CN105509963B - 一种导弹滚转方向转动惯量测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，包括底座、台面和两组导轨，两组导轨中的第一组导轨上连接有主动环支架，两组导轨中的第二组导轨上连接有从动环支架，主动环支架顶部对称设有两个主动环滚动支撑机构，两个主动环滚动支撑机构顶部设有主动滚环，主动滚环底部侧面设有滚转摆杆，主动环支架的侧面设有光电管座，光电管座上安装有光电传感器；主动环支架与主动滚环之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构。本发明还公开了一种导弹滚转方向转动惯量测量方法。本发明实现方便且成本低，方便了导弹的装夹，使用操作方便，安全性高，能够提高导弹滚转方向转动惯量测量精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种导弹滚转方向转动惯量测量装置及方法

技术领域

本发明属于导弹转动惯量测量技术领域，具体涉及一种导弹滚转方向转动惯量测量装置及方法。

背景技术

转动惯量是力学中一个基本的物理量，其值取决于物体的形状、质量分布以及所选转轴的位置。对于几何形状简单、质量分布均匀的刚体可以直接用公式计算出它相对于某一确定转轴的转动惯量；但是对于外形复杂和质量分布不均匀的物体就只能通过试验的方法来精确测量其转动惯量。

转动惯量是导弹的重要参数之一，对导弹的起始扰动、飞行稳定性以及命中精度有重要的影响，然而导弹因外形相对复杂且整体质量分布不均匀，因此无法直接用公式计算其转动惯量。

目前针对此类物体测量其转动惯量的方法主要有三摆线法、扭摆法等，其中三摆线法有着操作简单，适合各种形状等优点，但是会因为人类手工操作而引起实验误差；扭摆法是通过测量扭摆系统的自由摆动周期来计算被测试件的转动惯量，其中把扭杠作为弹性元件，因为扭杠刚度的稳定性和可靠性，所以测量精度相对较高。

虽然利用扭杠作为弹性元件的扭摆系统测量转动惯量可以得到较高的测量精度，但是对于如导弹等较长的被测物体，需要竖着装夹来测量滚转方向的转动惯量，而且对于扭杠的尺寸也需要加大，从而导致测量设备高度增加，导致吊装被测物体和操作设备不方便，另外也会影响测量转动惯量的精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其结构紧凑，实现方便且成本低，方便了导弹的装夹，使用操作方便，安全性高，能够提高导弹滚转方向转动惯量测量精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：包括底座和设置在底座上的台面，以及沿台面的长度方向间隔设置在台面上的两组导轨，两组导轨中的第一组导轨上通过滑块滑动连接有主动环支架，两组导轨中的第二组导轨上通过滑块滑动连接有从动环支架，所述主动环支架顶部对称设置有两个主动环滚动支撑机构，两个主动环滚动支撑机构顶部设置有用于套装导弹的主动滚环，所述主动滚环的底部侧面设置有能够随主动滚环做往复旋转摆动运动的滚转摆杆，所述主动环支架的侧面设置有位于滚转摆杆正下方的光电管座，所述光电管座上安装有用于对主动滚环的摆动周期进行测量的光电传感器；所述主动环支架与主动滚环之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构，所述主动滚环底部设置有供所述滚转解锁机构顶部卡入的卡孔，所述主动滚环摆动动力机构包括对称设置在主动滚环两侧的两个旋转臂和对称设置在主动环支架两侧的两个拉簧座，所述旋转臂与拉簧座之间设置有拉簧，所述旋转臂上固定连接有拉簧连接件，所述拉簧连接件上转动连接有拉簧转轴，所述拉簧的上端与拉簧转轴固定连接，所述拉簧座上连接有在拉簧座上的上下位置能够调节的拉杠，所述拉簧的下端与拉杠固定连接；所述从动环支架顶部对称设置有两个用于滚动支撑导弹的支撑滚轮。

上述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：两组导轨中的第一组导轨上设置有用于固定主动环支架的位置的第一导轨锁紧件，两组导轨中的第二组导轨上设置有用于固定从动环支架的位置的第二导轨锁紧件。

上述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述旋转臂与主动滚环螺纹连接。

上述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述拉簧座上开有螺纹孔，所述拉杠螺纹连接在所述螺纹孔中，所述拉杠上螺纹连接有两个分别位于所述螺纹孔上部和下部的螺母。

上述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述主动环滚动支撑机构包括滚轮支架和滚轮，所述滚轮支架中间开有凹槽，所述滚轮支架上安装有四个对称位于所述凹槽两侧的轴承座，所述轴承座上固定连接有转轴，所述转轴上连接有能够绕转轴自由旋转并用于限位主动滚环的轴向直线运动的第一轴承，所述滚轮支架上固定连接有位于所述凹槽内的滚轮轴，所述滚轮轴上转动连接有第二轴承，所述第二轴承上套装有滚轮。

上述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述主动滚环包括下半环和上半环，所述上半环一侧通过滚环销轴与下半环一侧顶部转动连接，所述上半环另一侧通过螺钉与下半环另一侧顶部可拆卸连接，所述上半环的内壁上和下半环的内壁上均固定连接有用于卡合连接导弹的工装卡块，所述工装卡块上固定连接有橡胶垫；所述滚转摆杆连接在下半环的底部侧面，所述卡孔的数量为两个且两个卡孔分别设置在下半环底部中心左偏10°和右偏10°的位置处。

上述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述上半环的内壁上的工装卡块的数量和所述下半环的内壁上的工装卡块的数量均为两个，四个所述工装卡块均匀分布在主动滚环内。

上述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述滚转解锁机构包括滚转锁底座、铰接在滚转锁底座上的滚转锁按钮和嵌入安装在滚转锁底座内中间位置处的锁舌组件，所述滚转锁按钮内安装有顶在滚转锁底座外壁上的锁按弹簧，所述锁舌组件包括从上到下依次螺纹连接的锁舌、锁舌座和锁舌连杆轴，所述锁舌连杆轴的外部套装有锁舌弹簧，所述锁舌弹簧的下端顶在滚转锁底座内壁的凸起上，所述锁舌弹簧的上端顶在锁舌座底部，所述锁舌座的侧面设置有用于卡接滚转锁按钮下端的卡槽，所述锁舌连杆轴的下部固定连接有与锁舌连杆轴垂直的旋转轴，所述旋转轴上转动连接有滚转锁把手，所述滚转锁把手的一端与主动环支架铰接，所述滚转锁把手的另一端连接有手柄。

上述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述底座底部设置有带锁万向轮和调平座。

本发明还提供了一种方法步骤简单、实现方便、测量精度高、实用性强的导弹滚转方向转动惯量测量方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、测量导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹时的摆动周期T₀并记录，具体过程为：

步骤101、手动压旋转臂，使主动滚环旋转，并操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部卡入卡孔内；

步骤102、操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部退出卡孔，此时，主动滚环由于两边拉簧力矩的不平衡而发生往复摆动旋转，滚转摆杆随主动滚环摆动，所述光电传感器对滚转摆杆的摆动周期进行测量并将测量得到的摆动周期记录为导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹时的摆动周期T₀；

步骤二、测量导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹后的摆动周期T_X并记录，具体过程为：

步骤201、将导弹的一端装入主动滚环内，另一端放在滚轮上；

步骤202、手动压旋转臂，使主动滚环连同导弹旋转，并操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部卡入卡孔内；

步骤203、操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部退出卡孔，此时，主动滚环和导弹由于两边拉簧力矩的不平衡而发生往复摆动旋转，滚转摆杆随主动滚环摆动，所述光电传感器对滚转摆杆的摆动周期进行测量并将测量得到的摆动周期记录为导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹后的摆动周期T_X；

步骤三、根据公式计算导弹滚转方向转动惯量I_P，其中，K为拉簧的刚度系数。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明导弹滚转方向转动惯量测量装置的结构紧凑，设计合理，实现方便且成本低。

2、本发明由拉簧取代了传统的扭杠作为弹性元件，且能够通过旋转拉杠上螺纹连接的螺母来调节拉簧的伸缩量；高度低，使用操作方便，安全性高。

3、本发明设计了便于开合的包括下半环和上半环的主动滚环，方便了导弹的装夹，使用操作方便，且不容易因为装夹而对导弹造成损伤。

4、本发明主动滚环的轴向直线运动采用第一轴承进行滚动限位，能够极大减少整个所述主动滚环摆动动力机构带动主动滚环旋转的阻尼，提高测量精度。

5、本发明主动滚环旋转时，滚轮直接接触并支撑主动滚环，也能够减少主动滚环旋转时的摩擦，极大减少整个所述主动滚环摆动动力机构带动主动滚环旋转的阻尼，提高测量精度。

6、本发明导弹滚转方向转动惯量测量方法的方法步骤简单，实现方便，测量精度高，实用性强。

7、本发明能够方便地用于导弹滚转方向的转动惯量测量，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明实现方便且成本低，方便了导弹的装夹，使用操作方便，安全性高，能够提高导弹滚转方向转动惯量测量精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图1的左视图。

图4为本发明主动滚环的结构示意图。

图5为图4的左视图。

图6为本发明主动环滚动支撑机构的结构示意图。

图7为图6的左视图。

图8为图1的A部放大图。

图9为图2的B部放大图。

附图标记说明:

1—底座； 2—台面； 3—导轨；

4—导弹； 5—滚转摆杆； 6—光电管座；

7-1—第一导轨锁紧件； 7-2—第二导轨锁紧件； 8—拉簧座；

9—拉杠； 10—拉簧； 11—主动环支架；

12—主动环滚动支撑机构； 13—主动滚环； 14—拉簧转轴；

15—拉簧连接件； 16—旋转臂； 17—动环支架；

18—支撑滚轮； 19—滚环销轴； 20—工装卡块；

21—橡胶垫； 22—上半环； 23—下半环；

24—滚轮支架； 25—滚轮轴； 26—第一轴承；

27—滚轮； 28—转轴； 29—轴承座；

30—螺钉； 31—第二轴承； 32—锁按弹簧；

33—锁舌； 34—滚转锁按钮； 35—旋转轴；

36—手柄； 37—滚转锁把手； 38—锁舌连杆轴；

39—锁舌座； 40—锁舌弹簧； 41—滚转锁底座；

42—卡孔。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明的导弹滚转方向转动惯量测量装置，包括底座1和设置在底座1上的台面2，以及沿台面2的长度方向间隔设置在台面2上的两组导轨3，两组导轨3中的第一组导轨上通过滑块滑动连接有主动环支架11，两组导轨3中的第二组导轨上通过滑块滑动连接有从动环支架17，所述主动环支架11顶部对称设置有两个主动环滚动支撑机构12，两个主动环滚动支撑机构12顶部设置有用于套装导弹4的主动滚环13，所述主动滚环13的底部侧面设置有能够随主动滚环13做往复旋转摆动运动的滚转摆杆5，所述主动环支架11的侧面设置有位于滚转摆杆5正下方的光电管座6，所述光电管座6上安装有用于对主动滚环13的摆动周期进行测量的光电传感器；所述主动环支架11与主动滚环13之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构，所述主动滚环13底部设置有供所述滚转解锁机构顶部卡入的卡孔42，所述主动滚环摆动动力机构包括对称设置在主动滚环13两侧的两个旋转臂16和对称设置在主动环支架11两侧的两个拉簧座8，所述旋转臂16与拉簧座8之间设置有拉簧10，所述旋转臂16上固定连接有拉簧连接件15，所述拉簧连接件15上转动连接有拉簧转轴14，所述拉簧10的上端与拉簧转轴14固定连接，所述拉簧座8上连接有在拉簧座8上的上下位置能够调节的拉杠9，所述拉簧10的下端与拉杠9固定连接；所述从动环支架17顶部对称设置有两个用于滚动支撑导弹4的支撑滚轮18。具体实施时，所述两组导轨3均由通过螺钉固定在台面2长度方向两侧的两根导轨组成，所述拉簧座8通过螺钉与主动环支架11固定连接。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，两组导轨3中的第一组导轨上设置有用于固定主动环支架11的位置的第一导轨锁紧件7-1，两组导轨3中的第二组导轨上设置有用于固定从动环支架17的位置的第二导轨锁紧件7-2。所述旋转臂16与主动滚环13螺纹连接。所述拉簧座8上开有螺纹孔，所述拉杠9螺纹连接在所述螺纹孔中，所述拉杠9上螺纹连接有两个分别位于所述螺纹孔上部和下部的螺母。使用时，通过旋转拉杠9上螺纹连接的螺母来调节拉簧10的伸缩量，进而使主动滚环13处于平衡位置。

如图6和图7所示，本实施例中，所述主动环滚动支撑机构12包括滚轮支架24和滚轮27，所述滚轮支架24中间开有凹槽，所述滚轮支架24上安装有四个对称位于所述凹槽两侧的轴承座29，所述轴承座29上固定连接有转轴28，所述转轴28上连接有能够绕转轴28自由旋转并用于限位主动滚环13的轴向直线运动的第一轴承26，所述滚轮支架24上固定连接有位于所述凹槽内的滚轮轴25，所述滚轮轴25上转动连接有第二轴承31，所述第二轴承31上套装有滚轮27。具体实施时，所述滚轮支架24通过螺钉与主动环支架11顶部固定连接；所述转轴28通过螺钉与轴承座29固定连接，第一轴承26能够绕转轴28自由旋转，用于限位主动滚环13的轴向直线运动，当主动滚环13在所述主动滚环摆动动力机构的动力作用下旋转时，主动滚环13的外表面接触第一轴承26的外圆，由于滚动摩擦远小于滑动摩擦，因此会极大减少整个所述主动滚环摆动动力机构带动主动滚环13旋转的阻尼，提高测量精度；而且，主动滚环13旋转时，滚轮27直接接触并支撑主动滚环13，也能够减少主动滚环13旋转时的摩擦，极大减少整个所述主动滚环摆动动力机构带动主动滚环13旋转的阻尼，提高测量精度。

如图4和图5所示，本实施例中，所述主动滚环13包括下半环23和上半环22，所述上半环22一侧通过滚环销轴19与下半环23一侧顶部转动连接，所述上半环22另一侧通过螺钉30与下半环23另一侧顶部可拆卸连接，所述上半环22的内壁上和下半环23的内壁上均固定连接有用于卡合连接导弹4的工装卡块20，所述工装卡块20上固定连接有橡胶垫21；所述滚转摆杆5连接在下半环23的底部侧面，所述卡孔42的数量为两个且两个卡孔42分别设置在下半环23底部中心左偏10°和右偏10°的位置处。具体实施时，所述橡胶垫21粘接在工装卡块20上，能够防止对导弹4造成挤压破坏，同时也能够加大摩擦力，防止导弹4和主动滚环13两者发生相对旋转，影响测量精度。

如图4和图5所示，本实施例中，所述上半环22的内壁上的工装卡块20的数量和所述下半环23的内壁上的工装卡块20的数量均为两个，四个所述工装卡块20均匀分布在主动滚环13内。

如图8和图9所示，本实施例中，所述滚转解锁机构包括滚转锁底座41、铰接在滚转锁底座41上的滚转锁按钮34和嵌入安装在滚转锁底座41内中间位置处的锁舌组件，所述滚转锁按钮34内安装有顶在滚转锁底座41外壁上的锁按弹簧32，所述锁舌组件包括从上到下依次螺纹连接的锁舌33、锁舌座39和锁舌连杆轴38，所述锁舌连杆轴38的外部套装有锁舌弹簧40，所述锁舌弹簧40的下端顶在滚转锁底座41内壁的凸起上，所述锁舌弹簧40的上端顶在锁舌座39底部，所述锁舌座39的侧面设置有用于卡接滚转锁按钮34下端的卡槽，所述锁舌连杆轴38的下部固定连接有与锁舌连杆轴38垂直的旋转轴35，所述旋转轴35上转动连接有滚转锁把手37，所述滚转锁把手37的一端与主动环支架11铰接，所述滚转锁把手37的另一端连接有手柄36。具体实施时，所述滚转锁把手37的中部设置有U型槽，所述滚转锁把手37通过U型槽转动连接在旋转轴35上，所述滚转锁把手37的一端通过销轴与主动环支架11铰接，所述手柄36与滚转锁把手37螺纹连接。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，所述底座1底部设置有带锁万向轮43和调平座44。

本发明的导弹滚转方向转动惯量测量方法，包括以下步骤：

步骤一、测量导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹4时的摆动周期T₀并记录，具体过程为：

步骤101、手动压旋转臂16，使主动滚环13旋转，并操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部卡入卡孔42内；具体实施时，操作所述滚转解锁机构的具体方法为：沿着锁按弹簧32轴向方向手动压滚转锁按钮34，当主动滚环13旋转到10°时，滚转锁按钮34的下端脱离锁舌座39侧面的卡槽，此时所述锁舌组件在锁舌弹簧40的作用下向上运动并卡入卡孔42内；通过设置两个卡孔42，使得正转或反转主动滚环13均能够满足使用需求。

步骤102、操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部退出卡孔42，此时，主动滚环13由于两边拉簧10力矩的不平衡而发生往复摆动旋转，滚转摆杆5随主动滚环13摆动，所述光电传感器对滚转摆杆5的摆动周期进行测量并将测量得到的摆动周期记录为导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹4时的摆动周期T₀；具体实施时，操作所述滚转解锁机构的具体方法为：手握手柄36并带动滚转锁把手37向下旋转，滚转锁把手37通过旋转轴35带动所述锁舌组件向下运动，直到所述锁舌组件的上端退出卡孔42，滚转锁按钮34下端卡入锁舌座39侧面的槽内；

步骤二、测量导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹4后的摆动周期T_X并记录，具体过程为：

步骤201、将导弹4的一端装入主动滚环13内，另一端放在滚轮18上；具体实施时，首先解锁第一导轨锁紧件7-1和第二导轨锁紧件7-2，根据导弹4的长度移动主动环支架11和从动环支架17在导轨3上的位置，使导弹4能安全装夹；然后，拆下螺钉30，打开上半环22与下半环23通过螺钉30连接的一侧，水平装入导弹4，然后再固定好螺钉30，导弹4另一端自由放在滚轮18上，即完成了导弹4的装夹，导弹4装夹完毕后，锁紧第一导轨锁紧件7-1和第二导轨锁紧件7-2，防止导弹4前后移动；由于主动滚环13两侧的拉簧10的伸缩量一样，对主动滚环13绕轴心的力矩大小也一样，由于力矩方向刚好相反，所以合力矩为零，此时主动滚环13处于平衡静止状态，滚转锁按钮34在锁按弹簧32作用下，滚转锁按钮34下端卡在锁舌座39侧面的槽内，此时所述锁舌组件在滚转锁按钮34的作用下处于静止状态；

步骤202、手动压旋转臂16，使主动滚环13连同导弹4旋转，并操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部卡入卡孔42内；具体实施时，操作所述滚转解锁机构的具体方法为：沿着锁按弹簧32轴向方向手动压滚转锁按钮34，当主动滚环13旋转到10°时，滚转锁按钮34的下端脱离锁舌座39侧面的卡槽，此时所述锁舌组件在锁舌弹簧40的作用下向上运动并卡入卡孔42内；通过设置两个卡孔42，使得正转或反转主动滚环13均能够满足使用需求；

步骤203、操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部退出卡孔42，此时，主动滚环13和导弹4由于两边拉簧10力矩的不平衡而发生往复摆动旋转，滚转摆杆5随主动滚环13摆动，所述光电传感器对滚转摆杆5的摆动周期进行测量并将测量得到的摆动周期记录为导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹4后的摆动周期T_X；具体实施时，操作所述滚转解锁机构的具体方法为：手握手柄36并带动滚转锁把手37向下旋转，滚转锁把手37通过旋转轴35带动所述锁舌组件向下运动，直到所述锁舌组件的上端退出卡孔42，滚转锁按钮34下端卡入锁舌座39侧面的槽内；

步骤三、根据公式计算导弹4滚转方向转动惯量I_P，其中，K为拉簧10的刚度系数。

具体实施时，可以设置自动测量系统，实现导弹横滚方向转动惯量的自动测量，具体地，所述自动测量系统可以由微控制器和与微控制器的输出端相接的显示器构成，所述光电传感器的输出端连接到所述微控制器的输入端，滚转摆杆5摆动时，每经过一次所述光电传感器，所述光电传感器就输出一个低电平给所述微控制器，步骤102中，所述微控制器记录其接收到的相邻两个低电平的时间间隔，就能够得到导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹4时的摆动周期T₀，为了提高精度，可以多次记录取平均值；步骤203中，所述微控制器记录其接收到的相邻两个低电平的时间间隔，就能够得到导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹4后的摆动周期T_X，为了提高精度，可以多次记录取平均值；这样，步骤三中，就可以由所述微控制器根据公式计算导弹4滚转方向转动惯量I_P。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：包括底座(1)和设置在底座(1)上的台面(2)，以及沿台面(2)的长度方向间隔设置在台面(2)上的两组导轨(3)，两组导轨(3)中的第一组导轨上通过滑块滑动连接有主动环支架(11)，两组导轨(3)中的第二组导轨上通过滑块滑动连接有从动环支架(17)，所述主动环支架(11)顶部对称设置有两个主动环滚动支撑机构(12)，两个主动环滚动支撑机构(12)顶部设置有用于套装导弹(4)的主动滚环(13)，所述主动滚环(13)的底部侧面设置有能够随主动滚环(13)做往复旋转摆动运动的滚转摆杆(5)，所述主动环支架(11)的侧面设置有位于滚转摆杆(5)正下方的光电管座(6)，所述光电管座(6)上安装有用于对主动滚环(13)的摆动周期进行测量的光电传感器；所述主动环支架(11)与主动滚环(13)之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构，所述主动滚环(13)底部设置有供所述滚转解锁机构顶部卡入的卡孔(42)，所述主动滚环摆动动力机构包括对称设置在主动滚环(13)两侧的两个旋转臂(16)和对称设置在主动环支架(11)两侧的两个拉簧座(8)，所述旋转臂(16)与拉簧座(8)之间设置有拉簧(10)，所述旋转臂(16)上固定连接有拉簧连接件(15)，所述拉簧连接件(15)上转动连接有拉簧转轴(14)，所述拉簧(10)的上端与拉簧转轴(14)固定连接，所述拉簧座(8)上连接有在拉簧座(8)上的上下位置能够调节的拉杠(9)，所述拉簧(10)的下端与拉杠(9)固定连接；所述从动环支架(17)顶部对称设置有两个用于滚动支撑导弹(4)的支撑滚轮(18)；

所述主动环滚动支撑机构(12)包括滚轮支架(24)和滚轮(27)，所述滚轮支架(24)中间开有凹槽，所述滚轮支架(24)上安装有四个对称位于所述凹槽两侧的轴承座(29)，所述轴承座(29)上固定连接有转轴(28)，所述转轴(28)上连接有能够绕转轴(28)自由旋转并用于限位主动滚环(13)的轴向直线运动的第一轴承(26)，所述滚轮支架(24)上固定连接有位于所述凹槽内的滚轮轴(25)，所述滚轮轴(25)上转动连接有第二轴承(31)，所述第二轴承(31)上套装有滚轮(27)。

2.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：两组导轨(3)中的第一组导轨上设置有用于固定主动环支架(11)的位置的第一导轨锁紧件(7-1)，两组导轨(3)中的第二组导轨上设置有用于固定从动环支架(17)的位置的第二导轨锁紧件(7-2)。

3.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述旋转臂(16)与主动滚环(13)螺纹连接。

4.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述拉簧座(8)上开有螺纹孔，所述拉杠(9)螺纹连接在所述螺纹孔中，所述拉杠(9)上螺纹连接有两个分别位于所述螺纹孔上部和下部的螺母。

5.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述主动滚环(13)包括下半环(23)和上半环(22)，所述上半环(22)一侧通过滚环销轴(19)与下半环(23)一侧顶部转动连接，所述上半环(22)另一侧通过螺钉(30)与下半环(23)另一侧顶部可拆卸连接，所述上半环(22)的内壁上和下半环(23)的内壁上均固定连接有用于卡合连接导弹(4)的工装卡块(20)，所述工装卡块(20)上固定连接有橡胶垫(21)；所述滚转摆杆(5)连接在下半环(23)的底部侧面，所述卡孔(42)的数量为两个且两个卡孔(42)分别设置在下半环(23)底部中心左偏10°和右偏10°的位置处。

6.按照权利要求5所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述上半环(22)的内壁上的工装卡块(20)的数量和所述下半环(23)的内壁上的工装卡块(20)的数量均为两个，四个所述工装卡块(20)均匀分布在主动滚环(13)内。

7.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述滚转解锁机构包括滚转锁底座(41)、铰接在滚转锁底座(41)上的滚转锁按钮(34)和嵌入安装在滚转锁底座(41)内中间位置处的锁舌组件，所述滚转锁按钮(34)内安装有顶在滚转锁底座(41)外壁上的锁按弹簧(32)，所述锁舌组件包括从上到下依次螺纹连接的锁舌(33)、锁舌座(39)和锁舌连杆轴(38)，所述锁舌连杆轴(38)的外部套装有锁舌弹簧(40)，所述锁舌弹簧(40)的下端顶在滚转锁底座(41)内壁的凸起上，所述锁舌弹簧(40)的上端顶在锁舌座(39)底部，所述锁舌座(39)的侧面设置有用于卡接滚转锁按钮(34)下端的卡槽，所述锁舌连杆轴(38)的下部固定连接有与锁舌连杆轴(38)垂直的旋转轴(35)，所述旋转轴(35)上转动连接有滚转锁把手(37)，所述滚转锁把手(37)的一端与主动环支架(11)铰接，所述滚转锁把手(37)的另一端连接有手柄(36)。

8.按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于：所述底座(1)底部设置有带锁万向轮(43)和调平座(44)。

9.一种利用如权利要求1所述测量装置对导弹滚转方向转动惯量进行测量的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、测量导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹(4)时的摆动周期T₀并记录，具体过程为：

步骤101、手动压旋转臂(16)，使主动滚环(13)旋转，并操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部卡入卡孔(42)内；

步骤102、操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部退出卡孔(42)，此时，主动滚环(13)由于两边拉簧(10)力矩的不平衡而发生往复摆动旋转，滚转摆杆(5)随主动滚环(13)摆动，所述光电传感器对滚转摆杆(5)的摆动周期进行测量并将测量得到的摆动周期记录为导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹(4)时的摆动周期T₀；

步骤二、测量导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹(4)后的摆动周期T_X并记录，具体过程为：

步骤201、将导弹(4)的一端装入主动滚环(13)内，另一端放在滚轮(18)上；

步骤202、手动压旋转臂(16)，使主动滚环(13)连同导弹(4)旋转，并操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部卡入卡孔(42)内；

步骤203、操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部退出卡孔(42)，此时，主动滚环(13)和导弹(4)由于两边拉簧(10)力矩的不平衡而发生往复摆动旋转，滚转摆杆(5)随主动滚环(13)摆动，所述光电传感器对滚转摆杆(5)的摆动周期进行测量并将测量得到的摆动周期记录为导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹(4)后的摆动周期T_X；

步骤三、根据公式计算导弹(4)滚转方向转动惯量I_P，其中，K为拉簧(10)的刚度系数。