KR102170079B1 - 차량용 도어트림 취출용 척 장치 - Google Patents

차량용 도어트림 취출용 척 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일실시예에서는, 프레임에 설치되는 연결브라켓; 연결브라켓에 설치되고, 원주방향으로 이동되는 구동부를 구비한 실린더부; 및 실린더부의 하측에 복수개가 원주방향으로 이동가능하도록 결합되어 차량용 도어트림의 패스너를 파지하는 취출브라켓;을 포함하는, 차량용 도어트림 취출용 척 장치를 제공한다.

Description

차량용 도어트림 취출용 척 장치{Chuck apparatus for car door trim}
본 발명은 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플랜지부가 없는 도어트림을 취출할 수 있도록 하는 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 관한 것이다.
자동차의 내장재 부품 중 하나인 도어트림 제품을 이송하기 위한 장치들은 도어트림 제품을 로딩측에서 언로딩 위치로 편도 이동시키는 트랜스퍼 방식 또는 장입 설비 방식을 채택하거나, 다관절 로봇 등을 이용하여 이동시키는 로봇 이송 방식을 채택하여 이송 작업을 실시하게 된다.
로봇 이송방식을 채택할 경우, 차량용 도어트림의 플랜지부를 파지하는 취출용 척 장치가 사용하게 된다.
이에 따라 종래의 도어트림 취출용 척 장치는 도어트림의 플랜지부를 잡아 취출하도록 제작되었다.
그러나, 최근 플랜지부가 없는 도어트림 제품군이 등장하였는데, 기존의 취출용 척 장치를 적용할 수 없는 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-1491130호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 플랜지부가 없는 차량용 도어트림을 취출할 수 있도록 하는 차량용 도어트림 취출용 척 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치는, 프레임에 설치되는 연결브라켓; 연결브라켓에 설치되고, 원주방향으로 이동되는 구동부를 구비한 실린더부; 및 실린더부의 하측에 복수개가 원주방향으로 이동가능하도록 결합되어 차량용 도어트림의 패스너를 파지하는 취출브라켓;을 포함한다.
여기서, 취출브라켓은, 상단에 실린더부의 구동부에 체결되는 체결부가 형성되고, 체결부의 일측단에서 하방으로 절곡 연장되는 연장부가 구비되고, 연장부의 하단에는 패스너를 파지하도록 내측으로 걸림턱 형상의 파지부가 마련될 수 있다.
또한, 연결브라켓은, 복수개의 체결홀이 형성된 수직부재와, 수직부재의 하단에서 수평방향으로 결합되는 수평부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 수평부재는, 실린더부의 상단이 끼워지는 원형의 결합홀이 형성될 수 있다.
여기서, 결합홀은 마그네틱 센서가 추가적으로 삽입되도록 원형의 일부가 외측으로 더 돌출되도록 돌출부가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 취출브라켓 내측에는, 도그(dog)가 삽입되는 도그 수용부가 형성될 수 있다.
또한, 도그는, 원통형으로 형성되고, 하단면에 요홈부가 형성될 수 있고, 요홈부는, 경사지게 형성될 수 있다.
본 발명에 의하면 차량용 도어트림의 패스너를 파지하는 취출브라켓을 구비함으로써 다양한 제품군의 차량용 도어트림을 모두 취출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 마그네틱 센서를 사용하여 도어트림 패스너의 유무를 센싱함으로써 정확한 위치에서 도어트림을 취출할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치가 프레임에 설치된 상태를 도시한 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 연결브라켓의 수직부재의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 연결브라켓의 수평부재의 사시도이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 취출브라켓의 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 도그(dog)의 사시도이고,
도 7은 도 6의 수직 단면도이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치의 부분 절개도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치가 프레임에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 연결브라켓의 수직부재의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 연결브라켓의 수평부재의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 취출브라켓의 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치(100)는, 프레임(210)에 설치될 수 있도록 연결브라켓(110)과, 연결브라켓에 설치되는 실린더부(120)와, 실린더부(120)에 의해 이동되어 차량용 도어트림(220)의 패스너(fastner, 221)를 파지하는 취출브라켓(130)을 포함한다.
연결브라켓(110)은, 수직부재(111)와, 수평부재(113)로 구성되고, 수직부재(111)의 하측에 수평부재(113)이 결합되어 전체적으로 'L'자형을 형성하게 된다.
수직부재(111)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 소정 두께를 갖는 판형으로 구성되고, 복수개의 체결홀(111a)이 형성됨으로써 프레임(210)에 설치될 때 원하는 위치에 장착이 가능하도록 구성된다.
수평부재(113)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 소정 두께를 갖는 판형으로 구성되고, 실린더부(120)의 상단이 끼워지는 원형의 결합홀(113a)이 형성될 수 있다.
여기서, 결합홀(113a)에는 마그네틱 센서(미도시)가 추가적으로 삽입되도록 원형의 일부가 외측으로 더 돌출되도록 돌출부(113b)가 형성될 수 있는데, 마그네틱 센서(미도시)는 패스터(221)이 존재하는지를 센싱할 수 있게 된다.
또한, 수평부재(113)는, 3개의 볼트 체결홀(113c)가 형성되어 실린더부(120)의 상단이 결합홀(113a)에 끼워진 상태에서 볼트 체결되어 견고한 결합상태를 유지할 수 있도록 구성된다.
이와 같이, 연결브라켓(110)은, 차량용 도어트림(220)의 형상에 맞게 제작된 프레임(210)에 각 패스너(221)들의 위치에 대응되도록 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치(100)을 설치시키는 기능을 수행하게 된다.
또한, 프레임(210)은 6축 다관절 로봇(미도시)과 결합되어 6축방향으로 이동가능하게 구성되고, 프레임(210)에 설치된 다수개의 차량용 도어트림 취출용 척 장치(100)이 동시에 동작하게 됨으로써 각 패스너(221)에 대응되게 위치한 차량용 도어트림 취출용 척 장치(100)이 패스너(221)들을 잡아서 취출할 수 있게 된다.
실린더부(120)는, 대략 원기둥 형태로 형성되고, 전술된 바와 같이 연결브라켓(110)의 수평부재(113)에 상단이 삽입 장착되고 결합홀(113a)에 볼트(미도시)가 체결되어 고정상태를 유지하게 된다.
또한, 실린더부(120)는, 하측에 원주방향으로 이동되는 구동부(125)가 구비되는 데, 구동부(125)에는 취출브라켓(130)이 체결되어 취출브라켓(130)이 원주방향으로 이동가능하도록 구성된다.
취출브라켓(130)은, 차량용 도어트림(220)의 패스너(221)를 파지하는 구성으로, 실린더부(120)의 원주방향으로 이동가능하도록 실린더부(120)의 하측에 마련된 구동부(125)에 체결된다.
여기서, 취출브라켓(130)은, 복수개가 구비되어 실린더부(120)의 내측 원주방향으로 이동하여 각각의 취출브라켓(130)이 모두 결합되면 패스너(221)가 파지되도록 구성된다.
취출브라켓(130)을 보다 상세히 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이 상단에는 실린더부(120)의 구동부(125)에 체결되는 체결부(131)가 형성된다.
또한, 취출브라켓(130)는, 체결부(131)의 일측단에서 하방으로 절곡 연장되는 연장부(133)가 구비되고, 연장부(133)의 하단에는 패스너(221)를 파지하도록 내측으로 돌출되는 걸림턱 형상의 파지부(133a)가 마련된다.
도 5의 실시예에서는, 취출브라켓(130)의 연장부(133)는 120도의 각도를 갖는 중공 원통형의 일부로 구성되어 3개의 취출브라켓(130)이 조립되면 완전한 형태의 중공 원통형을 형성하게 된다.
본 발명의 일실시예에서 취출브라켓(130)는, 연장부(133) 내측에 도그(dog, 미도시)가 삽입되도록 도그 수용부(135)가 형성된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 도그의 사시도이고, 도 7은 도 6의 수직 단면도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치에 구비된 도그(140)는, 상측에 위치한 제1원통부(141)와, 제1원통부(141)의 하단에서 확장형성되는 제2원통부(143)와, 제2원통부(143)의 하단에서 확장형성되는 제3원통부(145)으로 구성된다.
제1원통부(141)는, 타 부품과 체결가능도록 외주면에 나사산이 가공될 수 있다.
제3원통부(145)는, 하단면에 요홈부(145a)가 형성될 수 있는데, 여기서, 요홈부(145a)는, 경사지게 형성됨으로써 하측에 패스너(221)가 위치될 때 요홈부(145a)와 정확하게 일치되지 않고 요홈부(145a) 부근에 위치할 때 자연스럽게 경사면을 따라 안내될 수 있도록 구성된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치의 부분 절개도로서, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치(100)은, 실린더부(120)의 하단에 구비된 구동부(125)와 체결부(131)에 의해 결합된 취출브라켓(130)이 원주방향으로 이동되면서 취출동작을 수행할 수 있도록 구성된다.
여기서, 취출브라켓(130)은, 내측면에 도그(140)가 수용되도록 연장부(133) 내측에 도그 수용부(135)가 형성되어 있다.
도그 수용부(135)에 설치된 도그(140)는, 패스너(221)와 접할 경우 상측으로 이동되게 되고, 도그(140)와 연결된 연결부재(150)도 상측으로 상승하게 되는데, 마그네틱 센서(미도시)가 이를 센싱하여 패스너(221)의 유무를 확인할 수 있게 된다.
이와 같이, 패스너(221)의 위치를 확인한 다음, 실린더부(120)의 구동부가 내측 원주방향으로 이동되어 취출브라켓(130)의 파지부(133a)가 패스너(221)를 견고하게 파지하고, 도어트림(220)을 취출 및 이송할 수 있게 된다.
전술된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치(100)는, 패스너(221)를 잡을 수 있는 취출브라켓(130)을 장착한 실린더부(120)을 구비함으로써 도어트림(220)을 파지하여 다음 공정으로 안정적으로 이송시킬 수 있게 된다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량용 도어트림 취출용 척 장치(100)는, 도어트림(220)에 반드시 구비된 패스너(221)를 파지하도록 구성함으로써 플랜지부가 없는 도어트림(220) 사양도 취출 및 이송할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 차량용 도어트림 취출용 척 장치
110: 연결브라켓
111: 수직부재
113: 수평부재
120: 실린더부
130: 취출브라켓
140: 도그
220: 차량용 도어트림
221: 패스너

Claims (8)

  1. 프레임에 설치되는 연결브라켓;
    연결브라켓에 설치되고, 원주방향으로 이동되는 구동부를 구비한 실린더부; 및
    실린더부의 하측에 복수개가 원주방향으로 이동가능하도록 결합되어 차량용 도어트림의 패스너를 파지하는 취출브라켓;을 포함하고,
    취출브라켓은,
    상단에 실린더부의 구동부에 체결되는 체결부가 형성되고,
    체결부의 일측단에서 하방으로 절곡 연장되는 연장부가 구비되고,
    연장부의 하단에는 패스너를 파지하도록 내측으로 걸림턱 형상의 파지부가 마련되며,
    연결브라켓은,
    복수개의 체결홀이 형성된 수직부재와, 수직부재의 하단에서 수평방향으로 결합되는 수평부재를 포함하는, 차량용 도어트림 취출용 척 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    수평부재는,
    실린더부의 상단이 끼워지는 원형의 결합홀이 형성되는, 차량용 도어트림 취출용 척 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    결합홀은
    마그네틱 센서가 추가적으로 삽입되도록 원형의 일부가 외측으로 더 돌출되도록 돌출부가 형성되는, 차량용 도어트림 취출용 척 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    취출브라켓 내측에는,
    도그(dog)가 삽입되는 도그 수용부가 형성되는, 차량용 도어트림 취출용 척 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    도그는,
    원통형으로 형성되고,
    하단면에 요홈부가 형성되는, 차량용 도어트림 취출용 척 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    요홈부는,
    경사지게 형성되는, 차량용 도어트림 취출용 척 장치.
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