JP3236780B2 - Method and machine for grinding peripheral edge of glass plate - Google Patents
Method and machine for grinding peripheral edge of glass plateInfo
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板の周辺エ
ッジを研削加工する方法及びその方法を実施するための
ガラス板の数値制御研削機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for grinding a peripheral edge of a glass sheet and a numerically controlled grinding machine for a glass sheet for performing the method.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】ガラス板の周辺エッジ
に面取りを施したり、ガラス板の周辺エッジを丸エッジ
にしたりする場合、従来では、面取り用の研削ホイール
を用意して面取りを実行し、また、丸エッジ用の研削ホ
イールを用意して丸エッジ研削を実行したりしている。In the case of chamfering the peripheral edge of a glass plate or making the peripheral edge of a glass plate a round edge, conventionally, a grinding wheel for chamfering is prepared and chamfering is performed. In addition, a round edge grinding wheel is prepared to perform round edge grinding.
【0003】ところで、自動車の窓ガラスのように一枚
のガラス板の一部の周辺エッジの領域には丸エッジ研磨
を施し、他の周辺エッジの領域には面取りを施す場合に
は、例えば、まず丸エッジ用の研削ホイールにて決めら
れた領域を研削研磨加工し、次に研削ホイールを面取り
用のものに取り替えて残る決められた領域を研削加工し
ている。しかしこの様な手段であると、研削ホイールの
取り替えのために時間を要し、また研削プログラムも二
回実行しなければならず、作業性が極めて悪い。[0003] When a part of a peripheral edge of one glass sheet is subjected to round edge polishing and a part of another peripheral edge is chamfered like a window glass of an automobile, for example, for example, First, the area determined by the grinding wheel for the round edge is ground and polished, and then the grinding wheel is replaced with a chamfering wheel and the remaining area is ground. However, such a method requires time for replacing the grinding wheel, and requires the grinding program to be executed twice, resulting in extremely poor workability.
【0004】本発明は前記諸点に鑑みて成されたもので
あり、その目的とするところは、研削ホイールの取り替
えを必要としなく、ガラス板の周辺エッジを異なる形状
に形成し得る、ガラス板の周辺エッジを研削加工する方
法及びその方法を実施するためのガラス板の数値制御研
削機械を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to eliminate the need to replace a grinding wheel and to form a peripheral edge of a glass sheet into a different shape.
It is an object of the present invention to provide a method for grinding a peripheral edge of a glass sheet, which can be formed on a glass sheet, and a numerically controlled grinding machine for a glass sheet for performing the method.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、回転する溝付き研削ホイールをガラス板に対して当
該ガラス板の面内で相対的に移動させて、溝付き研削ホ
イールの溝にガラス板の周辺エッジを接触させて、当該
溝付き研削ホイールの溝によりガラス板の周辺エッジを
研削加工する方法であって、ガラス板の周辺エッジに対
する溝付き研削ホイールの前記溝による一の研削加工で
は、溝付き研削ホイールの前記溝とガラス板の周辺エッ
ジとを第一の状態で接触させ、ガラス板の周辺エッジに
対する溝付き研削ホイールの前記溝による他の一の研削
加工では、ガラス板に対して溝付き研削ホイールをガラ
ス板の面に直交する方向に相対的に移動させて溝付き研
削ホイールの前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の
状態と異なる第二の状態で接触させて、一の研削加工と
他の一の研削加工とでガラス板の周辺エッジを異なる形
状に研削加工すると共に、研削加工中、溝付き研削ホイ
ールの回転中心と旋回中心とを結ぶ直線が溝付き研削ホ
イールによるガラス板の周辺エッジに対する研削点にお
ける法線となるように溝付き研削ホイールを旋回させ
て、ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法によって
達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the invention, it is an object of the present invention to move a rotating grooved grinding wheel relative to a glass sheet in the plane of the glass sheet so that the groove of the grooved grinding wheel is moved. contacting the peripheral edge of the glass plate, the peripheral edge of the glass plate to a method of grinding by a groove of the grooved grinding wheel, grooved grinding wheel which <br/> pairs around edge of the glass plate said in one grinding by the grooves, and a peripheral edge of the groove and the glass plate of the grooved grinding wheel in contact with the first state, the grooved grinding wheel against <br/> around edge of the glass plate In another grinding process using the grooves, the grooved grinding wheel is moved relative to the glass sheet in a direction perpendicular to the surface of the glass sheet, and the grooves of the grooved grinding wheel and the peripheral edge of the glass sheet are moved. Different from the first state That is contacted in a second state, and one grinding
In addition to grinding the peripheral edge of the glass sheet to a different shape with another grinding process, during the grinding process,
The straight line connecting the center of rotation and the center of rotation of the
The grinding point for the peripheral edge of the glass
Turn the grooved grinding wheel so that it is
Te is achieved by a method for grinding a peripheral edge of the glass plate.
【0006】また本発明によれば前記目的は、ガラス板
を支持するテーブルと、このテーブルに支持されたガラ
ス板の周辺エッジを回転により研削する溝付き研削ホイ
ールを回転させるべく、溝付き研削ホイールに連結され
る回転駆動装置と、ガラス板に対して、ガラス板の面に
沿う第一の方向及びガラス板の面に沿うと共に第一の方
向に直交する第二の方向に溝付き研削ホイールを相対的
に移動させる第一の移動装置と、ガラス板に対して、ガ
ラス板の面に直交する第三の方向に溝付き研削ホイール
を相対的に移動させる第二の移動装置と、第一及び第二
の移動装置における移動動作を数値制御すべく、第一及
び第二の移動装置に連結された数値制御装置とを具備す
る、前記方法を実施するためのガラス板の数値制御研削
機械によっても達成し得る。Further, according to the present invention, the object is to provide a table for supporting a glass plate, and a grooved grinding wheel for rotating a grooved grinding wheel for grinding a peripheral edge of the glass plate supported by the table by rotation. A rotary driving device coupled to the glass plate, a grinding wheel with grooves in a first direction along the surface of the glass plate and a second direction along the surface of the glass plate and in a second direction orthogonal to the first direction. A first moving device that moves relatively, a second moving device that relatively moves the grooved grinding wheel in a third direction orthogonal to the surface of the glass sheet with respect to the glass sheet, A numerical control device coupled to the first and second moving devices for numerically controlling the moving operation in the second moving device. Us It can be.
【0007】本発明のガラス板の周辺エッジを研削加工
する方法によれば、ガラス板の周辺エッジに対する溝付
き研削ホイールの溝による一の研削加工では、溝付き研
削ホイールの溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状態
で接触させ、ガラス板の周辺エッジに対する溝付き研削
ホイールの溝による他の一の研削加工では、ガラス板に
対して溝付き研削ホイールをガラス板の面に直交する方
向に相対的に移動させて溝付き研削ホイールの溝とガラ
ス板の周辺エッジとを第一の状態と異なる第二の状態で
接触させて、一の研削加工と他の一の研削加工とでガラ
ス板の周辺エッジを異なる形状に研削加工するために、
一の研削加工では、例えば丸エッジを、他の一の研削加
工では、例えば面取りエッジを形成でき、従って、溝付
き研削ホイールを交換することなしに、一つのプログラ
ムの実行でガラス板の周辺エッジに丸エッジと面取りエ
ッジとを形成し得、作業時間の大幅な短縮を計り得ると
共に、研削作業を極めて単純化し得る。また、上記方法
を実施する本発明のガラス板の数値制御研削機械によれ
ば、第一の移動装置に加えて、ガラス板に対して、ガラ
ス板の面に直交する第三の方向に溝付き研削ホイールを
相対的に移動させる第二の移動装置が設けられており、
この第二の移動装置が、第一の移動装置と共に数値制御
される故に、ガラス板の周辺エッジの加工において、第
二の移動装置によりガラス板に対して溝付き研削ホイー
ルを相対的に第三の方向に移動させて溝付き研削ホイー
ルの溝とガラス板の周辺エッジとを均等に接触させるよ
うにすると、ガラス板の周辺エッジに丸エッジを施し得
る一方、第二の移動装置によりガラス板に対して溝付き
研削ホイールを相対的に第三の方向に移動させて溝付き
研削ホイールの溝とガラス板の周辺エッジとを偏って接
触させるようにすると、ガラス板の周辺エッジに面取り
エッジを施し得、従って、溝付き研削ホイールを交換す
ることなしに、一つのプログラムの実行でガラス板の周
辺エッジに丸エッジと面取りエッジとを形成し得、作業
時間の大幅な短縮を計り得ると共に、研削作業を極めて
単純化し得る。According to the method for grinding a peripheral edge of a glass sheet of the present invention, a groove is formed on the peripheral edge of the glass sheet .
In one grinding by the grooves of the grinding wheel can, a peripheral edge of the groove and the glass plate slotted Labs <br/> grinding wheel in contact with the first state, the grooved grinding the peripheral edge of the glass plate
In one other grinding by the grooves of the wheel, the glass plate
On the other hand, if the grooved grinding wheel is perpendicular to the surface of the glass
And a peripheral edge of the groove and the glass <br/> scan plate of the grooved grinding wheel is relatively moved in the direction in contact with the first state is different from a second state, one grinding and one other to grinding processed into different shapes peripheral edge of the glass <br/> scan plates in the grinding,
In one grinding, for example, round edge, the other one of the grinding pressure
In engineering, for example, can form a chamfered edge, therefore, without replacing the grooved grinding wheel to form a round edge and the chamfered edges around edge of the glass plate in the execution of one program obtained, working time Significant shortening can be achieved and the grinding operation can be greatly simplified. According to the numerical control grinding machine for a glass sheet of the present invention which implements the above method, in addition to the first moving device, the glass sheet has a groove in a third direction orthogonal to the surface of the glass sheet. A second moving device for relatively moving the grinding wheel is provided,
The second mobile device, because it is controlled numerically on the first mobile device and co, in the processing of the peripheral edge of the glass plate, relative to the grooved grinding wheel relative to the glass plate by the second mobile device By moving in the third direction to make even contact between the groove of the grooved grinding wheel and the peripheral edge of the glass sheet, a round edge can be applied to the peripheral edge of the glass sheet, while the second moving device When the grooved grinding wheel is moved relative to the glass plate in the third direction so that the groove of the grooved grinding wheel and the peripheral edge of the glass plate are in uneven contact with each other, the peripheral edge of the glass plate is chamfered. resulting performing the edge, therefore, without replacing the grooved grinding wheel, it can form a round edge and the chamfered edges around edge of the glass plate in the execution of one program, a significant reduction in work time With obtaining scale may greatly simplified the grinding operation.
【0008】また、ガラス板の面内で溝付き研削ホイー
ルを旋回させる旋回装置を具備している本発明のガラス
板の数値制御研削機械によれば、研削点を旋回中心線上
に配置し得ると共に、プログラムを簡単化しえ、加えて
円形ガラス板、楕円形ガラス板等の曲線を多く含んだガ
ラス板の周辺エッジの研削を精度よく行うことができ
る。Further, according to the numerically controlled grinding machine for a glass sheet of the present invention provided with a turning device for turning the grooved grinding wheel in the plane of the glass sheet, the grinding point can be arranged on the turning center line. In addition, the program can be simplified, and in addition, the peripheral edge of a glass plate including many curves such as a circular glass plate and an elliptical glass plate can be accurately ground.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】次に本発明及び本発明の実施の形
態を、図に示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説
明する。なお、本発明はこれら実施例に何等限定されな
いのである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention and embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the preferred embodiments shown in the drawings. The present invention is not limited to these embodiments.
【0010】[0010]
【実施例】第1図から第4図において、基台1には、平
行な一対のレール2が取り付けられており、レール2に
は、テーブル3に固着されたスライダ4がガラス板の5
の面に沿う第一の方向であるX方向に滑動自在に嵌合さ
れており、テーブル3には、ガラス板5を真空吸引して
ガラス板5を固定する吸引装置6が設けられている。テ
ーブル3の下面には、ナット7が取り付けられており、
ナット7には、ねじ棒8が螺合している。ねじ棒8は、
両端で軸受9及び10により回転自在に支持されてお
り、ねじ棒8の一端は基台1に固定されたサーボモータ
11の回転出力軸に連結されている。モータ11の回転
出力軸の回転でねじ棒8が回転されると、ねじ棒8に螺
合されたナット7がX方向に移動される結果、テーブル
3、ひいてはガラス板5もX方向に移動される。1 to 4, a pair of parallel rails 2 are attached to a base 1, and a slider 4 fixed to a table 3 is attached to the rail 2 by a glass plate 5. As shown in FIG.
The table 3 is provided with a suction device 6 for vacuum-suctioning the glass plate 5 and fixing the glass plate 5 slidably in the X direction which is the first direction along the surface. A nut 7 is attached to the lower surface of the table 3,
A screw rod 8 is screwed into the nut 7. The screw rod 8
Both ends are rotatably supported by bearings 9 and 10, and one end of the screw rod 8 is connected to a rotation output shaft of a servomotor 11 fixed to the base 1. When the screw rod 8 is rotated by the rotation of the rotation output shaft of the motor 11, the nut 7 screwed to the screw rod 8 is moved in the X direction. As a result, the table 3 and, consequently, the glass plate 5 are also moved in the X direction. You.
【0011】基台1に取り付けられた一対の支持枠12
には、横支持枠13が架橋されており、横支持枠13の
側面には、平行な一対のレール14が取り付けられてい
る。レール14には、移動台15に固着されたスライダ
16がガラス板5の面に沿うと共にX方向に直交する第
二の方向であるY方向に滑動自在に嵌合されており、移
動台15には、ナット17が取り付けられており、ナッ
ト17には、ねじ棒18が螺合している。A pair of support frames 12 attached to the base 1
, A horizontal support frame 13 is bridged, and a pair of parallel rails 14 is attached to a side surface of the horizontal support frame 13. A slider 16 fixed to the moving table 15 is slidably fitted to the rail 14 along the surface of the glass plate 5 and slidably in the Y direction, which is a second direction orthogonal to the X direction. Has a nut 17 attached thereto, and a screw rod 18 is screwed to the nut 17.
【0012】移動台15に取り付けられたサーボモータ
19の回転出力軸は、軸受20を介してプーリ21に連
結されており、プーリ21に掛けられたベルト22は、
プーリ23にも掛けられており、プーリ23の回転軸2
4は、移動台15に取り付けられた軸受25及び26に
より回転自在に支持されている。回転軸24には歯車2
7が取り付けられており、歯車27は、歯車28と歯合
しており、歯車28の回転軸29は、移動台15に取り
付けられた軸受30により回転自在に支持されている。A rotation output shaft of a servo motor 19 attached to the moving table 15 is connected to a pulley 21 via a bearing 20, and a belt 22 hung on the pulley 21 is
The rotation shaft 2 of the pulley 23
4 is rotatably supported by bearings 25 and 26 attached to the moving table 15. The gear 2 is attached to the rotating shaft 24.
The gear 27 is meshed with the gear 28, and the rotation shaft 29 of the gear 28 is rotatably supported by a bearing 30 mounted on the moving table 15.
【0013】研削ヘッド31の支持体32の上端には掴
み体33が設けられており、掴み体33は回転軸29の
下端を掴んで研削ヘッド31を軸29に懸吊連結してい
る。支持体32にはスライダ34がガラス板5の面に直
交する第三の方向であるZ方向に滑動自在に取り付けら
れており、スライダ34にモータ35が取り付けられて
おり、スピンドル兼用のモータ35の回転出力軸36に
は凹溝37を有した溝付き研削ホイール38が取り付け
られている。回転駆動装置としてのモータ35の回転出
力軸36の回転で研削ホイール38は、中心線67を中
心として回転し、これにより研削ホイール38は、ガラ
ス板5の周辺エッジを研削する。また、モータ19の回
転出力軸の回転で、プーリ21、ベルト22、プーリ2
3、回転軸24、歯車27及び28を介して回転軸29
が、回転軸29の中心線65を中心として回転され、そ
の結果支持体32、ひいてはモータ35並びに研削ホイ
ール38が中心線65を中心として旋回される。従っ
て、モータ19、歯車27、28、掴み体33及び支持
体32は、ガラス板5の面内で研削ホイール38を旋回
させる旋回装置を形成している。A gripper 33 is provided at the upper end of a support 32 of the grinding head 31. The gripper 33 grips the lower end of a rotating shaft 29 and suspends and connects the grinding head 31 to the shaft 29. A slider 34 is slidably attached to the support 32 in the Z direction, which is a third direction orthogonal to the surface of the glass plate 5, and a motor 35 is attached to the slider 34. A grooved grinding wheel 38 having a concave groove 37 is attached to the rotary output shaft 36. The rotation of the rotation output shaft 36 of the motor 35 as a rotary driving device causes the grinding wheel 38 to rotate about the center line 67, whereby the grinding wheel 38 grinds the peripheral edge of the glass plate 5. The rotation of the rotation output shaft of the motor 19 causes the pulley 21, the belt 22, the pulley 2
3, rotating shaft 29, rotating shaft 29 via gears 27 and 28
Are rotated about the center line 65 of the rotating shaft 29, so that the support 32, and thus the motor 35 and the grinding wheel 38, are pivoted about the center line 65. Accordingly, the motor 19, the gears 27 and 28, the gripper 33 and the support 32 form a turning device for turning the grinding wheel 38 in the plane of the glass plate 5.
【0014】支持体32には軸受39及びサーボモータ
40が取り付けられており、軸受39は、スライダ34
に螺合するねじ部41を有する回転軸42を回転自在に
支持しており、回転軸42の一端には、ベルト43が掛
けられたプーリ44が固着されている。ベルト43は、
モータ40の回転出力軸45に取り付けられたプーリ4
6にも掛けられている。モータ40の回転軸45の回転
で、プーリ46、ベルト43及びプーリ44を介して回
転軸42が回転される結果、ねじ部41に螺合したスラ
イダ34、ひいてはモータ35並びに研削ホイール38
がZ方向に移動される。従って、モータ40、プーリ4
4、46、ベルト43、回転軸42及びスライダ34
は、ガラス板5に対して、ガラス板5の面に直交する第
三の方向に研削ホイール38を相対的に移動させる移動
装置を形成している。A bearing 39 and a servomotor 40 are mounted on the support 32.
A rotatable shaft 42 having a screw portion 41 screwed to the shaft is rotatably supported. A pulley 44 on which a belt 43 is hung is fixed to one end of the rotatable shaft 42. The belt 43 is
Pulley 4 attached to rotation output shaft 45 of motor 40
It is also multiplied by 6. The rotation of the rotation shaft 45 of the motor 40 rotates the rotation shaft 42 via the pulley 46, the belt 43 and the pulley 44, and as a result, the slider 34 screwed to the screw portion 41, and thus the motor 35 and the grinding wheel 38.
Is moved in the Z direction. Therefore, the motor 40, the pulley 4
4, 46, belt 43, rotating shaft 42 and slider 34
Forms a moving device that moves the grinding wheel 38 relatively to the glass plate 5 in a third direction perpendicular to the surface of the glass plate 5.
【0015】尚、支持体32には、モータ35をX方向
及びY方向に微小移動させる微調整機構47及び48が
取り付けられている。The support 32 is provided with fine adjustment mechanisms 47 and 48 for finely moving the motor 35 in the X and Y directions.
【0016】ねじ棒18は、両端で軸受49及び50に
より回転自在に支持されており、ねじ棒18の一端には
プーリ51が取り付けられており、プーリ51に掛けら
れたベルト52は、サーボモータ53の回転出力軸に取
りつけられたプーリ54にも掛けられている。モータ5
3の回転出力軸の回転で、プーリ54、ベルト52及び
プーリ51を介してねじ棒18が回転される結果、ねじ
棒18に螺合されたナット17がY方向に移動され、そ
れにより移動台15、ひいてはモータ35並びに研削ホ
イール38がY方向に移動される。The screw rod 18 is rotatably supported at both ends by bearings 49 and 50. A pulley 51 is attached to one end of the screw rod 18, and a belt 52 hung on the pulley 51 is a servo motor. It is also hung on a pulley 54 attached to a rotation output shaft 53. Motor 5
As a result of the rotation of the rotary output shaft 3, the screw rod 18 is rotated via the pulley 54, the belt 52 and the pulley 51, and as a result, the nut 17 screwed to the screw rod 18 is moved in the Y direction. 15, the motor 35 and the grinding wheel 38 are moved in the Y direction.
【0017】従って、モータ11、ねじ棒8、ナット7
及びテーブル3からなるX方向の移動装置並びにモータ
53、ねじ棒18、ナット17及び移動台15からなる
Y方向の移動装置により、ガラス板5に対してガラス板
5の面に沿う第一の方向及びガラス板5の面に沿うと共
に第一の方向に直交する第二の方向に研削ホイール38
を相対的に移動させる移動装置を形成している。Therefore, the motor 11, the screw rod 8, the nut 7
A first direction along the surface of the glass plate 5 with respect to the glass plate 5 by an X-direction moving device including the table 3 and the Y-direction moving device including the motor 53, the screw rod 18, the nut 17, and the moving table 15; And a grinding wheel 38 in a second direction along the surface of the glass plate 5 and orthogonal to the first direction.
Is relatively moved.
【0018】モータ11、19、35、40及び53
は、数値制御装置(図示せず)に連結されており、この
数値制御装置により制御されてその回転出力軸の回転が
制御される。Motors 11, 19, 35, 40 and 53
Is connected to a numerical controller (not shown), which controls the rotation of the rotary output shaft.
【0019】このように構成されたガラス板の数値制御
研削機械60の動作を、第5図に示す自動車の窓のガラ
ス板5において、周辺領域61には、第6図に示すよう
に面取りエッジ(テーパエッジ)62を、周辺領域63
には、第7図に示すように丸エッジ64を形成する場合
について説明する。The operation of the glass plate numerically controlled grinding machine 60 constructed as described above is explained by referring to FIG. (Taper edge) 62 to peripheral region 63
Next, the case where the round edge 64 is formed as shown in FIG. 7 will be described.
【0020】まず、数値制御プログラムは、中心線65
の延長線上に研削すべきガラス板5の周辺エッジが配置
されるように作成される。そして、吸引装置6により切
削加工されるべきガラス板5がテーブル3上に固定され
る。ここで、研削ホイール38とガラス板5とが接触す
る点、すなわち研削点(作業点)66が研削すべきガラ
ス板5の周辺エッジ、換言すれば中心線65の延長線上
に配置されるように、微調整機構47及び48を操作す
る。その後数値制御装置を作動させることにより、数値
制御されたモータ11及び53の回転出力軸の回転で、
ねじ棒8及び18が回転される結果、テーブル3は、X
方向に関して、移動台15は、Y方向に関して移動さ
れ、これにより中心線65、即ち研削点66が順次研削
すべきガラス板5の周辺エッジに沿って移動されると共
に、研削ホイール38が回転される結果、ガラス板5の
周辺エッジに切削加工が施される。また、研削中、モー
タ19を数値制御装置により数値制御する結果、数値制
御されたモータ19の回転出力軸の回転で、ベルト2
2、回転軸24、歯車27及び28を介して回転軸29
が回転され、従って支持体32が回転軸29の中心線6
5を中心として旋回されて研削ホイール38の中心線6
7と旋回中心65とを結ぶ直線68が、ガラス板5の周
辺エッジの研削点66における法線となるようにされ
る。First, the numerical control program is executed by the center line 65.
Is formed so that the peripheral edge of the glass plate 5 to be ground is arranged on the extension of the above. Then, the glass plate 5 to be cut by the suction device 6 is fixed on the table 3. Here, the point at which the grinding wheel 38 and the glass plate 5 come into contact, that is, the grinding point (working point) 66 is arranged on the peripheral edge of the glass plate 5 to be ground, in other words, on the extension of the center line 65. The fine adjustment mechanisms 47 and 48 are operated. After that, by operating the numerical controller, the rotation of the rotation output shafts of the motors 11 and 53, which are numerically controlled,
As a result of the rotation of the screw rods 8 and 18, the table 3
With respect to the direction, the carriage 15 is moved with respect to the Y direction, whereby the center line 65, ie the grinding point 66, is moved along the peripheral edge of the glass sheet 5 to be ground sequentially and the grinding wheel 38 is rotated. As a result, the peripheral edge of the glass plate 5 is cut. Also, during grinding, the motor 19 is numerically controlled by the numerical controller, and as a result, the belt 2 is rotated by the rotation of the rotation output shaft of the motor 19 that is numerically controlled.
2. Rotating shaft 24, rotating shaft 29 via gears 27 and 28
Is rotated, so that the support 32 is moved to the center line 6 of the rotation shaft 29.
5 and the center line 6 of the grinding wheel 38
A straight line 68 connecting the turning center 7 with the turning center 65 is set to be a normal line at the grinding point 66 of the peripheral edge of the glass plate 5.
【0021】そして、周辺領域61の研削に際しては、
研削ホイール38をテーブル3側に変位させるように、
数値制御装置によりモータ40を数値制御する。数値制
御によりモータ40の回転出力軸45が回転されると、
プーリ46、ベルト43、プーリ44を介して回転軸4
2が回転され、スライダ34がZ方向に関して移動され
る結果、モータ35及び研削ホイール38が同じくZ方
向に移動される。研削ホイール38がZ方向の一方の方
向であるテーブル3側に移動されると、ガラス板5の周
辺エッジは、研削ホイール38の凹溝37の一方の軽斜
面に強く押圧されて研削される結果、第6図に示すよう
な面取りエッジ62をガラス板5の周辺エッジに形成し
得る。一方、周辺領域61に続く周辺領域63の研削に
際しては、ガラス板5の周辺エッジが偏位することなし
に凹溝37に位置するように、モータ40を数値制御装
置により制御する。その結果、第7図に示すような丸エ
ッジ64を周辺領域63において有したガラス板5を得
ることができる。In grinding the peripheral area 61,
In order to displace the grinding wheel 38 toward the table 3,
The motor 40 is numerically controlled by a numerical controller. When the rotation output shaft 45 of the motor 40 is rotated by the numerical control,
Rotating shaft 4 via pulley 46, belt 43, and pulley 44
As a result, the motor 35 and the grinding wheel 38 are also moved in the Z direction. When the grinding wheel 38 is moved to the table 3 side, which is one direction in the Z direction, the peripheral edge of the glass plate 5 is strongly pressed against one of the light slopes of the concave groove 37 of the grinding wheel 38 and is ground. 6, a chamfered edge 62 as shown in FIG. On the other hand, when grinding the peripheral region 63 following the peripheral region 61, the motor 40 is controlled by the numerical controller so that the peripheral edge of the glass plate 5 is positioned in the concave groove 37 without any deviation. As a result, the glass plate 5 having the round edge 64 in the peripheral region 63 as shown in FIG. 7 can be obtained.
【0022】尚、前記実施例では、研削点66へのX方
向の位置決めをテーブル3を移動させて行わせたが、こ
れに代えて、テーブル3を固定として支持枠13をX方
向に動かすようにしてもよく、また一方、テーブル3自
体をX方向及びY方向に動かすようにしてもよい。In the above embodiment, the positioning in the X direction to the grinding point 66 is performed by moving the table 3, but instead the table 3 is fixed and the support frame 13 is moved in the X direction. Alternatively, the table 3 itself may be moved in the X direction and the Y direction.
【0023】加えて、前記実施例では、研削点66への
Z方向の位置決めをスライダ34を移動させて行わせた
が、これに代えて、テーブル3等ガラス板5側をZ方向
に移動させて行わせてもよい。In addition, in the above embodiment, the positioning in the Z direction to the grinding point 66 is performed by moving the slider 34. Instead, the glass plate 5 such as the table 3 is moved in the Z direction. May be performed.
【0024】また、モータ35の回転出力軸36の回転
制御は、数値制御装置により行わせてもよいが、本発明
はこれに限定されず、常に一定の回転速度で回転させる
ようにしてもよい。The rotation control of the rotation output shaft 36 of the motor 35 may be performed by a numerical controller, but the present invention is not limited to this, and the motor 35 may be always rotated at a constant rotation speed. .
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、溝付き研削ホイールを
交換することなしに複数の種類の形状の周辺エッジ加工
を行うことができ、一度の研削プログラムの実行でガラ
ス板の周辺エッジに異なる形状の加工を施し得る。ま
た、本発明によれば、ガラス板の周辺エッジに対する溝
付き研削ホイールの溝による一の研削加工では、溝付き
研削ホイールの溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状
態で接触させ、ガラス板の周辺エッジに対する溝付き研
削ホイールの溝による他の一の研削加工では、ガラス板
に対して溝付き研削ホイールをガラス板の面に直交する
方向に相対的に移動させて溝付き研削ホイールの溝とガ
ラス板の周辺エッジとを第一の状態と異なる第二の状態
で接触させて、一の研削加工と他の一の研削加工とでガ
ラス板の周辺エッジを異なる形状に研削加工するため、
作業時間を大幅に低減することができて、生産性を大幅
に向上させることができ、しかも、研削加工中、溝付き
研削ホイールの回転中心と旋回中心とを結ぶ直線が溝付
き研削ホイールによるガラス板の周辺エッジに対する研
削点における法線となるように溝付き研削ホイールを旋
回させるために、例えばガラス板の周辺エッジに面取り
エッジを形成する場合には、その面取り幅を一定にする
ことができ、また、これを実施する機械では、溝付き研
削ホイールを一つ設ければよく、構成が極めて簡単とな
り、大きな設置スペースを必要としない上に、面取り幅
が一定のガラス板を形成できる等の利点がある。According to the present invention, it is possible to perform the peripheral edge processing of a plurality of kinds of shapes without replacing the grooved grinding wheel, glass La <br/> scan execution once the grinding program The peripheral edge of the plate can be machined in different shapes. Further, according to the present invention, in one of the grinding by the grooves of the grooved grinding wheel against the periphery edge of the glass plate is brought into contact with the peripheral edge of the groove and the glass plate of the grooved grinding wheel in the first state , in one other grinding by the grooves of the grooved grinding wheel against the periphery edge of the glass plate, the grooved grinding wheel is relatively moved in a direction perpendicular to the plane of the glass plate against the glass plate grooves The groove of the grinding wheel and the peripheral edge of the glass sheet are brought into contact with each other in a second state different from the first state, and the periphery of the glass sheet is subjected to one grinding and another grinding. In order to grind the edge into different shapes,
Work time can be greatly reduced, productivity can be greatly improved, and with a groove during grinding
A straight line connecting the center of rotation and the center of rotation of the grinding wheel is grooved
Grinding on the peripheral edge of a glass plate with a grinding wheel
Turn the grooved grinding wheel so that it is normal to the cutting point.
For turning, for example, chamfer to the peripheral edge of the glass plate
When forming an edge, keep the chamfer width constant
In addition, the machine for carrying out this can be provided with only one grooved grinding wheel, which is extremely simple in configuration, does not require a large installation space, and has a chamfer width.
However, there is an advantage that a certain glass plate can be formed .
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の好ましい一実施例の正面図である。FIG. 1 is a front view of a preferred embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す実施例の側面図である。FIG. 2 is a side view of the embodiment shown in FIG.
【図3】図1に示す実施例の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the embodiment shown in FIG. 1;
【図4】図1に示す実施例の一部拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of the embodiment shown in FIG. 1;
【図5】切削加工されるガラス板の一例を示す平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view showing an example of a glass plate to be cut.
【図6】第5図に示すA−A線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line AA shown in FIG. 5;
【図7】第5図に示すB−B線断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB shown in FIG. 5;
【符号の説明】 3 テーブル 5 ガラス板 11、19、40、53 サーボモータ 15 移動台 31 研削ヘッド 35 モータ 38 溝付き研削ホイール 34 スライダ[Description of Signs] 3 Table 5 Glass plate 11, 19, 40, 53 Servo motor 15 Moving table 31 Grinding head 35 Motor 38 Grooving wheel with groove 34 Slider
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−16960(JP,A) 特開 昭62−113614(JP,A) 特開 昭63−84861(JP,A) 特開 昭62−188661(JP,A) 実開 平2−66943(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 9/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-16960 (JP, A) JP-A-62-113614 (JP, A) JP-A-63-84861 (JP, A) JP-A-62-1986 188661 (JP, A) Japanese Utility Model Hei 2-66943 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 9/10
Claims (4)
に対して当該ガラス板の面内で相対的に移動させて、溝
付き研削ホイールの溝にガラス板の周辺エッジを接触さ
せて、当該溝付き研削ホイールの溝によりガラス板の周
辺エッジを研削加工する方法であって、ガラス板の周辺
エッジに対する溝付き研削ホイールの前記溝による一の
研削加工では、溝付き研削ホイールの前記溝とガラス板
の周辺エッジとを第一の状態で接触させ、ガラス板の周
辺エッジに対する溝付き研削ホイールの前記溝による他
の一の研削加工では、ガラス板に対して溝付き研削ホイ
ールをガラス板の面に直交する方向に相対的に移動させ
て溝付き研削ホイールの前記溝とガラス板の周辺エッジ
とを第一の状態と異なる第二の状態で接触させて、一の
研削加工と他の一の研削加工とでガラス板の周辺エッジ
を異なる形状に研削加工すると共に、研削加工中、溝付
き研削ホイールの回転中心と旋回中心とを結ぶ直線が溝
付き研削ホイールによるガラス板の周辺エッジに対する
研削点における法線となるように溝付き研削ホイールを
旋回させて、ガラス板の周辺エッジを研削加工する方
法。1. A grooved grinding wheel is moved relative to a glass plate in a plane of the glass plate so that a peripheral edge of the glass plate is brought into contact with a groove of the grooved grinding wheel. the peripheral edge of the glass plate by a groove of the grinding wheel to a method of grinding per, in one of <br/> grinding by the grooves of the grooved grinding wheel against the periphery <br/> edge of the glass plate, and a peripheral edge of the groove and the glass plate of the grooved grinding wheel in contact with the first state, the other by the grooves of the grooved grinding wheel against the periphery edge of the glass plate
In one grinding process, the grooved grinding wheel is moved relative to the glass sheet in a direction perpendicular to the surface of the glass sheet to cause the groove of the grooved grinding wheel and the peripheral edge of the glass sheet to be in the first position. state is brought into contact with a different second state, one
Peripheral edge of glass sheet with grinding and another grinding
While grinding into different shapes, and grooved during grinding.
The straight line connecting the rotation center and turning center of the grinding wheel
The peripheral edge of a glass plate with a grinding wheel
Use a grooved grinding wheel so that it is normal to the grinding point.
A method of grinding the peripheral edge of a glass plate by turning .
ーブルに支持されたガラス板の周辺エッジを回転により
研削する溝付き研削ホイールと、この溝付き研削ホイー
ルを回転させる回転駆動装置と、ガラス板に対して、ガ
ラス板の面に沿う第一の方向及びガラス板の面に沿うと
共に第一の方向に直交する第二の方向に溝付き研削ホイ
ールを相対的に移動させる第一の移動装置と、ガラス板
に対して、ガラス板の面に直交する第三の方向に溝付き
研削ホイールを相対的に移動させる第二の移動装置と、
ガラス板の面内で溝付き研削ホイールを旋回させる旋回
装置と、第一及び第二の移動装置における移動動作及び
旋回装置における旋回動作をそれぞれ数値制御する数値
制御装置とを具備する、請求項1に記載の方法を実施す
るためのガラス板の数値制御研削機械。Wherein a table for supporting the glass plate, and the grooved grinding wheel for grinding by rotating a peripheral edge of the glass plate supported by the table, the grooved grinding wheel to
A rotary drive device you want to rotate. Le, the glass plate, a second direction grooved grinding which is orthogonal to the first direction together along the plane of the first direction and the glass plate along the surface of the glass plate A first moving device that relatively moves the wheel, and a second moving device that relatively moves the grooved grinding wheel in a third direction perpendicular to the surface of the glass sheet with respect to the glass sheet,
Turning to rotate the grooved grinding wheel in the plane of the glass plate
Device, a movement operation in the first and second movement devices and
Comprising a numerical control device you are numerically controlled turning operation in the turning device, the numerically controlled grinding machine of the glass plates for carrying out the method according to claim 1.
を移動させるべく、溝付き研削ホイールに連結される請
求項2に記載のガラス板の数値制御研削機械。3. The glass plate numerically controlled grinding machine according to claim 2, wherein the second moving device is connected to the grooved grinding wheel to move the grooved grinding wheel.
るべく、テーブルに連結されている請求項2に記載のガ
ラス板の数値制御研削機械。4. The grinding machine according to claim 2, wherein the second moving device is connected to a table for moving the glass sheet.
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106625235B (en) * | 2017-02-22 | 2019-02-12 | 浙江理工大学 | Glass three-point fix device and glass grinding system |
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- 1996-05-23 JP JP15159996A patent/JP3236780B2/en not_active Expired - Fee Related
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