JP2991225B2 - On-machine dressing equipment for twin-drum continuous casting machine - Google Patents

On-machine dressing equipment for twin-drum continuous casting machine

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JP2991225B2
JP2991225B2 JP5295348A JP29534893A JP2991225B2 JP 2991225 B2 JP2991225 B2 JP 2991225B2 JP 5295348 A JP5295348 A JP 5295348A JP 29534893 A JP29534893 A JP 29534893A JP 2991225 B2 JP2991225 B2 JP 2991225B2
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JP
Japan
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drum
cutting
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casting
twin
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秀也 藏谷
秀毅 岡
裕二 ▲吉▼村
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nippon Steel Corp
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nippon Steel Corp
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は双ドラム式連続鋳造機の
鋳造ドラムの補修に関し、特にドラム表面の切削または
研削をオンラインにて行ない、迅速かつ精度よく仕上げ
る装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to repair of a casting drum of a twin-drum continuous casting machine, and more particularly to an apparatus for cutting or grinding the surface of a drum online to finish quickly and accurately.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近では、鉄鋼製造プロセスの省工程、
省エネルギーの面から薄鋳片製造技術が開発され、その
中で、双ドラム式連続鋳造法が注目されている。双ドラ
ム式連続鋳造法は図4に示すように、軸が互いに平行な
一対の回転冷却ドラム2a,2bの間に、溶融金属を注
入して湯溜り13を形成し、冷却ドラムの間隔を調整し
て任意の厚さの鋳片を鋳造する方法である。
2. Description of the Related Art In recent years, steel manufacturing processes have been reduced.
Thin slab production technology has been developed from the viewpoint of energy saving, and among them, twin-drum continuous casting has attracted attention. In the twin-drum continuous casting method, as shown in FIG. 4, a molten metal is poured between a pair of rotary cooling drums 2a and 2b whose axes are parallel to each other to form a pool 13, and the interval between the cooling drums is adjusted. And casting a slab of any thickness.

【0003】かかる技術においては、ドラム表面の摩耗
による損傷部を補修することが操業上の問題となってい
る。すなわち、ドラムの胴面には高温の溶融金属との直
接接触により、また端面には湯溜り13の短辺側をシー
ルしているサイド堰15a,15bにより摺動摩耗が発
生する。鋳造冷却ドラムとサイド堰との摺動による損傷
については、特開昭60−162558号公報および、
実開昭60−136849号公報にドラムの損耗を防ぐ
方法およびドラム表面に対する付着物を防止する方法が
開示されている。
In such a technique, repairing a damaged portion due to abrasion of the drum surface is an operational problem. That is, sliding abrasion occurs due to direct contact of the drum body surface with the high-temperature molten metal, and side weirs 15a and 15b sealing the short side of the pool 13 at the end surface. Regarding the damage due to sliding between the casting cooling drum and the side weir, see JP-A-60-162558 and
Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 60-136849 discloses a method for preventing wear of the drum and a method for preventing deposits on the drum surface.

【0004】従来より、ドラム端面とサイド堰の間隙に
は溶鋼が浸入しやすく、このためシールを維持すること
を目的として、端面の保守が重要となっいる。補修に当
たり、ドラムの表面状況によって補修の程度は異なる
が、ドラムを本体フレームから取り外し、表面を肉盛溶
接して、大型旋盤によって切削する方法がなされてい
た。
Conventionally, molten steel easily penetrates into the gap between the end face of the drum and the side weir, and therefore, maintenance of the end face is important for the purpose of maintaining a seal. In repairing, the degree of repair varies depending on the condition of the surface of the drum, but a method of removing the drum from the main body frame, overlay welding the surface, and cutting with a large lathe has been used.

【0005】しかし、これら補修作業にはかなりの時間
を要し、また切削作業には全て熟練した作業者が必要で
あった。また、このドラム切削技術に類似した技術とし
て、冷間圧延ロール等のオンライン研削装置が知られて
いる。このような圧延ロールの場合は、研削装置が、圧
延機自体に組み込まれていることが多い。しかし、双ド
ラム式連続鋳造機の場合は、使用環境が高熱であり、か
つ粉塵等により雰囲気条件も過酷で制約が大きいため、
冷間圧延ロールと条件が全く異なっており、鋳造機自体
に組み込まれるまでにはいたっていない。
[0005] However, these repairs require a considerable amount of time, and all the cutting operations require skilled operators. Further, as a technique similar to the drum cutting technique, an online grinding apparatus such as a cold rolling roll is known. In the case of such a rolling roll, the grinding device is often incorporated in the rolling mill itself. However, in the case of a twin-drum continuous caster, the operating environment is high heat, and the atmospheric conditions are severe due to dust and the like, and the restrictions are large.
The conditions are completely different from those of cold rolling rolls, and have not yet been incorporated into the casting machine itself.

【0006】従って、従来から鋳造ドラムの加工補修
は、オフラインにドラムを抜き出して加工するか、もし
くは、熟練者の手作業が主であった。前者は能率の点
で、後者は能率および精度の点で問題がある。
[0006] Therefore, conventionally, the processing and repair of the casting drum has been mainly performed by extracting the drum off-line and processing it, or manually by a skilled person. The former has a problem in efficiency and the latter has a problem in efficiency and accuracy.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来よりドラム表面の
補修には、長時間を要し、かつ仕上り精度上も問題があ
った。本発明はこのような問題点を解決しようとするも
ので、鋳造冷却ドラムのオンライン機械加工を可能と
し、かつ鋳造機としての本来の機能を損なわないような
構造とした機上ドレッシング装置を提供することを目的
とする。
Conventionally, the repair of the drum surface has required a long time, and there has been a problem in finishing accuracy. The present invention is intended to solve such a problem, and provides an on-machine dressing apparatus having a structure which enables on-line machining of a casting cooling drum and does not impair the original function of a casting machine. The purpose is to:

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明に係る双ドラム式
連続鋳造機の機上ドレッシング装置は、その鋳造ドラム
端面および胴面の表面を、鋳造ドラムを取り外すことな
くドラムの回転を利用して表面切削または表面研削する
装置において、ドラム軸方向および半径方向に移動可能
としたテーブル移動装置と、このテーブル移動装置に載
置して工具を固定するための工具把持装置からなり、テ
ーブル移動とドラムの回転によって切削量および切削速
度、または研削量および研削速度を制御可能としたもの
で、さらに、本発明において前記テーブル移動装置は、
鋳造ドラムに対向する位置で、鋳造機本体フレームに着
脱自在なる構造であることを特徴とする。なお、工具把
持装置には、工具として、ドラムの切削加工を行なう切
削ユニット、またはドラムの研削加工を行なう研削ユニ
ットを固定する。
An on-machine dressing apparatus for a twin-drum continuous casting machine according to the present invention utilizes the rotation of the drum without removing the casting drum without removing the casting drum. In a device for surface cutting or surface grinding, a table moving device capable of moving in a drum axial direction and a radial direction, and a tool holding device for fixing a tool mounted on the table moving device are provided. The amount of cutting and the cutting speed, or the amount of grinding and the grinding speed can be controlled by the rotation of, further, in the present invention, the table moving device,
It is characterized in that it has a structure detachable from the casting machine body frame at a position facing the casting drum. In the tool holding device, a cutting unit that performs cutting of a drum or a grinding unit that performs grinding of a drum is fixed as a tool.

【0009】[0009]

【作用】本発明はドラムを取り外すことなく、ドラム自
体の回転を利用して、切削または研削するものであっ
て、円筒状のドラムが被切削材または被研削材となる。
切削または研削装置は切削または研削時のみ、ドラムに
対向してセットするもので、非切削または研削時は取り
外してあり、着脱容易とするためコンパクトに構成され
ている。
According to the present invention, cutting or grinding is performed by using the rotation of the drum itself without removing the drum, and the cylindrical drum becomes the material to be cut or ground.
The cutting or grinding device is set to face the drum only during cutting or grinding, and is removed during non-cutting or grinding, and is compactly configured for easy attachment and detachment.

【0010】すなわち、本発明の装置はフレームで構成
された架台に載置し、フレームを簡便に鋳造機本体フレ
ームに取り付け、取り外し可能とすることで、二つのド
ラムを同時にあるいは個別に切削または研削しようとす
るものである。そして、ドラム全表面の切削または研削
を最適な切り込み量または研摩量および切削または研削
速度で実施可能としたため仕上り表面の精度が向上し、
かつ仕上り程度を一定にすることが出来る。
That is, the apparatus of the present invention is mounted on a frame constituted by a frame, and the frame is easily attached to the frame of the casting machine main body and is detachable, so that the two drums can be cut or ground simultaneously or individually. What you want to do. And, since the cutting or grinding of the entire drum surface can be performed with the optimal cutting amount or polishing amount and the cutting or grinding speed, the accuracy of the finished surface is improved,
In addition, the degree of finish can be made constant.

【0011】[0011]

【実施例】本発明について切削の場合を例にとり、図を
参照して、さらに詳細に説明する。もちろん、研削の場
合も同様である。本発明の機上ドレッシング装置を切削
時に鋳造ドラムにセットした状態を図1に、そのうちの
上部構造について図2に、対称に位置する二台のテーブ
ル移動装置の一台について図3に示す。まず、本装置の
取り付け方法について説明する。本装置はクレーン等に
よって運搬され、鋳造機本体フレーム3の所定の位置に
セットされる。その際位置決め用ピンを有する基準設定
基盤4a,4bおよびドラムフレーム3によって、容易
にドラム2a,2bに対して水平位置がとれる様になっ
ている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in more detail with reference to the drawings, taking the case of cutting as an example. Of course, the same applies to the case of grinding. FIG. 1 shows a state in which the on-machine dressing apparatus of the present invention is set on a casting drum at the time of cutting, FIG. 2 shows an upper structure thereof, and FIG. 3 shows one of two symmetric table moving apparatuses. First, a method of attaching the present device will be described. The present apparatus is carried by a crane or the like, and is set at a predetermined position on the casting machine body frame 3. At this time, the reference setting boards 4a and 4b having the positioning pins and the drum frame 3 make it possible to easily set the horizontal position with respect to the drums 2a and 2b.

【0012】本体フレーム3上にセットが完了すると、
図1および図2の状態でボルト等により固定し、切削を
開始することになる。以下二台のテーブル移動装置のう
ち片側一台について説明する。切削工具12aは切削工
具把持装置5aに固定され、切削工具把持装置はテーブ
ル移動装置7aに載置している。この切削工具として、
通常の切削バイトまたはグラインダー等の種々の工具が
使用できる。
When the setting on the main body frame 3 is completed,
In the state of FIG. 1 and FIG. 2, fixing is performed by bolts or the like, and cutting is started. Hereinafter, one of the two table moving apparatuses will be described. The cutting tool 12a is fixed to the cutting tool holding device 5a, and the cutting tool holding device is mounted on the table moving device 7a. As this cutting tool,
Various tools such as conventional cutting tools or grinders can be used.

【0013】図3に示すように、切削工具把持装置5a
は駆動モーター9aを作動させ、テーブル上をドラム半
径方向にテーブル移動スライド8aによって移動可能と
なっている。同様にドラム軸方向にはモーター11aと
移動スライド10aによって移動可能となっている。切
削工具の保持方向は90°の角度で変更可能であり、ド
ラムの胴面を加工する場合は図3(a)のように、また
ドラム端面を加工する場合は図3(b)のようにそれぞ
れ工具をセットする。
As shown in FIG. 3, a cutting tool gripping device 5a
Drives the drive motor 9a and can be moved on the table in the radial direction of the drum by the table moving slide 8a. Similarly, it can be moved in the drum axis direction by a motor 11a and a moving slide 10a. The holding direction of the cutting tool can be changed at an angle of 90 °, and as shown in FIG. 3A when machining the drum surface, and as shown in FIG. 3B when machining the drum end surface. Set each tool.

【0014】すなわち本装置は、鋳造ドラム自体を被切
削材とし、その回転を利用した通常の旋盤と同様なる機
能を有し、かつ、双ドラム式連続鋳造機のドラムに対向
して2組の同一機能で独立に制御可能なる切削装置を具
えたものである。さらに工具把持装置5aはドラム軸方
向及びドラム半径方向の移動量、および速度を制御する
ことが可能なようになっていて、切削量および切削速度
を最適条件に設定することができる。
That is, the present apparatus uses the casting drum itself as a workpiece to be cut, has a function similar to that of a normal lathe utilizing the rotation thereof, and has two sets of opposed drums of a twin-drum continuous casting machine. It has a cutting device that can be controlled independently with the same function. Further, the tool gripping device 5a can control the moving amount and the speed in the drum axis direction and the drum radial direction, and can set the cutting amount and the cutting speed to optimal conditions.

【0015】本発明の装置を実際の双ドラム式連続鋳造
機の鋳造ドラム端面切削に適用したところ、オフライン
での旋盤加工並の仕上精度が得られ、サイド堰に対する
シールが元通りに回復し、溶鋼の浸入を防止することが
可能となった。さらに、ドラム胴面についても同様の切
削作業を行ない、オフラインでの旋盤加工並の仕上精度
を有するドラム軸方向に平坦な、かつドラム周方向に均
一な円周面を得ることができた。その結果、連続鋳造し
た際に得られる薄鋳片は、従来のオフラインでの旋盤加
工並の表面性状の優れたものとなった。なお、加工工具
をエアーモーター駆動式の研削ユニットに交換し、ドラ
ムの研削加工を行なった場合も切削による場合と同等
に、オフラインでの旋盤加工並の仕上精度が得られた。
本実施例では、パルス駆動モーターによって、制御の高
精度化を実現したが、切削精度に適合させて他の駆動方
式を採用してもよい。
When the apparatus of the present invention was applied to the cutting of the end face of a casting drum of an actual twin-drum continuous casting machine, the finishing accuracy equivalent to that of off-line lathe processing was obtained, and the seal against the side dam was restored to its original state. It has become possible to prevent infiltration of molten steel. Further, the same cutting operation was performed on the drum body surface, and a flat circumferential surface in the drum axial direction and a uniform circumferential surface in the drum circumferential direction having a finishing accuracy equivalent to that of off-line lathing could be obtained. As a result, the thin slab obtained at the time of continuous casting has excellent surface properties comparable to conventional off-line lathe processing. In addition, when the machining tool was replaced with a grinding unit driven by an air motor and grinding of the drum was performed, finishing accuracy equivalent to that of off-line lathe machining was obtained as in the case of cutting.
In this embodiment, the control accuracy is improved by the pulse drive motor. However, another drive method may be adopted in accordance with the cutting accuracy.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用して、鋳造
ドラムの回転を利用したコンパクトな切削装置あるいは
研削装置により、可搬式の機上ドレッシング装置を提供
し、その結果、鋳造機の本来の機能を損なうことなく、
オンラインで鋳造ドラム表面の高精度仕上げおよび高能
率加工を可能とする。
According to the present invention, a portable on-machine dressing apparatus is provided by employing a compact cutting device or grinding device utilizing the rotation of a casting drum, employing the above-described structure. Without impairing the original function,
Enables high-precision finishing and high-efficiency machining of the casting drum surface online.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るドレッシング装置の概略平面図で
ある。
FIG. 1 is a schematic plan view of a dressing device according to the present invention.

【図2】本発明に係るドレッシング装置の概略正面図で
ある。
FIG. 2 is a schematic front view of a dressing device according to the present invention.

【図3】本発明に係るドレッシング装置の概略側面図
で、(a)は胴面(b)は端面の切削を示す図である。
FIGS. 3A and 3B are schematic side views of a dressing device according to the present invention, wherein FIG. 3A is a diagram showing a body surface and FIG.

【図4】本発明に係る双ドラム式連続鋳造機のドラム部
の概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a drum unit of the twin-drum continuous casting machine according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…機上ドレッシング装置フレーム 2a,2b…鋳造冷却ドラム 3…鋳造機本体フレーム 4a,4b…基準設定基盤 5a,5b…切削工具把持装置 6a,6b…吊フック 7a,7b…テーブル移動装置 8a,10a…移動スライド 9a,11a…駆動モーター 12a…切削工具 13…溶鋼溜り 14…鋳片 15a,15b…サイド堰 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... On-machine dressing apparatus frame 2a, 2b ... Casting cooling drum 3 ... Casting machine main body frame 4a, 4b ... Reference setting base 5a, 5b ... Cutting tool gripping device 6a, 6b ... Hanging hook 7a, 7b ... Table moving device 8a, 10a: moving slide 9a, 11a: drive motor 12a: cutting tool 13: molten steel pool 14: slab 15a, 15b: side dam

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲吉▼村 裕二 山口県光市大字島田3434番地 新日本製 鐵株式会社 光製鐵所内 (56)参考文献 特開 平6−114507(JP,A) 特開 平4−66247(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B22D 11/06 330 B24B 5/37 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor ▲ Yoshimura Yuji 3434 Shimada, Hikari-shi, Yamaguchi Prefecture Inside Nippon Steel Corporation Hikari Works (56) References JP-A-6-114507 (JP, A JP-A-4-66247 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B22D 11/06 330 B24B 5/37

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 双ドラム式連続鋳造機の鋳造ドラム端面
および胴面の表面を、鋳造ドラムを取り外すことなく該
鋳造ドラムの回転を利用して表面切削または表面研削す
る機上ドレッシング装置において、該鋳造ドラム軸方向
および半径方向に移動可能としたテーブル移動装置と、
該テーブル移動装置に載置して工具を固定するための工
具把持装置からなり、該テーブル移動と該鋳造ドラムの
回転によって切削量および切削速度、または研削量およ
び研削速度を制御可能としたことを特徴とする双ドラム
式連続鋳造機の機上ドレッシング装置。
1. An on-machine dressing apparatus for cutting or grinding the surface of a casting drum end face and a body surface of a twin-drum continuous casting machine by using the rotation of the casting drum without removing the casting drum. A table moving device capable of moving in a casting drum axial direction and a radial direction,
A tool gripper for fixing a tool mounted on the table moving device, wherein a cutting amount and a cutting speed or a grinding amount and a grinding speed can be controlled by moving the table and rotating the casting drum. On-machine dressing equipment for twin-drum continuous casting machine.
【請求項2】 工具把持装置に、ドラムの切削加工を行
なう切削ユニット、またはドラムの研削加工を行なう研
削ユニットを固定した、請求項1記載の双ドラム式連続
鋳造機の機上ドレッシング装置。
2. The on-machine dressing device of a twin-drum continuous casting machine according to claim 1, wherein a cutting unit for performing a cutting process on the drum or a grinding unit for performing a grinding process on the drum is fixed to the tool holding device.
【請求項3】 テーブル移動装置が鋳造ドラムに対向す
る位置で、鋳造機本体フレームに着脱自在である、請求
項1または2記載の双ドラム式連続鋳造機の機上ドレッ
シング装置。
3. An on-machine dressing apparatus for a twin-drum continuous casting machine according to claim 1, wherein the table moving device is detachably mounted on the casting machine main body frame at a position facing the casting drum.
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