JP3238662B2 - Six-sided continuous automatic processing machine and processing method using the processing machine - Google Patents

Six-sided continuous automatic processing machine and processing method using the processing machine

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JP3238662B2
JP3238662B2 JP16680698A JP16680698A JP3238662B2 JP 3238662 B2 JP3238662 B2 JP 3238662B2 JP 16680698 A JP16680698 A JP 16680698A JP 16680698 A JP16680698 A JP 16680698A JP 3238662 B2 JP3238662 B2 JP 3238662B2
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machine
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信昭 小川
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山陽マシン株式会社
深江特殊鋼株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、直方体状の工作物
(ワークピース)の六面を順次連続的にフライス削り、
研削、又は研磨することの可能な六面連続自動加工機に
関する。本発明はまた該加工機を用いた加工方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a milling method for sequentially and continuously milling six surfaces of a rectangular parallelepiped workpiece (workpiece).
The present invention relates to a six-side continuous automatic processing machine capable of grinding or polishing. The present invention also relates to a processing method using the processing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】金属加工の分野においては、いわゆる黒
皮材と呼ばれるブロック状金属圧延素材の六面を仕上げ
加工することにより、精密な寸法をもった直方体状の二
次素材を製作することが行われている。このように精密
加工された素材は、例えば、金型製造の母材として使用
される。従来、直方体状の工作物の自動加工には、イン
デックステーブルを備えた数値制御の両頭フライス盤が
使用されている。両頭フライス盤は、対向する一対のフ
ライスユニットを備え、一回のパスで工作物の対向する
二面を同時に加工することができるようになっている。
両頭フライス盤は工作物の四面自動加工に使用すること
ができ、そのためには、先ず最初のパスで対向する二面
を加工する。次にメインクランパーを釈放してインデッ
クステーブルを回転させることにより工作物を垂直軸線
を中心として90゜回転させた上で工作物を再びメイン
クランパーでクランプし、次のパスで対向する他の二面
を加工する。
2. Description of the Related Art In the field of metal working, a rectangular parallelepiped secondary material having precise dimensions can be manufactured by finishing six faces of a block-shaped rolled metal material called a so-called black scale material. Is being done. The material that has been precision processed in this way is used, for example, as a base material for mold production. Conventionally, a numerically controlled double-headed milling machine having an index table has been used for automatic machining of a rectangular parallelepiped workpiece. The double-headed milling machine includes a pair of opposing milling units so that two opposing surfaces of a workpiece can be simultaneously processed in a single pass.
A double-ended milling machine can be used for automatic four-sided machining of a workpiece, for which first two opposing faces are machined in a first pass. Next, the main clamper is released, the index table is rotated, the workpiece is rotated by 90 ° about the vertical axis, the workpiece is clamped again by the main clamper, and the other two faces facing each other in the next pass. To process.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両頭フ
ライス盤では、工作物の四面までしか連続自動加工する
ことができない。このため、従来技術においては、金型
製造などのための直方体素材を製造するにあたり工作物
の全六面をフライス加工するためには、両頭フライス盤
の外に、少なくとも1台の立て形フライス盤が必要とさ
れていた。即ち、工作物を六面加工するためには、先ず
立て形フライス盤を用いて工作物の例えば厚さ方向両端
面を順次に加工し、次にこのように加工された厚さ方向
両端面により工作物をクランプすることによりこの工作
物を両頭フライス盤にセットして、残る四面の加工を行
っていた。
However, with a double-ended milling machine, only four faces of a workpiece can be continuously and automatically machined. For this reason, in the prior art, at least one vertical milling machine is required in addition to the double-headed milling machine in order to mill all six surfaces of a workpiece when manufacturing a rectangular parallelepiped material for mold manufacturing or the like. And it was. That is, in order to machine a workpiece on six sides, first, for example, the both ends in the thickness direction of the workpiece are sequentially machined using a vertical milling machine, and then the machining is performed using the both ends in the thickness direction machined in this manner. This work was set on a double-ended milling machine by clamping the work, and the remaining four faces were machined.

【0004】このように、工作物の六面全部を加工する
ためには、先ず立て形フライス盤によって二面を加工し
た後に、人手により工作物を両頭フライス盤に移してセ
ットし、残る四面を加工しなければならないので、生産
性が充分でなかった。また、両頭フライス盤の外に立て
形フライス盤を必要とするので、多大な設備費を要して
いた。立て形フライス盤への工作物のセット、立て形フ
ライス盤から両頭フライス盤への工作物の移送、両頭フ
ライス盤への工作物のセットにロボットを使用すれば、
人手を省略することはできるが、ロボットや工作物スト
ッカーの設置や全体システムの構築に厖大な費用を要す
る。
As described above, in order to machine all six surfaces of a workpiece, first, two surfaces are machined by a vertical milling machine, and then the workpiece is manually transferred to a double-headed milling machine and set, and the remaining four surfaces are machined. The productivity was not enough. In addition, a vertical milling machine is required in addition to the double-sided milling machine, which requires a large amount of equipment cost. If a robot is used to set a workpiece on a vertical milling machine, transfer a workpiece from a vertical milling machine to a double-ended milling machine, and set a workpiece on a double-ended milling machine,
Although labor can be omitted, enormous costs are required for installation of robots and workpiece stockers and construction of the entire system.

【0005】本発明の目的は、一台で工作物の六面を加
工することの可能な六面加工機を提供することにある。
本発明の他の目的は、工作物の六面を連続自動加工する
ことの可能な六面加工機を提供することにある。本発明
の他の目的は、人手又はロボットの最小限の介入のみで
工作物の六面を加工することの可能な六面加工機を提供
することにある。他の観点において、本発明の目的は、
工作物の六面を連続自動加工することの可能な方法を提
供することにある。
It is an object of the present invention to provide a six-side processing machine capable of processing six sides of a workpiece by one unit.
It is another object of the present invention to provide a six-side processing machine capable of continuously and automatically processing six sides of a workpiece. It is another object of the present invention to provide a six-sided machine capable of processing six sides of a workpiece with a minimum of human or robotic intervention. In another aspect, the object of the present invention is to provide
An object of the present invention is to provide a method capable of continuously and automatically processing six surfaces of a workpiece.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の一観点に従え
ば、本発明の六面加工機は、工作物を加工するべく工作
物に対して水平方向に進退可能な互いに対向する一対の
加工ユニットと、前記加工ユニットの軸線に垂直な水平
軸線に平行に並進移動可能な治具テーブルと、前記治具
テーブルに搭載され基準金を備えたインデックスユニッ
トと、工作物を前記基準金に対して上からクランプする
ための上下クランプ装置と、水平方向に互いに対向する
一対の水平クランパーを備え工作物を前記水平軸線に沿
って側方からクランプするための水平クランプ装置と、
前記水平クランプ装置を昇降させるための昇降装置と、
前記水平クランプ装置の各水平クランパーを前記水平軸
線を中心として90゜回転させるための90゜割り出し
装置、を備えてなる。
According to one aspect of the present invention, a six-sided working machine according to the present invention comprises a pair of opposing working surfaces capable of moving back and forth in a horizontal direction with respect to a workpiece to process the workpiece. A unit, a jig table that can be translated in parallel to a horizontal axis perpendicular to the axis of the processing unit, an index unit mounted on the jig table and provided with a reference metal, and a workpiece with respect to the reference metal. An upper and lower clamping device for clamping from above, and a horizontal clamping device for clamping a workpiece from the side along the horizontal axis with a pair of horizontal clampers facing each other in the horizontal direction,
An elevating device for elevating the horizontal clamp device,
A 90 ° indexing device for rotating each horizontal clamper of the horizontal clamping device by 90 ° about the horizontal axis.

【0007】本発明の六面加工機は、このように、水平
クランプ装置により工作物を側方からクランプし、昇降
装置により工作物を上昇させ、90゜割り出し装置によ
り工作物を90゜回転させた上で、対向する一対の加工
ユニットにより工作物を加工できるように構成したの
で、従来技術の両頭フライス盤と同様に工作物の四面を
加工することに加えて、他の二面の加工を連続的に行う
ことができる。
In the six-sided working machine of the present invention, the workpiece is clamped from the side by the horizontal clamping device, the workpiece is raised by the elevating device, and the workpiece is rotated by 90 ° by the 90 ° indexing device. In addition, since the work piece can be machined by a pair of machining units facing each other, in addition to machining the four faces of the work piece in the same way as the conventional double-sided milling machine, the other two faces can be machined continuously. Can be done

【0008】好ましい実施態様においては、水平クラン
プ装置は一対の水平クランパーを同時に駆動する油圧シ
リンダのような単一の駆動源を備え、これら一対の水平
クランパーはこの単一の駆動源から互いに等しい送りで
前進される。このようにしたので、互いに対向する2つ
の水平クランパーは自動調心される。
In a preferred embodiment, the horizontal clamping device comprises a single drive source, such as a hydraulic cylinder, that drives a pair of horizontal clampers simultaneously, and the pair of horizontal clampers are fed from the single drive source equally to each other. To be advanced. Due to this, the two horizontal clampers facing each other are automatically aligned.

【0009】具体的実施態様においては、水平クランプ
装置は、各水平クランパー毎に、昇降装置に昇降可能に
支持された水平ハウジングと、このハウジングに摺動可
能に支持されたクイルと、クイルをハウジングに対して
摺動させるクイル駆動機構と、クイルに回転可能に支持
され水平クランパーに連結されたスピンドルを備えてい
る。好ましくは、90゜割り出し装置は水平クランプ装
置のスピンドルに作用するようになっている。
In a specific embodiment, the horizontal clamping device comprises, for each horizontal clamper, a horizontal housing supported by a lifting device so as to be able to move up and down, a quill slidably supported by the housing, and a quill housing. And a spindle that is slidably supported by the quill and a spindle that is rotatably supported by the quill and connected to the horizontal clamper. Preferably, the 90 ° indexing device acts on the spindle of the horizontal clamping device.

【0010】具体的実施態様においては、昇降装置は、
各水平クランパー毎に、治具テーブルに支持された垂直
なスライドベースと、このスライドベースに上下方向摺
動可能に装着されたスライド板と、このスライド板を摺
動させる駆動手段で構成することができ、水平クランプ
装置の水平ハウジングはスライド板に支持することがで
きる。
In a specific embodiment, the lifting device comprises:
For each horizontal clamper, a vertical slide base supported on a jig table, a slide plate slidably mounted on the slide base in a vertical direction, and a driving means for sliding the slide plate may be used. The horizontal housing of the horizontal clamping device can be supported on a slide plate.

【0011】好ましい実施態様においては、昇降装置は
夫々のスライド板を同時に駆動するサーボモータのよう
な単一の駆動源を備え、夫々のスライド板を互いに同期
して昇降させるようになっている。
In a preferred embodiment, the lifting device includes a single drive source such as a servomotor for simultaneously driving each slide plate, so that each slide plate is raised and lowered in synchronization with each other.

【0012】本発明の六面加工機は、加工ユニットとし
てフライスユニットを装着した場合には工作物をフライ
ス削りするためのフライス盤となり、加工ユニットとし
て研削ユニットを使用した場合には工作物を研削するた
めの研削盤となり、或いは、加工ユニットをラッピング
ユニットで構成した場合には工作物を研磨するための研
磨盤として使用することができる。
The six-face processing machine of the present invention is a milling machine for milling a workpiece when a milling unit is mounted as a processing unit, and grinds a workpiece when a grinding unit is used as a processing unit. When the processing unit is constituted by a lapping unit, it can be used as a polishing machine for polishing a workpiece.

【0013】本発明の他の観点に従えば、本発明は直方
体状の工作物の六面を自動加工するための六面連続自動
加工機を提供するもので、この加工機は、工作物を加工
するべく工作物に対して水平方向に進退可能な互いに対
向する一対の加工ユニットと、前記加工ユニットの軸線
に垂直な水平軸線に平行に並進移動可能な治具テーブル
と、前記治具テーブルに搭載され基準金を備えたインデ
ックスユニットと、工作物を前記基準金に対して上から
クランプするための上下クランプ装置と、水平方向に互
いに対向する一対の水平クランパーを備え工作物を前記
水平軸線に沿って側方からクランプするための水平クラ
ンプ装置と、前記水平クランプ装置を昇降させるための
昇降装置と、前記水平クランプ装置の各水平クランパー
を前記水平軸線を中心として90゜回転させるための9
0゜割り出し装置と、直方体状の工作物の六面を順次に
自動加工するべく前記加工ユニット、治具テーブル、イ
ンデックスユニット、上下クランプ装置、水平クランプ
装置、昇降装置、および90゜割り出し装置を制御する
ための制御装置、とを備えてなる。
According to another aspect of the present invention, the present invention provides a six-sided continuous automatic processing machine for automatically processing six sides of a rectangular parallelepiped workpiece. A pair of opposing processing units capable of moving in and out of the workpiece in a horizontal direction for processing, a jig table that can be translated in parallel to a horizontal axis perpendicular to the axis of the processing unit, and the jig table. An index unit having a mounted reference metal, an upper and lower clamping device for clamping the workpiece from above with respect to the reference metal, and a pair of horizontal clampers facing each other in the horizontal direction. A horizontal clamping device for clamping from the side along, an elevating device for raising and lowering the horizontal clamping device, and each horizontal clamper of the horizontal clamping device with respect to the horizontal axis. 9 for rotating 90 degrees as heart
Controls the 0 ° indexing device and the processing unit, jig table, index unit, up / down clamp device, horizontal clamp device, lifting / lowering device, and 90 ° indexing device to automatically process six surfaces of a rectangular parallelepiped workpiece in order. And a control device for performing the control.

【0014】この六面連続自動加工機は、工作物の二面
を加工した後、水平クランプ装置により工作物を側方か
らクランプし、次に昇降装置により工作物を上昇させた
後に90゜割り出し装置により工作物を90゜回転さ
せ、次いで工作物が基準金に当接するまで昇降装置によ
り工作物を下降させて上下クランプ装置により工作物を
基準金に対してクランプし、他の二面の加工を行うよう
にプログラムすることができる。
In this six-sided continuous automatic machining machine, after machining two sides of a workpiece, the workpiece is clamped from the side by a horizontal clamping device, and then the workpiece is lifted by an elevating device. The work is rotated by 90 ° by the device, then the work is lowered by the elevating device until the work comes into contact with the reference metal, and the work is clamped against the reference metal by the upper and lower clamp devices, and the other two surfaces are machined. Can be programmed to do

【0015】他の観点においては、本発明は、本発明の
加工機を用いて工作物の六面を連続自動加工する方法を
提供するもので、この方法は:工作物の第1方向端面
(例えば、幅方向端面)を粗加工した後、斯く粗加工さ
れた第1方向端面により工作物をクランプしながら工作
物の第2方向端面(例えば、厚さ方向端面)を仕上げ加
工し、斯く仕上げ加工された第2方向端面(例えば、厚
さ方向端面)又は粗加工された第1方向端面(例えば、
幅方向端面)により工作物をクランプしながら工作物の
第1方向端面(例えば、幅方向端面)又は第3方向端面
(例えば、長さ方向端面)を仕上げ加工し、第2方向端
面(例えば、厚さ方向端面)又は第1方向端面(例え
ば、幅方向端面)により工作物をクランプしながら工作
物の残る第3方向端面(例えば、長さ方向端面)又は第
1方向端面(例えば、幅方向端面)の仕上げ加工を行う
ことを特徴とするものである。
In another aspect, the present invention provides a method for continuously automatic machining of six surfaces of a workpiece using the processing machine of the present invention, the method comprising: an end face in a first direction of the workpiece ( For example, after roughing the width direction end face), the second direction end face (for example, the thickness direction end face) of the workpiece is finish-processed while clamping the workpiece with the first direction end face thus roughened. A processed second direction end surface (for example, a thickness direction end surface) or a roughly processed first direction end surface (for example,
The first direction end face (for example, the width direction end face) or the third direction end face (for example, the length direction end face) of the workpiece is finished while clamping the work piece by the width direction end face, and the second direction end face (for example, A third direction end surface (for example, a length direction end surface) or a first direction end surface (for example, a width direction end surface) or a first direction end surface (for example, a width direction end surface) where a workpiece remains while clamping the workpiece with the thickness direction end surface) or the first direction end surface (for example, the width direction end surface) (End face).

【0016】この方法によれば、工作物の仕上げ加工は
少なくとも予め粗加工された端面(場合によっては、仕
上げ加工された端面)をクランプすることにより行われ
るので、高精度の面平行度と直角度を実現することがで
きる。
According to this method, since the finish processing of the workpiece is performed by clamping at least the end face roughened in advance (in some cases, the finished end face), a high-precision plane parallelism and a straightness can be obtained. Angle can be realized.

【0017】本発明の上記特徴や効果並びに他の特徴や
効果は以下の実施例の記載につれて更に明らかにする。
The above features and effects of the present invention, as well as other features and effects, will become more apparent as the following description of the embodiments proceeds.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下の記載と添付図面には、本発
明を非限定的な一例として自動フライス盤に適用した実
施例を示す。概略的に言えば、本発明を具現したこの六
面連続自動フライス加工機は、従来の数値制御のインデ
ックステーブル付き両頭フライス盤に、後述する水平ク
ランプ装置と昇降装置と水平クランパー用90゜割り出
し装置を付加することにより実現することができる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following description and the annexed drawings show an embodiment in which the invention is applied to an automatic milling machine as a non-limiting example. Roughly speaking, this six-face continuous automatic milling machine embodying the present invention is provided with a horizontal clamp device, a lifting device, and a 90 ° indexing device for a horizontal clamper, which will be described later, on a conventional double-headed milling machine with an index table of numerical control. It can be realized by adding.

【0019】図1を参照するに、本発明の六面連続自動
フライス加工機10は例えばT字形の機台12を有す
る。従来の両頭フライス盤と同様に、この機台12に
は、互いに対向する一対のフライスユニット14と、こ
れらのフライスユニット14の軸線16に対して垂直な
軸線18に平行に並進移動可能な治具テーブルユニット
20が搭載してある。治具テーブルユニット20には、
従来同様に、インデックスユニット22と、工作物をイ
ンデックスユニット22の基準金(データムプレート)
装置24に対して上からクランプするための上下クラン
プ装置26が搭載してある。
Referring to FIG. 1, a six-face continuous automatic milling machine 10 according to the present invention has a T-shaped machine base 12, for example. Like the conventional double-headed milling machine, the machine base 12 has a pair of milling units 14 opposed to each other, and a jig table that can be translated in parallel to an axis 18 perpendicular to an axis 16 of these milling units 14. A unit 20 is mounted. In the jig table unit 20,
As before, the index unit 22 and the workpiece are datum plates (datum plate) for the index unit 22.
An upper and lower clamp device 26 for clamping the device 24 from above is mounted.

【0020】フライスユニット14と治具テーブルユニ
ット20とインデックスユニット22と上下クランプ装
置26は基本的に従来の両頭フライス盤のものと相違な
いので、簡単に説明するに止める。また、一般の工作機
械と同様の工具の潤滑冷却機構やチップ排除機構につい
ては説明を要しないであろう。左右一対のフライスユニ
ット14は互いに同一の構造を有する。夫々のフライス
ユニット14は、機台12にボルト等で固定されたスラ
イドベース28と、このスライドベース28に摺動可能
に装着されたスライドテーブル30を有する。スライド
テーブル30は数値制御のサーボモータ32によって駆
動される公知の形式のボール・スクリュー機構(図示省
略)によって軸線16に平行にスライドベース28に対
して摺動するようになっている。
Since the milling unit 14, the jig table unit 20, the index unit 22, and the upper and lower clamping device 26 are basically the same as those of the conventional double-headed milling machine, only a brief explanation will be given. Further, it is not necessary to explain a lubrication cooling mechanism and a chip removing mechanism of a tool similar to those of a general machine tool. The pair of left and right milling units 14 have the same structure. Each milling unit 14 has a slide base 28 fixed to the machine base 12 with bolts or the like, and a slide table 30 slidably mounted on the slide base 28. The slide table 30 slides on the slide base 28 in parallel to the axis 16 by a well-known ball screw mechanism (not shown) driven by a numerically controlled servomotor 32.

【0021】夫々のフライスユニット14は、従来の両
頭フライス盤について周知のように、スライドテーブル
30に搭載されたスピンドルユニット34を備え、スピ
ンドルユニット34のスピンドルに装着されたフライス
カッター36は伝動装置と減速歯車装置(図示せず)を
介して切削用モータ38によって回転駆動される。対向
する2つのフライスユニット14の回転する2つのフラ
イスカッター36は、数値制御のフライスユニット駆動
用サーボモータ32によってフライスユニットのスライ
ドテーブル30を前後に駆動することにより、基準金装
置24と上下クランプ装置26との間にクランプされた
ワークピース(工作物)40に対して軸線16に沿って
前後に移動する。
Each of the milling units 14 includes a spindle unit 34 mounted on a slide table 30, as is well known for a conventional double-headed milling machine. A milling cutter 36 mounted on the spindle of the spindle unit 34 is provided with a transmission device and a speed reducer. It is rotationally driven by a cutting motor 38 via a gear device (not shown). The two rotating milling cutters 36 of the two opposing milling units 14 drive the slide table 30 of the milling unit back and forth by the numerically controlled servo motor 32 for driving the milling unit, so that the reference metal device 24 and the upper and lower clamping devices are rotated. It moves back and forth along axis 16 with respect to a workpiece (workpiece) 40 clamped between the workpiece and workpiece 26.

【0022】治具テーブルユニット20は、機台12に
ボルトなどで固定されたスライドベース42と、このス
ライドベース42に摺動可能に装着された可動治具テー
ブル44を有する。治具テーブルユニット20は、数値
制御の治具テーブル駆動用サーボモータ46によって駆
動される従来型のボール・スクリュー機構(図示省略)
を備えており、サーボモータ46を回転させてボール・
スクリュー機構を介して治具テーブル44を駆動するこ
とにより、基準金装置24と上下クランプ装置26との
間にクランプされたワークピース40を軸線18に平行
に移動させるようになっている。
The jig table unit 20 has a slide base 42 fixed to the machine base 12 with bolts or the like, and a movable jig table 44 slidably mounted on the slide base 42. The jig table unit 20 is a conventional ball screw mechanism (not shown) driven by a jig table driving servomotor 46 of numerical control.
The servo motor 46 is rotated to rotate the ball
By driving the jig table 44 via a screw mechanism, the workpiece 40 clamped between the reference metal device 24 and the upper and lower clamp devices 26 is moved in parallel to the axis 18.

【0023】インデックスユニット22も従来型のもの
で、ボルトなどで治具テーブル44に固定されたベース
48と、このベース48に回転可能に支持されたインデ
ックステーブル50を備え、ベース48に内蔵された従
来型の油圧シリンダとラックピニオン機構(いづれも図
示省略)によりインデックステーブル50を所望の角度
に回転させるようになっている。
The index unit 22 is also of a conventional type, and includes a base 48 fixed to a jig table 44 by bolts and the like, and an index table 50 rotatably supported by the base 48, and is built in the base 48. The index table 50 is rotated to a desired angle by a conventional hydraulic cylinder and a rack and pinion mechanism (both are not shown).

【0024】上下クランプ装置26は、可動治具テーブ
ル44に一体的に搭載された例えば鋼板製の中空の門型
フレーム(コラムとも言う)52の頂部52Hに装着し
てある。上下クランプ装置26は、従来装置と同様に、
板状のメインクランパー54と円柱形の中央クランパー
56を有する。周知のように、メインクランパー54に
はそれを上下方向に貫通する中央孔(図示せず)が設け
てあり、この中央孔に中央クランパー56が摺動可能か
つ回転自在に挿入してある。メインクランパー54は門
型フレーム52の頂部52Hに取り付けた一対の油圧シ
リンダ58により作動され、中央クランパー56は一対
の油圧シリンダ58の間に配置された中央油圧シリンダ
60によって作動される。周知のように、メインクラン
パー54はフライスカッター36によりワークピース4
0を加工する最中に基準金装置24に対してワークピー
ス40をクランプするためのものであり、これに対して
中央クランパー56はインデックステーブル50の回転
時にワークピース40を一時的にクランプするために使
用される。
The vertical clamp device 26 is mounted on a top 52H of a hollow portal frame (also referred to as a column) 52 made of, for example, a steel plate and integrally mounted on the movable jig table 44. The upper and lower clamp devices 26 are, like the conventional device,
It has a plate-shaped main clamper 54 and a cylindrical central clamper 56. As is well known, the main clamper 54 is provided with a central hole (not shown) penetrating the main clamper in a vertical direction, and a central clamper 56 is slidably and rotatably inserted into the central hole. The main clamper 54 is operated by a pair of hydraulic cylinders 58 attached to the top 52H of the portal frame 52, and the central clamper 56 is operated by a central hydraulic cylinder 60 disposed between the pair of hydraulic cylinders 58. As is well known, the main clamper 54 is moved by the milling cutter 36 to the workpiece 4.
In order to clamp the workpiece 40 against the reference metal device 24 during machining of the index table 50, the central clamper 56 temporarily clamps the workpiece 40 when the index table 50 rotates. Used for

【0025】図示した実施例では、基準金装置24は厚
さ(軸線16方向の厚さ。以下同じ)の小さなワークピ
ースでもクランプすることができるように支持面積可変
に構成してある。
In the illustrated embodiment, the reference metal device 24 is configured to have a variable supporting area so that a workpiece having a small thickness (thickness in the direction of the axis 16; the same applies hereinafter) can be clamped.

【0026】より詳しくは、図2を参照するに、基準金
装置24は、中央の固定基準金62とその両側に配置さ
れた一対の可動基準金64とで構成された3分割型の基
準金(データムプレート)を有する。固定基準金62は
基準金装置24のベース66に固定してあり、後者66
はインデックステーブル50にボルトなどにより固定し
てある。固定基準金62の両側の可動基準金64はベー
ス66に対して上下動可能に支持してあり、可動基準金
64を持ち上げた時にはその上面64Aは固定基準金6
2の上面62Aと同一面に持ち来され、可動基準金64
を降した時には図2に示したようにその上面64Aは固
定基準金62の上面62Aに対し段違いになるようにな
っている。
More specifically, referring to FIG. 2, the reference metal device 24 is a three-divided reference metal comprising a central fixed reference metal 62 and a pair of movable reference metals 64 arranged on both sides thereof. (Datum plate). The fixed reference metal 62 is fixed to the base 66 of the reference metal device 24, and the latter 66
Are fixed to the index table 50 by bolts or the like. The movable reference metal 64 on both sides of the fixed reference metal 62 is supported so as to be able to move up and down with respect to the base 66.
2 is brought into the same plane as the upper surface 62A, and the movable reference
As shown in FIG. 2, the upper surface 64 </ b> A is different from the upper surface 62 </ b> A of the fixed reference metal 62 as shown in FIG. 2.

【0027】2つの可動基準金64の上下動機構は互い
に同一であるから、一方のみについて説明するに、可動
基準金64は下方に開口した長手方向溝によって画定さ
れたコ字形断面を備え、その長手方向溝には油圧シリン
ダ68によって並進駆動されるカムロッド70が摺動自
在に嵌合してある。油圧シリンダ68の出力軸(図示省
略)はカムロッド70に連結してあり、油圧シリンダ6
8を作動させることによりカムロッド70が可動基準金
64に対して摺動するようになっている。カムロッド7
0には、円弧状の底部カム面72Aと傾斜カム面72B
と平坦な頂部カム面72Cからなるカム面が例えば3組
形成してある。可動基準金64にはカムロッド70の3
組のカム面に夫々係合する3つのピン74が固定してあ
る。
Since the up-and-down movement mechanism of the two movable reference metals 64 is the same as each other, only one of them will be described. The movable reference metal 64 has a U-shaped cross section defined by a longitudinal groove opened downward. A cam rod 70 driven to translate by a hydraulic cylinder 68 is slidably fitted in the longitudinal groove. The output shaft (not shown) of the hydraulic cylinder 68 is connected to the cam rod 70, and the hydraulic cylinder 6
By actuating 8, the cam rod 70 slides with respect to the movable reference metal 64. Cam rod 7
0 has an arcuate bottom cam surface 72A and an inclined cam surface 72B.
For example, three sets of cam surfaces including a flat top cam surface 72C are formed. The movable reference gold 64 has the cam rod 70 3
Three pins 74 are fixedly engaged with the cam surfaces of the set, respectively.

【0028】従って、カムロッド70が図2に示した休
止位置にある時には、可動基準金64のピン74はカム
ロッド70の円弧状底部カム面72A内に安息してお
り、可動基準金64の上面64Aは図2に示したように
固定基準金62の上面62Aよりも低いレベルに位置す
る。この状態で固定基準金62と上下クランプ装置26
のメインクランパー54との間にワークピースをクラン
プすれば、可動基準金64に干渉することなく、対向す
る2つのフライスカッター36を互いに最も接近させる
ことができる。従って、固定基準金62の厚さ(軸線1
6方向の厚さ)はこのフライス加工機10によって加工
可能なワークピースの最小加工厚さを決定する。
Accordingly, when the cam rod 70 is in the rest position shown in FIG. 2, the pin 74 of the movable reference metal 64 rests in the arcuate bottom cam surface 72A of the cam rod 70, and the upper surface 64A of the movable reference metal 64 Is located at a level lower than the upper surface 62A of the fixed reference gold 62 as shown in FIG. In this state, the fixed reference metal 62 and the upper and lower clamp
If the workpiece is clamped between the two main cutters 54, the two opposing milling cutters 36 can be brought closest to each other without interfering with the movable reference metal 64. Therefore, the thickness of the fixed reference metal 62 (the axis 1
The thickness in six directions) determines the minimum processing thickness of a workpiece that can be processed by the milling machine 10.

【0029】油圧シリンダ68を作動させてカムロッド
70を図2において左方に摺動させると、可動基準金6
4のピン74はカムロッド70の傾斜カム面72Bを滑
動して平坦な頂部カム面72Cに乗り上げ、可動基準金
64の上面64Aは固定基準金62の上面62Aと同一
面に持ち来される。この状態では、ワークピースは固定
基準金62と2つの可動基準金64の三者によって支持
され、基準金装置24の支持面積は最大となるので、ワ
ークピースを軸線16方向の寸法が大きくなる姿勢で安
定にクランプすることができる。
When the hydraulic cylinder 68 is operated to slide the cam rod 70 to the left in FIG.
The fourth pin 74 slides on the inclined cam surface 72B of the cam rod 70 and rides on the flat top cam surface 72C, and the upper surface 64A of the movable reference metal 64 is brought into the same plane as the upper surface 62A of the fixed reference metal 62. In this state, the workpiece is supported by the three members of the fixed reference metal 62 and the two movable reference metals 64, and the supporting area of the reference metal device 24 is maximized. And can be clamped stably.

【0030】本発明に従い、門型フレーム52には、ワ
ークピースを軸線18に沿って側方からクランプするた
めの水平クランプ装置76と、この水平クランプ装置7
6を昇降させるための昇降装置78が取付けてある(図
1)。水平クランプ装置76は軸線18に平行にワーク
ピースに向かって進退可能な互いに対向する一対の水平
クランパー80を備えている。
In accordance with the present invention, the portal frame 52 includes a horizontal clamping device 76 for laterally clamping the workpiece along the axis 18 and a horizontal clamping device 7.
A lifting device 78 for raising and lowering 6 is attached (FIG. 1). The horizontal clamping device 76 includes a pair of opposing horizontal clampers 80 that can move toward and away from the workpiece parallel to the axis 18.

【0031】図3から図6を参照しながら水平クランプ
装置76と昇降装置78をより詳しく説明する。図4か
ら最も良く分かるように、夫々の水平クランパー80
は、クイル82に回転可能に支持されたスピンドル84
の内側フランジにボルトなどにより取り付けてあり、ス
ピンドル84と一体に運動するようになっている。勿
論、水平クランパー80とスピンドル84を一体形成し
てもよい。他方、夫々のクイル82は、軸線18に平行
な水平軸線を有するフランジ付きの円筒形ハウジング8
6に摺動可能に但しスプライン機構(図示省略)などに
より相対回転不能に支持されている。
The horizontal clamping device 76 and the elevating device 78 will be described in more detail with reference to FIGS. As best seen in FIG. 4, each horizontal clamper 80
Is a spindle 84 rotatably supported by a quill 82
Is attached to the inner flange of the base member by bolts or the like, and moves integrally with the spindle 84. Of course, the horizontal clamper 80 and the spindle 84 may be integrally formed. On the other hand, each quill 82 is a flanged cylindrical housing 8 having a horizontal axis parallel to the axis 18.
6 is slidably supported by a spline mechanism (not shown) or the like so as not to rotate relatively.

【0032】図5から最も良く分かるように、昇降装置
78は、各クランパー80毎に、門型フレーム52の脚
部52Lに固定されたスライドベース88と、このスラ
イドベース88にあり溝嵌合により上下方向摺動可能に
装着されたスライド板90とを備えている。前述した水
平クランプ装置76の各ハウジング86は、スライド板
90とスライドベース88とフレーム脚部52Lを貫通
して延長しており、ハウジング86のフランジをスライ
ド板90に例えばボルト止めすることによりハウジング
86はスライド板90に固定されている。
As can be seen best from FIG. 5, the lifting device 78 is provided for each clamper 80 with a slide base 88 fixed to the leg 52L of the portal frame 52 and a groove fit in the slide base 88. A slide plate 90 slidably mounted in a vertical direction. Each of the housings 86 of the above-described horizontal clamp device 76 extends through the slide plate 90, the slide base 88, and the frame leg 52L, and the housing 86 is bolted to the slide plate 90 by, for example, a bolt. Is fixed to the slide plate 90.

【0033】このような構成であるから、ハウジング8
6に対してクイル82を水平に並進移動させれば、水平
クランパー80はワークピースに対して前後(軸線18
に平行な方向)に進退するであろう。また、クイル82
内でスピンドル84を回転させれば、水平クランパー8
0はその軸線を中心として回転するであろう。更に、昇
降装置78のスライド板90をそれに固定されたハウジ
ング86ごと上下させれば、水平クランパー80は垂直
方向に平行移動するであろう。次に、水平クランパー8
0にこのような水平並進運動と回転運動と垂直上下運動
を与える夫々の機構を説明する。
With such a configuration, the housing 8
When the quill 82 is translated horizontally with respect to the workpiece 6, the horizontal clamper 80 moves back and forth with respect to the workpiece (the axis 18).
(In a direction parallel to). Also, quill 82
If the spindle 84 is rotated inside the horizontal clamper 8
0 will rotate about its axis. Further, if the slide plate 90 of the elevating device 78 is moved up and down together with the housing 86 fixed thereto, the horizontal clamper 80 will move in parallel in the vertical direction. Next, horizontal clamper 8
The mechanism for giving the horizontal translational motion, the rotational motion and the vertical up-and-down motion to 0 will be described.

【0034】水平クランパー80の水平並進運動は、ク
イル駆動機構(図6に参照番号92で示す)により行わ
れるもので、このクイル駆動機構92は対向する2つの
水平クランパー80を互いに等しい送りで駆動するべく
自動調心構造を備えている。より詳しくは、図5に示し
たように、夫々のハウジング86の側部には長穴状の切
欠き94が形成してあり、その内部に収容されたクイル
82の外周壁の一部を露出させるようになっている。ク
イル82の外周壁の側部には、切欠き94に臨む領域に
おいて、ラック96が形成してある。このラック96に
はハウジング86に回転可能に支持されたピニオン98
が切欠き94を経て噛み合っており、ピニオン98の回
転に伴いハウジング86に対してクイル82(ひいて
は、クイル82に支持された水平クランパー80)が並
進移動するようになっている。
The horizontal translation of the horizontal clamper 80 is performed by a quill drive mechanism (indicated by reference numeral 92 in FIG. 6). The quill drive mechanism 92 drives the two opposing horizontal clampers 80 at the same feed. It has a self-aligning structure to do so. More specifically, as shown in FIG. 5, a long hole-shaped notch 94 is formed on the side of each housing 86, and a part of the outer peripheral wall of the quill 82 housed therein is exposed. It is made to let. On the side of the outer peripheral wall of the quill 82, a rack 96 is formed in a region facing the notch 94. The rack 96 has a pinion 98 rotatably supported by a housing 86.
Are engaged with each other through the notch 94, and the quill 82 (and, consequently, the horizontal clamper 80 supported by the quill 82) is translated with respect to the housing 86 as the pinion 98 rotates.

【0035】図6から良く分かるように、クイル駆動機
構92は2つのピニオン98に共通の駆動源として1つ
の油圧シリンダ100を備え、2つの水平クランパー8
0に対応する2つのピニオン98を互いに同期して駆動
するようになっている。油圧シリンダ100は、例えば
図1に示したように、門型フレーム52の頂部52H内
に配置することができる。
As can be clearly understood from FIG. 6, the quill drive mechanism 92 includes one hydraulic cylinder 100 as a drive source common to the two pinions 98 and includes two horizontal clampers 8.
The two pinions 98 corresponding to 0 are driven in synchronization with each other. The hydraulic cylinder 100 can be arranged in the top 52H of the portal frame 52, for example, as shown in FIG.

【0036】図6を参照するに、油圧シリンダ100の
出力軸102はフレーム頂部52H内を延長する第1ラ
ック104に連結してあり、このラック104には第1
ピニオン106が噛み合っている。第1ピニオン106
は門型フレーム52内に回転可能に支持された第1シャ
フト108の上端に固定してある。シャフト108の下
端には所定長さにわたってスプライン110が形成して
あり、ピニオン98に貫通形成した対応するスプライン
に噛み合っている。従って、油圧シリンダ100を作動
させてラック104を図6において左方に駆動すると、
ピニオン98は上から見て反時計回りに回転し、手前側
(軸線18に関し手前側)のクイル82と水平クランパ
ー80をワークピースに向かって後方に駆動する。シャ
フト108の下端はピニオン98にスプライン嵌合して
いるので、昇降装置78のスライド板90と共にハウジ
ング86が上下動するのを可能にする。
Referring to FIG. 6, the output shaft 102 of the hydraulic cylinder 100 is connected to a first rack 104 extending inside the frame top 52H.
The pinion 106 is engaged. 1st pinion 106
Is fixed to the upper end of the first shaft 108 rotatably supported in the portal frame 52. A spline 110 is formed at a lower end of the shaft 108 over a predetermined length, and meshes with a corresponding spline formed through the pinion 98. Therefore, when the hydraulic cylinder 100 is operated to drive the rack 104 leftward in FIG.
The pinion 98 rotates counterclockwise when viewed from above, and drives the quill 82 and the horizontal clamper 80 on the near side (on the near side with respect to the axis 18) backward toward the workpiece. The lower end of the shaft 108 is splined to the pinion 98, thereby allowing the housing 86 to move up and down together with the slide plate 90 of the lifting device 78.

【0037】更に図6を参照するに、ラック104に
は、また、遊動ピニオン112が噛み合っており、後者
112には第2ラック114が噛み合っている。第2ラ
ック114には、第1シャフト108と同様の第2シャ
フト116の上端に固定された第2ピニオン118が噛
み合っている。第1シャフト108と同様に、第2シャ
フト116の下端にはスプライン110が形成してあ
り、後方のピニオン98に噛み合っている。図6から良
く分かるように、手前側のピニオン98がクイル82の
左側においてクイル82のラック96に噛み合っている
のに対して、後方のピニオン98はクイル82の右側に
おいてラック96に噛み合っている。従って、前述した
ように油圧シリンダ100を作動させてラック104を
図6において左方に駆動すると、第2ラック114は後
方に移動し、ピニオン118と後方のピニオン98は反
時計回りに回転し、後方のクイル82と水平クランパー
80をワークピースに向かって前方に駆動する。こうし
て、前後2つの水平クランパー80は互いに同期して互
いに等しい送りでワークピースに向かって駆動される。
油圧シリンダ100を反対方向に作動させると、対向す
る2つの水平クランパー80はワークピースから離れる
方向に後退する。
Still referring to FIG. 6, a floating pinion 112 is engaged with the rack 104, and a second rack 114 is engaged with the latter. A second pinion 118 fixed to the upper end of a second shaft 116 similar to the first shaft 108 meshes with the second rack 114. Similarly to the first shaft 108, a spline 110 is formed at the lower end of the second shaft 116, and meshes with the rear pinion 98. 6, the pinion 98 on the front side engages with the rack 96 of the quill 82 on the left side of the quill 82, while the pinion 98 on the rear side engages with the rack 96 on the right side of the quill 82. Therefore, as described above, when the hydraulic cylinder 100 is operated to drive the rack 104 to the left in FIG. 6, the second rack 114 moves rearward, and the pinion 118 and the rear pinion 98 rotate counterclockwise, The rear quill 82 and horizontal clamper 80 are driven forward toward the workpiece. In this way, the front and rear two horizontal clampers 80 are driven toward the workpiece with the same feed in synchronization with each other.
Actuation of the hydraulic cylinder 100 in the opposite direction causes the two opposing horizontal clampers 80 to retract away from the workpiece.

【0038】次に、水平クランパー80の回転機構につ
いて説明する。図4および図5を参照するに、夫々の水
平クランパー80はスピンドル84に作用する90゜割
り出し装置120により90゜の角度だけ回転されるよ
うになっている。この90゜割り出し装置120として
は、例えば、太陽鉄工株式会社(大阪)から市販されて
いるラック・ピニオン型ロータリアクチュエータ(形式
35RP。揺動角度90゜)を好適に使用することがで
きる。90゜割り出し装置120は、クイル82と一体
に並進移動するべくクイル82に取付けてある。90゜
割り出し装置120は内蔵のラック・ピニオン機構(図
示せず)を介して油圧シリンダ122により作動される
出力軸124を備えており、この出力軸124はスピン
ドル84と一体回転するべくカップリング126により
スピンドル84の外側端部に連結してある。従って、油
圧シリンダ122への油圧を制御することにより90゜
割り出し装置120の出力軸124を90゜揺動させれ
ば、水平クランパー80はその軸線を中心として90゜
回転する。
Next, the rotation mechanism of the horizontal clamper 80 will be described. Referring to FIGS. 4 and 5, each horizontal clamper 80 is adapted to be rotated through a 90 ° angle by a 90 ° indexing device 120 acting on a spindle 84. As the 90 ° indexing device 120, for example, a rack and pinion type rotary actuator (type 35RP; swing angle 90 °) commercially available from Taiyo Tekko Co., Ltd. (Osaka) can be suitably used. The 90 ° indexing device 120 is mounted on the quill 82 for translational movement therewith. The 90 ° indexing device 120 has an output shaft 124 actuated by a hydraulic cylinder 122 via a built-in rack and pinion mechanism (not shown), and the output shaft 124 is coupled with a spindle 126 so as to rotate integrally with the spindle 84. To the outer end of the spindle 84. Accordingly, when the output shaft 124 of the 90 ° indexing device 120 is swung by 90 ° by controlling the oil pressure to the hydraulic cylinder 122, the horizontal clamper 80 rotates 90 ° around the axis thereof.

【0039】次に水平クランパー80に垂直上下運動を
与えるべく水平クランプ装置76を昇降させるための昇
降装置78をより詳しく説明する。前述したように、昇
降装置78は水平クランプ装置76のハウジング86を
担持したスライド板90を有する。この昇降装置78は
水平クランプ装置76の前後2つの水平クランパー80
を互いに同期して昇降させるように構成してある。より
詳しくは、図3を参照するに、昇降装置78の対向する
2つのスライド板90はフレーム52の頂部52Hに搭
載した同一の昇降用サーボモータ128から駆動され
る。サーボモータ128の出力ベベルギヤの回転力は、
一方において、両端にベベルギヤを備えた水平シャフト
130を介して垂直回転軸を有する手前側ベベルギヤ1
32に伝達されると共に、他方において、両端にベベル
ギヤを備えた他のシャフト134を介して後部ベベルギ
ヤ136に伝達される。
Next, the elevating device 78 for raising and lowering the horizontal clamp device 76 so as to impart vertical up and down movement to the horizontal clamper 80 will be described in more detail. As described above, the lifting device 78 has the slide plate 90 that carries the housing 86 of the horizontal clamping device 76. The lifting device 78 is provided with two horizontal clampers 80 in front of and behind the horizontal clamping device 76.
Are moved up and down in synchronization with each other. More specifically, referring to FIG. 3, two opposing slide plates 90 of the elevating device 78 are driven by the same elevating servomotor 128 mounted on the top 52H of the frame 52. The rotational force of the output bevel gear of the servo motor 128 is
On the other hand, a front bevel gear 1 having a vertical rotation axis via a horizontal shaft 130 having bevel gears at both ends.
32 and, on the other hand, to the rear bevel gear 136 via another shaft 134 with bevel gears at both ends.

【0040】夫々のベベルギヤ132および136を夫
々貫通してリードスクリュー138および140が垂直
に延長しており、ベベルギヤ132および136は夫々
リードスクリュー138および140の上端付近に相対
回転可能に装着してある。従って、昇降用サーボモータ
128を回転させると、ベベルギヤ132および136
が回転駆動されるが、その回転力は直接にはリードスク
リュー138および140には伝達されない。他方、ベ
ベルギヤ132および136は、その下方に配置された
雌ねじ部材142および144に一体回転可能に連結し
てある。夫々の雌ねじ部材142および144は、フレ
ーム頂部52Hに支持されたスラスト軸受けによって上
下方向変位不能に規制されている。夫々の雌ねじ部材1
42および144の雌ねじは、リードスクリュー138
および140の雄ねじに噛み合っている。リードスクリ
ュー138および140の下端は、夫々、ロックナット
146によって、スライド板90に固定したブラケット
148に固定してある。従って、リードスクリュー13
8および140は、スライド板90と一体的に上下する
ことはできるが、それ自体回転することはできない。
Lead screws 138 and 140 extend vertically through respective bevel gears 132 and 136, respectively, and bevel gears 132 and 136 are mounted near the upper ends of lead screws 138 and 140 so as to be relatively rotatable. . Therefore, when the lifting servomotor 128 is rotated, the bevel gears 132 and 136 are rotated.
Is driven to rotate, but the rotational force is not directly transmitted to the lead screws 138 and 140. On the other hand, bevel gears 132 and 136 are integrally rotatably connected to female screw members 142 and 144 disposed below them. Each of the female screw members 142 and 144 is restricted from being vertically displaceable by a thrust bearing supported by the frame top 52H. Each female screw member 1
The internal threads of 42 and 144 are the lead screw 138
And 140 external threads. The lower ends of the lead screws 138 and 140 are fixed to brackets 148 fixed to the slide plate 90 by lock nuts 146, respectively. Therefore, the lead screw 13
8 and 140 can move up and down integrally with the slide plate 90, but cannot rotate themselves.

【0041】このような構成であるから、昇降用サーボ
モータ128をいづれかの方向に回転させると、雌ねじ
部材142および144がいづれかの方向に回転駆動さ
れ、水平クランプ装置76のハウジング86を担持した
スライド板90はリードスクリュー138および140
と共に引き上げ、或いは引き下げられる。これに伴い、
前後一対の水平クランパー80は互いに同期して昇降せ
られる。従って、図示した実施例では、昇降用サーボモ
ータ128、ベベルギヤ付きシャフト130、134、
ベベルギヤ132、136、雌ねじ部材142、14
4、リードスクリュー138、140がスライド板90
の駆動手段150を構成する。ハウジング86の上下運
動を可能にするため、スライドベース88およびフレー
ム脚部52Lには長穴152が形成してあり、ハウジン
グ86がそれらに干渉しないようになっている。
With this configuration, when the elevation servomotor 128 is rotated in either direction, the female screw members 142 and 144 are driven to rotate in either direction, and the slide 86 carrying the housing 86 of the horizontal clamp device 76 is rotated. Plate 90 includes lead screws 138 and 140
It is raised or lowered with it. Along with this,
The pair of front and rear horizontal clampers 80 are moved up and down in synchronization with each other. Accordingly, in the illustrated embodiment, the servomotor 128 for lifting and lowering, the shafts 130 and 134 with bevel gears,
Bevel gears 132, 136, female screw members 142, 14
4. The lead screws 138 and 140 are slide plates 90
Of the driving means 150. To allow the housing 86 to move up and down, the slide base 88 and the frame leg 52L are formed with an elongated hole 152 so that the housing 86 does not interfere with them.

【0042】次に、図7を併せて参照しながら、この六
面連続自動加工機10の制御系統を説明する。この加工
機10の制御装置200は数値制御用コントローラ16
0によって構成することができ、コントローラとして
は、例えば、ファナック社のベーシックユニット『POWE
RMATE MODEL H、A02B-0211-B501』を好適に使用するこ
とができる。コントローラ160には、治具テーブル駆
動用サーボモータ46を制御するためのサーボアンプ1
62(例えば、ファナック社のサーボアンプ『A06B-608
9-H105』)と、左右2つのフライスユニット駆動用サー
ボモータ32を制御するためのサーボアンプ164(例
えば、サーボアンプ『A06B-6089-H203』)と、水平クラ
ンパー昇降用サーボモータ128を制御するためのサー
ボアンプ166(例えば、サーボアンプ『A06B-6089-H1
02』)が接続してあり、治具テーブル44の送りと左右
のフライスユニット14の送りと水平クランパー80の
昇降を夫々数値制御するようになっている。
Next, a control system of the six-side continuous automatic processing machine 10 will be described with reference to FIG. The control device 200 of the processing machine 10 includes a numerical controller 16
0, and as a controller, for example, a basic unit “POWE
RMATE MODEL H, A02B-0211-B501] can be suitably used. The controller 160 includes a servo amplifier 1 for controlling the jig table driving servomotor 46.
62 (for example, FANUC servo amplifier "A06B-608
9-H105 ”), a servo amplifier 164 (for example, a servo amplifier“ A06B-6089-H203 ”) for controlling the two left and right milling unit driving servomotors 32, and a horizontal clamper elevating servomotor 128. 166 (for example, the servo amplifier “A06B-6089-H1
02 ") is connected, and the feed of the jig table 44, the feed of the left and right milling units 14, and the elevation of the horizontal clamper 80 are numerically controlled.

【0043】コントローラ160には、更に、入出力イ
ンターフェースユニット(例えば、入力インターフェー
スユニット168としてファナック社のインターフェー
スユニット『MODEL A、A03B-0807-J103、出力インター
フェースユニット170として『MODEL A、A03B-0807-J
161』)が接続してある。入力インターフェースユニッ
ト168には一連の押しボタンスイッチ172やリミッ
トスイッチ174が接続してあり、コントローラ160
がスイッチ信号を入力するようになっている。出力イン
ターフェースユニット170にはフライスユニット14
の切削用モータ38、油圧ポンプ、チップコンベヤー、
潤滑ポンプなどが接続してあり、コントローラ160が
出力インターフェースユニット170を介してをそれら
を制御するようになっている。出力インターフェースユ
ニット170には、更に、種々の油圧シリンダを制御す
るソレノイド弁176が接続してあり、コントローラ1
60から上下クランプ用油圧シリンダ58、60や、水
平クランプ用油圧シリンダ100や、90゜割り出し用
油圧シリンダ122や、インデックステーブル用油圧シ
リンダや、基準金制御用油圧シリンダ68、などを制御
できるようになっている。
The controller 160 further includes an input / output interface unit (for example, FANUC's interface unit "MODEL A, A03B-0807-J103" as the input interface unit 168, and "MODEL A, A03B-0807-J103" as the output interface unit 170. J
161 ”) is connected. A series of push button switches 172 and limit switches 174 are connected to the input interface unit 168, and the controller 160
Is adapted to input a switch signal. The output interface unit 170 includes the milling unit 14
Cutting motor 38, hydraulic pump, chip conveyor,
A lubrication pump and the like are connected, and the controller 160 controls them via the output interface unit 170. The output interface unit 170 is further connected with a solenoid valve 176 for controlling various hydraulic cylinders.
From 60, it is possible to control the upper and lower clamping hydraulic cylinders 58 and 60, the horizontal clamping hydraulic cylinder 100, the 90 ° indexing hydraulic cylinder 122, the index table hydraulic cylinder, and the reference metal control hydraulic cylinder 68. Has become.

【0044】コントローラ160には、また、通常の数
値制御工作機械の場合と同様に、表示装置とマニュアル
・データ・インプット用キーボードとのユニット178
や、ステップ送り用手動パルス発生器180を接続する
ことができ、更に、RS232Cポートを介してパーソナルコ
ンピュータなどのツール182を接続することができ
る。
The controller 160 also has a unit 178 of a display device and a keyboard for manual data input, as in the case of a normal numerically controlled machine tool.
Alternatively, a manual pulse generator 180 for step feed can be connected, and a tool 182 such as a personal computer can be connected via an RS232C port.

【0045】次に、図8から図12を併せて参照しなが
ら、本発明を適用した六面連続自動フライス加工機10
の使用の態様の一例を非限定的な例として説明する。コ
ントローラ160は、以下に述べるようなシーケンスで
ワークピースをフライス加工するべくプログラムするこ
とができる。
Next, referring to FIGS. 8 to 12, a six-face continuous automatic milling machine 10 to which the present invention is applied.
An example of the mode of use is described as a non-limiting example. Controller 160 can be programmed to mill a workpiece in a sequence as described below.

【0046】ワークピース40は直方体であり、例えば
図8から図12に示したように板状であり得る。以下で
は、便宜上、ワークピース40の六面のうち長手方向軸
線に垂直な2面を長さ方向端面、幅方向軸線に垂直な2
面を幅方向端面、厚さ方向軸線に垂直な2面を厚さ方向
端面と言う。
The work piece 40 is a rectangular parallelepiped, and may be plate-shaped, for example, as shown in FIGS. Hereinafter, for convenience, of the six surfaces of the workpiece 40, two surfaces perpendicular to the longitudinal axis are defined as two end surfaces perpendicular to the longitudinal axis and two axes perpendicular to the width axis.
The surface is referred to as a width direction end surface, and the two surfaces perpendicular to the thickness direction axis are referred to as a thickness direction end surface.

【0047】最初に、ワークピースの任意の二面、例え
ば幅方向端面を予め粗加工しておくのが好ましい。この
ため、人手により又は図示しないロボットによりワーク
ピース40を固定基準金62に載せ、ワークピースの長
手方向軸線を軸線18に整列させた上で、油圧シリンダ
58を作動させてメインクランパー54によりワークピ
ース40を固定基準金62に対してクランプする(図8
(A))。水平クランパー80は作動させてもさせなく
てもよい。固定基準金62の両側の可動基準金64がフ
ライスカッター36に干渉するのを防止するため、可動
基準金64は下ろしておく。この状態で、切削用モータ
38によりフライスカッター36を回転駆動しながらサ
ーボモータ32によりフライスユニット14を互いに向
かって前進させると共に、治具テーブル駆動用サーボモ
ータ46を作動させて可動治具テーブル44を後方に送
ることにより、ワークピースの幅方向端面の粗加工を行
う。
First, it is preferable to roughen any two arbitrary surfaces of the workpiece, for example, the end surfaces in the width direction in advance. For this purpose, the workpiece 40 is placed on the fixed reference metal 62 manually or by a robot (not shown), the longitudinal axis of the workpiece is aligned with the axis 18, the hydraulic cylinder 58 is operated, and the workpiece is moved by the main clamper 54. 8 is clamped to the fixed reference metal 62 (FIG. 8).
(A)). The horizontal clamper 80 may or may not be activated. In order to prevent the movable reference metal 64 on both sides of the fixed reference metal 62 from interfering with the milling cutter 36, the movable reference metal 64 is lowered. In this state, the milling unit 14 is advanced toward each other by the servomotor 32 while rotating the milling cutter 36 by the cutting motor 38, and the jig table driving servomotor 46 is operated to move the movable jig table 44. By sending it backward, rough processing is performed on the end face in the width direction of the workpiece.

【0048】こうして幅方向端面の粗加工が終わると、
水平クランパー80が作動していない場合には水平クラ
ンパー80を作動させてワークピースをクランプすると
共に、メインクランパー54を釈放し、ワークピースを
クランプした水平クランパー80をワークピースを回転
させてもワークピースが固定基準金62に干渉しなくな
る程度に上昇させる(図8(B))。次に、90゜割り
出し装置120を作動させることにより、ワークピース
をクランプしたまゝ水平クランパー80を90゜回転さ
せる(図9(A))。次いで、ワークピースをクランプ
した水平クランパー80をワークピースが固定基準金6
2に当接するまで下降させると共に、メインクランパー
54を作動させ(図9(B))、ワークピースを固定基
準金62に対してクランプする(図10(A))。この
状態で、回転駆動するフライスカッター36を前進させ
ながら可動治具テーブル44を後方送りすることによ
り、ワークピースの厚さ方向端面の加工(これは仕上げ
加工にすることができる)を行う。
After the rough processing of the end face in the width direction is completed,
When the horizontal clamper 80 is not operating, the horizontal clamper 80 is operated to clamp the workpiece, the main clamper 54 is released, and the horizontal clamper 80 clamping the workpiece is rotated to rotate the workpiece. Is raised so as not to interfere with the fixed reference metal 62 (FIG. 8B). Next, by operating the 90 ° indexing device 120, the horizontal clamper 80 is rotated 90 ° while the workpiece is clamped (FIG. 9A). Next, the workpiece is fixed to the horizontal clamper 80 by clamping the workpiece to the fixed reference metal 6.
2 and the main clamper 54 is operated (FIG. 9 (B)), and the workpiece is clamped against the fixed reference metal 62 (FIG. 10 (A)). In this state, the movable jig table 44 is moved backward while the rotary-driven milling cutter 36 is moved forward, thereby processing the end face in the thickness direction of the workpiece (this can be finished).

【0049】こうして厚さ方向端面の仕上げ加工が終わ
ると、図9(B)、図9(A)、図8(B)、図8(A)の
位置へと順次に逆戻りさせた後、図8(A)に示した状
態においてワークピースの幅方向端面の仕上げ加工を行
う。これにより、ワークピースの六面のうち、厚さ方向
端面と幅方向端面との4面の仕上げ加工が完了したこと
になる。
After finishing the end face in the thickness direction in this way, the end faces are sequentially returned to the positions shown in FIGS. 9B, 9A, 8B, and 8A, and In the state shown in FIG. 8 (A), finish processing of the end face in the width direction of the workpiece is performed. This means that, of the six surfaces of the workpiece, the finishing process on the four end surfaces in the thickness direction and the width direction is completed.

【0050】残る2面(長さ方向端面)の加工(仕上げ
加工)は次のように行うことができる。即ち、図8
(A)に示した状態から、可動基準金64を上昇させて
基準金装置24の支持面を最大にした後、中央クランパ
ー56を作動させてワークピースをクランプすると共に
メインクランパー54を釈放する(図10(B))。必
要により更に水平クランパー80を釈放する。このよう
に中央クランパー56によってワークピースをクランプ
した状態で、インデックステーブル50を90゜回転さ
せる(図11(A))。円柱形の中央クランパー56は
メインクランパー54とは異なりその軸線を中心として
回転自在であるので、インデックステーブル50の回転
に伴い、ワークピースは基準金装置24と中央クランパ
ー56との間にクランプされたまゝで回転せられ、90
゜回転後にはワークピースの長手方向軸線は軸線18に
対して垂直になる(図11(B))。次に、水平クラン
パー80を作動させてワークピースをクランプした後
(図11(B))、中央クランパー56を釈放すると共
に水平クランパー80を僅かに上昇させることにより、
ワークピースを基準金装置24の支持面から僅かに持ち
上げて引き離す(図12(A))。この状態でインデッ
クステーブル50を逆戻り方向に90゜回転させること
により、基準金装置24の長手方向軸線をメインクラン
パー54に平行にする(図12(A))。次いで、ワー
クピースが基準金装置24の支持面に当接するまで水平
クランパー80を下降させた上で、メインクランパー5
4を作動させてワークピースをクランプし、長さ方向端
面の仕上げ加工を行う(図12(B))。
The processing (finish processing) of the remaining two faces (end faces in the longitudinal direction) can be performed as follows. That is, FIG.
From the state shown in (A), after raising the movable reference metal 64 to maximize the support surface of the reference metal device 24, the central clamper 56 is operated to clamp the workpiece and release the main clamper 54 ( FIG. 10 (B)). If necessary, the horizontal clamper 80 is released. With the work piece clamped by the center clamper 56, the index table 50 is rotated by 90 ° (FIG. 11A). The cylindrical central clamper 56 is rotatable about its axis unlike the main clamper 54, so that the workpiece is clamped between the reference metal device 24 and the central clamper 56 with the rotation of the index table 50. Rotated with ゝ, 90
After the rotation, the longitudinal axis of the workpiece becomes perpendicular to the axis 18 (FIG. 11B). Next, after the horizontal clamper 80 is operated to clamp the workpiece (FIG. 11B), the central clamper 56 is released and the horizontal clamper 80 is slightly raised,
The workpiece is slightly lifted from the support surface of the reference metal device 24 and pulled away (FIG. 12A). By rotating the index table 50 by 90 ° in the reverse direction in this state, the longitudinal axis of the reference metal device 24 is made parallel to the main clamper 54 (FIG. 12A). Next, after lowering the horizontal clamper 80 until the workpiece comes into contact with the support surface of the reference metal device 24, the main clamper 5
4 is operated to clamp the work piece and finish the end face in the longitudinal direction (FIG. 12B).

【0051】以上には本発明の特定の実施例を記載した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の修
正や変更を施すことができる。例えば、本発明の加工機
の加工ユニットとしてフライスユニットを装着した実施
例を記載したが、フライスユニットに代えて研削ユニッ
ト或いはラッピングユニットを装着すれば、本発明の加
工機は六面連続自動研削盤或いは六面連続自動研磨盤と
して使用することができ、ワークピースの六面を連続的
に研削又は研磨することができる。勿論、ワークピース
のストッカへの出し入れおよび加工機への着脱はロボッ
トを併用することにより自動化することができる。
Although a specific embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications and changes can be made. For example, the embodiment in which the milling unit is mounted as the processing unit of the processing machine of the present invention is described. However, if a grinding unit or a lapping unit is mounted instead of the milling unit, the processing machine of the present invention can be a six-side continuous automatic grinding machine. Alternatively, it can be used as a six-face continuous automatic polishing machine, and can continuously grind or polish six faces of a workpiece. Of course, the transfer of the workpiece into and out of the stocker and the attachment and detachment of the workpiece to and from the processing machine can be automated by using a robot together.

【0052】[0052]

【発明の効果】本発明の六面加工機は、一台で直方体状
工作物の六面を連続加工することができるので、両頭フ
ライス盤の外に立て形フライス盤を必要としていた従来
技術に較べ、設備費を著しく低減することができる。従
来のやり方に較べて、設備費は半分以下、好ましくは三
分の一以下に抑制することができる。また、工作物の六
面は連続加工されるので、生産性を著しく向上させるこ
とができ、人件費を最小限に低減することができる。本
発明の加工機に仕えるロボットを併用することによりワ
ークピースのストッカへの出し入れおよび加工機への着
脱を行わせる場合には、工作物の六面を連続自動的に無
人操業で加工することが可能になる。
The six-face milling machine of the present invention is capable of continuously processing six faces of a rectangular parallelepiped workpiece with one machine, so that it can be used as compared with the prior art which requires a vertical milling machine in addition to a double-headed milling machine. Equipment costs can be significantly reduced. Compared with the conventional method, the equipment cost can be reduced to less than half, preferably less than one third. Further, since the six surfaces of the workpiece are continuously processed, productivity can be significantly improved, and labor costs can be reduced to a minimum. When a workpiece is taken in and out of the stocker and attached to and detached from the processing machine by using a robot serving the processing machine of the present invention, six surfaces of the workpiece can be continuously and automatically processed by unmanned operation. Will be possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係るフライス加工機の斜視図
である。
FIG. 1 is a perspective view of a milling machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したフライス加工機の基準金装置の一
部切欠き斜視図である。
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of a reference metal device of the milling machine shown in FIG.

【図3】図1に示したフライス加工機のフレームの断面
図で、図面を簡素化するためインデックステーブルと基
準金装置は省略してある。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the frame of the milling machine shown in FIG. 1, in which an index table and a reference metal device are omitted to simplify the drawing.

【図4】図3に示した水平クランプ装置および昇降装置
の拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the horizontal clamping device and the elevating device shown in FIG.

【図5】図4に示した水平クランプ装置および昇降装置
の斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of the horizontal clamp device and the elevating device shown in FIG.

【図6】図1および図4に示したフライス加工機の水平
クランパー駆動機構の一部の斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a part of a horizontal clamper driving mechanism of the milling machine shown in FIGS. 1 and 4;

【図7】図1に示したフライス加工機の制御系統のブロ
ック図である。
FIG. 7 is a block diagram of a control system of the milling machine shown in FIG.

【図8】本発明の加工機による加工のシーケンスの一例
を示す模式的斜視図である。
FIG. 8 is a schematic perspective view showing an example of a processing sequence by the processing machine of the present invention.

【図9】本発明の加工機による加工のシーケンスの一例
を示す模式的斜視図である。
FIG. 9 is a schematic perspective view showing an example of a processing sequence by the processing machine of the present invention.

【図10】本発明の加工機による加工のシーケンスの一
例を示す模式的斜視図である。
FIG. 10 is a schematic perspective view showing an example of a processing sequence by the processing machine of the present invention.

【図11】本発明の加工機による加工のシーケンスの一
例を示す模式的斜視図である。
FIG. 11 is a schematic perspective view showing an example of a processing sequence by the processing machine of the present invention.

【図12】本発明の加工機による加工のシーケンスの一
例を示す模式的斜視図である。
FIG. 12 is a schematic perspective view showing an example of a processing sequence by the processing machine of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10: 六面加工機 14: 加工ユニット(フライスユニット) 20: 治具テーブル 22: インデックスユニット 24: 基準金装置 26: 上下クランプ装置 32: フライスユニット駆動用サーボモータ 40: 工作物 46: 治具テーブル駆動用サーボモータ 76: 水平クランプ装置 78: 昇降装置 120: 90゜割り出し装置 128: 昇降用サーボモータ128 150: スライド板の駆動手段 200: 制御装置 10: Six-sided processing machine 14: Machining unit (milling unit) 20: Jig table 22: Index unit 24: Reference metal unit 26: Vertical clamp device 32: Servo motor for driving milling unit 40: Workpiece 46: Jig table Driving servo motor 76: Horizontal clamping device 78: Elevating device 120: 90 ° indexing device 128: Elevating servo motor 128 150: Driving means of slide plate 200: Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23Q 3/06,39/02 B23C 1/04 B23P 23/02 B24B 41/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23Q 3 / 06,39 / 02 B23C 1/04 B23P 23/02 B24B 41/06

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 直方体状の工作物の六面を加工するため
の六面加工機(10)であって、 工作物(40)を加工するべく工作物に対して水平方向に
進退可能な互いに対向する一対の加工ユニット(14)
と、 前記加工ユニットの軸線(16)に垂直な水平軸線(18)
に平行に並進移動可能な治具テーブル(20)と、 前記治具テーブルに搭載され、垂直軸回りに回転可能な
インデックステーブル(50)を備え、基準金(24)を備
えたインデックスユニット(22)と、 工作物を前記基準金に対して上からクランプするための
上下クランプ装置(26)と、 水平方向に互いに対向する一対の水平クランパー(80)
を備え工作物を前記水平軸線(18)に沿って側方からク
ランプするための水平クランプ装置(76)と、 前記水平クランプ装置を昇降させるための昇降装置(7
8)と、 前記水平クランプ装置の各水平クランパーを前記水平軸
線(18)を中心として90゜回転させるための90゜割
り出し装置(120)、 とを備えてなる六面加工機。
1. A six-sided processing machine (10) for processing six sides of a rectangular parallelepiped workpiece, wherein the six-sided processing machine (10) is capable of moving back and forth in a horizontal direction with respect to the workpiece to process the workpiece (40). A pair of facing processing units (14)
And a horizontal axis (18) perpendicular to the axis (16) of the processing unit
A jig table (20) that can be translated in parallel to the table, and mounted on the jig table and rotatable about a vertical axis.
An index unit (22) having an index table (50) and a reference metal (24); an upper and lower clamping device (26) for clamping a workpiece from above against the reference metal; A pair of opposed horizontal clampers (80)
A horizontal clamping device (76) for clamping a workpiece from the side along the horizontal axis (18), and a lifting device (7) for raising and lowering the horizontal clamping device.
8) and a 90 ° indexing device (120) for rotating each horizontal clamper of the horizontal clamping device by 90 ° about the horizontal axis (18).
【請求項2】 前記水平クランプ装置は前記一対の水平
クランパーを同時に駆動する単一の駆動源を備え、前記
一対の水平クランパーは互いに等しい送りで前進される
ことを特徴とする請求項1に基づく六面加工機。
2. The horizontal clamp device according to claim 1, wherein the horizontal clamp device includes a single drive source for simultaneously driving the pair of horizontal clampers, and the pair of horizontal clampers are advanced by feeds equal to each other. Six-sided processing machine.
【請求項3】 前記単一の駆動源は油圧シリンダからな
ることを特徴とする請求項2に基づく六面加工機。
3. The six-sided working machine according to claim 2, wherein said single drive source comprises a hydraulic cylinder.
【請求項4】 前記水平クランプ装置は、前記各水平ク
ランパー毎に、前記昇降装置に昇降可能に支持された水
平ハウジングと、前記ハウジングに摺動可能に支持され
たクイルと、前記クイルを前記ハウジングに対して摺動
させるクイル駆動機構と、前記クイルに回転可能に支持
され水平クランパーに連結されたスピンドルを備えてい
ることを特徴とする請求項1から3のいづれかに基づく
六面加工機。
4. The horizontal clamping device includes, for each of the horizontal clampers, a horizontal housing supported by the elevating device so as to be able to move up and down, a quill slidably supported by the housing, and the quill being attached to the housing. 4. A six-face processing machine according to claim 1, further comprising a quill drive mechanism for sliding the quill, and a spindle rotatably supported by the quill and connected to a horizontal clamper.
【請求項5】 前記90゜割り出し装置は水平クランプ
装置の前記スピンドルに作用することを特徴とする請求
項4に基づく六面加工機。
5. The machine according to claim 4, wherein said 90 ° indexing device acts on said spindle of a horizontal clamping device.
【請求項6】 前記昇降装置は、前記各水平クランパー
毎に、前記治具テーブルに支持された垂直なスライドベ
ースと、前記スライドベースに上下方向摺動可能に装着
されたスライド板と、前記スライド板を摺動させる駆動
手段を備えていることを特徴とする請求項1から5のい
づれかに基づく六面加工機。
6. The lifting device includes, for each of the horizontal clampers, a vertical slide base supported on the jig table, a slide plate slidably mounted on the slide base in a vertical direction, and the slide. 6. A six-face processing machine according to claim 1, further comprising driving means for sliding the plate.
【請求項7】 前記昇降装置は、前記各水平クランパー
毎に、前記治具テーブルに支持された垂直なスライドベ
ースと、前記スライドベースに上下方向摺動可能に装着
されたスライド板と、前記スライド板を摺動させる駆動
手段を備え、水平クランプ装置の前記水平ハウジングは
前記スライド板に支持されていることを特徴とする請求
項4に基づく六面加工機。
7. The lifting device includes, for each of the horizontal clampers, a vertical slide base supported on the jig table, a slide plate slidably mounted on the slide base in a vertical direction, and the slide. The six-sided processing machine according to claim 4, further comprising a driving means for sliding the plate, wherein the horizontal housing of the horizontal clamping device is supported by the slide plate.
【請求項8】 前記昇降装置は夫々のスライド板を同時
に駆動する単一の駆動源を備え、夫々のスライド板を互
いに同期して昇降させることを特徴とする請求項6又は
7に基づく六面加工機。
8. The six surface according to claim 6, wherein the lifting device has a single drive source for simultaneously driving each slide plate, and lifts and lowers each slide plate in synchronization with each other. Processing machine.
【請求項9】 昇降装置の前記単一の駆動源はサーボモ
ータからなることを特徴とする請求項8に基づく六面加
工機。
9. The six-sided working machine according to claim 8, wherein said single drive source of the lifting device comprises a servomotor.
【請求項10】 前記加工ユニットはフライスユニット
からなり、前記加工機は工作物をフライス削りするため
のフライス盤であることを特徴とする請求項1から9の
いづれかに基づく六面加工機。
10. The six-sided processing machine according to claim 1, wherein the processing unit comprises a milling unit, and the processing machine is a milling machine for milling a workpiece.
【請求項11】 前記加工ユニットは研削ユニットから
なり、前記加工機は工作物を研削するための研削盤であ
ることを特徴とする請求項1から9のいづれかに基づく
六面加工機。
11. The six-sided processing machine according to claim 1, wherein the processing unit comprises a grinding unit, and the processing machine is a grinding machine for grinding a workpiece.
【請求項12】 前記加工ユニットはラッピングユニッ
トからなり、前記加工機は工作物を研磨するための研磨
盤であることを特徴とする請求項1から9のいづれかに
基づく六面加工機。
12. The six-sided processing machine according to claim 1, wherein the processing unit is a lapping unit, and the processing machine is a polishing machine for polishing a workpiece.
【請求項13】 直方体状の工作物の六面を自動加工す
るための六面連続自動加工機であって、 工作物を加工するべく工作物に対して水平方向に進退可
能な互いに対向する一対の加工ユニットと、 前記加工ユニットの軸線に垂直な水平軸線に平行に並進
移動可能な治具テーブルと、 前記治具テーブルに搭載され、垂直軸回りに回転可能な
インデックステーブルを備え、基準金を備えたインデッ
クスユニットと、 工作物を前記基準金に対して上からクランプするための
上下クランプ装置と、 水平方向に互いに対向する一対の水平クランパーを備え
工作物を前記水平軸線に沿って側方からクランプするた
めの水平クランプ装置と、 前記水平クランプ装置を昇降させるための昇降装置と、 前記水平クランプ装置の各水平クランパーを前記水平軸
線を中心として90゜回転させるための90゜割り出し
装置と、 直方体状の工作物の六面を順次に自動加工するべく前記
加工ユニット、治具テーブル、インデックスユニット、
上下クランプ装置、水平クランプ装置、昇降装置、およ
び90゜割り出し装置を制御するための制御装置(20
0)、 とを備えてなる六面連続自動加工機。
13. A six-face continuous automatic processing machine for automatically processing six faces of a rectangular parallelepiped workpiece, comprising a pair of opposed faces capable of moving forward and backward with respect to the workpiece in order to process the workpiece. A processing unit, a jig table that can be translated in parallel with a horizontal axis perpendicular to the axis of the processing unit, and mounted on the jig table and rotatable about a vertical axis.
An index unit having an index table, a reference metal, an upper and lower clamping device for clamping a workpiece from above against the reference metal, and a pair of horizontal clampers opposed to each other in a horizontal direction. A horizontal clamping device for clamping from the side along a horizontal axis; a lifting device for raising and lowering the horizontal clamping device; and rotating each horizontal clamper of the horizontal clamping device by 90 ° about the horizontal axis. 90 ° indexing device, and the machining unit, the jig table, the index unit, and the like, in order to automatically machine six surfaces of a rectangular parallelepiped workpiece in order.
A control device for controlling the vertical clamp device, the horizontal clamp device, the elevating device, and the 90 ° indexing device (20
0), a six-sided continuous automatic processing machine comprising:
【請求項14】 前記加工機は、工作物の二面を加工し
た後、水平クランプ装置により工作物を側方からクラン
プし、次に昇降装置により工作物を上昇させた後に90
゜割り出し装置により工作物を90゜回転させ、次いで
工作物が基準金に当接するまで昇降装置により工作物を
下降させて上下クランプ装置により工作物を基準金に対
してクランプし、他の二面の加工を行うことを特徴とす
る請求項13に基づく六面連続自動加工機。
14. The processing machine, after processing the two surfaces of the workpiece, clamps the workpiece from the side by a horizontal clamping device, and then raises the workpiece by an elevating device.
゜ The work is rotated by 90 ° by the indexing device, then the work is lowered by the elevating device until the work comes into contact with the reference metal, and the work is clamped against the reference metal by the upper and lower clamp devices. A six-sided continuous automatic processing machine according to claim 13, wherein the processing is performed.
【請求項15】 請求項1から14のいづれかに基づく
加工機を用いて工作物の六面を連続自動加工する方法で
あって:工作物の第1方向端面を粗加工した後、 斯く粗加工された第1方向端面により工作物をクランプ
しながら工作物の第2方向端面を仕上げ加工し、 斯く仕上げ加工された第2方向端面又は粗加工された第
1方向端面により工作物をクランプしながら工作物の第
1方向端面又は第3方向端面を仕上げ加工し、 第2方向端面又は第1方向端面により工作物をクランプ
しながら工作物の残る第3方向端面又は第1方向端面の
仕上げ加工を行うことを特徴とする加工方法。
15. A method for continuously and automatically processing six surfaces of a workpiece using a processing machine according to any one of claims 1 to 14, comprising: after roughing the end face in the first direction of the workpiece; The second direction end surface of the workpiece is finished while clamping the workpiece with the first direction end surface thus formed, and the workpiece is clamped with the second direction end surface thus finished or the first direction end surface roughly processed. Finishing the first direction end face or the third direction end face of the workpiece, and finishing the third direction end face or the first direction end face of the remaining workpiece while clamping the workpiece with the second direction end face or the first direction end face. A processing method characterized by performing.
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