KR101033289B1 - Internal side cutting apparatus of cylindrical heavy workpiece - Google Patents

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Abstract

본 발명은 그 크기가 거대하고, 단일체로 형성되는 원자력 발전용 단조 셀과 같은 중량물을 정밀가공에 비해 상대적으로 낮은 표면거칠기와 정밀도로 이루어지는 황삭가공을 수행하도록 함에 있어서, 황삭가공 시간을 효과적으로 절감시킬 수 있도록 하는 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치(10)는 베이스 프레임(20), 서브 프레임(30), 터닝 유니트(40), 홀딩 유니트(60), 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70') 및 메인 샤프트(90) 공구대(100)를 구비하여, 터닝 유니트(40)상에 원통형 중량 가공물(1)을 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 홀딩 유니트(60)로 고정하고, 메인 샤프트(90)가 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되어 공구대(100)가 원통형 중량 가공물(1) 내측에 위치되도록 하며, 공구(101)가 구동되는 상태에서 서브 프레임(30)이 좌우 방향으로 왕복이동하도록 하여 수평가공하고, 터닝 유니트(40)를 사용하여 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키는 작동을 반복하여 상기 중량 가공물(1)의 내경을 가공하도록 한다. 이와 같은 본 발명에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치(10)는 단일체로 형성되는 원자력 발전용 단조 셀과 같은 원통형의 중량 가공물의 내경을 가공할 수 있는 전용 가공기로 구성되므로, 정밀가공에 비해 상대적으로 낮은 표면거칠기와 정밀도로 이루어지는 황삭가공시 가공시간을 단축할 수 있도록 한다. 특히, 원자력 발전용 단조 셀과 같이 단일체의 원통형으로 형성된 중량물을 수평으로 놓아 가공할 수 있도록 하고, 중량물이 고정된 상태에서 다수개의 공구가 결합된 공구대를 사용해 내주면의 황삭가공이 가능하도록 하므로써, 가공시간을 단축시키면서도 비교적 높은 정밀도를 유지하도록 할 수 있다.

Figure R1020090027166

The present invention is to reduce the roughing time effectively by performing the roughing process is a large size, such as a forging cell for nuclear power generation that is formed as a single body with a relatively low surface roughness and precision compared to the precision machining An apparatus for machining the inner diameter of a cylindrical weight workpiece is provided. The apparatus 10 for processing the inner diameter of the cylindrical heavy workpiece according to the present invention includes a base frame 20, a subframe 30, a turning unit 40, a holding unit 60, and left and right supporting column units 70. 70 ') and the main shaft 90 tool post 100, the cylindrical weight workpiece 1 is placed on the turning unit 40 in parallel to the left and right to be fixed to the holding unit 60, The main shaft 90 is supported by the left and right supporting column units 70 and 70 'so that the tool post 100 is positioned inside the cylindrical heavy-weight workpiece 1, and the subframe 30 in the state where the tool 101 is driven. ) And horizontal processing to reciprocate in the left and right direction, and repeats the operation of rotating the cylindrical weight workpiece (1) at a predetermined angle in the circumferential direction using the turning unit 40 to process the inner diameter of the weight workpiece (1) Do it. Since the apparatus 10 for processing the inner diameter of the cylindrical heavy workpiece according to the present invention is composed of a dedicated processor capable of processing the inner diameter of the cylindrical heavy workpiece, such as a forging cell for nuclear power generation, which is formed as a single body, precision machining Compared with this method, it is possible to shorten the machining time when roughing with relatively low surface roughness and precision. In particular, it is possible to process the heavy weight formed in the unitary cylindrical shape, such as forging cells for nuclear power generation horizontally, and to allow roughing of the inner peripheral surface by using a tool bar in which a plurality of tools are combined while the weight is fixed, It is possible to maintain a relatively high precision while reducing the machining time.

Figure R1020090027166

Description

원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치{INTERNAL SIDE CUTTING APPARATUS OF CYLINDRICAL HEAVY WORKPIECE}Apparatus for processing the inner diameter of cylindrical weight workpieces {INTERNAL SIDE CUTTING APPARATUS OF CYLINDRICAL HEAVY WORKPIECE}

본 발명은 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 그 크기가 거대하고, 단일체로 형성되는 원자력 발전용 단조 셀과 같은 중량물을 정밀가공에 비해 상대적으로 낮은 표면거칠기와 정밀도로 이루어지는 황삭가공을 수행하도록 함에 있어서, 황삭가공 시간을 효과적으로 절감시킬 수 있도록 하는 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for processing the inner diameter of a cylindrical heavy-weight workpiece, more specifically, the surface roughness is relatively low compared to the precision machining of a heavy material, such as a forging cell for nuclear power generation that is large in size, formed as a single body The present invention relates to an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrical weight workpiece in order to perform roughing processing with high precision and to effectively reduce roughing time.

절삭가공(기계가공)은 절삭공구를 공작물에 접촉이동시킴으로써 공작물 내부에 발생되는 국부적인 높은 응력을 이용하여 공작물의 불필요한 부분을 파단, 제거하여 필요한 형상과 치수 및 표면 거칠기를 가지는 부품으로 성형하는 가공방법이다. 그리고, 이와 같은 절삭가공은 선삭(turning), 평삭(planing), 보오링(boring), 슬로팅가공(slotting), 형삭(shaping) 등의 단인절삭(Single Point Cutting)과, 드릴링(drilling), 리밍(reamming), 밀링(milling), 브로 칭(broaching), 소잉(sawing) 등의 다인절삭(Multi Point Cutting)과, 연삭(grinding), 호빙(hobbing), 래핑(lapping) 등의 입자가공(Abrasive Process) 및, 전기(방전, 전해가공), 화학{에칭 및 고에너지빔(레이저, 이온, 전자)}적인 방법을 이용하는 특수가공(Non-traditional Machining) 등 다양한 가공법이 적용되고 있다. Machining is a process that cuts and removes unnecessary parts of a workpiece by using a local high stress generated inside the workpiece by moving the cutting tool into contact with the workpiece to form parts having the required shape, dimensions, and surface roughness. It is a way. Such cutting operations include single point cutting, drilling, drilling, turning, planing, boring, slotting, shaping, and the like. Multi point cutting such as reaming, milling, broaching and sawing, and particle processing such as grinding, hobbing, lapping, etc. Various processing methods such as Abrasive Process and Non-traditional Machining using electric (discharge, electrolytic processing), chemical {etching and high energy beam (laser, ion, electron)} methods are applied.

한편, 원자력 발전소에서 사용되는 단조 셀(forged shell)과 같이 그 크기가 거대하고, 단일체로 형성되는 중량물을 절삭가공해야 하는 경우, 범용 절삭가공을 위한 장치(공작기계)는 가공물의 크기 제한으로 인해 적용하기 어려운 문제점이 있어 그 규모를 크게한 수직형 선반을 주로 적용되고 있다. On the other hand, if the size is large, such as the forged shell used in nuclear power plants, and the heavy material formed in a single unit needs to be cut, the device for general purpose cutting (machine tool) due to the size limitation of the workpiece There is a problem that is difficult to apply is mainly applied to the vertical shelf with a large scale.

이와 같은 수직형 선반과 관련되어 제안된 기술에는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0321960호 "주축이 이송되는 공작물의 양측가공용 수직 다두선반", 등록번호 제10-0563950호 "복합가공테이블 및 이 테이블을 구비한 수직선반", 등록번호 제10-0501972호 "수직 선반", 등록번호 제10-0588478호 "수직 선반", 공개특허공보 공개번호 제10-2006-0042592호 "공작물 반전 장치를 가지는 역 수직선반" 및 공개번호 제10-2006-0050784호 "수직 선반" 등이 있다. The proposed technology in connection with such a vertical lathe includes Korean Patent Publication No. 10-0321960 "vertical multi head lathe for machining on both sides of the workpiece to which the spindle is conveyed", Registration No. 10-0563950 "Composite processing table and this Vertical shelf with table ", Registration No. 10-0501972," vertical lathe ", Registration No. 10-0588478," vertical lathe ", Publication No. 10-2006-0042592" with workpiece reversing device Inverted vertical lathes "and in Publication No. 10-2006-0050784" vertical lathes ".

이때, 이와 같은 수직형 선반은 그 크기가 작은 가공물부터 중량물까지 가공할 수 있도록 하는 범용 절삭가공을 목적으로 구성되고, 높은 가공정밀도를 부여하 기 위한 다양한 기능이 제공되고 있지만, 상술한 원자력 발전소에서 사용되는 단조 셀의 황삭가공에 있어서는 비용과 시간적인 손실이 높은 문제점이 있다. 즉, 통상 이와 같은 단조 셀은 내면과 외면을 황삭가공한 후 정밀가공을 하게 되는데, 종래기술에 따른 수직형 선반을 사용하여 원자력 발전용 단조 셀의 황삭가공을 진행하는 경우, 장비의 높은 비용에 비해 효율이 저하되는 문제점이 있는 것이다. 특히, 이와 같은 수직형 선반은 기본적으로 하나의 절삭공구를 사용하는 단인절삭방법이 사용되고, 중량물을 회전시키면서 저속으로 이루어지게 되므로, 높은 표면거칠기와 정밀도를 요하지 않는 황삭가공의 가공시간이 상대적으로 증가되어 비용이 높아지는 문제점이 있는 것이다. At this time, such a vertical lathe is configured for general purpose cutting to enable processing from small workpieces to heavy objects, and various functions are provided to impart high processing accuracy. In the roughing of the forged cell used there is a problem of high cost and time loss. That is, such a forging cell is usually subjected to rough processing after roughing the inner surface and the outer surface, and when roughing the forging cell for nuclear power generation using a vertical lathe according to the prior art, the high cost of the equipment There is a problem that the efficiency is lowered. In particular, such a vertical lathe is basically a single cutting method using a single cutting tool, and is made at a low speed while rotating a heavy object, so that the machining time of roughing processing that does not require high surface roughness and precision is relatively increased There is a problem that the cost is high.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 크기가 거대하고, 단일체로 형성되는 원자력 발전용 단조 셀과 같은 중량물을 정밀가공에 비해 상대적으로 낮은 표면거칠기와 정밀도로 이루어지는 황삭가공을 수행하도록 함에 있어서, 황삭가공 시간을 효과적으로 절감시킬 수 있는 새로운 형태의 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, the size of a large, monolithic weight, such as a monolithic forged cell formed in a single body with a relatively low surface roughness and precision compared to precision machining It is an object of the present invention to provide an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrically shaped workpiece of a new type that can effectively reduce the roughing time in performing roughing.

특히, 본 발명은 원자력 발전용 단조 셀과 같이 단일체의 원통형으로 형성된 중량물을 수평으로 놓아 가공할 수 있도록 하고, 중량물이 고정된 상태에서 다수개의 공구가 결합된 공구대를 사용해 내주면의 황삭가공이 가능하도록 하므로써, 가공시간을 단축시키면서도 비교적 높은 정밀도를 유지하도록 할 수 있는 새로운 형태의 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Particularly, the present invention allows horizontal processing of a weight formed in a unitary cylindrical shape, such as a forging cell for nuclear power generation, and allows roughing of the inner circumferential surface by using a tool post in which a plurality of tools are combined while the weight is fixed. It is an object of the present invention to provide an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrically shaped workpiece of a new type which can maintain a relatively high precision while reducing the machining time.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 원자력 발전용 단조 셀과 같이 좌우 방향으로 관통되는 중공(2)을 갖는 원통형 중량 가공물(1)의 내경을 가공하기 위한 장치에 있어서, 좌우 방향으로 평행하게 레일(22)이 설치되는 베이스 프레임(20)과; 상기 베이스 프레임(20)의 레일(22)상에서 좌우 방향으로 이동가능하도록 설치는 서브 프레임(30)과; 상기 서브 프레임(30) 상에서 상기 원통형 중량 가공물(1)이 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 지지하고, 상기 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키도록 하기 위한 터닝 유니트(40)와; 상기 서브 프레임(30) 상에 설치되어 상기 터닝 유니트(40)에 놓이 상기 원통형 중량 가공물(1)을 고정하기 위한 홀딩 유니트(60)와; 상기 레일(22)의 양측에 배치되는 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')와; 좌우 방향으로 이동가능하도록 상기 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70') 중 어느 하나에 결합된 상태에서 상기 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2)을 통해 다른 하나에 결합되므로써, 상기 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되는 메인 샤프트(90) 및; 상기 메인 샤프트(90)에 결합되어 상기 메인 샤프트(90)가 상기 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되었을 때 상기 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2)내에 위치되고, 가공시 구동되는 공구(101)가 결합되는 공구대(100)를 포함하여; 상기 터닝 유니트(40)상에 상기 원통형 중량 가공물(1)을 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 상기 홀딩 유니트(60)로 고정하고, 상기 메인 샤프트(90)가 상기 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되어 상기 공구대(100)가 상기 원통형 중량 가공물(1) 내측에 위치되도록 하며, 상기 공구(101)가 구동되는 상태에서 상기 서브 프레임(30)이 좌우 방향으로 왕복이동하도록 하여 수평가공하고, 상기 터닝 유니트(40)를 사용하여 상기 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키는 작동을 반복하여 상기 중량 가공물(1)의 내경을 가공하도록 한다. According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention provides an apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece (1) having a hollow (2) penetrating in the left and right direction, such as forging cells for nuclear power generation A base frame 20 on which the rails 22 are installed in parallel in the left and right directions; A sub frame (30) installed on the rail (22) of the base frame (20) so as to be movable in the horizontal direction; A turning unit 40 for supporting the cylindrical weight workpiece 1 so as to lie parallel to the left and right directions on the sub-frame 30, and for rotating the cylindrical weight workpiece 1 at a predetermined angle in the circumferential direction. Wow; A holding unit (60) installed on the subframe (30) to fix the cylindrical weight workpiece (1) to be placed on the turning unit (40); Left and right supporting column units (70, 70 ') disposed on both sides of the rail (22); The left and right supporting column unit is coupled to the other through the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 while being coupled to any one of the left and right supporting column units 70 and 70 'to be movable in the left and right directions. Main shafts 90 supported by 70 and 70 '; Coupled to the main shaft 90 and positioned in the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 when the main shaft 90 is supported by the left and right supporting column units 70, 70 ′ and driven during machining. Including a tool post 100 to which the tool 101 is coupled; The cylindrical heavy workpiece 1 is placed on the turning unit 40 in parallel in the horizontal direction and fixed to the holding unit 60, and the main shaft 90 is the left and right supporting column units 70 and 70. ') So that the tool post 100 is positioned inside the cylindrical workpiece 1, and the sub-frame 30 is reciprocated horizontally in the left and right directions while the tool 101 is driven. And repeats the operation of rotating the cylindrical weight workpiece 1 at a predetermined angle in the circumferential direction by using the turning unit 40 to process the inner diameter of the weight workpiece 1.

이와 같은 본 발명에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치는 상기 서브 프레임(30)은 상기 서브 프레임(30)에 결합되어 피니언(54)을 회전시키는 모터(52) 및, 상기 피니언(54)과 맞물리도록 상기 베이스 프레임(20)에 좌우 방향으로 결합되는 래크(56)로 이루어지는 좌우 이송 유니트(50)에 의해 상기 베이스 프레임(20)의 레일(22)상에서 좌우 방향으로 이동될 수 있다. The apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the present invention is the sub-frame 30 is coupled to the sub-frame 30 to rotate the pinion 54 and the pinion 54 ) May be moved in a left and right direction on the rail 22 of the base frame 20 by a left and right transfer unit 50 including a rack 56 coupled to the base frame 20 in a left and right direction so as to be engaged with the base frame 20.

이와 같은 본 발명에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치는 상기 공구대(100)는 상기 메인 샤프트(90)에 끼워져 고정되는 슬리브(102)와, 상기 공구(101)와 접속되어 상기 공구(101)를 구동시키기 위한 모터(116)가 상기 슬리브(102)에 고정되도록 하여, 상기 슬리브(102)의 둘레로 정해진 간격으로 설치되는 다수개의 공구 블록(110)과, 상기 다수개의 공구 블록(110) 사이에 배치되어 상기 슬리브(102)에 고정되고, 끝단에 롤러(121)가 설치되어 가공시 상기 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2) 내면을 지지하는 롤링 실린더(120)를 구비할 수 있다. The apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical heavy workpiece according to the present invention is the tool rest 100 is fitted to the main shaft 90, the sleeve 102 and the tool 101 is connected to the tool The motor 116 for driving the 101 is fixed to the sleeve 102, the plurality of tool blocks 110 are installed at predetermined intervals around the sleeve 102, and the plurality of tool blocks ( It is disposed between the 110 and fixed to the sleeve 102, the roller 121 is provided at the end to have a rolling cylinder 120 for supporting the inner surface of the hollow (2) of the cylindrical weight workpiece (1) during processing Can be.

본 발명에 의한 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치에 따르면, 단일체로 형성되는 원자력 발전용 단조 셀과 같은 원통형의 중량 가공물의 내경을 가공할 수 있는 전용 가공기로 구성되므로, 정밀가공에 비해 상대적으로 낮은 표면거칠기와 정밀도로 이루어지는 황삭가공시 가공시간을 단축할 수 있도록 한다. 특 히, 원자력 발전용 단조 셀과 같이 단일체의 원통형으로 형성된 중량물을 수평으로 놓아 가공할 수 있도록 하고, 중량물이 고정된 상태에서 다수개의 공구가 결합된 공구대를 사용해 내주면의 황삭가공이 가능하도록 하므로써, 가공시간을 단축시키면서도 비교적 높은 정밀도를 유지하도록 할 수 있다. According to the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical heavy workpiece according to the present invention, since it is composed of a dedicated processor capable of processing the inner diameter of the cylindrical heavy workpiece, such as a forging cell for nuclear power generation is formed as a single body, compared to the precision machining This reduces the machining time during roughing with low surface roughness and precision. In particular, it is possible to process the heavy weight formed in the unitary cylinder horizontally, such as forging cells for nuclear power generation, and the roughing of the inner peripheral surface by using a tool bar that is combined with a plurality of tools while the weight is fixed. In addition, it is possible to maintain a relatively high precision while reducing the machining time.

도 1은 본 발명의 기술적 사상에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치를 설명하기 위한 블록다이어그램이고, 도 2는 본 발명의 기술적 사상에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 작동을 설명하기 위한 블록다이어그램으로서, 도 1은 본 발명의 기술적 사상에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치를 정면, 도 2는 평면의 배치상태를 개략적으로 보여주는 도면이다. 1 is a block diagram for explaining an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to the technical idea of the present invention, Figure 2 is an operation of the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the technical idea of the present invention As a block diagram for explaining, Figure 1 is a front view of the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece in accordance with the technical spirit of the present invention, Figure 2 is a view showing a schematic layout of the plane.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치(10)는 베이스 프레임(20), 서브 프레임(30), 터닝 유니트(40), 홀딩 유니트(60), 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70') 및 메인 샤프트(90) 공구대(100)를 구비하여, 원자력 발전용 단조 셀과 같이 좌우 방향으로 관통되는 중공(2)을 갖는 원통형 중량 가공물(1)의 내경을 가공할 수 있도록 한다. 1 and 2, the apparatus 10 for processing the inner diameter of a cylindrical heavy workpiece according to the present invention includes a base frame 20, a subframe 30, a turning unit 40, and a holding unit 60. And a cylindrical weight workpiece (1) having left and right supporting column units (70, 70 ') and a main shaft (90) tool post (100) and having hollows (2) penetrating in the left and right directions, such as forging cells for nuclear power generation. Allow the inner diameter of the to be machined.

좀 더 구체적으로 보면, 베이스 프레임(20)은 좌우 방향으로 평행하게 레 일(22)이 설치되고, 서브 프레임(30)은 베이스 프레임(20)의 레일(22)상에서 좌우 방향으로 이동가능하도록 설치된다. 그리고, 터닝 유니트(40)는 서브 프레임(30) 상에서 원통형 중량 가공물(1)이 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 지지하고, 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키도록 한다. 그리고, 홀딩 유니트(60)는 서브 프레임(30) 상에 설치되어 터닝 유니트(40)에 놓이 원통형 중량 가공물(1)을 고정하고, 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')는 레일(22)의 양측에 배치된다. 그리고, 메인 샤프트(90)는 좌우 방향으로 이동가능하도록 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70') 중 어느 하나에 결합된 상태에서 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2)을 통해 다른 하나에 결합되므로써, 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지된다. 그리고, 공구대(100)는 메인 샤프트(90)에 결합되어 메인 샤프트(90)가 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되었을 때 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2)내에 위치되고, 가공시 구동되는 공구(101)가 결합된다. In more detail, the base frame 20 is provided with rails 22 parallel to the left and right directions, and the sub frame 30 is installed to be movable in the left and right directions on the rail 22 of the base frame 20. do. Then, the turning unit 40 supports the cylindrical weight workpiece 1 so that the cylindrical weight workpiece 1 is placed in parallel in the left and right directions on the subframe 30, and rotates the cylindrical weight workpiece 1 at a predetermined angle in the circumferential direction. In addition, the holding unit 60 is installed on the subframe 30 to fix the cylindrical weight workpiece 1 placed on the turning unit 40, and the left and right supporting column units 70 and 70 ′ are rails 22. It is placed on both sides of. In addition, the main shaft 90 is coupled to the other through the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 while being coupled to one of the left and right supporting column units 70 and 70 'to be movable in the left and right directions. It is supported by the left and right supporting column units 70 and 70 '. Then, the tool post 100 is coupled to the main shaft 90 so that the main shaft 90 is positioned in the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 when the main shaft 90 is supported by the left and right supporting column units 70 and 70 '. , The tool 101 driven during machining is coupled.

이와 같은 구성을 통해 본 발명에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치(10)는 터닝 유니트(40)상에 원통형 중량 가공물(1)을 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 홀딩 유니트(60)로 고정하고, 메인 샤프트(90)가 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되어 공구대(100)가 원통형 중량 가공물(1) 내측에 위치되도록 하며, 공구(101)가 구동되는 상태에서 서브 프레임(30)이 좌우 방향으로 왕복이동하도록 하여 수평가공하고, 터닝 유니트(40)를 사용하여 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키는 작동을 반복하여 상기 중 량 가공물(1)의 내경을 가공하도록 한다. The device 10 for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the present invention through such a configuration is to hold the cylindrical weight workpiece 1 on the turning unit 40 in parallel in the left and right direction, holding unit 60 And the main shaft 90 is supported by the left and right supporting column units 70 and 70 'so that the tool post 100 is positioned inside the cylindrical weight workpiece 1, and the tool 101 is driven. Horizontal processing is performed by the sub-frame 30 to reciprocate in the left and right direction, and by repeating the operation of rotating the cylindrical weight workpiece (1) at a predetermined angle in the circumferential direction by using the turning unit (40) The inner diameter of) should be machined.

이때, 본 발명에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치(10)에서 베이스 프레임(20)과 서브 프레임(30)은 통상 구성요소들을 지지하기 위해 구성되는 틀로서, 중량의 가공물(1)을 지지하기 위한 안정적인 구조를 갖도록 다양한 형태로 구성할 수 있는 것이다. 그리고, 레일(22)은 통상 공작기계에서 좌우 또는 전후 이송을 위해 사용되는 다양한 형태의 구조가 적용될 수 있는 것으로, 이와 같은 레일(22)에는 바람직하게 통상의 선반, 보오링, 슬로팅 등의 공작기계에 적용되는 다양한 구조가 적용될 수 있는 것이다. 그리고, 터닝(turning) 유니트(40)는 독일의 DEUZER MASCHINENFABRIK GMBH사에서 모델번호 ZR 1500로 제안하고 있는 용접 테이블에 적용되는 메커니즘{모터로 롤러를 회전시켜 원통형 가공물을 회전시킬 수 있도록 하는 구조}을 응용하여 제작할 수 있을 것이다. 그리고, 홀딩 유니트(60)는, 본 발명의 바람직한 실시예(3 참조)에서, 유압 실린더(64)로 롤러(68)를 눌러 고정하는 구조를 적용하였으나, 이와 같은 고정 메커니즘은 이 분야의 다양한 기술을 적용할 수 있는 것이다. 또한, 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')는 본 발명의 바람직한 실시예에서 베이스 프레임(20)상에 설치되는 것을 예시하였으나, 이와 같은 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')는 베이스 프레임(20) 상이 아니더라도 가능한 것이다. 그리고, 본 발명에서는 '좌우측'의 방향을 기준으로 하였으나, 이와 같은 방향의 지정은 서로 대칭되는 구성에 대한 위치관계를 명확하게 하기 위해 적용한 것으로, 이와 같은 방향의 설정이 본 발명의 위치관계를 제한하는 것은 아니다. At this time, in the apparatus 10 for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the present invention, the base frame 20 and the sub-frame 30 is a frame that is usually configured to support the components, the heavy workpiece (1) It can be configured in various forms to have a stable structure to support the. In addition, the rail 22 may be applied to various types of structures that are usually used for right and left or front and rear conveyance in a machine tool, and such a rail 22 is preferably used for general lathes, boring, slotting, and the like. Various structures applied to the machine can be applied. In addition, the turning unit 40 has a mechanism (a structure for rotating a cylindrical workpiece by rotating a roller with a motor) applied to a welding table proposed by DEUZER MASCHINENFABRIK GMBH of Germany as model number ZR 1500. Application will be made. In addition, the holding unit 60, in the preferred embodiment (see 3) of the present invention, applies a structure for pressing and fixing the roller 68 with the hydraulic cylinder 64, but such a fixing mechanism is various techniques in this field. Can be applied. In addition, although the left and right supporting column units 70 and 70 'are illustrated to be installed on the base frame 20 in the preferred embodiment of the present invention, the left and right supporting column units 70 and 70' are the base frame 20. If not, it is possible. In the present invention, the direction of the 'left and right' is used as a reference, but the designation of the direction is applied to clarify the positional relationship with respect to the symmetrical configuration, and the setting of the direction limits the positional relationship of the present invention. It is not.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 3 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 8에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 각 도면에서 주 요소들의 결합ㆍ고정을 위한 보강 리브(판), 볼트 및 나사, 홀, 와셔, 너트 등의 도시는 간략히 하거나 생략하였으며, 통상 절삭가공을 위한 장치(공작기계)의 제어방법, 공구의 구동을 위한 메커니즘, 좌우 이송을 위해 사용되는 메커니즘 등 이 분야의 종사자들이 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시는 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다. 특히, 요소들 사이의 크기 비가 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 사이의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면의 표현 차이는 이 분야의 종사자들이 용이하게 이해할 수 있는 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 3 to 8, and like reference numerals denote like elements for performing the same functions in FIGS. 1 to 8. On the other hand, in each drawing, the illustration of the reinforcing ribs (plates), bolts and screws, holes, washers, nuts, etc. for the coupling and fastening of the main elements are briefly or omitted, and a control method of a device (machine tool) for cutting is usually used. In the drawings, mechanisms for driving the tool, mechanisms used for left and right transport, and the like are omitted, and the parts related to the present invention are shown. In particular, there are parts where the size ratio between the elements is somewhat different or the sizes between the components coupled to each other are different, but the difference in representation of the drawings is easily understood by those skilled in the art. A separate description is omitted.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 반대측에서 보인 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 사시도이며, 도 5는 도 3 및 도 4에서 보인 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치에서 우측 서포팅 컬럼 유니트를 제거하고 보여주는 측면도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치에서 공구대를 상세히 설명하기 위한 도면이다. 3 is a perspective view of an apparatus for processing an inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention as seen from the opposite side of FIG. 5 is a front view of an apparatus for processing an inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4, and FIG. 6 is a cylindrical shape according to a preferred embodiment of the present invention. A side view of the right supporting column unit is removed and shown in an apparatus for processing an inner diameter of a heavy workpiece, and FIG. 7 illustrates a tool post in detail in an apparatus for processing an inner diameter of a cylindrical heavy workpiece according to a preferred embodiment of the present invention. Drawing.

도 3 내지 도 7를 참조하면, 본 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치(10)는 베이스 프레임(20), 서브 프레임(30), 터닝 유니트(40), 홀딩 유니트(60), 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70') 및 메인 샤프트(90) 공구대(100)를 구비하여, 원자력 발전용 단조 셀과 같이 좌우 방향으로 관통되는 중공(2)을 갖는 원통형 중량 가공물(1)의 내경을 가공할 수 있도록 한다. 3 to 7, the apparatus 10 for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the present embodiment includes a base frame 20, a subframe 30, a turning unit 40, and a holding unit 60. ), A cylindrical weight workpiece 1 having left and right supporting column units 70 and 70 'and a main shaft 90 tool post 100 having a hollow 2 penetrating in a left and right direction such as a forging cell for nuclear power generation (1). The inner diameter of) can be machined.

좀 더 구체적으로 보면, 베이스 프레임(20)은 좌우 방향으로 평행하게 레일(22)이 설치되고, 서브 프레임(30)은 베이스 프레임(20)의 레일(22)상에서 좌우 방향으로 이동가능하도록 설치된다. 이때, 서브 프레임(30)은 서브 프레임(30)에 결합되어 피니언(54)을 회전시키는 모터(52) 및, 피니언(54)과 맞물리도록 베이스 프레임(20)에 좌우 방향으로 결합되는 래크(56)로 이루어지는 좌우 이송 유니트(50)에 의해 베이스 프레임(20)의 레일(22)상에서 좌우 방향으로 이동될 수 있도록 한다. 본 실시예에서 래크(56)는 베이스 프레임(20)의 상부에서 전후 한쌍으로 설치되고, 모터(52)는 서브 프레임(30)의 네 모서리에 각각 하나씩 설치되어 안정적인 구동력을 얻도록 한다. More specifically, the base frame 20 is provided with a rail 22 parallel to the left and right directions, the sub frame 30 is installed to be movable in the left and right directions on the rail 22 of the base frame 20. . At this time, the subframe 30 is coupled to the subframe 30 to rotate the pinion 54 and the rack 56 coupled to the base frame 20 in a left and right direction to engage the pinion 54. By the left and right transfer unit 50 made of a) to be moved in the left and right directions on the rail 22 of the base frame 20. In this embodiment, the racks 56 are installed in a pair of front and rear at the top of the base frame 20, the motor 52 is installed at each of the four corners of the sub-frame 30 to obtain a stable driving force.

또한, 터닝 유니트(40)는 서브 프레임(30) 상에서 원통형 중량 가공물(1)이 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 지지하고, 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키도록 한다. In addition, the turning unit 40 supports the cylindrical weight workpiece 1 on the subframe 30 so as to lie parallel to the left and right directions, and rotates the cylindrical weight workpiece 1 at a predetermined angle in the circumferential direction.

그리고, 홀딩 유니트(60)는 서브 프레임(30) 상에 설치되어 터닝 유니트(40)에 놓이 원통형 중량 가공물(1)을 고정한다. 이와 같은 홀딩 유니트(60)는 서브 프레임(30) 상에서 수직으로 세워 고정되는 지지 블록(62)에 유압 실린더(64)를 설치하고, 중간이 링크 구조로 지지 블록(62)에 결합되어 일단이 유압 실린더(64)에 고정되고 타단에 롤러(68)가 결합된 링크 바(66)에 의해 이루어진다. 이와 같은 홀딩 유니트(60)는 유압 실린더(64)의 작동으로 링크 바(66)가 힌지 운동되어 롤러(68)가 중량 가공물인 단조 셀(1)의 외주면을 가압시키므로써 단조 셀(1)을 고정하게 된다. 그리고, 본 실시예에서 홀딩 유니트(60)는 전후로 다수개 배치되어 안정적인 고정력을 발휘하도록 한다. In addition, the holding unit 60 is installed on the subframe 30 to fix the cylindrical weight workpiece 1 placed on the turning unit 40. The holding unit 60 is installed with a hydraulic cylinder 64 in the support block 62 is fixed vertically on the sub-frame 30, the middle is coupled to the support block 62 in a link structure, one end is hydraulic It is made by a link bar 66 fixed to the cylinder 64 and having a roller 68 coupled to the other end. In the holding unit 60, the link bar 66 is hinged by the operation of the hydraulic cylinder 64 so that the roller 68 presses the outer circumferential surface of the forging cell 1, which is a heavy workpiece. It will be fixed. In the present embodiment, the holding units 60 are arranged in front and rear so as to exert a stable holding force.

그리고, 본 실시예에서 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')는 베이스 프레임(20) 상에서 레일(22)의 양측에 배치된다. 본 실시예에서 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')는 베이스(72)에 커버(74)가 결합되는 구조로 형성되어 메인 샤프트(90)가 슬라이딩 가능하도록 하는 홀(71)이 형성된다. 이때, 좌측 서포팅 컬럼 유니트(70)에는 메인 샤프트(90)를 좌우 이송시키기 위한 이송 유니트(80)가 설치된다. 이와 같은 이송 유니트(80)는 좌측 서포팅 컬럼 유니트(70)에 결합되는 모 터(82)와 메인 샤프트(90)에 결합되는 래크(84)로 이루어진다. 물론, 이와 같은 이송 유니트(80)의 결합관계는 전술한 좌우 이송 유니트(50)를 참조하여 다양한 형태로 구성할 수 있는 것이므로, 상세한 설명은 생략한다. In the present embodiment, the left and right supporting column units 70 and 70 'are disposed on both sides of the rail 22 on the base frame 20. In the present exemplary embodiment, the left and right supporting column units 70 and 70 ′ have a structure in which the cover 74 is coupled to the base 72 so that the main shaft 90 is slidable. At this time, the left supporting column unit 70 is provided with a transfer unit 80 for transferring the main shaft 90 left and right. The transfer unit 80 is composed of a motor 82 coupled to the left supporting column unit 70 and a rack 84 coupled to the main shaft 90. Of course, such a coupling relationship of the transfer unit 80 can be configured in various forms with reference to the left and right transfer unit 50 described above, a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 메인 샤프트(90)는 좌우 방향으로 이동가능하도록 좌측 서포팅 컬럼 유니트(70)에 결합된 상태에서 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2)을 통해 우측 서포팅 컬럼 유니트(70')에 결합되므로써, 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지된다. 이때, 본 실시예에 따른 메인 샤프트(90)는 우측 선단(92)이 우측 서포팅 컬럼 유니트(70')의 홀(71)에 삽입되도록 형성되고, 좌측 선단으로부터 우측으로 일정한 길이{메인 샤프트(90)의 왕복 이송구간보다 긴 길이}의 홈(94)이 형성되어 좌측 서포팅 컬럼 유니트(70)에 결합된 모터(82)와 접속되는 래크(84)가 결합되도록 한다. Then, the main shaft 90 is coupled to the right supporting column unit 70 'through the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 while being coupled to the left supporting column unit 70 so as to be movable in the left and right directions. It is supported by the left and right supporting column units 70 and 70 '. At this time, the main shaft 90 according to the present embodiment is formed such that the right front end 92 is inserted into the hole 71 of the right supporting column unit 70 ', and has a constant length from the left front end to the right (main shaft 90 A groove 94 having a length longer than the reciprocating transfer section of the c) is formed to allow the rack 84 to be connected to the motor 82 coupled to the left supporting column unit 70 to be coupled.

그리고, 공구대(100)는 메인 샤프트(90)에 결합되어 메인 샤프트(90)가 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되었을 때 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2)내에 위치되고, 가공시 구동되는 공구(101)가 결합된다. 본 실시예에서, 공구대(100)는, 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이, 슬리브(102), 다수개의 공구 블록(110) 및 롤링 실린더(120)를 구비한다. 이때, 슬리브(102)는 메인 샤프트(90)에 끼워져 고정된다. 그리고, 다수개의 공구 블록(110)은 공구(101)와 접속되어 공구(101)를 구동시키기 위한 모터(116)가 슬리브(102)에 고정되도록 하여, 슬리 브(102)의 둘레로 정해진 간격으로 설치된다. 이와 같은 공구 블록(110)은 슬리브(102)에 결합되는 브라켓(112)을 설치하고, 기어 박스(114)를 통해 모터(116)의 구동력이 공구(101)로 전달되도록 이 분야의 다양한 동력전달 메커니즘을 적용하여 구성할 수 있는 것이다. 그리고, 롤링 실린더(120)는 다수개의 공구 블록(110) 사이에 배치되어 슬리브(102)에 고정되고, 끝단에 롤러(121)가 설치되어 가공시 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2) 내면을 지지한다. 물론, 이와 같은 롤링 실린더(120)는, 도 5에서 보는 바와 같이, 공구대의 좌우측에 보조적으로 설치하여 가이딩의 안정성을 확보할 수 있을 것이다. Then, the tool post 100 is coupled to the main shaft 90 so that the main shaft 90 is positioned in the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 when the main shaft 90 is supported by the left and right supporting column units 70 and 70 '. , The tool 101 driven during machining is coupled. In this embodiment, tool post 100 has a sleeve 102, a plurality of tool blocks 110 and a rolling cylinder 120, as shown in FIGS. 6 and 7. At this time, the sleeve 102 is fitted to the main shaft 90 and fixed. In addition, the plurality of tool blocks 110 are connected to the tool 101 so that the motor 116 for driving the tool 101 is fixed to the sleeve 102 at a predetermined interval around the sleeve 102. Is installed. This tool block 110 installs a bracket 112 coupled to the sleeve 102, the various power transmission in the field so that the driving force of the motor 116 is transmitted to the tool 101 through the gear box 114. It can be configured by applying a mechanism. In addition, the rolling cylinder 120 is disposed between the plurality of tool blocks 110 and fixed to the sleeve 102, and the roller 121 is installed at the end to the inner surface of the hollow (2) of the cylindrical heavy workpiece (1) during processing Support. Of course, such a rolling cylinder 120, as shown in Figure 5, it will be able to secure the stability of the guiding by providing auxiliary to the left and right sides of the tool bar.

한편, 본 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치(10)는 도 5에서 보는 바와 같이 공구대(100)의 하측에 메인 샤프트(90)의 이동시 지지하기 위한 가이딩 롤러(130)를 더 구비할 수 있다. 이와 같은 가이딩 롤러(130)는, 도 8의 3번째 및 4번째 그림에서 보는 바와 같이, 메인 샤프트(90)를 우측 서포팅 컬럼 유니트(70')에 결합시키기 위해 이동시킬 때, 레일(22)상을 굴러서 이동하도록 하므로써, 메인 샤프트(90)가 좌측 서포팅 컬럼 유니트(70)로부터 멀어지므로써 발생되는 좌굴현상을 최소화시키도록 한다. On the other hand, the apparatus 10 for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the present embodiment is a guiding roller 130 for supporting the movement of the main shaft 90 in the lower side of the tool post 100 as shown in FIG. ) May be further provided. This guiding roller 130, as shown in the third and fourth figures of Figure 8, when moving the main shaft 90 to engage the right supporting column unit 70 ', the rail 22 By rolling the image, the main shaft 90 is moved away from the left supporting column unit 70 so as to minimize the buckling phenomenon generated.

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the operation of the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상술한 바와 같은 구성을 통해 본 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치(10)는, 도 8의 1번째 그림 내지 3번째 그림에서 보는 바와 같이, 터닝 유니트(40)상에 원통형 중량 가공물(1)을 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 홀딩 유니트(60)로 고정한다. 그리고, 도 8의 4번째 그림 및 5번째 그림에서 보는 바와 같이, 메인 샤프트(90)가 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되어 공구대(100)가 원통형 중량 가공물(1) 내측에 위치되도록 한다. 이때, 전술한 바와 같이, 메인 샤프트(90)를 우측 서포팅 컬럼 유니트(70')에 결합시키기 위해 이동시킬 때, 가이딩 롤러(130)가 레일(22)상을 굴러서 이동하도록 하므로써, 메인 샤프트(90)가 좌측 서포팅 컬럼 유니트(70)로부터 멀어지므로써 발생되는 좌굴현상을 최소화시키도록 한다. 물론, 도 8의 5번째 그림에서 보는 바와 같이, 공구대(100)가 원통형 중량 가공물(1) 내측에 삽입되기 직전에 가이딩 롤러(130)는 레일(22)로부터 떨어져 원위치로 돌아온다. 그리고, 도 8의 6번째 및 7번째 그림과 같이 공구(101)가 구동되는 상태에서 서브 프레임(30)이 좌우 방향으로 왕복이동하도록 하여 수평가공한다. 물론, 해당 부분의 가공이 완료되면, 터닝 유니트(40)를 사용하여 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키고, 위 가공가정을 반복하므로써, 중량 가공물(1)의 내경을 가공하도록 한다. Referring to FIG. 8, the apparatus 10 for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the present embodiment through the configuration as described above is a turning unit, as shown in FIGS. 1 to 3. The cylindrical weight workpiece 1 is placed on the 40 in parallel in the horizontal direction, and fixed to the holding unit 60. As shown in the fourth and fifth pictures of FIG. 8, the main shaft 90 is supported by the left and right supporting column units 70 and 70 ′ so that the tool post 100 is located inside the cylindrical weight workpiece 1. To be located. At this time, as described above, when the main shaft 90 is moved to couple the right supporting column unit 70 ', the guiding roller 130 is rolled on the rail 22 to move the main shaft ( 90 to minimize the buckling phenomenon generated by moving away from the left supporting column unit (70). Of course, as shown in the fifth figure of FIG. 8, the guiding roller 130 returns to its original position away from the rail 22 just before the tool post 100 is inserted into the cylindrical weight workpiece 1. Then, as shown in the sixth and seventh pictures of FIG. 8, the sub-frame 30 is reciprocated in the left and right directions in a state where the tool 101 is driven to perform horizontal processing. Of course, when the machining of the corresponding part is completed, by rotating the cylindrical weight workpiece (1) at a predetermined angle in the circumferential direction using the turning unit 40, by repeating the above processing assumption, the inner diameter of the heavy workpiece (1) is processed Do it.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예 를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 예컨대, 본 발명은 장치의 가공 대상을 원자력 발전용 단조 셀로 지정하여 설명하였지만, 본 발명에 따른 장치는 원통형 형상을 갖는 중량물의 내경 가공에 매우 유용하게 적용할 수 있는 것이다.Although the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the preferred embodiment of the present invention as described above has been shown according to the above description and drawings, this is merely described for example and does not depart from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope. For example, the present invention has been described by designating the processing target of the device as a forging cell for nuclear power generation, but the device according to the present invention can be very usefully applied to the internal diameter processing of a heavy product having a cylindrical shape.

도 1은 본 발명의 기술적 사상에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치를 설명하기 위한 블록다이어그램;1 is a block diagram for explaining an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to the spirit of the present invention;

도 2는 본 발명의 기술적 사상에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 작동을 설명하기 위한 블록다이어그램;Figure 2 is a block diagram for explaining the operation of the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to the spirit of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 사시도;3 is a perspective view of an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 반대측에서 보인 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 사시도;4 is a perspective view of an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention as seen from the opposite side of FIG.

도 5는 도 3 및 도 4에서 보인 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 정면도;5 is a front view of an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 and 4;

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치에서 우측 서포팅 컬럼 유니트를 제거하고 보여주는 측면도;6 is a side view of the right supporting column unit being removed and shown in an apparatus for processing the inner diameter of a cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치에서 공구대를 상세히 설명하기 위한 도면;7 is a view for explaining in detail the tool post in the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention;

도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining the operation of the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece according to a preferred embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 원통형 중량 가공물, 단조 셀1: cylindrical weight workpiece, forged cell

2 : 중공2: hollow

10 : 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치10: Apparatus for processing inner diameter of cylindrical weight workpiece

20 : 베이스 프레임 22 : 레일20: base frame 22: rail

30 : 서브 프레임 40 : 터닝 유니트30: subframe 40: turning unit

50 : 좌유 이송 유니트 52, 116 : 모터50: Load transfer unit 52, 116: Motor

54 : 피니언 56 : 래크54: pinion 56: rack

60 : 홀딩 유니트 70 : 좌측 서포팅 컬럼 유니트60: holding unit 70: left supporting column unit

70' : 우측 서포팅 컬럼 유니트 90 : 메인 샤프트70 ': right supporting column unit 90: main shaft

100 : 공구대 101 : 공구100: tool stand 101: tool

102 : 슬리브 110 : 공구 블록102: sleeve 110: tool block

120 : 롤링 실린더 121 : 롤러120: rolling cylinder 121: roller

Claims (3)

원자력 발전용 단조 셀과 같이 좌우 방향으로 관통되는 중공(2)을 갖는 원통형 중량 가공물(1)의 내경을 가공하기 위한 장치에 있어서, In the apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece (1) having a hollow (2) penetrating in the left and right direction, such as forging cells for nuclear power generation, 좌우 방향으로 평행하게 레일(22)이 설치되는 베이스 프레임(20)과;A base frame 20 on which the rails 22 are installed in parallel in the left and right directions; 상기 베이스 프레임(20)의 레일(22)상에서 좌우 방향으로 이동가능하도록 설치는 서브 프레임(30)과;A sub frame (30) installed on the rail (22) of the base frame (20) so as to be movable in the horizontal direction; 상기 서브 프레임(30) 상에서 상기 원통형 중량 가공물(1)이 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 지지하고, 상기 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키도록 하기 위한 터닝 유니트(40)와;A turning unit 40 for supporting the cylindrical weight workpiece 1 so as to lie parallel to the left and right directions on the sub-frame 30, and for rotating the cylindrical weight workpiece 1 at a predetermined angle in the circumferential direction. Wow; 상기 서브 프레임(30) 상에 설치되어 상기 터닝 유니트(40)에 놓이 상기 원통형 중량 가공물(1)을 고정하기 위한 홀딩 유니트(60)와;A holding unit (60) installed on the subframe (30) to fix the cylindrical weight workpiece (1) to be placed on the turning unit (40); 상기 레일(22)의 양측에 배치되는 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')와;Left and right supporting column units (70, 70 ') disposed on both sides of the rail (22); 좌우 방향으로 이동가능하도록 상기 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70') 중 어느 하나에 결합된 상태에서 상기 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2)을 통해 다른 하나에 결합되므로써, 상기 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되는 메인 샤프트(90) 및;The left and right supporting column unit is coupled to the other through the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 while being coupled to any one of the left and right supporting column units 70 and 70 'to be movable in the left and right directions. Main shafts 90 supported by 70 and 70 '; 상기 메인 샤프트(90)에 결합되어 상기 메인 샤프트(90)가 상기 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되었을 때 상기 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2)내에 위치되고, 가공시 구동되는 공구(101)가 결합되는 공구대(100)를 포함하여;Coupled to the main shaft 90 and positioned in the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 when the main shaft 90 is supported by the left and right supporting column units 70, 70 ′ and driven during machining. Including a tool post 100 to which the tool 101 is coupled; 상기 터닝 유니트(40)상에 상기 원통형 중량 가공물(1)을 좌우방향으로 평행하게 놓이도록 하여 상기 홀딩 유니트(60)로 고정하고, 상기 메인 샤프트(90)가 상기 좌우측 서포팅 컬럼 유니트(70, 70')에 지지되어 상기 공구대(100)가 상기 원통형 중량 가공물(1) 내측에 위치되도록 하며, 상기 공구(101)가 구동되는 상태에서 상기 서브 프레임(30)이 좌우 방향으로 왕복이동하도록 하여 수평가공하고, 상기 터닝 유니트(40)를 사용하여 상기 원통형 중량 가공물(1)을 원주방향으로 정해진 각도로 회전시키는 작동을 반복하여 상기 중량 가공물(1)의 내경을 가공하도록 하는 것을 특징으로 하는 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치.The cylindrical heavy workpiece 1 is placed on the turning unit 40 in parallel in the horizontal direction and fixed to the holding unit 60, and the main shaft 90 is the left and right supporting column units 70 and 70. ') So that the tool post 100 is positioned inside the cylindrical workpiece 1, and the sub-frame 30 is reciprocated horizontally in the left and right directions while the tool 101 is driven. Cylindrical weight, characterized in that for processing the inner diameter of the weight workpiece 1 by repeating the operation of rotating the cylindrical weight workpiece 1 at a predetermined angle in the circumferential direction by using the turning unit 40. Apparatus for processing the inner diameter of the workpiece. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 서브 프레임(30)은 상기 서브 프레임(30)에 결합되어 피니언(54)을 회전시키는 모터(52) 및,The subframe 30 is coupled to the subframe 30 for the motor 52 to rotate the pinion 54, 상기 피니언(54)과 맞물리도록 상기 베이스 프레임(20)에 좌우 방향으로 결합되는 래크(56)로 이루어지는 좌우 이송 유니트(50)에 의해 상기 베이스 프레임(20)의 레일(22)상에서 좌우 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치.Movement on the rail 22 of the base frame 20 in the left and right direction by the left and right transfer unit 50 consisting of a rack 56 coupled to the base frame 20 in the left and right direction to engage the pinion 54. Apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece, characterized in that. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 공구대(100)는 상기 메인 샤프트(90)에 끼워져 고정되는 슬리브(102)와,The tool post 100 has a sleeve 102 is fitted to the main shaft 90 and fixed, 상기 공구(101)와 접속되어 상기 공구(101)를 구동시키기 위한 모터(116)가 상기 슬리브(102)에 고정되도록 하여, 상기 슬리브(102)의 둘레로 정해진 간격으로 설치되는 다수개의 공구 블록(110)과,A plurality of tool blocks connected to the tool 101 to be fixed to the sleeve 102 by a motor 116 for driving the tool 101 are installed at predetermined intervals around the sleeve 102 ( 110), 상기 다수개의 공구 블록(110) 사이에 배치되어 상기 슬리브(102)에 고정되고, 끝단에 롤러(121)가 설치되어 가공시 상기 원통형 중량 가공물(1)의 중공(2) 내면을 지지하는 롤링 실린더(120)를 구비하는 것을 특징으로 하는 원통형 중량 가공물의 내경을 가공하기 위한 장치.A rolling cylinder disposed between the plurality of tool blocks 110 and fixed to the sleeve 102, and a roller 121 installed at an end thereof to support the inner surface of the hollow 2 of the cylindrical weight workpiece 1 during processing. Apparatus for processing the inner diameter of the cylindrical weight workpiece, characterized in that it comprises a (120).
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