KR20190066099A - Apparatus for greasing crane rail - Google Patents

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    • F16N29/02Special means in lubricating arrangements or systems providing for the indication or detection of undesired conditions; Use of devices responsive to conditions in lubricating arrangements or systems for influencing the supply of lubricant

Abstract

The present invention relate to a device for applying grease onto a rail for driving a crane. The device for applying grease onto a rail for driving a crane comprises: a main body (20) having a grease container (24) and a pump (26) on a base (21); a coating unit (30) having a pair of main wheels (35) facing each other on the base (21) and applying grease of the grease container (24) onto a rail; a leading unit (40) having a guide wheel (44) on the front on the base (21) and arranging the posture of the main wheel (35) on the rail; and a control unit (50) controlling an applying motion of the coating unit (30) by a preset algorithm. Therefore, the device for applying grease onto a rail can save replacement costs and production costs and can provide safe driving by maintaining an even applying state by corresponding to an abrasion state of the rail during a process of applying the grease onto the rail to operate a large crane.

Description

크레인 레일의 그리스 도유장치 {Apparatus for greasing crane rail}{Apparatus for greasing crane rail}

본 발명은 그리스 도유장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 산업용, 중공업, 항만 물류이송용 대형크레인 등에 설치되는 레일 상으로 그리스를 도포하는 크레인 레일의 그리스 도유장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grease tester, and more particularly to a grease tester for a crane rail that applies grease to a rail mounted on a large-sized crane for industrial, heavy industry, port logistics, and the like.

통상 대형크레인(30TON 이상)의 레일에 도유하기 위해 오일도유기, 고체도유기, 스프레이식 오일도유기 등을 적용하고 있으나 사용중인 주행레일 및 휠의 마모진행으로 마모된 부위의 메움용 코팅이 원활하지 않다. 크레인 주행레일 및 휠의 마모 진행이 가속화되면서 정비, 교체비용이 증가되므로 고소에서 수동으로 레일측면에 붓으로 그리스를 바르는 작업을 수시로 반복하고 있다.Generally, organic, solid organic, and spray oil are also applied to the rails of large cranes (30TON or more). However, due to the wear of running rails and wheels in use, I do not. As crane running rails and wheels wear progresses rapidly, maintenance and replacement costs increase, so manual application of grease to the side of the rails from the rails is often repeated.

이와 관련되어 하기의 한국 등록실용신안공보 제0270097호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제2004-0013649호(선행문헌 2) 등을 참조할 수 있다.In connection with this, reference may be made to the following Korean Utility Model Registration No. 0270097 (Prior Art 1) and Korean Patent Publication 2004-0013649 (Prior Art 2).

선행문헌 1은 이동브라켓트를 갖춘 베이스부; 이동 브라켓트에 설치되어 레일의 상부을 크리닝하는 크리닝롤을 갖춘 레일 크리닝부; 도유관의 하측에 레일측면에만 오일을 도포토록 연결 설치된 도유롤을 갖춘 레일 도유부; 등으로 구성된다. 이에, 주행차륜의 슬립현상과 더불어 수작업 중에 발생하는 안전사고를 방지하는 효과를 기대한다.The prior art document 1 includes a base portion having a moving bracket; A rail cleaning part provided on the moving bracket and equipped with a cleaning roll for cleaning the upper part of the rail; A rail oiling portion having oiling rolls connected to the lower side of the oil line so as to apply oil only to the side of the rail; . Thus, the effect of preventing a safety accident occurring during manual operation as well as a slipping phenomenon of a traveling wheel is expected.

선행문헌 2는 압축공기를 공급하는 공기압축기; 코팅제 및 압축공기를 공급받아 이를 혼합하여 압축공기와 혼합된 코팅제를 공급하는 믹싱부; 믹싱부와 연결되어 압축공기와 혼합된 코팅제를 레일 또는 차륜에 분사하는 노즐부; 등을 포함한다. 이에, 인건비 절감으로 인한 원가절감 및 휠과 레일의 마찰마모 감소로 인한 동력비 절감을 기대한다.Prior Art 2 discloses an air compressor for supplying compressed air; A mixing part for supplying a coating agent and a coating agent mixed with compressed air by mixing and supplying compressed air; A nozzle unit connected to the mixing unit and spraying the coating agent mixed with the compressed air onto the rail or the wheel; And the like. Therefore, it is expected that the cost reduction due to the reduction of labor costs and the reduction of friction and wear of wheels and rails will reduce the cost of power.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 레일의 마모 상태를 고려하지 않고 일률적으로 작업하므로 코팅의 제반 효율성을 제고하는 측면에서 개선의 여지를 보이고 있다.However, according to the above-mentioned prior art, since the work is uniformly performed without considering the abrasion condition of the rails, there is room for improvement in terms of improving the overall efficiency of the coating.

한국 등록실용신안공보 제0270097호 "크레인의 주행레일 도유장치" (공개일자 : 2002.03.28.)Korean Registered Utility Model No. 0270097 "Driving rail guiding device of crane" (Published date: Mar. 28, 2002) 한국 공개특허공보 제2004-0013649호 "천정 크레인 차륜이 접하는 레일 측면의 도유 장치" (공개일자 : 2004.02.14.)Korean Unexamined Patent Application Publication No. 2004-0013649 entitled "Arrangement of the side of the rail to which the crane wheel is touched" (published on Feb. 14, 2004).

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 대형의 크레인을 가동하기 위한 레일 상으로 그리스를 도포하는 과정에서 레일의 마모 상태에 대응하여 균일한 도포 상태를 유지하는 크레인 레일의 그리스 도유장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a crane rail of a crane rail which maintains a uniformly coated state corresponding to a state of wear of a rail, To provide a metering device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 크레인의 주행을 위한 레일 상으로 그리스를 도포하는 장치에 있어서: 베이스 상에 그리스통과 펌프를 지닌 본체; 상기 베이스 상에 한 쌍의 대향하는 메인휠을 지니고, 그리스통의 그리스를 레일에 도포하는 코팅수단; 상기 베이스 상에서 전방으로 가이드휠을 지니고, 레일에 대한 메인휠의 자세를 정렬하는 유도수단; 및 상기 코팅수단의 도포 작동을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for applying grease onto a rail for running a crane, comprising: a body having a grease passage pump on a base; Coating means having a pair of opposed main wheels on said base and applying grease to said grease on said rails; Guiding means for holding the guide wheel forward on the base and aligning the posture of the main wheel with respect to the rail; And control means for controlling the coating operation of the coating means with an established algorithm.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 코팅수단은 각각의 휠아암을 개재하여 메인휠을 회전 가능하게 지지하고, 상기 휠아암은 메인휠의 자세를 변동하는 자세조절기를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the coating means rotatably supports the main wheel via each of the wheel arms, and the wheel arm includes a posture adjuster that varies the posture of the main wheel.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 코팅수단의 메인휠은 경사진 원주면에 분사공과 도포모를 동일 직선상으로 교호로 구비하는 것을 특징으로 한다.In the detailed construction of the present invention, the main wheel of the coating means is alternately provided on the inclined circumferential surface in the same straight line on the sprayer and the applicator.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 유도수단은 가이드휠과 펌프를 동심으로 연결하여 무전원으로 펌핑력을 유발하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the induction means concentrically connects the guide wheel and the pump to induce a pumping force in a non-power source.

본 발명의 변형예로서, 상기 유도수단은 대향하는 메인휠의 휠아암을 수평이동 가능하게 지지하는 LM가이드, 양측 휠아암을 연동하도록 동시에 결합되는 이중나선축, 이중나선축의 정역회전을 유발하는 간격조절기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.As a modification of the present invention, the guiding means may include an LM guide for horizontally movably supporting the wheel arm of the opposing main wheel, a double spiral shaft to be simultaneously coupled to interlock the two wheel arms, an interval And further comprises a regulator.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단은 설정된 알고리즘을 저장하고 실행하는 제어기, 그리스통의 액량변화를 검출하는 레벨센서, 감지휠의 압력변동을 검출하는 압전센서, 레일과 그리스 도포 상태를 촬영하는 CCD카메라를 구비하는 것을 특징으로 한다.In the detailed configuration of the present invention, the control means may include a controller for storing and executing the set algorithm, a level sensor for detecting a change in liquid level of the grease bottle, a piezoelectric sensor for detecting pressure fluctuation of the sensing wheel, And a CCD camera.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 대형의 크레인을 가동하기 위한 레일 상으로 그리스를 도포하는 과정에서 레일의 마모 상태에 대응하여 균일한 도포 상태를 유지하여 교체비용과 원가를 절감하고 안전운행을 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in a process of applying grease to a rail for operating a large-sized crane, a uniform application state is maintained in correspondence with the wear state of the rail, thereby reducing replacement cost and cost, It is effective.

도 1은 본 발명에 따른 장치 전체를 가동 상태로 나타내는 사진
도 2는 본 발명에 따른 장치의 주요부를 분리하여 나타내는 사진
도 3은 본 발명에 따른 유도수단을 평면에서 나타내는 구성도
도 4는 본 발명의 변형예에 따른 유도수단을 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 제어수단을 나타내는 블록도
Fig. 1 is a photograph showing the entire apparatus according to the present invention in an operating state
Figure 2 is a photograph showing the main parts of the device according to the invention in isolation
Fig. 3 is a schematic view showing the induction means according to the invention in plan view
4 is a configuration diagram showing an induction means according to a modification of the present invention
Figure 5 is a block diagram showing the control means of the device according to the invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 크레인의 주행을 위한 레일 상으로 그리스를 도포하는 장치에 관하여 제안한다. 통상 공정라인의 천장에 인접하여 거더(10)를 개재하여 설치되는 대형크레인은 고하중 제품의 입출하를 위하여 상시 가동되므로 레일(15) 상으로 전진 및 후진이동이 반복된다. 크레인용 레일(15)은 고하중에 의한 손상이 유발되므로 그리스를 미세하게 도포하여 마모손상된 표면을 메워줌으로써 레일 측면과 휠의 마모률을 현저히 감소시켜 주행휠의 교체주기를 충분히 연장하고 최적의 크레인 운전상태을 유지할 수 있다.The present invention proposes an apparatus for applying grease to a rail for the running of a crane. Since the large crane adjacent to the ceiling of the ordinary process line and installed via the girder 10 is always operated for the loading / unloading of the heavy load product, the forward and backward movements are repeated on the rail 15. Since the rail 15 for the crane is damaged by high load, the grease is finely applied to fill the damaged and damaged surface, thereby remarkably reducing the wear rate of the rail side and the wheel, thereby sufficiently extending the replacement period of the traveling wheel, State can be maintained.

본 발명에 따른 본체(20)는 베이스(21) 상에 그리스통(24)과 펌프(26)를 지닌 구조이다. 본체(20)는 무동력 주행 방식의 적용이 바람직하므로 거더(10)에 동시에 이동하도록 고정된다. 그리스통(24)은 베이스(21) 상에 장착하거나 도 1처럼 거더(10)에 장착할 수도 있다. 어느 경우에나 탱크홀더(23)를 개재하여 안정적인지지 상태를 유지한다. 그리스통(24)의 내부에 코일스프링, 피스톤, 패킹 등을 장착하고, 하부면에 충전용 니플, 볼밸브 등을 장착한다. 베이스(21)의 일측에 고정되는 펌프(26)로 캠펌프가 선호되지만 이에 한정되지 않는다. 그리스통(24)과 펌프(26)는 규격품의 편사 호스(28)를 사용하여 연결한다.The main body 20 according to the present invention is a structure having a grease bar 24 and a pump 26 on a base 21. The main body 20 is fixed so as to move to the girder 10 at the same time since it is preferable to apply the non-powered running method. The grease bar 24 may be mounted on the base 21 or mounted on the girder 10 as shown in Fig. In any case, a stable supporting state is maintained through the tank holder 23. [ A coil spring, a piston, a packing, and the like are mounted inside the grease cylinder 24, and a charging nipple, a ball valve, and the like are mounted on the lower surface. A cam pump is preferred as the pump 26 fixed to one side of the base 21, but is not limited thereto. The grease barrel 24 and the pump 26 are connected using a knitting yarn hose 28 of a standard product.

또, 본 발명에 따르면 그리스통(24)의 그리스를 레일에 도포하는 코팅수단(30)이 상기 베이스(21) 상에 한 쌍의 대향하는 메인휠(35)을 지니는 구조이다. 베이스(21)에서 주행 방향을 기준으로 후방측에 2개의 메인휠(35)이 대향하는 상태로 배치된다. 메인휠(35)은 알루미늄합금을 이용하여 분할 구조로 형성되고, 원주면 상에 그리스가 분사되는 복수의 분사공(36)을 지닌다. 메인휠(35)은 측면에서 볼 때 사다리꼴로 형성되어 경사진 외주면을 갖는다. 메인휠(35)의 경사면은 레일(15)과 직접 접촉하므로 내마모성, 내열성 물질을 코팅할 수 있다.According to the present invention, the coating means 30 for applying the grease of the grease reservoir 24 to the rails has a pair of opposed main wheels 35 on the base 21. Two main wheels 35 are disposed in a state of being opposed to each other on the rear side of the base 21 with respect to the running direction. The main wheel 35 is formed in a divided structure using an aluminum alloy, and has a plurality of spray holes 36 through which grease is sprayed on the circumferential surface. The main wheel 35 is formed in a trapezoidal shape when viewed from the side, and has an inclined outer peripheral surface. Since the inclined surface of the main wheel 35 is in direct contact with the rail 15, wear resistance and heat resistance can be coated.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 코팅수단(30)은 각각의 휠아암(31)을 개재하여 메인휠(35)을 회전 가능하게 지지하고, 상기 휠아암(31)은 메인휠(35)의 자세를 변동하는 자세조절기(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 1 및 도 2를 참조하면 한 쌍의 메인휠(35)이 각각의 휠아암(31)을 개재하여 대칭적으로 결합된 상태를 예시한다. 휠아암(31)과 메인휠(35) 사이에 텐션스프링(도시 생략)을 개재하여 메인휠(35)의 좌우요동의 폭을 탄성(자동)으로 조절한다. 자세조절기(33)는 메인휠(35)의 좌우요동을 조절하는 부분과 더불어 레일과의 접촉각도를 조절하는 부분도 포함할 수 있다.As a detailed configuration of the present invention, the coating means 30 rotatably supports the main wheel 35 via each of the wheel arms 31, and the wheel arm 31 rotates in the posture of the main wheel 35 And a posture adjuster (33) for changing the posture of the user. Referring to FIGS. 1 and 2, a pair of main wheels 35 are symmetrically coupled via respective wheel arms 31. As shown in FIG. The width of the left and right swinging of the main wheel 35 is elastically (automatically) adjusted via a tension spring (not shown) between the wheel arm 31 and the main wheel 35. The posture adjuster 33 may include a portion for adjusting the angle of contact between the main wheel 35 and the rail, as well as a portion for adjusting the left and right swinging of the main wheel 35.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 코팅수단(30)의 메인휠(35)은 경사진 원주면에 분사공(36)과 도포모(37)를 동일 직선상으로 교호로 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 2 및 도 4를 참조하면 메인휠(35)의 경사면에서 분사공(36)과 도포모(37)이 반복적으로 배치된 상태를 예시한다. 도포모(37)는 내마모성, 내유성, 내열성, 유연성이 우수한 소재를 사용하며, 분사공(36)에서 토출되는 그리스가 레일의 측면에 널리 퍼지도록 유도한다. 분사공(36)은 거더(10)이 이동 속도를 고려할 때 직경 6㎜ 정도가 적절한 것으로 나타난다.The main wheel 35 of the coating means 30 is characterized in that the injection hole 36 and the applicator 37 are arranged alternately in the same straight line on an inclined circumferential surface. Referring to FIGS. 2 and 4, the spray hole 36 and the applicator 37 are repeatedly arranged on the inclined surface of the main wheel 35. FIG. The applicator 37 uses a material excellent in abrasion resistance, oil resistance, heat resistance and flexibility, and guides the grease discharged from the injection hole 36 to spread widely on the side surface of the rail. The spray hole 36 is about 6 mm in diameter when the girder 10 takes into consideration the moving speed.

한편, 도시에는 생략하나 도포모(37)는 분사공(36)과 동일 직선상으로 한정되지 않고 그 하측으로 이격된 직선상에 부가적으로 부착할 수도 있다. 이 경우 부가된 도포모(37)는 단속되지 않고 연속된 형태로 구성할 수 있다. 이외에 도포모(37)의 상측으로 그리스의 상승을 차단하는 환형 패킹을 부가할 수 있다.On the other hand, although omitted in the drawing, the applicator 37 is not limited to the same straight line as the injection hole 36, but may be additionally attached on a straight line spaced downward. In this case, the added coating material 37 can be formed in a continuous form without being interrupted. An annular packing for blocking the rise of the grease can be added to the upper side of the applicator (37).

또, 본 발명에 따르면 유도수단(40)이 레일에 대한 메인휠(35)의 자세를 정렬하도록 상기 베이스(21) 상에서 전방으로 가이드휠(44)을 지니는 구조이다. 도 3에서 베이스(21)에서 주행 방향을 기준으로 전방측에 가이드휠(44)이 LM가이드(42)를 개재하여 장착된 상태를 예시한다. 우레탄을 사용하는 가이드휠(44)은 레일 상면에 접촉되어 충격을 흡수하므로 메인휠(35)의 자세 정렬을 유지하여 고른 도포 상태를 유도한다. According to the present invention, the guide means (40) has a guide wheel (44) on the base (21) so as to align the posture of the main wheel (35) with respect to the rail. 3, the guide wheel 44 is mounted on the base 21 via the LM guide 42 on the front side with respect to the running direction. The guide wheel 44 using urethane is brought into contact with the upper surface of the rail to absorb the impact, thereby maintaining the posture alignment of the main wheel 35 to induce an even coating state.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 유도수단(40)은 가이드휠(44)과 펌프(26)를 동심으로 연결하여 무전원으로 펌핑력을 유발하는 것을 특징으로 한다. 가이드휠(44)의 내부에 캠축(27) 및 커플링을 장착하여 펌프(26)로 연결한다. 펌프(26)는 가이드휠(44)과 동심으로 연결되는 회전축을 통하여 펌핑하며, 내외부에 분사압 조절용 리듀서와 분사량 조절용 조절밸브(38)를 구비한다. 펌프(26)에서 조절밸브(38)를 통과한 그리스는 호스(28)를 거쳐 메인휠(35)에 공급된다.As a detailed configuration of the present invention, the induction means (40) is characterized by connecting the guide wheel (44) and the pump (26) in a concentric manner to generate a pumping force in a non-power source. A camshaft 27 and a coupling are mounted inside the guide wheel 44 and connected by a pump 26. The pump 26 is pumped through a rotary shaft which is connected to the guide wheel 44 in a concentric manner and has a reducer for controlling the injection pressure and a control valve 38 for controlling the injection amount inside and outside. The grease having passed through the regulating valve 38 in the pump 26 is supplied to the main wheel 35 via the hose 28.

본 발명의 변형예로서, 상기 유도수단(40)은 대향하는 메인휠(35)의 휠아암(31)을 수평이동 가능하게 지지하는 LM가이드(32), 양측 휠아암(31)을 연동하도록 동시에 결합되는 이중나선축(47), 이중나선축(47)의 정역회전을 유발하는 간격조절기(48)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 4를 참조하면 유도수단(40)의 변형예로서 베이스(21) 상에 LM가이드(32), 이중나선축(47), 간격조절기(48)가 더 탑재된 상태가 예시된다. LM가이드(32)은 베이스(21)에 고정되고 휠아암(31)을 슬라이등 가능하게 지지한다. 베이스(21)에 회전 가능하게 지지되는 이중나선축(47)은 양측 휠아암(31)에 각각 왼나선과 오른나선으로 맞물린다. 간격조절기(48)는 모터에 베벨기어 그리고/또는 웜기어를 연결하여 이중나선축(47)에 구동력을 인가한다. 간격조절기(48)에 정역회전 구동력이 인가되면 대향하는 양측 메인휠(35)의 간격이 실시간으로 조절된다.The induction means 40 includes an LM guide 32 for horizontally movably supporting the wheel arm 31 of the main wheel 35 opposed to the wheel arm 31, The double spiral shaft 47 and the double spiral shaft 47 which are connected to each other by the rotation of the spiral shaft 47. [ Referring to FIG. 4, as a modification of the induction means 40, a state in which the LM guide 32, the double spiral shaft 47, and the gap adjuster 48 are further mounted on the base 21 is illustrated. The LM guide 32 is fixed to the base 21 and slidably supports the wheel arm 31. The double spiral shaft 47, which is rotatably supported on the base 21, is engaged with the left and right spirals of the left and right wheel arms 31, respectively. The gap adjuster 48 connects the bevel gear and / or the worm gear to the motor to apply the driving force to the double spiral shaft 47. When the normal and rotational driving force is applied to the interval adjuster 48, the interval between the opposing main wheels 35 is adjusted in real time.

한편, 도 3을 참조하면 가이드휠(44)의 전방으로 한 쌍의 감지휠(45)이 각각의 압전센서(55)를 개재하여 설치된 상태를 예시한다. 감지휠(45)은 레일(15)이 양면에 접촉된 상태로 이동하는 동안 레일의 변형이나 손상으로 유발되는 충격을 신호로 생성하여 후술하는 제어기(52)로 보낸다.Referring to FIG. 3, a pair of sensing wheels 45 are installed in front of the guide wheel 44 via the respective piezoelectric sensors 55. FIG. The sensing wheel 45 generates a signal indicative of a shock caused by deformation or damage of the rail while moving the rail 15 in contact with both surfaces thereof, and sends it to the controller 52 to be described later.

또, 본 발명에 따르면 제어수단(50)이 상기 코팅수단(30)의 도포 작동을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조이다. 제어수단(50)은 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 제어기(52)를 기반으로 한다. 도 5에서 전술한 펌프(26), 조절밸브(38), 간격조절기(48)가 구동부(58)를 개재하여 출력인터페이스에 연결된 상태를 예시한다.According to the present invention, the control means (50) controls the coating operation of the coating means (30) with an established algorithm. The control means 50 is based on a microprocessor, a memory, and a controller 52 equipped with an input / output interface. The pump 26, the control valve 38, and the interval adjuster 48 described above in FIG. 5 are connected to the output interface via the driving unit 58. FIG.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 제어수단(50)은 설정된 알고리즘을 저장하고 실행하는 제어기(52), 그리스통(24)의 액량변화를 검출하는 레벨센서(54), 감지휠(45)의 압력변동을 검출하는 압전센서(55), 레일과 그리스 도포 상태를 촬영하는 CCD카메라(56)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 레벨센서(54), 압전센서(55), CCD카메라(56)은 제어기(52)의 입력인터페이스에 연결된다. 레벨센서(54)는 탱크홀더(23)의 일측에서 그리스 액량이 하한치에 도달한 상태를 검출할 수 있다. 압전센서(55)는 전술한 것처럼 레일의 변형이나 손상으로 유발되는 압력변동을 검출한다. CCD카메라(56)는 전후방으로 그리스 도포전후 상태를 촬영하는 외에 전술한 각 구성품의 작동 상태도 촬영한다.The control means 50 includes a controller 52 for storing and executing the set algorithm, a level sensor 54 for detecting a change in liquid level of the grease bottle 24, A piezoelectric sensor 55 for detecting a variation, and a CCD camera 56 for photographing a rail and a grease application state. The level sensor 54, the piezoelectric sensor 55, and the CCD camera 56 are connected to the input interface of the controller 52. The level sensor 54 can detect the state in which the amount of grease reaches the lower limit at one side of the tank holder 23. [ The piezoelectric sensor 55 detects a pressure fluctuation caused by deformation or damage of the rail as described above. The CCD camera 56 photographs the front and rear states before and after the grease application, and also photographs the operating states of the above-described components.

작동의 일예로서, 그리스통(24)에 그리스(EP0)를 충전하여 탱크홀더(23)에 안착시키고 밸브를 개방하면 그리스통(24) 내부의 피스톤 작동으로 그리스가 펌프(26)로 이송되고, 본체(20)가 크레인의 레일을 따라 이동하는 동안에 가이드휠(44)의 회전으로 펌프(26) 내부의 캠축이 회전되어 그리스를 송출하고, 송출된 그리스가 메인휠(35)의 분사공(36)을 통하여 분출되는 동시에 도포모(37)로 문질러 넓은 도포를 유도하고, 압전센서(55)를 통하여 레일의 손상을 발견하면 타이밍 연산을 거쳐 메인휠(35)과 조절밸브(38)를 통한 분사량 가변을 실시간으로 수행한다.As an example of the operation, the grease EP0 is filled in the grease barrel 24, is seated in the tank holder 23 and the valve is opened, so that the grease is delivered to the pump 26 by the piston operation in the grease bar 24, While the main body 20 is moving along the rail of the crane, the camshaft in the pump 26 is rotated by the rotation of the guide wheel 44 to transmit the grease, And when the damage is detected through the piezoelectric sensor 55, the amount of spraying through the main wheel 35 and the control valve 38 is calculated through timing calculation, Variable is performed in real time.

이에, 도포 과정에서 그리스의 낭비를 없애는 동시에 균일한 도포 상태를 유지하는 목적을 효과적으로 달성할 수 있다. 동절기와 하절기에 그리스 점성이 달라지더라도 항시 일정한 도포가 가능하다.Thus, it is possible to effectively achieve the object of eliminating the waste of grease during the coating process and maintaining a uniform coating state. Even if the viscosity of the grease changes during the winter season and the summer season, constant application is possible at all times.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 거더 15: 레일
20: 본체 21: 베이스
24: 그리스통 26: 펌프
30: 코팅수단 31: 휠아암
32: LM가이드 33: 자세조절기
35: 메인휠 36: 분사공
37: 도포모 38: 조절밸브
40: 유도수단 42: LM가이드
44: 가이드휠 45: 감지휠
47: 이중나선축 48: 간격조절기
50: 제어수단 52: 제어기
54: 레벨센서 55: 압전센서
56: CCD카메라 58: 구동부
10: girder 15: rail
20: main body 21: base
24: grease barrel 26: pump
30: Coating means 31: Wheel arm
32: LM Guide 33: Posture adjuster
35: main wheel 36:
37: dispenser 38: regulating valve
40: Induction means 42: LM guide
44: Guide wheel 45: Sense wheel
47: Double spiral shaft 48: Spacer
50: control means 52:
54: Level sensor 55: Piezoelectric sensor
56: CCD camera 58:

Claims (6)

크레인의 주행을 위한 레일 상으로 그리스를 도포하는 장치에 있어서:
베이스(21) 상에 그리스통(24)과 펌프(26)를 지닌 본체(20);
상기 베이스(21) 상에 한 쌍의 대향하는 메인휠(35)을 지니고, 그리스통(24)의 그리스를 레일에 도포하는 코팅수단(30);
상기 베이스(21) 상에서 전방으로 가이드휠(44)을 지니고, 레일에 대한 메인휠(35)의 자세를 정렬하는 유도수단(40); 및
상기 코팅수단(30)의 도포 작동을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단(50);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 크레인 레일의 그리스 도유장치.
CLAIMS 1. An apparatus for applying grease to a rail for the running of a crane, comprising:
A body 20 having a grease bar 24 and a pump 26 on a base 21;
Coating means (30) having a pair of opposed main wheels (35) on the base (21) and applying the grease of the grease bar (24) to the rails;
Guiding means (40) having a guide wheel (44) forwardly on the base (21) and aligning the posture of the main wheel (35) with respect to the rail; And
And control means (50) for controlling the coating operation of the coating means (30) with an established algorithm.
청구항 1에 있어서,
상기 코팅수단(30)은 각각의 휠아암(31)을 개재하여 메인휠(35)을 회전 가능하게 지지하고, 상기 휠아암(31)은 메인휠(35)의 자세를 변동하는 자세조절기(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인 레일의 그리스 도유장치.
The method according to claim 1,
The coating means 30 rotatably supports the main wheel 35 via each wheel arm 31 and the wheel arm 31 is rotatably supported by a posture adjuster 33 Wherein the crankshaft is provided with a crankshaft.
청구항 1에 있어서,
상기 코팅수단(30)의 메인휠(35)은 경사진 원주면에 분사공(36)과 도포모(37)를 동일 직선상으로 교호로 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인 레일의 그리스 도유장치.
The method according to claim 1,
Wherein the main wheel (35) of the coating means (30) is alternately provided with a spray hole (36) and an applicator (37) on an inclined circumferential surface in the same straight line.
청구항 1에 있어서,
상기 유도수단(40)은 가이드휠(44)과 펌프(26)를 동심으로 연결하여 무전원으로 펌핑력을 유발하는 것을 특징으로 하는 크레인 레일의 그리스 도유장치.
The method according to claim 1,
Wherein the induction means (40) concentrically connects the guide wheel (44) and the pump (26) to generate a pumping force in a non-power source.
청구항 1에 있어서,
상기 유도수단(40)은 대향하는 메인휠(35)의 휠아암(31)을 수평이동 가능하게 지지하는 LM가이드(32), 양측 휠아암(31)을 연동하도록 동시에 결합되는 이중나선축(47), 이중나선축(47)의 정역회전을 유발하는 간격조절기(48)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인 레일의 그리스 도유장치.
The method according to claim 1,
The induction means 40 includes an LM guide 32 for horizontally movably supporting the wheel arm 31 of the opposing main wheel 35, a double helical axis 47 , And an interval adjuster (48) for causing the double spiral shaft (47) to rotate in the forward and reverse directions.
청구항 1에 있어서,
상기 제어수단(50)은 설정된 알고리즘을 저장하고 실행하는 제어기(52), 그리스통(24)의 액량변화를 검출하는 레벨센서(54), 감지휠(45)의 압력변동을 검출하는 압전센서(55), 레일과 그리스 도포 상태를 촬영하는 CCD카메라(56)를 구비하는 것을 특징으로 하는 크레인 레일의 그리스 도유장치.
The method according to claim 1,
The control means 50 includes a controller 52 for storing and executing the set algorithm, a level sensor 54 for detecting a change in liquid level of the grease bottle 24, a piezoelectric sensor 55), and a CCD camera (56) for photographing the rail and grease application state.
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