RU2650821C1 - Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей - Google Patents

Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей Download PDF

Info

Publication number
RU2650821C1
RU2650821C1 RU2017103085A RU2017103085A RU2650821C1 RU 2650821 C1 RU2650821 C1 RU 2650821C1 RU 2017103085 A RU2017103085 A RU 2017103085A RU 2017103085 A RU2017103085 A RU 2017103085A RU 2650821 C1 RU2650821 C1 RU 2650821C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
signal
harmonics
frequencies
harmonic
Prior art date
Application number
RU2017103085A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Станиславович Страхов
Александр Николаевич Назарычев
Евгений Михайлович Новоселов
Сергей Николаевич Литвинов
Илья Аркадьевич Палилов
Андрей Александрович Скоробогатов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority to RU2017103085A priority Critical patent/RU2650821C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2650821C1 publication Critical patent/RU2650821C1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines

Abstract

Изобретение относится к области контроля технического состояния асинхронных электродвигателей и может быть использовано для обнаружения обрывов стержней обмоток роторов. Сущность: регистрируют радиальную составляющую индукции внешнего магнитного поля датчиком, установленным на корпусе электродвигателя в зоне середины длины сердечника статора. Определяют амплитудный спектр зарегистрированного сигнала, максимум амплитудного спектра и соответствующую ему частоту, которая близка по значению к частоте сети. Определяют точное значение частоты сети, скольжение ротора, значения частот и амплитуд гармоник, которые характерны для поврежденной обмотки ротора. В зарегистрированном сигнале точное значение частоты сети определяют по методу автокоррекции времени записи сигнала. Из сигнала удаляют гармонику с частотой сети. Определяют значения частот верхней и нижней боковых полос первой гармоники от эксцентриситета ротора по методу автокоррекции времени записи сигнала. Скольжение ротора определяют по точному значению частоты сети и значениям частот верхней и нижней боковых полос первой гармоники от эксцентриситета ротора. Затем вычисляют частоты нижней и верхней боковых полос первых пяти гармоник от фиктивной обмотки ротора, которые принимают в качестве гармоник, характерных для поврежденной обмотки ротора, исключая верхнюю боковую полосу гармоники фиктивной обмотки ротора, порядок которой равен числу пар полюсов электродвигателя, а также боковые полосы гармоник от фиктивной обмотки ротора, частоты которых совпадают с частотами верхней или нижней боковых полос гармоники эксцентриситета ротора первого порядка. По методу автокоррекции времени записи сигнала определяют значения амплитуды этих боковых полос гармоник. По полученным значениям амплитуд вычисляют среднюю мощность сигнала, сравнивают с пороговым значением и формируют сигнал о наличии или отсутствии повреждения обмотки ротора. Технический результат: повышение достоверности и удобства обнаружения обрывов стержней.

Description

Изобретение относится к области контроля технического состояния асинхронных электродвигателей и может быть использовано для обнаружения обрывов стержней обмоток роторов асинхронных электродвигателей. Известен способ контроля состояния короткозамкнутой обмотки ротора по внешнему электромагнитному полю машины (Диагностирование обрыва стержня клетки ротора асинхронного электродвигателя / С.А. Волохов, П.Н. Добродеев, А.В. Кильдышев // Электротехника. - Вып. №2. - 1998. - с. 13-15). Контроль производят в режиме короткого замыкания машины (ротор неподвижен) при пониженном напряжении. На корпусе машины устанавливают контрольно-измерительную магнитную систему с многополюсными намагничивающими и двухполюсными измерительными обмотками, измеряющую магнитный диполь внешнего электромагнитного поля асинхронного двигателя, который является диагностическим параметром обрыва стержня. У симметричной обмотки ротора магнитный диполь практически равен нулю, а при возникновении обрыва его величина становится значительной, что является диагностическим признаком повреждения «беличьей клетки».
Недостатком указанного способа является необходимость создания специального режима для электродвигателя - режима короткого замыкания при пониженном напряжении;
Известен «Способ диагностики повреждения обмотки короткозамкнутого ротора асинхронного двигателя» (патент республики Казахстан на изобретение №21246, МПК Н02Н 7/08, H02K 11/00, 2009 г.), основанный на контроле параметров внешнего магнитного поля и формировании сигнала о результате диагностики, контроле во внешнем магнитном поле появления двух наиболее информативных боковых гармонических с частотами f0±Δf0, сравнении каждой из них с эталонной величиной и формировании в случае превышения хотя бы одной из них установленной для каждой из них эталонной величины сигнала о повреждении обмотки короткозамкнутого ротора, где f0-fc/p⋅(s(±p+1)+1) - частота несущей гармонической, s - скольжение короткозамкнутого ротора, p - число полюсов асинхронного двигателя, fc - частота основной гармонической сети, a Δf0=±pfcs.
Недостатками этого способа являются:
- необходимость установки датчика частоты вращения вала ротора электродвигателя, представляющего из себя прикрепленный к валу магнит и геркон, что увеличивает вероятность отказа системы контроля, а также увеличивает количество незапланированных остановок двигателя по причине задевания вала ротора за геркон;
- слабое проявление двух информативных боковых гармоник на фоне помех асинхронного двигателя, вызванных эффектом растекания на основной гармонике 50 Гц, что приводит к возможности неправильного определения частот данных информативных боковых гармоник, а, следовательно, и ошибочному диагностическому выводу.
За прототип принят способ обнаружения дефектов ротора асинхронного двигателя (патент США на изобретение №4761703, «Rotor Fault Detector for Induction Motors», МПК H02H 7/08, 1988), основанный на регистрации диагностического сигнала (в качестве которого выступает аксиальная составляющая магнитного потока за пределами корпуса электродвигателя, регистрируемая с помощью кольцевого датчика, измерения производятся с торца двигателя, в районе подшипникового узла), определении с помощью быстрого преобразования Фурье амплитудного спектра зарегистрированного сигнала, определении значений частоты сети путем поиска точки в амплитудном спектре с максимальной амплитудой и проведением интерполяции этого значения и двух соседних точек, определения скольжения асинхронного двигателя, определения значений частот и амплитуд гармоник ƒn=ƒ0⋅(n⋅(1-s)±s), сравнении этих амплитуд с граничными значениями и по полученным результатам оценки состояния обмотки ротора асинхронного электродвигателя, где
ƒ0 - частота сети, Гц;
s - скольжение ротора;
p - число пар полюсов двигателя;
n=1, 5, 7, 11 …;
ƒn - характерные частоты неисправностей обмоток роторов асинхронных двигателей, Гц;
Недостатками способа-прототипа являются:
- необходимость установки датчика в торцевой зоне асинхронного двигателя соосно с осью вала ротора (очень часто в асинхронных двигателях с торца расположена система охлаждения, поэтому у таких двигателей корректная регистрация параметров внешнего магнитного поля невозможна);
- невозможность применения одного и того же кольцевого датчика для двигателей разных габаритов (диаметр кольцевого датчика зависит от диаметра ротора);
- необходимость для корректной работы метода большой длительности времени записи сигнала (не менее 30 сек). В противном случае погрешность определения скольжения, а следовательно, и зависящих от него частот гармоник, характеризующих наличие повреждения в обмотке ротора, становится недопустимо высокой;
- низкая достоверность пороговых значений наличия оборванных стержней в обмотке ротора, так как они получены по результатам экспериментов, проведенных только на одном типе двигателей.
Техническим результатом предлагаемого способа являются повышение достоверности обнаружения обрывов стержней и повышение удобства проведения указанного обнаружения обрывов стержней.
Технический результат достигается тем, что в способе обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей, включающем цифровую регистрацию сигнала во времени, определение с помощью быстрого преобразования Фурье амплитудного спектра зарегистрированного сигнала, определение максимума амплитудного спектра и соответствующей ему частоты, которая близка по значению к частоте сети, определение точного значения частоты сети, определение скольжения ротора электродвигателя, определение значений частот и амплитуд гармоник, которые характерны для поврежденной обмотки ротора, в качестве регистрируемого сигнала используют радиальную составляющую индукции внешнего магнитного поля, регистрацию которой осуществляют датчиком магнитного поля, устанавливаемым на корпусе электродвигателя в зоне середины длины сердечника статора, в зарегистрированном сигнале точное значение частоты сети определяют по методу автокоррекции времени записи сигнала, из сигнала удаляют гармонику с частотой сети, определяют значения частот верхней и нижней боковых полос первой гармоники от эксцентриситета ротора по методу автокоррекции времени записи сигнала, скольжение ротора определяют по точному значению частоты сети и значениям частот верхней и нижней боковых полос первой гармоники от эксцентриситета ротора, затем вычисляют частоты нижней и верхней боковых полос первых пяти гармоник от фиктивной обмотки ротора, определяемых по выражениям
Figure 00000001
и
Figure 00000002
, где
ƒc - частота сети, Гц;
s - скольжение ротора;
p - число пар полюсов двигателя;
ν=1, 2, 3, 4, 5 - порядок гармоники;
ν- - нижняя боковая полоса гармоники ν-го порядка;
ν+ - верхняя боковая полоса гармоники ν-го порядка;
Figure 00000003
- частота нижней боковой полосы гармоники фиктивной обмотки ротора ν-го порядка, Гц,
Figure 00000004
- частота верхней боковой полосы гармоники фиктивной обмотки ротора ν-го порядка, Гц;
которые принимают в качестве гармоник, характерных для поврежденной обмотки ротора, исключая верхнюю боковую полосу гармоники фиктивной обмотки ротора, порядок которой равен числу пар полюсов электродвигателя, а также боковые полосы гармоник фиктивной обмотки ротора, частоты которых совпадают с частотами верхней или нижней боковых полос гармоники эксцентриситета ротора первого порядка, по методу автокоррекции времени записи сигнала определяют значения амплитуды этих боковых полос гармоник, по полученным значениям амплитуд вычисляют среднюю мощность сигнала, полученное значение сравнивают с пороговым значением и формируют сигнал о наличии или отсутствии повреждения обмотки ротора.
Сущность способа заключается в следующем.
Хорошо известно, что в магнитном поле воздушного зазора асинхронного двигателя обнаруживаются высшие гармонические составляющие, вызванные неравномерностью воздушного зазора, зубчатостью ротора, насыщением сердечника, эксцентриситетом ротора и т.д. Аналогичные гармоники появляются и в сигнале магнитного поля за пределами корпуса асинхронного двигателя (далее - внешнего магнитного поля). В прототипе было показано существование в спектре сигнала гармонических составляющих, амплитуды которых сильно зависят от состояния обмотки ротора. В статье «Анализ спектра магнитного поля в зазоре асинхронного двигателя при повреждении обмотки ротора», Скоробогатов А.А., Вестник ИГЭУ; вып. 2, - Иваново: ИГЭУ, 2006. С. 75-78 данные гармонические составляющие названы гармониками от фиктивной обмотки ротора (гармониками ФОР). Частоты нижней и верхней боковых полос каждой гармоники ν-го порядка могут быть определены по выражениям (1) и (2) соответственно:
Figure 00000005
Figure 00000006
Значительное увеличение амплитуд нижней и верхней боковых полос каждой гармоники ФОР может служить диагностическим признаком обрывов стержней обмотки ротора асинхронного двигателя.
Для выявления этих составляющих гармоник ФОР необходимо знать скольжение двигателя. Скольжение двигателя предлагается определять по нижней и верхней боковым полосам гармоники от эксцентриситета ротора (ГЭР) первого порядка (например, по способу, описанному в патенте РФ на изобретение №2559162, МПК G01R 31/34, 2015 г.), разница заключается лишь в том, что в качестве регистрируемого (диагностического) сигнала будет выступать не ток статора, а радиальная составляющая индукции внешнего магнитного поля. Также предлагается после определения частоты сети с помощью метода автокоррекции времени записи сигнала удалять из сигнала эту гармоническую составляющую для уменьшения ее влияния на амплитуды нижней и верхней боковых полос гармоник ФОР.
Для большей достоверности результата в качестве диагностического признака наличия оборванных стержней в обмотке ротора асинхронного электродвигателя предлагается использовать заметное увеличение средней мощности сигнала, содержащего только гармоники ФОР. В ходе экспериментов на математической модели нескольких типов асинхронных двигателей было показано, что для оценки величины средней мощности достаточно принять во внимание только значения амплитуд нижней и верхней боковых полос первых пяти гармоник ФОР, исключая верхнюю боковую полосу гармоники ФОР, порядок которой равен числу пар полюсов электродвигателя, так как частота этой составляющей гармоники ФОР совпадает с основной частотой сети 50 Гц, а также боковые полосы гармоник ФОР, частоты которых совпадают с частотами верхней или нижней боковых полос ГЭР первого порядка, так как влияние динамического эксцентриситета ротора на амплитуды этих гармонических составляющих может оказаться более значимым, чем влияние оборванного стержня в обмотке ротора. Средняя мощность такого сигнала, согласно равенству Парсеваля, определяется как:
Figure 00000007
где Аν- - амплитуда нижней боковой полосы гармоник ФОР ν-го порядка;
Aν+ - амплитуда верхней боковой полосы гармоник ФОР ν-го порядка.
Пороговое значение средней мощности сигнала, содержащего указанные выше гармоники ФОР, превышение которого свидетельствует о наличии оборванных стержней в обмотке ротора, определяется путем моделирования внешнего магнитного поля асинхронного двигателя с одним оборванным стержнем в специализированных программах (например, программном комплексе Ansys) и вычисления средней мощности сигнала (зависимости радиальной составляющей индукции внешнего магнитного поля от времени), в котором присутствуют только указанные выше гармоники ФОР. При большем количестве оборванных стержней средняя мощность сигнала становится еще выше, что видно из данных табл. №2 и №3. Пороговое значение определяется по формуле
Figure 00000008
где
Рпорог - пороговое значение средней мощности сигнала, содержащего указанные выше гармоники ФОР;
Рср.ФОР.мод - значение средней мощности сигнала, содержащего указанные выше гармоники ФОР, для модели двигателя с одним оборванным стержнем.
Коэффициент 0.7 учитывает погрешность расчета средней мощности сигнала при математическом моделировании с помощью специализированной программы.
Способ реализуется следующим образом.
Посредством внешнего датчика магнитного поля (например, датчика Холла), устанавливаемого на корпус электродвигателя в зоне середины длины сердечника статора, осуществляют запись сигнала радиальной составляющей индукции внешнего магнитного поля. Сигнал оцифровывают, затем формируют вектор амплитудного спектра, по максимуму амплитуды радиальной составляющей индукции внешнего магнитного поля определяют частоту сети. Удаляют из сигнала гармоническую составляющую частоты сети. Формируют диапазоны частот нижней и верхней боковых полос ГЭР первого порядка, границы которых определяются при значениях скольжений s=0 и s=1,5sном, где sном - номинальное скольжение электродвигателя, 1,5sном - максимальное значение скольжения с учетом перегрузки и допустимого отклонения скольжения от номинального при номинальной нагрузке машины.
Первый диапазон:
Figure 00000009
, где
Figure 00000010
- частота, соответствующая верхней границе диапазона для нижней боковой полосы ГЭР первого порядка;
Figure 00000011
, где
Figure 00000012
- частота, соответствующая нижней границе диапазона для нижней боковой полосы ГЭР первого порядка.
Второй диапазон:
Figure 00000013
, где
Figure 00000014
- частота, соответствующая верхней границе диапазона для верхней боковой полосы ГЭР первого порядка;
Figure 00000015
, где
Figure 00000016
- частота, соответствующая нижней границе диапазона для верхней боковой полосы ГЭР первого порядка.
В данных диапазонах находят частоты, обусловленные верхней и нижней боковыми полосами ГЭР первого порядка, имеющими наибольшую амплитуду. Если двигатель имеет две и более пары полюсов, то ГЭР первого порядка будет содержать частоты как нижней, так и верхней боковых полос, если одну пару, то только частоту верхней боковой полосы.
Для двигателей с двумя и более парами полюсов по двум частотам боковых полос ГЭР первого порядка осуществляют расчет величины скольжения ротора асинхронного электродвигателя с последующим осреднением результата. Для двигателей с одной парой полюсов расчетное значение скольжения определяют по одной частоте верхней боковой полосы ГЭР первого порядка.
Определяют расчетные значения частот нижних
Figure 00000017
и верхних
Figure 00000018
боковых полос первых пяти гармоник ФОР по выражениям (1) и (2), исключая верхнюю боковую полосу гармоники ФОР, порядок которой равен числу пар полюсов электродвигателя, а также боковые полосы гармоник ФОР, частоты которых совпадают с частотами верхней или нижней боковых полос гармоники эксцентриситета ротора первого порядка, присутствующими в регистрируемом сигнале внешнего магнитного поля.
С помощью метода автокоррекции времени записи сигнала определяют точные значения указанных выше частот. Частоты в этом случае определяются в диапазон от
Figure 00000019
до
Figure 00000020
для нижних боковых полос и
Figure 00000021
до
Figure 00000022
для верхних боковых полос, где
Figure 00000023
,
Figure 00000024
- расчетное значение частот нижней и верхней боковых полос ν-ой гармоники ФОР соответственно;
Figure 00000025
- шаг по частоте амплитудного спектра;
Тзап - время записи сигнала.
Определяют амплитуды указанных выше составляющих гармоник ФОР. Определяют среднюю мощность сигнала внешнего магнитного поля, который состоит только из указанных выше составляющих гармоник ФОР по выражению (3), после чего полученное значение сравнивают с пороговым значением для данного типа асинхронного электродвигателя, которое определяют по выражению (5).
Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей был реализован на базе персонального компьютера и опробован на асинхронном электродвигателе типа 3ВР71-2, паспортные данные которого приведены в таблице №1. Была выполнена модель этого асинхронного двигателя в программном комплексе Ansys для определения порогового значения.
Пример. Испытание работы заявленного способа на асинхронном электродвигателе 3ВР71-2.
Запись сигнала осуществлялась с помощью датчика магнитного поля, расположенного на корпусе электродвигателя в зоне середины длины сердечника статора. Для создания нагрузки на валу электродвигателя и возможности ступенчатого ее изменения, к испытуемой машине был присоединен с помощью муфты генератор постоянного тока. Сигнал оцифровывали с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП). Частота дискретизации АЦП 10 кГц. Продолжительность времени записи сигнала составила 5 сек.
В ходе исследования использовались исправный ротор и ротор с одним оборванным стержнем. Для асинхронного двигателя ЗВР71-2 с этими роторами определены величины средней мощности внешнего магнитного поля по выражению (3).
Первоначально по выражению (4) было определено пороговое значение средней мощности сигнала внешнего магнитного поля асинхронного двигателя ЗВР71-2 на модели, созданной в Ansys Maxwell. Результаты расчета приведены в таблице №2. Видно, что при появлении неисправности асинхронного двигателя происходит значительный рост средней мощности сигнала индукции внешнего магнитного поля. Также можно отметить и то, что при большем количестве оборванных стержней значение средней мощности сигнала продолжает возрастать.
Результаты расчета на реальном асинхронном двигателе приведены в таблице №3. При сравнении результатов, приведенных в таблицах 2 и 3, видно, что значения средней мощности сигнала на математической и физической моделях достаточно близки. Кроме того, при наличии оборванных стержней значение средней мощности сигнала превышает граничное значение, равное 17.46 мТл2 (по выражению 4), а при исправном роторе средняя мощность значительно ниже порогового значения. Это говорит об эффективности разработанного способа обнаружения оборывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей.
Таким образом, предлагаемый способ позволяет заметно уменьшить требуемое время записи сигнала (с 30с в прототипе до 5с) за счет применения метода автокоррекции времени записи сигнала для определения частоты сети и ее амплитуды, а также частот и амплитуд боковых полос ГЭР первого порядка и гармоник ФОР. Это в свою очередь позволяет снизить вероятность получения неверных результатов по причине появления во время регистрации сигнала внешнего магнитного поля переходных режимов работы двигателя. Также предлагаемый способ обеспечивает повышение достоверности результатов проведения контроля состояния обмотки ротора за счет более точного определения пороговых значений, характеризующих наличие оборванных стержней в обмотке ротора, с помощью определения их значений на математических моделях для конкретного типа электродвигателя. Для математического моделирования можно использовать специализированные программы (например, программный комплекс Ansys). Применение заявляемого способа позволяет повысить удобство при проведении измерений за счет использования для регистрации индукции внешнего магнитного поля электродвигателей разных габаритов одного датчика (например, датчика Холла) и установки датчика не в торцевой зоне асинхронного двигателя, у которого со стороны свободного торца расположена система охлаждения (например, кожух с вентилятором), а на корпусе электродвигателя в зоне середины длины сердечника статора.
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028

Claims (11)

  1. Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей, включающий цифровую регистрацию диагностического сигнала во времени, определение с помощью быстрого преобразования Фурье амплитудного спектра зарегистрированного сигнала, определение максимума амплитудного спектра и соответствующей ему частоты, которая близка по значению к частоте сети, определение точного значения частоты сети, определение скольжения ротора электродвигателя, определение значений частот и амплитуд гармоник, которые характерны для поврежденной обмотки ротора, отличающийся тем, что в качестве регистрируемого сигнала используют радиальную составляющую индукции внешнего магнитного поля, регистрацию которой осуществляют датчиком магнитного поля, устанавливаемым на корпусе электродвигателя в зоне середины длины сердечника статора, в зарегистрированном сигнале точное значение частоты сети определяют по методу автокоррекции времени записи сигнала, из сигнала удаляют гармонику с частотой сети, определяют значения частот первой гармоники от эксцентриситета ротора по методу автокоррекции времени записи сигнала, скольжение ротора определяют по точному значению частоты сети и значениям частот первой гармоники от эксцентриситета ротора, затем вычисляют частоты нижней и верхней боковых полос первых пяти гармоник от фиктивной обмотки ротора, определяемых по выражениям
    Figure 00000029
    и
    Figure 00000030
    ,
  2. где
  3. Figure 00000031
    - частота сети, Гц;
  4. s - скольжение ротора;
  5. p - число пар полюсов двигателя;
  6. ν=1, 2, 3, 4, 5 - порядок гармоники;
  7. ν- - нижняя боковая полоса гармоники ν-го порядка;
  8. ν+ - верхняя боковая полоса гармоники ν-го порядка;
  9. Figure 00000032
    - частота нижней боковой полосы гармоники фиктивной обмотки ротора ν-го порядка, Гц,
  10. Figure 00000033
    - частота верхней боковой полосы гармоники фиктивной обмотки ротора ν-го порядка, Гц;
  11. которые принимают в качестве гармоник, характерных для поврежденной обмотки ротора, исключая верхнюю боковую полосу гармоники фиктивной обмотки ротора, порядок которой равен числу пар полюсов электродвигателя, а также боковые полосы гармоник фиктивной обмотки ротора, частоты которых совпадают с частотами верхней или нижней боковых полос гармоники эксцентриситета ротора первого порядка, по методу автокоррекции времени записи сигнала определяют значения амплитуды этих боковых полос гармоник, по полученным значениям амплитуд вычисляют среднюю мощность сигнала, полученное значение сравнивают с пороговым значением и формируют сигнал о наличии или отсутствии повреждения обмотки ротора.
RU2017103085A 2017-01-30 2017-01-30 Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей RU2650821C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017103085A RU2650821C1 (ru) 2017-01-30 2017-01-30 Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017103085A RU2650821C1 (ru) 2017-01-30 2017-01-30 Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2650821C1 true RU2650821C1 (ru) 2018-04-17

Family

ID=61976550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017103085A RU2650821C1 (ru) 2017-01-30 2017-01-30 Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2650821C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687881C1 (ru) * 2018-06-13 2019-05-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Способ выявления оборванных стержней в короткозамкнутой обмотке ротора асинхронного электродвигателя
RU2724988C1 (ru) * 2019-07-09 2020-06-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Способ выявления оборванных стержней в короткозамкнутой обмотке ротора асинхронного электродвигателя
CN113678007A (zh) * 2019-04-12 2021-11-19 三菱电机株式会社 短路检测装置以及短路检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1121633A1 (ru) * 1983-05-24 1984-10-30 Азербайджанский Институт Нефти И Химии Им.М.Азизбекова Способ контрол обрыва стержн ротора короткозамкнутого асинхронного электродвигател
US4761703A (en) * 1987-08-31 1988-08-02 Electric Power Research Institute, Inc. Rotor fault detector for induction motors
SU1449944A1 (ru) * 1987-03-26 1989-01-07 Предприятие П/Я В-8695 Устройство дл испытаний короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей
US6308140B1 (en) * 1996-05-20 2001-10-23 Crane Nuclear, Inc. Motor condition and performance analyzer
RU2300116C2 (ru) * 2005-04-13 2007-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Центр электромагнитной безопасности" Способ диагностики электродвигателей переменного тока и связанных с ними механических устройств
EP2113780A1 (en) * 2004-10-26 2009-11-04 TSK Electronica y Electricidad, S.A. Squirrel-cage asynchronous motor and fault-detection method therefor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1121633A1 (ru) * 1983-05-24 1984-10-30 Азербайджанский Институт Нефти И Химии Им.М.Азизбекова Способ контрол обрыва стержн ротора короткозамкнутого асинхронного электродвигател
SU1449944A1 (ru) * 1987-03-26 1989-01-07 Предприятие П/Я В-8695 Устройство дл испытаний короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей
US4761703A (en) * 1987-08-31 1988-08-02 Electric Power Research Institute, Inc. Rotor fault detector for induction motors
US6308140B1 (en) * 1996-05-20 2001-10-23 Crane Nuclear, Inc. Motor condition and performance analyzer
EP2113780A1 (en) * 2004-10-26 2009-11-04 TSK Electronica y Electricidad, S.A. Squirrel-cage asynchronous motor and fault-detection method therefor
RU2300116C2 (ru) * 2005-04-13 2007-05-27 Общество с ограниченной ответственностью "Центр электромагнитной безопасности" Способ диагностики электродвигателей переменного тока и связанных с ними механических устройств

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
А. Н. НАЗАРЫЧЕВ и др., Экспериментальное исследование внешнего магнитного поля асинхронного электродвигателя для контроля обрыва стержней которкозамкнутой обмотки ротора, Вестник ИГЭУ, вып. 1, 2012, с. 10-15. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687881C1 (ru) * 2018-06-13 2019-05-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Способ выявления оборванных стержней в короткозамкнутой обмотке ротора асинхронного электродвигателя
CN113678007A (zh) * 2019-04-12 2021-11-19 三菱电机株式会社 短路检测装置以及短路检测方法
RU2724988C1 (ru) * 2019-07-09 2020-06-29 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Способ выявления оборванных стержней в короткозамкнутой обмотке ротора асинхронного электродвигателя

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10267860B2 (en) Fault detection in induction machines
Nandi et al. Fault diagnosis of electrical machines-a review
KR101432786B1 (ko) 모터의 고장진단방법 및 그 시스템
US10088506B2 (en) Method for detecting a fault condition in an electrical machine
US9389276B2 (en) Fault diagnosis of electric machines
CN106304846B (zh) 用于确定同步机故障状态的方法和系统
Duan et al. A review of condition monitoring and fault diagnosis for permanent magnet machines
RU2650821C1 (ru) Способ обнаружения обрывов стержней короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных электродвигателей
EP3306284A1 (en) A method and apparatus for diagnosing a fault condition in an electric machine
EP2394182A2 (en) Improved stator turn fault detection apparatus and method for induction machine
JP5602952B2 (ja) 発電機の固定子スロット・ウェッジの欠損検出方法
Ilamparithi et al. Detection of eccentricity faults in three-phase reluctance synchronous motor
Yazidi et al. Rotor inter-turn short circuit fault detection in wound rotor induction machines
EP2851698B1 (en) A method for detecting a fault in an electrical machine
Goktas et al. Separation of induction motor rotor faults and low frequency load oscillations through the radial leakage flux
KR102028710B1 (ko) 3상 교류 돌극형 동기기의 댐퍼 바 고장 진단 시스템, 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
Wehner et al. Search coil systems for early fault detection in wind turbine generators
Saad et al. Fault diagnostics of induction motors based on internal flux measurement
CN111983419B (zh) 用于检测多相无刷励磁机整流器二极管故障的方法和系统
Gyftakis et al. Introduction of the zero-sequence stray flux as a reliable diagnostic method of rotor electrical faults in induction motors
Stojičić et al. Monitoring of rotor bar faults in induction generators with full-size inverter
Breen et al. New developments in noninvasive on-line motor diagnostics
CN114062910A (zh) 一种电机在线诊断系统和方法
Kumar et al. A new burg method based approach to mcsa for broken rotor bar detection
RU2529596C1 (ru) Способ диагностики межвитковых замыканий асинхронного электродвигателя

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190131