KR102163432B1 - Gps와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템에 관한 것으로, 표척수만 현장에 출동하여 기준점표시장치에서 송신되어 드론의 기준점GPS송수신부에서 수신되고 각 지점에 거치되는 표척에서 송신되어 드론의 지점GPS송수신부에서 수신됨과 아울러 드론의 기준점GPS송수신부와 지점GPS송수신부에서 송신되어 수치지도제작장치의 기준점GPS정보수신부와 지점GPS정보수신부에서 수신되는 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 이용하여 수치지도제작모듈에 의해 수치지도를 제작할 수 있게 함으로써 작업인원을 최소화할 수 있고, 기준점의 위치가 변동된 경우 원격조정에 의해 복구시켜 정확한 기준점GPS정보를 취득할 수 있어 정확한 수치지도를 제작할 수 있게 되며, 2인의 표척수가 현장에 출동하여 제1 표척수가 기준점GPS정보 또는 제1 지점GPS정보를 취득하는 동안 제2 표척수가 제1 지점 또는 제2 지점으로 이동하여 제1 지점GPS정보 또는 제2 지점GPS정보를 취득하는 식으로 교대로 기준점GPS정보 또는 지점GPS정보를 취득함으로써 작업을 더욱 신속하게 수행할 수 있게 하여 수치지도를 더욱 신속하게 제작할 수 있도록 한 것이다.

Description

GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템{Numerical mapping system according to GPS and variation of location information of reference point}

본 발명은 수치지도 분야 기술 중에서, GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 기계수가 측량기를 휴대하고 현장에 출동하지 않고 표척수만 기준점과 각 지점으로 출동하여 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 획득하고 이를 기반으로 수치지도를 제작함으로써 작업인원을 최소화하고 작업을 신속 간편하게 수행할 수 있으며, 기준점의 위치가 변동된 경우 원격조정에 의해 복구시켜 정확한 기준점GPS정보를 취득할 수 있어 정확한 수치지도를 제작할 수 있도록 하며, 2인의 표척수가 현장에 출동하여 제1 표척수가 기준점 또는 제1 지점으로 출동하여 기준점GPS정보 또는 제1 지점GPS정보를 획득하는 동안, 제2 표척수가 제1 지점 또는 제2 지점으로 출동하여 제1 지점GPS정보 또는 제2 지점GPS정보를 취득하는 식으로 교대로 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 취득함으로써 작업을 더욱 신속하게 수행할 수 있도록 한 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도 등을 제작하기 위해서는 기준점 또는 국가기준점을 기준으로 하여 선택된 지역의 지형지물에 대한 각 지점의 위치정보를 획득하여 수치지도를 제작하고, 각 지점에 대한 항공촬영정보(이미지)를 획득하여, 이를 수치지도에 합성하여 영상도화된 전자지도를 제작하게 된다.

각 지점의 위치정보를 획득하기 위해서는 기준점과 지형지물의 각 지점에 측정기 또는 표척을 위치시키고, 기준점과 각 지점의 위치정보를 획득하여야 하는데 이를 위하여 기계수가 측정기를 기준점과 각 지점에 거치하고 표척수가 각 지점에 거치하여야 한다.

우리나라의 경우 국토의 70% 이상이 산악지역으로 이루어져 있는 관계로 기계수와 표척수가 직접 기준점과 각 지점으로 이동하면서 측량작업을 수행하는 것은 매우 힘들고 많은 시간이 소요되며, 최소한 2인 이상이 현장 출동하여 작업을 진행하여야 하므로 수치지도 제작을 위해서는 많은 시간이 소요되고, 인건비를 포함하는 수치지도 제작비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.

한편, 기준점에는 표시구조물을 설치하고 있으나, 지형변화 등으로 기준점 표시구조물의 위치와 방향이 변경된 경우 수치지도 전체의 데이터에 오류가 발생할 수 있다.

선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1349384호(2014.01.16. 공고) "지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 모양의 수치지도 제작시스템"(이하, '선행기술 1'이라 함)은 지상에서 실시간으로 측정하고, 지상의 변화에 따른 지상구조물의 위치, 방향, 고도, 및 수평 오차를 자동으로 복구하여, 국가기준점의 오차를 최소한으로 하여 국가기준점의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 하는 기술을 개시하고 있다.

그러나 상기 선행기술 1은 구동부들이 외부에 노출되어 있기 때문에 이물질이 침투되어 용이하게 고장이 발생할 수 있을 뿐만 아니라 이동할 수 있는 범위를 넘어서 이동해야 할 경우를 판단할 수 없어 이동하기 위한 방향으로 작동하기 때문에 구동계의 손상 및 배터리의 방전 등의 문제점이 있으며, 위치가 변동되지 않은 경우에도 실시간으로 작동하기 때문에 배터리가 쉽게 방전되어 실질적으로 작동이 어려운 문제점이 있다.

이러한 선행기술 1의 문제점을 해결한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1687406호(2016.12.16. 공고) "GPS를 이용한 측지측량 기준표시 장치 및 방법"(이하, '선행기술 2'라 함)은 현재 위치를 수신하는 GPS가 내부에 설치되어 측지측량의 기준점을 표시하는 기준표시부, 가장 작은 직경으로 형성되고 기준표시부가 편심된 위치에 설치되어 회전에 따라 상기 기준표시부의 위치를 변경하고 둘레에 제1 기어부가 형성된 제1 구동원판, 중간 직경으로 형성되고 상기 제1 구동원판이 편심된 위치에 설치되어 회전에 따라 제1 구동원판의 위치가 변경되도록 하며 둘레에 제2 기어부가 형성된 제2 구동원판, 가장 큰 지격으로 형성되고 상기 제2 구동원판이 편심된 위치에 설치되어 회전에 따라 제2 구동원판의 위치가 변경되도록 하며 둘레에 제3 기어부가 형성된 제3 구동원판, 상기 제1 기어부, 제2 기어부, 또는 제3 기어부에 선택적으로 맞물려 상기 제1 구동원판, 제2 구동원판 또는 제3 구동원판을 회전시키는 구동부, 상기 GPS에서 송신된 위치정보에 따라 상기 구동부를 미리 설정된 시간마다 제어하도록 타이머를 포함하는 컨트롤러, 상기 제1 구동원판, 제2 구동원판, 제3 구동원판 및 상기 구동부가 수용되며 상기 기준표시부가 노출되어 이동하도록 위치이동공이 형성된 본체케이스, 상기 본체케이스의 둘레에 복수 개가 설치되어 상기 본체케이스를 고정하는 앵커핀, 상기 본체케이스에 설치되어 상기 기준표시부를 제외하고 상기 위치이동공을 덮어 상기 본체케이스의 내부로 이물질의 유입을 방지하며 상기 기준표시부가 자유롭게 이동가능하도록 주름진 형태의 밀폐커버, 상기 본체케이스의 내부에 설치되어 상기 구동부와 상기 기준표시부에 전원을 공급하는 축전지, 상기 본체케이스의 상부에 설치되어 상기 축전지를 태양광에 의해 발전하여 충전하는 태양광발전패널, 상기 본체케이스의 상면에 설치되어 상기 기준표시부의 위치를 현재상태로 위치시키도록 상기 컨트롤러에 조작신호를 제공하는 조작버튼, 및 상기 제1 구동원판이 기울어진 상태에서도 상기 제1 기준표시부가 중력에 의해 수평을 유지하도록 상기 제1 구동원판에서 상기 제1 기준표시부를 회전가능하게 결합하는 중력결합부를 포함하여, 전기의 소모를 최소화하여 장기간 사용할 수 있으며, 이물질의 침투를 방지하여 구동부의 손상을 방지할 수 있도록 한 기술을 개시하고 있다.

그러나 상기 선행기술 2는 기준표시부의 복구를 위하여 기준표시부가 편심된 위치에 설치되며 제1 기어부가 구비되는 제1 구동원판과, 제1 구동원판이 편심된 위치에 회전 가능하게 설치되며 제2 기어부가 구비되는 제2 구동원판과, 제2 구동원판이 편심된 위치에 회전 가능하게 설치되며 제3 기어부가 구비되는 제3 구동원판과, 구동기어와 제1 기어부에 맞물리는 종동기어 및, 구동기어와 종동기어를 연결하는 동력전달벨트를 가지는 제1 기어동력전달부와, 구동기어와 제2 기어부에 맞물리는 종동기어 및, 구동기어와 종동기어를 연결하는 동력전달벨트를 가지는 제2 기어동력전달부와, 구동모터의 모터축에 상하 이동 가능하게 설치되어 구동기어, 구동기어 및 제3 기어부에 선택적으로 맞물리는 피니언등을 포함하고 있기 때문에 그 구조가 매우 복잡하다는 문제점이 있다.

또한 상기 선행기술 2는 복구 영역이 기준표시부의 위치가 직경이 가장 큰 제3 구동원판(130)의 영역 내에서만 가능하게 되어 기준점 표시구조물의 설치 면적 대비 복구영역이 상기 선행기술 1에 비해서 뒤떨어지는 문제점이 있다.

또한 상기 선행기술 1, 2는 기준표시부의 위치를 복구시키는 것일 뿐 기계수가 측량기를 거치하고 표척수가 표척을 거치하여 기준점과 각 지점을 측량하여야 하는 것이므로 종래기술과 마찬가지로 측량작업에 많은 시간이 소요되며, 최소한 2인 이상이 현장 출동하여 작업을 진행하여야 하므로 측량작업에 소요되는 인건비를 포함하는 수치지도 제작비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1349384호(2014.01.16. 공고) "지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 모양의 수치지도 제작시스템" 대한민국 등록특허 제10-1687406호(2016.12.16. 공고) "GPS를 이용한 측지측량 기준표시 장치 및 방법"

따라서 본 발명의 목적은 기계수가 측량기를 휴대하고 현장에 출동하지 않고 표척수만 기준점과 각 지점으로 출동하여 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 획득하고 이를 기반으로 수치지도를 제작함으로써 작업인원을 최소화하고 작업을 신속 간편하게 수행할 수 있으며, 기준점의 위치가 변동된 경우 원격조정에 의해 복구시켜 정확한 기준점GPS정보를 취득할 수 있게 하여 정확한 수치지도를 제작할 수 있도록 한 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 2인의 표척수가 현장에 출동하여 제1 표척수가 기준점 또는 제1 지점으로 출동하여 기준점GPS정보 또는 제1 지점GPS정보를 획득하는 동안, 제2 표척수가 제1 지점 또는 제2 지점으로 출동하여 제1 지점GPS정보 또는 제2 지점GPS정보를 취득하는 식으로 교대로 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 취득함으로써 작업을 더욱 신속하게 수행할 수 있도록 한 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 기준점표시장치(100)와; 기준점과 각 지점에 거치되는 표척(200)과; 원격조정되는 드론(300); 및 기준점GPS정보와 지점GPS정보에 따라 수치지도를 제작하는 수치지도제작장치(400);를 포함하여 구성되며,

상기 기준점표시장치(100)는 베이스함체(110), 전후조정수단(120), 좌우조정수단(130), 고도조정수단(140), 기준점표시부(150), 보호수단(160), 기준점GPS송수신부(170), 기준점원격조정수신부(180) 및, 기준점제어부(190)를 포함하여 구성되고, 상기 표척(200)은 표척본체(210), 표척지지대(220), 전후회동지지대(230), 좌우회동지지대(240), 지점GPS송수신부(250), 원격조정송신부(260) 및, 표척제어부(270)를 포함하여 구성되며, 상기 드론(300)은 기준점GPS송수신부(310), 지점GPS송수신부(320), 드론원격조정수신부(330) 및 상기 기준점GPS송수신부(310)와 지점GPS송수신부(320) 및 드론원격조정수신부(330)를 제어하는 드론제어부(340)를 포함하여 구성되고, 상기 수치지도제작장치(400)는 기준점GPS정보수신부(410)와 지점GPS정보수신부(420) 및, 수치지도제작모듈(430)을 포함하여 구성되고,

상기 베이스함체(110)는 상면이 개방된 상자형태로 형성되고 지면에 고정설치되며,

상기 베이스함체(110)에는 연장함체(111)가 구비되고,

상기 전후조정수단(120)은 상기 베이스함체(110)의 연장함체(111)에 수납 설치되는 전후조정모터(121)와, 상기 전후조정모터(121)에 의해 회전되는 전후조정스크루(122)와, 상기 베이스함체(110)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 전후조정대(123)와, 상기 전후조정대(123)의 하면에 결합되며 상기 전후조정스크루(122)에 나사물림되는 암나사홀(125)이 형성된 전후조정너트(124)를 포함하여 구성되며,

상기 좌우조정수단(130)은 상기 전후조정수단(120)에 설치되는 좌우조정모터(131)와, 상기 좌우조정모터(131)에 의해 회전되는 좌우조정스크루(132)와, 상기 전후조정대(123)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 좌우조정대(133)와, 상기 좌우조정대(133)의 하면에 결합되며 상기 좌우조정스크루(132)에 나사물림되는 암나사홀(135)이 형성된 좌우조정너트(134)를 포함하여 구성되고,

상기 고도조정수단(140)은 상기 좌우조정대(133)의 상면에 결합되며 승강안내홀(142)이 형성되는 승강지지대(141)와, 상기 승강안내홀(142)의 하단에 설치되는 고도조정모터(143)와, 상기 고도조정모터(143)에 의해 회전되는 고도조정스크루(144)와, 상기 승강안내홀(142)에 승강 가능하게 삽입되며 상기 고도조정스크루(144)에 나사물림되는 암나사홀(146)이 형성된 승강대(145)를 포함하여 구성되며,

상기 기준점표시부(150)는 상기 승강대(145)의 상면에 설치되고,

상기 보호수단(160)은 상기 승강지지대(141)에 상단이 고정되고 베이스함체(110)에 하단이 고정되는 신축성 커버(161)와, 상기 승강지지대(141)의 상단에 회동 가능하게 설치되어 상기 승강대(145)와 기준점표시부(150)를 보호하는 개폐커버(162)를 포함하여 구성되며,

상기 개폐커버(162)는 승강지지대(141)에 대하여 각각 좌측 및 우측으로 회동개폐되는 좌, 우측개폐커버(163, 164)로 구성되고,

상기 좌측개폐커버(163)는 좌측판(163a)과 전후판(163b) 빛 좌측으로 하향경사지게 형성되는 경사판(163c)을 가지는 형태로 형성되고, 우측개폐커버(164)는 우측판(164a)과 전후판(164b) 및 우측으로 하향경사지게 형성되는 경사판(164c)을 가지는 형태로 형성되며,

상기 좌, 우측개폐커버(163, 164)를 승강지지대(141)에 대하여 좌, 우측으로 회동개폐되게 설치하기 위하여 승강지지대(141)의 상단 좌, 우측에 형성되는 고정힌지편(165a, 166a)과, 상기 좌, 우측개폐커버(163, 164)에 각각 형성되는 가동힌지편(165b, 166b)과, 상기 고정힌지편(165a, 166a)과 가동힌지편(165b, 166b)에 끼워지는 힌지핀(165c, 166c)을 구비하고,

상기 승강지지대(141)의 상면에는 오링(167)이 결합되고, 좌측개폐커버(163)의 좌측판(163a)과 전후판(163b)에는 상기 오링(167)이 삽입되는 오링홈(167a, 167b)이 형성되며, 상기 좌측개폐커버(163)의 전후판(163b)과 경사판(163c)과, 우측개폐커버(164)의 전후판(164b)과 경사판(164c)의 서로 대향하는 면 중 일측에는 각각 오링(168)이 결합되고, 타측에는 상기 오링(168)이 삽입되는 오링홈(168a)이 형성되며,

상기 기준점GPS송수신부(170)는 통상적인 GPS수신기와 마찬가지로 기준점표시장치(100)의 GPS위성으로부터 GPS정보를 수신함과 아울러 수신된 기준점GPS정보를 송신하고,

상기 기준점원격조정수신부(180)는 후술하는 표척(200)의 원격조정송신부(260)에서 송신되는 기준점GPS정보요청신호를 수신하여 상기 기준점제어부(190)에 전달하며,

상기 기준점제어부(190)는 최초 설치시의 최초기준점GPS정보가 저장되며, 기준점표시장치(100)의 위치가 변동된 경우 변동기준점GPS정보와 최초기준점GPS정보를 비교하여 상기 전후조정수단(120)과 좌우조정수단(130) 및 고도조정수단(140)을 제어하고,

상기 기준점제어부(190)는 기준점원격조정수신부(180)에 기준점GPS정보요청신호가 수신되면 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 송신하도록 제어하며,

상기 기준점GPS송수신부(170)와 기준점원격조정수신부(180)는 상기 베이스함체(110)의 내부에 설치되며, 기준점GPS송수신부(170)의 안테나(171)와 기준점원격조정수신부(180)의 안테나(181)는 상기 승강지지대(141)의 상면에 설치되고,

상기 표척본체(210)는 직사각형 단면을 가지며 상단이 개방된 하부척대(211)와, 상기 하부척대(211)에 승강조정 가능하게 삽입되는 상부척대(212)와, 상기 하부척대(211)의 하단에 결합되는 착지봉(213)을 포함하여 구성되며,

상기 표척지지대(220)는 후판과 좌우판에 의해 ㄷ자형으로 형성되어 상기 하부척대(211)의 상단에 결합되며 좌우측에 전후회동지지축(221)을 포함하여 구성되고,

상기 전후회동지지대(230)는 후판과 좌우판에 의해 ㄷ자형으로 형성되며 상기 좌우판에 상기 전후회동지지축(221)에 전후방향으로 회동 가능하게 지지되는 전후회동보스부(231)와, 상기 후판에 형성되는 좌우회동지지축(232)을 포함하여 구성되며,

상기 좌우회동지지대(240)는 상기 좌우회동지지축(232)에 좌우회동 가능하게 지지되는 좌우회동보스부(241)를 포함하여 구성되고,

상기 지점GPS송수신부(250)는 GPS위성으로부터 지점GPS정보를 수신하여 드론(300)에 송신하도록 구성되며,

상기 원격조정송신부(260)는 드론(300)의 비행방향을 조정하기 위한 드론비행방향조정레버(261)와, 드론(300)의 비행속도를 조정하기 위한 드론비행속도조정레버(262)와, 상기 기준점표시장치(100)에 기준점GPS정보송신을 요청하기 위한 기준점GPS송신요청버튼(263)과, 지점GPS송수신부(250)에 지점GPS정보송신을 요청하기 위한 지점GPS송신요청버튼(264)을 포함하여 구성되고,

상기 지점GPS송수신부(250)의 안테나(151)와 원격조정송신부(260)의 안테나(261)는 상부척대(212)의 상단에 설치되며,

상기 하부척대(211)와 상부척대(212)에는 통상적인 표척으로서 사용할 수 있도록 전면에 눈금이 표시되며,

상기 전후회동지지축(221)과 전후회동보스부(231) 사이에는 볼베어링(BR1)이 삽입되어 표척지지대(220)에 대한 전후회동지지대(230)의 전후회동이 원활하게 이루어지도록 구성되고, 좌우회동지지축(222)과 좌우회동보스부(241) 사이에는 볼베어링(BR2)이 삽입되어 전후회동지지대(230)에 대한 좌우이동지지대(240)의 좌우회동이 원활하게 이루어지도록 구성되고,

상기 지점GPS송수신부(250)는 GPS위성으로부터 지점GPS정보를 수신함과 아울러 수신된 지점GPS정보를 송신하도록 구성되며,

상기 드론비행방향조정레버(261)를 앞으로 밀거나 뒤로 당기거나 또는 좌, 우로 밀면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 각각 전, 후방비행원격조정신호와 좌, 우방비행원격조정신호를 송신하고, 드론원격조정수신부(330)가 전, 후방비행원격조정신호와 좌, 우방비행원격조정신호를 수신하며, 드론(300)은 드론제어부(340)의 제어에 의해 전, 후방 또는 좌, 우방으로 비행하게 되고,

상기 드론비행속도조정레버(262)를 앞으로 밀거나 뒤로 당기면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 증속원격조정신호와 감속원격조정신호를 원격조정송신부(260)가 송신하고, 드론원격조정수신부(330)가 증속원격조정신호와 감속원격조정신호를 수신하며, 드론(300)은 드론제어부(340)의 제어에 의해 증속 또는 감속되며,

상기 표척(200)을 기준점표시장치(100)의 근처에 거치시킨 상태에서 상기 기준점GPS송신요청버튼(263)을 누르면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 위치조정원격조정신호와 기준점GPS정보송신요청신호를 송신하고, 기준점원격조정수신부(180)가 위치조정원격조정신호와 기준점GPS정보송신요청신호를 수신하며, 기준점제어부(190)의 제어에 의해 현재기준점GPS정보가 미리 저장된 최초기준점GPS정보와 같으면 곧바로 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 수신 및 송신하며, 현재기준점GPS정보가 미리 저장된 최초기준점GPS정보와 다르면 전후조정수단(120), 좌우조정수단(130) 및 고도조정수단(140)이 상술한 바와 같이 가동되어 기준점표시부(150)의 위치가 조정된 후 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 수신 및 송신하게 되고, 아울러 상기 드론(300)의 기준점GPS송수신부(310)가 상기 기준점표시장치(100)의 기준점GPS송수신부(170)에서 송신되는 기준점GPS정보를 수신하여 수치지도제작장치(400)에 송신하게 되고,

상기 표척(200)을 측량하고자 하는 지점에 거치시킨 상태에서 상기 지점GPS송신요청버튼(264)을 누르면 표척제어부(270)의 제어에 의해 지점GPS송수신부(250)가 지점GPS정보를 송신하고, 드론제어부(340)의 제어에 의해 드론원격조정수신부(330)가 지점GPS정보를 수신하며, 지점GPS송수신부(320)가 지점GPS정보를 수치지도제작장치(400)에 송신하게 되며,

상기 수치지도제작장치(400)는 상기 드론(300)의 기준점GPS송수신부(310)와 지점GPS송수신부(320)에서 송신된 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 기준점GPS정보수신부(410)와 지점GPS정보수신부(420)가 수신하고, 수치지도제작모듈(430)이 수신된 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 기반으로 하여 수치지도를 제작하도록 구성되고,

상기 원격조정송신부(260)에는 손가락삽입공(266)이 형성된 좌우 한 쌍의 손잡이(265)를 구비하여 표척(200)의 거치와 원격조정을 간편하게 수행할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템을 제공한다.

본 발명의 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템에 의하면 표척수만 현장에 출동하여 기준점표시장치에서 송신되어 드론의 기준점GPS송수신부에서 수신되고 각 지점에 거치되는 표척에서 송신되어 드론의 지점GPS송수신부에서 수신됨과 아울러 드론의 기준점GPS송수신부와 지점GPS송수신부에서 송신되어 수치지도제작장치의 기준점GPS정보수신부와 지점GPS정보수신부에서 수신되는 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 이용하여 수치지도제작모듈에 의해 수치지도를 제작할 수 있게 함으로써 작업인원을 최소화할 수 있고, 기준점의 위치가 변동된 경우 원격조정에 의해 복구시켜 정확한 기준점GPS정보를 취득할 수 있어 정확한 수치지도를 제작할 수 있게 된다.

또한 2인의 표척수가 현장에 출동하여 제1 표척수가 기준점GPS정보 또는 제1 지점GPS정보를 취득하는 동안 제2 표척수가 제1 지점 또는 제2 지점으로 이동하여 제1 지점GPS정보 또는 제2 지점GPS정보를 취득하는 식으로 교대로 기준점GPS정보 또는 지점GPS정보를 취득함으로써 작업을 더욱 신속하게 수행할 수 있게 하여 수치지도를 더욱 신속하게 제작할 수 있게 된다.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 의한 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 발명에 의한 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템의 기능블록도,
도 2는 기준점표시장치의 분해 사시도,
도 3은 기준점표시장치의 개폐커버가 닫힌 상태를 보인 사시도,
도 4는 기준점표시장치의 개폐커버가 열린 상태를 보인 사시도,
도 5 및 도 6은 기준점표시장치의 위치조정 상태를 보인 사시도,
도 7 및 도 8은 표척을 서로 다른 방향에서 본 사시도,
도 9는 표척의 분해 사시도이다.

이하, 본 발명에 의한 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

도 1 내지 도9는 본 발명에 의한 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것이다.

본 실시예에 따른 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템은 도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 기준점표시장치(100)와; 기준점과 각 지점에 거치되는 표척(200)과; 원격조정되는 드론(300); 및 기준점GPS정보와 지점GPS정보에 따라 수치지도를 제작하는 수치지도제작장치(400);를 포함한다.

국가기준점이란 기준점 중에서 국토지리정보원이 계획하고 실시하는 기본측량에 의해 결정되는 기준점으로 삼각점, 수준점, 중력점 및 지자기점 등이 포함된다. 구체적으로 국가삼각점은 평면위치의 기준이 되는 점이고, 국가수준점은 고도의 기준이 되는 점을 의미한다.

상기 기준점표시장치(100)는 베이스함체(110), 전후조정수단(120), 좌우조정수단(130), 고도조정수단(140), 기준점표시부(150), 보호수단(160), 기준점GPS송수신부(170), 기준점원격조정수신부(180) 및, 기준점제어부(190)를 포함하여 구성되고, 상기 표척(200)은 표척본체(210), 표척지지대(220), 전후회동지지대(230), 좌우회동지지대(240), 지점GPS송수신부(250), 원격조정송신부(260) 및, 표척제어부(270)를 포함하여 구성되며, 상기 드론(300)은 기준점GPS송수신부(310), 지점GPS송수신부(320), 드론원격조정수신부(330) 및 상기 기준점GPS송수신부(310)와 지점GPS송수신부(320) 및 드론원격조정수신부(330)를 제어하는 드론제어부(340)를 포함하여 구성되고, 상기 수치지도제작장치(400)는 기준점GPS정보수신부(410)와 지점GPS정보수신부(420) 및, 수치지도제작모듈(430)을 포함하여 구성된다.

상기 드론(300)은 통상적인 드론기체와 복수개의 프로펠러 및 랜딩기구를 포함하는 것으로 어떠한 형태의 드론을 사용하여도 무방하므로 이에 대한 도시 및 설명은 생략한다.

상기 기준점표시장치(100)는 상기 전후조정수단(120), 좌우조정수단(130), 고도조정수단(140), 기준점GPS송수신부(170), 기준점원격조정수신부(180) 및 기준점제어부(190)에 필요한 전원을 제공하기 위하여 통상적인 태양전지모듈과 태양전지모듈에서 생산된 전류에 의해 충전되는 충전배터리를 포함할 수 있으며, 상기 표척(200)은 지점GPS송수신부(250), 원격조정송신부(260) 및, 표척제어부(270)에 필요한 전원을 제공하기 위하여 배터리를 포함할 수 있고, 상기 드론(300)은 상기 기준점GPS송수신부(310)와 지점GPS송수신부(320)와 드론원격조정수신부(330) 및 드론제어부(340)에 필요한 전원을 제공하기 위하여 배터리를 포함할 수 있는바, 이에 대해서는 도시 및 설명을 생략한다.

상기 베이스함체(110)는 상면이 개방된 상자형태로 형성되고 지면에 고정설치된다.

상기 베이스함체(110)는 지면에 노출되는 상태로 설치되거나 지면에 타설된 콘크리트 기초블록(도시생략)에 매설되는 상태로 설치될 수 있다.

상기 베이스함체(110)에는 연장함체(111)가 구비된다.

상기 전후조정수단(120)은 상기 베이스함체(110)의 연장함체(111)에 수납 설치되는 전후조정모터(121)와, 상기 전후조정모터(121)에 의해 회전되는 전후조정스크루(122)와, 상기 베이스함체(110)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 전후조정대(123)와, 상기 전후조정대(123)의 하면에 결합되며 상기 전후조정스크루(122)에 나사물림되는 암나사홀(125)이 형성된 전후조정너트(124)를 포함하여 구성된다.

상기 전후조정수단(120)의 전후조정스크루(122)는 베이스함체(110)에 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 전후조정대(123)는 베이스함체(110)에 좌우방향으로 이동 가능하게 지지될 수 있다.

상기 전후조정모터(121)에 의해 전후조정스크루(122)가 반시계방향 또는 시계방향으로 회전하면 전후조정스크루(122)와 전후조절너트(124)의 나사작용으로 전후조정대(123)가 전후로 이동하여 기준점표시부(150)의 전후방향 위치를 조정할 수 있게 된다.

상기 좌우조정수단(130)은 상기 전후조정수단(120)에 설치되는 좌우조정모터(131)와, 상기 좌우조정모터(131)에 의해 회전되는 좌우조정스크루(132)와, 상기 전후조정대(123)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 좌우조정대(133)와, 상기 좌우조정대(133)의 하면에 결합되며 상기 좌우조정스크루(132)에 나사물림되는 암나사홀(135)이 형성된 좌우조정너트(134)를 포함하여 구성된다.

상기 좌우조정모터(131)에 의해 좌우조정스크루(132)가 반시계방향 또는 시계방향으로 회전하면 좌우조정스크루(132)와 좌우조정너트(134)의 나사작용으로 좌우조정대(133)가 좌우로 이동하여 기준점표시부(150)의 좌우방향 위치를 조정할 수 있게 된다.

상기 좌우조정수단(130)의 좌우조정스크루(132)는 전후조정대(123)에 회전 가능하게 지지될 수 있으며, 좌우조정대(133)는 전후조정대(123)에 전후방향으로 이동 가능하게 지지될 수 있다.

상기 고도조정수단(140)은 상기 좌우조정대(133)의 상면에 결합되며 승강안내홀(142)이 형성되는 승강지지대(141)와, 상기 승강안내홀(142)의 하단에 설치되는 고도조정모터(143)와, 상기 고도조정모터(143)에 의해 회전되는 고도조정스크루(144)와, 상기 승강안내홀(142)에 승강 가능하게 삽입되며 상기 고도조정스크루(144)에 나사물림되는 암나사홀(146)이 형성된 승강대(145)를 포함하여 구성된다.

상기 고도조정수단(140)의 고도조정모터(143)는 승강안내홀(142)의 바닥에 장착될 수 있다.

상기 고도조정모터(143)에 의해 고도조정스크루(144)가 반시계방향 또는 시계방향으로 회전하면 고도조정스크루(144)와 암나사홀(146)의 나사작용으로 승강대(145)가 승강하여 기준점표시부(150)의 고도를 조정할 수 있게 된다.

상기 기준점표시부(150)는 상기 승강대(145)의 상면에 설치된다.

상기 기준점표시부(150)는 통상적인 기준표지석과 마찬가지로 상면에 형성되는 십자(十字) 표지(151)를 구비한다.

상기 보호수단(160)은 상기 승강지지대(141)에 상단이 고정되고 베이스함체(110)에 하단이 고정되는 신축성 커버(161)와, 상기 승강지지대(141)의 상단에 회동 가능하게 설치되어 상기 승강대(145)와 기준점표시부(150)를 보호하는 개폐커버(162)를 포함하여 구성된다.

상기 신축성 커버(161)는 2방향 신축성 합성수지 시트를 사용하여 전후조정수단(120)과 좌우조정수단(130)에 의해 승강지지대(141)가 좌우 및 전후 방향으로 이동하였을 때 신장 및 수축이 이루어지면서 승강지지대(141)와 베이스함체(110) 사이로 우수나 눈, 그리고 이물질이 침입하는 것을 방지할 수 있게 구성된다[도 5 및 도 6 참조].

상기 개폐커버(162)는 승강지지대(141)에 대하여 각각 좌측 및 우측으로 회동개폐되는 좌, 우측개폐커버(163, 164)로 구성된다.

상기 좌측개폐커버(163)는 좌측판(163a)과 전후판(163b) 빛 좌측으로 하향경사지게 형성되는 경사판(163c)을 가지는 형태로 형성되고, 우측개폐커버(164)는 우측판(164a)과 전후판(164b) 및 우측으로 하향경사지게 형성되는 경사판(164c)을 가지는 형태로 형성된다.

상기 좌, 우측개폐커버(163, 164)를 승강지지대(141)에 대하여 좌, 우측으로 회동개폐되게 설치하기 위하여 승강지지대(141)의 상단 좌, 우측에 형성되는 고정힌지편(165a, 166a)과, 상기 좌, 우측개폐커버(163, 164)에 각각 형성되는 가동힌지편(165b, 166b)과, 상기 고정힌지편(165a, 166a)과 가동힌지편(165b, 166b)에 끼워지는 힌지핀(165c, 166c)을 구비한다.

상기 승강지지대(141)의 상면에는 오링(167)이 결합되고, 좌측개폐커버(163)의 좌측판(163a)과 전후판(163b)에는 상기 오링(167)이 삽입되는 오링홈(167a, 167b)이 형성되며, 상기 좌측개폐커버(163)의 전후판(163b)과 경사판(163c)과, 우측개폐커버(164)의 전후판(164b)과 경사판(164c)의 서로 대향하는 면 중 일측에는 각각 오링(168)이 결합되고, 타측에는 상기 오링(168)이 삽입되는 오링홈(168a)이 형성되어 좌, 우측개폐커버(163, 164) 사이로 우수나 이물질이 침입하는 것을 방지할 수 있다.

상기 좌, 우측개폐커버(163, 164)는 평상시에는 도 3에 도시한 바와 같이, 닫아서 기준점표시부(150)가 노출되지 않도록 하고, 필요시 열어서 기준점표시부(150)가 노출되도록 할 수 있다.

상기 기준점GPS송수신부(170)는 통상적인 GPS수신기와 마찬가지로 기준점표시장치(100)의 GPS위성으로부터 GPS정보를 수신함과 아울러 수신된 기준점GPS정보를 송신한다.

상기 기준점원격조정수신부(180)는 후술하는 표척(200)의 원격조정송신부(260)에서 송신되는 기준점GPS정보요청신호를 수신하여 상기 기준점제어부(190)에 전달한다.

상기 기준점제어부(190)는 최초 설치시의 최초기준점GPS정보가 저장되며, 기준점표시장치(100)의 위치가 변동된 경우 변동기준점GPS정보와 최초기준점GPS정보를 비교하여 상기 전후조정수단(120)과 좌우조정수단(130) 및 고도조정수단(140)을 제어한다.

또한 기준점제어부(190)는 기준점원격조정수신부(180)에 기준점GPS정보요청신호가 수신되면 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 송신하도록 제어한다.

상기 기준점GPS송수신부(170)와 기준점원격조정수신부(180)는 상기 베이스함체(110)의 내부에 설치할 수 있으며, 기준점GPS송수신부(170)의 안테나(171)와 기준점원격조정수신부(180)의 안테나(181)는 상기 승강지지대(141)의 상면에 설치될 수 있다.

또한 기준점표시부(150)를 노출시키지 않고 사용하는 경우 기준점GPS송수신부(170)의 안테나(171)와 기준점원격조정수신부(180)의 안테나(181)를 좌, 우측개폐커버(163, 164)에 설치할 수도 있다.

상기 표척본체(210)는 직사각형 단면을 가지며 상단이 개방된 하부척대(211)와, 상기 하부척대(211)에 승강조정 가능하게 삽입되는 상부척대(212)와, 상기 하부척대(211)의 하단에 결합되는 착지봉(213)을 포함하여 구성된다.

상기 표척지지대(220)는 후판과 좌우판에 의해 ㄷ자형으로 형성되어 상기 하부척대(211)의 상단에 결합되며 좌우측에 전후회동지지축(221)을 포함하여 구성된다.

상기 전후회동지지대(230)는 후판과 좌우판에 의해 ㄷ자형으로 형성되며 상기 좌우판에 상기 전후회동지지축(221)에 전후방향으로 회동 가능하게 지지되는 전후회동보스부(231)와, 상기 후판에 형성되는 좌우회동지지축(232)을 포함하여 구성된다.

상기 좌우회동지지대(240)는 상기 좌우회동지지축(232)에 좌우회동 가능하게 지지되는 좌우회동보스부(241)를 포함하여 구성된다.

상기 지점GPS송수신부(250)는 GPS위성으로부터 지점GPS정보를 수신하여 드론(300)에 송신하도록 구성된다.

상기 원격조정송신부(260)는 드론(300)의 비행방향을 조정하기 위한 드론비행방향조정레버(261)와, 드론(300)의 비행속도를 조정하기 위한 드론비행속도조정레버(262)와, 상기 기준점표시장치(100)에 기준점GPS정보송신을 요청하기 위한 기준점GPS송신요청버튼(263)과, 지점GPS송수신부(250)에 지점GPS정보송신을 요청하기 위한 지점GPS송신요청버튼(264)을 포함하여 구성된다.

상기 지점GPS송수신부(250)의 안테나(151)와 원격조정송신부(260)의 안테나(261)는 상부척대(212)의 상단에 설치된다.

상기 하부척대(211)와 상부척대(212)에는 통상적인 표척으로서 사용할 수 있도록 전면에 눈금이 표시된다.

상기 표척지지대(220)는 후판과 좌우판을 관통하는 나사를 하부척대(211)의 상단부 후면과 좌우면에 체결하는 것에 의해 하부척대(211)에 결합할 수 있다.

상기 전후회동지지축(221)과 전후회동보스부(231) 사이에는 볼베어링(BR1)이 삽입되어 표척지지대(220)에 대한 전후회동지지대(230)의 전후회동이 원활하게 이루어지도록 구성되고, 좌우회동지지축(222)과 좌우회동보스부(241) 사이에는 볼베어링(BR2)이 삽입되어 전후회동지지대(230)에 대한 좌우이동지지대(240)의 좌우회동이 원활하게 이루어지도록 구성된다.

상기 지점GPS송수신부(250)는 GPS위성으로부터 지점GPS정보를 수신함과 아울러 수신된 지점GPS정보를 송신한다.

상기 지점GPS송수신부(250)는 하부척대(211)의 하부에 설치되는 함체(252) 내에 설치할 수 있다.

상기 함체(252)의 전면에도 상기 하부척대(211)에 표시되는 눈금이 이어서 표시된다.

상기 드론비행방향조정레버(261)를 앞으로 밀거나 뒤로 당기거나 또는 좌, 우로 밀면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 각각 전, 후방비행원격조정신호와 좌, 우방비행원격조정신호를 송신하고, 드론원격조정수신부(330)가 전, 후방비행원격조정신호와 좌, 우방비행원격조정신호를 수신하며, 드론(300)은 드론제어부(340)의 제어에 의해 전, 후방 또는 좌, 우방으로 비행하게 된다.

상기 드론비행속도조정레버(262)를 앞으로 밀거나 뒤로 당기면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 증속원격조정신호와 감속원격조정신호를 원격조정송신부(260)가 송신하고, 드론원격조정수신부(330)가 증속원격조정신호와 감속원격조정신호를 수신하며, 드론(300)은 드론제어부(340)의 제어에 의해 증속 또는 감속된다.

이러한 원격조정에 의해 드론(300)이 표척수와 표척(200)의 상공에서 비행하도록 조정할 수 있다.

상기 표척(200)을 기준점표시장치(100)의 근처에 거치시킨 상태에서 상기 기준점GPS송신요청버튼(263)을 누르면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 위치조정원격조정신호와 기준점GPS정보송신요청신호를 송신하고, 기준점원격조정수신부(180)가 위치조정원격조정신호와 기준점GPS정보송신요청신호를 수신하며, 기준점제어부(190)의 제어에 의해 현재기준점GPS정보가 미리 저장된 최초기준점GPS정보와 같으면 곧바로 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 수신 및 송신하며, 현재기준점GPS정보가 미리 저장된 최초기준점GPS정보와 다르면 전후조정수단(120), 좌우조정수단(130) 및 고도조정수단(140)이 상술한 바와 같이 가동되어 기준점표시부(150)의 위치가 조정된 후 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 수신 및 송신하게 되고, 아울러 상기 드론(300)의 기준점GPS송수신부(310)가 상기 기준점표시장치(100)의 기준점GPS송수신부(170)에서 송신되는 기준점GPS정보를 수신하여 수치지도제작장치(400)에 송신하게 된다.

상기 표척(200)을 측량하고자 하는 지점에 거치시킨 상태에서 상기 지점GPS송신요청버튼(264)을 누르면 표척제어부(270)의 제어에 의해 지점GPS송수신부(250)가 지점GPS정보를 송신하고, 드론제어부(340)의 제어에 의해 드론원격조정수신부(330)가 지점GPS정보를 수신하며, 지점GPS송수신부(320)가 지점GPS정보를 수치지도제작장치(400)에 송신하게 된다.

상기 수치지도제작장치(400)는 상기 드론(300)의 기준점GPS송수신부(310)와 지점GPS송수신부(320)에서 송신된 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 기준점GPS정보수신부(410)와 지점GPS정보수신부(420)가 수신하고, 수치지도제작모듈(430)이 수신된 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 기반으로 하여 수치지도를 제작한다.

수치지도제작모듈(430)이 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 기반으로 하여 수치지도를 제작하는 과정은 통상적인 GPS정보에 의해 수치지도를 제작하는 과정과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 상기 원격조정송신부(260)에는 손가락삽입공(266)이 형성된 좌우 한 쌍의 손잡이(265)를 구비하여 표척(200)의 거치와 원격조정을 간편하게 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.

즉, 좌우 한 쌍의 손잡이(265)의 손가락삽입공(266)에 양손의 약지와 새끼손가락을 삽입하고, 중지로 원격조정송신부(260)의 밑은 받친 상태에서 엄지로 드론비행방향조정레버(261), 드론비행속도조정레버(262), 기준점GPS송신요청버튼(263) 및 지점GPS송신요청버튼(264)을 조작할 수 있으므로 표척(200)의 거치와 원격조정을 간편하게 수행할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 실시예들에 의해 기술적 사상 및 범위를 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위에서 벗어나지 않는 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이며, 이러한 수정 및 변형은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 기준점표시장치 110 : 베이스함체
120 : 전후조정수단 130 : 좌우조정수단
140 : 고도조정수단 150 : 기준점표시부
160 : 보호수단 170 : 기준점GPS송수신부
180 : 기준점원격조정수신부 190 : 기준점제어부
200 : 표척 210 : 표척본체
220 : 표척지지대 230 : 전후회동지지대
240 : 좌우회동지지대 250 : 지점GPS송수신부
260 : 원격조정송신부 270 : 표척제어부
300 : 드론 310 : 기준점GPS송수신부
320 : 지점GPS송수신부 330 : 드론원격조정수신부
340 : 드론제어부 400 : 수치지도제작장치
410 : 기준점GPS정보수신부 420 : 지점GPS정보수신부
430 : 수치지도제작모듈

Claims (1)

1. 기준점표시장치(100)와; 기준점과 각 지점에 거치되는 표척(200)과; 원격조정되는 드론(300); 및 기준점GPS정보와 지점GPS정보에 따라 수치지도를 제작하는 수치지도제작장치(400);를 포함하여 구성되며,
   상기 기준점표시장치(100)는 베이스함체(110), 전후조정수단(120), 좌우조정수단(130), 고도조정수단(140), 기준점표시부(150), 보호수단(160), 기준점GPS송수신부(170), 기준점원격조정수신부(180) 및, 기준점제어부(190)를 포함하여 구성되고, 상기 표척(200)은 표척본체(210), 표척지지대(220), 전후회동지지대(230), 좌우회동지지대(240), 지점GPS송수신부(250), 원격조정송신부(260) 및, 표척제어부(270)를 포함하여 구성되며, 상기 드론(300)은 기준점GPS송수신부(310), 지점GPS송수신부(320), 드론원격조정수신부(330) 및 상기 기준점GPS송수신부(310)와 지점GPS송수신부(320) 및 드론원격조정수신부(330)를 제어하는 드론제어부(340)를 포함하여 구성되고, 상기 수치지도제작장치(400)는 기준점GPS정보수신부(410)와 지점GPS정보수신부(420) 및, 수치지도제작모듈(430)을 포함하여 구성되고,
   상기 베이스함체(110)는 상면이 개방된 상자형태로 형성되고 지면에 고정설치되며,
   상기 베이스함체(110)에는 연장함체(111)가 구비되고,
   상기 전후조정수단(120)은 상기 베이스함체(110)의 연장함체(111)에 수납 설치되는 전후조정모터(121)와, 상기 전후조정모터(121)에 의해 회전되는 전후조정스크루(122)와, 상기 베이스함체(110)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 전후조정대(123)와, 상기 전후조정대(123)의 하면에 결합되며 상기 전후조정스크루(122)에 나사물림되는 암나사홀(125)이 형성된 전후조정너트(124)를 포함하여 구성되며,
   상기 좌우조정수단(130)은 상기 전후조정수단(120)에 설치되는 좌우조정모터(131)와, 상기 좌우조정모터(131)에 의해 회전되는 좌우조정스크루(132)와, 상기 전후조정대(123)에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 좌우조정대(133)와, 상기 좌우조정대(133)의 하면에 결합되며 상기 좌우조정스크루(132)에 나사물림되는 암나사홀(135)이 형성된 좌우조정너트(134)를 포함하여 구성되고,
   상기 고도조정수단(140)은 상기 좌우조정대(133)의 상면에 결합되며 승강안내홀(142)이 형성되는 승강지지대(141)와, 상기 승강안내홀(142)의 하단에 설치되는 고도조정모터(143)와, 상기 고도조정모터(143)에 의해 회전되는 고도조정스크루(144)와, 상기 승강안내홀(142)에 승강 가능하게 삽입되며 상기 고도조정스크루(144)에 나사물림되는 암나사홀(146)이 형성된 승강대(145)를 포함하여 구성되며,
   상기 기준점표시부(150)는 상기 승강대(145)의 상면에 설치되고,
   상기 보호수단(160)은 상기 승강지지대(141)에 상단이 고정되고 베이스함체(110)에 하단이 고정되는 신축성 커버(161)와, 상기 승강지지대(141)의 상단에 회동 가능하게 설치되어 상기 승강대(145)와 기준점표시부(150)를 보호하는 개폐커버(162)를 포함하여 구성되며,
   상기 개폐커버(162)는 승강지지대(141)에 대하여 각각 좌측 및 우측으로 회동개폐되는 좌, 우측개폐커버(163, 164)로 구성되고,
   상기 좌측개폐커버(163)는 좌측판(163a)과 전후판(163b) 빛 좌측으로 하향경사지게 형성되는 경사판(163c)을 가지는 형태로 형성되고, 우측개폐커버(164)는 우측판(164a)과 전후판(164b) 및 우측으로 하향경사지게 형성되는 경사판(164c)을 가지는 형태로 형성되며,
   상기 좌, 우측개폐커버(163, 164)를 승강지지대(141)에 대하여 좌, 우측으로 회동개폐되게 설치하기 위하여 승강지지대(141)의 상단 좌, 우측에 형성되는 고정힌지편(165a, 166a)과, 상기 좌, 우측개폐커버(163, 164)에 각각 형성되는 가동힌지편(165b, 166b)과, 상기 고정힌지편(165a, 166a)과 가동힌지편(165b, 166b)에 끼워지는 힌지핀(165c, 166c)을 구비하고,
   상기 승강지지대(141)의 상면에는 오링(167)이 결합되고, 좌측개폐커버(163)의 좌측판(163a)과 전후판(163b)에는 상기 오링(167)이 삽입되는 오링홈(167a, 167b)이 형성되며, 상기 좌측개폐커버(163)의 전후판(163b)과 경사판(163c)과, 우측개폐커버(164)의 전후판(164b)과 경사판(164c)의 서로 대향하는 면 중 일측에는 각각 오링(168)이 결합되고, 타측에는 상기 오링(168)이 삽입되는 오링홈(168a)이 형성되며,
   상기 기준점GPS송수신부(170)는 통상적인 GPS수신기와 마찬가지로 기준점표시장치(100)의 GPS위성으로부터 GPS정보를 수신함과 아울러 수신된 기준점GPS정보를 송신하고,
   상기 기준점원격조정수신부(180)는 후술하는 표척(200)의 원격조정송신부(260)에서 송신되는 기준점GPS정보요청신호를 수신하여 상기 기준점제어부(190)에 전달하며,
   상기 기준점제어부(190)는 최초 설치시의 최초기준점GPS정보가 저장되며, 기준점표시장치(100)의 위치가 변동된 경우 변동기준점GPS정보와 최초기준점GPS정보를 비교하여 상기 전후조정수단(120)과 좌우조정수단(130) 및 고도조정수단(140)을 제어하고,
   상기 기준점제어부(190)는 기준점원격조정수신부(180)에 기준점GPS정보요청신호가 수신되면 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 송신하도록 제어하며,
   상기 기준점GPS송수신부(170)와 기준점원격조정수신부(180)는 상기 베이스함체(110)의 내부에 설치되며, 기준점GPS송수신부(170)의 안테나(171)와 기준점원격조정수신부(180)의 안테나(181)는 상기 승강지지대(141)의 상면에 설치되고,
   상기 표척본체(210)는 직사각형 단면을 가지며 상단이 개방된 하부척대(211)와, 상기 하부척대(211)에 승강조정 가능하게 삽입되는 상부척대(212)와, 상기 하부척대(211)의 하단에 결합되는 착지봉(213)을 포함하여 구성되며,
   상기 표척지지대(220)는 후판과 좌우판에 의해 ㄷ자형으로 형성되어 상기 하부척대(211)의 상단에 결합되며 좌우측에 전후회동지지축(221)을 포함하여 구성되고,
   상기 전후회동지지대(230)는 후판과 좌우판에 의해 ㄷ자형으로 형성되며 상기 좌우판에 상기 전후회동지지축(221)에 전후방향으로 회동 가능하게 지지되는 전후회동보스부(231)와, 상기 후판에 형성되는 좌우회동지지축(232)을 포함하여 구성되며,
   상기 좌우회동지지대(240)는 상기 좌우회동지지축(232)에 좌우회동 가능하게 지지되는 좌우회동보스부(241)를 포함하여 구성되고,
   상기 지점GPS송수신부(250)는 GPS위성으로부터 지점GPS정보를 수신하여 드론(300)에 송신하도록 구성되며,
   상기 원격조정송신부(260)는 드론(300)의 비행방향을 조정하기 위한 드론비행방향조정레버(261)와, 드론(300)의 비행속도를 조정하기 위한 드론비행속도조정레버(262)와, 상기 기준점표시장치(100)에 기준점GPS정보송신을 요청하기 위한 기준점GPS송신요청버튼(263)과, 지점GPS송수신부(250)에 지점GPS정보송신을 요청하기 위한 지점GPS송신요청버튼(264)을 포함하여 구성되고,
   상기 지점GPS송수신부(250)의 안테나(151)와 원격조정송신부(260)의 안테나(261)는 상부척대(212)의 상단에 설치되며,
   상기 하부척대(211)와 상부척대(212)에는 통상적인 표척으로서 사용할 수 있도록 전면에 눈금이 표시되며,
   상기 전후회동지지축(221)과 전후회동보스부(231) 사이에는 볼베어링(BR1)이 삽입되어 표척지지대(220)에 대한 전후회동지지대(230)의 전후회동이 원활하게 이루어지도록 구성되고, 좌우회동지지축(222)과 좌우회동보스부(241) 사이에는 볼베어링(BR2)이 삽입되어 전후회동지지대(230)에 대한 좌우이동지지대(240)의 좌우회동이 원활하게 이루어지도록 구성되고,
   상기 지점GPS송수신부(250)는 GPS위성으로부터 지점GPS정보를 수신함과 아울러 수신된 지점GPS정보를 송신하도록 구성되며,
   상기 드론비행방향조정레버(261)를 앞으로 밀거나 뒤로 당기거나 또는 좌, 우로 밀면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 각각 전, 후방비행원격조정신호와 좌, 우방비행원격조정신호를 송신하고, 드론원격조정수신부(330)가 전, 후방비행원격조정신호와 좌, 우방비행원격조정신호를 수신하며, 드론(300)은 드론제어부(340)의 제어에 의해 전, 후방 또는 좌, 우방으로 비행하게 되고,
   상기 드론비행속도조정레버(262)를 앞으로 밀거나 뒤로 당기면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 증속원격조정신호와 감속원격조정신호를 원격조정송신부(260)가 송신하고, 드론원격조정수신부(330)가 증속원격조정신호와 감속원격조정신호를 수신하며, 드론(300)은 드론제어부(340)의 제어에 의해 증속 또는 감속되며,
   상기 표척(200)을 기준점표시장치(100)의 근처에 거치시킨 상태에서 상기 기준점GPS송신요청버튼(263)을 누르면 표척제어부(270)의 제어에 의해 원격조정송신부(260)가 위치조정원격조정신호와 기준점GPS정보송신요청신호를 송신하고, 기준점원격조정수신부(180)가 위치조정원격조정신호와 기준점GPS정보송신요청신호를 수신하며, 기준점제어부(190)의 제어에 의해 현재기준점GPS정보가 미리 저장된 최초기준점GPS정보와 같으면 곧바로 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 수신 및 송신하며, 현재기준점GPS정보가 미리 저장된 최초기준점GPS정보와 다르면 전후조정수단(120), 좌우조정수단(130) 및 고도조정수단(140)이 상술한 바와 같이 가동되어 기준점표시부(150)의 위치가 조정된 후 기준점GPS송수신부(170)가 기준점GPS정보를 수신 및 송신하게 되고, 아울러 상기 드론(300)의 기준점GPS송수신부(310)가 상기 기준점표시장치(100)의 기준점GPS송수신부(170)에서 송신되는 기준점GPS정보를 수신하여 수치지도제작장치(400)에 송신하게 되고,
   상기 표척(200)을 측량하고자 하는 지점에 거치시킨 상태에서 상기 지점GPS송신요청버튼(264)을 누르면 표척제어부(270)의 제어에 의해 지점GPS송수신부(250)가 지점GPS정보를 송신하고, 드론제어부(340)의 제어에 의해 드론원격조정수신부(330)가 지점GPS정보를 수신하며, 지점GPS송수신부(320)가 지점GPS정보를 수치지도제작장치(400)에 송신하게 되며,
   상기 수치지도제작장치(400)는 상기 드론(300)의 기준점GPS송수신부(310)와 지점GPS송수신부(320)에서 송신된 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 기준점GPS정보수신부(410)와 지점GPS정보수신부(420)가 수신하고, 수치지도제작모듈(430)이 수신된 기준점GPS정보와 지점GPS정보를 기반으로 하여 수치지도를 제작하도록 구성되고,
   상기 원격조정송신부(260)에는 손가락삽입공(266)이 형성된 좌우 한 쌍의 손잡이(265)를 구비하여 표척(200)의 거치와 원격조정을 간편하게 수행할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 GPS와 기준점의 위치정보의 변화에 따른 수치지도 시스템.

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