unit from colliding with the test object again after the elevating unit collides with the test object when the elevating unit is free-falling; and
Including; and a photographing unit installed adjacent to the test collision position to photograph the collision state when the elevating unit freely falls and collides with the test object;
The re-collision prevention unit,
a clamping unit for limiting vertical movement of the elevating unit to prevent re-collision after the elevating unit collides with the test object; and
and an unclamping unit for releasing the clamping of the clamping unit so that the elevating unit can make a test collision with the test object.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The elevating unit is
a body part installed to be movable up and down along the moving guide frame;
a connection part installed on the lower part of the body part; and
and a collision unit installed under the connection unit to collide with the test object.

7. The method of claim 6,
The basic unit is
base part;
a plurality of external frames extending in a vertical direction on an upper portion of the base portion; and
and a cover portion installed on the upper end of the plurality of outer frames so as to face the base portion and vertically spaced apart from each other.

8. The method of claim 7,
The re-collision prevention unit,
The vehicle crash test apparatus according to claim 1, further comprising: a sensing unit installed in the main body to detect an operation state of the clamping unit or the unclamping unit.

9. The method of claim 8,
The clamping part,
a stopper portion rotatably installed in the body portion;
an operation part installed in the body part adjacent to the stopper part to rotate the stopper part; and
and a locking protrusion formed on the outer frame so as to be in contact with the stopper and limit the rotation of the stopper and the movement of the elevating unit.

10. The method of claim 9,
The stopper part,
a body part connected to the body part;
a bent part extending to be bent from one side of the body part;
a cam follower formed to protrude to the outside of the body; and
and a bridge part extending from the other side of the body part to rotate in conjunction with the body part.

11. The method of claim 10,
The operation unit,
a coupling part connected to the body part so as to be adjacent to the body part; and
and an operation part coupled to the coupling part to rotate the stopper part so that the bent part can be caught on the locking jaw part when the elevating unit collides with the test object.

12. The method of claim 11,
The coupling part,
a vertical portion coupled to the body portion and extending in a vertical direction; and
A vehicle crash testing apparatus comprising: a horizontal portion having an upper through-hole formed therethrough, and extending from one side in a vertical direction of the vertical portion toward a direction adjacent to the stopper portion.

13. The method of claim 12,
The operation unit,
a holding portion extending in a vertical direction to a lower portion of the horizontal portion;
and a lower through-hole formed through a portion corresponding to the upper through-hole. a support part installed under the support part to face the horizontal part and to be vertically spaced apart from each other;
a guide part installed in the support part to be movable up and down along the support part between the horizontal part and the support part while being parallel to the horizontal part and the support part;
and a cylinder part inserted and installed in the upper through-hole and the lower through-hole so as to interlock with the guide unit.

14. The method of claim 13,
The operation unit,
a weight balance unit installed at a lower end of the cylinder unit; and
The vehicle crash test apparatus further comprising; an elastic part installed between the support part and the guide part.

15. The method of claim 14,
The operation unit,
The vehicle crash test apparatus further comprising a; an auxiliary coupling part which is in contact with the upper part of the horizontal part and is inserted and installed in the upper through-hole in order to limit the horizontal movement of the cylinder part.

16. The method of claim 15,
The clamping part,
Further comprising; a pressing part installed between the stopper parts respectively installed at both ends of the body part in the horizontal direction;
The pressurizing part rotationally pressurizes the stopper parts so that the bent parts of each of the stopper parts move away from each other.

17. The method of claim 16,
The car crash test apparatus, characterized in that the locking jaw is formed in a sawtooth shape.

18. The method of claim 17,
The unclamping part,
a housing part installed on the upper part of the body part; and
and a piston part formed to be retractable or withdrawable from the housing part.

19. The method of claim 18
The unclamping part is installed in the body part so that the piston part selectively pressurizes and rotates the bridge part,
Vehicle crash test, characterized in that the sensing unit detects that the re-collision prevention unit is clamped when detecting the pressure-rotated bridge portion, and detects that the re-collision prevention unit is unclamped when the detection unit does not detect the bridge portion Device.