KR102164448B1

KR102164448B1 - 리벳팅 장치

Info

Publication number: KR102164448B1
Application number: KR1020190102136A
Authority: KR
Inventors: 이경근; 김재희
Original assignee: 이경근
Priority date: 2019-08-21
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2020-10-13

Abstract

본 발명은 본 발명은 일정한 충격으로 항공기 기체를 리벳팅하는 것을 목적으로 한다. 구체적으로 복수로 형성되며, 복수의 리벳홀이 형성되는 결합판과 공압에 의하여 리벳을 타격하는 타격장치와 타격장치의 단부에 결합되며, 리벳을 리벳홀에 지지하는 지지장치를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

리벳팅 장치{Riveting device}

본 발명은 항공기 기체 조립에 사용되는 리벳팅 장치에 대한 것이다.

특허문헌 001는 항공기 기체 부품을 리벳팅하는 장치에 관한 것이다. 상부프레임과 하부프레임을 구비하는 프레임과 공압에 의하여 증폭되는 유압부스터를 구비하고, 수평방향으로 직선 왕복운동하는 실린더로드를 구비하며 상기 프레임에 지지되는 유압실린더와 상기 유압실린더에 의하여 그와 동일한 방향으로 직선 왕복운동을 수행하고, 저면에는 캠곡면이 성형되고 상부프레임에 의하여 지지되는 캠로드와 상단부에 구비되는 니들베어링이 상기 캠곡면과 구름접촉하는 것에 의하여 하방으로 이동할 수 있고, 상부프레임에 의하여 상하 방향으로 이동 가능하게 지지되며, 하단부에는 리벳의 상단을 가압하는 상부죠오가 설치된 상하이동로드와 하부프레임에 대하여 나사 결합되어 상하 방향으로 위치 조절이 가능하고, 상단부에 리벳의 하단을 지지하는 하부죠오가 설치되는 나사축과 그리고 하향 이동한 상하 이동로드를 상방으로 이동시키기 위하여, 상하 이동로드와 상부프레임 사이에 개재되는 스프링을 포함하는 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 002는 스킨의 리벳팅을 위한 위치 제어 장치 및 이를 적용한 자동 리벳 머신에 관한 것으로, 이를 대략 설명하면, 저면에는 좌·우 방향으로 움직이도록 하는 직선 이동 수단를 구성하고, 상면에는 전·후 방향으로 움직이도록 하는 직선 이동 수단이 구성된 판형의 플레이트 프레임과 일정 높이로 구성되어 일측면에 상·하로 수직 이동하는 수직 이동 수단이 구성된 포스트 프레임, 스킨이 고정되는 사각 테두리 형상으로 형성되어, 그 측면에 연결된 감속기에 의해 회전하는 워크 프레임이 구성되어, 플레이트 프레임을 두고, 이를 중심으로 양쪽으로 각 수직 이동 수단이 마주보도록 포스트 프레임을 설치되어, 수직 이동 수단 사이에 워크 프레임이 설치된 위치 제어 장치를 구성하며, 상기 플레이트 프레임에 리벳을 실시하는 리벳터를 설치하고, 상기 워크 프레임에 스킨이 설치되어, 상기 스킨의 형상 데이터와 상기 위치 제어 장치의 기구학적 정보를 입력받아 리벳팅을 실시하는 제어부로 이루어지는 리벳 머신이 구성되어, 상기 제어부에 의한 제어와 직선 이동 수단 및 수직 이동 수단을 따라 리벳터와 워크 프레임이 움직여 스킨면에 수직한 방향으로 자동으로 리벳팅을 실시하는 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 003은 항공기의 스킨용 리벳팅장치에 관한 것으로, 하나 이상의 피더가 구비되되 각 피더의 배출구를 통해 리벳이 슛팅장치로 공급되도록 원형 관으로 연결된 피더부와, 상기 원형 관의 끝단에 집진구멍과 공압구멍이 형성된 집진뭉치가 구비되고, 그 공압구멍 상부에 공압기가 구비되어 설치된 슛팅장치와, 상기 공압구멍 하부로 교정뭉치와 그 교정뭉치 하부로 전ㆍ후진되는 선별뭉치가 구비되고, 그 선별뭉치 하부에 전ㆍ후진하고 튜브가 구비된 유도뭉치가 슬라이딩가이드에 의해 구비되어 설치된 유도장치와, 상기 튜브 끝단으로 공급뭉치와, 그 공급뭉치하부에 공급가이드가 구비되고, 그 공급가이드 끝단으로 교정가이드가 체결핀으로 고정되고, 그 교정가이드 끝단 하부에 체결핀으로 제1인출가이드과 제2인출가이드가 지지판에 고정되고, 인출가이드 후방에 인출실린더가 구비되어 설치된 인출장치를 포함하는 기술을 제시하고 있다.

특허문헌 004는 리벳용 에어건에 관련된 것으로서, 에어 실린더와; 상기 에어 실린더에 공기를 공급하거나 차단하기 위한 레버와; 상기 레버의 하부에 장착되는 공기 저장조와; 상기 에어 실린더의 피스톤의 일단부와 결합되며 중앙부에 홈이 형성되는 이동 부재와 상기 에어 실린더의 몸체부와 결합되며 내부에 상기 이동 부재가 삽입되고 상기 홈이 외부로 드러나도록 절개부가 형성되는 고정 부재와 상기 이동 부재의 홈의 한쪽 내벽에 고정되며, 반구 형태의 성형홈이 형성되는 성형판과; 상기 고정 부재의 절개부의 한쪽 내벽에 고정되며, 반구 형태의 지지홈이 형성되는 리벳 지지판을 포함하는 기술을 제시하고 있다.

KR 20-2016-0003603 U (2016년10월19일) KR 10-2007-0005541 A (2007년01월10일) KR 10-2009-0029324 A (2009년03월23일) KR 10-2005-0015633 A (2005년02월21일)

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 공압에 의하여 리벳(10)을 타격하는 타격장치(200);, 상기 타격장치(200)의 단부에 결합되며, 상기 리벳(10)에 작용하는 타격 방향이 상기 리벳(10)과 일치하도록 유도하는 지지장치(300); 상기 지지장치(300)는 상기 타격장치(200)에 결합되며, 힌지에 의하여 상기 타격장치(200)가 회전하는 회전부(310); 상기 타격장치(200)에 의하여 위치가 가변됨에 따라 상기 리벳(10)에 충격을 가하는 충격부(330); 상기 회전부(310)와 결합되어 복수의 리벳홀(110)이 형성된 결합판(100)에 접하며, 상기 충격부(330)가 상기 리벳홀(110)의 중심축에 일치하여 거동하도록 지지하는 지지부(320);로 형성되는 구성으로 이루어진다.

본 발명은 리벳팅 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 타격장치(200);, 지지장치(300);로 이루어지는 발명에 상기 타격장치(200)에 형성되며, 공압이 공급되는 결합부(210); 상기 결합부(210)에서 연장되며, 상기 지지장치(300)가 결합되는 타격부(220); 상기 결합부(210) 내부에 형성되며, 공압을 상기 타격부(220)로 전달하기 위하여 개폐되는 조작부(230);를 부가한다.

본 발명은 리벳팅 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 타격장치(200);, 지지장치(300);로 이루어지는 발명에 상기 지지부(320)에 형성되며, 상기 결합판(100)과의 간격을 측정하는 측정센서(321);를 부가한다.

삭제

본 발명은 리벳팅 장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 타격장치(200);, 지지장치(300);로 이루어지는 발명에 상기 타격장치(200)는 리벳팅하는 위치 및 상기 결합판(100)을 스캔하는 스케닝센서(240);를 부가한다.

본 발명의 리벳팅 장치는 지지장치가 리벳을 결합하는 결합판에 접하여 리벳을 리벳홀에 일치하도록 고정하며, 이는 리벳이 일정한 방향으로 체결되도록 유도한다.

본 발명의 지지장치는 타격장치에서 회전하도록 결합되어 타격장치의 타격방향이 일치하지 않아도 리벳에 일정한 방향으로 타격을 가할 수 있다.

본 발명은 리벳이 체결되는 결합판의 형상에 따라 복수의 결합돌기의 길이가 각각 조절되어 리벳의 타격방향을 리벳홀과 일치시킬 수 있다.

본 발명은 타격장치에서 전달되는 타격을 일정한 방향으로 전달하는 충격부가 형성되며, 충격부는 리벳머리의 형상 및 리벳홀의 크기에 따라 다양하게 교체할 수 있다.

본 발명은 결합판과 접하는 결합돌기에 패드가 설치되며, 이는 리벳팅 과정 중 발생하는 타격에 의하여 결합판의 파손을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 리벳팅 장치의 예시도.
도 2는 본 발명의 리벳팅 장치의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 리벳팅 장치의 분해사시도.
도 4는 도 2에 도시된 리벳팅 장치의 단면도.
도 5는 본 발명의 지지장치에서 타격장치가 회전하는 모습을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 리벳팅 장치에 측정센서가 결합된 모습을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 스케닝센서가 결합된 리벳팅 장치를 나타낸 측면도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.

(실시예 1-1) 본 발명은 리벳팅 장치에 대한 발명이며, 복수로 형성되며, 복수의 리벳홀(110)이 형성되는 결합판(100); 공압에 의하여 리벳(10)을 타격하는 타격장치(200);, 상기 타격장치(200)의 단부에 결합되며, 상기 리벳(10)을 상기 리벳홀(110)에 지지하는 지지장치(300);를 포함한다.

(실시예 1-2) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 타격장치(200)에 결합되며, 공압을 공급하는 공압공급장치(250);를 포함한다.

(실시예 1-3) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 공압공급장치(250)는 공압을 공급하는 콘프레셔(251);, 공압을 조절하는 공압조절밸브(252);를 포함한다.

본 발명은 항공기의 기체를 성형하는 판상의 부재를 리벳팅하는 리벳팅 장치에 대한 것이며, 구체적으로 항공기의 기체에 형성되는 복수의 결합판(100)을 결합시키기 위하여 리벳(10)을 결합시키는 리벳팅 장치에 대한 것이다. 본 발명의 리벳팅 장치는 항공기의 기체를 성형하는 복수의 결합판(100)을 서로 결합시키기 위하여 리벳(10)을 체결한다. 이때, 복수의 결합판(100)은 서로 겹치도록 형성되며, 서로 일치하는 위치에 리벳홀(110)이 형성된다. 리벳홀(110)은 리벳(10)이 삽입되도록 리벳(10)의 몸체와 동일한 크기로 형성되며, 리벳팅을 진행하기 전 복수가 결합판(100)에 형성된다. 그리고 결합판(100)의 리벳홀(110)에 체결되는 리벳(10)은 둥근머리 리벳(10), 접시머리 리벳(10), 납작머리 리벳(10), 둥근접시머리 리벳(10), 냄비머리 리벳(10) 등 리벳(10) 머리의 형태에 따라 다양하게 사용된다. 이러한 리벳(10)은 타격장치(200)에 의하여 리벳홀(110)에 체결되며, 타격장치(200)는 리벳(10)의 길이방향과 일치하도록 타격을 진행한다. 이때, 타격장치(200)는 공압으로 리벳팅을 하는 것이 바람직하며, 공압공급장치(250)가 단부에 결합된다. 공압공급장치(250)는 공압을 공급하는 콘프레셔(251)가 형성되며, 콘프레셔(251)에서 공기가 공급관을 통해 공급된다. 그리고 타격장치(200)와 접하는 위치에는 공압조절밸브(252)가 형성되며, 리벳(10)을 일정한 힘으로 타격하기 위하여 공압을 조절한다. 이와 같이 공압공급장치(250)에 의하여 리벳(10)을 타격하는 타격장치(200)는 결합판(100) 방면으로 지지장치(300)가 형성된다. 지지장치(300)는 타격장치(200)와 결합판(100) 사이에 형성되며, 리벳(10)에 작용하는 타격 방향이 리벳(10)과 일치하도록 유도한다. 이러한 지지장치(300)는 타격장치(200)의 위치가 가변되어도 리벳(10)에 타격을 가할 수 있으며, 본 발명에서는 리벳(10)의 머리가 결합판(100)의 후면에 형성되고, 리벳(10)의 몸체를 타격장치(200)에서 반복적으로 타격하여 결합을 고정할 수 있다.

따라서, 본 발명의 리벳팅 장치는 리벳(10)을 타격함에 있어 리벳(10)이 파손되지 않고 리벳홀(110)에 체결되도록 타격장치(200)와 결합판(100) 사이에 지지장치(300)가 형성되어 리벳(10)의 타격 방향이 일정하게 유지되는 특징을 가진다.

(실시예 2-1) 본 발명은 리벳팅 장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에있어서, 상기 타격장치(200)에 형성되며, 상기 공압이 공급되는 결합부(210); 상기 결합부(210)에서 연장되며, 상기 지지장치(300)가 결합되는 타격부(220); 상기 결합부(210) 내부에 형성되며, 공압을 상기 타격부(220)로 전달하기 위하여 개폐되는 조작부(230);를 포함한다.

(실시예 2-2) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 타격장치(200)는 총 형상으로 형성되는 것;을 포함한다.

(실시예 2-3) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 조작부(230)는 상기 타격부(220)로 공급되는 공압을 개폐하는 개폐밸브(231);, 상기 개폐밸브(231)를 조작하는 스위치(232);를 포함한다.

(실시예 2-4) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 2-3에 있어서, 상기 조작부(230)는 복수의 공압이 순차적으로 공급되는 것;을 포함한다.

본 발명은 타격장치(200)에 대한 것이며, 구체적으로 리벳(10)을 리벳홀(110)에 체결하기 위하여 공압으로 리벳(10)을 타격하는 것이다. 본 발명의 타격장치(200)는 공압공급장치(250)가 결합되는 결합부(210)가 형성되며, 결합부(210)는 상부에 리벳(10) 방면으로 연장되는 타격부(220)가 형성된다. 이러한 결합부(210)와 타격부(220)는 총의 형상과 동일하게 손잡이와 총구가 형성되는 형상이다. 그리고 결합부(210)와 타격부(220)가 접하는 위치에는 조작부(230)가 형성되며, 조작부(230)는 스위치(232)로 형성된다. 스위치(232)는 결합부(210)의 외측에 돌출되도록 형성되며, 스위치(232)의 조작에 따라 공압공급장치(250)에서 공급되는 공압에 의하여 리벳(10)을 타격한다. 결합부(210)는 하단에 공압공급장치(250)가 결합되는 것으로 내부에 공압이 타격부(220)로 이동되도록 이동관이 형성되며, 이동관은 개폐밸브(231)에 의하여 타격부(220)와 연결된다. 개폐밸브(231)는 스위치(232)에 의하여 개폐되는 것이며, 스위치(232)를 조작함에 따라 공압을 타격부(220)로 전달하여 리벳(10)을 순차적으로 타격한다. 일반적으로 항공기의 기체는 알루미늄으로 형성되어 타격 강도가 세게 형성될 경우 파손될 수 있다. 그리하여 리벳(10)을 타격하기 위하여 결합판(100)이 파손되지 않을 강도로 다수 반복한다. 타격부(220)는 결합부(210)와 소정의 각도를 유지하도록 형성되며, 전면에 지지장치(300)가 결합되어 리벳(10)을 타격한다. 따라서, 타격장치(200)는 결합판(100)의 파손을 방지하며, 간단한 조작으로 리벳팅을 하도록 스위치(232)의 조작으로 공압을 반복적으로 전달하여 리벳(10)에 반복 타격을 진행하는 것이다.

(실시예 2-5) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 2-4에 있어서, 상기 타격부(220)는 공압에 의하여 구동하는 엑츄에이터(221);, 상기 엑츄에이터(221)에 결합되며, 상기 지지장치(300)를 타격하는 타격체(222);를 포함한다.

본 발명은 타격부(220)에 대한 것이며, 구체적으로 타격부(220)는 개폐밸브(231)가 개방되어 공급되는 공압에 의하여 리벳(10)을 타격하는 것이다. 본 발명의 타격부(220)는 전면에 지지장치(300)가 결합되며, 지지장치(300)는 타격부(220)의 전면에서 소정의 각도로 회전한다. 그리고 타격부(220)는 공압에 의하여 구동하는 엑츄에이터(221)에 의하여 타격체(222)에 힘이 가해진다. 그리하여 타격체(222)는 타격부(220)의 외측으로 돌출되어 지지장치(300)를 타격함에 따라 리벳팅을 진행한다. 이때, 엑츄에이터(221)는 공압에 의하여 수평으로 전진과 후진을 반복하며, 타격체(222)를 타격부(220)에서 반복적으로 돌출시킨다. 따라서, 타격부(220)는 공압에 의하여 엑츄에이터(221)가 구동하며, 타격체(222)는 엑츄에이터(221)에 결합되어 지지장치(300)를 반복적으로 타격하는 것이다.

(실시예 3-1) 본 발명은 리벳팅 장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에있어서, 상기 지지장치(300)는 상기 타격장치(200)에 결합되며, 힌지에 의하여 상기 타격장치(200)가 회전하는 회전부(310); 상기 회전부(310)와 결합되며, 상기 결합판(100)에 접하여 상기 리벳(10)을 지지하는 지지부(320); 상기 지지부(320)를 관통하며, 상기 타격장치(200)에 의하여 위치가 가변됨에 따라 리벳팅하는 충격부(330);를 포함한다.

(실시예 3-2) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 회전부(310)는 상기 타격장치(200)를 감싸는 수용체(311);, 상기 수용체(311)의 전면에 서로 대응되는 형상으로 돌출되는 회전판(312);을 포함한다.

본 발명은 지지장치(300)에 대한 것이며, 구체적으로 타격장치(200)에 회전하도록 결합되며, 타격장치(200)의 타격에 의한 충격을 리벳(10)으로 전달하는 것이다. 본 발명의 지지장치(300)는 외부 충격 및 자세가 안정되지 않아 타격장치(200)가 리벳(10) 위치와 일치하지 않아도 지지부(320)에 의하여 리벳(10)에 일정한 타격을 가할 수 있다. 종래의 리벳팅 장치는 리벳홀(110)에 리벳(10)을 체결한 후 리벳팅을 진행하기 위하여 리벳(10)건을 리벳(10)과 수평으로 유지한다. 이때, 리벳(10)건과 리벳(10)이 일치하지 않을 경우 리벳(10)이 파손되거나 리벳홀(110)을 파손하며 체결된다. 그에 따라 소수의 리벳(10)에 오류가 발생하면 복수의 리벳팅이 진행된 결합판(100)을 제거해야 한다. 그러나 본 발명의 지지장치(300)는 타격장치(200)에 힌지에 의하여 결합되어 타격장치(200)에서 소정의 각도로 회전하는 회전부(310)와 결합판(100)에 접하는 지지부(320)가 형성되며, 지지부(320)를 관통하는 충격부(330)에 의하여 타격장치(200)에서 발생하는 충격이 일정한 방향으로 리벳(10)에 전달된다. 회전부(310)는 타격장치(200)의 단부를 감싸도록 형성되는 수용체(311)가 형성되며, 수용체(311)는 타격장치(200)의 타격부(220)를 감싸도록 나선결합되거나 억지끼움으로 결합된다. 그리고 수용체(311)는 양측면이 힌지에 의하여 결합되는 회전판(312)이 형성된다. 회전판(312)은 반원으로 형성되어 지지부(320)가 타격장치(200)에서 원활히 회전하도록 가이드한다. 지지부(320)는 일단에 회전부(310)가 형성되며, 타단부는 결합판(100)에 접하도록 형성된다. 그리고 지지부(320)는 내부에 관통홀(323)이 형성되며, 관통홀(323)은 충격부(330)가 형성되어 타격장치(200)의 충격을 리벳(10)으로 전달한다. 이때, 충격부(330)는 타격장치(200)의 타격체(222)와 접하도록 형성되며, 타격체(222)가 공압에 의하여 충격을 가하면 충격부(330)의 위치가 가변되어 리벳팅을 진행한다.

따라서, 본 발명의 지지장치(300)는 타격장치(200)와 결합판(100)을 서로 연결하며, 타격장치(200)의 위치가 리벳(10)과 일치하지 않아도 타격장치(200)에서 발생하는 충격을 일정하게 리벳(10)으로 전달하는 특징으로 가진다.

(실시예 3-3) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 지지부(320)는 복수의 상기 회전판(312)의 단부를 서로 연결하며, 상기 충격부(330)가 관통하는 지지판(322);, 상기 지지판(322)의 전면에 형성되며, 상기 결합판(100)에 접하는 결합돌기(324);를 포함한다.

(실시예 3-4) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 3-3에 있어서, 상기 결합돌기(324)는 상기 지지판(322)에서 착탈 가능하도록 형성되는 것;을 포함한다.

본 발명은 지지부(320)에 대한 것이다. 지지부(320)는 타격장치(200)와 결합판(100)을 서로 연결하며, 일단부가 결합판(100)에 접하는 것으로 타격장치(200)의 각도가 일치하지 않아도 리벳(10)에 일정한 충격을 가하는 것이다. 본 발명의 지지부(320)는 타격장치(200)의 양측면에 대응되도록 형성되는 회전부(310)의 단부를 서로 연결하는 지지판(322)과 지지판(322)의 전면에 착탈 가능하도록 형성되는 결합돌기(324)가 형성된다. 지지판(322)은 원, 사각 등 다양한 형상으로 형성되며, 회전부(310)의 단부와 결합되어 형성된다. 이러한 지지판(322)은 내부에 충격부(330)가 관통하는 관통홀(323)이 형성되며, 관통홀(323)은 충격부(330)가 타격장치(200) 방면으로 이탈되도록 내부에 돌기가 형성된다. 결합돌기(324)는 회전부(310)와 접하는 지지판(322)의 타면에 복수로 형성되며, 지지판(322)에서 나선결합 및 억지끼움으로 결합된다. 이때, 결합돌기(324)는 결합판(100)의 형상 및 지지판(322)과의 간격에 따라 지지판(322)에서 돌출되는 길이가 조절된다. 그리고 결합돌기(324)는 결합판(100)에 접한 후 미끄러짐 등의 이탈을 방지함과 동시에 결합판으로 충격이 전달되는 것을 방지하기 위하여 일면에 고무재질의 패드가 형성된다.

따라서, 지지부(320)는 회전부(310)의 단부에 고정되며, 결합판(100)에 접함에 따라 타격장치(200)의 각도와 상관없이 리벳(10)을 일정한 방향 및 일정한 충격으로 타격하여 리벳팅 정확도 및 시간을 줄일 수 있는 것이다.

(실시예 3-5) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 3-3에 있어서, 상기 충격부(330)는 상기 타격장치(200)와 일면이 접하며, 타면은 상기 리벳(10)의 머리를 수용하는 수용홈(331);을 포함한다.

(실시예 3-6) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 3-5에 있어서, 상기 충격부(330)는 마모에 의하여 교체 가능한 것;을 포함한다..

(실시예 3-7) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 3-6에 있어서, 상기 충격부(330)는 일정한 방면으로 가변되도록 양측면에 형성되는 가이드홈(332);을 포함한다..

본 발명은 충격부(330)에 대한 것이며, 구체적으로 리벳(10)에 접하여 타격장치(200)의 충격을 전달하는 것이다. 본 발명의 충격부(330)는 지지부(320)를 관통하여 타격장치(200)의 충격을 리벳(10)과 일치하는 방향으로 전달한다. 충격부(330)는 일면이 타격장치(200)에 의하여 충격이 가해지며, 타면은 리벳(10)의 머리를 수용하는 수용홈(331)이 형성된다. 이때, 수용홈(331)은 리벳(10)의 종류에 따라 크기 및 형상이 다양하게 형성되며, 리벳(10)을 타격함에 따라 결합판(100)과 타면에 형성된 리벳(10)머리와 동일한 형상으로 리벳(10)의 형상이 결정된다. 이때, 수용홈(331)은 리벳(10)을 타격 후 리벳(10)의 형상을 다양하게 하기 위하여 충격부(330)를 지지부(320)에서 교체할 수 있으며, 타격장치(200)의 타격에 의하여 마모가 발생할 경우에도 교체할 수 있다. 이러한 충격부(330)는 양측면에 가이드홈(332)이 형성되며, 가이드홈(332)은 지지부(320)의 관통홀(323)에 형성되는 가이드돌기에 의하여 가이드된다. 그리고 가이드홈(332)은 일단부에서 중심까지 형성됨에 따라 타격장치(200)의 충격에 의하여 결합판(100) 방면으로 이탈되지 않고 리벳(10)에만 충격을 전달한다.

따라서, 충격부(330)는 타격장치(200)의 위치 및 각도와 상관없이 타격체(222)에서 발생한 충격을 리벳(10)으로 전달하는 것이다.

(실시예 4-1) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 지지부(320)에 형성되며, 상기 결합판(100)과의 간격을 측정하는 측정센서(321);를 포함한다.

(실시예 4-2) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 결합돌기(324)는 상기 지지판(322)의 일면에서 길이를 조절하는 길이조절장치(340);를 포함한다.

본 발명은 지지부(320)에 대한 것이며, 구체적으로 결합판(100)의 형태에 따라 결합판(100)과 지지부(320)의 간격을 측정하며, 지지판(322)의 수평을 조절하는 측정센서(321)에 대한 것이다. 본 발명의 지지부(320)는 지지판(322)의 양측면에 측정센서(321)가 형성되며, 측정센서(321)는 다양한 형상의 결합판(100)과 지지판(322)의 간격을 측정한다. 이때, 측정센서(321)에서 측정한 결과에 따라 결합돌기(324)의 길이를 조절하여 지지판(322)의 수평을 조절한다. 그에 따라 리벳(10)과 결합판(100)이 수직을 이루도록 형성되어 리벳(10)의 파손을 방지하며, 리벳(10)홈에 체결된다. 이러한 측정센서(321)는 지지판(322)의 양측면에서 결합판(100) 방면으로 형성되며, 결합판(100)과 적외선 등의 비접촉 장치로 간격을 측정하는 것이다. 이에 대해 자세히 설명하면, 결합판(100)은 비행기 외관과 같이 곡면으로 형성될 수 있으므로 지지판(322)의 양측면에 형성되는 결합돌기(324)의 길이에 따라 수평이 유지되지 않는다. 그리하여 측정센서(321)에서 결합판(100)과의 간격을 측정하여 결합판(100)의 형상에 따라 결합돌기(324)의 길이를 조절하여 지지판(322)의 수평을 유지한다. 지지판(322)은 수평을 유지하여야 리벳(10)이 리벳홀(110)에 원활히 삽입되고 리벳(10)에 충격이 정확하게 형성되는 것이다. 길이조절장치(340)는 결합돌기(324)와 지지판(322) 사이에 형성되며, 공압 및 유압실린더로 형성되거나 모터에 의하여 회전함에 따라 길이가 조절되는 나선축으로 형성된다. 이때, 결합돌기(324)는 길이조절장치(340)의 전면에 착탈 가능하도록 형성된다.

따라서, 지지부(320)는 양측면에 측정센서(321)가 형성되어 지지판(322)과 결합판(100)의 간격을 측정하여 리벳(10)의 수평을 유지하는 것을 특징으로 한다.

(실시예 5-1) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 타격장치(200)는 리벳팅하는 위치 및 상기 결합판(100)을 스캔하는 스케닝센서(240);를 포함한다.

(실시예 5-2) 본 발명의 리벳팅 장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 타격장치(200)는 복수의 관절부(261)가 형성되는 로봇팔(260)이 결합되는 것;을 포함한다.

본 발명은 타격장치(200)에 대한 것이며, 구체적으로 타격장치(200)는 로봇팔(260)로 결합되며, 리벳팅하는 위치 및 결합판(100)의 형상을 스캔한다. 본 발명의 타격장치(200)는 항공기 기체에 리벳팅을 진행하기 위하여 로봇팔(260)이 결합된다. 로봇팔(260)은 지면에 고정되며, 복수의 관절부(261)가 형성됨에 따라 전면에 타격장치(200)를 다양한 각도로 회전시킨다. 이러한 로봇팔(260)은 리벳홀(110)이 형성된 결합판(100)의 형상이 일정할 경우 반복적으로 정확한 리벳팅이 가능하지만, 결합판(100)이 곡면으로 형성되거나 형상이 다르게 형성될 경우 리벳팅에 오차가 발생한다. 그리하여 타격장치(200)는 스케닝센서(240)가 형성되며, 스케닝센서(240)는 결합판(100)의 형상을 스캔하고, 리벳(10)홈의 위치를 정확히 스캔할 수 있다. 이때, 스캔된 정보는 외부 표출장치로 전송될 수 있으며, 사용자가 직접 로봇팔(260)을 조작하여 리벳팅을 진행할 수 있다. 그리고 로봇팔(260)과 결합되는 타격장치(200)는 지지장치(300)가 형성되어 로봇팔(260)의 위치가 리벳(10)과 일치하지 않아도 리벳(10)에 정확한 타격이 진행되도록 유도할 수 있다.

따라서, 타격장치(200)는 단부에 로봇팔(260)이 형성되며, 로봇팔(260)에서 결합판(100)의 형상과 리벳홀(110)의 정확한 위치를 스캔할 수 있는 스케닝센서(240)가 형성됨에 따라 효과적으로 리벳팅을 진행할 수 있다.

10: 리벳 100: 결합판
110: 리벳홀 200: 타격장치
210: 결합부 220: 타격부
221: 엑츄에이터 222: 타격체
230: 조작부 231: 개폐밸브
232: 스위치 240: 스케닝센서
250: 공압공급장치 251: 콘프레셔
252: 공압조절밸브 260: 로봇팔
261: 관절부 300: 지지장치
310: 회전부 311: 수용체
312: 회전판 320: 지지부
321: 측정센서 322: 지지판
323: 관통홀 324: 결합돌기
330: 충격부 331: 수용홈
332: 가이드홈 340:길이조절장치

Claims

공압에 의하여 리벳(10)을 타격하는 타격장치(200);,
상기 타격장치(200)의 단부에 결합되며, 상기 리벳(10)에 작용하는 타격 방향이 상기 리벳(10)과 일치하도록 유도하는 지지장치(300);
상기 지지장치(300)는 상기 타격장치(200)에 결합되며, 힌지에 의하여 상기 타격장치(200)가 회전하는 회전부(310);
상기 타격장치(200)에 의하여 위치가 가변됨에 따라 상기 리벳(10)에 충격을 가하는 충격부(330);
상기 회전부(310)와 결합되어 복수의 리벳홀(110)이 형성된 결합판(100)에 접하며, 상기 충격부(330)가 상기 리벳홀(110)의 중심축에 일치하여 거동하도록 지지하는 지지부(320);를 포함하는 리벳팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 타격장치(200)에 형성되며, 공압이 공급되는 결합부(210);
상기 결합부(210)에서 연장되며, 상기 지지장치(300)가 결합되는 타격부(220);
상기 결합부(210) 내부에 형성되며, 공압을 상기 타격부(220)로 전달하기 위하여 개폐되는 조작부(230);를 포함하는 리벳팅 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 지지부(320)에 형성되며, 상기 결합판(100)과의 간격을 측정하는 측정센서(321);를 포함하는 리벳팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 타격장치(200)는 리벳팅하는 위치 및 상기 결합판(100)을 스캔하는 스케닝센서(240);를 포함하는 리벳팅 장치.