KR102172802B1 - 관절 구조를 가지는 체강 삽입형 집속 초음파 장치 - Google Patents

관절 구조를 가지는 체강 삽입형 집속 초음파 장치 Download PDF

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Abstract

체강 삽입형 집속 초음파 장치는 핸드피스, 상기 핸드피스에서 연장되는 지지대, 그리고 상기 지지대의 원위단에 체결되며 집속 초음파를 생성할 수 있도록 구성되는 초음파 변환기 모듈을 포함한다. 상기 초음파 변환기 모듈은 상기 지지대에 대한 정렬 방향이 변경될 수 있도록 상기 지지대에 체결된다.

Description

관절 구조를 가지는 체강 삽입형 집속 초음파 장치{Body cavity insertion type focused ultrasound apparatus with joint structure}
본 발명은 인체의 비강, 구강, 인두, 질, 복강 등과 같은 체강에 삽입되어 집속 초음파를 생성하는 체강 삽입형 집속 초음파 장치에 관한 것이다.
집속 초음파가 다양한 치료나 시술을 위해 사용되고 있으며, 최근 비강, 구강 등 체강 내에 삽입 가능한 집속 초음파 장치가 개발되고 있다. 이러한 체강 삽입형 집속 초음파 장치는 인체의 구조적 한계 및 시술 시의 편의성 등의 요인으로 인해 특별한 구조를 필요로 한다. 특히 구강 내에 삽입되어 편도, 연구개, 설근부 등의 조직 축소용으로 사용되는 집속 초음파 장치는 치료 부위의 위치, 구조 등으로 체강 삽입 시 초음파 장치의 위치를 변화시키거나 체강 삽입 후 치료 부위와의 밀착을 위해 초음파 조사 방향을 조절하거나 변경해야 할 필요가 있다. 특히 초음파를 사용하는 의료기기의 경우 치료 부위와의 밀착이 매우 중요하며 치료 효과를 결정짓는 중요한 요소이다.
대한민국 등록특허공보 제10-1857026호 대한민국 등록특허공보 10-1896565 대한민국 등록특허공보 10-1886673 미국 공개특허공보 US2008/0027423
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 집속 초음파의 조사 방향을 변경할 수 있는 체강 삽입형 집속 초음파 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 집속 초음파 장치는 핸드피스, 상기 핸드피스에서 연장되는 지지대, 상기 지지대의 원위단에 체결되며 집속 초음파를 생성할 수 있도록 구성되는 초음파 변환기 모듈, 그리고 상기 초음파 변환기 모듈에 씌워지는 감염방지 커버를 포함한다. 상기 초음파 변환기 모듈은 상기 지지대에 대한 정렬 방향이 변경될 수 있도록 관절 구조를 통해 상기 지지대에 회전 가능하게 체결되며 상기 집속 초음파가 통과하는 개구를 형성하는 하우징, 그리고 상기 하우징에 장착되며 집속 초음파를 생성하도록 구성되는 초음파 변환기를 포함한다. 상기 감염 방지 커버는 경질 재질로 상기 하우징을 둘러쌀 수 있도록 형성되며 상기 집속 초음파가 통과하는 윈도우를 형성하는 몸체부, 상기 윈도우를 덮도록 상기 몸체부에 부착되며 상기 집속 초음파가 투과할 수 있는 재질로 형성되는 초음파 투과 필름, 그리고 상기 몸체부의 일부, 상기 관절 구조 및 상기 지지대의 원위 단부의 적어도 일부를 감싸도록 구성되며 상기 지지대와 상기 하우징의 정렬 방향의 변경에 대응할 수 있도록 형상 변경이 가능하게 구성되는 벤딩부를 구비하는 연결부를 포함한다. 상기 초음파 변환기 모듈은 상기 초음파 변환기의 전방 공간에 채워지는 초음파 전달 매질의 밀폐를 위해 상기 하우징과 상기 감염방지 커버 사이에 개재되는 밀봉 링을 더 포함한다. 상기 밀봉 링은 상기 하우징의 표면을 따라 상기 개구와 상기 벤딩부 사이에 위치된다.
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체강 삽입형 초음파 장치는 상기 핸드피스에 장착되는 조절용 휠, 그리고 양측 단이 상기 초음파 변환기 모듈에 각각 연결되며 상기 조절용 휠의 회전 방향에 따라 상기 양측 단 중 하나가 당겨져 상기 초음파 변환기 모듈의 회전이 야기되도록 상기 조절용 휠에 체결되는 연결 와이어를 더 포함할 수 있다.
상기 조절용 휠 및 상기 연결 와이어 중 하나 이상은 상기 초음파 변환기 모듈의 선택적 회전을 위해 선택적으로 고정될 수 있도록 구성될 수 있다.
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상기 초음파 변환기는 길이 방향에 수직인 방향으로 초음파를 조사하도록 구성될 수 있다.
상기 초음파 변환기는 길이 방향으로 초음파를 조사하도록 배치될 수 있다.
상기 초음파 변환기 모듈은 상기 초음파 변환기에 의해 생성되는 집속 초음파의 집속 영역을 향하는 방향으로 영상을 촬영하는 카메라를 더 포함할 수 있다.
상기 초음파 변환기 모듈은 상기 카메라의 촬영 영역을 조명할 수 있도록 구성되는 조명 유닛을 더 포함할 수 있다.
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상기 초음파 투과 필름은 투명한 합성수지 재질로 형성될 수 있으며, 상기 초음파 변환기 모듈은 상기 초음파 투과 필름을 통해 상기 초음파 변환기에 의해 생성되는 집속 초음파의 집속 영역을 향하는 방향으로 영상을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
상기 초음파 투과 필름은 양면 접착 테이프에 의해 상기 몸체부에 부착될 수 있다.
상기 감염방지 커버는 상기 연결부에 연결되며 상기 지지대를 감싸는 상태로 상기 핸드피스까지 연장되는 내측 연장부를 더 포함할 수 있다.
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상기 초음파 변환기 모듈은 상기 지지대의 길이방향을 중심으로 상기 집속 초음파의 조사 방향이 회전될 수 있도록 상기 핸드피스에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 지지대, 상기 초음파 변환기 모듈, 및 상기 감염방지 커버 전체가 상기 핸드피스에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 지지대는 상기 감염방지 커버 내에 삽입될 수 있으며, 상기 감염방지 커버는 체결부재를 통해 상기 핸드피스에 회전 가능하게 설치되는 회전 부재에 체결될 수 있다.
삽입 위치를 나타내는 기호가 상기 체결 부재에 표시될 수 있다.
본 발명에 의하면, 지지대에 연결되는 초음파 변환기 모듈이 지지대를 중심으로 벤딩 가능하기 때문에 체강 삽입이 용이하고 초음파 시술의 편의성이 향상될 뿐만 아니라, 치료 부위에 초음파 변환기 모듈을 밀착시킬 수 있게 하여 치료 효과를 극대화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 집속 초음파 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 집속 초음파 장치의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 집속 초음파 장치의 지지대, 초음파 변환기 모듈 및 감염방지 커버의 단면도이다.
도 4는 도 2에서 초음파 변환기 모듈이 지지대에 대해 회전되어 정렬 방향이 변경된 상태를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체강 삽입형 집속 초음파 장치의 단면도이다.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 체강 삽입형 집속 초음파 장치는 비강, 구강, 인두, 질, 복강 등과 같은 체강에 삽입된 상태에서 집속 초음파를 조사하는 장치이다. 집속 초음파는 조직 내의 열적 병변을 일으키는 등 다양한 치료나 시술 목적으로 사용될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 체강 삽입형 집속 초음파 장치는 핸드피스(10), 지지대(20), 초음파 변환기 모듈(30), 감염방지 커버(60)를 포함한다.
핸드피스(10)는 초음파 시술을 하는 시술자가 손으로 잡을 수 있도록 형성될 수 있다. 핸드피스(10)는 전원 연결선을 통해 외부의 전원/제어 장치에 연결될 수 있으며, 전원/제어 장치는 초음파 변환기 모듈(30)을 구동하고 제어하기 위한 전원 및 제어 신호를 제공한다. 도면에 명시적으로 도시되어 있지 않으나, 핸드피스(10)에 연결된 전원 연결선은 지지대(20)를 통과하여 초음파 변환기 모듈(30)에 연결될 수 있다. 전원/제어 장치는 초음파 생성을 위한 펄스 전원의 공급 및 초음파 시술을 위한 각종 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.
지지대(20)는 핸드피스(10)에서 연장될 수 있다. 지지대(20)는 원위 단부(도 1에서 지지대의 우측 단부)를 포함하는 적어도 일부가 체강에 삽입될 수도 있기 때문에 체강 삽입이 가능한 비교적 작은 직경을 가지는 막대 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 지지대(20)는 핸드피스(10)의 선단에서 길게 연장될 수 있다. 지지대(20)는 핸드피스(10)와 별개의 중공의 부재로 형성되어 내부에는 핸드피스(10)에서 초음파 변환기 모듈(10)에 공급되는 전원선과 초음파 전달 매질의 급배수용 호스가 통과하고, 핸드피스(10)에 체결될 수도 있고 핸드피스(10)와 일체로 형성될 수도 있다.
초음파 변환기 모듈(30)은 펄스 전원의 인가에 의해 초음파 진동을 유발하며 그에 의해 집속 초음파를 생성한다. 초음파 변환기 모듈(30)은 지지대(20)의 원위단(도 1에서 우측단)에 체결될 수 있다. 초음파 변환기 모듈(30)은 하우징(31)과 그에 장착되는 초음파 변환기(33)를 구비할 수 있다. 초음파 변환기(33)는 펄스 전원의 인가에 의해 초음파 진동을 하는 압전 소자일 수 있다. 도면에 도시되지 않았으나, 펄스 전원을 인가하기 위한 전원선이 초음파 변환기(33)에 전기적으로 연결될 수 있다. 초음파 변환기(33)는 하우징(31)에 장착되며 펄스 전원의 인가에 의해 집속 초음파를 생성할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 초음파 변환기(33)는 생성된 초음파가 점, 선 등의 형태로 집속될 수 있도록 원기둥 면, 구면, 좌우 일부가 제거된 구면, 중심 통공형 구면 등의 면 형태를 가질 수 있다. 초음파 변환기(33)의 전방 공간은 물과 같은 초음파 전달 매질로 채워질 수 있으며, 핸드피스(10)는 초음파 변환기(33)의 전방 공간에 채워지는 초음파 전달 매질을 공급하거나 제거하기 위한 호스를 포함할 수 있다. 호스는 외부에서 핸드피스(1) 내부 또는 외부를 통해 지지대(20)를 통과하여 초음파 변환기 모듈(30)에 연결될 수 있다.
초음파 변환기 모듈(30)의 하우징(31)은 체강 내에 삽입될 수 있도록 형성된다. 지지대(20)와 하우징(31)은 대략 원형 단면을 가지는 막대 형상을 가질 수 있다.
초음파 변환기 모듈(30)은 지지대(20)에 대한 정렬 방향이 변경될 수 있도록 지지대(20)에 체결된다. 도 1에는 지지대(20)의 길이방향 축과 초음파 변환기 모듈(30)의 길이방향 축이 나란하게 정렬된 상태가 도시되어 있으며, 이때 초음파 변환기(33)는 지지대(20)의 길이방향과 90도 각도로 집속 초음파를 조사하도록 배치되어 있다. 한편, 도 4에는 초음파 변환기 모듈(30)이 회전하여 정렬 방향이 변경된 상태가 도시되어 있다. 도 4는 도 3의 절단선과 90도 각도를 이루는 절단선을 따라 절개한 상태를 보여주는 도면이다. 각각 개별적으로 구성된 다르게 정렬된 초음파 변환기 모듈(30)은 관절 구조(40)에 의해 지지대(20)에 회전 가능하게 연결된다.
예를 들어, 관절 구조(40)는 클레비스 조인트(clevis joint) 형태로 구현될 수 있다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 관절 구조(40)는 서로 마주하는 한 쌍의 아암(arm)(41), 연결 핀(42) 및 연결 로드(43)를 포함할 수 있다. 아암(41)은 지지대(20)의 일부로 형성될 수 있고, 연결 로드(43)는 초음파 변환기 모듈(30)의 하우징(31)의 일부로 형성될 수 있다. 연결 핀(42)은 마주하는 아암(41)에 각각 체결되며, 연결 로드(43)는 관통공(431)을 통해 연결 핀(42)에 회전 가능하게 체결된다. 이러한 구조에 의해 초음파 변환기 모듈(30)이 연결 핀(42)의 중심축(421)을 중심으로 회전 가능하게 되며, 그에 따라 지지대(20)에 대한 초음파 변환기 모듈(30)의 정렬 방향, 즉 회전 각도가 변경될 수 있다.
사용자가 초음파 변환기 모듈(30)를 원하는 각도로 회전할 수 있도록 하기 위한 수단이 구비된다. 회전 가능한 조절용 휠(51)이 핸드피스(10)에 장착되며, 연결 와이어(53)가 조절용 휠(51)과 초음파 변환기(30)의 하우징(31)을 연결한다. 연결 와이어(53)의 양측 단(531, 532)은 초음파 변환기 모듈(30)의 하우징(31)에 각각 연결되며, 연결 와이어(53)는 조절용 휠(51)의 회전 방향에 따라 양측 단(531, 532) 중 하나가 당겨져 초음파 변환기 모듈(30)의 하우징(31)의 회전을 야기하도록 조절용 휠(51)에 체결된다. 도 1 및 도 4를 참조하면, 연결 와이어(53)의 양측 단(531, 532)가 연결 핀(42)의 중심축(421)의 양측에서 하우징(31)에 각각 고정되며, 연결 와이어(53)는 지지대(20) 및 핸드피스(10)를 통과하여 조절용 휠(51)에 감길 수 있다. 조절용 휠(51)은 사용자가 손으로 돌릴 수 있도록 하기 위해 일부가 핸드피스(10) 외부로 노출되도록 장착될 수 있으며, 조절용 휠(51)은 회전축(511)을 중심으로 회전 가능하도록 핸드피스(10)에 설치된다. 이때, 연결 와이어(53)의 궤적을 조절하기 위해 하나 이상의 롤러(55)가 배치될 수 있으며, 연결 와이어(53)는 형상 변형이 가능한 금속줄, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다.
조절용 휠(51)의 회전에 의해 연결 와이어(53)의 양측 단(531, 532)의 변위가 발생하며 그에 의해 초음파 변환기 모듈(30)의 하우징(31)이 연결 핀(42)의 중심축(421)을 중심으로 회전하여 지지대(20)에 대한 정렬 방향이 변경된다. 예를 들어, 조절용 휠(51)이 도 1에서 시계방향으로 회전하면 연결 와이어(53)의 도면부호 531에 의해 지시된 단이 지지대(20) 쪽으로 당겨지면서 초음파 변환기 모듈(30)의 하우징(31)이 반시계방향으로 회전하여 도 4의 상태가 될 수 있다. 이와 같이 사용자가 조절용 휠(51)을 돌려 지지대(20)에 대한 초음파 변환기 모듈(30)의 정렬 방향을 원하는 대로 조절할 수 있기 때문에, 초음파 시술의 편의성 및 효율성이 향상된다.
조절용 휠(51)은 고정 장치(도시되지 않음)에 의해 고정될 수 있다. 고정 장치는 초음파 변환기(33)의 회전 각도를 조절한 후 고정시킬 때 사용된다. 고정 장치는 조절용 휠(51)이 회전하지 않도록 핸드피스(10)에 고정되게 하는 구조 또는 연결 와이어(53)가 움직이지 않도록 핸드피스(10)에 고정되게 하는 구조를 가질 수 있다.
초음파 변환기(33)는 길이방향에 수직인 방향으로 초음파를 조사하도록 구성될 수 있다. 즉 도 3에 도시된 바와 같이 초음파 변환기(33)는 길이방향(횡방향)에 수직으로 초음파를 조사하여 길이방향 축에서 반경방향 외측에 초음파 집속점이 형성될 수 있다.
감염방지 커버(60)는 초음파 변환기 모듈(30) 또는 초음파 변환기 모듈(30)과 지지대(10)의 일부 또는 전부에 씌워진다. 감염방지 커버(60)는 초음파 변환기 모듈(30)의 선단부터 관절 구조(40)를 거쳐 지지대(20)의 원위 단부의 일부를 감쌀 수 있도록 구성된다. 도 1에는 감염방지 커버(60)가 지지대(20)의 전부를 감싸는 경우가 예시적으로 도시되어 있으나, 감염방지 커버가 지지대의 일부를 감쌀 수도 있다. 감염방지 커버(60)를 씌운 상태에서 초음파 시술을 하며, 한 환자에게 시술을 한 후 사용한 감염방지 커버를 제거하고 새로운 감염방지 커버를 씌운 후 다른 환자에게 시술을 함으로써 환자의 교차 감염을 방지할 수 있고, 고가의 초음파 변환기 모듈, 핸드피스 등을 재사용할 수도 있다. 이를 위해 감염방지 커버(60)는 체액이 내부로 유입되는 것을 방지하고 초음파 변환기 모듈(30)의 초음파 전달 매질이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있도록 밀폐 구조를 가질 수 있다.
감염방지 커버(60)는 지지대(20)와 초음파 변환기 모듈(30)의 정렬 방향의 변경에 대응할 수 있도록 각각 형상이 다르게 구성될 수 있다. 나아가 감염방지 커버(60)는 지지대(20)와 초음파 변환기 모듈(30)의 정렬 방향의 변경에 대응할 수 있도록 형상 변경이 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어 감염방지 커버(60)가 신축성이 좋은 고무 또는 실리콘 등의 재료로 제조되는 경우 초음파 변환기 모듈의 정렬 방향이 다르더라도 동일한 감염 방지 커버를 사용할 수 있다. 또한 감염방지 커버(60)는 주름 구조를 통해 형상 변경이 가능하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 도 2 및 도 3을 참조하면, 감염방지 커버(60)는 몸체부(61), 초음파 투과 필름(62), 연결부(63) 및 내측 연장부(64)를 포함할 수 있다. 몸체부(61)는 초음파 변환기 모듈(30)의 하우징(31)을 둘러쌀 수 있도록 중공 원통형 구조를 가질 수 있다. 몸체부(61)의 선단에는 별도의 마개(64)가 체결될 수 있으며, 다른 실시예에서는 마개가 몸체부의 일부로 형성될 수도 있다. 몸체부(61)는 내부에 배치된 초음파 변환기(33)에서 생성된 초음파가 통과하는 윈도우(611)를 형성할 수 있다. 윈도우(611)는 초음파 변환기(33)의 형상에 따라 적절한 모양을 가질 수 있다. 초음파 변환기(30)의 하우징(31)은 내부에 설치된 초음파 변환기(33)에 의해 생성된 초음파가 통과하는 개구(311)를 형성할 수 있으며, 몸체부(61)의 윈도우(611)는 초음파 변환기(30)의 하우징(31)의 개구(311)에 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 이때, 초음파 변환기(33)의 전면 공간은 물과 같은 초음파 전달 매질로 채워질 수 있으며, 초음파 투과 필름(62)이 감염방지 기능과 함께 초음파 전달 매질을 밀봉하는 기능을 수행할 수 있다. 도면에 명시되지 않았으나, 초음파 전달 매질의 밀봉을 위해 감염방지 커버(60)의 몸체부(61)의 내측과 초음파 변환기 모듈(30) 사이에 밀봉 링을 삽입할 수 있다.
초음파 투과 필름(62)은 윈도우(611)를 덮도록 몸체부(61)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 초음파 투과 필름(62)은 윈도우(611)가 형성된 부분을 원주방향으로 둘러싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 초음파 투과 필름(62)은 초음파 투과성을 가지는 투명한 합성수지 재질로 형성될 수 있으며, 양면 접착 테이프에 의해 몸체부(61)에 부착될 수 있다. 한편, 감염방지 커버(60)의 몸체부(61)는 금속 또는 경질의 합성수지 재질로 형성될 수 있다.
연결부(63)는 몸체부(61)의 일부, 관절 구조(40) 및 지지대(20)의 원위 단부의 적어도 일부를 감싸도록 구성될 수 있다. 연결부(63)는 중공 원통형 구조를 가질 수 있으며, 몸체부(61)와 내측 연장부(64)에 각각 부착될 수 있다. 연결부(63)는 지지대(20)와 초음파 변환기 모듈(30)의 회전 각도의 변경에 대응할 수 있도록 형상 변경이 가능하게 구성되는 벤딩부(631)를 포함한다. 벤딩부(631)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 형상 변경이 가능한 주름 구조를 가질 수 있다. 한편, 다른 실시예에서는 연결부가 형상 변경이 가능한 유연한 재질로 형성되어 벤딩 가능하게 구성될 수도 있다.
연결부(63)의 양측 단부는 초음파 변환기 모듈(30)의 하우징(31)과 지지대(20)위 원위 단부를 각각 감쌀 수 있도록 중공 원통형 구조를 가질 수 있으며, 벤딩부(631)가 중공 원통형 구조의 양측 단부 사이에 배치될 수 있다.
내측 연장부(64)는 지지대(20)를 감쌀 수 있도록 중공 원통 형태를 가질 수 있으며 지지대(20)의 내측 단까지 연장되어 핸드피스(10)에 고정될 수 있다.
감염방지 커버(60)는 상기한 구조를 통해 지지대(20) 전체를 감싸도록 형성될 수 있다. 한편, 다른 실시예에서는 감염방지 커버(60)는 지지대의 전체를 감싸는 대신 체강에 삽입되는 외측 부분만을 감싸도록 형성될 수도 있다.
초음파 변환기 모듈(30)은 하우징(31)과 감염방지 커버(60) 사이에 배치되는 밀봉 링(71)을 포함할 수 있다. 밀봉 링(71)은 하우징(31)을 원주방향으로 둘러싸도록 원형 링의 형태를 가질 수 있으며 초음파 변환기(33)의 전방 공간에 채워진 초음파 전달 매질이 외부로 누출되는 것을 방지하는 작용을 할 수 있다.
초음파 변환기 모듈(30)은 초음파 변환기(33)에 의해 생성되는 집속 초음파의 집속 영역을 향하는 방향으로 영상을 촬영하는 카메라(35)를 포함할 수 있다. 예를 들어 카메라(35)는 영상 촬영이 가능한 하우징(31)의 임의의 위치에 설치될 수 있다. 또한 초음파 변환기 모듈(30)은 카메라(35)의 촬영 영역을 조명할 수 있도록 구성되는 조명 유닛(37)을 더 포함할 수 있다. 조명 유닛(37)은 카메라(35)의 주변에 배치되거나 카메라가 촬영하는 영역을 조명할 수 있는 다른 곳에도 배치될 수 있다. 카메라(35)에 의해 촬영된 영상은 외부 제어 장치로 전송되어 디스플레이에 표시될 수 있으며 시술자는 초음파 변환기 모듈(30)이 체강으로 삽입될 때 정확한 치료 부위를 찾아가기 위한 가이드 역할과 초음파가 조사되는 조직 표면의 영상을 보면서 초음파 시술을 할 수 있다.
초음파 투과 필름(62)이 투명한 합성수지 재질로 형성되는 경우, 카메라(35)가 초음파 투과 필름(62)을 통해 집속 초음파의 집속 영역을 향하는 방향으로 영상을 촬영하도록 배치될 수 있다.
초음파 변환기 모듈(30)은 지지대(20)의 길이방향을 중심으로 집속 초음파의 조사 방향이 회전될 수 있도록 핸드피스(10)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 도면에 명시되지 않았으나, 초음파 변환기 모듈(30)이 지지대(20)에 대해 길이방향을 중심으로 회전하도록 구성되거나, 초음파 변환기 모듈(30)과 지지대(20)가 함께 핸드피스(10)에 대해 지지대(20)의 길이방향을 중심으로 회전하도록 구성될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 체강 삽입형 집속 초음파 장치의 단면도이다. 도 5를 참조하면, 초음파 변환기 모듈(130)의 초음파 변환기(133)가 길이방향으로 초음파를 조사하도록 배치된다.
초음파 변환기 모듈(130)의 하우징(131)은 길이방향으로 형성되는 개구(1311)를 구비한다. 감염방지 커버(160)는 몸체부(161), 초음파 투과 필름(162), 연결부(163) 및 내측 연장부(164)를 포함할 수 있다. 몸체부(161)는 하우징(131)의 개구(1311)에 대응하는 위치에 형성되는 윈도우(1611)를 구비하며, 초음파 투과 필름(162)은 윈도우(1611)를 덮도록 몸체부(161)에 부착된다. 이때, 초음파 변환기 모듈(130)의 몸체부(161)와 감염방지 커버(160)의 몸체부(161) 사이에 밀봉 링(165)가 배치될 수 있다. 밀봉 링(165)은 초음파 변환기(133)의 전방 공간에 채워지는 초음파 전달 매질이 외부로 누출되지 않도록 하는 밀봉 기능을 수행한다. 이때 카메라(135)는 초음파 변환기(133)의 중심부에 형성된 통공(1331)에 배치될 수 있다.
초음파 변환기 모듈(130)은 핸드피스(10)에 대해 지지대(20)의 길이 방향을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 예를 들어, 지지대(20) 및 이를 둘러싸는 내측 연장부(64)가 핸드피스(10)에 구비되는 회전 부재(11)에 체결됨으로써 회전 부재(11)와 함께 회전할 수 있도록 설치될 수 있다. 이때 회전 부재(11)의 원활한 회전을 위해 회전 부재(11)를 지지하는 베어링(12)이 설치될 수 있다. 이에 의해 지지대(20), 초음파 변환기 모듈(30), 및 감염방지 커버(60)가 핸드피스(10)에 대해 회전할 수 있다. 도 1을 참조하면, 감염방지 커버(60)의 내측 연결 부재(64)는 체결 부재(13)에 체결되어 회전 부재(11)에 연결될 수 있다. 체결 부재(13)에는 삽입 위치를 표시하기 위한 삽입 위치 표시 기호(131)가 표시될 수 있으며, 도 1에는 삽입 위치 표시 기호(131)가 화살표인 경우가 예시적으로 도시되어 있다. 도 2에는 도시의 편의를 위해 체결 부재(13)가 도시되지 않았다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
10: 핸드피스
20: 지지대
30: 초음파 변환기 모듈
31: 하우징
33: 초음파 변환기
35: 카메라
37: 조명 유닛
40: 관절 구조
41: 아암
42: 연결 핀
43: 연결 로드
51: 조절용 휠
53: 연결 와이어
60: 감염방지 커버
61: 몸체부
62: 초음파 투과 필름
63: 연결부
64: 내측 연장부

Claims (23)

  1. 핸드피스,
    상기 핸드피스에서 연장되는 지지대,
    상기 지지대의 원위단에 체결되며 집속 초음파를 생성할 수 있도록 구성되는 초음파 변환기 모듈, 그리고
    상기 초음파 변환기 모듈에 씌워지는 감염방지 커버
    를 포함하고,
    상기 초음파 변환기 모듈은 상기 지지대에 대한 정렬 방향이 변경될 수 있도록 관절 구조를 통해 상기 지지대에 회전 가능하게 체결되며 상기 집속 초음파가 통과하는 개구를 형성하는 하우징, 그리고 상기 하우징에 장착되며 집속 초음파를 생성하도록 구성되는 초음파 변환기를 포함하고,
    상기 감염 방지 커버는
    경질 재질로 상기 하우징을 둘러쌀 수 있도록 형성되며 상기 집속 초음파가 통과하는 윈도우를 형성하는 몸체부,
    상기 윈도우를 덮도록 상기 몸체부에 부착되며 상기 집속 초음파가 투과할 수 있는 재질로 형성되는 초음파 투과 필름, 그리고
    상기 몸체부의 일부, 상기 관절 구조 및 상기 지지대의 원위 단부의 적어도 일부를 감싸도록 구성되며 상기 지지대와 상기 하우징의 정렬 방향의 변경에 대응할 수 있도록 형상 변경이 가능하게 구성되는 벤딩부를 구비하는 연결부
    를 포함하며,
    상기 초음파 변환기 모듈은 상기 초음파 변환기의 전방 공간에 채워지는 초음파 전달 매질의 밀폐를 위해 상기 하우징과 상기 감염방지 커버 사이에 개재되는 밀봉 링을 더 포함하고,
    상기 밀봉 링은 상기 하우징의 표면을 따라 상기 개구와 상기 벤딩부 사이에 위치되는
    체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 핸드피스에 장착되는 조절용 휠, 그리고
    양측 단이 상기 초음파 변환기 모듈에 각각 연결되며 상기 조절용 휠의 회전 방향에 따라 상기 양측 단 중 하나가 당겨져 상기 초음파 변환기 모듈의 회전을 야기되도록 상기 조절용 휠에 체결되는 연결 와이어
    를 더 포함하는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 조절용 휠 및 상기 연결 와이어 중 하나 이상은 상기 초음파 변환기 모듈의 선택적 회전을 위해 선택적으로 고정될 수 있도록 구성되는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에서,
    상기 초음파 변환기는 길이 방향에 수직인 방향으로 초음파를 조사하도록 구성되는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  7. 제1항에서,
    상기 초음파 변환기는 길이 방향으로 초음파를 조사하도록 배치되는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  8. 제1항에서,
    상기 초음파 변환기 모듈은 상기 초음파 변환기에 의해 생성되는 집속 초음파의 집속 영역을 향하는 방향으로 영상을 촬영하는 카메라를 더 포함하는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  9. 제8항에서,
    상기 초음파 변환기 모듈은 상기 카메라의 촬영 영역을 조명할 수 있도록 구성되는 조명 유닛을 더 포함하는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제1항에서,
    상기 초음파 투과 필름은 투명한 합성수지 재질로 형성되며,
    상기 초음파 변환기 모듈은 상기 초음파 투과 필름을 통해 상기 초음파 변환기에 의해 생성되는 집속 초음파의 집속 영역을 향하는 방향으로 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는
    체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  16. 제1항에서,
    상기 초음파 투과 필름은 양면 접착 테이프에 의해 상기 몸체부에 부착되는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  17. 제1항에서,
    상기 감염방지 커버는 상기 연결부에 연결되며 상기 지지대를 감싸는 상태로 상기 핸드피스까지 연장되는 내측 연장부를 더 포함하는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제1항에서,
    상기 초음파 변환기 모듈은 상기 지지대의 길이 방향을 중심으로 상기 집속 초음파의 조사 방향이 회전될 수 있도록 상기 핸드피스에 대해 회전 가능하게 설치되는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  21. 제1항에서,
    상기 지지대, 상기 초음파 변환기 모듈, 및 상기 감염방지 커버 전체가 상기 핸드피스에 대해 회전 가능하게 설치되는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  22. 제21항에서,
    상기 지지대는 상기 감염방지 커버 내에 삽입되며,
    상기 감염방지 커버는 체결부재를 통해 상기 핸드피스에 회전 가능하게 설치되는 회전 부재에 체결되는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
  23. 제22항에서,
    삽입 위치를 나타내는 기호가 상기 체결 부재에 표시되는 체강 삽입형 집속 초음파 장치.
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