KR102171604B1 - 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법 - Google Patents

전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 교체 시기가 도래하면 전기이륜차의 인근에 위치한 적어도 하나의 배터리교환기에 자동으로 예약하고 예약된 정보를 전기이륜차에 표시하여 사용자에게 알려주는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법에 관한 것으로, 식별정보를 갖고 배터리감지센서, 네비게이션 및 제1통신모듈과 연결되는 제1제어부를 구비하며, 배터리의 잔량이 일정 수치 이하일 경우 자신의 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보 및 제1위치정보를 송신하고, 송신한 정보에 대응되는 응답정보를 수신하여 나타내는 다수의 전기이륜차; 복수 개의 배터리를 충전하는 배터리충전부, GPS 모듈 및 제2통신모듈과 연결된 제2제어부를 구비하며, 일정 시간마다 자신의 배터리충전정보 및 제2위치정보를 송신하고 충전된 배터리를 사용하기 위한 예약정보를 수신하는 다수의 배터리교환기; 및 전기이륜차, 배터리교환기 및 제3통신모듈과 연결되어 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보, 제1위치정보, 배터리충전정보 및 제2위치정보를 수신하면 제1위치정보에 근접한 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 배터리교환기로 식별정보를 포함한 예약정보를 송신하고, 전기이륜차로 예약된 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 응답정보를 송신하는 중앙제어부;를 포함하는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템에 관한 것이다.

Description

전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법{AUTO RESERVATION SYSTEM FOR BATTERY EXCHANGING OF ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE AND AUTO RESERVATION METHOD FOR BATTERY EXCHANGING OF ELECTRIC TWO-WHEELED VEHICLE}
본 발명은 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히, 배터리 교환 방식의 전기이륜차를 운행함에 있어 배터리 교체 시점이 도래할 경우 운전자가 직접 수작업으로 인근의 배터리교환기를 검색 및 예약하지 않고, 전기이륜차 인근에 위치한 적어도 하나의 배터리교환기에 자동으로 예약하고, 예약된 정보를 전기이륜차에 표시하여 사용자에게 알려주는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법에 관한 것이다.
통상 오토바이 등과 같은 이륜차는 일반인이 사용하는 출퇴근 등의 일반 용도와 단체에서 업무용으로 사용하는 업무용도로 구분될 수 있다.
일반 용도의 경우 1일 평균 10km 내외로 운영되는 출퇴근 및 통근 용도가 있으며, 1회 사용시 수십 km 내외로 이용되는 레저용으로 구분된다.
업무용도 중 공원, 공장 지역 등 비교적 넓은 구역을 순회하며 이륜차를 사용할 경우 1일 평균 수십 km 내외로 운영된다. 가장 주행거리가 긴 업무 용도로는 우편배달, 음식 배달, 물품 배달 등의 배달 탁송 용도가 있으며 이경우 1일 평균 80km 이상 주행을 필요로 한다.
가솔린 연료를 사용하는 엔진이륜차의 경우 가솔린연료를 완충 주유시 통산 100km 내외를 운영할 수 있으므로 상기 이륜차 사용의 대부분의 경우에 1일 1회 연료 주유로 이륜차를 운행할 수 있다.
반면 현재 시중에 출시되는 전기이륜차의 경우 1회 충전 후 실도로에서 주행시 약 40km 내외로 주행이 가능하고, 추가적인 주행을 위해서는 약 4시간 가량의 충전 시간이 필요하다.
상기의 이유로 전기이륜차는 1일 평균 약 80km 이상의 주행이 필요한 상업용도에는 사용하기 어렵다고 알려져 있다.
또한 아파트, 빌라, 다세대 주택 등 공동주택이 많은 도심의 경우 전기이륜차를 장시간 세워 놓고 충전할 수 있는 시설 확보에 제약이 많아 전기이륜차를 일반 용도로 사용하는데 있어서도 한계점이 존재한다.
배터리 교환 방식의 전기이륜차 운영의 핵심은 한정된 배터리로 다수 대의 전기이륜차가 원활하게 배터리를 충전하고 적시에 제공 해주는 정보통신 시스템이다.
특히 상업용도로 사용하는 전기이륜차의 경우 배터리 교환 시점이 도래하였을 때, 교환할 배터리가 없다면 업무가 중단되고, 이는 사용자에게 큰 불편을 초래할 것이다. 그러나, 익숙하지 않은 배터리 교체 작업은 물론 배터리 교체 시기를 바쁜 업무 중에 사용자가 일일이 파악하고 그에 따라 대처하다는 것 자체가 결코 용이하지 않으므로 전기이륜차에 대한 관심은 더욱 멀어지고 있는 실정이다.
이에 배터리 교환 방식의 전기차종에 대해 배터리 교환할 시점이 도래했을 때 인근의 배터리교환기를 통해 배터리를 예약하는 방법에 대해 국내등록특허공보 제10-1256904호에는 전기차량 인근의 배터리교환기를 사용자가 직접 수작업으로 지정하고 충전중인 배터리를 검색하여 교체 가능한 배터리가 있을 경우 미리 예약을 할 수 있는 방법을 제시하고 있다.
하지만 이러한 방법은 우선 운전 중 배터리 교체 시점을 도래했음을 운전자가 인지해야 하고 배터리 예약을 위해서는 이륜차 운행을 정지한 상태에서 예약 행위를 해야 하는 불편이 있다. 또한 모바일 폰을 이용하여 인근의 배터리교환기를 검색해야 하는 경우 인근에 있는 배터리교환기에 즉시 교체할 수 있는 배터리가 없다면 운전자는 또 다른 인근의 배터리 교환기를 검색하고 교체 가능한 배터리 유무를 확인해야 하므로, 시간 지연은 물론 사용자의 이용 편의성 및 업무 효율성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.
국내등록특허공보 제10-1256904호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 배터리 교환 방식의 전기이륜차를 운행함에 있어 배터리 교체 시점이 도래할 경우 운전자가 직접 수작업으로 인근의 배터리교환기를 검색 및 예약하지 않고, 전기이륜차 인근에 위치한 적어도 하나의 배터리교환기에 자동으로 예약하고, 예약된 정보를 전기이륜차에 표시하여 사용자에게 알려주도록 구성한 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기와 같은 자동 예약을 통해 전기이륜차의 배터리 방전시 예약된 배터리교환기를 통해 미리 충전된 배터리와 단 시간내에 교환함으로써, 전기이륜차의 운행중단 없이 사용할 수 있도록 구성한 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명인 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템은, 식별정보를 갖고 배터리감지센서, 네비게이션 및 제1통신모듈과 연결되는 제1제어부를 구비하며, 배터리의 잔량이 일정 수치 이하일 경우 자신의 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보 및 제1위치정보를 송신하고, 송신한 정보에 대응되는 응답정보를 수신하여 나타내는 다수의 전기이륜차; 복수 개의 배터리를 충전하는 배터리충전부, GPS 모듈 및 제2통신모듈과 연결된 제2제어부를 구비하며, 일정 시간마다 자신의 배터리충전정보 및 제2위치정보를 송신하고 충전된 배터리를 사용하기 위한 예약정보를 수신하는 다수의 배터리교환기; 및 상기 전기이륜차, 배터리교환기 및 제3통신모듈과 연결되어 상기 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보, 제1위치정보, 배터리충전정보 및 제2위치정보를 수신하면 제1위치정보에 근접한 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 중앙제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1위치정보는 일정 시간마다 갱신되며, 이에 따라 상기 예약정보와 응답정보가 함께 갱신되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙제어부는, 상기 네비게이션정보에 주행경로가 포함된 경우 상기 주행경로와 근접한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전기이륜차는, 상기 네비게이션을 통해 주행경로가 설정된 상태에서 상기 응답정보를 수신하면 상기 응답정보에 포함된 적어도 하나의 상기 배터리교환기를 경유하는 주행경로로 재설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리교환기에는, 상기 제2제어부와 연결되어 상기 배터리충전부를 잠금시키는 잠금수단; 및 상기 제2제어부와 연결되어 상기 잠금수단과 연결되고 상기 전기이륜차의 식별정보와 상기 예약정보에 포함된 상기 식별정보의 일치 여부를 확인하여 일치시에만 상기 잠금수단을 잠금해제시키는 인증수단;이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙제어부는. 상기 배터리정보를 통해 상기 전기이륜차의 주행 가능한 거리를 계산하고, 주행 가능한 거리 내에 위치한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 예약된 상기 배터리교환기가 복수 개일 경우 상기 전기이륜차가 어느 하나의 예약된 상기 배터리교환기에서 배터리 교환을 완료하면 사용 완료한 배터리교환기와 예약된 나머지 다른 배터리교환기의 예약이 자동 취소되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명인 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법은, 배터리교환기로부터 일정 시간마다 상기 배터리교환기에 대한 배터리충전정보 및 제2위치정보를 수신받는 배터리교환기 정보수신단계; 전기이륜차에 장착된 배터리의 잔량이 일정 수치 이하로 떨어지면 상기 전기이륜차로부터 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보 및 제1위치정보를 수신받는 전기이륜차 정보수신단계; 상기 전기이륜차로부터 정보를 수신받으면 상기 제1위치정보에 근접한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 예약정보를 송신하는 배터리교환기 예약단계; 및 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 응답정보를 상기 전기이륜차로 송신하는 예약알림단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1위치정보는 일정 시간마다 갱신되며, 이에 따라 상기 예약정보와 응답정보가 함께 갱신되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 네비게이션정보에 주행경로가 포함된 경우 상기 주행경로와 근접한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 네비게이션정보에 주행경로가 포함된 경우 상기 응답정보를 수신하면 상기 응답정보에 포함된 적어도 하나의 상기 배터리교환기를 경유하는 주행경로가 재설정되는 주행경로 재설정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전기이륜차의 식별정보와 상기 예약정보에 포함된 식별정보의 일치 여부를 확인하고 일치시에만 배터리충전부의 잠금을 해제시키는 사용자 인증단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배터리정보를 통해 상기 전기이륜차의 주행 가능한 거리를 계산하고, 주행 가능한 거리 내에 위치한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 예약된 상기 배터리교환기가 복수 개일 경우 상기 전기이륜차가 어느 하나의 예약된 상기 배터리교환기에서 배터리 교환을 완료하면 사용 완료한 배터리교환기와 예약된 나머지 다른 배터리교환기의 예약이 자동 취소되는 예약초기화단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 상술한 본 발명에 의한 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
먼저, 배터리의 잔량이 일정 수치 이하로 떨어지면 운전자는 별도의 액션없이 자동으로 배터리교환기의 위치를 안내받아 운행할 수 있으므로, 사용자의 안정성과 편의성 및 업무 효율성을 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 주행경로를 설정하여 운행시에도 주행경로에 맞춰 배터리교환기의 위치를 안내받으며, 전기이륜차의 위치정보에 따라 주기적으로 업데이트된 배터리교환기의 위치정보를 자동으로 전송받으므로 경로 이탈시에도 우회할 필요가 없다.
또한, 전기이륜차의 배터리 정보를 통해 배터리가 방전되기 전 배터리교환기의 위치를 자동으로 안내받게 되므로, 배터리 방전으로 인한 주행 중단사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 식별정보를 통한 인증을 통해 배터리교환기를 이용하도록 구성함으로써, 도난사고 및 무분별한 사용을 방지함은 물론, 체계적인 관리가 가능하다.
또한, 배터리 교환이 완료되어야만 사용중인 배터리교환기 또는 예약된 다른 배터리교환기의 예약상태가 자동으로 해제되므로, 배터리를 교환하기까지 예약 사용자의 사용안정성이 보장할 수 있으며 다른 사용자의 이용편의성을 증진시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 정보 전송상태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법을 나타낸 도면,
도 4 내지 도 11은 본 발명에 따른 실시 상태를 나타낸 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시례들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시례를 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시례에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시례의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 정보 전송상태를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명인 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템을 설명하면 다음과 같다.
본 발명인 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템은 기본적으로 적어도 하나의 전기이륜차(100), 다수의 배터리교환기92000 및 중앙제어부(300)를 포함하여 구성된다.
전기이륜차(100)는 배터리감지센서(110), 네비게이션(120), 제1통신모듈(130) 및 제1제어부(140)를 포함하여 구성되고 고유한 식별정보를 갖는다.
식별정보란 후술할 배터리교환기(200)의 사용시 인증수단(260)을 통해 사용자 인증을 하기 위한 것으로 전기이륜차(100) 또는 사용자에게 부여된 비밀번호이거나 바코드 등을 이용한 태그 수단일 수 있으며, 전술한 식별정보 이외에도 공지된 다양한 식별정보를 사용할 수 있다.
배터리감지센서(110)는 전기이륜차(100)에 장착된 배터리의 잔량을 나타내는 배터리정보를 제1제어부(140)로 전달한다. 배터리감지센서(110)는 일정 시간마다 주기적으로 전기이륜차(100)의 배터리 잔량을 체크하며, 전기이륜차(100)의 시동시에도 배터리 잔량을 체크하도록 설정된다.
네비게이션(120)은 GPS를 구비하며, 전기이륜차(100)의 클러스터(계기판)에 매립형으로 설치되거나 전기이륜차(100)의 운전자(사용자)가 휴대하는 모바일 기기일 수 있다. 모바일 기기일 경우 제1제어부(140) 또는 후술할 중앙제어부(300)와 통신 연결이 가능해야 한다. 네비게이션(120)은 기본적인 네비기능 이외에도 후술할 응답정보를 반영하여 사용자에게 표시하며, 표시방식은 청각적, 시각적 방식을 모두 제공하는 것이 바람직하다. 즉, 네비게이션(120)은 네비 기능 및 응답정보를 표시하는 안내표시부 기능을 수행한다. 네비게이션(120)을 통해 네비게이션정보가 생성되며, 네비게이션정보에는 전기이륜차(100)의 주행경로정보 및 속도정보가 포함될 수 있다.
제1통신모듈(130)은 전기이륜차(100)와 중앙제어부(300) 상호 간 무선 통신을 위해 구성되며, 전기이륜차(100)는 제1통신모듈(130)을 통해 배터리정보 등을 중앙제어부(300)로 전송한다. 배터리정보에는 기본적인 배터리의 잔량 정보 이외에도 현재 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보가 포함될 수 있다. 현재 장착하여 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보를 토대로 중앙제어부(300)에서 이를 분석하고 전기이륜차(100) 사용자의 운전습관을 반영하여 앞으로 배터리의 사용 시간이나 주행 가능 거리를 계산하는데 참조자료로 사용할 수 있다. 예컨데, 완충된 배터리를 장착하여 40km를 주행할 수 있다고 가정할 경우 현재 장착된 배터리의 잔량이 50%라면, 지금까지의 주행거리는 20km이어야 하고 앞으로도 20km를 더 주행할 수 있다. 그러나, 배터리의 잔량이 50%임에도 불구하고 실제 주행거리가 10km일 경우 사용자의 운전습관상 배터리의 소모가 많은 것으로 추정하고, 앞으로의 주행 가능 거리가 10km 밖에 남지 않은 것으로 판단할 수 있다.
제1제어부(140)는 배터리감지센서(110), 네비게이션(120) 및 제1통신모듈(130)과 연결되며, 배터리감지센서(110)로부터 전송된 배터리의 잔량 정보를 기 설정된 시간 간격 또는 일정 주기마다 체크하여 저장한다. 이때, 배터리의 잔량이 일정 수치 이하일 경우 전기이륜차(100)의 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보 및 전기이륜차(100)의 현재 위치를 나타내는 제1위치정보를 중앙제어부(300)로 송신한다. 송신주기는 배터리의 잔량 정보가 일정 수치 이하로 떨어지게 되면 기설정된 주기마다 송신하도록 설정되며, 제1위치정보는 네비게이션(120)에 구비된 GPS를 통해 얻을 수 있다. 제1제어부(140)는 전기이륜차(100)의 전반적인 제어를 수행하며, 현재 장착된 배터리를 통해 지금까지 주행한 총 거리에 대한 정보를 배터리정보를 전송하는 시점마다 배터리정보에 함께 포함시켜 전달할 수 있다. 또한, 제1통신모듈(130)을 통해 전송받은 후술할 응답정보를 네비게이션(120)으로 전달하여 표시한다.
배터리교환기(200)는 배터리충전부(210), GPS 모듈(220), 제2통신모듈(230) 및 제2제어부(240)를 포함하며, 잠금수단(250)과 인증수단(260)을 더 포함할 수 있다.
배터리충전부(210)는 배터리가 장착되어 충전되는 슬롯이다. 오토바이 등과 같은 전기이륜차(100)의 경우 두 개의 배터리팩(배터리)을 사용하므로, 배터리충전부(210)에는 적어도 복수 개의 배터리가 충전되어야 한다. 배터리충전부(210)는 배터리교환기(200)를 구성하는 몸체(도면부호 미기재)의 전면에 배터리가 삽입 안착되는 홈 형상으로 구성되며, 상기 홈은 배터리의 형상에 대응되는 형상을 갖는다. 홈의 전면으로는 홈을 개폐시키는 개폐부가 구성될 수 있다. 개폐부의 구성시 배터리 자체는 습기에 노출되면 배터리의 수명이 저하되는 문제가 발생할 수 있으므로 개폐부가 홈 내부를 밀폐하도록 구성하는 것이 바람직하다. 개폐부에는 제2제어부(240)와 연결된 잠금수단(250)이 구비될 수 있다. 잠금수단(250)은 제2제어부(240)와 연결된 인증수단(260)을 통해 잠금이 해제될 수 있다. 즉, 배터리교환기(200)를 이용하려 온 사용자의 식별정보와 후술할 예약정보에 포함된 식별정보의 일치 여부를 확인하여 일치시에만 잠금수단(250)을 잠금해제된다. 한편, 배처리충전부의 사용여부 및 충전상태 등을 나타내는 표시부(도면부호 미기재)를 더 구비할 수 있다.
GPS 모듈(220)을 통해 배터리교환기(200)의 위치를 나타내는 제2위치정보를 생성할 수 있다. 또한, 배터리교환기(200)는 보통 한 장소에 고정 설치되므로 GPS 모듈(220)없이 배터리교환기(200)가 설치된 위치정보를 중앙제어부(300)에 저장하여 사용할 수도 있다.
제2통신모듈(230)은 배터리교환기(200)와 중앙제어부(300)(300)의 상호 간 무선 통신을 위해 구성되며, 제2통신모듈(230)을 통해 일정 시간마다 배터리충전정보 및 제2위치정보를 중앙제어부(300)로 송신하고 충전된 배터리를 사용하기 위한 예약정보를 수신한다.
제2제어부(240)는 배터리충전부(210), GPS 모듈(220) 및 제2통신모듈(230)과 연결되며, 일정 시간마다 배터리충전부(210)로부터 생성된 배터리충전정보를 저장하고 제2위치정보와 함게 제2통신모듈(230)을 통해 중앙제어부(300)로 전송한다. 배터리충전정보는 배터리충전부(210)에서 충전중인 배터리의 충전 잔여시간에 대한 정보 및 배터리충전부(210)에 대한 사용정보 등이 포함된다. 사용정보는 다른 전기이륜차(100)가 동일한 배터리교환기(200)를 사용시 다수 개의 배터리충전부(210) 중 다른 전기이륜차(100)가 사용하는 배터리충전부(210)에 대한 정보이다. 배터리충전정보 및 사용정보를 통해 사용 가능한 배터리의 개수 및 배터리의 충전 완료 시간을 파악할 수 있다.
중앙제어부(300)는 제3통신모듈(310)을 포함하며, 제3통신모듈(310)을 통해 전기이륜차(100) 및 배터리교환기(200)와 정보를 송수신한다. 즉, 전기이륜차(100)로부터 전기이륜차(100)의 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보, 제1위치정보 등을 수신하고, 배터리교환기(200)로부터 배터리충전정보, 사용정보 및 제2위치정보 등을 수신한다.
중앙제어부(300)는 전기이륜차(100) 및 배터리교환기(200)로부터 수신한 상기 정보들을 토대로 제1위치정보에 근접한 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 배터리교환기(200)를 검색하고, 검색된 배터리교환기(200)로 해당 전기이륜차(100)의 식별정보를 포함한 예약정보를 송신한다. 예약정보를 수신한 배터리교환기(200)는 완충된 배터리를 가지고 있거나, 현재는 충전중이지만 전기이륜차(100)가 도착하기 전에 충전이 완료될 수 있는 배터리를 가지고 있을 수 있다. 또한, 중앙제어부(300)는 예약정보를 전송한 배터리교환기(200)의 제2위치정보를 응답정보에 포함시켜 전기이륜차(100)로 전송한다.
따라서, 상기 예약정보 및 응답정보는 중앙제어부(300)가 전기이륜차(100)와 배터리교환기(200)로부터 수신한 정보를 반영하게 되므로, 기본적으로 제1위치정보가 일정 시간마다 갱신(제1위치정보가 변화)될 경우에 상기 예약정보 및 응답정보는 함께 갱신되어 전송된다. 이때, 예약정보 및 응답정보의 전송 시점은 제1위치정보가 갱신되는 시점이다.
중앙제어부(300)는 수신한 네비게이션정보에 주행경로가 설정되어 있을 경우, 즉, 사용자가 네비게이션(120)을 통해 목적지를 검색하고, 검색된 경로로 설정하여 주행중일 경우 주행경로와 근접한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 배터리교환기(200)로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 전기이륜차(100)로 예약된 배터리교환기(200)의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하도록 설정될 수 있다. 이때, 제1위치정보는 주행경로가 된다.
또한, 중앙제어부(300)에서 상기 응답정보를 수신한 전기이륜차(100)는 이미 네비게이션(120)을 통해 주행경로를 설정하여 운행하는 중이라면 상기 응답정보에 포함된 적어도 하나의 상기 배터리교환기(200)를 경유하는 주행경로로 재설정되도록 구성할 수 있다. 즉, 주행경로 대로 운행중이더라도 배터리 잔량 부족시에는 배터리가 방전되기 전에 배터리교환기(200)를 경유하여 목적지로 주행하도록 경로를 재설정된다.
또한, 상기 중앙제어부(300)는 상기 배터리정보를 통해 전기이륜차(100)의 주행 가능한 거리를 계산하고, 주행 가능한 거리 내에 위치한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 배터리교환기(200)로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 전기이륜차(100)에는 예약된 배터리교환기(200)의 제2위치정보를 포함하는 상기 응답정보를 송신하도록 설정할 수 있다. 즉, 배터리의 잔량을 통해 주행 가능한 총 거리를 계산하고, 주행 가능한 총 거리 내에 위치한 배터리교환기(200)를 경유하여 배터리를 교환한 뒤 운행하도록 유도함으로써, 배터리 방전으로 인한 운행 중단 사태를 방지할 수 있다.
예약된 배터리교환기(200)가 복수 개일 경우 상기 전기이륜차(100)가 어느 하나의 예약된 상기 배터리교환기(200)에서 배터리 교환을 완료하면 중앙제어부(300)는 사용 완료한 배터리교환기(200)와 예약된 나머지 다른 배터리교환기(200)의 예약이 자동 취소된다. 즉, 배터리 교환이 완료되면 배터리교환기(200)로부터 배터리교환 완료정보가 중앙제어부(300)로 전송되고, 중앙제어부(300)는 이를 통해 전기이륜차(100)가 다시 완충된 배터리를 장착하여 운행하는 것으로 판단하고 예약정보를 전송한 배터리교환기(200)로 예약취소정보를 전송한다. 예약중인 배터리교환기(200)는 다른 전기이륜차(100)가 예약하여 사용할 수 없지만 예약취소정보를 전송받은 배터리교환기(200)는 다른 전기이륜차(100)의 사용이 가능하다. 이때, 전기이륜차(100)에도 응답취소정보를 전송하여 응답정보에 따라 주행경로가 변경된 상태라면, 변경된 상태를 변경 전으로 되돌리거나, 변경된 주행경로가 최적의 주행경로라면 변경된 주행경로를 유지하도록 할 수 있다. 또는 별도의 응답취소정보가 없더라도 충전된 배터리를 장착하는 순간 응답취소정보를 받은 상태와 동일하게 동작하도록 구성할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법에 관한 것으로, 전술한 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템을 기반으로 한 본 발명인 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법은 배터리교환기 정보수신단계(S100), 전기이륜차 정보수신단계(S200), 배터리교환기 예약단계(S300) 및 예약알림단계(S400)를 포함하며, 주행경로 재설정단계(S500), 사용자 인증단계(S600), 예약초기화단계(S700)를 더 포함할 수 있다.
배터리교환기 정보수수신단계(S100)에서는 중앙제어부(300)가 다수의 배터리교환기(200)로부터 일정 시간마다 배터리충전부(210)에 대한 사용여부와 완충완료시간을 포함하는 배터리충전정보 및 배터리교환기의 위치를 나타내는 제2위치정보 등을 수신받다.
전기이륜차 정보수신단계(S200)에서는 전기이륜차(100)에 장착된 배터리의 잔량이 일정 수치 이하로 떨어지거나 전기이륜차91000의 시동시에 전기이륜차(100)로부터 전기이륜차(100)에 대한 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보 및 제1위치정보를 일정 시간마다 중앙제어부(300)가 수신받는다.
배터리교환기 예약단계(S300)에서는 상기와 같은 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보, 제1위치정보, 배터리충전정보 및 제2위치정보를 전송받은 중앙제어부(300)에서 제1위치정보에 근접한 제2위치정보를 갖는 배터리교환기(200)로 상기 식별정보를 포함하는 예약정보를 송신하고, 예약정보를 수신한 배터리교환기(200)에서는 수신된 식별정보를 갖는 전기이륜차(100)나 사용자에게 제공할 배터리를 준비하고, 준비된 배터리에 대해서는 다른 전기이륜차(100)나 다른 사용자가 사용하지 못하도록 잠금수단(250)을 이용하여 잠금상태로 둔다. 따라서, 예약정보는 제1위치정보에 근접한 제2위치정보를 갖고 있음은 물론, 충전 완료된 배터리를 구비하고 있거나 전기이륜차(100)가 도착 시 충전이 완료될 배터리를 구비한 적어도 하나의 배터리교환기(200)로만 전송된다. 또는, 다수의 전기이륜차(100)의 빈번한 사용으로 충전이 미처 완료되지 못한 배터리만 존재할 경우 가장 많이 충전된 적어도 하나의 배터리교환기(200)로 예악정보를 전송하도록 설정할 수 있다.
예약알림단계(S400)에서는 예약정보를 전송받은 배터리교환기(200)의 위치를 나타내는 제2위치정보와 함께 해당 전기이륜차(100)에 응답정보를 전송한다. 응답정보를 전송받은 전기이륜차(100)에는 네비게이션(120)을 통해 배터리교환기(200)의 위치가 표시된다. 이때, 네비게이션(120) 화면을 통한 안내 이외에도 '배터리교환기의 위치가 접수되었습니다.', '배터리교환기의 위치를 경유하는 경로로 주행경로를 재설정합니다.' 등과 같은 안내멘트를 함께 제공하여 전기이륜차(100) 사용자의 주의를 환기시킬 수 있다.
한편, 전기이륜차(100)의 제1위치정보는 일정 시간마다 변경될 수 있으므로, 이에 따라 예약정보와 응답정보도 함께 갱신된다.
상기 네비게이션정보에 주행경로가 포함된 경우에는 전기이륜차(100)의 현재 위치가 아닌 설정된 주행경로와 근접한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 배터리교환기(200)로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 전기이륜차(100)로 예약된 배터리교환기(200)의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 배터리정보를 통해 전기이륜차(100)의 주행 가능한 총 거리를 계산하고, 주행 가능한 총 거리 내에 위치한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 배터리교환기(200)로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 전기이륜차(100)로 예약된 배터리교환기(200)의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하도록 구성할 수도 있다.
주행경로 재설정단계(S500)에서는 상기 네비게이션정보에 주행경로가 포함된 경우, 즉, 네비게이션(120)으로 이미 목적지를 설정하여 주행중인 경우 상기 응답정보를 수신하면 상기 응답정보에 포함된 적어도 하나의 배터리교환기(200)를 경유하도록 주행경로가 재설정된다. 즉, 주행 중 배터리가 방전되어 전기이륜차(100)의 운행이 중단되면 안되므로 경유하는 배터리교환기(200)는 배터리의 잔량과 이에 따른 주행 가능한 거리를 고려하여 설정된다.
사용자 인증단계(S600)에서는 전기이륜차(100)의 식별정보와 상기 예약정보에 포함된 식별정보의 일치 여부를 확인하고 일치시만 배터리충전부(210)의 잠금을 해제시켜 인증된 사용자만이 배터리교환기(200)에 구비된 충전 배터리를 사용할 수 있도록 한다. 즉, 무분별한 사용을 막고 도난 등을 방지하기 위해 배터리교환기(200)는 잠금수단(250)을 해제시켜야만 배터리를 교환 및 인증수단(260)을 통한 사용자의 인증을 거쳐야만 잠금수단(250)을 해제시켜 배터리를 교환할 수 있도록 구성한다.
예약초기화단계(S700)에서는 예약된 배터리교환기(200)가 복수 개일 경우 전기이륜차(100)가 어느 하나의 예약된 배터리교환기(200)에서 배터리 교환을 완료하면 사용 완료된 배터리교환기(200)와 예약된 나머지 다른 배터리교환기(200)의 예약이 자동으로 취소된다. 이를 통해 배터리교환기9200)의 예약 상태가 모두 초기화되면서 다른 전기이륜차(100)의 또 다른 예약이 가능해진다.
전술한 모든 과정은 사용자의 아무런 개입 없이 발생되며 사용자는 단지 네비게이션(120) 또는 전기이륜차(100)의 클러스터(계기판)과 연동되는 네비게이션(120)에 표시된 배터리교환기(200)로 찾아가서 배터리를 교체하기만 하면 되므로, 사용자의 사용 편의성 및 운행 안정성을 크게 제고시킬 수 있다.
이상에서 설명한 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템 및 방법에 따른 사용상태를 도 4 내지 도 11을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 어느 한 대의 전기이륜차(100)가 물품 수령지에서 물품을 수령하여 물품 배송지(주문자)까지 수령한 물품을 배송한다고 가정한다. 이때의 운행경로(주행경로)는 도 7에 도시된 바와 같이, 현재 전기이륜차(100)가 위치한 곳에서 물품 수령지를 거쳐 물품 배송지까지 도달하는 경로가 된다. 이와 같은 운행경로는 전기이륜차(100)의 네비게이션(120)에 표시된다.
도 4를 참조하면, 다수 대의 전기이륜차(100)와 배터리교환기(200)가 곳곳에 위치되어 각각 중앙제어부(300)와 GPS 위치 시스템 및 무선 통신망으로 연결된다. 이때, 각각의 배터리교환기(200)에서는 자신의 배터리충전정보 및 제2위치정보를 일정 시간마다 주기적으로 중앙제어부(300)에 전송한다.
도 5와 같이 전기이륜차(100)가 주행 중 배터리 잔량이 일정 수치 이하로 떨어지게 되면 자신의 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보 및 제1위치정보를 중앙제어부(300)로 전송한다. 중앙제어부(300)는 전기이륜차(100)로부터 이와 같은 정보를 수신하게 되면 제1위치정보와 근접한 적어도 하나의 배터리교환기(200)를 검색하고, 검색된 복수 개의 배터리교환기(200)로 예약정보를 전달한다. 이와 동시에 예약정보를 전달한 배터리교환기(200)위 위치를 나타내는 제2위치정보를 포함한 응답정보를 전기이륜차(100)로 전송한다. 즉, 예약정보를 전송받은 배터리교환기(200)는 도 6과 같이 배터리 사용예약이 완료되며, 배터리 사용예약이 완료된 배터리교환기(200)는 도면상에 어두운 이미지로 별도 표시하였다. 도 6은 발명의 이해를 돕기 위한 개념도로써, 응답정보를 전송받은 전기이륜차(100)의 네비게이션(120)에는 운행경로가 도 8과 같이 표시된다. 즉, 도 7은 응답정보를 받기 전 운행경의 표시 상태를 나타낸 개념도이고, 도 8은 응답정보를 수신하여 배터리교환기(200)를 경유하도록 운행경로가 재설정된 네비게이션(120) 상태를 나타낸 것이다. 이와 같은 일련의 동작들이 사용자의 별도 조치 없이 자동으로 수행된다.
한편, 도 9와 같이 예약정보를 전송받은 배터리교환기(200)의 위치는 도 10과 같이 네비게이션(120)에 표시될 수 있다. 그러나, 전기이륜차(100)의 사용자가 네비게이션(120)을 통해 이에 대한 정보를 인지하지 못하였거나, 기타 사유로 인해 예약된 배터리교환기(200) 인근에서 전기이륜차(100)가 이탈하는 일이 발생할 수 있다. 이 경우 중앙제어부(300)는 변경된 제1위치정보에 따라 예약정보를 새롭게 갱신하여 변경된 제1위치정보에 근접한 배터리교환기(200)를 검색한다. 즉, 도 11과 같이 새롭게 검색된 배터리교환기(200)로 예약정보를 전달하며, 이에 따라 새로운 응답정보를 다시 전기이륜차(100)로 전송한다. 이 과정에서 이전과 동일한 배터리교환기(200)가 존재할 수 있으며 새로운 배터리교환기(200)가 추가 예약되고, 이전에 예약된 배터리교환기(200)의 예약이 취소될 수 있다.
도 11과 같이 예약정보가 갱신된 배터리교환기(200)의 위치는 도 12와 같이 네비게이션(120)에 표시될 수 있다. 즉, 제1위치정보가 변경됨에 따라 다른 예약된 배터리교환기(200)를 경유하도록 변경된 경로가 설정된다.
이후, 전기이륜차(100)가 어느 하나의 배터리교환기(200)에서 배터리교환을 완료하게 되면, 배터리교환을 완료한 배터리교환기(200) 및 이 외의 다른 예약된 배터리교환기(200)에 대한 예약이 자동취소된다.
도 13은 전기이륜차(100)가 예약된 하나의 배터리교환기(200)에 도착하여 배터리교환을 완료하고 있는 상태로써, 배터리교환이 모두 완료되면 도 4와 같이 초기 상태로 돌아간다.
이상에서, 본 발명의 실시례를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시례에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 전기이륜차 110 : 배터리감지센서
120 : 네비게이션 130 : 제1통신모듈
140 : 제1제어부
200 : 배터리교환기 210 : 배터리충전부
220 : GPS 모듈 230 : 제2통신모듈
240 : 제2제어부 250 : 잠금수단
260 : 인증수단
300 : 중앙제어부 310 : 제3통신모듈
S100 : 배터리교환기 정보수신단계
S200 : 전기이륜차 정보수신단계
S300 : 배터리교환기 예약단계
S400 : 예약알림단계
S500 : 주행경로 재설정단계
S600 : 사용자 인증단계
S700 : 예약초기화단계

Claims (14)

  1. 식별정보를 갖고 배터리감지센서, 네비게이션 및 제1통신모듈과 연결되는 제1제어부를 구비하며, 배터리의 잔량이 일정 수치 이하일 경우 자신의 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보 및 제1위치정보를 송신하고, 송신한 정보에 대응되는 응답정보를 수신하여 나타내는 다수의 전기이륜차;
    복수 개의 배터리를 충전하는 배터리충전부, GPS 모듈 및 제2통신모듈과 연결된 제2제어부를 구비하며, 일정 시간마다 자신의 배터리충전정보 및 제2위치정보를 송신하고 충전된 배터리를 사용하기 위한 예약정보를 수신하는 다수의 배터리교환기; 및
    상기 전기이륜차, 배터리교환기 및 제3통신모듈과 연결되어 상기 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보, 제1위치정보, 배터리충전정보 및 제2위치정보를 수신하면 제1위치정보에 근접한 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 중앙제어부;를 포함하며,
    상기 제1위치정보는 일정 시간마다 갱신되며, 이에 따라 상기 예약정보와 응답정보가 함께 갱신되며,
    상기 배터리정보는 기본적인 배터리의 잔량 정보 및 현재 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보를 포함하며,
    상기 중앙제어부는 상기 배터리정보를 분석하고, 상기 전기이륜차 사용자의 운전습관을 반영하여 상기 배터리의 사용 시간이나 주행가능거리를 계산하며, 상기 사용자의 운전습관상 배터리의 소모가 많은 것으로 추정하면, 상기 주행가능거리를 감소시키며,
    상기 배터리교환기는
    상기 제2제어부와 연결되어 상기 배터리충전부를 잠금시키는 잠금수단; 및
    상기 제2제어부와 연결되어 상기 잠금수단과 연결되고 상기 전기이륜차의 식별정보와 상기 예약정보에 포함된 상기 식별정보의 일치 여부를 확인하여 일치시에만 상기 잠금수단을 잠금해제시키는 인증수단;을 포함하며,
    예약된 상기 배터리교환기가 복수 개일 경우 상기 전기이륜차가 어느 하나의 예약된 상기 배터리교환기에서 배터리 교환을 완료하면 사용 완료한 배터리교환기와 예약된 나머지 다른 배터리교환기의 예약이 자동 취소되는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 중앙제어부는,
    상기 네비게이션정보에 주행경로가 포함된 경우 상기 주행경로와 근접한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전기이륜차는,
    상기 네비게이션을 통해 주행경로가 설정된 상태에서 상기 응답정보를 수신하면 상기 응답정보에 포함된 적어도 하나의 상기 배터리교환기를 경유하는 주행경로로 재설정되는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 중앙제어부는.
    상기 배터리정보를 통해 상기 전기이륜차의 주행 가능한 거리를 계산하고, 주행 가능한 거리 내에 위치한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 기재된 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 시스템을 이용한 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법에 관한 것으로,
    배터리교환기로부터 일정 시간마다 상기 배터리교환기에 대한 배터리충전정보 및 제2위치정보를 수신받는 배터리교환기 정보수신단계;
    전기이륜차에 장착된 배터리의 잔량이 일정 수치 이하로 떨어지면 상기 전기이륜차로부터 식별정보, 배터리정보, 네비게이션정보 및 제1위치정보를 포함하는 정보를 수신받는데, 상기 배터리정보는 기본적인 배터리의 잔량 정보 및 현재 사용중인 배터리를 통해 주행한 총 거리 정보를 포함하는, 전기이륜차 정보수신단계;
    상기 전기이륜차로부터 상기 정보를 수신받으면 상기 정보에 포함된 상기 배터리정보를 분석하고, 상기 전기이륜차 사용자의 운전습관을 반영하여 상기 배터리의 사용 시간이나 주행 가능한 거리를 계산하며, 상기 사용자의 운전습관상 배터리의 소모가 많은 것으로 추정하면, 상기 주행 가능한 거리를 감소시키는 주행가능거리 감소 단계;
    상기 정보에 포함된 상기 제1위치정보에 근접한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 예약정보를 송신하는 배터리교환기 예약단계;예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 응답정보를 상기 전기이륜차로 송신하는 예약알림단계;
    예약된 상기 배터리교환기가 복수 개일 경우 상기 전기이륜차가 어느 하나의 예약된 상기 배터리교환기에서 배터리 교환을 완료하면 사용 완료한 배터리교환기와 예약된 나머지 다른 배터리교환기의 예약이 자동 취소되는 예약초기화단계; 및
    상기 전기이륜차의 식별정보와 상기 예약정보에 포함된 식별정보의 일치 여부를 확인하고 일치시에만 배터리충전부의 잠금을 해제시키는 사용자 인증단계;를 포함하며,
    상기 제1위치정보는 일정 시간마다 갱신되며, 이에 따라 상기 예약정보와 응답정보가 함께 갱신되는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 네비게이션정보에 주행경로가 포함된 경우 상기 주행경로와 근접한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 네비게이션정보에 주행경로가 포함된 경우 상기 응답정보를 수신하면 상기 응답정보에 포함된 적어도 하나의 상기 배터리교환기를 경유하는 주행경로가 재설정되는 주행경로 재설정단계;를 더 포함하는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법.
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서,
    상기 배터리정보를 통해 상기 전기이륜차의 주행 가능한 거리를 계산하고, 주행 가능한 거리 내에 위치한 상기 제2위치정보를 갖는 적어도 하나의 상기 배터리교환기로 상기 식별정보를 포함한 상기 예약정보를 송신하고, 상기 전기이륜차로 예약된 상기 배터리교환기의 제2위치정보를 포함한 상기 응답정보를 송신하는 전기이륜차의 배터리교환 자동 예약 방법.
  14. 삭제
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