CN219278775U - 一种料盘正反检测机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及料盘取放机构的技术领域，尤其是涉及一种料盘正反检测机构，包括机架，所述机架上设置有抓手，所述抓手上设置有检测结构，所述检测结构包括设置在抓手上的伸缩杆，所述伸缩杆的端部用于抵触在料盘上。本申请具有以下效果：抓手将会带动检测结构向下运动，若对应料盘为正放，则伸缩杆的端部将会进入至承载孔内，伸缩杆不会发生伸缩，但当料盘反放时，伸缩杆能够运动的行程受限，故将会抵触在料盘上，发生伸缩，从而实现分辨正反面的效果。

Description

一种料盘正反检测机构

技术领域

本申请涉及料盘取放机构的技术领域，尤其是涉及一种料盘正反检测机构。

背景技术

料盘是用于承载冻干小球的载体，料盘上开设有多个承载孔以容置一定数量的冻干小球。料盘具有正反面之分，承载孔即开设在料盘正面，若在料盘上料过程中料盘不能保证正面朝上，则后续冻干小球将无法放置到承载孔内，导致后续工序无法正常进行，影响处理效率。

实用新型内容

为了在抓取料盘时具有分辨正反面的效果，本申请提供一种料盘正反检测机构。

本申请提供的一种料盘正反检测机构，采用如下的技术方案：一种料盘正反检测机构，包括机架，所述机架上设置有抓手，所述抓手上设置有检测结构，所述检测结构包括设置在抓手上的伸缩杆，所述伸缩杆的端部用于抵触在料盘上。

通过采用上述技术方案，当在抓取料盘时，抓手将会带动检测结构向下运动，若对应料盘为正放，则伸缩杆的端部将会进入至承载孔内，伸缩杆不会发生伸缩，但当料盘反放时，伸缩杆能够运动的行程受限，故将会抵触在料盘上，发生伸缩，从而实现分辨正反面的效果。

优选的，所述伸缩杆包括固定连接在抓手上的连接筒、滑移连接在连接筒内的抵触杆，所述抵触杆与所述连接筒筒底之间设置有弹性件。

通过采用上述技术方案，连接筒为固定结构，当抵触杆抵触在反放的料盘上时，抵触杆将会在连接筒内滑移，同时弹性件将会弹性形变，从而便于下次检测。

优选的，所述弹性件包括设置在连接筒内，且一端用于抵触在抵触杆上的复位弹簧。

通过采用上述技术方案，复位弹簧在被压缩时，将会沿着长度方向进行压缩形变。

优选的，所述连接筒远离抵触杆的一端具有调节螺栓，所述调节螺栓拧紧后将会抵紧在复位弹簧上。

通过采用上述技术方案，调节螺栓的转动，可以微调整体弹簧的预紧力，同时也可调节连接筒在抓手上的位置。

优选的，所述复位弹簧远离抵触杆的一端固定连接有联动块，所述联动块转动连接于所述调节螺栓的端部。

通过采用上述技术方案，在转动的过程中联动块能够随之进行转动，同时能够连接至复位弹簧，在调节的过程中不会引起复位弹簧的扭转。

优选的，所述连接筒外壁具有观察孔，对应的，所述抵触杆上也具有通孔，当所述抵触杆不运动时，所述观察孔与通孔对合。

通过采用上述技术方案，在当抵触杆在滑移后，观察孔与通孔将会不对合，此时便可通过观察得出料盘是否为正放。

优选的，所述机架上设置有红外对射装置，所述红外对射装置所发出的红外射线用于穿过所述观察孔。

通过采用上述技术方案，当抵触杆没有运动时，红外对射装置可以将红外射线穿过观察孔，而当抵触杆与料盘反面抵触时，观察孔与通孔不连通，红外对射装置便能实现检测。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当伸缩杆随着抓手进行运动时，将会对应于承载孔进行检测，正面则伸缩杆不发生变化，而当料盘为反放时，伸缩杆将会抵触后压缩，发生伸缩变化，此时便能辨别料盘是否放置正确。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是检测结构的剖视图。

附图标记说明：100、机架；110、抓手；120、伸缩杆；121、连接筒；122、抵触杆；123、复位弹簧；124、调节槽；125、调节螺杆；126、调节块；127、联动块；130、调节螺栓；131、收口；141、观察孔；142、通孔；151、红外对射装置。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

一种料盘正反检测机构，参照图1、图2，包括机架100，机架100上设置有抓手110，抓手110上设置有检测结构，检测结构包括设置在抓手110上的伸缩杆120，伸缩杆120的端部用于抵触在料盘上。

本实施例中伸缩杆120包括固定连接在抓手110上的连接筒121、滑移连接在连接筒121内的抵触杆122，抵触杆122与连接筒121筒底之间设置有弹性件。在抓手110的外壁具有调节槽124，在调节槽124内转动连接有调节螺杆125，连接筒121的外壁具有嵌入在调节槽124内的调节块126，调节块126套设并螺纹连接于调节螺杆125的外壁，调节块126周向限位设置在调节槽124内，通过转动调节螺杆125，能够使得连接筒121沿着竖直方向进行调节。

弹性件为复位弹簧123，复位弹簧123的一端固定有联动块127，联动块127远离料盘设置，在连接筒121远离抵触杆122的一端螺纹连接有调节螺栓130，调节螺栓130平行于连接筒121的中心轴线，调节螺栓130位于连接筒121内部的端部转动连接于联动块127。

抵触杆122分为两段，其中一段与连接筒121内径适配，而在连接筒121远离调节螺栓130的一端具有收口131，抵触杆122的另一段直径较小，将会穿过收口131伸出连接筒121，用于抵触在料盘上。当调节螺栓130转动时，能够压缩复位弹簧123，从而调节原先伸缩杆120的预紧力，同时也需要调节连接筒121的原先位置。

而为了识别伸缩杆120是否动作，本实施例中连接筒121外壁具有观察孔141，对应的，抵触杆122上也具有通孔142，当抵触杆122不运动时，观察孔141与通孔142对合。同时连接筒121的外壁上固定安装有红外对射装置151，其包括一个发射端与一个接收端，红外对射装置151所发出的红外射线用于穿过观察孔141。当抓手110进行抓取的时候，同步地，反射端射出红外线，当料盘为正面时，红外线将会穿过观察孔141、通孔142，接收端将会接收到；而当料盘放反的时候，红外线将会被阻挡，此时接收端将无法收到，故能够识别两种状态，从而进行料盘正反情况的分辨。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料盘正反检测机构，包括机架（100），其特征在于：所述机架（100）上设置有抓手（110），所述抓手（110）上设置有检测结构，所述检测结构包括设置在抓手（110）上的伸缩杆（120），所述伸缩杆（120）的端部用于抵触在料盘上。

2.根据权利要求1所述的一种料盘正反检测机构，其特征在于：所述伸缩杆（120）包括固定连接在抓手（110）上的连接筒（121）、滑移连接在连接筒（121）内的抵触杆（122），所述抵触杆（122）与所述连接筒（121）筒底之间设置有弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种料盘正反检测机构，其特征在于：所述弹性件包括设置在连接筒（121）内，且一端用于抵触在抵触杆（122）上的复位弹簧（123）。

4.根据权利要求3所述的一种料盘正反检测机构，其特征在于：所述连接筒（121）远离抵触杆（122）的一端具有调节螺栓（130），所述调节螺栓（130）拧紧后将会抵紧在复位弹簧（123）上。

5.根据权利要求4所述的一种料盘正反检测机构，其特征在于：所述复位弹簧（123）远离抵触杆（122）的一端固定连接有联动块（127），所述联动块（127）转动连接于所述调节螺栓（130）的端部。

6.根据权利要求5所述的一种料盘正反检测机构，其特征在于：所述连接筒（121）外壁具有观察孔（141），对应的，所述抵触杆（122）上也具有通孔（142），当所述抵触杆（122）不运动时，所述观察孔（141）与通孔（142）对合。

7.根据权利要求6所述的一种料盘正反检测机构，其特征在于：所述机架（100）上设置有红外对射装置（151），所述红外对射装置（151）所发出的红外射线用于穿过所述观察孔（141）。

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