JP3180327B2

JP3180327B2 - Cutter with guide roller, grinding tool with guide roller, cutting device, grinding device and processing machine

Info

Publication number: JP3180327B2
Application number: JP17470495A
Authority: JP
Inventors: 忠弘有本; 覚山角
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1994-07-11
Filing date: 1995-07-11
Publication date: 2001-06-25
Anticipated expiration: 2015-07-11
Also published as: JPH0885011A

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、基準となる面に沿
って金属切削加工を行うためのガイドローラ付きカッタ
ー、切削装置及び加工機械、並びに金属研削加工を行う
ガイドローラ付き研削工具、研削装置及び加工機械に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutter with a guide roller for performing metal cutting along a reference surface, a cutting device and a processing machine , and a metal grinding process.
The present invention relates to a grinding tool with a guide roller, a grinding device, and a processing machine .

【０００２】[0002]

【従来の技術】鋼板等の被加工物に切断、穴開け等の加
工が行われると、その加工部分の角部は両側とも鋭利と
なり、また、所謂「かえり」が生じる場合がある。この
ような鋭利な部分やかえりが生じると不都合であるた
め、また、その後に行われる塗装が剥げ易くなるため、
従来より加工部分の角部には角取り（本明細書に於いて
「角取り」とは、角部又は隅部を斜めに削る「面取り」
と、丸みを付けて削る「丸み付け」とを含む概念をい
う。）が行われる。2. Description of the Related Art When a workpiece such as a steel plate is cut or drilled, a corner portion of the processed portion becomes sharp on both sides, and a so-called "burr" may occur. Because it is inconvenient if such a sharp portion or burrs occur, and because the subsequent coating is easily peeled off,
Conventionally, a corner of a machined portion is chamfered ("chamfering" in this specification is "chamfering" in which a corner or a corner is cut obliquely).
And rounding for rounding. ) Is performed.

【０００３】このような角取りを行う切削装置として
は、例えば図１１に示すものが知られている。この装置
では、円板６０の中央の開口からモーター６５によって
駆動される回転軸６４が突出し、回転軸６４にはカッタ
ー６１とガイドローラ６３が取付けられている。この装
置は、被加工物６２の面６２ａを基準面とし、この基準
面６２ａにガイドローラ６３を当接させて転動させるこ
とによりカッター６１を案内し、被加工物６２の角部の
面取りを行うものである。このようにカッター６１を案
内するガイドローラ６３を設けたことにより、被加工物
６２の角取りを容易に行うことができる。FIG. 11 shows a known example of a cutting device for performing such squaring. In this device, a rotary shaft 64 driven by a motor 65 protrudes from a central opening of a disk 60, and a cutter 61 and a guide roller 63 are attached to the rotary shaft 64. This apparatus uses the surface 62a of the workpiece 62 as a reference surface, guides the cutter 61 by rolling the guide roller 63 against the reference surface 62a, and chamfers the corners of the workpiece 62. Is what you do. By providing the guide roller 63 for guiding the cutter 61 in this manner, the workpiece 62 can be easily chamfered.

【０００４】このようなガイドローラを備えた装置は、
特開平５−３３７７２２号公報、特開平３−１９７１６
号公報、特開平２−２２４９１０号公報、特開平２−２
５６４１１号公報、特開昭６２−２０３７４２号公報、
特開昭５７−１２１４４４号公報、特開昭５７−１３２
９５０号公報等にも見られる。An apparatus having such a guide roller is
JP-A-5-337722, JP-A-3-19716
JP-A-2-224910, JP-A-2-224910,
No. 56411, JP-A-62-203742,
JP-A-57-112444, JP-A-57-132
It is also found in Japanese Patent Publication No. 950 and the like.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は、何れもガイドローラの一方の側に於いて切
削加工を行うことはできるものの、ガイドローラの両側
に於いて切削加工を同時に行うことはできない。また、
上記従来の装置を中型又は大型の被加工物の加工に使用
しようとする場合、装置が大型となって重量も大きくな
るために使い難いものとなってしまう。そのため、その
切削装置をその被加工物が置かれている場所まで持運ん
で使用する場合、容易にその装置を操作することができ
ないという不都合が生じる。However, in the above-mentioned conventional apparatuses, although cutting can be performed on one side of the guide roller, cutting can be performed simultaneously on both sides of the guide roller. Can not. Also,
When the above-described conventional apparatus is used for processing a medium-sized or large-sized workpiece, the apparatus becomes large and the weight increases, which makes it difficult to use. Therefore, when the cutting device is carried to a place where the workpiece is placed and used, there is a disadvantage that the device cannot be easily operated.

【０００６】本発明はこのような従来技術の問題点に鑑
みて為されたものであり、本発明の目的は、所定の基準
面を基準とする角取り加工、段加工、溝加工等を同時に
２箇所で行い得るガイドローラ付きカッターを提供する
ことである。本発明の他の目的は、所定の基準面を基準
とする角取り加工、段加工、溝加工等を行うことがで
き、しかも中型又は大型の被加工物の加工に適した切削
装置及び加工機械を提供することである。[0006] The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and an object of the present invention is to simultaneously perform squaring, step processing, groove processing, and the like based on a predetermined reference plane. An object of the present invention is to provide a cutter with a guide roller that can be performed in two places. Another object of the present invention is to provide a cutting device and a processing machine capable of performing squaring, stepping, grooving, and the like based on a predetermined reference plane, and suitable for processing a medium-sized or large-sized workpiece. It is to provide.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るガ
イドローラ付きカッターは、被加工物の面を基準面とし
て金属切削加工を行うガイドローラ付きカッターであっ
て、（ａ）回転軸と、（ｂ）該回転軸に対して回転し前
記基準面に当接しながら転動するガイドローラと、
（ｃ）前記ガイドローラの両側に前記回転軸と一体又は
別体に取付けられるとともに、前記ガイドローラに案内
されて前記被加工物を切削加工する少なくとも２つの切
削手段と、（ｄ）前記少なくも２つの切削手段の前記回
転軸の軸方向に於ける位置を規定する位置決め手段とを
備え、前記ガイドローラは、前記切削手段を前記基準面
に沿って切削加工の進行方向に案内することを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a cutter with a guide roller for performing a metal cutting process using a surface of a workpiece as a reference surface. (B) a guide roller that rotates with respect to the rotation axis and rolls while abutting on the reference surface;
(C) at least two cutting means which are attached to both sides of the guide roller integrally with or separately from the rotating shaft, and which are guided by the guide roller to cut the workpiece; and (d) the at least one cutting means. Positioning means for defining the positions of the two cutting means in the axial direction of the rotating shaft , wherein the guide roller moves the cutting means to the reference surface.
Along the cutting direction .

【０００８】請求項２の発明に係る切削装置は、被加工
物の面を基準面として前記被加工物の金属切削加工を行
う切削装置であって、（ａ）回転軸と、該回転軸に対し
て回転し前記基準面に当接しながら転動するガイドロー
ラと、前記回転軸と一体又は別体に取付けられ前記ガイ
ドローラにより前記基準面に沿って切削加工の進行方向
に案内されて前記被加工物の切削加工を行う切削手段と
を有するガイドローラ付きカッターと、（ｂ）該ガイド
ローラ付きカッターを取付けた第１の回転駆動軸と、
（ｃ）該第１の回転駆動軸と同軸上に配され該第１の回
転駆動軸と同時に駆動される第２の回転駆動軸と、
（ｄ）前記第２の回転駆動軸と一体又は別体に取付けら
れ、前記被加工物の切削加工を行う切削手段を有する他
のカッターと、（ｅ）前記ガイドローラ付きカッターの
前記切削手段と前記他のカッターの前記切削手段との前
記回転軸の軸方向に於ける位置を規定する位置決め手段
とを備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a cutting apparatus for performing metal cutting of a workpiece with the surface of the workpiece as a reference plane, wherein (a) a rotating shaft and the traveling direction of the contact and guide roller which rolls while, cutting by more along the reference plane to the guide rollers mounted on said rotary shaft and integrally or separately rotated to the reference plane for
A guide roller with a cutter and a cutting means is guided perform cutting of the workpiece, a first rotary drive shaft fitted with (b) the guide rollers with cutters,
(C) a second rotary drive shaft disposed coaxially with the first rotary drive shaft and driven simultaneously with the first rotary drive shaft;
(D) attached to said second rotary drive shaft and integrally or separately, and the other cutter having a cutting means for performing the cutting of said workpiece, said cutting means (e) the guide rollers with cutter Positioning means for defining a position of the other cutter in the axial direction of the rotary shaft with respect to the cutting means.

【０００９】また、発明に係る切削装置の一実施態様で
は、被加工物の面を基準面として金属切削加工を行う切
削装置であって、（ａ）前記被加工物の上面に載置され
る、ボールキャスターを有する支持架台と、（ｂ）前記
支持架台に支持された回転駆動手段と、（ｃ）該回転駆
動手段によって回転駆動され、回転軸と、該回転軸に対
して回転し前記基準面に当接しながら転動するガイドロ
ーラと、前記回転軸と一体又は別体に取付けられ前記ガ
イドローラに案内されて前記被加工物の切削加工を行う
切削手段とを有するガイドローラ付きカッターとを備え
たことを特徴とする。In one embodiment of the cutting device according to the present invention,
Is a cutting device for performing metal cutting with a surface of a workpiece as a reference surface, comprising: (a) a support base having a ball caster mounted on an upper surface of the workpiece; (C) a rotation shaft driven by the rotation driving unit, the guide roller rotating with respect to the rotation shaft and rolling while abutting on the reference surface; A cutter provided with a guide roller, the cutter being integrated with or separate from a shaft and guided by the guide roller to perform cutting of the workpiece.

【００１０】また、発明に係る切削装置の他の実施態様
では、被加工物以外の物体の面を基準面として前記被加
工物の金属切削加工を行う切削装置であって、（ａ）前
記被加工物の上面に載置される、ボールキャスターを有
する支持架台と、（ｂ）前記支持架台に支持された回転
駆動手段と、（ｃ）該回転駆動手段によって回転駆動さ
れ、回転軸と、該回転軸に対して回転し前記基準面に当
接しながら転動するガイドローラと、前記回転軸と一体
又は別体に取付けられ前記ガイドローラに案内されて前
記被加工物の切削加工を行う切削手段とを有するガイド
ローラ付きカッターとを備えたことを特徴とする。 Another embodiment of the cutting device according to the present invention.
A cutting device for performing metal cutting of the workpiece using a surface of an object other than the workpiece as a reference plane, comprising: (a) a support having a ball caster mounted on an upper surface of the workpiece; A gantry, (b) a rotary drive unit supported by the support gantry, and (c) a rotary shaft driven by the rotary drive unit to rotate with respect to the rotary shaft while rotating against the rotary shaft and abutting on the reference surface A movable guide roller, and a cutter with a guide roller having cutting means integrated with or separate from the rotating shaft and guided by the guide roller to perform cutting of the workpiece. I do.

【００１１】更に、請求項３の発明に係る切削装置は、
被加工物の面を基準面として金属切削加工を行う切削装
置であって、（ａ）前記被加工物の上面に載置される、
移動自在の手段を有する支持架台と、（ｂ）前記支持架
台上に支持された回転駆動手段と、（ｃ）該回転駆動手
段によって回転駆動される請求項１記載のガイドローラ
付カッターとを備えたことを特徴とする。Further, the cutting device according to the invention of claim 3 is:
A cutting device for performing metal cutting using a surface of a workpiece as a reference surface, wherein (a) the cutting device is mounted on an upper surface of the workpiece.
2. A support gantry having a movable means, (b) a rotary drive unit supported on the support gantry, and (c) a cutter with a guide roller according to claim 1, which is driven to rotate by the rotary drive unit. It is characterized by having.

【００１２】また、上記請求項３の構成に於いて、前記
支持架台が固定点を中心として旋回可能であり、かつ前
記回転駆動手段を前記支持架台上に於いて一方向に往復
させるスライド手段を備えた構成とすることができる。[0012] In the foregoing aspect 3, wherein the support cradle is pivotable about a fixed point, and the sliding means for reciprocating in one direction at the rotary drive means on said support cradle It can be provided with a configuration.

【００１３】更に、上記請求項３又は４の構成に於い
て、前記支持架台に於ける前記移動自在の手段が、ボー
ルキャスターである構成とすることができる。Further, in the above structure of the third or fourth aspect, the movable means in the support base may be a ball caster.

【００１４】また、上記請求項３の構成に於いて、前記
支持架台に於ける前記移動自在の手段を、前記被加工物
上に設けられた第１のレールと、該第１のレールと交差
する方向に設けられ該第１のレール上にスライド可能に
支持された第２のレールとによって構成することができ
る。[0014] In the foregoing aspect 3 intersect, a means of freely in the mobile to the support frame, a first rail disposed on the workpiece, with the first rail And a second rail slidably supported on the first rail.

【００１５】また、請求項７の発明に係る切削装置は、
被加工物の面を基準面として金属切削加工を行う切削装
置であって、（ａ）前記基準面の近傍に於ける前記被加
工物の端部を３方から取り囲む支持架台と、（ｂ）前記
支持架台に支持された回転駆動手段と、（ｃ）該回転駆
動手段によって回転駆動され、回転軸と、該回転軸に対
して回転し前記基準面に当接しながら転動するガイドロ
ーラと、前記回転軸と一体又は別体に取付けられ前記ガ
イドローラに案内されて前記被加工物の切削加工を行う
少なくとも１つの切削手段とを有するガイドローラ付き
カッターと、（ｄ）前記被加工物の前記端部に於ける前
記基準面に隣接する２面を取り囲む前記支持架台の部分
にそれぞれ設けられ、前記被加工物を挟持し前記支持架
台を移動可能に支持する２つの挟持手段と、（ｅ）前記
２つの挟持手段の何れか一方を前記被加工物に押圧する
ための押圧手段とを備えたことを特徴とする。Further, the cutting device according to the invention of claim 7 is:
A cutting apparatus for performing metal cutting using a surface of a workpiece as a reference surface, comprising: (a) a support base that surrounds an end of the workpiece near three sides of the reference surface; (C) a rotation drive unit supported by the support gantry, (c) a rotation shaft driven by the rotation drive unit, and a guide roller rotating with respect to the rotation shaft and rolling while contacting the reference surface; A cutter with a guide roller, the cutter having at least one cutting means attached to the rotating shaft integrally or separately and guided by the guide roller to perform cutting of the workpiece; and (d) the cutter of the workpiece. (E) two clamping means which are respectively provided at portions of the support gantry surrounding two surfaces adjacent to the reference surface at end portions and nip the workpiece and movably support the support gantry; Of the two clamping means Wherein the Re or one and a pressing means for pressing the workpiece.

【００１６】更に、上記請求項７の構成に於いて、前記
支持架台を自動走行させるための駆動手段を更に設ける
こともできる。Further, in the configuration of the seventh aspect , a driving means for automatically running the support base may be further provided.

【００１７】請求項８の発明に係る加工機械は、被加工
物の面を基準面として金属切削加工を行う加工機械であ
って、（ａ）加工機械本体と、（ｂ）該加工機械本体の
加工ヘッドとして取り付けた請求項１記載のガイドロー
ラ付きカッターとを備えたことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a processing machine for performing a metal cutting process using a surface of a workpiece as a reference plane, wherein (a) a processing machine main body, and (b) a processing machine main body. A cutter with a guide roller according to claim 1 mounted as a processing head.

【００１８】また、請求項９の発明に係る研削工具は、
被加工物の面を基準面として金属研削加工を行うガイド
ローラ付き研削工具であって、（ａ）回転軸と、（ｂ）
該回転軸に対して回転し前記基準面に当接しながら転動
するガイドローラと、（ｃ）前記ガイドローラの両側に
前記回転軸と一体又は別体に取付けられるとともに、前
記ガイドローラに案内されて前記被加工物を研削加工す
る少なくとも２つの研削手段と、（ｄ）前記少なくも２
つの研削手段の前記回転軸の軸方向に於ける位置を規定
する位置決め手段とを備え、前記ガイドローラは、前記
研削手段を前記基準面に沿って研削加工の進行方向に案
内することを特徴とする。請求項１０の発明に係る研削
装置は、被加工物の面を基準面として金属研削加工を行
う研削装置であって、（ａ）前記被加工物の上面に載置
される、移動自在の手段を有する支持架台と、（ｂ）前
記支持架台上に支持された回転駆動手段と、（ｃ）該回
転駆動手段によって回転駆動される請求項９記載のガイ
ドローラ付研削工具とを備えたことを特徴とする。請求
項１１の発明に係る加工機械は、被加工物の面を基準面
として金属研削加工を行う加工機械であって、（ａ）加
工機械本体と、（ｂ）該加工機械本体の加工ヘッドとし
て取り付けた請求項９記載のガイドローラ付き研削工具
とを備えたことを特徴とする。The grinding tool according to the invention of claim 9 is
A grinding tool with a guide roller for performing metal grinding using a surface of a workpiece as a reference surface, comprising: (a) a rotating shaft;
A guide roller that rotates with respect to the rotation shaft and rolls while abutting on the reference surface; and (c) is attached to both sides of the guide roller integrally with or separately from the rotation shaft, and is guided by the guide roller. At least two grinding means for grinding the workpiece by using at least two grinding means;
Positioning means for defining the position of the two grinding means in the axial direction of the rotating shaft , the guide roller,
Plan the grinding means in the direction of the grinding process along the reference plane.
It is characterized by being within . A grinding apparatus according to the invention of claim 10 is a grinding apparatus for performing metal grinding using a surface of a workpiece as a reference surface, and (a) a movable means mounted on an upper surface of the workpiece. 10. A support gantry having: (b) a rotary driving means supported on the support gantry; and (c) a grinding tool with a guide roller according to claim 9, which is driven to rotate by said rotary drive means. Features. Claim
The processing machine according to the eleventh aspect of the present invention is a processing machine that performs metal grinding using a surface of a workpiece as a reference surface, and (a) a processing machine main body, and (b) a processing machine main body mounted as a processing head. And a grinding tool with a guide roller according to claim 9 .

【００１９】上記請求項８又は１１の構成に於いて、前
記加工機械本体が、自動制御加工機又は産業用ロボット
である構成とすることができる。In the structure of the eighth or eleventh aspect , the processing machine body may be an automatic control processing machine or an industrial robot.

【００２０】更に、上記各加工機械の構成に、前記ガイ
ドローラ付きカッター又は前記ガイドローラ付き研削工
具を被加工物の前記基準面に押圧する押圧手段を更に設
けることもできる。Further, in the configuration of each of the above processing machines, the cutter with the guide roller or the grinding machine with the guide roller may be used.
Ingredients may be further provided with a pressing means for pressing the reference surface of the workpiece.

【００２１】[0021]

【００２２】以下、本発明に於ける作用について説明す
る。Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

【００２３】請求項１の発明に係るガイドローラ付きカ
ッターは、被加工物の面を基準面とし、この基準面に沿
って角取り加工、段加工、溝加工等の金属切削加工を行
うものである。本発明に於いてはガイドローラが回転軸
に対して回転可能に取付けられており、このガイドロー
ラが基準面に適切な力で押しつけられながら転動する。
上述のガイドローラの両側には回転軸と一体的に又は別
体として少なくとも２つの切削手段が取付けられてお
り、これらの切削手段はガイドローラに案内されて被加
工物を切削加工する。このガイドローラ付きカッターを
使用すれば、ガイドローラの両側の少なくとも２箇所に
於いて被加工物の切削加工を同時に行うことができる。A cutter with a guide roller according to the first aspect of the present invention uses a surface of a workpiece as a reference surface and performs metal cutting such as chamfering, stepping, and grooving along the reference surface. is there. In the present invention, a guide roller is mounted so as to be rotatable with respect to the rotation shaft, and the guide roller rolls while being pressed against the reference surface with an appropriate force.
At least two cutting means are attached to both sides of the above-mentioned guide roller either integrally with or separately from the rotating shaft, and these cutting means are guided by the guide roller to cut the workpiece. If this cutter with a guide roller is used, it is possible to simultaneously cut the workpiece at at least two places on both sides of the guide roller.

【００２４】請求項２の発明に係る切削装置は、被加工
物の面を基準面として被加工物に対して角取り加工、段
加工、溝加工等の金属切削加工を行うものである。この
切削装置はガイドローラ付きカッターを有しているが、
このカッターは上述のガイドローラ付きカッターとは異
なり、一つの切削手段のみを有している。この切削手段
も上記と同様に回転軸と一体又は別体に取付けられ、ガ
イドローラに案内されて前記被加工物の切削加工を行
う。回転軸、ガイドローラ等の他の構成は上記と同様で
ある。この切削装置では、ガイドローラ付きカッターは
第１の回転駆動軸に取付けられている。また、この切削
装置は第１の回転駆動軸と同軸上に配された第２の回転
駆動軸を有し、この第２の回転駆動軸は第１の回転駆動
軸と同時に回転駆動される。第２の回転駆動軸には他の
カッターが取付けられており、このカッターは第２の回
転駆動軸と一体又は別体に取付けられている点はガイド
ローラ付きカッターと同様である。第１及び第２の回転
駆動軸は上述のように同軸上に配され同時に駆動される
ので、この他のカッターは第１及び第２の回転駆動軸を
介して間接的にガイドローラによって案内されることに
なる。従って、この切削装置を用いれば、基準面に案内
された２箇所の加工部分の切削加工を行うことができ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a cutting apparatus for performing metal cutting such as squaring, stepping, and grooving on a workpiece with the surface of the workpiece as a reference plane. This cutting device has a cutter with guide rollers,
This cutter has only one cutting means unlike the cutter with a guide roller described above. This cutting means is also attached to the rotating shaft integrally or separately, as described above, and is guided by a guide roller to cut the workpiece. Other configurations such as the rotating shaft and the guide roller are the same as above. In this cutting device, the cutter with guide rollers is attached to the first rotary drive shaft. The cutting device has a second rotary drive shaft arranged coaxially with the first rotary drive shaft, and the second rotary drive shaft is driven to rotate simultaneously with the first rotary drive shaft. Another cutter is attached to the second rotary drive shaft, and this cutter is similar to the cutter with guide rollers in that the cutter is attached to the second rotary drive shaft integrally or separately. Since the first and second rotary drive shafts are arranged coaxially and driven simultaneously as described above, the other cutter is indirectly guided by the guide roller via the first and second rotary drive shafts. Will be. Therefore, if this cutting device is used, it is possible to cut two processing portions guided on the reference surface.

【００２５】[0025]

【００２６】[0026]

【００２７】請求項３の発明に係る切削装置は、請求項
１の発明に係るガイドローラ付きカッターを用いたもの
である。この構成では、被加工物に対して複数の切削加
工を同時に行うことができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a cutting device.
The present invention uses the cutter with a guide roller according to the first aspect of the invention. With this configuration, a plurality of cutting processes can be performed on the workpiece at the same time.

【００２８】請求項３の発明に係る切削装置に於いて
は、固定点を中心として旋回可能な支持架台上に、回転
駆動手段を一方向に往復させるスライド手段を設けるこ
とにより、切削作業に際して回転駆動手段を切削加工す
べき位置に移動させて、ガイドローラ付カッターを切削
加工すべき部分に容易に導くことができる。In the cutting apparatus according to the third aspect of the present invention, a slide means for reciprocating the rotary drive means in one direction is provided on a support base which can be pivoted about a fixed point so that the cutting apparatus can rotate during the cutting operation. By moving the driving means to the position to be cut, the cutter with guide rollers can be easily guided to the portion to be cut.

【００２９】また、請求項３又は４の発明に係る切削装
置に於いては、移動自在の手段をボールキャスターで構
成することにより、重量の大きな切削装置の場合にも、
これを容易に操作することができる。In the cutting device according to the third or fourth aspect of the present invention, the movable means is constituted by a ball caster, so that even in the case of a heavy cutting device,
This can be easily operated.

【００３０】更に、請求項３の発明に係る切削装置に於
いては、第１のレール上にスライド可能に第２のレール
を支持し、かつ、第２のレール上に支持架台をスライド
可能に支持することにより、切削作業に際して回転駆動
手段を切削加工すべき位置に容易に操作することが可能
となる。Further, in the cutting device according to the third aspect of the present invention, the second rail is slidably supported on the first rail, and the support base is slidable on the second rail. By supporting, the rotation driving means can be easily operated to the position to be cut during the cutting operation.

【００３１】また、請求項７の発明に係る切削装置に於
いては、基準面の近傍に於ける被加工物の端部を３方か
ら取り囲む支持架台が設けられ、この支持架台にも回転
駆動手段が設けられている。回転駆動手段には、少なく
とも１つの切削手段を有する請求項３の装置に取り付け
られたものと同様のガイドローラ付きカッターが取り付
けられている。支持架台には２つの挟持手段が設けられ
ている。これらの挟持手段は、被加工物の端部に於ける
基準面に隣接する２面を取り囲むように取り付けられ、
被加工物を挟持し、かつ支持架台を移動可能に支持して
いる。これらの２つの挟持手段の何れか一方には、当該
挟持手段を被加工物に押圧するための押圧手段が取り付
けられている。これらの挟持手段と押圧手段とにより支
持架台は被加工物の端部に移動可能に支持されるととも
に、ガイドローラ付きカッターのガイドローラが切削手
段を基準面に沿って案内するので、この切削装置を使用
すれば、被加工物の加工すべき部分に沿って支持架台を
移動させるだけで容易に切削加工を行うことができる。Further, the at the cutting device according to the invention of claim 7, the support cradle is provided surrounding the end of at the workpiece in the vicinity of the reference surface from three directions, rotation driving in the support cradle Means are provided. A cutter with a guide roller similar to that attached to the apparatus of claim 3 having at least one cutting means is attached to the rotary drive means. The support base is provided with two holding means. These clamping means are attached so as to surround two surfaces adjacent to the reference surface at the end of the workpiece,
The workpiece is clamped, and the support base is movably supported. A pressing means for pressing the holding means against the workpiece is attached to one of these two holding means. The support frame is movably supported by the end of the workpiece by the holding means and the pressing means, and the guide rollers of the cutter with guide rollers guide the cutting means along the reference plane. With the use of, it is possible to easily perform a cutting process simply by moving the support base along a portion of the workpiece to be machined.

【００３２】更に、上記請求項７の構成に於いて、駆動
手段を設けて支持架台を自動走行させるように構成すれ
ば、無人で切削作業を行わせることができる。Further, in the configuration of the seventh aspect , if a driving means is provided so that the support gantry is automatically driven, the cutting operation can be performed unattended.

【００３３】請求項８及び１１の発明に係る加工機械に
於いては、加工機械本体の加工ヘッドとして取り付けら
れたガイドローラ付きカッター又はガイドローラ付き研
削工具が被加工物の面に沿って移動するように制御さ
れ、それに伴ってカッター又は研削工具が被加工物の面
を基準面として切削加工又は研削加工を行う。従って、
本発明の加工機械はガイドローラ付きカッター又はガイ
ドローラ付き研削工具による基準面の追従機能を有し、
この機能によって基準面自体の加工精度が低い場合にも
その基準面に合わせた加工を行うことができる。また、
加工機械本体による制御の精度が比較的低い場合にも、
その精度の低さを補うことができる。In the processing machine according to the eighth and eleventh aspects of the present invention, the cutter with the guide roller or the grinding tool with the guide roller attached as the processing head of the processing machine body moves along the surface of the workpiece. In this manner, the cutter or the grinding tool performs cutting or grinding with the surface of the workpiece as a reference surface. Therefore,
The processing machine of the present invention has a reference surface following function by a cutter with a guide roller or a grinding tool with a guide roller,
With this function, even when the processing accuracy of the reference plane itself is low, it is possible to perform processing in accordance with the reference plane. Also,
Even when the control accuracy of the processing machine body is relatively low,
The low accuracy can be compensated for.

【００３４】ここで、加工機械本体の具体例として、Ｎ
Ｃ制御装置やロボットコントローラ等による自動制御加
工機、被加工物に対しＸＹＺの３軸方向に独立して加工
ヘッドを相対移動させる自動制御加工機、アームを有す
る産業用ロボット、更にはこれらの複合型の機械等を挙
げることができる。Here, as a specific example of the processing machine body, N
An automatic control processing machine using a C control device or a robot controller, an automatic control processing machine that moves a processing head independently in three X, Y, and Z directions with respect to a workpiece, an industrial robot having an arm, and a combination thereof. Mold machines and the like can be mentioned.

【００３５】また、上記加工機械の発明に於いて、ガイ
ドローラ付きカッター又はガイドローラ付き研削工具を
被加工物の基準面に押圧する押圧手段を設けた構成で
は、ガイドローラ付きカッター又はガイドローラ付き研
削工具による基準面の追従機能を確実なものとすること
ができる。押圧手段の具体例としては、空圧、油圧、バ
ネ、力センサ等を用いたものを挙げることができる。Further, in the above-mentioned invention of the processing machine, in the configuration in which the pressing means for pressing the cutter with the guide roller or the grinding tool with the guide roller against the reference surface of the workpiece is provided, the cutter with the guide roller or the guide roller is provided. Laboratory
The function of following the reference plane by the cutting tool can be ensured. Specific examples of the pressing means include those using pneumatic, hydraulic, spring, force sensors, and the like.

【００３６】更に、上記ガイドローラ付きカッターに於
ける切削手段を研削手段に代えた上記ガイドローラ付き
研削工具、その研削工具を用いた研削装置及び加工機械
では、上記と同様の作用効果を研削加工に於いても発揮
することができる。研削手段としては通常の砥石、ＣＢ
Ｎ（立方晶窒化硼素）ホイール、ダイヤモンドホイール
等を挙げることができる。Further, in the above cutter with guide rollers,
With the above guide roller replacing the cutting means with grinding means
In the grinding tool, the grinding device and the processing machine using the grinding tool, the same operation and effect as described above can be exerted in the grinding. As a grinding means, a normal whetstone, CB
An N (cubic boron nitride) wheel, a diamond wheel, and the like can be given.

【００３７】[0037]

【発明の実施形態】本発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。図１に本発明に係るガイドローラ付
きカッターの斜視図を示す。また、図２に図１のカッタ
ーの一部を破断した断面図を示す。本実施例のガイドロ
ーラ付きカッター１０は、モーター等の駆動軸２２（図
１）に６角穴付止めネジ１１，１１によって固定される
上部切削部材１を有し、上部切削部材１は回転軸である
両ネジボルト４の上部のネジ部４ａに螺合している。両
ネジボルト４のネジを設けていない部分には、ガイドロ
ーラ３がボールベアリングを有する軸受８を介して取付
けられている。従って、ガイドローラ３は両ネジボルト
４に対して自由に回転することができる。両ネジボルト
４の下部のネジ部４ｂには下部切削部材２が螺合してい
る。上部切削部材１と軸受８との間、及び下部切削部材
２と軸受８との間には、位置決め手段としてのスペーサ
７，７が挟まれている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a cutter with a guide roller according to the present invention. FIG. 2 is a sectional view of the cutter shown in FIG. The cutter 10 with a guide roller according to the present embodiment has an upper cutting member 1 fixed to a driving shaft 22 (FIG. 1) such as a motor by hexagon socket set screws 11, 11, and the upper cutting member 1 is a rotating shaft. , Which are screwed into the upper screw portions 4a of the two screw bolts 4. The guide roller 3 is attached to a portion of the two screw bolts 4 where no screw is provided via a bearing 8 having a ball bearing. Therefore, the guide roller 3 can freely rotate with respect to the two screw bolts 4. The lower cutting member 2 is screwed into a screw portion 4b below the two screw bolts 4. Between the upper cutting member 1 and the bearing 8, and between the lower cutting member 2 and the bearing 8, spacers 7, 7 as positioning means are sandwiched.

【００３８】上部切削部材１にはチップ取付け部５が３
箇所に設けられ、それぞれのチップ取付け部５には切削
用の交換可能なスローアウェイチップ１５がクランプネ
ジ１７によって固定されている。同様に、下部切削部材
２にはチップ取付け部６が３箇所に設けられ、それぞれ
のチップ取付け部６には切削用の交換可能なスローアウ
ェイチップ１６がクランプネジ１８によって固定されて
いる。スローアウェイチップ１５及び１６はそれぞれ円
弧状の４つの刃１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ、及び
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを有している。本実施
例では各刃１９ａ〜ｄの曲率は異なっている。同様に各
刃２０ａ〜ｄの曲率も異なっている。各刃１９ａ〜ｄ及
び各刃２０ａ〜ｄは加工する面の曲率に合わせて適宜固
定位置を変更して使用される。The upper cutting member 1 has three chip mounting portions 5.
A replaceable cutting insert 15 for cutting is fixed to each chip mounting portion 5 by a clamp screw 17. Similarly, the lower cutting member 2 is provided with chip mounting portions 6 at three locations, and replaceable cutting inserts 16 for cutting are fixed to the respective chip mounting portions 6 with clamp screws 18. The indexable inserts 15 and 16 have four arc-shaped blades 19a, 19b, 19c and 19d and 20a, 20b, 20c and 20d, respectively. In this embodiment, the curvatures of the blades 19a to 19d are different. Similarly, the curvatures of the blades 20a to 20d are different. Each of the blades 19a to 19d and each of the blades 20a to 20d are used by appropriately changing the fixed position in accordance with the curvature of the surface to be machined.

【００３９】本実施例では各チップ取付け部５と各チッ
プ取付け部６との相対的な位置は特に規定されておら
ず、各チップ取付け部５及び６はガイドローラ３を挟ん
で対向する位置、或いは各チップ取付け部５及び６がガ
イドローラ３を挟んで交互となる位置に固定されていて
もよい。本実施例では、上部切削部材１及び３つのスロ
ーアウェイチップ１５が１つの切削手段を構成し、下部
切削部材２及び３つのスローアウェイチップ１６が他の
切削手段を構成している。In this embodiment, the relative positions of the respective chip mounting portions 5 and the respective chip mounting portions 6 are not particularly defined, and the respective chip mounting portions 5 and 6 face each other with the guide roller 3 interposed therebetween. Alternatively, the chip mounting portions 5 and 6 may be fixed at alternate positions with the guide roller 3 interposed therebetween. In this embodiment, the upper cutting member 1 and the three throw-away tips 15 constitute one cutting unit, and the lower cutting member 2 and the three throw-away tips 16 constitute another cutting unit.

【００４０】以上の構成を有する本実施例のガイドロー
ラ付きカッター１０は、例えば図３及び図４に実施例と
して示す角取りに使用される切削装置に取付けて使用す
ることができる。図３は本実施例の切削装置を斜め上方
から見た斜視図であり、一部を破断して示してある。ま
た、図４は斜め下方から見た斜視図である。本実施例の
切削装置は、移動自在の手段として機能する複数のボー
ルキャスター２３を下面に取付けた支持架台２４を有
し、支持架台２４の中央には開口２６が設けられてい
る。また、支持架台２４上にはフランジ２７が固定され
ており、フランジ２７の内周に設けられたネジには、回
転駆動手段としてのモーター２５を取付けた高さ調節部
材２８が螺合している。高さ調節部材２８はフランジ２
７の内周のネジに螺合する固定部材２９によって固定さ
れている。モーター２５の駆動軸２２にはガイドローラ
付きカッター１０が取付けられている。The cutter 10 with a guide roller according to the present embodiment having the above-described configuration can be used by being attached to, for example, a cutting device used for squaring shown as an embodiment in FIGS. FIG. 3 is a perspective view of the cutting device of the present embodiment as viewed obliquely from above, and is partially cut away. FIG. 4 is a perspective view seen from obliquely below. The cutting device of the present embodiment has a support gantry 24 on which a plurality of ball casters 23 functioning as movable means are mounted on the lower surface, and an opening 26 is provided at the center of the support gantry 24. A flange 27 is fixed on the support base 24, and a screw provided on the inner periphery of the flange 27 is screwed with a height adjusting member 28 to which a motor 25 as a rotation driving means is attached. . Height adjusting member 28 is flange 2
7 is fixed by a fixing member 29 which is screwed to a screw on the inner periphery of the fixing member 7. The cutter 10 with a guide roller is attached to the drive shaft 22 of the motor 25.

【００４１】本実施例の切削装置は、図５に示すよう
に、例えば穴開け加工により被加工物３０に形成された
開口部３１の角取り（丸み付け）に使用される。ここで
は、図２及び図３に示すように、被加工物３０の側面３
０ａを基準面とし、被加工物３０の開口部３１の角取り
を行う場合を例として説明する。まず、スローアウェイ
チップ１５及び１６の各刃１９ａ〜ｄ及び各刃２０ａ〜
ｄのうち、所望の曲率を有する刃を被加工物３０の角部
に向くように固定する。図２は刃１９ａ及び刃２０ａを
使用する場合を示している。次に、チップ１５及び１６
を固定したガイドローラ付きカッターを、図２に示すよ
うに、刃１９ａ及び刃２０ａの位置がそれぞれ被加工物
３０の上下の角部の位置と一致するように上部切削部材
１及び下部切削部材２の間隔を設定する。この間隔の設
定は、スペーサ７の枚数及び厚さを変えることにより変
更することができる。As shown in FIG. 5, the cutting apparatus of this embodiment is used for, for example, rounding (rounding) an opening 31 formed in a workpiece 30 by drilling. Here, as shown in FIG. 2 and FIG.
The case where the opening 31 of the workpiece 30 is chamfered using 0a as a reference plane will be described as an example. First, each blade 19a-d of each of the throw-away tips 15 and 16 and each blade 20a-
Of d, a blade having a desired curvature is fixed so as to face a corner of the workpiece 30. FIG. 2 shows a case where the blade 19a and the blade 20a are used. Next, chips 15 and 16
The upper cutting member 1 and the lower cutting member 2 are fixed to each other so that the positions of the blades 19a and 20a coincide with the positions of the upper and lower corners of the workpiece 30, respectively, as shown in FIG. Set the interval of. The setting of the interval can be changed by changing the number and thickness of the spacers 7.

【００４２】次に、所定の間隔に上部切削部材１及び下
部切削部材２を固定したガイドローラ付きカッター１０
をモーター２５の駆動軸２２に取付ける。この際、図５
に示すように支持架台２４を被加工物３０上に置いた場
合に、刃１９ａ及び刃２０ａの位置が図２に示す高さと
なるように、高さ調節部材２８のフランジ２７に対する
取付け位置を調節する。高さ調節部材２８の位置が決る
と、これを固定部材２９によって固定する。Next, a cutter 10 with a guide roller to which the upper cutting member 1 and the lower cutting member 2 are fixed at predetermined intervals.
Is attached to the drive shaft 22 of the motor 25. At this time, FIG.
When the support base 24 is placed on the workpiece 30 as shown in FIG. 2, the mounting position of the height adjusting member 28 with respect to the flange 27 is adjusted so that the positions of the blades 19a and 20a have the heights shown in FIG. I do. When the position of the height adjusting member 28 is determined, it is fixed by the fixing member 29.

【００４３】以上のように取付けた切削装置は、以下の
ようにして使用される。まず、被加工物３０の開口部３
１にガイドローラ付きカッター１０が入るように切削装
置を置く。次にモーター２５を駆動し、本実施例の装置
を開口部３１の周囲に押しつける。これにより、図２に
示すように、ガイドローラ付きカッター１０のガイドロ
ーラ３が側面３０ａに押しつけられ、スローアウェイチ
ップ１５及び１６の刃１９ａ及び刃２０ａが開口部３１
の角部に押しつけられる。この状態で本実施例の切削装
置を開口部３１の側面に沿って移動させると刃１９ａ及
び刃２０ａはガイドローラ３に案内され、ガイドローラ
３を開口部３１内の側面に沿って１周させると、開口部
３１の上下の角部の全周に亘る角取り加工が完了する。The cutting device mounted as described above is used as follows. First, the opening 3 of the workpiece 30
The cutting device is placed so that the cutter 10 with the guide roller can be inserted into 1. Next, the motor 25 is driven to press the device of this embodiment around the opening 31. Thereby, as shown in FIG. 2, the guide roller 3 of the cutter 10 with a guide roller is pressed against the side surface 30a, and the blades 19a and 20a of the throw-away tips 15 and 16 are opened.
Pressed into the corners of. When the cutting device of this embodiment is moved along the side surface of the opening 31 in this state, the blade 19a and the blade 20a are guided by the guide roller 3, and the guide roller 3 makes one round along the side surface inside the opening 31. Then, the chamfering process over the entire periphery of the upper and lower corners of the opening 31 is completed.

【００４４】このように、本実施例のガイドローラ付き
カッター１０は、スローアウェイチップ１５及び１６の
刃１９ａ及び刃２０ａを案内するガイドローラ３を有し
ているので、容易に角取りを行うことができる。また、
本実施例の切削装置は、支持架台２４の下面に取付けら
れたボールキャスター２３を有しているので、大きな重
量（約２０ｋｇ）にもかかわらず容易に操作することが
でき、従って被加工物３０の角取りを作業者に負担をか
けることなく行うことができる。更に、本実施例の切削
装置にはスローアウェイチップ１５及び１６が取付けら
れているため、刃先を正規の位置に維持したままチップ
の交換を簡単に行うことができ、中型又は大型の被加工
物を長時間に亘って加工するのに適している。As described above, since the cutter 10 with the guide rollers of the present embodiment has the guide rollers 3 for guiding the blades 19a and 20a of the throw-away tips 15 and 16, it is possible to easily perform the chamfering. Can be. Also,
Since the cutting device of this embodiment has the ball casters 23 attached to the lower surface of the support base 24, it can be easily operated despite its large weight (about 20 kg). Can be done without putting a burden on the operator. Further, since the indexable inserts 15 and 16 are attached to the cutting device of this embodiment, the inserts can be easily exchanged while maintaining the cutting edge in a regular position, and a medium or large workpiece Is suitable for processing over a long period of time.

【００４５】なお、上記実施例では上部切削部材１及び
下部切削部材２を設けて被加工物３０の上下の角部の角
取りを行う場合について説明したが、図９に示すよう
に、上部切削部材１のみを両ネジボルト４に取付けた構
成としてもよい。この場合には、被加工物３０の上側の
角部のみの角取りが行われる。同様に、下部切削部材２
のみを両ネジボルト４に取付けた構成とすることもで
き、この場合には、被加工物３０の下側の角部のみの角
取りが行われる。また、上記では回転軸である両ネジボ
ルト４と上部切削部材１とを別体としたが、これらを一
体としてもよい。同様に、両ネジボルト４と下部切削部
材２とを一体としてもよい。In the above embodiment, the case where the upper cutting member 1 and the lower cutting member 2 are provided and the upper and lower corners of the workpiece 30 are chamfered has been described. However, as shown in FIG. A configuration in which only the member 1 is attached to the two screw bolts 4 may be adopted. In this case, only the upper corner of the workpiece 30 is chamfered. Similarly, the lower cutting member 2
In this case, only the lower corners of the workpiece 30 are chamfered. Further, in the above description, the two screw bolts 4 serving as the rotating shaft and the upper cutting member 1 are separate bodies, but they may be integrated. Similarly, the two screw bolts 4 and the lower cutting member 2 may be integrated.

【００４６】また、本実施例では上述のように異なる曲
率の刃１９ａ〜ｄ，２０ａ〜ｄを設けた場合について説
明したが、全ての刃の曲率が同じである構成としてもよ
い。In this embodiment, the case where the blades 19a to 19d and 20a to 20d having different curvatures are provided as described above has been described. However, a configuration in which all the blades have the same curvature may be used.

【００４７】この場合には、スローアウェイチップ１５
及び１６の切れ味が低下した場合に、チップ１５及び１
６を回転させるだけで簡単に刃を交換することができる
という利点がある。In this case, the throw-away tip 15
When the sharpness of the chips 15 and 16 decreases, the chips 15 and 1
There is an advantage that the blade can be easily replaced simply by rotating the blade 6.

【００４８】更に、上記では上部切削部材１と下部切削
部材２とを両ネジボルト４に螺合させることにより固定
して使用したが、例えばこれらの切削部材を両ネジボル
ト４に螺合させることなくスライド可能とし、両ネジボ
ルト４に螺合したナットと皿バネとによりこれらの切削
部材を被加工物３０の厚さに容易に調節し得る構成とし
てもよい。Further, in the above description, the upper cutting member 1 and the lower cutting member 2 are fixed to each other by being screwed to the two screw bolts 4, but, for example, these cutting members are slided without being screwed to the both screw bolts 4. A configuration is possible in which the cutting member can be easily adjusted to the thickness of the workpiece 30 by a nut and a disc spring that are screwed to the two screw bolts 4.

【００４９】また、上記ではガイドローラ付きカッター
を角取りに適用した場合について説明したが、図１０
（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ示すように、角取り以外の
例えば段加工、溝加工等の金属切削加工にも使用するこ
とができる。その場合には、加工目的に合わせた刃を有
する切削手段を用いる必要がある。更に、上部切削部材
１及び下部切削部材２の何れか一方に角取り用のスロー
アウェイチップを取付け、他方に例えば溝を形成するた
めの加工を行うチップを取付けて、同時に２種類の加工
を行う装置とすることもできる。Although the case where the cutter with the guide roller is applied to the chamfering has been described above, FIG.
As shown in (a) and (b), it can also be used for metal cutting other than cornering, such as stepping and grooving. In that case, it is necessary to use a cutting means having a blade suitable for the processing purpose. Furthermore, one of the upper cutting member 1 and the lower cutting member 2 is provided with a cutting insert for squaring, and the other is provided with a chip for performing processing for forming a groove, for example, to perform two types of processing at the same time. It can also be a device.

【００５０】また、上記実施例では上部切削部材１及び
下部切削部材２をガイドローラ３の上下に配した場合に
ついて説明したが、加工目的に応じてガイドローラ３の
一方の側に複数の切削部材を設けた構成とすることもで
きる。更に、被加工物以外の物体の面を基準面として加
工を行う構成としてもよい。In the above embodiment, the case where the upper cutting member 1 and the lower cutting member 2 are arranged above and below the guide roller 3 has been described. However, a plurality of cutting members are provided on one side of the guide roller 3 according to the processing purpose. May be provided. Further, a configuration may be employed in which processing is performed using a surface of an object other than the workpiece as a reference surface.

【００５１】図６は上記の切削装置に於ける支持架台の
他の実施例を示す平面図である。この実施例では、支持
架台３４は固定点３２から一方向に延伸する形状を有し
ており、その長手方向に沿って中央部にスライド溝３５
が設けられている。固定点３２は、例えば吸盤や磁石、
被加工物３０に形成された穴とこれに係止するピン等と
によって構成することができる。支持架台３４はこの固
定点３２の周りに自由に旋回することができる。ガイド
ローラ付きカッター１０を取付けたモーター２５は、ス
ライド溝３５内をその延伸方向に往復し得るように構成
されている。このような構成では、支持架台３４を被加
工物３０に形成された開口部３１に沿って旋回させると
ともに、ガイドローラ付きカッター１０を取付けたモー
ター２５をスライド溝３５内でスライドさせることによ
り、開口部３１の角部の全周に亘る角取り加工を容易に
行うことができる。FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the support base in the above-mentioned cutting apparatus. In this embodiment, the support base 34 has a shape extending in one direction from the fixing point 32, and a slide groove 35 is formed at the center along the longitudinal direction.
Is provided. The fixed point 32 is, for example, a suction cup or a magnet,
It can be constituted by a hole formed in the workpiece 30 and a pin or the like engaged with the hole. The support cradle 34 can freely pivot about this fixed point 32. The motor 25 to which the cutter 10 with the guide roller is attached is configured to be able to reciprocate in the slide groove 35 in the extending direction. In such a configuration, the support gantry 34 is pivoted along the opening 31 formed in the workpiece 30, and the motor 25 having the cutter 10 with the guide roller is slid in the slide groove 35. The cornering of the corner of the portion 31 can be easily performed over the entire circumference.

【００５２】図７は支持架台の更に他の実施例を示す平
面図である。この実施例では、移動自在の手段４３は被
加工物３０の開口部３１を挟んでそれぞれ一方向に並行
する２つの第１のレール４１と、第１のレール４１と略
直角に交差する方向に設けられた第２のレール４２とに
よって構成されている。第２のレール４２は２つの第１
のレール４１上にスライド可能に支持されている。支持
架台４４は第２のレール４２にスライド可能に支持され
ている。従って、支持架台４４を第２のレール４２上で
スライドさせるとともに、第２のレール４２を第１のレ
ール４１上にスライドさせることにより、モーター２５
に取付けたガイドローラ付きカッター１０を被加工物３
０に形成された開口部３１に沿って移動させることがで
き、開口部３１の角部の全周に亘る角取り加工を容易に
行うことができる。FIG. 7 is a plan view showing still another embodiment of the support base. In this embodiment, the movable means 43 includes two first rails 41 parallel to each other in one direction with the opening 31 of the workpiece 30 interposed therebetween, and a direction intersecting the first rail 41 at a substantially right angle. The second rail 42 is provided. The second rail 42 has two first rails.
Is slidably supported on the rail 41. The support base 44 is slidably supported by the second rail 42. Therefore, by sliding the support base 44 on the second rail 42 and sliding the second rail 42 on the first rail 41, the motor 25
The cutter 10 with the guide roller attached to the workpiece 3
The opening 31 can be moved along the opening 31 and the corners of the opening 31 can be easily chamfered over the entire circumference.

【００５３】図８に本発明の他の実施例に係る切削装置
の概略構成図を示す。本実施例の切削装置は、図８に示
すように、上部ヘッド５１と下部ヘッド５２とをそれぞ
れ上下にスライド可能に保持するコラム５０を有し、上
部ヘッド５１の下面には第１の回転駆動軸５３が設けら
れている。同様に、下部ヘッド５２の上面には第２の回
転駆動軸５４が設けられている。本実施例では、第１の
回転駆動軸５３と第２の回転駆動軸５４とは同軸上に配
されている。FIG. 8 shows a schematic configuration diagram of a cutting device according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the cutting device of this embodiment has a column 50 that holds an upper head 51 and a lower head 52 so as to be slidable up and down, respectively. A shaft 53 is provided. Similarly, a second rotation drive shaft 54 is provided on the upper surface of the lower head 52. In this embodiment, the first rotary drive shaft 53 and the second rotary drive shaft 54 are coaxially arranged.

【００５４】第１の回転駆動軸５３にはガイドローラ付
きカッター５５が取付けられ、第２の回転駆動軸５４に
はガイドローラを有していない他のカッター５６が取付
けられている。図９にガイドローラ付きカッター５５の
一部破断断面図を示す。図９に示すように、ガイドロー
ラ付きカッター５５の構成は、下部切削部材２が設けら
れていない点を除いて図２に示すガイドローラ付きカッ
ター１０と同じであり、対応する部分には同じ符号を付
してある。また、第２の回転駆動軸５４に取付けられた
カッター５６の構成は、図２に示すカッター１０の下部
切削部材２と同じである。本実施例では上部ヘッド５１
と下部ヘッド５２の固定位置を調節することにより、ガ
イドローラ付きカッター５５とカッター５６との位置が
規定される。A cutter 55 with a guide roller is attached to the first rotation drive shaft 53, and another cutter 56 having no guide roller is attached to the second rotation drive shaft 54. FIG. 9 shows a partially cutaway sectional view of the cutter 55 with a guide roller. As shown in FIG. 9, the configuration of the cutter 55 with a guide roller is the same as that of the cutter 10 with a guide roller shown in FIG. 2 except that the lower cutting member 2 is not provided. Is attached. The configuration of the cutter 56 attached to the second rotary drive shaft 54 is the same as that of the lower cutting member 2 of the cutter 10 shown in FIG. In this embodiment, the upper head 51
The positions of the cutters 55 with guide rollers and the cutter 56 are regulated by adjusting the fixing positions of the lower head 52 and the lower head 52.

【００５５】本実施例では被加工物３０を移動させるこ
とにより、被加工物３０の上下の角部の角取り加工が行
われる。ガイドローラ３は被加工物３０の側面３０ａを
基準面としてこれに当接しながら転動し、ガイドローラ
付きカッター５５を案内する。また、被加工物３０を載
置したテーブル５７は、油圧又は空気圧によりこの被加
工物３０をガイドローラ付きカッター５５とカッター５
６との方向へ所定圧力で押圧している。上述のように本
実施例では第１の回転駆動軸５３と第２の回転駆動軸５
４とは同軸上に配されて同時に駆動されるので、第２の
回転駆動軸５４に取付けられたカッター５６もガイドロ
ーラ３によって案内されることになる。In this embodiment, the upper and lower corners of the workpiece 30 are chamfered by moving the workpiece 30. The guide roller 3 rolls while abutting on the side surface 30 a of the workpiece 30 as a reference surface, and guides the cutter 55 with a guide roller. Further, the table 57 on which the workpiece 30 is placed is moved by hydraulic pressure or pneumatic pressure.
6 with a predetermined pressure. As described above, in the present embodiment, the first rotary drive shaft 53 and the second rotary drive shaft 5
The cutter 56 attached to the second rotary drive shaft 54 is also guided by the guide roller 3 because the cutter roller 4 and the cutter 4 are simultaneously driven.

【００５６】この構成によって、被加工物３０の上下の
２箇所に於いて角取り加工を同時に行うことができる。With this configuration, it is possible to simultaneously perform the chamfering processing on the upper and lower portions of the workpiece 30.

【００５７】図１２に本発明の他の実施例に係る切削装
置の一部破断断面図を示す。また、図１２のＱ−Ｑ線矢
視断面図を図１３に示す。本実施例の切削装置７０は支
持架台７４を有しており、この支持架台７４は、被加工
物３０の基準面３０ａに沿った第１の支持板７４ａと、
基準面３０ａに隣接する２つの面３０ｂ及び３０ｃに沿
ってそれぞれ設けられた第２の支持板７４ｂ及び第３の
支持板７４ｃとによって構成され、被加工物３０の端部
を３方から取り囲んでいる。第２の支持板７４ｂにはモ
ーター２５が取り付けられており、モーター２５の駆動
軸の先端には、前述の図２と同様のガイドローラ付きカ
ッター１０が取付けられている。FIG. 12 is a partially cutaway sectional view of a cutting device according to another embodiment of the present invention. FIG. 13 is a sectional view taken along line QQ of FIG. The cutting device 70 of the present embodiment has a support gantry 74. The support gantry 74 includes a first support plate 74a along the reference surface 30a of the workpiece 30;
A second support plate 74b and a third support plate 74c are provided along two surfaces 30b and 30c adjacent to the reference surface 30a, respectively, and surround the end of the workpiece 30 from three sides. I have. The motor 25 is attached to the second support plate 74b, and a cutter 10 with a guide roller similar to that of FIG. 2 described above is attached to the tip of the drive shaft of the motor 25.

【００５８】また、第２の支持板７４ｂには、被加工物
３０の端部に於ける一方の面３０ｂを転動するボールキ
ャスター７１及びローラ７２が設けられている。ボール
キャスター７１及びローラ７２は、第１の支持板７４ａ
に並行しかつ第１の支持板７４ａから異なる距離を隔て
てそれぞれ３個づつ列設されており、この構成により、
支持架台７４を被加工物３０上に安定して載置してガイ
ドローラ付きカッター１０の基準面３０ａに対する向き
を常に保っている。また、第３の支持板７４ｃには被加
工物３０の端部に於けるもう一方の面３０ｃを転動する
２つのローラ７３が設けられている。ローラ７３は支持
材７６に支持され、バネ７５によって面３０ｃに押圧さ
れている。本実施例では、３つのボールキャスター７１
及び３つのローラ７２が一方の挟持手段を構成し、２つ
のローラ７３がもう一方の挟持手段を構成し、支持材７
６とバネ７５とが押圧手段を構成している。The second support plate 74b is provided with a ball caster 71 and a roller 72 that roll on one surface 30b at the end of the workpiece 30. The ball casters 71 and the rollers 72 are connected to a first support plate 74a.
Are arranged in parallel with each other at three different distances from the first support plate 74a.
The support base 74 is stably mounted on the workpiece 30 so that the orientation of the cutter 10 with the guide roller with respect to the reference surface 30a is always maintained. The third support plate 74c is provided with two rollers 73 that roll on the other surface 30c at the end of the workpiece 30. The roller 73 is supported by a support member 76 and is pressed against the surface 30 c by a spring 75. In this embodiment, three ball casters 71
And three rollers 72 constitute one clamping means, and two rollers 73 constitute the other clamping means.
The spring 6 and the spring 6 constitute a pressing means.

【００５９】本実施例の切削装置も、例えば図１４に示
すように、被加工物３０の開口部３１の角取り（丸み付
け）に使用される。即ち、図１２に示すように、ボール
キャスター７１及びローラ７２と、バネ７５によって面
３０ｃに押圧されたローラ７３とによって被加工物３０
の端部を挟持するとともに、被加工物３０の側面３０ａ
を基準面としてガイドローラ３によってスローアウェイ
チップ１５及び１６を案内することにより、開口部３１
の上下の角部の角取り加工が行われる。The cutting apparatus of this embodiment is also used for, for example, rounding (rounding) the opening 31 of the workpiece 30 as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 12, the workpiece 30 is formed by a ball caster 71 and a roller 72, and a roller 73 pressed against the surface 30c by a spring 75.
And the side 30a of the workpiece 30
The guide rollers 3 guide the throw-away chips 15 and 16 with the reference
Of the upper and lower corners is performed.

【００６０】なお、本実施例に於いては、モーター２５
の回転の勢いが強い場合に支持架台７４が回転して被加
工物３０から外れてしまう場合がある。このような場合
には、ガイドローラ３の前若しくは後又は両方に、基準
面３０ａ上を転動する補助ローラを設けることが有効で
ある。補助ローラを設けることによって切削装置７０は
安定した角取り加工を行うことができる。In this embodiment, the motor 25
When the momentum of the rotation is strong, the support gantry 74 may rotate and come off the workpiece 30. In such a case, it is effective to provide an auxiliary roller that rolls on the reference surface 30a before or after the guide roller 3 or both. By providing the auxiliary roller, the cutting device 70 can perform stable squaring.

【００６１】また、本実施例に於いては、一方の挟持手
段をボールキャスター７１及びローラ７２とによって構
成したが、何れか一方のみで構成してもよい。また、ロ
ーラ７２とローラ７３の何れか一方に、又はこれらとは
別に取り付けたローラに駆動手段を設けて支持架台７４
を自動走行させるように構成すれば、無人で角取り加工
を行わせることができる。更に、図２のガイドローラ付
きカッター１０に代えて図９のガイドローラ付きカッタ
ー５５を用いた構成としてもよい。この場合には、開口
部３１の一方の角部のみの角取り加工が行われる。In the present embodiment, one of the holding means is constituted by the ball casters 71 and the rollers 72, but may be constituted by only one of them. Further, a driving means is provided on one of the roller 72 and the roller 73 or a roller attached separately from the roller 72 and the roller
If it is comprised so that it may run automatically, it can be made to perform unsharpening. Further, a configuration using a cutter 55 with a guide roller in FIG. 9 instead of the cutter 10 with a guide roller in FIG. 2 may be adopted. In this case, only one corner of the opening 31 is chamfered.

【００６２】また、本実施例では、図１４に示すように
水平に置いた被加工物３０に対して切削加工を行う場合
に付いて説明したが、本実施例の切削装置７０は縦置き
にした被加工物３０の切削加工にも使用することができ
る。この場合には、切削装置７０は支持架台７４が被加
工物３０に跨るようにして使用され、上向きとなった側
面３０ａを基準面として切削加工が行われる。Further, in this embodiment, the case where cutting is performed on the workpiece 30 placed horizontally as shown in FIG. 14 has been described. However, the cutting device 70 of this embodiment is arranged vertically. It can also be used for the cutting of the processed workpiece 30. In this case, the cutting device 70 is used so that the support gantry 74 straddles the workpiece 30, and the cutting is performed with the upward side surface 30a as a reference surface.

【００６３】前述のガイドローラ付きカッターは、種々
の加工機械の加工ヘッドとして使用することができる。
例えば、固定した被加工物に対して加工ヘッドを移動さ
せて加工を行う機械、固定した加工ヘッドに対して被加
工物を移動させて加工を行う機械等に取付けて使用する
ことができ、更には、空圧、油圧、バネ、力センサ等と
組合わせたＮＣ制御装置やロボットコントローラ等によ
る自動制御加工機や産業用ロボットのアーム等に取付け
て使用することができる。The cutter with a guide roller described above can be used as a processing head of various processing machines.
For example, it can be used by attaching to a machine that performs processing by moving a processing head with respect to a fixed workpiece, a machine that performs processing by moving a workpiece with respect to a fixed processing head, and the like. Can be used by being attached to an automatic control processing machine using an NC control device or a robot controller in combination with a pneumatic, hydraulic, spring, force sensor or the like, an arm of an industrial robot, or the like.

【００６４】図１５は図１のガイドローラ付きカッター
を加工ヘッドとして用いた本発明の一実施例に係る加工
機械の概略構成を示している。同図に示す本実施例の加
工機械では、加工機械本体として自動制御加工機が用い
られており、具体的には、被加工物に対しＸＹＺの３軸
方向に独立して加工ヘッドを相対移動させるタイプのも
のが用いられている。本実施例の加工機械は被加工物３
０の両側に平行に敷設された走行レール８０，８０を有
し、走行レール８０上を横行レール８１が走行する。横
行レール８１にはサドル８２が移動可能に取り付けら
れ、これにより、サドル８２は走行レール８０の敷設方
向に直角の方向に移動することができる。FIG. 15 shows a schematic configuration of a processing machine according to an embodiment of the present invention using the cutter with a guide roller of FIG. 1 as a processing head. In the processing machine of this embodiment shown in FIG. 1, an automatic control processing machine is used as a processing machine main body. Specifically, a processing head is independently moved relative to a workpiece in three XYZ directions. The type used is The processing machine of the present embodiment is a workpiece 3
0, running rails 80, 80 laid in parallel on both sides, on which the traversing rail 81 runs. A saddle 82 is movably attached to the traversing rail 81 so that the saddle 82 can move in a direction perpendicular to the direction in which the traveling rail 80 is laid.

【００６５】また、サドル８２には昇降台８３が昇降自
在に取り付けられており、従って、昇降台８３は走行レ
ール８０の敷設方向及び横行レール８１の長手方向に直
角の方向に昇降することができる。横行レール８１、サ
ドル８２及び昇降台８３の移動は、制御盤９９の自動制
御の下に行われる。A lift 83 is attached to the saddle 82 so as to be able to move up and down. Therefore, the lift 83 can move up and down in a direction perpendicular to the direction in which the traveling rails 80 are laid and the longitudinal direction of the traversing rails 81. . The movement of the traversing rail 81, the saddle 82, and the elevator 83 is performed under automatic control of a control panel 99.

【００６６】昇降台８３には、図１６（ａ）に示すよう
に、固定部材８４が固定されており、この固定部材８４
上には、ピニオン８６及びインターナルギア８７を介し
て回転台８８を回転駆動するサーボモータ８５が取り付
けられている。図１６（ｂ）に同図（ａ）のＡ−Ａ線矢
視図を示す。同図（ｂ）に示すように、回転台８８には
上下に設けられたスライドレール８９，８９に沿ってス
ライドするスライド板９０が設けられ、スライド板９０
には、加工ヘッドとしてのガイドローラ付きカッター１
０を取り付けたミーリングヘッド９１と、ミーリングヘ
ッド９１に取り付けたガイドローラ付きカッター１０を
ベルト９３を介して回転駆動するモータ９２とが取り付
けられている。更に、本実施例では、同図（ｂ）の矢印
９４で示すように、ミーリングヘッド９１とモータ９２
とを取り付けたスライド板９０を被加工物３０の方向に
押圧するエアーシリンダ９５が回転台８８に設けられて
いる。As shown in FIG. 16A, a fixing member 84 is fixed to the elevating table 83.
A servo motor 85 for rotating and driving a turntable 88 via a pinion 86 and an internal gear 87 is mounted on the upper side. FIG. 16B is a view taken along line AA of FIG. As shown in FIG. 2B, the turntable 88 is provided with a slide plate 90 that slides along slide rails 89 provided vertically.
Has a cutter 1 with a guide roller as a processing head
A milling head 91 to which the milling head 91 is attached, and a motor 92 that drives the cutter 10 with a guide roller attached to the milling head 91 via a belt 93 are attached. Further, in the present embodiment, as shown by an arrow 94 in FIG.
An air cylinder 95 for pressing the slide plate 90 to which the work piece 30 is attached in the direction of the workpiece 30 is provided on the turntable 88.

【００６７】本実施例では、サーボモータ８５は、図１
６（ｃ）に示すように、エアーシリンダ９５によるスラ
イド板９０の押圧方向が、被加工物３０の開口部３１の
面に対して常に直角の方向（同図（ｃ）の矢印９６の方
向）となるように、回転台８８の向きを制御する。この
回転台８８の向きの制御は、制御盤９９の自動制御の下
に行われる。In this embodiment, the servo motor 85 is
As shown in FIG. 6C, the direction in which the air cylinder 95 presses the slide plate 90 is always perpendicular to the surface of the opening 31 of the workpiece 30 (the direction of the arrow 96 in FIG. 6C). The direction of the turntable 88 is controlled so that The control of the direction of the turntable 88 is performed under automatic control of a control panel 99.

【００６８】本実施例の加工機械は、以下のようにして
使用される。まず、横行レール８１、サドル８２及び昇
降台８３を、制御盤９９の自動制御の下に、図１６
（ｃ）に示すように被加工物３０の開口部３１に移動さ
せる。次に、サーボモータ８５は、エアーシリンダ９５
によるスライド板９０の押圧方向が開口部３１の面に対
して直角の方向となるように回転台８８の向きを制御す
る。この状態で切削加工を開始し、切削加工中に於いて
は、エアーシリンダ９５の圧力はガイドローラ付きカッ
ター１０が開口部３１の面に常に一定圧力を及ぼすよう
に制御される。また、サーボモータ８５は、エアーシリ
ンダ９５によるスライド板９０の押圧方向が、切削加工
の進行に伴って変化する加工面の向きに対して直角の方
向となるように回転台８８の向きを制御する。The working machine of this embodiment is used as follows. First, the traversing rail 81, the saddle 82, and the elevator 83 are moved under the automatic control of the control panel 99 as shown in FIG.
The workpiece 30 is moved to the opening 31 as shown in FIG. Next, the servo motor 85
The direction of the turntable 88 is controlled so that the pressing direction of the slide plate 90 by the direction becomes a direction perpendicular to the surface of the opening 31. In this state, the cutting process is started. During the cutting process, the pressure of the air cylinder 95 is controlled so that the cutter 10 with the guide roller always applies a constant pressure to the surface of the opening 31. The servo motor 85 controls the direction of the turntable 88 so that the direction in which the air cylinder 95 presses the slide plate 90 is perpendicular to the direction of the processing surface that changes with the progress of cutting. .

【００６９】本実施例の加工機械はガイドローラ付きカ
ッターを備えているので、制御盤９９が比較的精度の粗
い制御を行う場合にも、ガイドローラ付きカッター１０
による基準面の追従機能によって、基準面自体の加工精
度の低さや上記自動制御の精度の低さを補うことができ
る。また、エアーシリンダ９５を設けたことにより、ガ
イドローラ付きカッター１０による基準面の追従機能を
確実なものとするとともに、常に一定の圧力を被加工物
３０に及ぼすことができる。更に、図１６（ａ）に示す
力センサ９７を用いることにより、ガイドローラ付きカ
ッター１０による基準面の追従機能をより確実なものと
することができる。Since the processing machine of this embodiment is provided with a cutter with guide rollers, even if the control panel 99 performs relatively coarse control, the cutter 10 with guide rollers can be used.
Can compensate for the low processing accuracy of the reference surface itself and the low accuracy of the automatic control described above. Further, by providing the air cylinder 95, the function of following the reference surface by the cutter 10 with the guide roller is ensured, and a constant pressure can always be applied to the workpiece 30. Further, by using the force sensor 97 shown in FIG. 16A, the function of following the reference surface by the cutter 10 with the guide roller can be made more reliable.

【００７０】なお、図１５の実施例では図１のガイドロ
ーラ付きカッター１０を加工ヘッドとして用いた場合に
ついて説明したが、図９に示すガイドローラ付きカッタ
ー５５を加工ヘッドとして用いることもできる。また、
本発明の加工機械は、図１７に示すように、加工機械本
体として産業用ロボットを用いた場合にも適用すること
ができる。In the embodiment of FIG. 15, the case where the cutter 10 with the guide roller of FIG. 1 is used as the processing head has been described, but the cutter 55 with the guide roller shown in FIG. 9 can be used as the processing head. Also,
The processing machine of the present invention can also be applied to a case where an industrial robot is used as a processing machine main body as shown in FIG.

【００７１】また、上記の各実施例に於けるガイドロー
ラ付きカッター、切削装置及び加工機械の構成に於い
て、切削手段を砥石を有する研削手段に代えることもで
きる。Further, in the construction of the cutter with the guide roller, the cutting device and the processing machine in each of the above embodiments, the cutting means can be replaced with a grinding means having a grindstone.

【００７２】この場合には、上記と同様の作用効果を研
削加工に於いても発揮することができる。In this case, the same function and effect as described above can be exerted in the grinding.

【００７３】[0073]

【発明の効果】本発明のガイドローラ付きカッターは、
所定の基準面に当接しこれに沿って転動しながら切削手
段を案内するガイドローラの両側に２つの切削手段を有
しているので、基準面を基準とする角取り加工、段加
工、溝加工等をガイドローラの両側の少なくとも２箇所
に於いて同時にしかも容易に行うことができる。The cutter with a guide roller of the present invention
Since there are two cutting means on both sides of a guide roller which guides the cutting means while abutting against and rolling along a predetermined reference surface, squaring, stepping, and grooves with reference to the reference surface are provided. Processing and the like can be performed simultaneously and easily at at least two places on both sides of the guide roller.

【００７４】同軸上に配された第１及び第２の回転駆動
軸のそれぞれにカッターを設けた切削装置の構成では、
一方のカッターに設けたガイドローラによってそれぞれ
のカッターが案内されるので、この場合にも基準面を基
準とする切削加工をガイドローラの両側の２箇所に於い
て同時にしかも容易に行うことができる。In the configuration of the cutting device in which the first and second rotary drive shafts arranged coaxially are provided with cutters,
Since each of the cutters is guided by a guide roller provided on one of the cutters, in this case as well, cutting with reference to the reference surface can be performed simultaneously and easily at two places on both sides of the guide roller.

【００７５】また、支持架台上の回転駆動手段に一つの
切削手段のみを有するガイドローラ付きカッターを取付
けた切削装置の構成では、支持架台には移動自在の手段
が設けられているので、高い操作性を有する切削装置を
得ることができる。更に、一つの切削手段のみを有する
ガイドローラ付きカッターに代えて、ガイドローラの両
側に切削手段を有するガイドローラ付きカッターを用い
た構成では、基準面を基準とする切削加工をガイドロー
ラの両側の２箇所に於いて同時にしかも容易に行うこと
ができる。従って、この構成により、作業時間短縮によ
る経済性の高い切削装置を得ることができ、しかも、切
削装置が大型で重量が大きい場合にも、容易にその装置
を操作することが可能となる。Further, in the configuration of the cutting device in which the cutter with the guide roller having only one cutting means is attached to the rotary drive means on the support base, the support base is provided with movable means, so that high operation is possible. It is possible to obtain a cutting device having an appropriate property. Furthermore, in a configuration using a cutter with a guide roller having cutting means on both sides of the guide roller instead of a cutter with a guide roller having only one cutting means, cutting with reference to a reference plane is performed on both sides of the guide roller. It can be performed simultaneously and easily at two places. Therefore, with this configuration, it is possible to obtain an economical cutting device by shortening the working time, and it is possible to easily operate the cutting device even when the cutting device is large and heavy.

【００７６】更に、支持架台を固定点を中心として旋回
可能とし、支持架台上に回転駆動手段を一方向に往復さ
せるスライド手段を設けた構成では、ガイドローラ付カ
ッターを切削加工すべき部分に容易に導くことができる
ので、操作性の高い切削装置を得ることができる。Further, in a configuration in which the support gantry is pivotable about a fixed point and the slide means for reciprocating the rotary drive means in one direction is provided on the support gantry, the cutter with the guide roller can be easily cut at a portion to be cut. Therefore, a cutting device with high operability can be obtained.

【００７７】また、移動自在の手段をボールキャスター
とした構成では、切削装置の重量が大きい場合にもこれ
を容易に被加工物上で移動させることができ、切削加工
に於ける操作性が向上する。Further, in the configuration in which the movable means is a ball caster, even when the weight of the cutting device is large, it can be easily moved on the workpiece, and the operability in the cutting process is improved. I do.

【００７８】更に、第１のレール上にスライド可能に第
２のレールを支持し、その上に支持架台をスライド可能
に支持した構成に於いても、切削作業に際して回転駆動
手段を切削加工すべき位置に容易に移動させることが可
能となる。Further, in a configuration in which the second rail is slidably supported on the first rail, and the support base is slidably supported thereon, the rotary drive means should be cut during the cutting operation. It can be easily moved to the position.

【００７９】また、２つの挟持手段と押圧手段とを設け
た切削装置の構成に於いては、支持架台は被加工物の端
部に移動可能に支持されるとともに、ガイドローラ付き
カッターのガイドローラが切削手段を基準面に沿って案
内する。従って、この切削装置を使用することにより、
被加工物の加工すべき部分に沿って支持架台を移動させ
るだけで容易に切削加工を行うことができる。更に、駆
動手段によって支持架台を自動走行させるように構成す
れば、無人で切削作業を行わせることができる。In the construction of the cutting device provided with two holding means and pressing means, the support base is movably supported by the end of the workpiece and the guide roller of the cutter with guide rollers is provided. Guides the cutting means along the reference plane. Therefore, by using this cutting device,
Cutting can be easily performed only by moving the support gantry along the portion of the workpiece to be machined. Furthermore, if the support base is configured to be automatically driven by the driving means, the cutting operation can be performed unattended.

【００８０】本発明の加工機械は上記ガイドローラ付き
カッターを備えており、基準面自体の加工精度が低い場
合も、また制御の精度が低い場合にもガイドローラ付き
カッターによる基準面の追従機能によってこれを補うこ
とができるので、加工機械本体は高い精度の制御を行う
必要がなくなる。また、押圧手段を設けた構成では、ガ
イドローラ付きカッターによる基準面の追従機能を確実
なものとすることができる。The processing machine of the present invention is provided with the cutter with a guide roller described above, and the reference surface follow-up function of the cutter with the guide roller can be used when the processing accuracy of the reference surface itself is low or when the control accuracy is low. Since this can be compensated for, the processing machine body does not need to perform high-precision control. Further, in the configuration provided with the pressing means, the function of following the reference surface by the cutter with the guide roller can be ensured.

【００８１】更に、上記ガイドローラ付きカッター、切
削装置及び加工機械の発明に於ける切削手段を研削手段
に代えることにより、上記と同様の効果を研削加工に於
いても得ることができる。Further, by replacing the cutting means in the invention of the cutter with a guide roller, the cutting device and the processing machine with the grinding means, the same effect as described above can be obtained in the grinding processing.

[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のガイドローラ付きカッターの一実施例
を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a cutter with a guide roller of the present invention.

【図２】図１のカッターの一部を破断した断面図であ
る。FIG. 2 is a sectional view of a part of the cutter of FIG.

【図３】本発明の一実施例に係る角取り用の切削装置を
斜め上方から見た斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the cutting device for chamfering according to one embodiment of the present invention as viewed from obliquely above.

【図４】図３の角取り用の切削装置を斜め下方から見た
斜視図である。4 is a perspective view of the cutting device for chamfering of FIG. 3 as viewed obliquely from below.

【図５】図３及び図４に示す切削装置を被加工物に形成
された開口部の角取りに使用した場合の使用状態図であ
る。FIG. 5 is a use state diagram when the cutting device shown in FIGS. 3 and 4 is used for chamfering an opening formed in a workpiece.

【図６】本発明の他の実施例に係る支持架台を示す平面
図である。FIG. 6 is a plan view showing a support base according to another embodiment of the present invention.

【図７】本発明の更に他の実施例に係る支持架台及び移
動自在の手段を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a support base and movable means according to still another embodiment of the present invention.

【図８】本発明の他の実施例に係る切削装置の概略構成
図である。FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a cutting device according to another embodiment of the present invention.

【図９】図８の切削装置に取付けられているガイドロー
ラ付きカッターを示す一部破断断面図である。FIG. 9 is a partially cutaway sectional view showing a cutter with a guide roller attached to the cutting device of FIG. 8;

【図１０】（ａ）は被加工物の段加工を示す断面図、
（ｂ）は被加工物に対する溝加工を示す断面図である。FIG. 10A is a cross-sectional view illustrating step processing of a workpiece;
(B) is sectional drawing which shows groove processing with respect to a to-be-processed object.

【図１１】従来の角取りを行う切削装置の一例を示す側
面図である。FIG. 11 is a side view showing an example of a conventional cutting device for performing a chamfering.

【図１２】本発明の他の実施例に係る切削装置の一部破
断断面図である。FIG. 12 is a partially cutaway sectional view of a cutting device according to another embodiment of the present invention.

【図１３】図１２のＱ−Ｑ線矢視断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line QQ of FIG. 12;

【図１４】図１２の切削装置の使用状態を示す平面図で
ある。FIG. 14 is a plan view showing a use state of the cutting device of FIG. 12;

【図１５】本発明の一実施例に係る、加工ヘッドとして
ガイドローラ付きカッターを用い、加工機械本体として
自動制御加工機を用いた加工機械の概略構成を示す斜視
図である。FIG. 15 is a perspective view showing a schematic configuration of a processing machine using a cutter with a guide roller as a processing head and using an automatic control processing machine as a processing machine body according to an embodiment of the present invention.

【図１６】（ａ）は図１５の加工機械に於けるガイドロ
ーラ付きカッターを取り付けた部分を示す正面図、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線矢視図、（ｃ）は図１５の加
工機械に於けるガイドローラ付きカッターの押圧方向を
示す図である。FIG. 16A is a front view showing a portion where a cutter with a guide roller is attached in the processing machine of FIG. 15;
(B) is a view taken along the line AA of (a), and (c) is a view showing a pressing direction of a cutter with a guide roller in the processing machine of FIG. 15.

【図１７】本発明の他の実施例に係る、加工ヘッドとし
てガイドローラ付きカッターを用い、加工機械本体とし
て産業用ロボットを用いた加工機械の概略構成を示す斜
視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a schematic configuration of a processing machine using a cutter with a guide roller as a processing head and using an industrial robot as a processing machine body according to another embodiment of the present invention.

[Explanation of symbols]

１上部切削部材２下部切削部材３ガイドローラ４両ネジボルト（回転軸）５チップ取付け部６チップ取付け部７スペーサ８軸受１０，５５ガイドローラ付きカッター１５スローアウェイチップ１６スローアウェイチップ１７，１８クランプネジ１９ａ〜ｄ刃２０ａ〜ｄ刃２２駆動軸２３ボールキャスター２４支持架台２５モーター２６開口３０被加工物３０ａ側面（基準面）３２固定点３４，４４支持架台３５スライド溝４３移動自在の手段５０コラム５１上部ヘッド５２下部ヘッド５３第１の回転駆動手段５４第２の回転駆動手段５６カッター７１ボールキャスター７２，７３ローラ７４支持架台７４ａ第１の支持板７４ｂ第２の支持板７４ｃ第３の支持板８０走行レール８１横行レール８２サドル８３昇降台８５サーボモータ８８回転台８９スライドレール９０スライド板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper cutting member 2 Lower cutting member 3 Guide roller 4 Double screw bolt (rotating shaft) 5 Tip mounting part 6 Chip mounting part 7 Spacer 8 Bearing 10, 55 Cutter with guide roller 15 Throw-away tip 16 Throw-away tip 17, 18 Clamp screw 19a-d blade 20a-d blade 22 drive shaft 23 ball caster 24 support gantry 25 motor 26 opening 30 workpiece 30a side surface (reference surface) 32 fixing point 34, 44 support gantry 35 slide groove 43 movable means 50 column 51 Upper head 52 Lower head 53 First rotation driving means 54 Second rotation driving means 56 Cutter 71 Ball caster 72, 73 Roller 74 Support gantry 74a First support plate 74b Second support plate 74c Third support plate 80 Running rail 81 traversing Lumpur 82 saddle 83 elevating stage 85 servo motor 88 turntable 89 slide rails 90 slide plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−337722（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−271625（ＪＰ，Ａ) 特開平３−161210（ＪＰ，Ａ) 特開平５−237521（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−149992（ＪＰ，Ａ) 実開平３−82110（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−15016（ＪＰ，Ｕ) 特公平５−67384（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23C 3/12 B23Q 35/10 ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-337722 (JP, A) JP-A-62-271625 (JP, A) JP-A-3-161210 (JP, A) JP-A-5-271210 237521 (JP, A) JP-A-54-149992 (JP, A) JP-A-3-82110 (JP, U) JP-A-3-15016 (JP, U) JP-B 5-67384 (JP, B2) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) B23C 3/12 B23Q 35/10

Claims

(57) [Claims]

1. A cutter with a guide roller for performing metal cutting using a surface of a workpiece as a reference surface, comprising: (a) a rotating shaft; and (b) rotating with respect to the rotating shaft and contacting the reference surface. And (c) at least two cuttings which are attached to the both sides of the guide roller integrally with or separately from the rotating shaft, and which are guided by the guide roller to cut the workpiece. And (d) positioning means for defining the position of the at least two cutting means in the axial direction of the rotating shaft, wherein the guide roller cuts the cutting means along the reference plane. A cutter with a guide roller, which guides the cutter in the traveling direction.

2. A cutting apparatus for performing metal cutting on a workpiece using a surface of the workpiece as a reference plane, comprising: (a) a rotating shaft; A guide roller that rolls while being in contact therewith, and cutting means that is attached to or separate from the rotating shaft and is guided by the guide roller in the direction of cutting along the reference surface to perform cutting of the workpiece. (B) a first rotary drive shaft on which the guide roller-equipped cutter is mounted; and (c) the first rotary drive disposed coaxially with the first rotary drive shaft. a second rotary drive shaft driven simultaneously with the shaft, and the other cutter having (d) is attached to said second rotary drive shaft and integrally or separately, a cutting means for performing the cutting of the workpiece (E) the cutter with the guide roller; Serial cutting means and the other cutting apparatus being characterized in that a positioning means defining the at position in the axial direction of the rotary shaft of the cutting means of the cutter.

3. A cutting device for performing metal cutting using a surface of a workpiece as a reference surface, comprising: (a) a support gantry mounted on an upper surface of the workpiece and having movable means; (B) a rotation driving means supported on the support base; and (c) a rotation driving means by the rotation driving means.
A cutting device comprising: the cutter with a guide roller according to any one of the preceding claims.

4. The apparatus according to claim 3, wherein said support base is pivotable about a fixed point, and slide means for reciprocating said rotary drive means in one direction on said support base is provided. 3. The cutting device according to claim 1.

5. The cutting device according to claim 3, wherein the movable means in the support base is a ball caster.

6. The movable means in the support base is provided with a first rail provided on the workpiece, and a first rail provided in a direction intersecting the first rail. The cutting device according to claim 3, comprising a second rail slidably supported above.

7. A cutting apparatus for performing metal cutting using a surface of a workpiece as a reference surface, comprising: (a) a support base that surrounds an end of the workpiece in the vicinity of the reference surface from three sides; (B) a rotary drive unit supported by the support base; and (c) a rotary shaft driven by the rotary drive unit to rotate while rotating with respect to the rotary shaft and in contact with the reference surface. A guide roller having at least one cutting means attached to or separately from the rotating shaft and guided by the guide roller to perform cutting of the workpiece; and (d) the cutter with a guide roller. Two holding means provided at portions of the support gantry surrounding two surfaces adjacent to the reference surface at the end of the work, respectively, for holding the work and movably supporting the support gantry And (e) the above One of the cutting device, characterized in that a pressing means for pressing on either the workpiece clamping means.

8. A processing machine for performing metal cutting using a surface of a workpiece as a reference surface, wherein: (a) a processing machine body; and (b) a processing head of the processing machine body. And a cutter with a guide roller.

9. A grinding tool with a guide roller for performing metal grinding using a surface of a workpiece as a reference surface, comprising: (a) a rotating shaft; and (b) a rotating shaft which rotates with respect to the rotating shaft. (C) at least two guide rollers that are mounted integrally or separately from the rotating shaft on both sides of the guide roller and are guided by the guide roller to grind the workpiece. Grinding means; and (d) positioning means for defining positions of the at least two grinding means in the axial direction of the rotating shaft, wherein the guide roller grinds the grinding means along the reference surface. A grinding tool with a guide roller that guides in the direction of processing.

10. A grinding apparatus for performing metal grinding using a surface of a workpiece as a reference surface, comprising: (a) a support base mounted on an upper surface of the workpiece and having movable means; (b) the and the rotational drive means supported on the support cradle, claim is rotated by (c) said rotary drive means 9
A grinding apparatus comprising: the grinding tool with a guide roller according to any one of the preceding claims.

11. A processing machine for performing a metal grinding as a reference surface a surface of the workpiece was attached as (a) the processing machine body and, (b) processing head of the working machine body 請
A processing machine comprising: the grinding tool with a guide roller according to claim 9 .

12. The processing machine according to claim 8, wherein the processing machine body is an automatic control processing machine.

13. The processing machine according to claim 8, wherein the processing machine body is an industrial robot.

14. The processing machine according to claim 8 , further comprising pressing means for pressing the cutter with a guide roller against the reference surface of the workpiece.

15. The processing machine according to claim 11 , further comprising pressing means for pressing the grinding tool with a guide roller against the reference surface of the workpiece.