KR102175600B1 - Machining apparatus of rolling mill - Google Patents

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KR102175600B1
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김경엽
주용태
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C5/00—Milling-cutters
    • B23C5/02—Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/06—Face-milling cutters, i.e. having only or primarily a substantially flat cutting surface

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Abstract

본 발명은 압연기의 가공장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 압연기의 가공장치는 압연기에 구비된 장치몸체; 및 상기 장치몸체에 구비되고, 가공 대상물의 상호 수직한 평면에 존재하는 복수개의 면을 각각 가공하는 복수개의 공구를 포함하는 가공수단;을 포함하고, 상기 가공수단은, 상기 장치몸체에서 탈착되게 구비되고, 상기 장치몸체에 장착된 공구에 의해 상기 대상물을 가공하게 제공될 수 있다.The present invention relates to a processing apparatus for a rolling mill.
The processing apparatus of a rolling mill according to the present invention comprises: an apparatus body provided in the rolling mill; And a processing means provided on the device body and including a plurality of tools for processing a plurality of surfaces, respectively, which exist in a plane perpendicular to each other of the object to be processed; including, wherein the processing means is detachably provided from the device body And, it may be provided to process the object by means of a tool mounted on the device body.

Description

압연기의 가공장치{MACHINING APPARATUS OF ROLLING MILL}Processing equipment of rolling mill{MACHINING APPARATUS OF ROLLING MILL}

본 발명은 압연기의 가공장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a processing apparatus for a rolling mill.

도 1에서 보이듯, 압연기의 하우징(10)에는 압연기의 부속장치들의 동작, 운용 및 관리 등을 용이하게 하기 위한 레일(11)이 구비된다.As shown in Fig. 1, the housing 10 of the rolling mill is provided with a rail 11 for facilitating the operation, operation, and management of auxiliary devices of the rolling mill.

상기 레일(11)에는 적어도 하나의 플레이트(12)가 맞물릴 수 있고, 상기 플레이트(12)는 초크(13)를 지지하는 역할을 한다.At least one plate 12 may be engaged with the rail 11, and the plate 12 serves to support the choke 13.

초크(13)는 압연기에 구비되는 다수의 롤(미도시)들 중, 압연 소재를 직접 가압하는 작업롤(미도시)의 변형을 방지하기 위한 보강롤(미도시)을 지지하는 역할을 한다.The choke 13 serves to support a reinforcing roll (not shown) for preventing deformation of a work roll (not shown) that directly presses the rolled material among a plurality of rolls (not shown) provided in the rolling mill.

압연시에는 냉각, 윤활 등을 위한 다수의 유체가 사용되므로 상기 초크(13), 플레이트(12) 및 하우징(10)은 압연시 사용된 유체에 의해 부식 또는 손상되기 쉽고, 시간이 지남에 따라 하우징(10), 플레이트(12) 등에는 손상영역(A)이 남게 된다.During rolling, a large number of fluids for cooling, lubrication, etc. are used, so the choke 13, plate 12, and housing 10 are easily corroded or damaged by the fluid used during rolling, and the housing over time The damaged area A remains in the (10), the plate 12, and the like.

도 2에 도시된 손상영역(A)은 하우징(10)에 형성된 것으로서, 이로 인해 하우징(10)의 표면 조도가 불균일해져 플레이트(도 1의 12)와의 접촉면이 평탄하지 못하게 된다.The damaged area A shown in FIG. 2 is formed in the housing 10, and as a result, the surface roughness of the housing 10 becomes uneven, so that the contact surface with the plate (12 in FIG. 1) is not flat.

이는 추후 초크(도 1의 13), 보강롤(미도시) 등이 조립되었을 때 진동을 유발하는 원인이 되며, 초크(도 1의 13) 등이 압연 하중에 의한 충격을 원활하게 지탱하지 못하므로 압연 품질의 저하뿐만 아니라, 압연기 전체의 고장을 유발하는 원인이 된다는 문제가 있다.This causes vibration when the choke (13 in Fig. 1) and the reinforcing roll (not shown) are later assembled, and the choke (13 in Fig. 1) cannot smoothly support the impact caused by the rolling load. There is a problem that not only the quality of the rolling is deteriorated, but also the failure of the entire rolling mill is caused.

KR 10-1797306 B1 (2017.11.07)KR 10-1797306 B1 (2017.11.07)

본 발명은 압연기의 유지보수가공을 용이하게 하고, 가공 공간의 활용도를 높이는 것을 일 목적으로 한다.An object of the present invention is to facilitate maintenance processing of a rolling mill and to increase the utilization of processing space.

또한, 압연 품질 및 생산성 향상에 기여하는 것을 일 목적으로 한다.
In addition, it is intended to contribute to improving rolling quality and productivity.

본 발명은 압연기의 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus for a rolling mill.

본 발명에 따른 압연기의 가공장치는 압연기에 구비된 장치몸체; 및 상기 장치몸체에 구비되고, 가공 대상물의 상호 수직한 평면에 존재하는 복수개의 면을 각각 가공하는 복수개의 공구를 포함하는 가공수단;을 포함하고, 상기 가공수단은, 상기 장치몸체에서 탈착되게 구비되고, 상기 장치몸체에 장착된 공구에 의해 상기 대상물을 가공하게 제공되고, 상기 가공수단은, 상기 장치몸체에 탈착되게 구비되는 제1 탈착프레임; 상기 제1 탈착프레임에 구비되고, 중력방향에 수직한 평면에 존재하는 상기 대상물의 일면을 가공하는 제1 공구를 구비하는 제1 가공유닛; 상기 장치몸체에서 탈착되게 구비되는 제2 탈착프레임; 및 상기 제2 탈착프레임에 구비되고, 중력방향에 평행한 평면에 존재하는 상기 대상물의 타면을 가공하는 제2 공구를 구비하는 제2 가공유닛;을 포함하되, 상기 대상물의 가공 시에는 상기 제1,2 탈착프레임 중 어느 하나만 상기 장치몸체에 장착될 수 있다.The processing apparatus of a rolling mill according to the present invention comprises: an apparatus body provided in the rolling mill; And a processing means provided on the device body and including a plurality of tools for processing a plurality of surfaces, respectively, which exist in a plane perpendicular to each other of the object to be processed; including, wherein the processing means is detachably provided from the device body It is provided to process the object by a tool mounted on the device body, the processing means, a first detachable frame provided to be detachable to the device body; A first processing unit provided on the first detachable frame and having a first tool for processing one surface of the object existing in a plane perpendicular to the direction of gravity; A second detachable frame provided to be detachable from the device body; And a second processing unit provided on the second detachable frame and having a second tool for processing the other surface of the object present in a plane parallel to the direction of gravity; but, when processing the object, the first , Only one of the 2 detachable frames may be mounted on the device body.

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또한, 상기 제1 가공유닛은, 상기 제1 탈착프레임에서 회전 이동되게 구비된 링크부재; 및 상기 링크부재에 구비되어 상기 대상물의 일면을 가공하는 상기 제1 공구;를 포함하고, 상기 제2 가공유닛은, 상기 제2 탈착프레임에서 중력방향 또는 중력 반대방향으로 이동되게 구비된 헤드부재; 및 상기 헤드부재에 구비되어 상기 대상물의 타면을 가공하는 상기 제2 공구;를 포함할 수 있다.In addition, the first processing unit, the link member provided to be rotated to move in the first detachable frame; And the first tool provided on the link member for processing one surface of the object, wherein the second processing unit includes: a head member provided to move in a direction opposite to gravity or in a direction opposite to gravity in the second detachable frame; And the second tool provided on the head member to process the other surface of the object.

또한, 상기 가공수단은, 상기 제1,2 탈착프레임에 연결되어 상기 제1,2 탈착프레임을 상기 장치몸체 상에서 이동시키는 제1 이동유닛; 및 상기 헤드부재에 연결되어 상기 헤드부재를 중력방향 또는 중력 반대방향으로 이동시키는 제2 이동유닛;을 더 포함할 수 있다.In addition, the processing means may include a first moving unit connected to the first and second detachable frames to move the first and second detachable frames on the device body; And a second moving unit connected to the head member to move the head member in the direction of gravity or in the opposite direction of gravity.

또한, 상기 제1 이동유닛은, 상기 장치몸체에 마련되어 상기 제1,2 탈착프레임의 이동 경로를 형성하는 제1 이동스크류;와, 상기 제1,2 탈착프레임에 마련되고, 상기 제1 이동스크류에 결합 또는 분리되게 제공되는 제1 액추에이터; 및 상기 제1 이동스크류에 연결되어 상기 제1 이동스크류를 회전시키는 제1 구동부재;를 포함하고, 상기 제2 이동유닛은, 상기 제2 탈착프레임에서 상기 헤드부재의 이동 경로를 형성하는 제2 이동스크류; 및 상기 제2 이동스크류에 연결되어 상기 제2 이동스크류를 회전시키는 제2 구동부재;를 포함할 수 있다.In addition, the first moving unit includes a first moving screw provided on the device body to form a moving path of the first and second detachable frames; and, provided on the first and second detachable frames, and the first moving screw A first actuator that is provided to be coupled to or separate from; And a first driving member connected to the first moving screw to rotate the first moving screw, wherein the second moving unit comprises a second moving path of the head member in the second detachable frame. Moving screw; And a second driving member connected to the second moving screw to rotate the second moving screw.

또한, 상기 압연기 및 상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 상기 헤드부재와 수직한 방향으로 이동시키는 메인이동수단;을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a main moving means provided on the rolling mill and the device body to move the device body in a direction perpendicular to the head member.

또한, 상기 메인이동수단은, 상기 압연기를 따라 구비되어 상기 장치몸체의 이동경로를 형성하는 메인이동스크류;와, 상기 메인이동스크류와 맞물리도록 상기 장치몸체에 마련된 메인액추에이터; 및 상기 메인이동스크류와 연결되어 상기 메인이동스크류를 회전시키는 메인구동부재;를 포함할 수 있다.In addition, the main moving means includes a main moving screw provided along the rolling mill to form a moving path of the device body; and a main actuator provided on the device body so as to be engaged with the main moving screw; And a main driving member connected to the main moving screw to rotate the main moving screw.

또한, 상기 헤드부재는, 밀링헤드이고, 상기 제2 공구는, 상기 밀링헤드에 장착되어 중력 방향에 수직한 방향으로 상기 대상물의 두께를 감소시키는 페이스커터이고, 상기 제1 공구는, 상기 링크부재에 구비되어 상기 대상물의 두께를 중력 방향 또는 중력 반대 방향으로 감소시키는 또 다른 페이스커터일 수 있다.
In addition, the head member is a milling head, and the second tool is a face cutter mounted on the milling head to reduce the thickness of the object in a direction perpendicular to the direction of gravity, and the first tool is the link member It may be another face cutter that is provided in and reduces the thickness of the object in the direction of gravity or in the direction opposite to the gravity.

본 발명에 따르면 압연기의 유지보수가공을 용이하게 할 수 있고, 가공 공간의 활용도가 높아진다.According to the present invention, it is possible to facilitate maintenance and processing of the rolling mill, and the utilization of the processing space is increased.

또한, 압연 품질 및 생산성을 향상시킬 수 있다.
In addition, rolling quality and productivity can be improved.

도 1은 통상의 압연기의 초크를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 압연기의 손상영역을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기의 가공장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기의 가공장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 압연기의 가공장치의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 압연기의 가공장치의 작동상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기의 가공장치의 작동상태도이다.1 schematically shows a choke of a conventional rolling mill.
Figure 2 shows the damage area of the rolling mill.
3 is a plan view of a processing apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a processing apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a processing apparatus of a rolling mill according to another embodiment of the present invention.
6 is an operating state diagram of a processing apparatus of a rolling mill according to another embodiment of the present invention.
7 is an operational state diagram of the processing apparatus of the rolling mill according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시 예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to aid in understanding the description of the embodiments of the present invention, the elements described with the same reference numerals in the accompanying drawings are the same elements, and the related elements among the elements that perform the same function in each embodiment are the same or extended numbers. Marked.

또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.In addition, in order to clarify the gist of the present invention, a description of elements and techniques well known by the prior art will be omitted, and hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다.
However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and specific components may be added, changed, or deleted by those skilled in the art to be proposed in other forms, but this is also included within the scope of the same idea as the present invention. Reveal.

도 3에서 보이듯, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압연기의 가공장치는 압연기(101)에 마련된 이동레일(101a)과 맞물리도록 상기 압연기(101)에 구비된 장치몸체(110)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 3, the processing apparatus of the rolling mill according to an embodiment of the present invention may include a device body 110 provided in the rolling mill 101 so as to engage with the moving rail 101a provided in the rolling mill 101. .

상기 압연기(101)는 압연기의 외관을 형성하는 하우징일 수 있고, 이동레일(101a)은 압연기(101)를 따라 일정구간 연속되게 구비될 수 있으며, 상기 장치몸체(110)는 상기 이동레일(101a)에 용접 등에 의해 맞물리게 구비될 수 있다.The rolling mill 101 may be a housing forming the exterior of the rolling mill, and the moving rail 101a may be provided continuously for a predetermined period along the rolling mill 101, and the device body 110 is the moving rail 101a. ) Can be provided to engage by welding or the like.

또한, 상기 장치몸체(110)에 구비되고, 가공 대상물의 상호 수직한 평면에 존재하는 복수개의 면을 각각 가공하는 복수개의 공구를 포함하는 가공수단(200)을 포함할 수 있다.In addition, it may include a processing means 200 including a plurality of tools provided on the device body 110, each processing a plurality of surfaces that exist on a mutually perpendicular plane of the object to be processed.

가공의 대상물은 상기 압연기(101), 더욱 구체적으로는 상기 압연기(101)의 하우징이 될 수 있으며, 그외에도 상기 압연기(101)에 장착된 어떠한 부속장치들도 가공의 대상물이 될 수 있다.The object to be processed may be the rolling mill 101, more specifically, the housing of the rolling mill 101, and any accessory devices mounted on the rolling mill 101 can be processed.

본 발명의 가공수단(200)은 복수개의 공구를 통해 가공의 대상물의 복수개의 면을 가공할 수 있는데, 가공의 대상이 되는 복수개의 가공면은 상호 수직한 평면에 각각 존재하여 복수개의 가공면은 상호 수직하게 놓일 수 있다.The processing means 200 of the present invention can process a plurality of surfaces of an object to be processed through a plurality of tools, and a plurality of processing surfaces to be processed exist on mutually perpendicular planes, so that the plurality of processing surfaces are They can be placed perpendicular to each other.

복수개의 공구는 일 가공면 및 상기 일 가공면과 수직하게 배치되는 타 가공면을 가공할 수 있게 마련되며, 복수개의 상기 공구는 상기 장치몸체(110)에서 탈착되게 구비될 수 있다.A plurality of tools are provided to process one processing surface and the other processing surface arranged perpendicular to the one processing surface, and the plurality of tools may be provided to be detachable from the device body 110.

따라서, 상기 장치몸체(110) 상에 장착된 공구에 의해, 장착된 상기 공구가 가공 가능한 가공면을 가공할 수 있으며, 가공이 완료되면 장착되어 있던 공구를 상기 장치몸체(110)에서 탈거하여 다른 공구를 상기 장치몸체(110)에 장착할 수 있다.Therefore, by means of the tool mounted on the device body 110, the mounted tool can process the machining surface, and when processing is complete, the installed tool is removed from the device body 110 A tool can be mounted on the device body 110.

그리고 나면, 앞서 가공된 가공면과 수직한 평면에 존재하는 또 다른 가공면을 가공할 수 있다.Then, another machined surface that exists in a plane perpendicular to the previously machined machining surface can be machined.

이처럼 가공수단을 장치몸체(110)에 탈착되게 구비함으로써 협소한 공간에서도 가공 대상물의 가공을 용이하게 할 수 있고, 공간의 활용도를 높일 수 있다.As described above, by providing the processing means to be detached from the apparatus body 110, it is possible to facilitate processing of the object to be processed even in a narrow space, and increase the utilization of the space.

가공수단은 복수개의 탈착프레임을 구비하며, 상기 탈착프레임에는 각각 공구가 장착될 수 있고, 복수개의 상기 공구는 서로 다른 평면을 가공하게 마련될 수 있다.The processing means may include a plurality of detachable frames, each tool may be mounted on the detachable frame, and the plurality of tools may be provided to process different planes.

따라서, 어떤 공구를 구비하는 어떤 탈착프레임이 상기 장치몸체(110)에 장착되느냐에 따라서 대상물의 가공면이 결정될 수 있다.
Accordingly, the processing surface of the object may be determined according to which detachable frame including which tool is mounted on the device body 110.

도 3 및 도 4에는 장치몸체(110)에 제1 탈착프레임(210)이 장착되며, 상기 제1 탈착프레임(210)에는 중력방향에 수직한 평면 즉, X,Y 평면에 존재하는 가공 대상물의 일면을 가공하는 제1 공구(도 5의 221)를 구비하는 제1 가공유닛(220)이 구비된 상태가 도시되어 있다.3 and 4, the first detachable frame 210 is mounted on the device body 110, and the first detachable frame 210 has a plane perpendicular to the direction of gravity, that is, the object to be processed existing in the X and Y planes. A state in which a first processing unit 220 having a first tool (221 in FIG. 5) for processing one surface is provided is shown.

상기 장치몸체(110)에는 X,Y 평면에서 회전 이동되게 구비되는 링크부재(222)가 마련되며, 상기 링크부재(222)는 상기 장치몸체(110)에 힌지(H) 결합될 수 있다. 그리고 상기 링크부재(222)의 일측에는 상기 제1 공구(도 5의 221)에 동력을 제공하는 제1 모터하우징(223)이 마련될 수 있다.The device body 110 is provided with a link member 222 provided to rotate in X and Y planes, and the link member 222 may be hinged (H) to the device body 110. In addition, a first motor housing 223 that provides power to the first tool (221 of FIG. 5) may be provided at one side of the link member 222.

이에 따라, 도 7에서 보이듯, 상기 링크부재(222)는 X,Y 평면에서 회전이동하게 구비될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 7, the link member 222 may be provided to rotate in the X and Y planes.

한편, 상기 제1 모터하우징(223)의 내부에는 동력을 제공하는 모터(Motor)가 마련되며, 상기 모터의 회전축(미도시)은 감속기 등에 의해 상기 제1 공구(도 5의 221)에 연결될 수 있다.Meanwhile, a motor providing power is provided inside the first motor housing 223, and a rotation shaft (not shown) of the motor may be connected to the first tool (221 in FIG. 5) by a reducer or the like. have.

또한 가공수단(200)은 상기 제1 탈착프레임(210)에 연결되어 상기 제1 탈착프레임(210)을 상기 장치몸체(110)상에서 Y축에 평행한 방향으로 이동시키는 제1 이동유닛(250)을 더 포함할 수 있다.In addition, the processing means 200 is connected to the first detachable frame 210 to move the first detachable frame 210 on the device body 110 in a direction parallel to the Y-axis. It may further include.

상기 제1 탈착프레임(210)은 상기 제1 이동유닛과 결합 또는 분리 가능하게 구비되며, 제1 탈착프레임(210)이 제1 이동유닛과 결합 해제된 경우에는 제2 탈착프레임(도 4의 230)이 상기 제1 이동유닛과 결합될 수 있다.The first detachable frame 210 is provided to be coupled to or detachable from the first moving unit, and when the first detachable frame 210 is disengaged from the first moving unit, the second detachable frame (230 in FIG. 4) ) May be combined with the first mobile unit.

본 발명의 일 실시 예에서 상기 제1 이동유닛은 상기 장치몸체(110)에 마련되어 상기 제1 탈착프레임(210)의 이동 경로를 형성하는 제1 이동스크류(251) 및 상기 제1 탈착프레임(210)에 마련되고, 상기 제1 이동스크류(251)에 결합 또는 분리되게 제공되는 제1 액추에이터(252) 및 상기 제1 이동스크류(251)에 연결되어 상기 제1 이동스크류(251)를 회전시키는 제1 구동부재(253)를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first moving unit is provided on the device body 110, the first moving screw 251 and the first detachable frame 210 forming a moving path of the first detachable frame 210 ), the first actuator 252 provided to be coupled to or separated from the first moving screw 251 and a first actuator 252 connected to the first moving screw 251 to rotate the first moving screw 251 1 may include a driving member 253.

제1 액추에이터(252)의 내면에는 상기 제1 이동스크류(251)의 외주에 맞물리는 홈을 구비할 수 있으며, 베어링(B)에 의해 상기 제1 탈착프레임(210)과 연결됨으로써 제1 구동부재(253)에 의해 제1 이동스크류(251)가 회전하여도 제1 탈착프레임(210)을 회전시키지 않으면서 상기 제1 탈착프레임(210)을 도 7에서 보이듯, Y축에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다.The inner surface of the first actuator 252 may be provided with a groove that engages the outer periphery of the first moving screw 251, and is connected to the first detachable frame 210 by a bearing (B), thereby providing a first driving member. Even when the first moving screw 251 is rotated by 253, the first detachable frame 210 is moved in a direction parallel to the Y axis as shown in FIG. 7 without rotating the first detachable frame 210 I can make it.

이때, 제1 구동부재(253)는 서보모터로 구비될 수 있으며, 회전 수에 의해 제1 탈착프레임(210)의 이동 거리를 제어할 수 있게 구비될 수 있으며, 이를 위해 엔코더 등의 구성이 더 추가될 수 있다. 그러나 이는 반드시 본 발명에 의해 한정되는 것은 아니며, 당업자에 의해 적절히 변경되어 적용될 수 있는 사항이다.At this time, the first driving member 253 may be provided as a servo motor, and may be provided to control the moving distance of the first detachable frame 210 by the number of rotations, and for this purpose, a configuration such as an encoder is further provided. Can be added. However, this is not necessarily limited by the present invention, and it is a matter that can be appropriately changed and applied by a person skilled in the art.

또한, 본 발명에 따른 압연기의 가공장치는 상기 압연기 및 상기 장치몸체(110)에 구비되어 상기 장치몸체(110)를 X축 방향으로 이동시키는 메인이동수단(300)을 더 포함할 수 있다.In addition, the processing apparatus of the rolling mill according to the present invention may further include a main moving means 300 provided in the rolling mill and the apparatus body 110 to move the apparatus body 110 in the X-axis direction.

메인이동수단은 상기 압연기를 따라 구비되어 X축에 평행한 방향으로 상기 장치몸체(110)의 이동경로를 형성하는 메인이동스크류(301), 상기 메인이동스크류와 맞물리도록 상기 장치몸체(110)에 마련된 메인액추에이터(302) 및 상기 메인이동스크류와 연결되어 상기 메인이동스크류를 회전시키는 메인구동부재(303)를 포함할 수 있다.The main moving means is provided along the rolling mill, the main moving screw 301 forming a moving path of the device body 110 in a direction parallel to the X axis, and the device body 110 so as to be engaged with the main moving screw. It may include a main actuator 302 provided and a main driving member 303 connected to the main moving screw to rotate the main moving screw.

메인이동스크류(301) 및 메인액추에이터(302)도 상기 제1 이동스크류(251) 및 제1 액추에이터(252)의 연결관계와 동일한 연결관계를 가질 수 있으며, 동일한 원리로 동작하도록 마련될 수 있다. 그러나 이외 다른 구동메커니즘이 적용될 수도 있음은 물론이다.
The main moving screw 301 and the main actuator 302 may also have the same connection relationship as that of the first moving screw 251 and the first actuator 252, and may be provided to operate on the same principle. However, of course, other driving mechanisms may be applied.

한편, 도 5 및 도 6에는 X,Y 평면에 수직한 평면 즉, X, Y축과 각각 수직한 평면에 존재하는 가공면을 가공하기 위한 제2 탈착프레임(230)이 장치몸체(110)에 장착되어 있는 상태가 도시되어 있다.Meanwhile, in FIGS. 5 and 6, a second detachable frame 230 for processing a machined surface existing in a plane perpendicular to the X and Y planes, that is, a plane perpendicular to the X and Y axes, is provided on the device body 110. The mounted state is shown.

제2 탈착프레임에는 중력방향에 평행한 평면 즉, X, Y축과 각각 수직한 평면에 존재하는 대상물의 타면을 가공하는 제2 공구(241)를 포함하는 제2 가공유닛(240)이 마련될 수 있다.The second detachable frame is provided with a second processing unit 240 including a second tool 241 for processing the other surface of the object in a plane parallel to the direction of gravity, that is, a plane perpendicular to the X and Y axes. I can.

상기 제2 가공유닛은 상기 제2 탈착프레임에서 중력방향 또는 중력 반대방향으로 이동되게 구비된 헤드부재(242) 및 상기 헤드부재(242)에 구비되어 가공 대상물의 타면을 가공하는 상기 제2 공구(241)를 포함할 수 있다.The second processing unit includes a head member 242 provided to move in a direction opposite to or in the direction of gravity from the second detachable frame, and the second tool provided on the head member 242 to process the other surface of the object to be processed ( 241) may be included.

전술한 바와 같이 제1 이동유닛에는 제1 탈착프레임(도 3의 210) 대신 제2 탈착프레임이 연결될 수 있고, 제1 탈착프레임(도 3의 210)과 같은 원리로 Y축에 평행한 방향으로 이동될 수 있다.As described above, a second detachable frame may be connected to the first moving unit instead of the first detachable frame (210 in FIG. 3), and in a direction parallel to the Y-axis on the same principle as the first detachable frame (210 in FIG. 3). Can be moved.

또한 제2 탈착프레임(230)은 메인이동수단(300)과도 제1 탈착프레임(도 3의 210)과 동일한 원리로 연결될 수 있고, 제1 탈착프레임(도 3의 210)과 같은 원리로 X축에 평행한 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the second detachable frame 230 may be connected to the main moving means 300 by the same principle as the first detachable frame (210 of FIG. 3), and the X-axis by the same principle as the first detachable frame (210 of FIG. 3). It can be moved in a direction parallel to

제2 탈착프레임에는 상기 제2 탈착프레임에서 상기 헤드부재(242)의 이동 경로를 형성하는 제2 이동스크류(261) 및 상기 제2 이동스크류에 연결되어 상기 제2 이동스크류를 회전시키는 제2 구동부재(262)를 포함할 수 있다.In the second detachable frame, a second moving screw 261 forming a moving path of the head member 242 in the second detachable frame and a second drive connected to the second moving screw rotates the second moving screw. A member 262 may be included.

이때, 헤드부재(242)는 제2 이동스크류에 베어링(B)을 매개로 연결될 수 있다. 그리고 제2 구동부재(262)는 모터로 제공되어 회전축이 감속기(미도시)에 의해 상기 제2 이동스크류에 연결될 수 있고, 회전함에 의하여 헤드부재(242)를 제2 이동스크류를 따라 이동시킬 수 있다.In this case, the head member 242 may be connected to the second moving screw via a bearing B. In addition, the second driving member 262 is provided as a motor so that the rotating shaft may be connected to the second moving screw by a reducer (not shown), and the head member 242 may be moved along the second moving screw by rotation. have.

위와 같은 경우 장치몸체(110)는 메인구동부재(303)에 연결된 메인이동스크류(도 5의 301)에 베어링(B)에 의해 연결된 메인액추에이터(302)에 연결될 수 있고, 메인구동부재(303)의 회전에 따라 압연기(101) 상에서 X축 방향으로 이동할 수 있다.In the above case, the device body 110 may be connected to the main actuator 302 connected by a bearing (B) to the main moving screw (301 in FIG. 5) connected to the main driving member 303, and the main driving member 303 It can move in the X-axis direction on the rolling mill 101 according to the rotation of.

한편, 헤드부재(242)에는 제2 모터하우징(243)이 구비될 수 있고, 상기 제2 모터하우징(243)에 마련된 서보모터는 제2 공구(241)에 연결되어 상기 제2 공구를 회전시킴으로써 대상물의 가공을 실시할 수 있다.
On the other hand, the head member 242 may be provided with a second motor housing 243, the servo motor provided in the second motor housing 243 is connected to the second tool 241 by rotating the second tool The object can be processed.

한편, 도 6에서 보이듯, 본 발명의 일 실시 예에서 헤드부재(242)는 밀링머신의 밀링헤드일 수 있고, 제2 공구는 상기 밀링헤드에 장착되어 중력방향에 수직한 방향으로 상기 대상물의 두께를 감소시키는 페이스커터일 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6, in an embodiment of the present invention, the head member 242 may be a milling head of a milling machine, and a second tool is mounted on the milling head to determine the thickness of the object in a direction perpendicular to the direction of gravity. It may be a face cutter that reduces.

따라서 상기 제1 공구(221)에 의해서는 중력방향에 수직한 방향으로 가공 대상물의 연마 또는 연삭을 실시할 수 있고, 이에 따라 압연기 및 압연기의 부속 장치들의 표면 조도를 균일하게 할 수 있다. 따라서, 장치들간의 유격을 제거하여 압연 하중을 원활히 지탱할 수 있게 하고, 압연 품질 및 생산성 향상에 기여할 수 있다.Accordingly, the first tool 221 may polish or grind the object to be processed in a direction perpendicular to the direction of gravity, and accordingly, the surface roughness of the rolling mill and its accessory devices can be made uniform. Therefore, it is possible to smoothly support the rolling load by removing the gap between the devices, and can contribute to the improvement of rolling quality and productivity.

아울러, 도 4에서 보이듯, 상기 제1 공구는 상기 링크부재(222)에 구비되어 가공 대상물의 두께를 중력 방향 또는 중력 반대 방향 즉, Z축에 평행한 방향으로 감소시키는 또 다른 페이스커터일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the first tool may be another face cutter provided on the link member 222 to reduce the thickness of the object to be processed in the direction of gravity or in the opposite direction of gravity, that is, in a direction parallel to the Z axis. .

따라서, 중력 방향 또는 중력 반대 방향으로 가공 대상물의 연마 또는 연삭을 실시할 수 있고, 이에 따라 압연기 및 압연기의 부속 장치들의 표면 조도를 균일하게 할 수 있으며, 상기의 구동 및 가공 작업에는 캠(CAM)을 적용할 수도 있음은 물론이다.Therefore, it is possible to perform grinding or grinding of the object to be processed in the direction of gravity or in the direction opposite to the direction of gravity, and accordingly, the surface roughness of the rolling mill and the auxiliary devices of the rolling mill can be uniform. Of course, can also be applied.

이때, 상기 제1 공구(도 4의 221) 및 상기 제2 공구(도 6의 241)는 장치몸체(도 4 및 도 6의 110)에서 탈착 가능하며, 상호 교환 가능하게 구비되므로 일정한 공간만 확보함으로써 2축 가공을 실시할 수 있어 공간의 활용도가 증가할 뿐만 아니라 유지보수가공의 신속성을 확보하여 생산성 향상에 기여할 수 있게 된다.
At this time, the first tool (221 in Fig. 4) and the second tool (241 in Fig. 6) are detachable from the device body (110 in Figs. 4 and 6) and are provided interchangeably, so only a certain space is secured. By doing so, it is possible to perform two-axis machining, thereby increasing the use of space and securing rapid maintenance and processing, thereby contributing to productivity improvement.

이상에서 설명한 사항은 본 발명의 일 실시 예에 관하여 설명한 것이며, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
The matters described above are described in relation to one embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations are possible within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. This will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 : 하우징 11 : 레일
12 : 플레이트 13 : 초크
101 : 압연기 101a : 이동레일
110 : 장치몸체 200 : 가공수단
210 : 제1 탈착프레임 220 : 제1 가공유닛
221 : 제1 공구 222 : 링크부재
223 : 제1 모터하우징 230 : 제2 탈착프레임
240 : 제2 가공유닛 241 : 제2 공구
242 : 헤드부재 243 : 제2 모터하우징
250 : 제1 이동유닛 251 : 제1 이동스크류
252 : 제1 액추에이터 253 : 제1 구동부재
260 : 제2 이동유닛 261 : 제2 이동스크류
262 : 제2 구동부재 300 : 메인이동수단
301 : 메인이동스크류 302 : 메인액추에이터
303 : 메인구동부재 10: housing 11: rail
12: plate 13: choke
101: rolling mill 101a: moving rail
110: device body 200: processing means
210: first detachable frame 220: first processing unit
221: first tool 222: link member
223: first motor housing 230: second detachable frame
240: second processing unit 241: second tool
242: head member 243: second motor housing
250: first moving unit 251: first moving screw
252: first actuator 253: first driving member
260: second moving unit 261: second moving screw
262: second driving member 300: main moving means
301: main moving screw 302: main actuator
303: main driving member

Claims (8)

삭제delete 압연기에 구비된 장치몸체; 및
상기 장치몸체에 구비되고, 가공 대상물의 상호 수직한 평면에 존재하는 복수개의 면을 각각 가공하는 복수개의 공구를 포함하는 가공수단;을 포함하고,
상기 가공수단은,
상기 장치몸체에서 탈착되게 구비되고, 상기 장치몸체에 장착된 공구에 의해 상기 대상물을 가공하게 제공되고,
상기 가공수단은,
상기 장치몸체에 탈착되게 구비되는 제1 탈착프레임;
상기 제1 탈착프레임에 구비되고, 중력방향에 수직한 평면에 존재하는 상기 대상물의 일면을 가공하는 제1 공구를 구비하는 제1 가공유닛;
상기 장치몸체에서 탈착되게 구비되는 제2 탈착프레임; 및
상기 제2 탈착프레임에 구비되고, 중력방향에 평행한 평면에 존재하는 상기 대상물의 타면을 가공하는 제2 공구를 구비하는 제2 가공유닛;을 포함하되,
상기 대상물의 가공 시에는 상기 제1,2 탈착프레임 중 어느 하나만 상기 장치몸체에 장착된 것을 특징으로 하는 압연기의 가공장치.
A device body provided in the rolling mill; And
Including; a processing means provided on the device body and including a plurality of tools for processing a plurality of surfaces, respectively, which exist in a plane perpendicular to each other of the object to be processed,
The processing means,
It is provided detachably from the device body and provided to process the object by means of a tool mounted on the device body,
The processing means,
A first detachable frame provided to be detachably attached to the device body;
A first processing unit provided on the first detachable frame and having a first tool for processing one surface of the object existing in a plane perpendicular to the direction of gravity;
A second detachable frame provided to be detachable from the device body; And
A second processing unit provided on the second detachable frame and having a second tool for processing the other surface of the object present in a plane parallel to the direction of gravity;
When processing the object, only one of the first and second detachable frames is mounted on the body of the rolling mill.
 제2항에 있어서,
상기 제1 가공유닛은,
상기 제1 탈착프레임에서 회전 이동되게 구비된 링크부재; 및
상기 링크부재에 구비되어 상기 대상물의 일면을 가공하는 상기 제1 공구;를 포함하고,
상기 제2 가공유닛은,
상기 제2 탈착프레임에서 중력방향 또는 중력 반대방향으로 이동되게 구비된 헤드부재; 및
상기 헤드부재에 구비되어 상기 대상물의 타면을 가공하는 상기 제2 공구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 가공장치.
The method of claim 2,
The first processing unit,
A link member provided to be rotatably moved in the first detachable frame; And
Includes; the first tool provided on the link member for processing one surface of the object,
The second processing unit,
A head member provided to move in the direction of gravity or in a direction opposite to gravity in the second detachable frame; And
And the second tool provided on the head member to process the other surface of the object.
 제3항에 있어서,
상기 가공수단은,
상기 제1,2 탈착프레임에 연결되어 상기 제1,2 탈착프레임을 상기 장치몸체 상에서 이동시키는 제1 이동유닛; 및
상기 헤드부재에 연결되어 상기 헤드부재를 중력방향 또는 중력 반대방향으로 이동시키는 제2 이동유닛;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 가공장치.
The method of claim 3,
The processing means,
A first moving unit connected to the first and second detachable frames to move the first and second detachable frames on the device body; And
A second moving unit connected to the head member to move the head member in the direction of gravity or in the opposite direction of gravity;
Processing apparatus of a rolling mill, characterized in that it further comprises.
 제4항에 있어서,
상기 제1 이동유닛은,
상기 장치몸체에 마련되어 상기 제1,2 탈착프레임의 이동 경로를 형성하는 제1 이동스크류;
상기 제1,2 탈착프레임에 마련되고, 상기 제1 이동스크류에 결합 또는 분리되게 제공되는 제1 액추에이터; 및
상기 제1 이동스크류에 연결되어 상기 제1 이동스크류를 회전시키는 제1 구동부재;를 포함하고,
상기 제2 이동유닛은,
상기 제2 탈착프레임에서 상기 헤드부재의 이동 경로를 형성하는 제2 이동스크류; 및
상기 제2 이동스크류에 연결되어 상기 제2 이동스크류를 회전시키는 제2 구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 가공장치.
The method of claim 4,
The first moving unit,
A first moving screw provided on the device body and forming a moving path of the first and second detachable frames;
A first actuator provided on the first and second detachable frames and provided to be coupled to or separated from the first moving screw; And
A first driving member connected to the first movable screw to rotate the first movable screw, and
The second moving unit,
A second moving screw that forms a moving path of the head member in the second detachable frame; And
And a second driving member connected to the second moving screw to rotate the second moving screw.
 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 압연기 및 상기 장치몸체에 구비되어 상기 장치몸체를 상기 헤드부재와 수직한 방향으로 이동시키는 메인이동수단;
을 더 포함하는 압연기의 가공장치.
The method according to any one of claims 3 to 5,
A main moving means provided on the rolling mill and the device body to move the device body in a direction perpendicular to the head member;
Processing apparatus of the rolling mill further comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 메인이동수단은,
상기 압연기를 따라 구비되어 상기 장치몸체의 이동경로를 형성하는 메인이동스크류;
상기 메인이동스크류와 맞물리도록 상기 장치몸체에 마련된 메인액추에이터; 및
상기 메인이동스크류와 연결되어 상기 메인이동스크류를 회전시키는 메인구동부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 가공장치.
The method of claim 6,
The main moving means,
A main moving screw provided along the rolling mill to form a moving path of the device body;
A main actuator provided on the device body so as to be engaged with the main moving screw; And
A main driving member connected to the main moving screw to rotate the main moving screw;
Processing apparatus of a rolling mill comprising a.
 제7항에 있어서,
상기 헤드부재는, 밀링헤드이고,
상기 제2 공구는, 상기 밀링헤드에 장착되어 중력 방향에 수직한 방향으로 상기 대상물의 두께를 감소시키는 페이스커터이고,
상기 제1 공구는, 상기 링크부재에 구비되어 상기 대상물의 두께를 중력 방향 또는 중력 반대 방향으로 감소시키는 또 다른 페이스커터인 것을 특징으로 하는 압연기의 가공장치.
The method of claim 7,
The head member is a milling head,
The second tool is a face cutter mounted on the milling head to reduce the thickness of the object in a direction perpendicular to the direction of gravity,
The first tool is another face cutter provided in the link member to reduce the thickness of the object in the direction of gravity or in the opposite direction of gravity.
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