KR102172537B1 - 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 - Google Patents

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Abstract

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치는 메인 관로와, 메인 관로 일측에 설치되는 분기관과, 상기 분기 관에 설치되는 제수 밸브와, 상기 제수 밸브 상부에 설치되는 보조 관부와, 보조관부에 체결되는 것으로 프로브 푸시 플레이트가 체결되는 메인 파이프를 상하로 이동토록 구동하며 일측에 기어를 구동하기 위한 기어 핸들(614)이 부착되는 기어박스부와, 기어 박스부를 관통하며 하부의 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 메인 파이프와, 상기 메인 파이프 내부 중공을 관통하여 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 힌지부를 구비한 푸시 바와 상기 프로브 푸시 플레이트에 체결구성되는 프로브 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치{Insert Apparatus of Image Probe for Fluid Crossing in Pipe Line}
본 발명은 상수도 관로의 부단수 상태에서 영상 촬영 프로브 장치를 메인 관로 내부로 투입하여 관로 내부를 촬영하거나 진단하기 위한 프로브에 관한 것이다. 관로 내부에 어느 정도의 수압을 유지하면서 물이 흐르는 상태에서 카메라가 부착된 영상 촬영 프로브를 점진적으로 투입하고, 촬영 및 진단이 완료되면 프로브를 회수할 필요가 있는 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 등록특허 제10-1895839(2018. 09. 07. 공고)에 게시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 관로 내부 조사장치 구성도 이다. 상기도 1에서 종래의 관로 내부 조사장치는 관로(A) 내부로 투입되어 관로(A) 내부를 따라 흐르는 유수(W)와 함께 유영하는 관로조사본체(110)와, 관로조사본체(110)가 유수(W) 내부를 따라 유영하도록 부력과 견인력을 형성하는 견인플레어(120)와, 관로조사본체(110)와 견인플레어(120)를 착탈가능하게 결합시키는 착탈와이어부(130)와, 관로조사본체(110)가 지상으로 회수되도록 관로조사본체(110)에 연결되는 보조케이블(140)와, 관로(A)에 결합되어 관로조사본체(110)를 관로 내부로 투입하거나 회수하도록 하는 실린더(150)을 포함하는 것이다. 또한, 상기에서 관로 내부조사장치(100)는 관로(A) 내부의 유수(W)를 따라 이동하며 관로(A) 내부를 촬영하는 것으로 셀과, 셀의 일단에 배치된 카메라와, 카메라의 촬영시 광을 비추는 조명과, 카메라와 조명을 보호하는 보호유리와, 카메라에서 촬영된 영상이 저장되는 저장부와, 카메라와 조명으로 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성되는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 관로 내부 조사장치는 개략적인 구성으로 개념적으로 구성되어 실제로 수압이 걸리는 상수도 관로 내부에 투입할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 종래의 장치는 케이블에 의하여 연결된 관로 조사 본체가 투입되므로 곡선 구간이나 길이가 장거리인 경우 또는 경사도가 있는 관로인 경우에 조사 본체 투입에 한계가 있는 것이다. 상기와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 부단수 영상 프로브의 관로 투입 장치는 관로가 부단수 상태에서도 용이하게 영상 촬영 프로브를 투입하기 위한 것이다. 또한, 본 발명은 영상 촬영 프로브는 케이블에 의하여 투입 장치와 연결되지 않고 관로 내부로 투입된 후에 관로 내부의 유속에 따라 관로 내부를 이동하면서 관로 내부를 촬영 및 진단하도록 하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치는 메인 관로와, 메인 관로 일측에 설치되는 분기관과, 상기 분기 관에 설치되는 제수 밸브와, 상기 제수 밸브 상부에 설치되는 보조 관부와, 보조관부에 체결되는 것으로 프로브 푸시 플레이트가 체결되는 메인 파이프를 상하로 이동토록 구동하며 일측에 기어를 구동하기 위한 기어 핸들(614)이 부착되는 기어박스부와, 기어 박스부를 관통하며 하부의 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 메인 파이프와, 상기 메인 파이프 내부 중공을 관통하여 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 힌지부를 구비한 푸시 바와, 상기 프로브 푸시 플레이트에 체결구성되는 프로브 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치는 부단수 상태에서 관로 내부를 촬영하도록 프로브를 용이하게 투입할 수 있는 효과가 있는 것입니다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 관로 내부에서 프로브의 이동을 유속과 부력을 이용하여 이동케 함으로써 별도의 동력이 필요하지 않아 에너지를 절약할 수 있으며, 또한, 관로 내부에서 프로브에 연결된 케이블이 없으므로 프로브의 이동이 자유로워서 관로 내부를 효율적으로 촬영할 수 있는 효과가 있는 것입니다.
도 1은 종래의 관로 내부 조사장치 구성도,
도 2는 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 사시 구성도,
도 3은 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 절개 사시도,
도 4는 본 발명에 적용되는 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 1단계 동작 상태 단면 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 2단계 동작 상태 단면 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 기어 박스부 기어부 단면 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 기어부 사시 구성도,
도 8은 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 동작 상태 설명도 이다.
본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치를 도 2 내지 도 8을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 사시 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치는 메인 관로(200)와, 메인 관로 일측에 설치되는 분기관(300)과, 상기 분기 관에 설치되는 제수 밸브(400)와, 상기 제수 밸브 상부에 설치되는 보조 관부(500)와, 보조관부에 체결되는 것으로 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 메인 파이프를 상하로 이동토록 구동하며 일측에 기어를 구동하기 위한 기어 핸들(614)이 부착되는 기어박스부(600)와, 기어 박스부를 관통하며 하부의 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 메인 파이프(690)와, 상기 메인 파이프 내부 중공을 관통하여 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 힌지부(932)를 구비한 푸시 바(930)와, 상기 프로브 푸시 플레이트에 체결구성되는 프로브 수단(800)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 프로브는 관로 내부를 촬영하기 위한 카메라, 소음센서 등 진단장치가 부설되는 것이다.
도 3은 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 절개 사시도이다. 상기도 3에서 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치는 메인 관로(200)와, 메인 관로 일측에 설치되는 분기관(300)과, 상기 분기 관에 설치되는 제수 밸브(400)와, 상기 제수 밸브 상부에 설치되는 보조 관부(500)와, 보조관부에 체결되는 것으로 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 메인 파이프를 상하로 이동토록 구동하며 일측에 기어를 구동하기 위한 기어 핸들(614)이 부착되는 기어박스부(600)와, 기어 박스부를 관통하며 하부의 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 메인 파이프(690)와, 실린더 형상의 내부 지지부에 체결되는 카메라와 LED 조명(710)과, 보조 관부(500) 내부에 설치되는 것으로 상기 메인 파이프가 상부 중앙을 관통하고 내부에 상기 프로브 푸시 플레이트부(750)가 위치하며, 상기 보조 관부 내부에서 프로브 푸시 플레이트부 외측에 구성되는 실린더 형상의 내부 지지부(810)와, 상기 내부 지지부(810)에 체결되는 카메라 및 LED 조명(710)과 상기 카메라를 내부 지지부에 체결하는 볼트(720)와, 내부 지지부와 볼트로 체결되고 안쪽으로 프로브를 홀딩하기 위한 판 스프링으로 이루어진 프로브 홀딩부(820)와, 프로브 홀딩부에 안착되는 프로브(830)로 구성된 프로스 수단(800)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 기어박스부에는 몸체부와 회전기어부의 하나에 관통 홀을 구성하고 키를 관통 홀에 삽입하여 해당 회전 기어의 회전을 방지하는 기어잠금 장치가 구성되어 제1회전기어, 제2회전기어, 제3회전기어 및 제4회전기어의 회전을 억제하도록 작용하는 것이다. 또한 상기 프로브 홀딩부(820)는 하부가 내쪽으로 돌출된 4개의 판 스프링 지지대로 이루어져서 프로브를 용이하게 홀딩할 수 있게 구성된 것이다. 또한, 상기 부단수 영상촬영 프로브 투입 장치에 적용되는 프로브 투입 수단은 프로브 푸시 플레이트부에 체결되는 메인 파이프를 상하로 이동토록 구동하며 일측에 기어를 구동하기 위한 기어 핸들(614)이 부착되는 기어박스부(600)와 기어 박스부를 관통하며 하부의 프로브 푸시 플레이트부에 체결되는 메인 파이프(690)와 상기 메인 파이프 끝단에 체결 구성되는 프로브 푸시 플레이트(750)와 상기 메인 파이프 내부 중공을 관통하여 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 푸시 바(930) 및 상기 프로브 푸시 플레이트에 체결구성되는 프로브 수단(800)으로 구성된 것이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 1단계 동작 상태 단면 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 1단계 동작은 프로브 투입장치가 구성된 보조 관부를 제수 밸브 (400)상부에 체결한 상태에서 제수 밸브를 열고 기어박스부(600)의 기어 핸들(614)을 이용하여 메인 파이프(690)를 하강시키면 프로브 푸시 플레이트(750)와 프로브 수단(800)이 함께 하강하게 되는 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 2단계 동작 상태 단면 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 2단계 동작은 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 1단계 다음에 이루어지는 동작으로 메인 파이프(690)의 내부 중공을 관통하고 상부에 힌지부(932)를 구비한 것으로 힌지부를 이용하여 푸시 바(930)를 수직으로 회전한 다음 메인 파이프(690) 내부를 통하여 푸시 바(930)를 하부로 밀면 푸시 바 끝단에 체결된 프로브 푸시 플레이트(750)가 하강하면서 프로브(830)를 하부로 이동시켜 메인 관로(200) 내부까지 이동시키는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 기어 박스부 기어부 단면 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 기어 박스부 기어부는 보조 관부(500) 상부에 구성되는 것으로 내부에 메인 파이프(690)가 관통하며 기어 박스부 일측에 체결 구성되어 회전하는 기어 핸들(614)과, 기어 핸들과 기어들을 지지하는 것으로 가운데에 메인 파이프가 통과하는 절개부가 형성된 몸체부(620)와, 기어 핸들(614)에 의하여 회전하는 제1회전기어(616)와, 상기 제1회전기어에 맞물이어 회전하는 제2회전기어(617)와, 상기 제2회전기어에 맞물리어 회전하는 제3회전기어(618)와, 상기 제3회전기어에 크기가 동일하고 상기 제3회전기어와 맞물리어 회전하는 제4회전 기어(619)와, 상기 제3회전 기어(618)의 중심축에 구성되는 제3회전기어 중심축 롤러(622)와, 상기 제4회전기어의 중심축에 구성되는 제4회전기어 중심축 롤러(624)로 구성된 것으로 기어 핸들(614)을 회전시키면 상기 제3회전기어 중심축 롤러(622)와 상기 제4회전기어 중심축 롤러(624) 사이에 위치하는 메인 파이프(690)를 제3회전기어(618)와 제4회전기어(619)의 회전을 통하여 상하로 이동시킬 수 있게 되는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 기어부 사시 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 기어부는 몸체부(620) 일측에 체결 구성되어 회전하는 기어 핸들(614)과 기어 핸들과 기어들을 지지하는 것으로 가운데에 메인 파이프(690)가 통과하는 절개부(626)가 형성된 몸체부(620)와, 기어 핸들(614)에 의하여 회전하는 제1회전기어(616)와, 상기 제1회전기어에 맞물리어 회전하는 제2회전기어(617)와, 상기 제2회전기어에 맞물리어 회전하는 제3회전기어(618)와, 상기 제3회전기어와 크기가 동일하고 상기 제3회전기어와 맞물리어 회전하는 제4회전 기어(619)와, 상기 제3회전 기어의 중심축에 구성되는 제3회전기어 중심축 롤러(622)과, 상기 제4회전기어의 중심축에 구성되는 제4회전기어 중심축 롤러(624)로 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.
도 8은 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 동작 상태 설명도 이다. 상기도 8에서 본 발명 부단수 영상 촬영 프로브의 투입 장치 동작은 (a)에서 프로브를 준비시키고, (b)에서 보조 관부(500) 내부에 구성된 프로브 홀딩부(820)에 프로브를 삽입하여 홀딩시키는 것을 나타내는 것이고, (c)는 메인관로(200)와 분기관(300)이 구성되고 분기관(300) 상부에 제수 밸브(400)가 구성되고 상기 제수 밸브(400) 상부에 프로브 수단이 내부에 장착된 보조 관부(500)가 체결되며 메인 파이프를 하강시켜 프로브 수단을 하강시킨 것을 나타내고, (d)와 (e)는 메인 파이프의 내부를 관통하는 푸시 바를 밀어 하강시켜 프로브 수단을 메인 관로 내부로 진입시킨 상태를 나타낸 것이고, (f)는 프로브가 프로브 홀딩부에서 수압 등에 의하여 이탈하여 상기 메인 관로 내부를 유동할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.
200 : 메인 관로, 300 : 분기관,
400 : 제수 밸브, 500 : 보조 관부,
600 : 기어 박스부, 830 : 프로브

Claims (11)

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  7. 관로 내에 물이 흐르는 상태에서 영상 촬영 프로브를 관로 내부로 투입하기 위한 부단수 영상 촬영 프로브 투입 장치에 있어서,
    상기 부단수 영상 촬영 프로브 투입 장치는,
    메인 관로(200)와;
    메인 관로 일측에 설치되는 분기관(300)과;
    상기 분기 관에 설치되는 제수 밸브(400)와;
    상기 제수 밸브 상부에 설치되는 보조 관부(500)와;
    보조관부에 체결되고 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 메인 파이프를 상하로 이동토록 구동하는 것으로 몸체부(620) 일측에 체결 구성되어 회전하는 기어 핸들(614)과 기어 핸들과 기어들을 지지하는 것으로 가운데에 메인 파이프(690)가 통과하는 절개부(626)가 형성된 몸체부(620)와, 기어 핸들(614)에 의하여 회전하는 제1회전기어(616)와, 상기 제1회전기어에 맞물리어 회전하는 제2회전기어(617)와, 상기 제2회전기어에 맞물리어 회전하는 제3회전기어(618)와, 상기 제3회전기어와 크기가 동일하고 상기 제3회전기어와 맞물리어 회전하는 제4회전 기어(619)와, 상기 제3회전 기어의 중심축에 구성되는 제3회전기어 중심축 롤러(622)과, 상기 제4회전기어의 중심축에 구성되는 제4회전기어 중심축 롤러(624)로 구성되고, 몸체부와 회전기어부의 하나에 관통 홀을 구성하고 키를 관통 홀에 삽입하여 해당 회전기어의 회전을 방지하는 기어 잠금 장치가 부착되는 기어박스부(600)와;
    기어 박스부를 관통하며 프로브 푸시 플레이트(750)에 체결되는 메인 파이프(690)와;
    상기 메인 파이프 내부 중공을 관통하여 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 것으로 상부에 힌지부(932)를 구비하며, 상기 힌지부를 이용하여 회전한 다음 하부로 밀어 프로브 푸시 플레이트가 하강하면서 프로브(830)를 하부로 이동하도록 하는 푸시 바(930);
    및 상기 프로브 푸시 플레이트에 체결 구성되며 보조 관부 내부에 구성되는 실린더 형상의 내부 지지부(810)와 내부 지지부에 체결되고 안쪽으로 프로브를 홀딩하기 위한 것으로 하부가 내쪽으로 돌출된 판 스프링 지지대로 구성된 프로브 홀딩부(820) 및 프로브 홀딩부에 안착되는 프로브(830)로 구성된 프로브 수단(800)으로 구성되고,
    상기 프로브는 푸시 바를 밀면 하강하여 메인 관로 내부로 진입하며, 프로브 홀딩부에서 수압에 의하여 이탈하여 상기 메인 관로 내부를 유동할 수 있도록 하는것을 특징으로 하는 부단수 영상 촬영 프로브 투입 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 판 스프링 지지대는,
    4개로 구성되는 것을 특징으로 하는 부단수 영상 촬영 프로브 투입 장치..
  10. 삭제
  11. 관로 내에 물이 흐르는 상태에서 영상 촬영 프로브를 관로 내부로 투입하기 위한 부단수 영상 촬영 프로브 투입 장치에 적용되는 프로브 투입 수단에 있어서,
    상기 부단수 영상 촬영 프로브 투입 수단은,
    프로브 푸시 플레이트부에 체결되는 메인 파이프를 상하로 이동토록 구동하는 것으로 몸체부(620) 일측에 체결 구성되어 회전하는 기어 핸들(614)과 기어 핸들과 기어들을 지지하는 것으로 가운데에 메인 파이프(690)가 통과하는 절개부(626)가 형성된 몸체부(620)와, 기어 핸들(614)에 의하여 회전하는 제1회전기어(616)와, 상기 제1회전기어에 맞물리어 회전하는 제2회전기어(617)와, 상기 제2회전기어에 맞물리어 회전하는 제3회전기어(618)와, 상기 제3회전기어와 크기가 동일하고 상기 제3회전기어와 맞물리어 회전하는 제4회전 기어(619)와, 상기 제3회전 기어의 중심축에 구성되는 제3회전기어 중심축 롤러(622)과, 상기 제4회전기어의 중심축에 구성되는 제4회전기어 중심축 롤러(624)로 구성되고, 몸체부와 회전기어부의 하나에 관통 홀을 구성하고 키를 관통 홀에 삽입하여 해당 회전기어의 회전을 방지하는 기어 잠금 장치가 부착되는 기어박스부(600)와;
    기어 박스부를 관통하며 하부의 프로브 푸시 플레이트부에 체결되는 메인 파이프(690)와;
    상기 메인 파이프 끝단에 체결 구성되어 메인 파이프에 연동하여 상하로 이동하는 프로브 푸시 플레이트(750)와;
    상기 메인 파이프 내부 중공을 관통하여 프로브 푸시 플레이트에 체결되는 것으로 상기 프로브 푸시 플레이트를 상하로 이동하도록 작동하는 푸시 바(930);
    및 상기 프로브 푸시 플레이트에 체결구성되는 것으로 푸시 바를 밀면 하강하여 메인 관로 내부로 진입하며, 프로브 홀딩부에서 수압에 의하여 프로브가 이탈하여 상기 메인 관로 내부를 유동할 수 있도록 하는 프로브 수단(800)으로 구성된 것을 특징으로 하는 부단수 영상 촬영 프로브 투입 수단.


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