JP2002154036A - Method and device for grinding roll with chock - Google Patents

Method and device for grinding roll with chock

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JP2002154036A
JP2002154036A JP2000349796A JP2000349796A JP2002154036A JP 2002154036 A JP2002154036 A JP 2002154036A JP 2000349796 A JP2000349796 A JP 2000349796A JP 2000349796 A JP2000349796 A JP 2000349796A JP 2002154036 A JP2002154036 A JP 2002154036A
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JP
Japan
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roll
grinding
chock
chocks
tailstock
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JP2000349796A
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Japanese (ja)
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Soji Shiraiwa
聡司 白岩
Hajime Tokoro
一 所
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Navitas Co Ltd
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Navitas Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for grinding a roll with chocks with high grinding accuracy without detaching the chocks or requiring modification. SOLUTION: Both end parts 3 of a roll body 1 of the roll with the chocks is directly gripped to grind the outer peripheral surface of the roll body 1 while rotating the roll by roll rotary centers 14 provided at a headstock 10 and a tailstock 11 of this grinding device. It is preferable to provide a mechanism capable of adjusting the position of the roll rotary center 14 in vertical and lateral biaxial directions to adjust to minimize the amount of discrepancy from the axis of the roll.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、帯鋼を圧延したり
搬送するロールが摩耗または疵入りとなったときに、ロ
ールの表面を再研磨するために用いられるチョック付き
ロールの研削方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for grinding a roll with a chock which is used for re-polishing the surface of a roll when a roll for rolling or conveying a strip is worn or scratched. It is about.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記のようなロールには、図1に示すよ
うにロール本体1の両端部にチョック(軸受箱)2が装
着されている。従来はロールの研削時にはチョック2を
ロール本体1から取り外して研削装置にセットしていた
のであるが、チョック2の取り外しや取り付け作業は容
易ではなく、多くの作業要員やチョック着脱設備が必要
であるという問題があった。
2. Description of the Related Art Chock (bearing box) 2 is mounted on both ends of a roll body 1 as shown in FIG. Conventionally, the chock 2 was removed from the roll body 1 and set in the grinding device when grinding the roll. However, the removal and installation of the chock 2 is not easy, and a large number of operation personnel and chock attaching / detaching equipment are required. There was a problem.

【0003】そこで特開昭52−112889号公報や
実公昭62−34682号公報に示されるように、ロー
ルをチョック付きのまま研削装置にセットして研削する
方法が実用化されている。この方法では、ロールの両端
のチョックを支持あるいはクランプして研削が行われ
る。しかしこの研削方法では、チョック内におけるベア
リングとジャーナルの嵌め合いで研削精度が決まるた
め、研削後のロール回転振れが10〜50μmと大き
く、不安定となり勝ちであった。このため熱間圧延用ロ
ールの研削には適用されているものの、10μm以下の
高い研削精度が要求される冷間圧延用ロールの研削には
適用が困難であった。
Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 52-112889 and Japanese Utility Model Application Publication No. Sho 62-34682, a method has been put to practical use in which a roll is set in a grinding device with a chock attached. In this method, grinding is performed by supporting or clamping chocks at both ends of the roll. However, in this grinding method, since the grinding accuracy is determined by the fit between the bearing and the journal in the chock, the roll rotational runout after grinding is as large as 10 to 50 μm, which tends to be unstable. For this reason, although it has been applied to the grinding of the hot rolling roll, it has been difficult to apply it to the grinding of the cold rolling roll which requires a high grinding accuracy of 10 μm or less.

【0004】このほか、チョック付きロールのロールバ
レル端部のラウンド部を支持する研削方法も実施されて
いる。しかしこの方法を実施するにはロールバレル端部
とチョックとの間隔を大きくしておく必要があり、圧延
中にクーラントの水切り問題が生じ易い。またロールバ
レル端部とチョックとの間隔が狭いロールについてはロ
ール構造を改造しなければ適用することができなかっ
た。
[0004] In addition, a grinding method for supporting a round portion at the end of a roll barrel of a roll with chocks has also been implemented. However, in order to carry out this method, it is necessary to increase the distance between the end of the roll barrel and the chock, and the problem of drainage of the coolant during rolling tends to occur. Further, a roll having a narrow gap between the end of the roll barrel and the chock could not be applied unless the roll structure was modified.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、チョック付きロールをチョックを
取り外すことなく、また改造を要することなく、高い研
削精度で研削することができるチョック付きロールの研
削方法及び装置を提供するためになされたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and enables a roll with a chock to be ground with high grinding accuracy without removing the chock and without requiring modification. The purpose of the present invention is to provide a method and an apparatus for grinding a roll with a roller.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明のチョック付きロールの研削方法
は、チョック付きロールのロール本体の両端部を、主軸
台と心押し台とに設けられたロールロータリーセンター
により直接グリップし、ロールを回転させつつその外周
面を研削することを特徴とするものである。なお、ロー
ルの軸心からのズレ量を計測し、ズレ量が最小となるよ
うに主軸台と心押し台とにセットされたロールロータリ
ーセンターを調整したうえ研削することが好ましい。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a method for grinding a roll with a chock according to the present invention is characterized in that both ends of a roll body of the roll with a chock are provided on a headstock and a tailstock. The outer peripheral surface is ground while the roll is rotated by directly gripping with the roll rotary center provided. It is preferable to measure the amount of deviation from the axis of the roll and adjust the roll rotary center set on the headstock and tailstock so that the amount of deviation is minimized before grinding.

【0007】また、本発明のチョック付きロールの研削
装置は、主軸台と心押し台に、チョック付きロールのロ
ール本体の両端部を直接グリップするロールロータリー
センターを設けたことを特徴とするものである。なおロ
ールロータリーセンターを上下左右の2軸方向に位置調
節できる機構を備えたものとすることが好ましい。
Further, the grinding apparatus for a roll with a chock according to the present invention is characterized in that a roll rotary center for directly gripping both ends of a roll body of a roll with a chock is provided on a headstock and a tailstock. is there. In addition, it is preferable to provide a mechanism capable of adjusting the position of the roll rotary center in two directions of up, down, left, and right.

【0008】本発明によれば、チョック付きロールのロ
ール本体の両端部を、主軸台と心押し台とに設けられた
ロールロータリーセンターにより直接グリップして研削
を行うので、心振れのおそれがなく、冷間圧延用ロール
に要求される10μm以下の高い研削精度でロール外周
面の研削が可能となる。ロール本体の両端部はチョック
を貫通しているため、チョックを取り外す作業は不要で
あり、またロールバレル端部とチョックとの間隔が狭い
ロールにもそのまま適用することができる。
According to the present invention, since both ends of the roll body of the roll with the chocks are directly gripped and ground by the roll rotary centers provided on the headstock and the tailstock, there is no possibility of runout. In addition, the outer peripheral surface of the roll can be ground with a high grinding accuracy of 10 μm or less required for the roll for cold rolling. Since both ends of the roll body penetrate the chock, there is no need to remove the chock, and the present invention can be applied to a roll having a narrow gap between the end of the roll barrel and the chock.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態を示す。図2は本発明の研削装置の正面図、図3はそ
の平面図、図4は要部の断面図、図5は図4の右側面図
である。図2及び図3において、10は主軸台、11は
心押し台であり、研削されるロールがこれらの主軸台1
0と心押し台11との間にセットされて回転され、装置
本体12の回転研削砥石13により外表面を研削される
ことは従来と同様である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below. 2 is a front view of the grinding apparatus of the present invention, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part, and FIG. 5 is a right side view of FIG. 2 and 3, reference numeral 10 denotes a headstock, and 11 denotes a tailstock.
It is the same as the conventional one that is set and rotated between 0 and the tailstock 11 and the outer surface is ground by the rotary grinding wheel 13 of the apparatus main body 12.

【0010】しかし本発明においては、主軸台10と心
押し台11に図4、図5に示されるロールロータリーセ
ンター14が設けられている。以下にその構造を説明す
る。まず15はロールロータリーセンター14の端面か
ら突出する4枚のチャックであり、先端部内側になま爪
15aが取付けられている。各チャック15の基部16
はロールロータリーセンター14の円盤17に形成され
た放射溝18内にスライド自在に嵌合されてグリップ部
を構成している。
However, in the present invention, the headstock 10 and the tailstock 11 are provided with the roll rotary center 14 shown in FIGS. The structure will be described below. First, reference numeral 15 denotes four chucks protruding from the end face of the roll rotary center 14, and a raw claw 15a is attached to the inside of the tip. Base 16 of each chuck 15
Is slidably fitted in a radial groove 18 formed in the disk 17 of the roll rotary center 14 to form a grip portion.

【0011】また各チャック15の基部16には旋盤の
スクロールチャックと同様の緩やかなスパイラル溝19
が形成されている。そして隣接するウォームホイール2
0の側面に突設された4個のスライド駒21が4つのス
パイラル溝19にそれぞれ係合されている。このため、
図4、図5の下部に示されるウォームギヤ22を工具等
を用いて回転させるとウォームホイール20が回転し、
その側面に突設された4個のスライド駒21も回転する
ため、スパイラル溝19を備えた4枚のチャック15が
等距離づつ半径方向に移動し、図示のようにチョック付
きロールのロール本体1の両端部3を直接グリップする
ことができる。なおチャック15の開閉ストロークは3
〜5mm程度で十分である。
The base 16 of each chuck 15 has a gentle spiral groove 19 similar to a scroll chuck of a lathe.
Are formed. And the adjacent worm wheel 2
Four slide pieces 21 protruding from the side surface of No. 0 are respectively engaged with the four spiral grooves 19. For this reason,
When the worm gear 22 shown in the lower part of FIGS. 4 and 5 is rotated using a tool or the like, the worm wheel 20 rotates,
Since the four slide pieces 21 protruding from the side face also rotate, the four chucks 15 provided with the spiral grooves 19 move in the radial direction at equal distances, and as shown in the drawing, the roll body 1 of the roll with the chocks is provided. Can be directly gripped at both ends 3. The opening and closing stroke of the chuck 15 is 3
About 5 mm is sufficient.

【0012】上記したロールロータリーセンター14
は、ウォームホイール20の中心軸に心合わせした状態
でロール本体1をグリップすることができるが、本発明
ではこのロールロータリーセンター14全体を上下左右
の2軸方向に位置調節するための機構が組み込まれてい
る。すなわち、ウォームホイール20を保持している円
盤23と図面上その左側の円盤24との間にはアリ溝2
5が形成されており、円盤23は円盤24に対して一定
方向(図4では上下方向)にのみスライドできるように
なっている。そして円盤24の端部に設けられた調節ネ
ジ26を制御用モータで回転させることにより、円盤2
3を円盤24に対して上下方向にわずかに移動させるこ
とができる。
The above-mentioned roll rotary center 14
Can grip the roll body 1 in a state of being centered on the center axis of the worm wheel 20. In the present invention, a mechanism for adjusting the position of the entire roll rotary center 14 in two directions of up, down, left and right is incorporated. Have been. That is, the dovetail groove 2 is provided between the disk 23 holding the worm wheel 20 and the disk 24 on the left side in the drawing.
5, the disk 23 can be slid with respect to the disk 24 only in a certain direction (vertical direction in FIG. 4). By rotating an adjusting screw 26 provided at an end of the disk 24 with a control motor, the disk 2
3 can be slightly moved up and down with respect to the disk 24.

【0013】更にこの円盤24を保持する円盤27とそ
の左側の円盤28との間にも同様のアリ溝29と調節ネ
ジ30とが設けられており、円盤28に対して円盤27
及び24を移動させることができる。図4では2つの調
節機構がともに上下方向に描かれているが、実際には両
者は十文字状になっており、X,Yの2軸方向に位置調
節ができる。この結果、調節ネジ26と30とをそれぞ
れ制御用モータで回転させることにより、ロールロータ
リーセンター14全体を上下左右の2軸方向に位置調節
することができる。
Further, a similar dovetail groove 29 and an adjusting screw 30 are provided between a disk 27 holding the disk 24 and a disk 28 on the left side thereof, and the disk 27 is
And 24 can be moved. In FIG. 4, the two adjusting mechanisms are both drawn in the up-down direction, but actually, they are cross-shaped, and the position can be adjusted in two X- and Y-axis directions. As a result, by rotating the adjusting screws 26 and 30 with the control motors, the position of the entire roll rotary center 14 can be adjusted in two directions of up, down, left and right.

【0014】このように構成された研削装置を用いてチ
ョック付きロールの研削を行うには、まず図2、図3に
示すようにチョック付きロールを研削装置のベッド上の
チョック受台31,31上に置く。これらのチョック受
台31,31は油圧等により上下移動が可能であるの
で、チョック付きロールを研削装置のロール回転中心に
ほぼ心合わせした状態とする。この状態で前記したとお
り主軸台10と心押し台11にそれぞれ設けられたロー
ルロータリーセンター14により、ロール本体1の両端
部3を直接グリップする。
In order to grind the roll with the chocks by using the grinding device having the above-mentioned configuration, first, as shown in FIGS. put on top. These chock receiving tables 31, 31 can be moved up and down by hydraulic pressure or the like, so that the roll with the chock is substantially centered on the roll rotation center of the grinding device. In this state, both ends 3 of the roll body 1 are directly gripped by the roll rotary centers 14 provided on the headstock 10 and the tailstock 11 as described above.

【0015】このようにしてロール本体1を直接グリッ
プしたら、ロールを低速回転させながら主軸台10側と
心押し台11側に設置されたロール位置計測器32によ
ってロール本体1の上下方向及び水平方向の変位を計測
する。またこれと同時にロール回転位置を計測する。そ
して図6に示すようにコントローラ33により演算しつ
つ、調節ネジ26と30とをそれぞれ制御用モータで回
転させ、研削装置に対するロール本体1の心合わせを行
う。その後に装置本体12の回転研削砥石13によりロ
ール本体1の表面を研削すれば、10μm以下の高い精
度でチョック付きロールの研削を行うことができる。
When the roll body 1 is directly gripped in this way, the roll body 1 is rotated at a low speed and the roll position measuring devices 32 installed on the headstock 10 and the tailstock 11 side move the roll body 1 vertically and horizontally. Measure the displacement of. At the same time, the roll rotation position is measured. Then, as shown in FIG. 6, the adjusting screws 26 and 30 are respectively rotated by the control motors while calculating by the controller 33, and the roll main body 1 is aligned with the grinding device. Thereafter, if the surface of the roll body 1 is ground by the rotary grinding wheel 13 of the apparatus body 12, the roll with the chocks can be ground with high accuracy of 10 μm or less.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のチョッ
ク付きロールの研削方法及び装置によれば、チョック付
きロールからチョックを取り外すことなく精度のよい研
削を行うことができ、冷間圧延用ロールの研削にも適用
することができる。また本発明はロールバレル端部のラ
ウンド部を支持する研削方法とは異なり、ロールバレル
端部とチョックとの間隔が狭いロールについてもロール
構造を改造することなく適用することができる。よって
本発明は帯鋼を圧延したり搬送するチョック付きロール
の研削方法及び装置として、優れたものである。
As described above, according to the method and the apparatus for grinding a roll with a chock of the present invention, accurate grinding can be performed without removing the chock from the roll with a chock. It can also be applied to roll grinding. Also, the present invention can be applied to a roll having a narrow gap between the end of the roll barrel and the chock, without modifying the roll structure, unlike the grinding method of supporting the round portion at the end of the roll barrel. Therefore, the present invention is excellent as a method and an apparatus for grinding a roll with a choke for rolling or transporting a steel strip.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】チョック付きロールの正面図(A)及び側面図
(B)である。
FIG. 1 is a front view (A) and a side view (B) of a roll with chocks.

【図2】本発明の研削装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the grinding device of the present invention.

【図3】本発明の研削装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the grinding device of the present invention.

【図4】要部の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part.

【図5】図4の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of FIG.

【図6】心合わせ機構の制御系統を示すブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the centering mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ロール本体 2 チョック 3 ロール本体の両端部 10 主軸台 11 心押し台 12 装置本体 13 回転研削砥石 14 ロールロータリーセンター 15 チャック 15a なま爪 16 チャックの基部 17 円盤 18 放射溝 19 スパイラル溝 20 ウォームホイール 21 スライド駒 22 ウォームギヤ 23 円盤 24 円盤 25 アリ溝 26 調節ネジ 27 円盤 28 円盤 29 アリ溝 30 調節ネジ 31 チョック受け台 32 ロール位置計測器 33 コントローラ REFERENCE SIGNS LIST 1 roll body 2 chocks 3 both ends of roll body 10 headstock 11 tailstock 12 apparatus body 13 rotary grinding wheel 14 roll rotary center 15 chuck 15a raw claw 16 chuck base 17 disk 18 radiation groove 19 spiral groove 20 worm wheel DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Slide piece 22 Worm gear 23 Disk 24 Disk 25 Dovetail groove 26 Adjustment screw 27 Disk 28 Disk 29 Dovetail groove 30 Adjustment screw 31 Chock holder 32 Roll position measuring device 33 Controller

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 チョック付きロールのロール本体の両端
部を、主軸台と心押し台とにセットされたロールロータ
リーセンターにより直接グリップし、ロールを回転させ
つつその外周面を研削することを特徴とするチョック付
きロールの研削方法。
The present invention is characterized in that both ends of a roll body of a roll with a chock are directly gripped by a roll rotary center set on a headstock and a tailstock, and the outer peripheral surface thereof is ground while rotating the roll. How to grind a roll with chocks.
【請求項2】 ロールの軸心からのズレ量を計測し、ズ
レ量が最小となるように主軸台と心押し台とに設けられ
たロールロータリーセンターを調整したうえ研削するこ
とを特徴とする請求項1記載のチョック付きロールの研
削方法。
2. The method according to claim 1, wherein the amount of deviation from the axis of the roll is measured, and the roll rotary centers provided on the headstock and the tailstock are adjusted so that the amount of deviation is minimized before grinding. A method for grinding a roll with chocks according to claim 1.
【請求項3】 主軸台と心押し台に、チョック付きロー
ルのロール本体の両端部を直接グリップするロールロー
タリーセンターを設けたことを特徴とするチョック付き
ロールの研削装置。
3. A grinding machine for a roll with a choc, wherein a roll rotary center for directly gripping both ends of a roll body of the roll with a chock is provided on a headstock and a tailstock.
【請求項4】 ロールロータリーセンターを上下左右の
2軸方向に位置調節できる機構を備えたことを特徴とす
る請求項3記載のチョック付きロールの研削装置。
4. A grinding machine for a roll with a choke according to claim 3, further comprising a mechanism capable of adjusting the position of the roll rotary center in two directions of up, down, left and right.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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