KR102163923B1 - 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 수중에 직접 잠수하지 않고 선박 위에서 공압을 이용하여 동작하는 공압모터의 회전을 통해 절삭날을 회전시킴으로써, 선박에 형성된 장애물을 수월하게 제거할 수 있는 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치에 관한 것이다.

Description

공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치{Ship Obstacle Removal Device Using Pneumatic Motor}
본 발명은 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 수중에 직접 잠수하지 않고 선박 위에서 공압을 이용하여 동작하는 공압모터의 회전을 통해 절삭날을 회전시킴으로써, 선박에 형성된 장애물을 수월하게 제거할 수 있는 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치에 관한 것이다.
선박은 바다위에 상시 체류하므로, 선박의 추진기인 프로펠러 등에 회수되지 못한 폐그물 및 로프 등이 프로펠러에 빨려 들어가 감겨짐으로써, 추진기의 동작이 정지되거나, 오작동의 원인이 될 수 있다.
또한, 선박의 흘수 아래에는 따개비 등의 장애물이 형성되어 선박의 효율적인 운항을 방해할 뿐만 아니라, 선박의 수명 또한 단축시키게 된다.
이를 위해 종래에는 선원 또는 잠수부가 직접 잠수하여 프로펠러 등에 감겨진 폐그물 및 로프 등의 장애물을 수작업으로 제거하게 된다.
이는 지속적으로 선박의 하부로 잠수하여 장애물을 제거해야 하므로, 번거로울 뿐만 아니라, 선박의 추진기 등의 오작동 또는 해류의 흐름 등에 의해 안전사고가 발생할 우려가 높다.
이를 위해 대한민국 등록특허공보 제10-1656627호(2016.09.05.)에는 스크류의 이물질을 제거할 수 있는 회전날개를 모터를 이용하여 축을 회전시키고, 이의 축과 베벨기어를 통해 연결되는 회전날개를 회전시킴으로써, 직접 잠수하지 않고도 선박 상에서 사용자가 장애물을 제거할 수 있는 이물질 제거장치가 개시되었다.
그러나 마찰계수가 높은 수중에서 장애물을 제거하기 위한 회전날개를 베벨기어의 연결을 통한 모터만의 힘으로는 강력한 회전날개의 회전이 어려우며, 이에 따라 로프 등을 절삭하여 제거하기 위한 동작이 어려운 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1656627호(2016.09.05.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선박 상에서 사용자가 선박에 형성된 폐그물, 밧줄 및 따개비 등의 장애물을 제거할 수 있되, 공압을 이용한 공압모터의 회전 동작을 통해 장애물의 제거를 위한 절삭날을 수중에서도 강력하게 회전시킬 수 있음으로써, 로프 등의 두께 및 강성이 높아 제거가 어려운 장애물 또한 수월하게 절삭하여 제거할 수 있는 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 전기에너지를 필요로 하는 전기모터가 아닌 공압모터의 동작을 통해 절삭날을 회전시킴으로써, 수중에서도 안전한 작업이 이루어지도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 전기선이 필요가 없어 하우징의 하부에 공압모터를 구비할 수 있어 회전축의 길이 증대에 따른 회전력 손실을 최소화할 수 있는 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치는 내부가 중공되어 일 방향으로 일정 길이를 가지는 제1하우징(110)과, 제1하우징(110)의 타측으로부터 직각으로 연장되어 일정 길이를 가지는 제2하우징(120)을 포함하는 하우징(100); 상기 제1하우징(110)의 타측 내부에 구비되되, 공급되는 공압을 이용하여 일 방향으로 연결된 모터축(230)을 축 회전시키는 공압모터(200); 상기 모터축(230)의 끝단에 베벨기어로 이루어지는 제1연결부(310)와, 상기 제1연결부(310)와 직각인 타 방향으로 맞물리는 베벨기어로 이루어지는 제2연결부(320)를 포함하는 연결부(300); 및 상기 제2하우징(120) 내부에 상기 제2연결부(320)와 타 방향으로 연결되어 상기 제2연결부(320)의 회전에 따라 축 회전 가능하게 형성되는 절삭부축(410)과, 상기 제2하우징(120)의 끝단 외부에 상기 절삭부축(410)과 연결되는 절삭날(420)을 포함하는 절삭부(400);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 좀 더 상세하게는 상기 공압모터(200)는 상기 제1하우징(110)의 일측 외부로부터 내부로 연결되어 공압이 공급되는 공압공급로(210)와, 공압이 상기 제1하우징(110)의 일측 외부로 배출되는 공압배출로(220)를 더 포함하여, 선박의 장애물 제거 동작이 원활하도록 하며, 상기 제1하우징(110)은 적어도 둘 이상의 모듈로 이루어지며, 상기 모듈은 서로 접하는 면이 나사 결합되어 선택되는 길이를 가지도록 형성됨으로써, 다양한 크기의 선박에 적용 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공압모터(200)는 상기 제1하우징(110)의 일측 외부로부터 내부로 연결되어 공압이 공급되는 공압공급로(210)와, 공압이 배출되는 공압배출로(220)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 절삭부(400)는 상기 제2하우징(120)의 끝단에 상기 절삭부축(410)과 연결되는 베어링(430)과, 상기 절삭부축(410)의 외주면에 형성되는 실링수단(440)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 절삭부(400)는 상기 절삭날(420)의 상부측을 감싸도록 형성되는 절삭부커버(450)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치는 상기 제1하우징(110)의 선택되는 위치에 형성되어 타측 방향으로 빛에너지를 조사할 수 있는 조명부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 조명부(500)는 타측 방향으로 진행할수록 직경이 커지도록 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치는 상기 제1하우징(110)의 일측에 형성되는 고정수단(600)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치는 선박 상에서 사용자가 선박의 장애물을 제거할 수 있되, 공압모터를 이용하여 장애물의 제거를 위한 절삭날을 강력하게 회전시킬 수 있음으로써, 로프 등의 두께 및 강성이 높아 제거가 어려운 장애물 또한 수월하게 절삭하여 제거할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치는 사용자가 직접 잠수하지 않고 선박에 형성되는 장애물을 제거할 수 있으므로, 장애물 제거 작업에 따른 인적 비용을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 직접 잠수에 따른 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치는 전기에너지가 아닌 공압을 공급받아 작동하는 공압모터를 이용하므로, 하부에 공압모터를 배치시킬 수 있어, 회전축의 길이 증대에 따른 회전력 손실을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치의 사용 예를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 단면도로 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 단면도로 나타낸 다른 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 단면도로 나타낸 또 다른 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 구성하는 제1하우징을 단면도로 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 구성하는 제1하우징을 단면도로 나타낸 다른 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 구성하는 제1하우징을 단면도로 나타낸 또 다른 도면
이하, 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치의 사용 예를 개념도로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 단면도로 나타낸 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)는 사용자가 직접 잠수하지 않고 사용자가 선박 상에서 선박에 추진기 방향으로 형성된 홀을 통해 인입하여 선박의 하부와 연통되도록 한 후, 절삭날의 회전을 통해 선박의 프로펠러, 프로펠러와 연결된 추진기축 등에 형성된 밧줄, 폐그물 및 따개비 등의 장애물을 절삭하여 제거할 수 있는 장치이다.
상술된 목적을 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)는 크게 하우징(100), 공압모터(200), 연결부(300) 및 절삭부(400)를 포함하여 이루어진다.
하우징(100)은 제1하우징(110)과 제2하우징(120)으로 이루어진다.
하우징(100)의 제1하우징(110)은 일 방향으로 일정 길이를 가지도록 형성되며, 내부는 중공되어 형성된다. 제1하우징(110)의 길이 방향인 일측은 사용자와 접촉되어 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있도록 형성된다.
제2하우징(120)은 일측이 제1하우징(110)의 타측으로부터 직각으로 연장되어 일정 길이를 가지고 형성된다. 제2하우징(120)의 타측에는 상술된 절삭부(400)가 형성됨으로써, 절삭부(400)의 동작을 통해 선박에 형성된 밧줄, 폐그물 및 따개비 등의 장애물을 제거할 수 있다.
이때, 하우징(100)은 선박에 형성된 홀을 통해 인입되어 선박의 하부면에 형성된 장애물을 제거해야 하므로, 제1하우징(110)은 일 방향 길이가 적어도 선박에 형성된 홀보다는 크도록 형성되어야 하며, 제2하우징(120)은 선박에 형성된 홀과 직각으로 일정 길이를 가지므로, 홀의 직경보다는 작은 길이를 가지도록 형성되어야 함은 물론이다.
공압모터(200)는 제1하우징(110)의 타측 내부에 구비되며, 공급되는 공압을 통한 동작에 의해 연결된 모터축(230)이 축 회전되도록 한다. 이를 위해 공압모터(200)는 제1하우징(110)의 일측으로부터 공압모터(200)로 공압이 공급되는 공압공급로(210)와, 공압모터(200)의 동작 후, 공압이 배출되는 공압배출로(220)를 포함하여 이루어진다.
공압모터(200)의 공압공급로(210)와 공압배출로(220)는 선박 상에 구비되는 공압펌프 및 공압저장수단으로부터 연장되어 제1하우징(110) 내부로 형성됨으로써, 외부의 간섭 없이 공압모터(200)로 공압의 공급 및 배출이 원활하도록 할 수 있으며, 공압배출로(220)는 제1하우징(110)의 외부에 형성되어 공압모터(200)의 동작을 위한 공압을 외부로 배출하거나, 별도의 저장수단에 저장할 수 있는 등 다양한 실시예가 가능하다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)는 공압을 이용하므로, 공압저장수단 등이 작동이 불가할 경우를 대비하여, 공압을 임시로 공급할 수 있는 임시공압저장수단을 구비함으로써, 선박의 장애물 제거 동작이 원활하도록 하는 것이 바람직하다.
연결부(300)는 베벨기어로 이루어지는 제1연결부(310)와 제2연결부(320)를 포함하여 이루어진다.
제1연결부(310)는 모터축(230)의 끝단에 형성되어 모터축(230)의 축 회전에 따라 회전된다. 제2연결부(320)는 제1연결부(310)와 직각으로 맞물리는 베벨기어로 형성되며, 이를 통해 제1연결부(310)의 회전에 따라 회전하게 된다.
즉, 연결부(300)는 제1연결부(310)와 제2연결부(320)가 직각으로 맞물려 공압모터(200)로부터 발생한 회전력을 전달함으로써, 일 방향으로의 축 회전력을 일 방향과 수직한 타 방향으로의 축 회전력으로 전환하도록 한다.
절삭부(400)는 제2연결부(320)와 연결되어 제2연결부(320)의 회전에 따라 축 회전하는 절삭부축(410)과, 절삭부축(410)의 끝단에 형성되어 절삭부축(410)의 축 회전에 따라 회전하여 선박의 프로펠러, 추진기축 등에 형성된 밧줄, 폐그물 및 따개비 등을 절삭하여 제거할 수 있는 절삭날(420)을 포함하여 이루어진다.
즉, 절삭부(400)는 제2연결부(320)의 회전에 따라 타 방향으로 형성되는 절삭부축(410)이 축 회전되고, 절삭부축(410)의 끝단에 형성되어 절삭부축(410)의 회전에 따라 회전하는 절삭날(420)을 통해 선박에 형성된 장애물을 제거할 수 있다.
절삭부(400)는 전기에너지를 이용한 모터가 아닌 공압을 이용한 공압모터의 회전력을 통해 장애물을 절삭함으로써, 일반적인 모터에 비해 마찰계수가 높은 수중에서도 강한 회전력을 얻을 수 있어 선박에 형성된 장애물을 수월하게 절삭하여 제거할 수 있다.
이때, 절삭날(420)은 제2하우징(120)과 미세한 간격을 가지도록 배치되는 것이 바람직하다. 이를 통해 절삭부축(410)의 강한 회전에 따라 장애물이 절삭날(420) 또는 절삭부축(410)으로 유입되어 간섭되는 것을 방지하는 것이 바람직하다.
아울러, 절삭부(400)는 하우징(100) 내부로 물이 유입되는 것을 방지하도록 방수처리 되어야 함은 물론이며, 절삭부축(410)의 원활한 회전을 위해 제2하우징(120)의 끝단에 절삭부축(410)과 연결되는 베어링(430)이 구비될 수 있음과 함께, 절삭부축(410)에는 실링수단(440)을 통해 실링처리함으로써, 절삭부축(410)의 원활한 회전이 가능함과 동시에, 방수가 가능하도록 할 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)는 사용자가 선박 상에서 선박의 추진기 등에 형성된 장애물을 절삭하여 제거할 수 있다. 이는 사용자가 직접 선박의 하부로 잠수하여 선박의 추진기 등에 형성된 장애물을 제거하는 종래의 방법에 비해 수월하게 장애물을 제거할 수 있다. 또한, 사용자가 장애물을 제거하기 위해 직접 잠수할 필요가 없으므로, 이에 따르는 안전사고를 방지할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)는 공압을 이용하여 동작하는 공압모터(200)를 통해 절삭부(400)의 절삭날(420)을 회전시킴으로써, 일반적인 모터에 비해 강한 회전력을 획득할 수 있다. 이는 수중에서도 절삭날(420)의 강한 회전이 가능하도록 함으로써, 선박의 추진기 등에 형성된 굵은 밧줄의 절삭 등이 용이한 장점이 있다.
마지막으로 본 발명의 일 실시예에 따른 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)는 전기에너지를 이용하는 모터가 아닌, 공압을 이용한 공압모터를 이용하여 절삭날(420)을 회전시킴으로써, 전기에너지를 전달하기 위한 전기선 등이 필요하지 않으므로, 하우징(100)의 외부가 아닌 제1하우징(110)의 일 방향 타측, 즉 하우징(100) 내부 하부에 위치시킬 수 있다.
이는 연결부(300)와 공압모터(200)간 이격거리를 최소화할 수 있으므로, 모터축(230)의 길이 증대에 따라 회전력이 손실되는 것을 최소화할 수 있다. 이에 반해 전기에너지를 이용한 모터는 수중에 위치시킬 수 없어 모터와 베벨기어 간 회전축의 길이가 증대됨으로써, 회전축의 길이 증대에 따른 회전력의 손실이 발생하므로, 효율적인 에너지의 사용이 어렵다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 장애물 제거 장치를 단면도로 나타낸 다른 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 장애물 제거 장치(1000)의 절삭부(400)는 절삭날(420)의 상부측을 감싸도록 형성되는 절삭부커버(450)를 더 포함하여 이루어진다.
절삭부커버(450)는 절삭날(420)의 상부측을 감싸도록 형성되고, 절삭날(420)의 하부측은 선박에 형성된 장애물을 절삭하도록 형성됨으로써, 절삭날(420)의 회전에 따라 절삭된 장애물이 절삭날(420)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 절삭날(420)이 형성된 절삭부축(410)은 고속으로 회전하며, 이에 따라 절삭날(420)에 의해 절삭된 밧줄 등의 장애물이 절삭부축(410)으로 유입되어 감길 수 있으며, 이는 절삭부축(410)에 회전을 방해하여 절삭부축(410) 또는 절삭날(420)이 손상되거나, 파손될 우려가 있을 뿐만 아니라, 공압모터(200)에도 압력이 작용되어 손상될 우려가 있다.
이를 위해, 절삭부(400)는 절삭부커버(450)를 포함함으로써, 장애물이 유입되어 절삭 동작에 방해되지 않도록 할 수 있다.
또한, 절삭부커버(450)는 절삭날(420)의 상부측을 감싸도록 형성되어 선박에 형성된 홀에 인입 시 절삭날(420)이 손상되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 절삭날(420)로 하여금 수중의 물질이 유입되는 것을 방지함과 함께, 수중의 물질에 의해 절삭날(420)이 손상되거나 파손되는 것을 최소화할 수 있다.
아울러, 절삭부커버(450)는 절삭날(420)로 이물질이 유입되는 것을 방지하도록 절삭날(420)이 제2하우징(120)과 최소한의 간격을 가지게 배치되는 것과 마찬가지로 절삭날(420)의 상부측과 최소한의 간격을 가지도록 형성되는 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치를 단면도로 나타낸 또 다른 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)는 제1하우징(110)의 선택되는 위치에 형성되어 빛에너지를 발산하여 조사시킬 수 있는 조명부(500)를 더 포함하여 이루어진다.
조명부(500)는 일 방향 하부로 빛에너지를 발산시키도록 함으로써, 어두운 밤이나 수중이 혼탁하더라도 선박의 장애물을 절삭하여 제거하는 데 도움이 되도록 할 수 있다.
이때, 조명부(500)는 일 방향 하부로 진행할수록 면적이 넓어지도록 형성된다. 즉 조명부(500)는 삼각형 형상으로 형성됨으로써, 절삭된 그물 등의 장애물이나 수중의 이물질 등이 조명부(500)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)는 제1하우징(110)의 일 방향 일측에 형성되는 고정수단(600)을 더 포함하여 이루어진다.
고정수단(600)은 선박 상에 밧줄 등으로 고정시킬 수 있으므로, 조류 등에 의해 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 고정수단(600)은 선박에 형성된 홀의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 이를 통해 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)를 사용자가 놓치더라도 유실되는 것을 방지할 수 있다.
아울러, 고정수단(600)은 사용자로 하여금 손잡이 역할을 수행할 수 있다. 이를 통해 사용자는 고정수단(600)을 통해 제1하우징(110)과의 결합력을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 장애물의 절삭 작업을 위해 이동 시, 수월하게 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압를 이용한 선박의 장애물 제거 장치의 제1하우징을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치의 제1하우징을 나타낸 다른 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치의 제1하우징을 나타낸 또 다른 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)의 제1하우징(110)은 길이의 변화가 가능하게 형성된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)의 공압모터(200)는 전기에너지가 아닌 공압을 이용하여 동작할 수 있으며, 회전력의 손실을 최소화하기 위해 제1하우징(100)의 일 방향 타측에 형성된다.
이는 제1하우징(110)의 나머지 공간은 공압모터(200)로 공압을 공급하는 공압공급로(210)와 공압배출로(220)만 형성되며, 이는 호스 등으로 공압의 이동이 가능함으로써, 제1하우징(110)의 길이를 최소한의 간섭만 가지고 길이의 제어가 가능하다.
제1하우징(110)의 길이 변화를 위한 구성에는 다양한 실시예가 가능하며, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1하우징(110)의 적어도 두 개의 모듈로 이루어지고, 서로 접하는 면이 나사산으로 이루어질 수 있다.
이를 통해 제1하우징(110)의 둘 이상의 모듈로 이루어져 서로 나사산 결합됨으로써, 이들 간의 결합을 통해 길이를 제어할 수 있다.
이에 대한 실시예로서, 공압모터(200)가 구비되는 제1하우징(110)의 타측 모듈은 일정 길이를 가지고, 이와 결합되는 다른 제1하우징(110)의 모듈은 다양한 길이를 가짐으로써, 사용하기 위한 선박의 크기에 따라 다양한 길이를 가지는 모듈을 결합시켜 적용할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제1하우징(110)은 둘 이상의 모듈로 형성되고, 서로 나사 결합될 수 있다. 도 6에 도시된 제1하우징(110)도 공압모터(200)가 구비되는 제1하우징(110)의 타측 모듈은 일정 길이를 가지고, 나머지 모듈은 다양한 길이를 가지도록 형성됨으로써, 사용하기 위한 선박의 크기에 따라 다양한 길이를 가지는 모듈을 결합시켜 적용할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1하우징(110)의 두 개의 모듈로 이루어지고, 외주면의 몸체 내부에는 톱니가 형성되고, 내주면의 몸체 외주면에는 이와 맞물리도록 톱니가 형성됨으로써, 사용자의 일정 외력에 의해 제1하우징(110)의 길이 변화가 가능하도록 할 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치(1000)로 하여금 다양한 높이를 가지는 선박에 적용할 수 있는 장점이 있다.
또한, 제1하우징(110)의 길이를 최소화할 수 있으므로, 선박 상에 보관이 용이할 뿐만 아니라, 육지에서 선박 또는 선박에서 육지로의 운반이 용이한 장점을 가지도록 한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정하지 않으며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000 : 공압을 이용한 선박의 장애물 제거 장치
100 : 하우징
110 : 제1하우징 120 : 제2하우징
200 : 공압모터
210 : 공압공급로 220 : 공압배출로
230 : 모터축
300 : 연결부
310 : 제1연결부 320 : 제2연결부
400 : 절삭부
410 : 절삭부축 420 : 절삭날
430 : 베어링 440 : 실링수단
450 : 절삭날커버
500 : 조명부
600 : 고정수단

Claims (7)

  1. 내부가 중공되어 일 방향으로 길이를 가지는 제1하우징(110)과, 제1하우징(110)의 타측으로부터 직각으로 연장되어 길이를 가지는 제2하우징(120)을 포함하는 하우징(100);
    상기 제1하우징(110)의 타측 내부에 구비되되, 공급되는 공압을 이용하여 일 방향으로 연결된 모터축(230)을 축 회전시키는 공압모터(200);
    상기 모터축(230)의 끝단에 베벨기어로 이루어지는 제1연결부(310)와, 상기 제1연결부(310)와 직각인 타 방향으로 맞물리는 베벨기어로 이루어지는 제2연결부(320)를 포함하는 연결부(300); 및
    상기 제2하우징(120) 내부에 상기 제2연결부(320)와 타 방향으로 연결되어 상기 제2연결부(320)의 회전에 따라 축 회전 가능하게 형성되는 절삭부축(410)과, 상기 제2하우징(120)의 끝단 외부에 상기 절삭부축(410)과 연결되는 절삭날(420)을 포함하는 절삭부(400);를 포함하되,
    상기 공압모터(200)는 상기 제1하우징(110)의 일측 외부로부터 내부로 연결되어 공압이 공급되는 공압공급로(210)와, 공압이 상기 제1하우징(110)의 일측 외부로 배출되는 공압배출로(220)를 더 포함하여, 선박의 장애물 제거 동작이 원활하도록 하며,
    상기 제1하우징(110)은 적어도 둘 이상의 모듈로 이루어지며, 상기 모듈은 서로 접하는 면이 나사 결합되어 선택되는 길이를 가지도록 형성됨으로써, 다양한 크기의 선박에 적용 가능한, 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 절삭부(400)는
    상기 제2하우징(120)의 끝단에 상기 절삭부축(410)과 연결되는 베어링(430)과,
    상기 절삭부축(410)의 외주면에 형성되는 실링수단(440)을 더 포함하는, 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 절삭부(400)는
    상기 절삭날(420)의 상부측을 감싸도록 형성되는 절삭부커버(450)를 더 포함하는, 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치는
    상기 제1하우징(110)의 선택되는 위치에 형성되어 타측 방향으로 빛에너지를 조사할 수 있는 조명부(500)를 더 포함하는, 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 조명부(500)는
    타측 방향으로 진행할수록 직경이 커지도록 경사지게 형성되는, 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치는
    상기 제1하우징(110)의 일측에 형성되는 고정수단(600)을 더 포함하는, 공압모터를 이용한 선박의 장애물 제거 장치.
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