KR102175664B1 - 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법 - Google Patents

로터 바 결함을 검출하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102175664B1
KR102175664B1 KR1020197027014A KR20197027014A KR102175664B1 KR 102175664 B1 KR102175664 B1 KR 102175664B1 KR 1020197027014 A KR1020197027014 A KR 1020197027014A KR 20197027014 A KR20197027014 A KR 20197027014A KR 102175664 B1 KR102175664 B1 KR 102175664B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
temperature
end ring
temperature difference
rotor bar
Prior art date
Application number
KR1020197027014A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190109571A (ko
Inventor
페드로 로드리게스
수브라트 사후
Original Assignee
에이비비 슈바이쯔 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이비비 슈바이쯔 아게 filed Critical 에이비비 슈바이쯔 아게
Publication of KR20190109571A publication Critical patent/KR20190109571A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102175664B1 publication Critical patent/KR102175664B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02—Asynchronous induction motors
    • H02K17/16—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors
    • H02K17/165—Asynchronous induction motors having rotors with internally short-circuited windings, e.g. cage rotors characterised by the squirrel-cage or other short-circuited windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/25—Devices for sensing temperature, or actuated thereby
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/14—Synchronous motors having additional short-circuited windings for starting as asynchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • H02K3/20—Windings for salient poles for auxiliary purposes, e.g. damping or commutating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

복수의 로터 바들 (40) 및 로터 바들 (40) 을 단락시키도록 구성된 단부 링 (50) 을 포함하는 전기 머신 (20) 의 로터 (10) 에서 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법이 개시된다. 그 방법은 제 1 단부 링 위치에서 제 1 온도를 측정하는 단계, 및 제 2 단부 링 위치에서 제 2 온도를 측정하는 단계를 포함하고, 제 2 단부 링 위치는 제 1 단부 링 위치와는 상이하다. 파손된 로터 바들 (40) 이 단부 링 (50) 에서 불균일한 온도 분포를 야기하기 때문에, 로터 바 결함들의 검출은 상이한 단부 링 위치들에서의 모니터링된 온도에 기초할 수 있다.

Description

로터 바 결함을 검출하기 위한 방법
본 발명은 전기 머신들에 관한 것으로서, 상세하게는, 전기 머신의 로터에서 로터 바 (rotor bar) 결함을 검출하기 위한 방법에 관한 것이다.
상이한 머신 파라미터들에 대한 측정들에 기반하여 전기 머신들에서 상이한 결함 조건들을 검출하는 것이 통상적으로 공지되어 있다. 예를 들어, US 5680025A 에 따르면, 파손된 로터 바들, 편심, 위상들 간 불균형 및 스테이터 전기 결함들과 같은 결함들이 온도, 자속, 및 샤프트 전류 측정들에 기반하여 검출될 수 있다. US5680025A 에 따르면, 파손된 로터 바들의 검출은 자속 측정들에 기초한다.
US20160274192A1 은 회전 전기 머신의 로터의 바 권선을 테스트하기 위한 방법을 개시한다. US20160274192A1 에 따르면, 로터 온도는 회전 전기 머신의 스테이터에 배열되는 열 방사 센서에 의해 검출된다.
US20010008352A1 은 하나 이상의 로터 권선들을 통한 전류를 측정하는 로터 내장형 센서를 갖는 유도 전동기에 관련된다.
로터 바 결함을 검출하는 대안적인 방식들을 제공하기 위한 소망이 남아 있다.
본 발명의 하나의 목적은 전기 머신의 로터에서 로터 바 결함을 검출하기 위한 개선된 방법을 제공하는 것이며, 그 방법은 종래 기술의 솔루션들에 비해 대안적인 측정들에 기초하고 더 단순하다. 본 발명의 추가의 목적은 개선된 로터 및 이에 의한 개선된 전기 머신을 제공하는 것이다.
이들 목적들은 첨부된 청구항 제1항에 따른 방법 및 첨부된 청구항 제12항에 따른 디바이스에 의해 달성된다.
본 발명은 파손된 로터 바가 로터의 단부 링에서 불균일한 온도 분포를 야기한다는 인식에 기초한다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 복수의 로터 바들 및 로터 바들을 단락시키도록 구성된 단부 링을 포함하는 전기 머신의 로터에서 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법이 제공된다. 그 방법은 제 1 단부 링 위치에서 제 1 온도를 측정하는 단계, 및 제 2 단부 링 위치에서 제 2 온도를 측정하는 단계를 포함하고, 제 2 단부 링 위치는 제 1 단부 링 위치와는 상이하다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은 제 1 온도를 제 2 온도와 비교하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은 제 1 온도와 제 2 온도 사이의 온도차를 계산하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은 온도차를 미리결정된 제 1 임계값과 비교하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은, 온도차가 미리결정된 제 1 임계값 이상인 것에 기반하여, 로터 바 결함이 존재함을 결정하는 단계, 및 온도차가 미리결정된 제 1 임계값보다 낮은 것에 기반하여, 로터 바 결함이 존재하지 않음을 결정하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은 제 1 순간에서의 온도차와 제 2 순간에서의 온도차 사이의 온도차 변화를 계산하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은 온도차 변화를 미리결정된 제 2 임계값과 비교하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은, 온도차 변화가 미리결정된 제 2 임계값 이상인 것에 기반하여, 로터 바 결함이 존재함을 결정하는 단계, 및 온도차 변화가 미리결정된 제 2 임계값보다 낮은 것에 기반하여, 로터 바 결함이 존재하지 않음을 결정하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은 3개, 4개, 6개, 8개, 10개, 또는 12개의 상이한 단부 링 위치들에서와 같이 2개 초과의 상이한 단부 링 위치들에서 온도를 측정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 로터는 복수의 로터 폴들을 가지며, 그 방법은 다수의 상이한 단부 링 위치들에서 온도를 측정하는 단계를 더 포함하며, 상이한 단부 링 위치들의 수는 로터 폴들의 수와 동일하거나 또는 그 배수이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 그 방법은 전기 머신의 정상 동작 동안 실행된다.
본 발명의 제 2 양태에 따르면, 전기 머신을 위한 로터가 제공된다. 로터는 복수의 로터 바들, 및 로터 바들을 단락시키도록 구성된 단부 링을 포함한다. 로터는 제 1 단부 링 위치에서의 제 1 온도 센서, 및 제 2 단부 링 위치에서의 제 2 온도 센서를 더 포함하고, 제 2 단부 링 위치는 제 1 단부 링 위치와는 상이하다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 로터는 3개, 4개, 6개, 8개, 10개, 또는 12개의 상이한 단부 링 위치들에서와 같이 2개 초과의 상이한 단부 링 위치들에서의 온도 센서들을 더 포함한다.
본 발명의 제 3 양태에 따르면, 전술한 실시형태들 중 임의의 실시형태에 따른 로터를 포함하는 전기 머신이 제공된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 전기 머신은 동기식 머신이고, 로터 바들은 동기식 머신의 비동기식 시동 단계 동안 제동 권선으로서 기능하도록 구성된 댐퍼 바들이다.
본 발명은 첨부 도면을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시형태에 따른 전기 머신을 도시한다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 전기 머신 (20) 을 위한 로터 (10) 는 12개의 돌출 로터 폴들 (30) 을 포함하고, 각각의 로터 폴 (30) 은 이 경우 소위 댐퍼 바들로 지칭되는 5개의 로터 바들 (40) 을 포함한다. 로터 (10) 의 각각의 단부에, 로터 바들 (40) 이 부착되는 단부 링 (50) 이 존재한다. 단부 링들 (50) 뿐 아니라 로터 바들 (40) 은 구리와 같은 전도성 재료로 제조되고, 함께, 댐퍼 케이지를 형성한다. 댐퍼 케이지의 목적은 시동 토크를 생성하고 과도상태들 동안 방사형 로터 진동의 감쇠를 제공하는 것이다. 댐퍼 케이지가 전기 머신 (20) 의 스테이터 (도시 안됨) 내에서 회전 자기장을 받는 경우, 전류가 로터 바들 (40) 에 유도되고, 로터 바들 (40) 을 단락시키는 단부 링들 (50) 은 전류의 자유 흐름을 허용한다. 하지만, 로터 바들 (40) 중 하나 이상이 적어도 부분적으로 파손되면, 전류의 흐름이 방해된다.
본 발명의 발명자들은, 로터 폴 (30) 의 하나 또는 수개의 로터 바들 (40) 이 적어도 부분적으로 파손되게 되면, 동일한 로터 폴 (30) 내의 인접한 로터 바들 (40) 에서 전류의 재분포 및 결과적으로 또한 온도의 재분포가 발생함을 시뮬레이션들의 도움으로 확립하였다. 하지만, 파손된 로터 바 (40) 는 나머지 로터 폴들 (30) 내의 나머지 로터 바들 (40) 에서의 전류 또는 온도에 영향을 미치는 것으로 보이지 않는다 (적어도 그와 같지는 않음). 결과적으로, 로터 바 결함들의 결과로서, 로터 폴들 (30) 사이의 온도차들이 변화한다. 모든 로터 폴들 (30) 이 건강한 머신에서 항상 동일한 온도를 갖는다고 가정하면, 로터 바 결함은, 건강한 로터 폴 (30) 과 로터 바 결함을 갖는 로터 폴 (30) 사이의 온도차가 증가함을 의미할 것이다.
상이한 로터 폴들 (30) 에서의 온도들을 모니터링하기 위하여, 단부 링 (50) 에는 각각의 로터 폴 (30) 에서의 온도 센서 (60) 가 제공된다. 전기 머신 (20) 의 정상 동작 동안 상이한 로터 폴들 (30) 에서의 온도들은 로터 바 결함들의 표시들을 검출할 수 있도록 서로 비교된다. 예를 들어, 제 1 로터 폴 (30) 에서의 제 1 온도와 제 1 로터 폴 (30) 과는 상이한 제 2 로터 폴 (30) 에서의 제 2 온도 사이의 온도차가 계산될 수 있고, 계산된 온도차는 예컨대, 20 ℃ 의 미리결정된 제 1 임계값과 비교될 수 있다. 온도차가 미리결정된 제 1 임계값 이상이면, 로터 바 결함이 존재한다고 결정될 수 있다. 그렇지 않으면, 로터 바 결함이 존재하지 않는다고 결정될 수 있다.
한편, 결함 검출을 오로지 온도차들에만 기초로 하는 것은, 상이한 온도 센서들 (60) 로부터의 판독치들이 건강한 머신에서도 또한 변할 수도 있기 때문에 오도될 수도 있다. 첫째로, 온도 센서들 (60) 은 동일한 온도들에 있을 때에도 상이한 판독치들을 생성하게 하는 상이한 오프셋들을 가질 수도 있고, 둘째로, 모니터링된 전기 머신들 (20) 은, 전기 머신 (20) 이 완벽하게 건강하더라도, 상이한 로터 폴들 (30) 로 하여금 상이한 온도들에서 동작하게 하는 구조적 비대칭성들을 가질 수도 있다. 따라서, 대응하는 온도차의 증가를 초래하는 대신에, "내재적으로 차가운" 로터 폴 (30) 에서의 로터 바 결함은 "내재적으로 차가운" 로터 폴 (30) 과 "내재적으로 따뜻한" 로터 폴 (30) 사이의 온도차의 감소를 초래함이 발생할 수도 있다.
전술된 이유로, 제 1 순간에서의 온도차들과 제 2 순간에서의 온도차들 사이의 온도차 변화들을 계산하고, 결함 검출을 온도차들보다는 온도차 변화들에 기초로 하는 것이 바람직할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 온도차가 전기 머신 (20) 의 시운전 시의 제 1 및 제 2 로터 폴들 (30) 에서의 온도들 사이의 차이로서 정의되고, 제 2 온도차가 전기 머신 (20) 의 시운전 1년 후에 제 1 및 제 2 로터 폴들 (30) 에서의 온도들 사이의 차이로서 정의되면, 제 1 및 제 2 온도차들 사이의 온도차 변화가 계산될 수 있다. 계산된 온도차 변화는 예컨대 10 ℃ 의 미리결정된 제 2 임계값과 비교될 수 있다. 온도차 변화가 미리결정된 제 2 임계값 이상이면, 로터 바 결함이 존재한다고 결정될 수 있다. 그렇지 않으면, 로터 바 결함이 존재하지 않는다고 결정될 수 있다.
도 1 의 실시형태에 따르면, 온도는 각각의 로터 폴 (30) 에서, 즉, 12개의 단부 링 위치들에서 측정된다. 하지만, 오직 2개의 상이한 단부 링 위치들에서, 또는 임의의 적절한 수의 상이한 단부 링 위치들에서 온도를 측정하는 것이 또한 가능하다.
본 발명은 상기 나타낸 실시형태들로 한정되지 않으며, 당업자는 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 본 발명의 범위 내에서 복수의 방식들로 그 실시형태들을 수정할 수도 있다.

Claims (8)

  1. 복수의 로터 바 (rotor bar) 들 (40) 및 상기 로터 바들 (40) 을 단락시키도록 구성된 단부 링 (50) 을 포함하는 전기 머신 (20) 의 로터 (10) 에서 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은,
    - 제 1 단부 링 위치에서 제 1 온도를 측정하고, 제 2 단부 링 위치에서 제 2 온도를 측정하는 단계로서, 상기 제 2 단부 링 위치는 상기 제 1 단부 링 위치와는 상이한, 상기 제 1 온도 및 제 2 온도를 측정하는 단계; 및
    - 상기 제 1 온도와 상기 제 2 온도 사이의 온도차를 계산하는 단계를 포함하고,
    제 1 순간에서의 온도차와 제 2 순간에서의 온도차 사이의 온도차 변화를 계산하는 것을 특징으로 하는, 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 온도차 변화를 미리결정된 제 2 임계값과 비교하는 단계를 더 포함하는, 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 방법은,
    - 상기 온도차 변화가 상기 미리결정된 제 2 임계값 이상인 것에 기반하여, 로터 바 결함이 존재함을 결정하는 단계, 및
    - 상기 온도차 변화가 상기 미리결정된 제 2 임계값보다 낮은 것에 기반하여, 로터 바 결함이 존재하지 않음을 결정하는 단계
    중 적어도 하나를 더 포함하는, 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 온도차를 미리결정된 제 1 임계값과 비교하는 단계를 더 포함하는, 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 방법은,
    - 상기 온도차가 상기 미리결정된 제 1 임계값 이상인 것에 기반하여, 로터 바 결함이 존재함을 결정하는 단계, 및
    - 상기 온도차가 상기 미리결정된 제 1 임계값보다 낮은 것에 기반하여, 로터 바 결함이 존재하지 않음을 결정하는 단계
    중 적어도 하나를 더 포함하는, 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 3개, 4개, 6개, 8개, 10개, 또는 12개의 상이한 단부 링 위치들에서와 같이 2개 초과의 상이한 단부 링 위치들에서 온도를 측정하는 단계를 더 포함하는, 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로터 (10) 는 복수의 로터 폴들 (30) 을 가지며,
    상기 방법은 다수의 상이한 단부 링 위치들에서 온도를 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 상이한 단부 링 위치들의 수는 상기 로터 폴들 (30) 의 수와 동일하거나 또는 그 배수인, 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 전기 머신 (20) 의 정상 동작 동안 실행되는, 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법.
KR1020197027014A 2017-03-30 2018-03-06 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법 KR102175664B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17163815.8A EP3382863B1 (en) 2017-03-30 2017-03-30 A method for detecting a rotor bar fault
EP17163815.8 2017-03-30
PCT/EP2018/055439 WO2018177697A1 (en) 2017-03-30 2018-03-06 A method for detecting a rotor bar fault

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190109571A KR20190109571A (ko) 2019-09-25
KR102175664B1 true KR102175664B1 (ko) 2020-11-09

Family

ID=58461166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197027014A KR102175664B1 (ko) 2017-03-30 2018-03-06 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10768236B2 (ko)
EP (1) EP3382863B1 (ko)
KR (1) KR102175664B1 (ko)
CN (1) CN110462994B (ko)
WO (1) WO2018177697A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220255384A1 (en) * 2021-02-08 2022-08-11 Honeywell International Inc. Low losses damper bar for electric machines
CN113391235B (zh) * 2021-06-04 2022-07-19 华北电力大学（保定） 一种同步发电机转子动态匝间短路故障检测系统及方法
FR3141824A1 (fr) * 2022-11-08 2024-05-10 Renault Machine électrique comportant un capteur de température intégré au rotor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010008352A1 (en) 1998-11-30 2001-07-19 Nondahl Thomas A. Electric motor having rotor-embedded sensor
US20080055799A1 (en) 2006-08-31 2008-03-06 Yazaki Corporation Apparatus and method for detecting abnormal conditions of a motor
DE102015014689A1 (de) 2015-11-12 2016-07-21 Daimler Ag Rotor mit einem Messelement zur Temperaturermittlung des Rotors
US20160274192A1 (en) 2013-03-19 2016-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Method for testing a bar winding of a rotor of a rotating electrical machine

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5549961A (en) * 1978-10-05 1980-04-11 Toshiba Corp Method of inspecting squirrel-cage rotor
US4808932A (en) 1987-05-15 1989-02-28 Electric Power Research Institute, Inc. Rotor fault and location detector for induction motors
US4761703A (en) 1987-08-31 1988-08-02 Electric Power Research Institute, Inc. Rotor fault detector for induction motors
JPH06245449A (ja) 1993-02-16 1994-09-02 Nishishiba Electric Co Ltd かご形回転子の検査方法
JPH0888959A (ja) * 1994-09-16 1996-04-02 Nishishiba Electric Co Ltd かご形回転子の検査装置
US5680025A (en) 1994-10-07 1997-10-21 Csi Technology, Inc. Proactive motor monitoring for avoiding premature failures and for fault recognition
US6529135B1 (en) * 1999-10-12 2003-03-04 Csi Technology, Inc. Integrated electric motor monitor
US7432679B2 (en) * 2004-10-12 2008-10-07 Vibrosystm Inc. Non-intrusive method for extrapolating an internal stator temperature
US8791716B2 (en) * 2009-08-28 2014-07-29 Nissan Motor Co., Ltd. Anomaly detector of permanent magnet synchronous electric motor
CN102279342B (zh) 2011-07-23 2014-03-26 华北电力大学（保定） 一种基于music与saa的笼型异步电动机转子断条故障检测方法
US9479019B2 (en) 2012-01-16 2016-10-25 Hamilton Sundstrand Corporation Brushless starter generator
KR101432786B1 (ko) 2013-11-14 2014-09-23 엠앤디테크놀로지 주식회사 모터의 고장진단방법 및 그 시스템
EP3090269B1 (en) * 2013-12-30 2023-07-12 ABB Schweiz AG System for condition monitoring of electric machine, mobile phone and method thereof
DE102014009594A1 (de) * 2014-06-27 2015-12-31 Audi Ag Beleuchtungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Sicherheitseinrichtung zur Detektion von Fehlzuständen und Verfahren zur Detektion von Fehlerzuständen
US9698635B2 (en) * 2015-03-06 2017-07-04 Hamilton Sundstrand Corporation Cores for electrical machines
JP6316777B2 (ja) * 2015-07-21 2018-04-25 ファナック株式会社 ヒートシンクの放熱性能の異常を検知するモータ駆動装置、および検知方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20010008352A1 (en) 1998-11-30 2001-07-19 Nondahl Thomas A. Electric motor having rotor-embedded sensor
US20080055799A1 (en) 2006-08-31 2008-03-06 Yazaki Corporation Apparatus and method for detecting abnormal conditions of a motor
US20160274192A1 (en) 2013-03-19 2016-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Method for testing a bar winding of a rotor of a rotating electrical machine
DE102015014689A1 (de) 2015-11-12 2016-07-21 Daimler Ag Rotor mit einem Messelement zur Temperaturermittlung des Rotors

Also Published As

Publication number Publication date
CN110462994A (zh) 2019-11-15
WO2018177697A1 (en) 2018-10-04
US10768236B2 (en) 2020-09-08
CN110462994B (zh) 2021-12-21
KR20190109571A (ko) 2019-09-25
EP3382863A1 (en) 2018-10-03
EP3382863B1 (en) 2021-08-11
US20200110133A1 (en) 2020-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102175664B1 (ko) 로터 바 결함을 검출하기 위한 방법
JP5579750B2 (ja) 改良型固定子巻線故障検出装置および誘導機のための方法
US20160306012A1 (en) System for condition monitoring of electric machine, mobile phone and method thereof
JP5543981B2 (ja) ロバストなオンライン固定子巻き故障識別システム
Yaghobi et al. Study on application of flux linkage of synchronous generator for loss of excitation detection
US10838007B2 (en) Piecewise estimation of negative sequence voltage for fault detection in electrical systems
US11762038B2 (en) System and method for detecting stator faults in AC electrical machines
CN105103417B (zh) 测试旋转电机的转子的棒形绕组的方法
JP2011182639A (ja) 電気機械における磁気素子の振動モニタリング
WO2013136098A1 (en) Method for rotor winding damage detection in rotating alternating machines by differential measurement of magnetic field by using two measuring coils
EP2851698B1 (en) A method for detecting a fault in an electrical machine
US11513155B2 (en) Method and a diagnostics device for determining a fault condition in a synchronous motor
JP2007315994A (ja) 回転電機の温度変化検知方法およびその装置
Saad et al. Fault diagnostics of induction motors based on internal flux measurement
RU2650821C1 (ru) Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей
Nguyen et al. A closed-form solution to fault parameter estimation and faulty phase identification of stator winding inter-turn fault in induction machines
JP2017515120A (ja) ターン間欠陥を検出するための装置及び方法並びに電気機械
Hudon et al. On-line rotor temperature measurements
JP2022162813A (ja) 回転電機の異常検知装置および回転電機の異常検知方法
Wang et al. Quantification of Induction Motor Bearing Fault based on Modified Winding Function Method
Bouheraoua et al. Experimental Study of Heating in Induction Motors for Several Load Conditions
Babic et al. Correlations between Magnetic and Vibration Measurements on Hydro Generators
JP2023072394A (ja) 回転電機の異常検知装置および回転電機の異常検知方法
CN103149490A (zh) 用于确定定子心中短路的方法
JP2015159665A (ja) トルク推定装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2020101001404; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20200522

Effective date: 20200819

GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant