KR102169921B1 - Auto grease and oil inunction device of rail - Google Patents

Auto grease and oil inunction device of rail Download PDF

Info

Publication number
KR102169921B1
KR102169921B1 KR1020200045403A KR20200045403A KR102169921B1 KR 102169921 B1 KR102169921 B1 KR 102169921B1 KR 1020200045403 A KR1020200045403 A KR 1020200045403A KR 20200045403 A KR20200045403 A KR 20200045403A KR 102169921 B1 KR102169921 B1 KR 102169921B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
wheel
machine oil
lubrication
gear
Prior art date
Application number
KR1020200045403A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이영숙
박영국
Original Assignee
(주)지에프씨코리아
이영숙
박영국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=73006157&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR102169921(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by (주)지에프씨코리아, 이영숙, 박영국 filed Critical (주)지에프씨코리아
Priority to KR1020200045403A priority Critical patent/KR102169921B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102169921B1 publication Critical patent/KR102169921B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K3/00—Wetting or lubricating rails or wheel flanges
    • B61K3/02—Apparatus therefor combined with vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N13/00—Lubricating-pumps
    • F16N13/02—Lubricating-pumps with reciprocating piston
    • F16N13/06—Actuation of lubricating-pumps
    • F16N13/10—Actuation of lubricating-pumps with mechanical drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

Provided is an automatic rail lubrication device configured to apply machine oil such as lubricant or grease while moving in contact with a rail surface. According to the present invention, the automatic rail lubrication device has a structure of sliding left and right in response to a straightness deviation or curvature of a rail, a structure in which an inunction wheel is separated from the rail surface in a stopped state following the completion of an application/inunction process, a machine oil pumping structure by combination of gears and a crank structure, and a structure in which self-power generation is performed based on rotational force of a wheel element rolling on the rail surface by a driven moving means. Accordingly, durability of the device as well as stability of the inunction process can be improved. Therefore, high reliability can be maintained for a long period of time without damage/deformation or failure of components, and accordingly the automatic rail lubrication device can be effectively applied to a railway on which heavy objects move.

Description

자동 레일 윤활장치{Auto grease and oil inunction device of rail}Auto grease and oil inunction device of rail

본 발명은 레일 표면에 접촉된 상태로 이동하면서 윤활유나 그리스(grease)와 같은 기계유를 도포하는 자동 레일 윤활장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 레일의 진직도 편차나 곡률에 대응하여 좌우방향 슬라이딩 이동하는 구조, 도포/도유작업 완료에 따른 정지상태에서 도유용 바퀴가 레일 표면으로부터 이탈되는 구조, 기어의 조합과 크랭크 구조에 의한 기계유 펌핑구조, 구동형 이동수단에 의해 레일 표면을 구름운동하는 바퀴 요소의 회전력을 기반으로 자가 발전이 수행되는 구조를 가짐으로써 장치 내구성 향상과 도유작업 안정성 증대가 도모될 수 있고, 이에 따라 구성요소의 손상/변형이나 고장없이 장기간 높은 신뢰성을 유지하면서 사용할 수 있으며, 이에 바탕하여 고중량물이 이동하는 철도 레일 등에 효과적으로 적용될 수 있는 자동 레일 윤활장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic rail lubrication device that applies mechanical oil such as lubricant or grease while moving in contact with the rail surface. More specifically, it slides left and right in response to the deviation or curvature of the straightness of the rail. Structure, the structure in which the oiling wheel is separated from the rail surface in a stationary state following the completion of the application/lubrication work, the machine oil pumping structure by the combination of gears and the crank structure, the wheel element that rolls the rail surface by the driven moving means By having a structure in which self-power generation is performed based on the rotational force of the device, it is possible to improve the durability of the device and increase the stability of oiling work, and accordingly, it can be used while maintaining high reliability for a long time without damage/deformation or failure of components. Based on this, it relates to an automatic rail lubrication device that can be effectively applied to a railroad rail on which heavy objects move.

자동 레일 윤활장치는 마모를 줄이고 이동수단의 원활한 이동을 유도하기 위하여이동경로가 되는 레일의 표면에 기계유(윤활유, 그리스 등)를 도포하는 장치이다. 이와 같은 자동 레일 윤활장치는 구동형 이동수단에 고정되는데, 레일 표면에 밀착된 도유용 바퀴가 구동형 이동수단의 이동에 따라 회전이동하는 과정에서 기계유가 도포되는 구조로 이루어진다.The automatic rail lubrication device is a device that applies machine oil (lubricating oil, grease, etc.) to the surface of the rail serving as a moving path in order to reduce wear and induce smooth movement of the moving means. Such an automatic rail lubrication device is fixed to a driving type moving means, and has a structure in which machine oil is applied in a process in which the oil-lubricating wheel in close contact with the rail surface rotates according to the movement of the driving type moving means.

이와 같은 자동 레일 윤활장치와 관련된 기술로는 도 1에 도시된 바와 같이 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1307412호 "하역장비의 자동 레일 윤활장치", 등록번호 제10-1612019호 "토출효율이 향상된 하역장비의 자동 레일 윤활장치" 등이 안출되어 있다.As a technology related to such an automatic rail lubrication device, as shown in Fig. 1, Korean Patent Registration No. 10-1307412 "Automatic rail lubricating device for unloading equipment", Registration No. 10-1612019 "Discharge efficiency is Automatic rail lubrication system for improved handling equipment has been devised.

여기서 종래의 자동 레일 윤활장치는 구동형 이동수단에 단순고정되어 사용되는 것임에 따라 레일의 진직도 편차나 곡률에 대응하기 어려워 진직도 편차가 큰 구간이나 곡률이 있는 구간에서는 자동 레일 윤활장치가 변형되거나 손상될 우려가 있었다.Here, since the conventional automatic rail lubrication device is simply fixed to the driving means and used, it is difficult to cope with the straightness deviation or curvature of the rail, so the automatic rail lubrication device is deformed in the section with large straightness deviation or in the section with curvature. There was a risk of being damaged or damaged.

또한 종래의 자동 레일 윤활장치는 도유용 바퀴가 레일 표면에 밀착된 상태가 유지되는 장치구조를 가짐에 따라, 도유용 바퀴가 단시간에 마모되고 기계유가 과도하게 도포되는 과급유/과급지 현상을 조절하기에 어려움이 따랐다.In addition, as the conventional automatic rail lubrication device has a device structure in which the oil wheel is kept in close contact with the rail surface, the oil wheel is worn in a short period of time and the machine oil is excessively applied to control the supercharge/superfeed phenomenon. It was difficult to do.

한편 상기 제10-1612019호 "토출효율이 향상된 하역장비의 자동 레일 윤활장치"의 경우 링크절과 캠 구조에 의해 기계유가 펌핑되는 구조를 가짐에 따라, 구성요소 간 연결부위에서 미끄럼이 발생되거나 연결부위에서의 동력전달이 불안정해질 우려가 있었고, 이는 도유작업의 안정성을 낮추는 결과를 야기하였다.On the other hand, in the case of "Automatic Rail Lubricating Device for Unloading Equipment with Improved Discharge Efficiency" in the above No. 10-1612019, as it has a structure in which machine oil is pumped by a link cut and a cam structure, slip occurs at the connecting part between the components or at the connecting part. There was a concern that the power transmission of the vehicle would become unstable, which resulted in lowering the stability of the oiling operation.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1307412호 "하역장비의 자동 레일 윤활장치"Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-1307412 "Automatic rail lubrication device for unloading equipment" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1612019호 "토출효율이 향상된 하역장비의 자동 레일 윤활장치"Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-1612019 "Automatic rail lubrication system for handling equipment with improved discharge efficiency"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 도유기 본체가 슬라이더에 연결되어 레일의 진직도 편차나 곡률에 대응하여 좌우방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 하고, 도포/도유작업 완료에 따른 정지상태에서 도유용 바퀴가 벌림쇠에 의해 레일 표면으로부터 이탈될 수 있도록 하며, 기어유닛과 커넥팅 로드에 의한 크랭크 구조에 의해 기계유가 펌핑되도록 하고, 구동형 이동수단에 의해 레일 표면을 구름운동하는 바퀴 요소의 회전력을 기반으로 자가 발전이 수행되도록 함으로써 장치 내구성 향상과 도유작업 안정성 증대가 도모될 수 있고, 이에 따라 구성요소의 손상/변형이나 고장없이 장기간 높은 신뢰성을 유지하면서 사용할 수 있는 새로운 형태의 자동 레일 윤활장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention improves the problems of the prior art, so that the lubricator body is connected to the slider so that the lubricator body can slide in the left and right directions in response to the deviation or curvature of the straightness of the rail. The oil-lubricating wheel can be separated from the rail surface by the clamp, and the machine oil is pumped by the crank structure by the gear unit and the connecting rod, and the wheel element that rolls the rail surface by the driven moving means. A new type of automatic rail lubrication that can be used while maintaining high reliability for a long period of time without damage/deformation or failure of components, thereby improving the durability of the device and increasing the stability of oiling work by allowing self-power generation based on the torque. It aims to provide a device.

그리고 본 발명은 레일의 진직도 편차나 곡률에 대응하여 좌우방향 슬라이딩 이동하는 구조, 도유작업 완료에 따른 정지상태에서 도유용 바퀴가 레일 표면으로부터 이탈되는 구조, 기어의 조합과 크랭크 구조에 의한 기계유 펌핑구조에 바탕하여 고중량물이 이동하는 철도 레일 등에 효과적으로 적용될 수 있는 새로운 형태의 자동 레일 윤활장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a structure that slides left and right in response to a deviation or curvature of a straightness of a rail, a structure in which the oiling wheel is separated from the rail surface in a stationary state following the completion of the oiling operation, and a combination of gears and a machine oil pumping by a crank structure. It is an object of the present invention to provide a new type of automatic rail lubrication device that can be effectively applied to railroad rails on which heavy objects move based on the structure.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 레일(2)의 좌우측 표면에 기계유를 도포하는 도유기 본체(10); 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 고정되는 고정패널(20); 상기 고정패널(20)의 표면에 좌우 폭방향으로 설치되고, 상기 도유기 본체(10)가 좌우 폭방향으로 자유이동가능하게 연결되는 슬라이더(30);를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 레일(2)의 진직도 편차나 곡률에 대응하는 상기 도유기 본체(10)의 이동이 상기 슬라이더(30)에 의해 유도되면서 사행(蛇行) 보정이 가능해지는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치를 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is an oil lubricator body 10 for applying machine oil to the left and right surfaces of the rail 2; A fixed panel 20 fixed to the driving type moving means 3 moving along the rail path; A slider 30 installed on the surface of the fixing panel 20 in the left and right width directions and connected to the lubricator body 10 to be freely movable in the left and right width directions, and the rail ( 2) Provides an automatic rail lubrication device, characterized in that the movement of the lubricator main body 10 corresponding to the deviation or curvature of the straightness of 2) is guided by the slider 30, thereby making it possible to correct meandering.

상기 슬라이더(30)는, 상기 고정패널(20)의 표면에 상기 레일(2)의 배치방향과 직교되는 방향으로 설치되는 가이드레일(31); 상기 도유기 본체(10)와 결합되고, 상기 가이드레일(31)에 끼워져 좌우 폭방향으로 이동하는 이동블록(32);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. 특히 상기 고정패널(20)의 표면에 복수의 상기 슬라이더(30)가 상하 이격배치되되, 상기 슬라이더(30)는 좌우 폭방향 끝단부위에 돌출형성되어 상기 도유기 본체(10)가 가이드레일(31)로부터 이탈되는 것을 방지하는 스톱퍼(33);를 더 포함할 수 있다.The slider 30 may include a guide rail 31 installed on the surface of the fixing panel 20 in a direction orthogonal to the arrangement direction of the rail 2; It may be composed of a configuration including a; a moving block 32 coupled to the lubricator main body 10 and fitted in the guide rail 31 to move in the horizontal direction. In particular, a plurality of the sliders 30 are arranged vertically and spaced apart on the surface of the fixing panel 20, the slider 30 is formed protruding from the end portion in the left and right width direction, so that the lubrication unit body 10 is provided with a guide rail 31 ) To prevent separation from the stopper 33; may further include.

그리고 본 발명은 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 연결되는 베이스 프레임(100); 상기 베이스 프레임(100)의 좌우측으로 이격되어 z축 방향으로 배치되는 한쌍의 힌지축(110)에 의해 베이스 프레임(100)에 각각 핀결합되고, 설정각도범위에서 회전동작하게 되며, 좌우측 폭방향으로 서로 대칭되는 형상으로 이격 배치되는 한쌍의 휠 고정프레임(200); 각각의 상기 휠 고정프레임(200) 외측 끝단부위에 결합되고, 외부 공급관(310)과 펌핑채널관(320)이 연결되며, 상기 외부 공급관(310)으로부터 유입된 기계유를 주기적으로 펌핑하여 상기 펌핑채널관(320)으로 전달하는 한쌍의 윤활펌프(300); 상기 레일(2)의 좌우측 표면에 각각 접촉하여 상기 레일(2)을 따라 이동하고, 각각의 상기 윤활펌프(300)에 회전가능하게 고정되며, 상기 펌핑채널관(320)이 연결되어 기계유를 전달받게 되고, 외주면 둘레를 따라 도유공(410)이 설정간격으로 형성되어 상기 레일(2) 표면으로의 기계유 도포를 유도하는 한쌍의 도유용 바퀴(400); 상기 베이스 프레임(100)에 설치되는 벌림쇠 액추에이터(500); 상기 벌림쇠 액추에이터(500)에 연결되어 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200) 사이에 배치되고, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)의 구동에 따라 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200) 간 간격을 조절하면서 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉과 이탈을 유도하는 벌림쇠(600); 및 상기 벌림쇠 액추에이터(500)의 동작을 제어하는 컨트롤러(700);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치를 제공할 수도 있다.And the present invention is a base frame 100 connected to the driving type moving means (3) moving along the rail path; Each pin-coupled to the base frame 100 by a pair of hinge shafts 110 spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed in the z-axis direction, rotates within a set angle range, and rotates in the left and right width directions. A pair of wheel fixing frames 200 spaced apart from each other in a symmetrical shape; Each of the wheel fixing frame 200 is coupled to the outer end portion, the external supply pipe 310 and the pumping channel pipe 320 are connected, and the pumping channel by periodically pumping the machine oil introduced from the external supply pipe 310 A pair of lubrication pumps 300 for transmitting to the pipe 320; Each contact with the left and right surfaces of the rail 2 moves along the rail 2, is rotatably fixed to each of the lubrication pumps 300, and the pumping channel pipe 320 is connected to transfer machine oil A pair of lubrication wheels 400 which are received, and lubricate holes 410 are formed along the periphery of the outer circumferential surface at set intervals to induce application of machine oil to the surface of the rail 2; A bolt actuator 500 installed on the base frame 100; It is connected to the clamp actuator 500 and is disposed between the pair of wheel fixing frames 200, and the gap between the pair of wheel fixing frames 200 is adjusted according to the driving of the clamp actuator 500. A bolt 600 for inducing the oiling wheel 400 to contact and disengage from the rail 2; And it is possible to provide an automatic rail lubrication device comprising a; and a controller 700 for controlling the operation of the bolt actuator 500.

상기 상기 벌림쇠 액추에이터(500)는, 벌림쇠(600)가 결합되는 로드(rod)(511)를 갖는 실린더형 액추에이터(510), 벌림쇠(600)가 결합되는 리니어 액추에이터(520), 벌림쇠(600)가 결합되는 랙기어와 구동모터, 벌림쇠(600)가 결합되는 볼스크류, 벌림쇠(600)가 연결되는 편심모터(530), 캠기구(600')인 벌림쇠(600)와 연결되는 구동모터(540) 군(群) 중에서 선택된 어느 하나로 구성되어 상기 벌림쇠(600)의 x축 방향 전후진 이동을 유도할 수 있다.The bolt actuator 500 includes a cylindrical actuator 510 having a rod 511 to which the clamp 600 is coupled, a linear actuator 520 to which the clamp 600 is coupled, and a clamp The rack gear and the driving motor to which the 600 is coupled, the ball screw to which the bevels 600 are coupled, the eccentric motor 530 to which the bevels 600 are connected, the bevels 600 as the cam mechanism 600' It is configured with any one selected from the group of connected drive motors 540 to induce the forward and backward movement of the clamp 600 in the x-axis direction.

상기 벌림쇠(600)는, 양의 x축 방향으로 갈수록 단면적이 작아지는 형상구조로 이루어지고, 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200)의 표면과 동시 접촉하게 되며, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)에 의한 x축 방향 후진시 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉을 유도하게 되며, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)에 의한 x축 방향 전진시 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 이탈을 유도하게 될 수 있다. 이와 달리 상기 벌림쇠(600)는 상기 편심모터((530)나 구동모터(540)에 연결되어 x축 방향으로 배치되는 모터축에 직교되게 배치되는 캠 형상구조로 이루어져 상기 편심모터((530)나 구동모터(540)에 의해 상기 벌림쇠(600)가 편심회전하면서 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉과 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 이탈을 유도하게 될 수 있다.The bolt 600 has a shape structure in which the cross-sectional area decreases as it goes in the positive x-axis direction, and simultaneously contacts the surfaces of the pair of wheel fixing frames 200, and the bolt actuator 500 When reversing in the x-axis direction by this, the oiling wheel 400 induces contact with the rail 2, and when the lubricating wheel 400 advances in the x-axis direction by the bolt actuator 500, the oiling wheel 400 It may lead to a departure from the rail (2). On the contrary, the bolt 600 has a cam-shaped structure that is connected to the eccentric motor 530 or the driving motor 540 and is disposed orthogonally to the motor shaft disposed in the x-axis direction, and the eccentric motor 530 B. As the bolt 600 rotates eccentrically by the driving motor 540, the contact of the oiling wheel 400 with the rail 2 and the oiling wheel 400 with respect to the rail 2 It can lead to churn.

상기 컨트롤러(700)는, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)의 구동을 위한 시간정보가 설정되고, 설정된 시간정보에 따른 시간 카운팅이 수행되며, 시간 카운팅이 완료되면 완료신호를 생성하는 타이머(710); 상기 타이머(710)로부터 완료신호가 전달될 시 상기 벌림쇠 액추에이터(500)를 구동시켜 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 이탈을 유도하는 제어유닛(720);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The controller 700 includes a timer 710 for setting time information for driving the bolt actuator 500, performing time counting according to the set time information, and generating a completion signal when the time counting is completed; When a completion signal is transmitted from the timer 710, a control unit 720 that drives the bolt actuator 500 to induce the lubricating wheel 400 to be separated from the rail 2; It can be made in configuration.

또한 본 발명은 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 연결되는 베이스 프레임(100); 상기 베이스 프레임(100)의 좌우측으로 이격되어 z축 방향으로 배치되는 한쌍의 힌지축(110)에 의해 베이스 프레임(100)에 각각 핀결합되고, 설정각도범위에서 회전동작하게 되며, 좌우측 폭방향으로 서로 대칭되는 형상으로 이격 배치되는 한쌍의 휠 고정프레임(200); 각각의 상기 휠 고정프레임(200) 외측 끝단부위에 결합되고, 외부 공급관(310)과 펌핑채널관(320)이 연결되며, 상기 외부 공급관(310)으로부터 유입된 기계유를 주기적으로 펌핑하여 상기 펌핑채널관(320)으로 전달하는 한쌍의 윤활펌프(300); 상기 레일(2)의 좌우측 표면에 각각 접촉하여 상기 레일(2)을 따라 이동하고, 회전축(430)이 외측으로 연장형성되어 각각의 상기 윤활펌프(300)에 회전가능하게 베어링을 매개로 고정되며, 상기 펌핑채널관(320)이 연결되어 기계유를 전달받게 되고, 외주면 둘레를 따라 도유공(410)이 설정간격으로 형성되어 상기 레일(2) 표면으로의 기계유 도포를 유도하는 한쌍의 도유용 바퀴(400);를 포함하는 구성으로 이루어지고,In addition, the present invention is a base frame 100 connected to the drive type moving means (3) moving along the rail path; Each pin-coupled to the base frame 100 by a pair of hinge shafts 110 spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed in the z-axis direction, rotates within a set angle range, and rotates in the left and right width directions. A pair of wheel fixing frames 200 spaced apart from each other in a symmetrical shape; Each of the wheel fixing frame 200 is coupled to the outer end portion, the external supply pipe 310 and the pumping channel pipe 320 are connected, and the pumping channel by periodically pumping the machine oil introduced from the external supply pipe 310 A pair of lubrication pumps 300 for transmitting to the pipe 320; Each contact with the left and right surfaces of the rail 2 moves along the rail 2, and the rotation shaft 430 extends outwardly and is rotatably fixed to each of the lubrication pumps 300 via bearings. , The pumping channel pipe 320 is connected to receive the machine oil, and a lubrication hole 410 is formed at a set interval along the periphery of the outer circumferential surface, and a pair of lubrication wheels for inducing the application of machine oil to the surface of the rail 2 (400); consisting of a configuration including,

상기 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)은 상기 윤활펌프(300)의 내부로 삽입되는 끝단부위에 배치되는 축배치 구동기어(431)를 가지게 되며, The rotation shaft 430 of the oil-lubricating wheel 400 has a shaft-arranged driving gear 431 disposed at an end portion inserted into the inside of the lubrication pump 300,

상기 윤활펌프(300)는, 상기 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)이 통과하는 축 관통홀(331), 상기 축 관통홀(331)이 연통되는 기어 배치공간(332), 상기 외부 공급관(310)이 연결되는 기계유 유입채널(333), 상기 기계유 유입채널(333)과 직교되게 연결되면서 상기 기어 배치공간(332)과 연통되는 기계유 배출채널(334)이 형성되어 있는 하우징 블록(330); 상기 하우징 블록(330)의 기어 배치공간(332)에 배치되어 상기 회전축(430)의 축배치 구동기어(431)와 연결되고, 상기 도유용 바퀴(400)가 상기 레일(2)을 따라 이동할 시 상기 회전축(430)과 함께 회전하는 상기 축배치 구동기어(431)에 의해 회전하게 되는 기어유닛(340); 상기 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334)에 전후진 이동가능하게 삽입되는 피스톤(350); 일단부가 상기 기어유닛(340)에 크랭크핀(380)으로 편심 고정되고, 타단부가 상기 피스톤(350)에 연결되어 상기 기어유닛(340)의 회전시 상기 피스톤(350)의 직선운동을 유도하게 되는 커넥팅 로드(360); 상기 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334) 끝단부위에 배치되는 체크밸브(370);를 포함하는 구성으로 이루어져, 크랭크 구조에 의해 펌핑을 수행하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치를 제공할 수도 있다.The lubrication pump 300 includes a shaft through-hole 331 through which the rotation shaft 430 of the oiling wheel 400 passes, a gear arrangement space 332 through which the shaft through-hole 331 communicates, and the external supply pipe A housing block 330 in which a machine oil inlet channel 333 to which 310 is connected, and a machine oil discharge channel 334 connected to the gear arrangement space 332 orthogonally to the machine oil inlet channel 333 is formed. ; When it is disposed in the gear arrangement space 332 of the housing block 330 and is connected to the shaft arrangement drive gear 431 of the rotation shaft 430, and the oiling wheel 400 moves along the rail 2 A gear unit 340 rotated by the shaft-arranged driving gear 431 rotating together with the rotating shaft 430; A piston 350 inserted in a machine oil discharge channel 334 of the housing block 330 so as to be moved back and forth; One end is eccentrically fixed to the gear unit 340 with a crank pin 380, and the other end is connected to the piston 350 to induce linear motion of the piston 350 when the gear unit 340 rotates. A connecting rod 360; A check valve 370 disposed at the end of the machine oil discharge channel 334 of the housing block 330; provides an automatic rail lubrication device characterized in that pumping is performed by a crank structure You may.

상기 기어유닛(340)은 서로 맞물리면서 연결되는 복수의 피니언 기어(341)로 이루어질 수 있다.The gear unit 340 may be formed of a plurality of pinion gears 341 connected while being meshed with each other.

상기 축배치 구동기어(431)는 웜(4311)으로 이루어지고, 상기 기어유닛(340)은 상기 웜(4311)와 맞물리는 웜휠(3411)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The shaft-arranged driving gear 431 may include a worm 4311, and the gear unit 340 may include a worm wheel 3411 meshing with the worm 4311.

한편 본 발명은 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 연결되는 베이스 프레임(100); 상기 베이스 프레임(100)의 좌우측으로 이격되어 z축 방향으로 배치되는 한쌍의 힌지축(110)에 의해 베이스 프레임(100)에 각각 핀결합되고, 설정각도범위에서 회전동작하게 되며, 좌우측 폭방향으로 서로 대칭되는 형상으로 이격 배치되는 한쌍의 휠 고정프레임(200); 각각의 상기 휠 고정프레임(200) 외측 끝단부위에 결합되고, 외부 공급관(310)과 펌핑채널관(320)이 연결되며, 상기 외부 공급관(310)으로부터 유입된 기계유를 주기적으로 펌핑하여 상기 펌핑채널관(320)으로 전달하는 한쌍의 윤활펌프(300); 상기 레일(2)의 좌우측 표면에 각각 접촉하여 상기 레일(2)을 따라 이동하고, 회전축(430)이 외측으로 연장형성되어 각각의 상기 윤활펌프(300)에 회전가능하게 베어링을 매개로 고정되며, 상기 펌핑채널관(320)이 연결되어 기계유를 전달받게 되고, 외주면 둘레를 따라 도유공(410)이 설정간격으로 형성되어 상기 레일(2) 표면으로의 기계유 도포를 유도하는 한쌍의 도유용 바퀴(400); 상기 구동형 이동수단(3)에 의해 상기 레일(2)을 따라 이동하는 바퀴 요소와 연결되어 회전하는 회전자(810)를 가져 발전을 수행하는 발전기(800);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치를 제공할 수도 있다.On the other hand, the present invention is a base frame 100 connected to the driving type moving means 3 moving along the rail path; Each pin-coupled to the base frame 100 by a pair of hinge shafts 110 spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed in the z-axis direction, rotates within a set angle range, and rotates in the left and right width directions. A pair of wheel fixing frames 200 spaced apart from each other in a symmetrical shape; Each of the wheel fixing frame 200 is coupled to the outer end portion, the external supply pipe 310 and the pumping channel pipe 320 are connected, and the pumping channel by periodically pumping the machine oil introduced from the external supply pipe 310 A pair of lubrication pumps 300 for transmitting to the pipe 320; Each contact with the left and right surfaces of the rail 2 moves along the rail 2, and the rotation shaft 430 extends outwardly and is rotatably fixed to each of the lubrication pumps 300 via bearings. , The pumping channel pipe 320 is connected to receive the machine oil, and a lubrication hole 410 is formed at a set interval along the periphery of the outer circumferential surface, and a pair of lubrication wheels for inducing the application of machine oil to the surface of the rail 2 (400); And a generator 800 that is connected to a wheel element moving along the rail 2 by the driving type moving means 3 and performs power generation with a rotating rotor 810 It can also provide an automatic rail lubrication device.

여기서 상기 바퀴 요소는,Where the wheel element,

상기 베이스 프레임(100)에 연결되고, 상기 레일(2)의 표면에 접촉하여 상기 레일(2)을 따라 이동하는 발전기용 바퀴(900)와; 상기 도유용 바퀴(400) 중에서 선택된 어느 하나일 수 있고,A generator wheel (900) connected to the base frame (100) and moving along the rail (2) by contacting the surface of the rail (2); It may be any one selected from the wheel for oiling 400,

상기 발전기(800)의 회전자(810)는 상기 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)과 상기 발전기용 바퀴(900)의 회전축(910)과 연결되어 회전력을 전달받게 되되, The rotor 810 of the generator 800 is connected to the rotation shaft 430 of the oiling wheel 400 and the rotation shaft 910 of the generator wheel 900 to receive rotational force,

상기 발전기(800)와 연결되는 상기 도유용 바퀴(400)가 고정되는 상기 윤활펌프(300)는, 상기 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)이 통과하는 축 관통홀(331), 상기 축 관통홀(331)이 연통되는 기어 배치공간(332), 상기 외부 공급관(310)이 연결되는 기계유 유입채널(333), 상기 기계유 유입채널(333)과 직교되게 연결되면서 상기 기어 배치공간(332)과 연통되는 기계유 배출채널(334)이 형성되어 있는 하우징 블록(330); 상기 하우징 블록(330)의 기어 배치공간(332)에 배치되어 상기 회전축(430)의 축배치 구동기어(431)와 연결되고, 상기 도유용 바퀴(400)가 상기 레일(2)을 따라 이동할 시 상기 회전축(430)과 함께 회전하는 상기 축배치 구동기어(431)에 의해 회전하게 되는 기어유닛(340); 상기 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334)에 전후진 이동가능하게 삽입되는 피스톤(350); 일단부가 상기 기어유닛(340)에 크랭크핀(380)으로 편심 고정되고, 타단부가 상기 피스톤(350)에 연결되어 상기 기어유닛(340)의 회전시 상기 피스톤(350)의 직선운동을 유도하게 되는 커넥팅 로드(360); 상기 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334) 끝단부위에 배치되는 체크밸브(370);를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있는데, 이에 대응하여 상기 발전기(800)는, 상기 회전자(810)의 중심축 라인에 배치되어 상기 회전자(810)와 결합되고, 상기 하우징 블록(330)의 벽체를 통과하여 상기 기어 배치공간(332)으로 삽입되는 회전자 연결축(820); 상기 기어유닛(340)의 기어축 일단부위에 배치되고, 설정크기 이상의 반경(R)을 가지는 펌프측 기어(830); 상기 회전자 연결축(820)의 끝단 부위에 배치되어 상기 펌프측 기어(830)와 맞물리게 되고, 상기 펌프측 기어(830)의 반경(R)보다 설정 비율만큼 축소된 크기의 반경(r)을 가지는 발전기측 기어(840);를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The lubrication pump 300 to which the oiling wheel 400 connected to the generator 800 is fixed includes a shaft through hole 331 through which the rotational shaft 430 of the oiling wheel 400 passes, and the shaft The gear arrangement space 332 through which the through hole 331 communicates, the machine oil inlet channel 333 to which the external supply pipe 310 is connected, and the machine oil inlet channel 333 are connected perpendicularly to the gear arrangement space 332 A housing block 330 having a machine oil discharge channel 334 in communication with the machine oil; When it is disposed in the gear arrangement space 332 of the housing block 330 and is connected to the shaft arrangement drive gear 431 of the rotation shaft 430, and the oiling wheel 400 moves along the rail 2 A gear unit 340 rotated by the shaft-arranged driving gear 431 rotating together with the rotating shaft 430; A piston 350 inserted in a machine oil discharge channel 334 of the housing block 330 so as to be moved back and forth; One end is eccentrically fixed to the gear unit 340 with a crank pin 380, and the other end is connected to the piston 350 to induce linear motion of the piston 350 when the gear unit 340 rotates. A connecting rod 360; A check valve 370 disposed at an end portion of the machine oil discharge channel 334 of the housing block 330; in response to this, the generator 800, the rotor 810 A rotor connection shaft 820 disposed on a central axis line, coupled with the rotor 810, and inserted into the gear arrangement space 332 through a wall of the housing block 330; A pump-side gear 830 disposed at one end of the gear shaft of the gear unit 340 and having a radius R greater than or equal to a set size; It is disposed at the end of the rotor connection shaft 820 to mesh with the pump-side gear 830, and a radius (r) of a size reduced by a set ratio from the radius (R) of the pump-side gear 830 The branch may have a configuration including a generator-side gear 840.

그리고, 상기 베이스 프레임(100)에 설치되는 벌림쇠 액추에이터(500); 상기 벌림쇠 액추에이터(500)에 연결되어 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200) 사이에 배치되고, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)의 구동에 따라 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200) 간 간격을 조절하면서 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉과 이탈을 유도하는 벌림쇠(600);가 구비될 경우 상기 벌림쇠 액추에이터(500)는 상기 발전기(800)와 상기 구동형 이동수단(3)의 전원장치 중에서 선택된 어느 하나로부터 전원을 공급받게 될 수 있다.And, a bolt actuator 500 installed on the base frame 100; It is connected to the clamp actuator 500 and is disposed between the pair of wheel fixing frames 200, and the gap between the pair of wheel fixing frames 200 is adjusted according to the driving of the clamp actuator 500. When provided with a clasp 600 for inducing contact and separation of the oil-lubricating wheel 400 with the rail 2; the clasp actuator 500 includes the generator 800 and the driven moving means ( Power can be supplied from any one selected from among the power supplies in 3).

본 발명에 의한 자동 레일 윤활장치에 의하면, 레일의 진직도 편차나 곡률에 대응하여 좌우방향 슬라이딩 이동하는 구조, 도포/도유작업 완료에 따른 정지상태에서 도유용 바퀴가 레일 표면으로부터 이탈되는 구조, 기어의 조합과 크랭크 구조에 의한 기계유 펌핑구조, 구동형 이동수단에 의해 레일 표면을 구름운동하는 바퀴 요소의 회전력을 기반으로 자가 발전이 수행되는 구조를 가지므로, 장치 내구성이 향상되고 도유작업 안정성이 증대되며, 구성요소의 손상/변형이나 고장없이 장기간 높은 신뢰성을 유지하면서 사용할 수 있는 효과가 있다. 이와 같은 효과에 바탕하여 본 발명은 고중량물이 이동하는 철도 레일 등에 적용될 수 있다. According to the automatic rail lubricating device according to the present invention, a structure that slides left and right in response to a deviation or curvature of the straightness of the rail, a structure in which the oiling wheel is separated from the rail surface in a stop state upon completion of the application/lubrication work, and a gear It has a structure in which self-generation is performed based on the rotational force of the wheel element rolling the rail surface by the combination of the combination of the machine oil pumping structure and the crank structure, and the durability of the device is improved and the stability of oiling work is increased. It has the effect of maintaining high reliability for a long time without damage/deformation or failure of components. Based on this effect, the present invention can be applied to railroad rails on which heavy objects move.

도 1은 등록특허공보 제10-1307412호의 자동 레일 윤활장치의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 레일 윤활장치의 기본 구성 블록도;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 레일 윤활장치의 슬라이더 구성을 개략적으로 보여주기 위한 도면;
도 4와 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 레일 윤활장치를 보여주기 위한 도면;
도 6의 (a) 내지 (d)는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 레일 윤활장치를 이루는 벌림쇠 액추에이터의 예시도;
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 레일 윤활장치를 이루는 컨트롤러의 구성 블록도;
도 8과 도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 레일 윤활장치를 이루는 윤활펌프의 내부구성을 보여주기 위한 도면;
도 10과 도 11은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 레일 윤활장치의 발전기 구성을 보여주기 위한 도면;
도 12는 벌림쇠 액추에이터를 구비하는 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 레일 윤활장치의 발전기 구성을 보여주기 위한 도면;
도 13은 본 발명의 제5실시예에 따른 자동 레일 윤활장치를 보여주기 위한 도면이다.1 is a view for showing the configuration of the automatic rail lubrication device of Patent Publication No. 10-1307412;
2 is a block diagram showing a basic configuration of an automatic rail lubrication device according to a first embodiment of the present invention;
3 is a diagram schematically showing a slider configuration of an automatic rail lubrication device according to a first embodiment of the present invention;
4 and 5 are views for showing an automatic rail lubrication device according to a second embodiment of the present invention;
6A to 6D are exemplary views of a bolt actuator constituting an automatic rail lubricating device according to a second embodiment of the present invention;
7 is a block diagram of a controller constituting an automatic rail lubricating device according to a second embodiment of the present invention;
8 and 9 are views showing an internal configuration of a lubricating pump constituting an automatic rail lubrication device according to a third embodiment of the present invention;
10 and 11 are views showing the configuration of a generator of an automatic rail lubrication device according to a fourth embodiment of the present invention;
Fig. 12 is a view for showing a generator configuration of an automatic rail lubrication device according to a fourth embodiment of the present invention having a bolt actuator;
13 is a view for showing an automatic rail lubrication device according to a fifth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 13에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 자동 레일 윤활장치, 윤활펌프, 실린더형 액추에이터, 리니어 액추에이터, 편심모터, 캠기구, 기어, 웜, 웜휠, 피니언 기어, 커넥팅 로드, 크랭크핀, 체크밸브, 발전기 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 13 in the accompanying drawings. On the other hand, in the drawings and detailed description, from general automatic rail lubrication device, lubrication pump, cylindrical actuator, linear actuator, eccentric motor, cam mechanism, gear, worm, worm wheel, pinion gear, connecting rod, crank pin, check valve, generator, etc. The illustrations and mentions of structures and functions that can be easily understood by those in the field have been simplified or omitted. In particular, in the illustration and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and actions of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or described. I did.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 도 2에서와 같이 도유기 본체(10), 고정패널(20), 슬라이더(30)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 레일(2)의 진직도 편차나 곡률에 대응하는 도유기 본체(10)의 이동이 슬라이더(30)에 의해 유도되면서 사행(蛇行) 보정이 가능해지는 구조를 갖는다.The automatic rail lubricating device 1 according to the first embodiment of the present invention is composed of a lubricator body 10, a fixing panel 20, and a slider 30 as shown in FIG. 2, and the rail 2 The movement of the lubricator main body 10 corresponding to the straightness deviation or curvature of) is guided by the slider 30, so that meandering correction is possible.

도유기 본체(10)는 레일(2)의 좌우측 표면에 윤활유나 그리스와 같은 기계유를 도포하는 것으로, 도유기 본체(10)는 베이스 프레임(100), 한쌍의 휠 고정프레임(200), 한쌍의 윤활펌프(300), 한쌍의 도유용 바퀴(400)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다. 여기서 베이스 프레임(100)의 일측 표면에 한쌍의 휠 고정프레임(200), 한쌍의 윤활펌프(300), 한쌍의 도유용 바퀴(400)가 연결되고, 베이스 프레임(100)의 타측 표면에 슬라이더(30)가 연결된다.Lubricator main body 10 is to apply machine oil such as lubricant or grease to the left and right surfaces of the rail 2, and the lubricator main body 10 has a base frame 100, a pair of wheel fixing frames 200, and a pair of It may consist of a configuration including a lubrication pump 300 and a pair of oiling wheels 400. Here, a pair of wheel fixing frames 200, a pair of lubrication pumps 300, and a pair of oiling wheels 400 are connected to one surface of the base frame 100, and a slider on the other surface of the base frame 100 ( 30) is connected.

고정패널(20)은 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 고정되는 것으로, 평판체 형상이나 블록체 형상으로 이루어질 수 있다. 구동형 이동수단(3)은 자체 동력으로 이동하는 설비, 차량, 캐리어 등으로 구현될 수 있다. 구동형 이동수단(3)은 레일(2)에 장착되어 레일(2)을 타고 이동할 수도 있고, 레일(2)에 장착되지 않은 상태로 레일(2)에 대응하는 경로로 이동할 수도 있다.The fixing panel 20 is fixed to the driving type moving means 3 moving along the rail path, and may be formed in a flat plate shape or a block shape. The driving type moving means 3 may be implemented as a facility, a vehicle, or a carrier that moves with its own power. The driven moving means 3 may be mounted on the rail 2 to move along the rail 2 or may move in a path corresponding to the rail 2 without being mounted on the rail 2.

슬라이더(30)는 고정패널(20)의 표면에 좌우 폭방향으로 설치되는 것으로, 도유기 본체(10)가 좌우 폭방향으로 자유이동가능하게 연결된다. 이와 같은 슬라이더(30)는 도 3에서와 같이 가이드레일(31)과 이동블록(32)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 복수의 슬라이더(30)가 고정패널(30)의 표면에 상하 이격배치되는 구조로 이루어진다.The slider 30 is installed on the surface of the fixed panel 20 in the left and right width directions, and the lubricator body 10 is connected to be freely movable in the left and right width directions. As shown in FIG. 3, the slider 30 may be configured to include a guide rail 31 and a moving block 32, and the automatic rail lubrication device 1 according to the first embodiment of the present invention includes a plurality of The slider 30 is made of a structure that is spaced apart vertically on the surface of the fixing panel (30).

가이드레일(31)은 고정패널(20)의 표면에 레일(2)의 배치방향과 직교되는 방향으로 설치된다. 이동블록(32)은 도유기 본체(10)의 베이스 프레임(100)과 결합되는 것으로, 가이드레일(31)에 끼워져 좌우 폭방향으로 이동하게 된다.The guide rail 31 is installed on the surface of the fixing panel 20 in a direction orthogonal to the arrangement direction of the rail 2. The moving block 32 is coupled to the base frame 100 of the lubricator body 10 and is fitted into the guide rail 31 to move in the left and right width directions.

한편 슬라이더(30)는 스톱퍼(33)를 구비할 수 있는데, 스톱퍼(33)는 슬라이더(30)의 좌우 폭방향 끝단부위에 돌출형성되어 도유기 본체(10)가 가이드레일(31)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, the slider 30 may be provided with a stopper 33, the stopper 33 is formed protruding from the end portion of the left and right width direction of the slider 30 so that the lubricator body 10 is separated from the guide rail 31. To prevent it.

본 발명의 제2실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 도 4와 도 5에서와 같이 베이스 프레임(100), 한쌍의 휠 고정프레임(200), 한쌍의 윤활펌프(300), 한쌍의 도유용 바퀴(400), 벌림쇠 액추에이터(500), 벌림쇠(600), 컨트롤러(700)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 도유작업 완료에 따른 정지상태에서 도유용 바퀴(400)가 레일(2)의 표면으로부터 이탈될 수 있는 구조를 가진다.The automatic rail lubrication device 1 according to the second embodiment of the present invention includes a base frame 100, a pair of wheel fixing frames 200, a pair of lubrication pumps 300, and a pair of Consisting of a configuration including the oil-lubricating wheel 400, the bolt actuator 500, the bolt 600, and the controller 700, the oil-lubricating wheel 400 is a rail 2 ) Has a structure that can be separated from the surface.

베이스 프레임(100)은 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 연결되는 것으로, 판체 형상으로 이루어질 수 있다.The base frame 100 is connected to the driving type moving means 3 moving along the rail path, and may be formed in a plate shape.

한쌍의 휠 고정프레임(200)은 베이스 프레임(100)의 좌우측으로 이격되어 z축 방향으로 배치되는 한쌍의 힌지축(110)에 의해 베이스 프레임(100)에 각각 핀결합되는 것으로, 설정각도범위에서 회전동작하게 된다. 휠 고정프레임(200)의 연결을 위하여 베이스 프레임(100)은 일측 표면으로부터 전방으로 돌출되는 연결편(120)을 형성하고, 연결편(120)에 휠 고정프레임(200)이 힌지축(110)을 매개로 고정되도록 한다. 한쌍의 휠 고정프레임(200)은 좌우측 폭방향으로 서로 대칭되는 형상으로 이격 배치된다. 여기서 휠 고정프레임(200)은 외측방향으로 절곡되는 형상구조를 가질 수 있고, "┘"단면 형상과 "└" 단면 형상으로 배치될 수 있다. 그리고 휠 고정프레임(200)은 내측방향으로 볼록한 벌림쇠 접촉용 접촉면체(210)를 형성하여 벌림쇠(600)에 의한 벌림동작이 원활해지도록 한다.A pair of wheel fixing frames 200 are each pin-coupled to the base frame 100 by a pair of hinge shafts 110 that are spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed in the z-axis direction, within a set angle range. It will rotate. For the connection of the wheel fixing frame 200, the base frame 100 forms a connecting piece 120 protruding forward from one surface, and the wheel fixing frame 200 is mediated through the hinge shaft 110 on the connecting piece 120. To be fixed. The pair of wheel fixing frames 200 are spaced apart from each other in a shape symmetrical to each other in the left and right width directions. Here, the wheel fixing frame 200 may have a shape structure that is bent in an outward direction, and may be arranged in a "┘" cross-sectional shape and a "└" cross-sectional shape. In addition, the wheel fixing frame 200 forms a contact surface 210 for contacting the bevels convex in the inward direction so that the spreading operation by the bevels 600 is smooth.

한쌍의 윤활펌프(300)는 각각의 휠 고정프레임(200) 외측 끝단부위에 결합되는 것으로, 외부 공급관(310)과 펌핑채널관(320)이 연결된다. 윤활펌프(300)는 외부 공급관(310)으로부터 유입된 기계유를 주기적으로 펌핑하여 펌핑채널관(320)으로 전달하게 된다.A pair of lubrication pumps 300 are coupled to the outer ends of each wheel fixing frame 200, and the external supply pipe 310 and the pumping channel pipe 320 are connected. The lubrication pump 300 periodically pumps the machine oil introduced from the external supply pipe 310 and delivers it to the pumping channel pipe 320.

한쌍의 도유용 바퀴(400)는 레일(2)의 좌우측 표면에 각각 접촉하여 레일(2)을 따라 이동하는 것으로, 각각의 윤활펌프(300)에 회전가능하게 고정된다. 도유용 바퀴(400)는 펌핑채널관(320)이 연결되어 기계유를 전달받게 되는데, 외주면 둘레를 따라 도유공(410)이 설정간격으로 형성되어 레일(2) 표면으로의 기계유 도포를 유도하게 된다. 도유용 바퀴(400)의 외주면 둘레에는 분산유도용 돌기(420)도 설정간격으로 형성되어 기계유가 레일(2)의 좌우측 표면 전체로 분산되도록 한다.A pair of oil-lubricating wheels 400 are each in contact with the left and right surfaces of the rail 2 and move along the rail 2, and are rotatably fixed to each of the lubrication pumps 300. The oiling wheel 400 is connected to a pumping channel pipe 320 to receive machine oil, and an oiling hole 410 is formed along the outer circumference at a set interval to induce the application of the machine oil to the surface of the rail 2 . Dispersion induction protrusions 420 are also formed around the outer circumferential surface of the lubrication wheel 400 at set intervals so that the machine oil is distributed over the entire left and right surfaces of the rail 2.

벌림쇠 액추에이터(500)는 베이스 프레임(100)에 설치되는 것으로, 벌림쇠(600)에 의한 휠 고정프레임(200) 간 간격 조절을 유도하게 된다. 이와 같은 벌림쇠 액추에이터(500)는 도 5의 (a)에서와 같이 벌림쇠(600)가 결합되는 로드(rod)(511)를 갖는 실린더형 액추에이터(510)로 이루어지거나, 도 5의 (b)에서와 같이 벌림쇠(600)가 결합되는 리니어 액추에이터(520)로 이루어져 벌림쇠(600)의 x축 방향 전후진 이동을 유도할 수 있다. 실린더형 액추에이터(510)는 공압 실린더, 유압 실린더, 전동 실린더 등으로 구현될 수 있다.The bolt actuator 500 is installed on the base frame 100 and induces the adjustment of the distance between the wheel fixing frames 200 by the clamp 600. Such a bolt actuator 500 is made of a cylindrical actuator 510 having a rod 511 to which the clamp 600 is coupled, as shown in FIG. 5A, or As shown in ), it is composed of a linear actuator 520 to which the bevels 600 are coupled, and can induce the movement of the bevels 600 back and forth in the x-axis direction. The cylindrical actuator 510 may be implemented as a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, an electric cylinder, or the like.

리니어 액추에이터(520)는 서보모터(521)와 이동로드 프레임(522)으로 이루어지며, 이동로드 프레임(522)에 벌림쇠(600)가 결합된다.The linear actuator 520 is composed of a servo motor 521 and a moving rod frame 522, and a clamp 600 is coupled to the moving rod frame 522.

그리고 벌림쇠 액추에이터(500)는 도 5의 (c)에서와 같이 벌림쇠(600)가 연결되는 편심모터(530)로 이루어지거나, 도 5의 (d)에서와 같이 캠기구(600')인 벌림쇠(600)와 연결되는 구동모터(540)로 이루어질 수 있다.And the bolt actuator 500 is made of an eccentric motor 530 to which the clamp 600 is connected as in (c) of FIG. 5, or is a cam mechanism 600' as in (d) of FIG. It may be made of a driving motor 540 connected to the clamp 600.

또한 벌림쇠 액추에이터(500)는 벌림쇠(600)가 결합되는 랙기어와 구동모터, 벌림쇠(600)가 결합되는 볼스크류로 구성될 수 있다.In addition, the bolt actuator 500 may be composed of a rack gear to which the clamp 600 is coupled, a driving motor, and a ball screw to which the clamp 600 is coupled.

벌림쇠(600)는 벌림쇠 액추에이터(500)에 연결되어 한쌍의 휠 고정프레임(200) 사이에 배치되는 것으로, 벌림쇠 액추에이터(500)의 구동에 따라 한쌍의 휠 고정프레임(200) 간 간격을 조절하면서 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉과 이탈을 유도하게 된다.The clamp 600 is connected to the clamp actuator 500 and is disposed between the pair of wheel fixing frames 200, and the gap between the pair of wheel fixing frames 200 is adjusted according to the driving of the clamp actuator 500. While adjusting, the oiling wheel 400 induces contact and separation of the rail 2.

여기서 벌림쇠(600)는 양의 x축 방향으로 갈수록 단면적이 작아지는 형상구조로 이루어질 수 있으며, 한쌍의 휠 고정프레임(200)의 표면과 동시 접촉하게 된다. 벌림쇠 액추에이터(500)에 의한 벌림쇠(600)의 x축 방향 후진시 도유용 바퀴(400)의 레일(2)에 대한 접촉이 유도되고, 벌림쇠 액추에이터(500)에 의한 벌림쇠(600)의 x축 방향 전진시 도유용 바퀴(400)의 레일(2)에 대한 이탈이 유도된다.Here, the clamp 600 may have a shape structure in which a cross-sectional area decreases as it goes in the positive x-axis direction, and is in contact with the surface of the pair of wheel fixing frames 200 at the same time. When the bolt (600) is retracted in the x-axis direction by the bolt actuator (500), contact with the rail (2) of the lubrication wheel (400) is induced, and the bolt (600) by the bolt actuator (500) When advancing in the x-axis direction of, the separation from the rail 2 of the lubrication wheel 400 is induced.

이와 달리 벌림쇠(600)는 편심모터((530)나 구동모터(540)에 연결되어 x축 방향으로 배치되는 모터축에 직교되게 배치되는 캠 형상구조로 이루어질 수 있다. 이 경우 편심모터((530)나 구동모터(540)에 의해 벌림쇠(600)가 편심회전하면서 도유용 바퀴(400)의 레일(2)에 대한 접촉이나 도유용 바퀴(400)의 레일(2)에 대한 이탈이 유도된다.Unlike this, the clamp 600 may have a cam-shaped structure that is connected to the eccentric motor 530 or the drive motor 540 and is disposed orthogonal to the motor shaft disposed in the x-axis direction. In this case, the eccentric motor (( 530) or the driving motor 540 rotates eccentrically and induces contact with the rail 2 of the oil-lubricating wheel 400 or the separation of the rail 2 of the oil-lubricating wheel 400 do.

한편, 벌림쇠(600)에 의해 도유용 바퀴(400)가 레일(2)의 표면에 접촉되는 정도가 미세조정될 수 있는데, 이를 통해 도유용 바퀴(400)의 마모가 최소화될 수 있고, 윤활유나 그리스가 과도하게 도포되는 과급유/과급지 현상이 조절될 수 있다. On the other hand, the degree of contact of the oiling wheel 400 with the surface of the rail 2 by the clamp 600 may be finely adjusted, through which the wear of the oiling wheel 400 can be minimized, and The overfeeding/overfeeding phenomenon in which excessive grease is applied can be controlled.

컨트롤러(700)는 벌림쇠 액추에이터(500)의 동작을 제어하는 것으로, 도 7에서와 같이 타이머(710), 제어유닛(720)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The controller 700 controls the operation of the bolt actuator 500 and may be configured to include a timer 710 and a control unit 720 as shown in FIG. 7.

타이머(710)는 벌림쇠 액추에이터(500)의 구동을 위한 시간정보가 설정되는 것으로, 설정된 시간정보에 따른 시간 카운팅이 수행되는데, 시간 카운팅이 완료되면 완료신호를 생성하여 제어유닛(720)으로 전달하게 된다. 제어유닛(720)은 타이머(710)로부터 완료신호가 전달될 시 벌림쇠 액추에이터(500)를 구동시켜 도유용 바퀴(400)의 레일(2)에 대한 이탈을 유도하게 된다.The timer 710 sets time information for driving the bolt actuator 500, and time counting is performed according to the set time information. When the time counting is completed, a completion signal is generated and transmitted to the control unit 720 Is done. When the completion signal is transmitted from the timer 710, the control unit 720 drives the bolt actuator 500 to induce the lubricating wheel 400 to be separated from the rail 2.

여기서 컨트롤러(700)는 도유기본체 상태검출센서(730)를 추가적으로 구비하여 도유기 본체(10)의 도유작업 완료에 따른 정지상태를 검출하여 도유작업 완료에 따른 정지시 타이머(710)에 의한 시간 카운팅이 시작되도록 할 수 있다.Here, the controller 700 additionally includes an oil base body state detection sensor 730 to detect a stop state according to the completion of the lubrication operation of the lubrication unit body 10, and the time by the timer 710 at the time of the stop according to the completion of the lubrication operation. You can let the counting begin.

물론 컨트롤러(700)는 시간 카운팅없이 도유용 바퀴(400)가 레일(2)의 표면에 접촉되는 정도를 미세조정하는 기능을 수행할 수도 있다.Of course, the controller 700 may perform a function of finely adjusting the degree of contact of the oiling wheel 400 with the surface of the rail 2 without time counting.

본 발명의 제3실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 베이스 프레임(100), 한쌍의 휠 고정프레임(200), 한쌍의 윤활펌프(300), 한쌍의 도유용 바퀴(400)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 기어의 조합과 크랭크 구조에 의해 기계유가 펌핑되는 구성을 가진다.The automatic rail lubrication device 1 according to the third embodiment of the present invention includes a base frame 100, a pair of wheel fixing frames 200, a pair of lubrication pumps 300, and a pair of oiling wheels 400. It has a configuration in which machine oil is pumped by a combination of gears and a crank structure.

베이스 프레임(100)은 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 연결되는 것으로, 판체 형상으로 이루어질 수 있다.The base frame 100 is connected to the driving type moving means 3 moving along the rail path, and may be formed in a plate shape.

한쌍의 휠 고정프레임(200)은 베이스 프레임(100)의 좌우측으로 이격되어 z축 방향으로 배치되는 한쌍의 힌지축(110)에 의해 베이스 프레임(100)에 각각 핀결합되는 것으로, 설정각도범위에서 회전동작하게 된다. 휠 고정프레임(200)의 연결을 위하여 베이스 프레임(100)은 일측 표면으로부터 전방으로 돌출되는 연결편(120)을 형성하고, 연결편(120)에 휠 고정프레임(200)이 힌지축(110)을 매개로 고정되도록 한다. 한쌍의 휠 고정프레임(200)은 좌우측 폭방향으로 서로 대칭되는 형상으로 이격 배치된다. 여기서 휠 고정프레임(200)은 외측방향으로 절곡되는 형상구조를 가질 수 있고, "┘"단면 형상과 "└" 단면 형상으로 배치될 수 있다.A pair of wheel fixing frames 200 are each pin-coupled to the base frame 100 by a pair of hinge shafts 110 that are spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed in the z-axis direction, within a set angle range. It will rotate. For the connection of the wheel fixing frame 200, the base frame 100 forms a connecting piece 120 protruding forward from one surface, and the wheel fixing frame 200 is mediated through the hinge shaft 110 on the connecting piece 120. To be fixed. The pair of wheel fixing frames 200 are spaced apart from each other in a shape symmetrical to each other in the left and right width directions. Here, the wheel fixing frame 200 may have a shape structure that is bent in an outward direction, and may be arranged in a "┘" cross-sectional shape and a "└" cross-sectional shape.

한쌍의 윤활펌프(300)는 각각의 휠 고정프레임(200) 외측 끝단부위에 결합되는 것으로, 외부 공급관(310)과 펌핑채널관(320)이 연결된다. 윤활펌프(300)는 외부 공급관(310)으로부터 유입된 기계유를 주기적으로 펌핑하여 펌핑채널관(320)으로 전달하게 된다.A pair of lubrication pumps 300 are coupled to the outer ends of each wheel fixing frame 200, and the external supply pipe 310 and the pumping channel pipe 320 are connected. The lubrication pump 300 periodically pumps the machine oil introduced from the external supply pipe 310 and delivers it to the pumping channel pipe 320.

여기서 윤활펌프(300)는 도 8과 도 9에서와 같이 하우징 블록(330), 기어유닛(340), 피스톤(350), 커넥팅 로드(360), 체크밸브(370)를 포함하는 구성으로 이루어져 크랭크 구조에 의해 펌핑을 수행하게 된다.Here, the lubrication pump 300 is composed of a configuration including a housing block 330, a gear unit 340, a piston 350, a connecting rod 360, and a check valve 370 as shown in FIGS. Pumping is performed by the structure.

하우징 블록(330)은 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)이 통과하는 축 관통홀(331), 축 관통홀(331)이 연통되는 기어 배치공간(332), 외부 공급관(310)이 연결되는 기계유 유입채널(333), 기계유 유입채널(333)과 직교되게 연결되면서 기어 배치공간(332)과 연통되는 기계유 배출채널(334)을 형성한다. The housing block 330 is connected to a shaft through hole 331 through which the rotation shaft 430 of the oiling wheel 400 passes, a gear arrangement space 332 through which the shaft through hole 331 is communicated, and an external supply pipe 310 The machine oil inlet channel 333 and the machine oil inlet channel 333 are connected to be orthogonally to form a machine oil outlet channel 334 communicating with the gear arrangement space 332.

기어유닛(340)은 하우징 블록(330)의 기어 배치공간(332)에 배치되어 회전축(430)의 축배치 구동기어(431)와 연결되는 것으로, 도유용 바퀴(400)가 레일(2)을 따라 이동할 시 회전축(430)과 함께 회전하는 축배치 구동기어(431)에 의해 회전하게 된다. 이와 같은 기어유닛(340)은 서로 맞물리면서 연결되는 복수의 피니언 기어(341)로 이루어질 수 있다. 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 축배치 구동기어(431)가 웜(4311)으로 형성되도록 하고, 기어유닛(340)은 웜(4311)와 맞물리는 웜휠(3411)을 포함하도록 한다. 또한 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)의 기어유닛(340)은 축배치 구동기어(431)와 맞물리는 제1피니언기어(341a), 제1피니언기어(341a)과 맞물리는 더블 기어 구조의 제2피니언기어(341b)과 제3피니언기어(341c), 제3피니언기어(341c)와 맞물리는 제4피니언기어(341d)로 구성된다.The gear unit 340 is arranged in the gear arrangement space 332 of the housing block 330 and is connected to the shaft arrangement driving gear 431 of the rotation shaft 430, and the oil wheel 400 is connected to the rail 2 When moving along, it is rotated by the shaft-arranged driving gear 431 that rotates together with the rotation shaft 430. The gear unit 340 may be formed of a plurality of pinion gears 341 that are connected while being meshed with each other. The automatic rail lubrication device 1 according to the third embodiment of the present invention allows the shaft-arranged drive gear 431 to be formed as a worm 4311, and the gear unit 340 is a worm wheel 3411 meshing with the worm 4311. ). In addition, the gear unit 340 of the automatic rail lubrication device 1 according to the third embodiment of the present invention includes a first pinion gear 341a, a first pinion gear 341a meshing with the shaft-arranged drive gear 431, and It is composed of a second pinion gear 341b, a third pinion gear 341c, and a fourth pinion gear 341d meshing with the third pinion gear 341c.

피스톤(350)은 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334)에 전후진 이동가능하게 삽입되는 것으로, 핀 형상으로 이루어질 수 있다.The piston 350 is inserted into the machine oil discharge channel 334 of the housing block 330 so as to be moved back and forth, and may have a pin shape.

커넥팅 로드(360)는 일단부가 기어유닛(340)에 크랭크핀(380)으로 편심 고정되고, 타단부가 피스톤(350)에 핀결합되는 것으로, 기어유닛(340)의 회전시 피스톤(350)의 직선운동을 유도하게 된다.The connecting rod 360 has one end fixed eccentrically to the gear unit 340 with a crank pin 380, and the other end is pin-coupled to the piston 350. When the gear unit 340 rotates, the piston 350 It induces linear motion.

체크밸브(370)는 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334) 끝단부위에 배치되는 것으로, 기계유 유입채널(333)에서 기계유 배출채널(334)로 전달되는 기계유가 피스톤(350)의 전진이동시에만 기계유 배출채널(334)을 통과하여 펌핑채널관(320)으로 전달되도록 한다.The check valve 370 is disposed at the end of the machine oil discharge channel 334 of the housing block 330, and the machine oil transferred from the machine oil inlet channel 333 to the machine oil discharge channel 334 is transferred to the machine oil discharge channel 334. At the same time, it passes through the machine oil discharge channel 334 and is transmitted to the pumping channel pipe 320.

한쌍의 도유용 바퀴(400)는 레일(2)의 좌우측 표면에 각각 접촉하여 레일(2)을 따라 이동하는 것으로, 각각의 윤활펌프(300)에 회전가능하게 고정된다. 도유용 바퀴(400)는 펌핑채널관(320)이 연결되어 기계유를 전달받게 되는데, 외주면 둘레를 따라 도유공(410)이 설정간격으로 형성되어 레일(2) 표면으로의 기계유 도포를 유도하게 된다. 도유용 바퀴(400)의 외주면 둘레에는 분산유도용 돌기(420)도 설정간격으로 형성되어 기계유가 레일(2)의 좌우측 표면 전체로 분산되도록 한다. 여기서 한쌍의 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)은 외측으로 연장형성되어 각각의 윤활펌프(300)에 회전가능하게 베어링을 매개로 고정된다. 그리고 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)은 윤활펌프(300)의 내부로 삽입되는 끝단부위에 배치되는 축배치 구동기어(431)를 가지게 되며, 축배치 구동기어(431)는 웜(4311)으로 이루어질 수 있다.A pair of oil-lubricating wheels 400 are each in contact with the left and right surfaces of the rail 2 and move along the rail 2, and are rotatably fixed to each of the lubrication pumps 300. The oiling wheel 400 is connected to a pumping channel pipe 320 to receive machine oil, and an oiling hole 410 is formed along the outer circumference at a set interval to induce the application of the machine oil to the surface of the rail 2 . Dispersion induction protrusions 420 are also formed around the outer circumferential surface of the lubrication wheel 400 at set intervals so that the machine oil is distributed over the entire left and right surfaces of the rail 2. Here, the rotation shaft 430 of the pair of oiling wheels 400 extends outwardly and is fixed to each of the lubrication pumps 300 through bearings so as to be rotatable. And the rotation shaft 430 of the oil-lubricating wheel 400 has a shaft-arranged driving gear 431 disposed at an end portion inserted into the inside of the lubrication pump 300, and the shaft-arranged driving gear 431 is a worm 4311 ) Can be made.

본 발명의 제4실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 베이스 프레임(100), 한쌍의 휠 고정프레임(200), 한쌍의 윤활펌프(300), 한쌍의 도유용 바퀴(400), 발전기(800)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 구동형 이동수단(3)에 의한 이동시 도유용 바퀴(400)의 회전력을 기반으로 자가 발전이 수행되는 구조를 가진다.The automatic rail lubrication device 1 according to the fourth embodiment of the present invention includes a base frame 100, a pair of wheel fixing frames 200, a pair of lubrication pumps 300, a pair of oiling wheels 400, and a generator. It consists of a configuration including (800), has a structure in which self-generation is performed based on the rotational force of the lubrication wheel 400 when moving by the driving type moving means (3).

발전기(800)는 도 10에서와 같이 바퀴 요소와 연결되어 회전하는 회전자(810)를 가져 발전을 수행하게 된다. 여기서 바퀴 요소는 구동형 이동수단(3)에 의해 레일(2)을 따라 이동하는 것으로, 도유용 바퀴(400)일 수도 있고, 도유용 바퀴(400)가 아닌 별도 구비되는 발전기용 바퀴(900)일 수도 있다. 발전기용 바퀴(900)는 베이스 프레임(100)에 연결되는 것으로, 레일(2)의 표면에 접촉하여 레일(2)을 따라 이동하게 된다. The generator 800 has a rotor 810 that is connected to a wheel element and rotates as shown in FIG. 10 to perform power generation. Here, the wheel element moves along the rail 2 by the driving type moving means 3, and may be an oil-lubricating wheel 400, and a generator wheel 900 provided separately from the oil-lubricating wheel 400 May be. The generator wheel 900 is connected to the base frame 100 and moves along the rail 2 by contacting the surface of the rail 2.

발전기(800)의 회전자(810)는 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)이나 발전기용 바퀴(900)의 회전축(910)과 연결되어 회전력을 전달받게 된다. 여기서 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)의 발전기(800)는 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)의 윤활펌프(300)와 연동되게 구성될 수 있다. 이 경우 발전기(800)는 도 11에서와 같이 회전자 연결축(820), 펌프측 기어(830), 발전기측 기어(840)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The rotor 810 of the generator 800 is connected to the rotation shaft 430 of the oiling wheel 400 or the rotation shaft 910 of the generator wheel 900 to receive rotational force. Here, the generator 800 of the automatic rail lubrication device 1 according to the fourth embodiment of the present invention is configured to be interlocked with the lubrication pump 300 of the automatic rail lubrication device 1 according to the third embodiment of the present invention. I can. In this case, the generator 800 may be configured to include a rotor connection shaft 820, a pump-side gear 830, and a generator-side gear 840, as shown in FIG. 11.

회전자 연결축(820)은 회전자(810)의 중심축 라인에 배치되어 회전자(810)와 결합되는 것으로, 윤활펌프(300)의 하우징 블록(330)의 벽체를 통과하여 기어 배치공간(332)으로 삽입된다.The rotor connection shaft 820 is disposed on the central axis line of the rotor 810 and is coupled to the rotor 810, and passes through the wall of the housing block 330 of the lubrication pump 300 and passes through a gear arrangement space ( 332).

펌프측 기어(830)는 기어유닛(340)의 기어축 일단부위에 배치되는 것으로, 설정크기 이상의 반경(R)을 가지는 피니언 기어로 이루어질 수 있다. 이와 같은 펌프측 기어(830)는 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)의 윤활펌프(300)를 구성하는 기어유닛(340)에서 제1피니언기어(341a)과 맞물리는 더블 기어 구조의 제2피니언기어(341b)과 제3피니언기어(341c)가 배치되는 기어축의 일단부위에 배치되는 것이 바람직하다.The pump-side gear 830 is disposed at one end of the gear shaft of the gear unit 340 and may be formed of a pinion gear having a radius R greater than or equal to a set size. Such a pump-side gear 830 meshes with the first pinion gear 341a in the gear unit 340 constituting the lubrication pump 300 of the automatic rail lubrication device 1 according to the third embodiment of the present invention. It is preferable that the second pinion gear 341b and the third pinion gear 341c having a double gear structure are disposed at one end of the gear shaft.

발전기측 기어(840)는 회전자 연결축(820)의 끝단 부위에 배치되어 펌프측 기어(830)와 맞물리게 되는 것으로, 펌프측 기어(830)의 반경(R)보다 설정 비율만큼 축소된 크기의 반경(r)을 가지는 피니언 기어로 이루어질 수 있다.The generator-side gear 840 is disposed at the end of the rotor connection shaft 820 to mesh with the pump-side gear 830, and has a size reduced by a set ratio from the radius R of the pump-side gear 830 It may be made of a pinion gear having a radius (r).

한편 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)에는 도 12에서와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)의 벌림쇠 액추에이터(500)와 벌림쇠(600)가 구비될 수 있는데, 벌림쇠 액추에이터(500)는 발전기(800)로부터 전원을 공급받게 된다. 여기서 발전기(800)는 컨트롤패널(850)을 구성하는 충전반(860)으로 전원을 전달하여 축전지(870)에 전원이 저장되도록 하고, 축전지(870)를 통해 벌림쇠 액추에이터(500)로 전원이 공급되도록 할 수 있다.On the other hand, in the automatic rail lubrication device 1 according to the fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 12, the bolt actuator 500 and the clamp bolt of the automatic rail lubrication device 1 according to the second embodiment of the present invention ( 600) may be provided, and the bolt actuator 500 receives power from the generator 800. Here, the generator 800 delivers power to the charging board 860 constituting the control panel 850 so that power is stored in the storage battery 870, and the power is supplied to the bolt actuator 500 through the storage battery 870. Can be supplied.

본 발명의 제5실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 도 13에서와 같이 고정패널(20), 슬라이더(30), 베이스 프레임(100), 한쌍의 휠 고정프레임(200), 한쌍의 윤활펌프(300), 한쌍의 도유용 바퀴(400), 벌림쇠 액추에이터(500), 벌림쇠(600), 컨트롤러(700), 발전기(800)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 전술(前述)된 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1), 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1), 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1), 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)의 조합으로 이루어져 각 실시예가 구현하고 있는 기능들을 모두 구현할 수 있다.The automatic rail lubrication device 1 according to the fifth embodiment of the present invention includes a fixing panel 20, a slider 30, a base frame 100, a pair of wheel fixing frames 200, and a pair of Consisting of a configuration including a lubrication pump 300, a pair of oiling wheels 400, a bolt actuator 500, a bolt 600, a controller 700, and a generator 800, described above Automatic rail lubrication device 1 according to the first embodiment of the present invention, automatic rail lubrication device 1 according to the second embodiment of the present invention, automatic rail lubrication device 1 according to the third embodiment of the present invention , By combining the automatic rail lubrication device 1 according to the fourth embodiment of the present invention, it is possible to implement all of the functions implemented by each embodiment.

물론 본 발명에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 전술(前述)된 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1), 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1), 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1), 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1) 각각이 구현하는 기능들의 일부만 구현되는 구성의 조합으로 이루어질 수도 있다.Of course, the automatic rail lubricating device 1 according to the present invention includes the automatic rail lubricating device 1 according to the first embodiment of the present invention described above, and the automatic rail lubricating device 1 according to the second embodiment of the present invention. ), the automatic rail lubricating device 1 according to the third embodiment of the present invention, and the automatic rail lubricating device 1 according to the fourth embodiment of the present invention may consist of a combination of a configuration in which only some of the functions implemented are implemented. have.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 도유기 본체(10)가 슬라이더(30)에 연결되어 레일(2)의 진직도 편차나 곡률에 대응하여 좌우방향으로 슬라이딩 이동할 수 있도록 하고, 도포/도유작업 완료에 따른 정지상태에서 도유용 바퀴(400)가 벌림쇠(600)에 의해 레일(2)의 표면으로부터 이탈될 수 있도록 하며, 기어유닛(340)과 커넥팅 로드(360)에 의한 크랭크 구조에 의해 기계유가 펌핑되도록 하고, 구동형 이동수단(3)에 의해 레일 표면을 구름운동하는 바퀴 요소의 회전력을 기반으로 자가 발전이 수행되도록 하므로, 장치 내구성 향상과 도유작업 안정성 증대가 도모될 수 있게 되고, 이에 따라 구성요소의 손상/변형이나 고장없이 장기간 높은 신뢰성을 유지하면서 사용할 수 있게 된다.In the automatic rail lubrication device 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above, the lubricator main body 10 is connected to the slider 30 to slide in the left and right directions in response to the straightness deviation or curvature of the rail 2 It enables the movement and allows the oiling wheel 400 to be separated from the surface of the rail 2 by the clamp 600 in the stop state upon completion of the application/lubrication work, and the gear unit 340 and the connecting rod Since the machine oil is pumped by the crank structure by 360 and self-power generation is performed based on the rotational force of the wheel element rolling the rail surface by the driving type moving means 3, the durability of the device is improved and the oiling work Increased stability can be achieved, and thus can be used while maintaining high reliability for a long time without damage/deformation or failure of components.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 자동 레일 윤활장치(1)는 레일(2)의 진직도 편차나 곡률에 대응하여 도유기 본체(10)가 좌우방향으로 슬라이딩 이동하는 구조, 도유작업 완료에 따른 정지상태에서 도유용 바퀴(400)가 레일(2)의 표면으로부터 이탈되는 구조, 기어의 조합과 크랭크 구조에 의한 기계유 펌핑구조에 바탕하여 고중량물이 이동하는 철도 레일 등에 효과적으로 적용될 수 있다.In addition, the automatic rail lubrication device 1 according to the embodiment of the present invention has a structure in which the lubricator body 10 slides in the left and right directions in response to the deviation or curvature of the straightness of the rail 2, and stops when the lubrication operation is completed. In this state, it can be effectively applied to a railroad rail in which heavy objects move based on a structure in which the oiling wheel 400 is separated from the surface of the rail 2, a machine oil pumping structure by a combination of gears and a crank structure.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 자동 레일 윤활장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the automatic rail lubricating device according to the embodiment of the present invention has been shown according to the above description and drawings, but this is only described as an example, and various changes and modifications within the scope not departing from the technical idea of the present invention That this is possible will be well understood by those of ordinary skill in the art.

1 : 자동 레일 윤활장치
2 : 레일
3 : 구동형 이동수단
10 : 도유기 본체
20 : 고정패널
30 : 슬라이더
31 : 가이드레일
32 : 이동블록
33 : 스톱퍼
100 : 베이스 프레임
110 : 힌지축
120 : 연결편
200 : 휠 고정프레임
210 : 벌림쇠 접촉용 접촉면체
300 : 윤활펌프
310 : 외부 공급관
320 : 펌핑채널관
330 : 하우징 블록
331 : 축 관통홀
332 : 기어 배치공간
333 : 기계유 유입채널
334 : 기계유 배출채널
340 : 기어유닛
341, 341a, 341b, 341c, 341d : 피니언 기어
3411 : 웜휠
350 : 피스톤
360 : 커넥팅 로드
370 : 체크밸브
380 : 크랭크핀
400 : 도유용 바퀴
410 : 도유공
420 : 분산유도용 돌기
430 : 회전축
431 : 축배치 구동기어
4311 : 웜
500 : 벌림쇠 액추에이터
510 : 실린더형 액추에이터
511 : 로드
520 : 리니어 액추에이터
521 : 서보모터
522 : 이동로드 프레임
530 : 편심모터
540 : 구동모터
600 : 벌림쇠
600' : 캠기구
700 : 컨트롤러
710 : 타이머
720 : 제어유닛
730 : 도유기본체 상태검출센서
800 : 발전기
810 : 회전자
820 : 회전자 연결축
830 : 펌프측 기어
840 : 발전기측 기어
900 : 발전기용 바퀴
910 : 회전축1: Automatic rail lubrication device
2: rail
3: Drive type moving means
10: Lubricator body
20: fixed panel
30: slider
31: guide rail
32: moving block
33: stopper
100: base frame
110: hinge shaft
120: connecting piece
200: wheel fixing frame
210: a contact surface for contact with a bolt
300: lubrication pump
310: external supply pipe
320: pumping channel pipe
330: housing block
331: shaft through hole
332: gear arrangement space
333: machine oil inlet channel
334: machine oil discharge channel
340: gear unit
341, 341a, 341b, 341c, 341d: pinion gear
3411: worm wheel
350: piston
360: connecting rod
370: check valve
380: crankpin
400: oil wheel
410: Oilsmith
420: dispersion induction protrusion
430: rotating shaft
431: shaft arrangement drive gear
4311: worm
500: bolt actuator
510: cylindrical actuator
511: rod
520: linear actuator
521: servo motor
522: moving rod frame
530: eccentric motor
540: drive motor
600: bolt
600': cam mechanism
700: controller
710: timer
720: control unit
730: Oil base body state detection sensor
800: generator
810: rotor
820: rotor connecting shaft
830: pump side gear
840: generator side gear
900: generator wheel
910: rotating shaft

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 연결되는 베이스 프레임(100);
상기 베이스 프레임(100)의 좌우측으로 이격되어 z축 방향으로 배치되는 한쌍의 힌지축(110)에 의해 베이스 프레임(100)에 각각 핀결합되고, 설정각도범위에서 회전동작하게 되며, 좌우측 폭방향으로 서로 대칭되는 형상으로 이격 배치되는 한쌍의 휠 고정프레임(200);
각각의 상기 휠 고정프레임(200) 외측 끝단부위에 결합되고, 외부 공급관(310)과 펌핑채널관(320)이 연결되며, 상기 외부 공급관(310)으로부터 유입된 기계유를 주기적으로 펌핑하여 상기 펌핑채널관(320)으로 전달하는 한쌍의 윤활펌프(300);
상기 레일(2)의 좌우측 표면에 각각 접촉하여 상기 레일(2)을 따라 이동하고, 각각의 상기 윤활펌프(300)에 회전가능하게 고정되며, 상기 펌핑채널관(320)이 연결되어 기계유를 전달받게 되고, 외주면 둘레를 따라 도유공(410)이 설정간격으로 형성되어 상기 레일(2) 표면으로의 기계유 도포를 유도하는 한쌍의 도유용 바퀴(400);
상기 베이스 프레임(100)에 설치되는 벌림쇠 액추에이터(500);
상기 벌림쇠 액추에이터(500)에 연결되어 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200) 사이에 배치되고, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)의 구동에 따라 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200) 간 간격을 조절하면서 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉과 이탈을 유도하는 벌림쇠(600); 및
상기 벌림쇠 액추에이터(500)의 동작을 제어하는 컨트롤러(700);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치.A base frame 100 connected to the driving type moving means 3 moving along the rail path;
Each pin-coupled to the base frame 100 by a pair of hinge shafts 110 spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed in the z-axis direction, rotates within a set angle range, and rotates in the left and right width directions. A pair of wheel fixing frames 200 spaced apart from each other in a symmetrical shape;
Each of the wheel fixing frame 200 is coupled to the outer end portion, the external supply pipe 310 and the pumping channel pipe 320 are connected, and the pumping channel by periodically pumping the machine oil introduced from the external supply pipe 310 A pair of lubrication pumps 300 for transmitting to the pipe 320;
Each contact with the left and right surfaces of the rail 2 moves along the rail 2, is rotatably fixed to each of the lubrication pumps 300, and the pumping channel pipe 320 is connected to transfer machine oil A pair of lubrication wheels 400 which are received, and lubricate holes 410 are formed along the periphery of the outer circumferential surface at set intervals to induce application of machine oil to the surface of the rail 2;
A bolt actuator 500 installed on the base frame 100;
It is connected to the clamp actuator 500 and is disposed between the pair of wheel fixing frames 200, and the gap between the pair of wheel fixing frames 200 is adjusted according to the driving of the clamp actuator 500. A bolt 600 for inducing the oiling wheel 400 to contact and disengage from the rail 2; And
An automatic rail lubrication device comprising: a controller 700 for controlling the operation of the bolt actuator 500. 제 4항에 있어서,
상기 벌림쇠 액추에이터(500)는,
벌림쇠(600)가 결합되는 로드(rod)(511)를 갖는 실린더형 액추에이터(510), 벌림쇠(600)가 결합되는 리니어 액추에이터(520), 벌림쇠(600)가 결합되는 랙기어와 구동모터, 벌림쇠(600)가 결합되는 볼스크류, 벌림쇠(600)가 연결되는 편심모터(530), 캠기구(600')인 벌림쇠(600)와 연결되는 구동모터(540) 군(群) 중에서 선택된 어느 하나로 구성되어 상기 벌림쇠(600)의 x축 방향 전후진 이동을 유도하고,
상기 벌림쇠(600)는, 양의 x축 방향으로 갈수록 단면적이 작아지는 형상구조로 이루어지고, 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200)의 표면과 동시 접촉하게 되며, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)에 의한 x축 방향 후진시 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉을 유도하게 되며, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)에 의한 x축 방향 전진시 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 이탈을 유도하게 되거나,
상기 벌림쇠(600)는 상기 편심모터(530)나 구동모터(540)에 연결되어 x축 방향으로 배치되는 모터축에 직교되게 배치되는 캠 형상구조로 이루어져 상기 편심모터(530)나 구동모터(540)에 의해 상기 벌림쇠(600)가 편심회전하면서 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉과 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 이탈을 유도하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치.The method of claim 4,
The bolt actuator 500,
A cylindrical actuator 510 having a rod 511 to which the clamp 600 is coupled, a linear actuator 520 to which the clamp 600 is coupled, and the rack gear to which the clamp 600 is coupled and drive A group of motors, ball screws to which the bolts 600 are coupled, the eccentric motor 530 to which the bolts 600 are connected, and the driving motors 540 connected to the bolts 600, which are cam mechanisms 600' (群) Is composed of any one selected from the induces the forward and backward movement in the x-axis direction,
The bolt 600 has a shape structure in which the cross-sectional area decreases as it goes in the positive x-axis direction, and simultaneously contacts the surfaces of the pair of wheel fixing frames 200, and the bolt actuator 500 When reversing in the x-axis direction by this, the oiling wheel 400 induces contact with the rail 2, and when the lubricating wheel 400 advances in the x-axis direction by the bolt actuator 500, the oiling wheel 400 Induces departure from the rail (2), or
The bolt 600 has a cam-shaped structure connected to the eccentric motor 530 or the driving motor 540 and disposed orthogonally to the motor shaft disposed in the x-axis direction, and the eccentric motor 530 or the driving motor ( By 540, while the bolt 600 rotates eccentrically, the oiling wheel 400 is in contact with the rail 2 and the oiling wheel 400 induces separation from the rail 2 Automatic rail lubrication device, characterized in that. 제 4항에 있어서,
상기 컨트롤러(700)는,
상기 벌림쇠 액추에이터(500)의 구동을 위한 시간정보가 설정되고, 설정된 시간정보에 따른 시간 카운팅이 수행되며, 시간 카운팅이 완료되면 완료신호를 생성하는 타이머(710);
상기 타이머(710)로부터 완료신호가 전달될 시 상기 벌림쇠 액추에이터(500)를 구동시켜 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 이탈을 유도하는 제어유닛(720);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치.The method of claim 4,
The controller 700,
A timer 710 for setting time information for driving the bolt actuator 500, performing time counting according to the set time information, and generating a completion signal when the time counting is completed;
When a completion signal is transmitted from the timer 710, a control unit 720 that drives the bolt actuator 500 to induce the lubricating wheel 400 to be separated from the rail 2; Automatic rail lubrication device, characterized in that consisting of a configuration. 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 연결되는 베이스 프레임(100);
상기 베이스 프레임(100)의 좌우측으로 이격되어 z축 방향으로 배치되는 한쌍의 힌지축(110)에 의해 베이스 프레임(100)에 각각 핀결합되고, 설정각도범위에서 회전동작하게 되며, 좌우측 폭방향으로 서로 대칭되는 형상으로 이격 배치되는 한쌍의 휠 고정프레임(200);
각각의 상기 휠 고정프레임(200) 외측 끝단부위에 결합되고, 외부 공급관(310)과 펌핑채널관(320)이 연결되며, 상기 외부 공급관(310)으로부터 유입된 기계유를 주기적으로 펌핑하여 상기 펌핑채널관(320)으로 전달하는 한쌍의 윤활펌프(300);
상기 레일(2)의 좌우측 표면에 각각 접촉하여 상기 레일(2)을 따라 이동하고, 회전축(430)이 외측으로 연장형성되어 각각의 상기 윤활펌프(300)에 회전가능하게 베어링을 매개로 고정되며, 상기 펌핑채널관(320)이 연결되어 기계유를 전달받게 되고, 외주면 둘레를 따라 도유공(410)이 설정간격으로 형성되어 상기 레일(2) 표면으로의 기계유 도포를 유도하는 한쌍의 도유용 바퀴(400);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)은 상기 윤활펌프(300)의 내부로 삽입되는 끝단부위에 배치되는 축배치 구동기어(431)를 가지게 되며,
상기 윤활펌프(300)는,
상기 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)이 통과하는 축 관통홀(331), 상기 축 관통홀(331)이 연통되는 기어 배치공간(332), 상기 외부 공급관(310)이 연결되는 기계유 유입채널(333), 상기 기계유 유입채널(333)과 직교되게 연결되면서 상기 기어 배치공간(332)과 연통되는 기계유 배출채널(334)이 형성되어 있는 하우징 블록(330);
상기 하우징 블록(330)의 기어 배치공간(332)에 배치되어 상기 회전축(430)의 축배치 구동기어(431)와 연결되고, 상기 도유용 바퀴(400)가 상기 레일(2)을 따라 이동할 시 상기 회전축(430)과 함께 회전하는 상기 축배치 구동기어(431)에 의해 회전하게 되는 기어유닛(340);
상기 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334)에 전후진 이동가능하게 삽입되는 피스톤(350);
일단부가 상기 기어유닛(340)에 크랭크핀(380)으로 편심 고정되고, 타단부가 상기 피스톤(350)에 연결되어 상기 기어유닛(340)의 회전시 상기 피스톤(350)의 직선운동을 유도하게 되는 커넥팅 로드(360);
상기 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334) 끝단부위에 배치되는 체크밸브(370);를 포함하는 구성으로 이루어져, 크랭크 구조에 의해 펌핑을 수행하게 되는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치.A base frame 100 connected to the driving type moving means 3 moving along the rail path;
Each pin-coupled to the base frame 100 by a pair of hinge shafts 110 spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed in the z-axis direction, rotates within a set angle range, and rotates in the left and right width directions. A pair of wheel fixing frames 200 spaced apart from each other in a symmetrical shape;
Each of the wheel fixing frame 200 is coupled to the outer end portion, the external supply pipe 310 and the pumping channel pipe 320 are connected, and the pumping channel by periodically pumping the machine oil introduced from the external supply pipe 310 A pair of lubrication pumps 300 for transmitting to the pipe 320;
Each contact with the left and right surfaces of the rail 2 moves along the rail 2, and the rotation shaft 430 extends outwardly and is rotatably fixed to each of the lubrication pumps 300 via bearings. , The pumping channel pipe 320 is connected to receive the machine oil, and a lubrication hole 410 is formed at a set interval along the periphery of the outer circumference, and a pair of lubrication wheels for inducing the application of machine oil to the surface of the rail 2 (400); consisting of a configuration including,
The rotation shaft 430 of the oil-lubricating wheel 400 has a shaft-arranged driving gear 431 disposed at an end portion inserted into the inside of the lubrication pump 300,
The lubrication pump 300,
A shaft through hole 331 through which the rotation shaft 430 of the oiling wheel 400 passes, a gear arrangement space 332 through which the shaft through hole 331 is communicated, and machine oil to which the external supply pipe 310 is connected A housing block 330 having a channel 333 and a machine oil discharge channel 334 connected perpendicularly to the machine oil inflow channel 333 and communicated with the gear arrangement space 332;
When it is disposed in the gear arrangement space 332 of the housing block 330 and is connected to the shaft arrangement drive gear 431 of the rotation shaft 430, and the oiling wheel 400 moves along the rail 2 A gear unit 340 rotated by the shaft-arranged driving gear 431 rotating together with the rotating shaft 430;
A piston 350 inserted in a machine oil discharge channel 334 of the housing block 330 so as to be moved back and forth;
One end is eccentrically fixed to the gear unit 340 with a crank pin 380, and the other end is connected to the piston 350 to induce linear motion of the piston 350 when the gear unit 340 rotates. A connecting rod 360;
A check valve 370 disposed at the end portion of the machine oil discharge channel 334 of the housing block 330; and a crank structure to perform pumping. 제 7항에 있어서,
상기 기어유닛(340)은 서로 맞물리면서 연결되는 복수의 피니언 기어(341)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치.The method of claim 7,
The gear unit (340) is an automatic rail lubrication device, characterized in that consisting of a plurality of pinion gears (341) meshed and connected to each other. 제 7항에 있어서,
상기 축배치 구동기어(431)는 웜(4311)으로 이루어지고,
상기 기어유닛(340)은 상기 웜(4311)와 맞물리는 웜휠(3411)을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치.The method of claim 7,
The shaft arrangement driving gear 431 is made of a worm 4311,
The gear unit (340) is an automatic rail lubrication device, characterized in that consisting of a configuration including a worm wheel (3411) meshing with the worm (4311). 레일 경로를 따라 이동하는 구동형 이동수단(3)에 연결되는 베이스 프레임(100); 상기 베이스 프레임(100)의 좌우측으로 이격되어 z축 방향으로 배치되는 한쌍의 힌지축(110)에 의해 베이스 프레임(100)에 각각 핀결합되고, 설정각도범위에서 회전동작하게 되며, 좌우측 폭방향으로 서로 대칭되는 형상으로 이격 배치되는 한쌍의 휠 고정프레임(200); 각각의 상기 휠 고정프레임(200) 외측 끝단부위에 결합되고, 외부 공급관(310)과 펌핑채널관(320)이 연결되며, 상기 외부 공급관(310)으로부터 유입된 기계유를 주기적으로 펌핑하여 상기 펌핑채널관(320)으로 전달하는 한쌍의 윤활펌프(300); 상기 레일(2)의 좌우측 표면에 각각 접촉하여 상기 레일(2)을 따라 이동하고, 회전축(430)이 외측으로 연장형성되어 각각의 상기 윤활펌프(300)에 회전가능하게 베어링을 매개로 고정되며, 상기 펌핑채널관(320)이 연결되어 기계유를 전달받게 되고, 외주면 둘레를 따라 도유공(410)이 설정간격으로 형성되어 상기 레일(2) 표면으로의 기계유 도포를 유도하는 한쌍의 도유용 바퀴(400); 상기 구동형 이동수단(3)에 의해 상기 레일(2)을 따라 이동하는 바퀴 요소와 연결되어 회전하는 회전자(810)를 가져 발전을 수행하는 발전기(800);를 포함하는 구성으로 이루어지되,
상기 바퀴 요소는, 상기 베이스 프레임(100)에 연결되고, 상기 레일(2)의 표면에 접촉하여 상기 레일(2)을 따라 이동하는 발전기용 바퀴(900)와; 상기 도유용 바퀴(400) 중에서 선택된 어느 하나이고,
상기 발전기(800)의 회전자(810)는 상기 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)과 상기 발전기용 바퀴(900)의 회전축(910)과 연결되어 회전력을 전달받게 되되,
상기 발전기(800)와 연결되는 상기 도유용 바퀴(400)가 고정되는 상기 윤활펌프(300)는, 상기 도유용 바퀴(400)의 회전축(430)이 통과하는 축 관통홀(331), 상기 축 관통홀(331)이 연통되는 기어 배치공간(332), 상기 외부 공급관(310)이 연결되는 기계유 유입채널(333), 상기 기계유 유입채널(333)과 직교되게 연결되면서 상기 기어 배치공간(332)과 연통되는 기계유 배출채널(334)이 형성되어 있는 하우징 블록(330); 상기 하우징 블록(330)의 기어 배치공간(332)에 배치되어 상기 회전축(430)의 축배치 구동기어(431)와 연결되고, 상기 도유용 바퀴(400)가 상기 레일(2)을 따라 이동할 시 상기 회전축(430)과 함께 회전하는 상기 축배치 구동기어(431)에 의해 회전하게 되는 기어유닛(340); 상기 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334)에 전후진 이동가능하게 삽입되는 피스톤(350); 일단부가 상기 기어유닛(340)에 크랭크핀(380)으로 편심 고정되고, 타단부가 상기 피스톤(350)에 연결되어 상기 기어유닛(340)의 회전시 상기 피스톤(350)의 직선운동을 유도하게 되는 커넥팅 로드(360); 상기 하우징 블록(330)의 기계유 배출채널(334) 끝단부위에 배치되는 체크밸브(370);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 발전기(800)는, 상기 회전자(810)의 중심축 라인에 배치되어 상기 회전자(810)와 결합되고, 상기 하우징 블록(330)의 벽체를 통과하여 상기 기어 배치공간(332)으로 삽입되는 회전자 연결축(820); 상기 기어유닛(340)의 기어축 일단부위에 배치되고, 설정크기 이상의 반경(R)을 가지는 펌프측 기어(830); 상기 회전자 연결축(820)의 끝단 부위에 배치되어 상기 펌프측 기어(830)와 맞물리게 되고, 상기 펌프측 기어(830)의 반경(R)보다 설정 비율만큼 축소된 크기의 반경(r)을 가지는 발전기측 기어(840);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 레일 윤활장치.A base frame 100 connected to the driving type moving means 3 moving along the rail path; Each pin-coupled to the base frame 100 by a pair of hinge shafts 110 spaced from the left and right sides of the base frame 100 and disposed in the z-axis direction, rotates within a set angle range, and rotates in the left and right width directions. A pair of wheel fixing frames 200 spaced apart from each other in a symmetrical shape; Each of the wheel fixing frame 200 is coupled to the outer end portion, the external supply pipe 310 and the pumping channel pipe 320 are connected, and the pumping channel by periodically pumping the machine oil introduced from the external supply pipe 310 A pair of lubrication pumps 300 for transmitting to the pipe 320; Each contact with the left and right surfaces of the rail 2 moves along the rail 2, and the rotation shaft 430 extends outwardly and is rotatably fixed to each of the lubrication pumps 300 via bearings. , The pumping channel pipe 320 is connected to receive the machine oil, and a lubrication hole 410 is formed at a set interval along the periphery of the outer circumference, and a pair of lubrication wheels for inducing the application of machine oil to the surface of the rail 2 (400); Consisting of a configuration including; a generator 800 that is connected to a wheel element moving along the rail 2 by the driving type moving means 3 and performs power generation with a rotating rotor 810,
The wheel element comprises: a generator wheel (900) connected to the base frame (100) and moving along the rail (2) by contacting the surface of the rail (2); Any one selected from the oil-lubricating wheel 400,
The rotor 810 of the generator 800 is connected to the rotation shaft 430 of the oiling wheel 400 and the rotation shaft 910 of the generator wheel 900 to receive rotational force,
The lubrication pump 300 to which the oiling wheel 400 connected to the generator 800 is fixed includes a shaft through hole 331 through which the rotational shaft 430 of the oiling wheel 400 passes, and the shaft The gear arrangement space 332 through which the through hole 331 communicates, the machine oil inlet channel 333 to which the external supply pipe 310 is connected, and the machine oil inlet channel 333 are connected perpendicularly to the gear arrangement space 332 A housing block 330 having a machine oil discharge channel 334 in communication with the machine oil; When it is disposed in the gear arrangement space 332 of the housing block 330 and is connected to the shaft arrangement drive gear 431 of the rotation shaft 430, and the oiling wheel 400 moves along the rail 2 A gear unit 340 rotated by the shaft-arranged driving gear 431 rotating together with the rotating shaft 430; A piston 350 inserted in a machine oil discharge channel 334 of the housing block 330 so as to be moved back and forth; One end is eccentrically fixed to the gear unit 340 with a crank pin 380, and the other end is connected to the piston 350 to induce linear motion of the piston 350 when the gear unit 340 rotates. A connecting rod 360; Consists of a configuration including; a check valve 370 disposed at the end of the machine oil discharge channel 334 of the housing block 330,
The generator 800 is disposed on the central axis line of the rotor 810 and coupled with the rotor 810, and is inserted into the gear arrangement space 332 through the wall of the housing block 330 A rotor connection shaft 820; A pump-side gear 830 disposed at one end of the gear shaft of the gear unit 340 and having a radius R greater than or equal to a set size; It is disposed at the end of the rotor connection shaft 820 to mesh with the pump-side gear 830, and a radius (r) of a size reduced by a set ratio from the radius (R) of the pump-side gear 830 The branch generator-side gear 840; automatic rail lubrication device, characterized in that consisting of a configuration including. 삭제delete 제 10항에 있어서,
상기 베이스 프레임(100)에 설치되는 벌림쇠 액추에이터(500);
상기 벌림쇠 액추에이터(500)에 연결되어 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200) 사이에 배치되고, 상기 벌림쇠 액추에이터(500)의 구동에 따라 한쌍의 상기 휠 고정프레임(200) 간 간격을 조절하면서 상기 도유용 바퀴(400)의 상기 레일(2)에 대한 접촉과 이탈을 유도하는 벌림쇠(600);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 벌림쇠 액추에이터(500)는 상기 발전기(800)와 상기 구동형 이동수단(3)의 전원장치 중에서 선택된 어느 하나로부터 전원을 공급받게 되는 것을 포함하는 자동 레일 윤활장치.The method of claim 10,
A bolt actuator 500 installed on the base frame 100;
It is connected to the clamp actuator 500 and is disposed between the pair of wheel fixing frames 200, and the gap between the pair of wheel fixing frames 200 is adjusted according to the driving of the clamp actuator 500. Consisting of a configuration including; a buckle 600 for inducing the contact and separation of the oil-lubricating wheel 400 with respect to the rail 2,
The bolt actuator (500) is an automatic rail lubrication device comprising receiving power from any one selected from among the generator (800) and a power supply device of the driving means (3).
KR1020200045403A 2020-04-14 2020-04-14 Auto grease and oil inunction device of rail KR102169921B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200045403A KR102169921B1 (en) 2020-04-14 2020-04-14 Auto grease and oil inunction device of rail

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200045403A KR102169921B1 (en) 2020-04-14 2020-04-14 Auto grease and oil inunction device of rail

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102169921B1 true KR102169921B1 (en) 2020-10-26

Family

ID=73006157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200045403A KR102169921B1 (en) 2020-04-14 2020-04-14 Auto grease and oil inunction device of rail

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102169921B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114852124A (en) * 2022-04-21 2022-08-05 魂歌智能科技(上海)有限公司 Device for simultaneously coating lubricating oil on rail top and rail side of steel rail and using method thereof
CN115155935A (en) * 2022-08-22 2022-10-11 陈青连 Steel wire rope lubrication maintenance device
CN116474992A (en) * 2023-04-28 2023-07-25 广东图特精密五金科技股份有限公司 Machining device for pulley accessories
CN116923527A (en) * 2023-09-15 2023-10-24 豫北转向系统(新乡)股份有限公司 Steering actuator of commercial vehicle by wire

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200333498Y1 (en) * 2003-08-27 2003-11-15 주식회사 포스코 Apparatus of supplying lubricant for hot metal bogie
KR20120102208A (en) * 2011-03-08 2012-09-18 주식회사 플러스 산업 Lubricant coating apparatus for rail
KR101307412B1 (en) 2012-02-17 2013-09-12 주식회사 승주이엔지 Device inunction rail of cargo equipment
KR101612019B1 (en) 2014-12-10 2016-04-14 주식회사 승주이엔지 Rail inunction unit of discharging efficiency improved handling equipment
KR20190066099A (en) * 2017-12-04 2019-06-13 (주)현대티에스 Apparatus for greasing crane rail

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200333498Y1 (en) * 2003-08-27 2003-11-15 주식회사 포스코 Apparatus of supplying lubricant for hot metal bogie
KR20120102208A (en) * 2011-03-08 2012-09-18 주식회사 플러스 산업 Lubricant coating apparatus for rail
KR101307412B1 (en) 2012-02-17 2013-09-12 주식회사 승주이엔지 Device inunction rail of cargo equipment
KR101612019B1 (en) 2014-12-10 2016-04-14 주식회사 승주이엔지 Rail inunction unit of discharging efficiency improved handling equipment
KR20190066099A (en) * 2017-12-04 2019-06-13 (주)현대티에스 Apparatus for greasing crane rail

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114852124A (en) * 2022-04-21 2022-08-05 魂歌智能科技(上海)有限公司 Device for simultaneously coating lubricating oil on rail top and rail side of steel rail and using method thereof
CN114852124B (en) * 2022-04-21 2024-01-30 魂歌智能科技(上海)有限公司 Device for simultaneously coating lubricating oil on top and side of steel rail and application method thereof
CN115155935A (en) * 2022-08-22 2022-10-11 陈青连 Steel wire rope lubrication maintenance device
CN116474992A (en) * 2023-04-28 2023-07-25 广东图特精密五金科技股份有限公司 Machining device for pulley accessories
CN116923527A (en) * 2023-09-15 2023-10-24 豫北转向系统(新乡)股份有限公司 Steering actuator of commercial vehicle by wire

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102169921B1 (en) Auto grease and oil inunction device of rail
US7938632B2 (en) Piston pump with cam follower arrangement
US7228751B2 (en) Ball screw mechanism
CN103867678A (en) Cone plate type stepless speed changer
JP2017048852A (en) Reduction gear
CN112139943A (en) Adjustable industrial robot who uses in just being applicable to machine production workshop
CN108895093B (en) Cross slip ring, cross slide block coupling and harmonic reducer
CN105269567A (en) Platform manipulator
JP7203966B2 (en) Cycloid gear and reducer
US3817116A (en) Follower positioning and indexing cam for roller gear drive and method of use
CN209960194U (en) Manual lubricating pump
EP0910729B1 (en) Power machine lubrication
WO2004024362A1 (en) Roll bending machine
CN113931931A (en) Heavy-load linear ball linear rail
KR100958731B1 (en) Linearly reciprocating transfer device
CN206754312U (en) A kind of knuckle reductor
CN217256400U (en) Automatic industrial robot arm transmission structure
CN218971757U (en) Cycloidal pin gear speed reducer with high transmission efficiency
DE1804297A1 (en) Hydraulic motor with variable output speed
CN216519452U (en) Movable friction driving device
CN215968156U (en) Automobile rear axle transmission shaft machining device
JP2937489B2 (en) Mechanism for rectilinear motion
US2157852A (en) Power transmission
CN220131061U (en) Meshing type pushing chain system
US3130593A (en) Control of the swashplate of a barrel pump by rocker-arms

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
J204 Request for invalidation trial [patent]
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2021100003299; TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20211108

Effective date: 20221128