KR102098015B1 - 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템에 관한 것으로, 지형변화가 발생된 지역과 기준점이 설치된 지상구조물의 위치변화를 지피에스 좌표값을 이용하여 실시간으로 자체 측정하고 원래의 기준값으로 관리된 위치와의 오차를 자동으로 복구하여 지피에스 좌표값에 의한 국가기준점의 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 실시간으로 국가기준점의 오차를 복구하여 수치지도 등의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 표주유닛보호커버와 베이스보호커버와 표주유닛보온히터 및 베이스보온히터를 구비함으로써 눈비가 오는 경우 적설과 결빙 및 침수로 인한 동작불능 발생을 방지할 수 있고, 배터리 잔량과 효율을 유지하여 동작이 원활하게 이루어지고, 표주유닛보호커버에 송수신유닛에 필요한 안테나를 구비함으로써 송수신유닛의 송수신 감도를 높게 유지하여 효과적인 운영이 가능하게 되도록 한 것이다.

Description

지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템{System of geodetic survey by reference display using GPS}

본 발명은 측지측량 분야 기술 중에서, 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 지형변화가 발생된 지역에 설치된 지상구조물 상 기준점의 지피에스 좌표에 의한 위치와 방향(방위) 변화를 실시간으로 자체 측정하고 원래 설치된 기준위치와의 오차를 자동으로 복구하여 국가기준점의 정밀도와 신뢰성을 향상시키며 수치지도의 제작에 반영할 수 있도록 하며, 눈비가 오는 경우 적설과 결빙 및 침수로 인한 동작불능 발생을 방지할 수 있고, 배터리 잔량과 효율을 유지하여 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 하며, 송수신유닛의 송수신 감도를 높게 유지하여 효과적인 운영이 가능하게 되도록 한 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수치지도 등을 제작하기 위해서는 기준점 또는 국가기준점을 기준으로 하고 선택된 지역의 지형지물에 대하여 각 지점의 GPS에 의한 위치정보 또는 좌표정보를 측량하며 측량된 위치정보 또는 좌표정보를 데이터로 관리한다.

또한 수치지도에는 실사 이미지인 항공 또는 위성 촬영이미지가 사용되고, 이러한 촬영이미지의 해당 지점에 대한 GPS 좌표값을 반영하여 수치지도에 사용되는 이미지를 토지의 지번, 지목, 경계가 정확히 표시되는 지적도용 이미지, 안내지도, 정보지도 등의 이미지로 사용하게 된다.

따라서 측량용 기준점이 설치된 지상구조물의 위치와 방향이 지형변화 등으로 변경되거나 기준점이 잘못 선정되면 수치지도 전체의 데이터에 오류가 발생할 수 있으며, 수치지도의 제작시 기준점으로 선정된 지점의 위치를 GPS에 의한 좌표값으로 실측하고 해당 원래의 좌표값 또는 기준값 정보와 대비하여 오차가 있으면 신속하게 오차를 보정할 수 있도록 하는 시스템이 필요하다.

그러나 수치지도의 배경이 되는 촬영이미지를 수집하기 위해서는 고가의 항공촬영이 요구되고, 항공촬영 이후에는 촬영이미지를 국가정보원 등의 국가기관에 일일이 검수를 받아야 하는 등 비용적으로나 절차적으로 부담스러운 작업을 반드시 거쳐야 하는 문제점이 있다.

한편, 고층건물이 밀집한 도심지의 경우에는 해상도가 높은 카메라로 지상을 촬영하더라도 번잡한 지상 모습과 카메라 렌즈의 곡률 및 촬영 각도 등의 광학적 한계로 인해서 완벽한 평면 모습이 촬영되지 못한다. 즉, 촬영 이후에는 왜곡된 촬영이미지의 편집이 불가피하고 이 작업 많은 시간이 소요된다.

결국, 항공촬영을 이용한 수치지도 등의 수정 갱신은 수치지도의 사실감 있는 배경을 제공한다는 장점만 있을 뿐 효율성과 정확성에 있어서 절대로 유리한 것이 아니고, 이러한 문제를 해소하면서 보다 정밀하고 정확한 GPS 좌표값이 합성된 수치지도를 제작할 수 있는 정보 수집 및 측지측량 기술이 요구된다.

이를 개선한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1115602호(2012.03.05. 공고) " 3차원 기준점이 위치한 지상구조물의 위치 확인용 수준측량 확인시스템"(이하, '선행기술 1'이라 함)은 변화가 있는 지역에 대한 지형 및 지상구조물의 변화를 지상에서 실시간으로 측정해서 수치지도 등의 갱신에 반영할 수 있는 기술을 개시하고 있다.

그러나 선행기술 1은 제1,2패널과 제1,2쿠션이 설치면에 접촉지지되었을 때 수평상태가 아니면 측량오차를 발생시키기 때문에 정확한 수치지도 제작이 곤란하다는 문제점이 있으며, 특히 수평상태를 확인할 수 있는 수단이 결여되어 있어 우수한 성능에도 불구하고 활용도가 낮다.

또한 선행기술 1에 따르면 지상구조물에 발생할 수 있는 위도 오차, 경도 오차, 회전 오차, 고도 오차 등의 다양한 오차를 정확하게 측정할 수 없을 뿐만 아니라 지상구조물의 오차가 확인되더라도 이를 자동으로 복구하여 정확한 지상구조물의 위치를 유지하는 것이 곤란하다는 문제점이 있다.

이러한 선행기술 1의 문제점을 해결하기 위한 선행기술로서 대한민국 등록특허 제10-1349384호(2014.01.16. 공고) "지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 모양의 수치지도 제작시스템"(이하, '선행기술 2'라 함)은 지형변화가 발생된 지역에 설치된 지상구조물 상 기준점의 지피에스 좌표에 의한 위치와 방향(방위) 변화를 실시간으로 자체 측정하고 원래 설치된 기준위치와의 오차를 자동으로 복구하여 국가기준점의 정밀도와 신뢰성을 향상시키며 수치지도의 제작에 반영할 수 있도록 하는 기술을 개시하고 있다.

그러나 상기 선행기술 2는 지상구조물을 구성하는 표주유닛, 위치조절유닛, 제어유닛, 송수신유닛 및 태양전지유닛을 포함하며, 지면에 모두 노출되게 설치되는 것으로, 겨울철과 같이 기온이 영하로 내려가고 눈비가 오는 경우 적설과 결빙 및 침수로 인하여 수평조절부, 고도조절부, 위도조절구동부, 경도조절구동부, 회전조절구동부를 구성하는 모터와 스크루 등의 동작불능이 발생하는 문제점이 있으며, 낮은 온도로 인하여 각 요소에 전력을 공급하는 배터리의 잔량과 배터리 효율이 급격히 감소하게 되어 제어유닛, 송수신유닛, 수평조절부, 고도조절부, 위도조절구동부, 경도조절구동부, 회전조절구동부의 동작이 원활하게 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.

또한 송수신유닛은 인공위성으로부터 상기 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기, 상기 무선 방위 측정방법을 이용하여 다른 지상구조물에서 송출한 전파를 수신하는 전파수신기를 포함하는 전파송수신부, 및 상기 중앙통제 서버와 연결되어 상기 변화감지신호를 송신하고 상기 위치회복신호를 수신하는 서버 통신부를 포함하는바, 안테나가 내장되어 있기 때문에 송수신 감도가 저하되어 효과적인 운영이 어렵게 되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1115602호(2012.03.05. 공고) " 3차원 기준점이 위치한 지상구조물의 위치 확인용 수준측량 확인시스템" 대한민국 등록특허 제10-1349384호(2014.01.16. 공고) "지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 타입의 수치지도 제작시스템"

따라서 본 발명의 목적은 지형변화가 발생된 지역에 설치된 지상구조물 상 기준점의 지피에스 좌표에 의한 위치와 방향(방위) 변화를 실시간으로 자체 측정하고 원래 설치된 기준위치와의 오차를 자동으로 복구하여 국가기준점의 정밀도와 신뢰성을 향상시키며 수치지도의 제작에 반영할 수 있도록 하는 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 눈비가 오는 경우 적설과 결빙 및 침수로 인한 동작불능 발생을 방지할 수 있고, 배터리 잔량과 효율을 유지하여 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 송수신유닛의 송수신 감도를 높게 유지하여 효과적인 운영이 가능하게 되도록 한 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템을 제공하려는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 국가기준점(national control point)에 설치되며 상기 국가기준점의 기준경도와 기준위도의 값을 표시와 송출하고 인공위성으로부터 지피에스(GPS) 신호를 수신하여 상기 국가기준점의 이동을 감지하며 8 자형 전계를 갖는 2개의 안테나를 동시에 회전시켜 전파의 수신 전력이 같은 2 점을 검출하고 분석하여 전파의 도래 방향을 감지하는 무선 방위 측정(radio direction finding) 방법으로 인접한 또는 자체 국가기준점의 이동을 감지하고, 상기 이동에 따른 기준경도와 기준위도의 오차를 위치회복신호에 의하여 복구시키는 2개 이상 복수개의 지상구조물;

상기 지상구조물로부터 상기 국가기준점의 이동을 포함하는 변화감지신호를 수신하여, 상기 복수개의 지상구조물이 설치된 지형의 수치지도를 갱신하고, 상기 지상구조물의 오차를 복구하도록 하는 위치회복신호를 상기 지상구조물에 송신하는 중앙통제 서버; 및

이동 가능한 운반수단에 탑재되며 상기 지상구조물로부터 수신한 상기 지상구조물의 식별코드, 기준경도, 기준위도를 분석하여 상기 운반수단의 현재 위치에 대한 정밀 수치지도를 생성하는 측량장치; 를 포함하고,

상기 지상구조물은

상기 기준경도와 기준위도를 나타내는 국가기준점 표주부, 중앙에 수직으로 형성된 중공을 포함하는 정육면체 형상으로 상기 국가기준점 표주부의 위치를 고정하는 표주고정부, 상기 표주고정부의 하면에 설치되어 상기 국가기준점 표주부가 지면에 대하여 수평을 유지하도록 상기 표주고정부 하면의 4개 모서리에 각각 설치된 수평조절모터를 조절하는 수평조절부, 및 상기 중공에 설치된 실린더 하단의 고도조절모터를 이용하여 상기 실린더의 높낮이를 변경하여 상기 실린더 상단에 설치된 상기 국가기준점 표주부의 고도를 기준고도와 일치하도록 조절하는 고도조절부를 포함하는 표주유닛;

상기 표주유닛의 하단에 설치되어 상기 기준경도의 오차를 보상하기 위해 상기 표주유닛을 경도방향으로 이동시키는 경도조절구동부, 상기 표주유닛의 하단에 설치되어 상기 기준위도의 오차를 보상하기 위해 상기 표주유닛을 위도방향으로 이동시키는 위도조절구동부, 상기 표주유닛의 하단에 설치되어 상기 무선 방위 측정 방법을 이용하여 검출된 상기 국가기준점 표주부의 회전을 보상하기 위해 상기 표주유닛을 회전시키는 회전조절구동부를 포함하는 위치 조절유닛;

상기 수평조절부에 포함된 4개의 수평조절모터의 구동량 및 상기 고도조절부에 포함된 고도조절모터의 실린더 위치이동 조절량을 제어하고, 상기 국가기준점 표주부의 회전을 보상하기 위한 표주유닛 회전량을 산출하여 상기 회전조절구동부를 제어하고, 상기 위치회복신호에 따라서 상기 경도조절구동부 및 위도조절구동부의 구동량을 제어하는 제어유닛;

인공위성으로부터 상기 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기, 상기 무선 방위 측정 방법을 이용하여 다른 지상구조물에서 송출한 전파를 수신하는 전파수신기를 포함하는 전파송수신부, 상기 중앙통제 서버와 연결되어 상기 변화감지신호를 송신하고 상기 위치회복신호를 수신하는 서버 통신부를 포함하는 송수신유닛; 및

상기 표주고정부의 상면에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판, 상기 태양전지판에서 발생된 전기에너지를 저장하는 배터리, 상기 전기에너지를 상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 수평조절부, 고도조절부, 위치조절유닛에 공급하는 인버터를 포함하는 태양전지유닛을 포함하며,

상기 표주유닛(210)을 보호하는 표주유닛보호커버(500)와, 상기 위도조절구동부(231), 경도조절구동부(233) 및 회전조절구동부(245)가 설치되는 베이스(230a)를 보호하는 베이스케이스(600)와 베이스보호커버(700)와, 상기 표주유닛보호커버(500)의 내부에 매설되는 송수신유닛(270)에 요구되는 안테나(800)와 표주유닛보온히터(910)와, 상기 베이스보호커버(700)의 내부에 내장되는 베이스보온히터(920)를 더 포함하고,

상기 표주유닛보호커버(500)는 상기 표주고정부(212)의 상단 좌우측에 좌우로 회동 가능하게 연결되는 좌우외측판(511)과, 상기 좌우외측판(511)의 전부단에 상단이 좌우측으로 하향경사지게 형성되는 전후판(512)과, 상기 좌우외측판(511)의 상단과 전후판(512)의 상단을 연결하며 좌우측으로 하향경사지게 형성되는 경사상판(513)을 가지는 표주유닛보호커버본체(510)와, 상기 좌우외측판(511)에 일체로 형성되어 상기 표주고정부(212)의 상단 좌우측에 돌출형성되는 고정힌지편(530)에 힌지핀(540)으로 회동 가능하게 연결되는 힌지편(520)을 포함하며,

상기 표주고정부(212)의 상면 가장자리와 상기 전후판(512)과 경사상판(513) 사이에는 오링(550)이 삽입되고, 양측 전후판(512)과 경사상판(513)의 대향면 사이에는 오링(560)이 삽입되고,

상기 오링(550)은 표주고정부(212)의 상면 가장자리와 상기 전후판(512)과 경사상판(513)에 형성된 오링홈(551, 552)에 끼워지며,

상기 오링(560)은 양측 표주유닛보호커버본체(510)의 전후판(512)과 경사상판(513)에 형성된 오링홈(561)에 끼워지고,

상기 베이스케이스(600)는 상면이 개방된 박스형태로 형성되어 상기 베이스(230a)가 수납되며,

상기 베이스보호커버(700)는 상단이 상기 표주고정부(212)의 외표면에 결합되고, 하단이 상기 베이스케이스(600) 상면에 접하는 사각추 형태의 판체로 구성되어 표주고정부(212)와 함께 이동할 수 있도록 구성되고,

상기 안테나(800)는 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기용 안테나(810)와, 무선 방위 측정방법을 이용하여 다른 지상구조물(200)에서 송출한 전파를 수신하는 전파수신기를 포함하는 전파송수신부용 안테나(820) 및, 상기 중앙통제 서버(300)와 연결되어 상기 변화감지신호를 송신하고 상기 위치회복신호를 수신하는 서버 통신부용 안테나(830)를 포함하며, 얇게 형성하여 상기 경사상판(513)의 안쪽면에 형성되는 설치홈에 삽입설치하고,

상기 표주유닛보온히터(910)는 얇게 형성하여 상기 경사상판(513)의 안쪽면에 형성되는 설치홈 내에 상기 안테나(800; 810, 820, 830)와 함께 삽입설치하되,

상기 표주유닛보온히터(910)는 안테나(800; 810, 820, 830)보다 안쪽에 위치하도록 구성하고,

상기 베이스보온히터(920)는 상기 베이스보호커버(700)의 안쪽에 형성되는 설치홈 내에 삽입설치하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템을 제공한다.

본 발명의 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템에 의하면 지형변화가 발생된 지역과 기준점이 설치된 지상구조물의 위치변화를 지피에스 좌표값을 이용하여 실시간으로 자체 측정하고 원래의 기준값으로 관리된 위치와의 오차를 자동으로 복구하여 지피에스 좌표값에 의한 국가기준점의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템에 따르면, 실시간으로 국가기준점의 오차를 복구하여 수치지도 등의 정확성과 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템에 따르면, 표주유닛보호커버와 베이스보호커버와 표주유닛보온히터 및 베이스보온히터를 구비함으로써 눈비가 오는 경우 적설과 결빙 및 침수로 인한 동작불능 발생을 방지할 수 있고, 배터리 잔량과 효율을 유지하여 동작이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.

본 발명의 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템에 따르면, 표주유닛보호커버에 송수신유닛에 필요한 안테나를 구비함으로써 송수신유닛의 송수신 감도를 높게 유지하여 효과적인 운영이 가능하게 된다.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템의 바람직한 제1 실시예를 보인 것으로,
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의하여 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템을 설치 개념을 개략적으로 나타내는 도면,
도 2는 지상구조물의 기능 블록도,
도 3은 지상구조물의 전체 사시도,
도 4는 표주유닛을 보인 종단면도,
도 5는 위치조절유닛의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6은 회전조절구동부의 일 실시 예를 나타내는 도면이고,
도 7 내지 도 11은 본 발명에 의한 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템의 바람직한 제2 실시예를 보인 것으로,
도 7은 지상구조물의 기능 블록도,
도 8은 표주유닛보호커버가 닫힌 상태를 보인 사시도,
도 9는 표주유닛보호커버가 열린 상태를 보인 사시도,
도 10은 표주유닛과 베이스와 표주유닛보호커버 및 베이스보호커버의 분해 사시도,
도 11은 표주유닛과 표주유닛보호커버 및 베이스보호커버가 이동하는 상태를 보인 사시도이다.

이하, 본 발명에 의한 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템을 첨부도면에 예시한 바람직한 실시예에 따라서 상세히 설명한다.

이상에서 설명한 실시예들은 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로 상술한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위에서 벗어나지 않는 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이며, 이러한 수정 및 변형은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템의 바람직한 실시예를 보인 것이다.

본 발명의 제1 실시예를 상술한 등록특허 제10-1349384호의 구성과 효과를 그대로 포함하는 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템의 개략적인 설치 개념을 나타내는 도면이다.

도 1 에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템(100)은 국가기준점을 나타내는 국가기준점 표주부를 포함하고 국가기준점 표주부의 위치 등에 오차를 자동으로 복구하는 지상구조물(200), 지상구조물(200)과 통신으로 연결되는 중앙통제 서버(300) 및 지상구조물(200)의 위치를 기준으로 수치지도를 정밀하며 정확하게 작성하는 측량장치(400)를 포함한다.

국가기준점이란 기준점 중에서 국토지리정보원이 계획하고 실시하는 기본측량에 의해 결정되는 기준점으로 삼각점, 수준점, 중력점 및 지자기점 등이 포함된다. 구체적으로 국가삼각점은 평면위치의 기준이 되는 점이고, 국가수준점은 수직위치의 기준이 되는 점을 의미한다.

구체적으로 지상구조물(200)은 국가기준점(national control point)이 설치되고 상기 국가기준점의 지피에스 좌표값에 의한 기준경도와 기준위도의 값을 유선 또는 무선으로 송출하며, 인공위성으로부터 지피에스(GPS) 신호를 수신 분석하여 상기 국가기준점의 위치이동을 감지하고, 8자형 전계를 갖는 2개의 안테나를 동시에 회전시켜 전파의 수신 전력이 같은 2점으로 전파의 도래 방향을 감지하는 무선 방위 측정(radio direction finding) 방법으로 전파송신기의 전파를 수신하여 상기 국가기준점의 방위변동을 감지하고, 상기 위치이동 및 방위변동에 따른 기준경도 및 기준위도의 오차를 복구한다.

지상구조물(200)이 설치된 지형은 지반의 침하 등에 의해서 경도, 위도, 고도, 방향, 및 기울기가 변경될 수 있는데, 지피에스 신호를 수신하고 무선 방위 측정을 통해 지상구조물이 설치된 방향을 연산하는 방법으로 상술한 바와 같은 오차를 검출한다.

특히, 무선 방위 측정 방법이란 지상구조물(200)에 설치된 2개의 안테나를 동시에 회전시켜서 각각의 안테나로부터 전파의 수신 전력이 같은 2점을 검출하고 각 안테나가 검출한 2개의 점을 분석하여 전파가 도래하는 방향을 감지 또는 검출한다. 이때, 2개 점의 검출값에 오차가 포함된 경우 산술평균에 의하여 오차를 줄일 수 있고, 2개 안테나로 전파의 도래 방향을 감지 및 분석하므로 정밀도를 높일 수 있다. 복수의 지상구조물(200)은 서로 상대방이 송출한 소정의 전파를 검출하여 상대방 또는 자신의 지상구조물(200)이 설치된 방향이 얼마만큼 이동했는지를 검출할 수 있다.

즉, 제1 지상구조물의 정북 방향에 제2 지상구조물이 설치되어 있다고 할 때, 제1 지상구조물이 제2 지상구조물로부터 송출된 전파를 수신 분석하고 그 방향이 최초 제2 지상구조물 설치시의 방향과 상이하다면, 제2 지상구조물이 소정의 방향만큼 회전 또는 이동했음을 검출할 수 있다. 그 반대로 해석하는 방법도 있으나 설명의 편의를 위하여 생략하기로 한다.

지상구조물(200)은 상술한 바와 같은 경도, 위도, 고도, 방향 및 기울기의 오차를 검출하여 그 정도(크기)를 연산하고 연산된 결과를 이용하여 국가기준점 표주부를 원상복구 시킬 수 있다.

또한, 지상구조물(200)은 상기 오차의 값이 기록된 변화감지신호를 생성하여 중앙통제 서버(300)에 전송할 수 있다.

중앙통제 서버(300)는 상기 지상구조물(200)로부터 상기 국가기준점의 위치이동 및 방위변동을 포함하는 변화감지신호를 수신하여, 상기 복수 개의 지상구조물(200)이 설치된 지형의 수치지도를 갱신하고, 상기 지상구조물(200)의 오차를 복구하도록 하는 위치회복신호를 상기 지상구조물(200)에 송신한다.

중앙통제 서버(300)는 복수 개의 지상구조물(200)과 통신을 수행하여 복수 개의 변화감지신호를 수신하여 넓은 지형 안에서 일어나는 지형변동을 반영한 수치지도를 생성할 수 있다.

또한, 설정된 모드에 따라서 변화감지신호를 송출한 지상구조물(200)에 오차를 보정하는 명령인 위치회복신호를 송출할 수 있다. 이때 위치회복신호는 변화감지신호에서 입수한 오차값보다 작은 양의 오차값을 포함하도록 조절될 수 있는데, 이는 복수 개의 변화감지신호를 종합하여 고려한 결과 특정 변화감지신호가 오류를 포함하고 있는 경우 이를 반영하여 더욱 정확한 값으로 오차를 보정하기 위함이다.

측량장치(400)는 이동 가능한 운반수단에 탑재되어, 상기 지상구조물(200)로부터 수신한 상기 지상구조물(200)의 식별코드, 기준경도, 및 기준위도를 이용하여 상기 운반수단의 현재 위치에 대한 정밀 수치지도를 생성할 수 있다.

이하, 지상구조물(200)을 더욱 구체적으로 설명한다. 도 2는 본 발명에 포함된 지상구조물(200)의 일 실시예를 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명에 포함된 지상구조물(200)의 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 2 및 도 3에서 알 수 있듯이, 지상구조물(200)은 표주유닛(210), 위치조절유닛(230), 제어유닛(250), 송수신유닛(270), 및 태양전지유닛(290)을 포함한다.

표주유닛(210)을 설명하기 위해 도 4를 참조하면, 표주유닛(210)은 국가기준점 표주부(211), 국가기준점 표주부(211)를 고정하는 표주고정부(212), 국가기준점 표주부(211)의 수평을 유지하는 수평조절부(213), 및 국가기준점 표주부(211)의 고도를 유지하는 고도조절부(215)를 포함한다.

국가기준점 표주부(211)는 기준경도 및 기준위도를 나타낸다. 국가기준점 표주부(211)는 화강암 또는 금속과 같은 경도가 높은 물질로 형성될 수 있다.

국가기준점 표주부(211)의 상면은 사방 15센티미터의 정사각형 형태이며, 중심에는 십자선이 표시되어 있다. 십자선은 각각 동서남북을 가리키도록 표시된다.

표주고정부(212)는 정육면체의 형상으로 국가기준점 표주부(211)의 위치를 고정한다. 표주고정부(212)는 중앙에 수직으로 형성된 중공을 포함하는데 상기 중공에는 고도조절부(215)에 포함된 실린더가 삽입된다.

수평조절부(213)는 표주고정부(212)의 하면에 설치되어 상기 표주부가 지면에 대하여 수평을 유지하도록 한다.

수평조절부(213)는 상기 표주고정부(212) 하면의 4개 모서리에 각각 설치된 수평조절모터(214a, 214b), 및 표주고정부(212)에 설치되어 지면과의 수평정도를 측정하는 수평계(미도시)를 포함한다. 수평조절모터는 도면에서 2개만 도시되어 있으나 4 개가 설치되고 구성과 동작은 동일하므로 중복설명하지 않기로 한다.

수평조절모터(214a, 214b)는 표주고정부(212) 하면을 관통하여 수평조절부(213) 및 표주고정부(212)를 고정하는 고정나사를 회전시켜 표주고정부(212)가 지면에 대하여 수평을 유지할 수 있도록 한다. 수평을 맞추기 위해 4개의 모서리에 각각 설치된 수평조절모터는 고정나사의 회전량을 서로 다르게 한다.

고도조절부(215)는 표주고정부(212) 중앙에 수직으로 형성된 중공에 설치되어 국가기준점 표주부(211)의 고도가 기준고도와 일치되도록 한다.

고도조절부(215)는 상기 중공을 따라 길이방향으로 설치되어 수직방향으로 이동하는 실린더(216), 실린더 하단 및 고도조절모터(218)를 연결하는 수직축(217), 및 상기 수직축(217)을 통해 상기 실린더(216)를 수직방향으로 구동하는 고도조절모터(218)를 포함한다.

위치조절유닛(230)은 위도조절구동부(231), 경도조절구동부(233), 및 회전조절구동부(235)를 포함한다.

도면에서 '230a'는 위도조절구동부(231), 경도조절구동부(233) 및 회전조절구동부(245)가 설치되는 베이스를 보인 것이다.

위도조절구동부(231)는 상기 표주유닛(210)의 하단에 설치되어 상기 기준위도의 오차를 보상하기 위해 상기 표주유닛(210)을 위도방향으로 이동시킨다.

경도조절구동부(233)는 상기 표주유닛(210)의 하단에 설치되어 상기 기준경도의 오차를 보상하기 위해 상기 표주유닛(210)을 경도방향으로 이동시킨다.

이를 보다 구체적으로 설명하기 위해 도 5를 참조한다. 도 5는 본 발명에 포함된 위치조절유닛(230)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 5의 (a)에서 알 수 있듯이, 표주유닛(210)은 국가기준점 표주부(211)를 고정하고 있으며, 경도조절구동부(233) 및 위도조절구동부(231)의 중앙에 위치한다.

그러나 지상구조물(200)이 설치된 위도, 경도 변화가 감지되면, 도 5의 (b)에서 알 수 있듯이, 경도조절구동부(233) 및 위도조절구동부(231)가 가동하여 오차를 보상한다.

즉, 경도조절구동부(233)는 D1 거리만큼 이동하여 경도 오차를 보상하고, 위도조절구동부(231)는 D2 거리만큼 이동하여 위도 오차를 보상한다.

첨부된 도면에서 경도조절구동부(233)와 위도조절구동부(231)는 기어를 사용하는 구성이 포함된 일반적으로 알 수 있는 주지된 구성과 새로이 개발될 구성을 그대로 적용할 수 있으므로 간략히 도시하여 작용을 쉽게 이해하도록 하고 구체적인 구성 설명을 하지 않기로 한다.

회전조절구동부(235)는 상기 표주유닛(210)의 하단에 설치되어 상기 무선 방위 측정 방법을 이용하여 검출된 상기 국가기준점 표주부(211)의 회전을 보상하기 위해 상기 표주유닛(210)을 회전시킨다.

이하 회전조절구동부(235)를 더욱 구체적으로 설명하기 위해 도 6을 참조한다. 도 6은 본 발명에 포함된 회전조절구동부(235)의 일 실시예를 나타내는 도면이다.

도 6에서 알 수 있듯이, 회전조절구동부(235)는 상부회전판(236), 하부회전판(237), 및 돌출부(238)를 포함한다.

상부회전판(236) 및 하부회전판(237)은 회전축을 중심으로 맞물려서 형성되고 측면에는 소정의 눈금이 표시되어 있어 상부회전판(236) 및 하부회전판(237) 사이에 각도가 얼마만큼 차이가 나는지 확인할 수 있다.

상부회전판(236)은 표주유닛(210)의 하면에 고정되는데, 이때 조립 상의 공차 및 불량을 예방하기 위해 상부회전판(236)의 상면에는 소정의 돌출부(238)가 형성되어 있다.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 제어유닛(250)은 상기 수평조절부(213)에 포함된 4개의 수평조절모터의 구동량 및 상기 고도조절부(215)에 포함된 고도조절모터의 실린더 위치이동 조절량을 제어하고, 상기 국가기준점 표주부(211)의 회전을 보상하기 위한 표주유닛 회전량을 산출하여 상기 회전조절구동부(235)를 제어하고, 상기 위치회복신호에 따라서 상기 경도조절구동부(233) 및 위도조절구동부(231)의 구동량을 제어한다.

제어유닛(250)은 설정된 모드에 따라 독자적으로 표주유닛(210)의 오차를 보상할 수도 있고, 중앙통제 서버(300)의 위치회복신호가 수신되어야만 표주유닛(210)의 오차를 보상하도록 설정될 수도 있다.

송수신유닛(270)은 인공위성으로부터 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기, 상기 무선 방위 측정방법을 이용하여 다른 지상구조물(200)에서 송출한 전파를 수신하는 전파수신기를 포함하는 전파송수신부, 및 상기 중앙통제 서버(300)와 연결되어 상기 변화감지신호를 송신하고 상기 위치회복신호를 수신하는 서버 통신부를 포함한다.

태양전지유닛(290)은 상기 표주고정부(212)의 상면에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판, 상기 태양전지판에서 발생된 전기에너지를 저장하는 배터리, 상기 전기에너지를 상기 제어유닛(250)의 제어에 따라 상기 수평조절부(213), 고도 조절부, 위치조절유닛(230)에 공급하는 인버터를 포함한다.

태양전지유닛(290)은 별도의 외부 전원의 공급 없이도 충전된 태양에너지를 사용하여 지상구조물(200)이 독자적으로 통신하고 오차를 보상할 수 있도록 한다.

도 7 내지 도 11은 본 발명에 의한 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템의 바람직한 제2 실시예를 보인 것이다.

본 실시예에 따른 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템(100)은 상기 제1 실시예와 마찬가지로 표주유닛(210), 위치조절유닛(230), 제어유닛(250), 송수신유닛(270) 및 태양전지유닛(290)을 포함하며, 상기 표주유닛(210)을 보호하는 표주유닛보호커버(500)와, 상기 위도조절구동부(231), 경도조절구동부(233) 및 회전조절구동부(245)가 설치되는 베이스(230a)를 보호하는 베이스케이스(600)와 베이스보호커버(700)와, 상기 표주유닛보호커버(500)의 내부에 매설되는 송수신유닛(270)에 요구되는 안테나(800)와 표주유닛보온히터(910)와, 상기 베이스보호커버(700)의 내부에 내장되는 베이스보온히터(920)를 더 포함한다.

상기 표주유닛보호커버(500)는 표주고정부(212)의 상단에 좌우로 회동개폐 가능하게 설치된다.

상기 표주유닛보호커버(500)는 상기 표주고정부(212)의 상단 좌우측에 좌우로 회동 가능하게 연결되는 좌우외측판(511)과, 상기 좌우외측판(511)의 전부단에 상단이 좌우측으로 하향경사지게 형성되는 전후판(512)과, 상기 좌우외측판(511)의 상단과 전후판(512)의 상단을 연결하며 좌우측으로 하향경사지게 형성되는 경사상판(513)을 가지는 표주유닛보호커버본체(510)와, 상기 좌우외측판(511)에 일체로 형성되어 상기 표주고정부(212)의 상단 좌우측에 돌출형성되는 고정힌지편(530)에 힌지핀(540)으로 회동 가능하게 연결되는 힌지편(520)을 포함한다.

상기 표주고정부(212)의 상면 가장자리와 상기 전후판(512)과 경사상판(513) 사이에는 오링(550)이 삽입되고, 양측 전후판(512)과 경사상판(513)의 대향면 사이에는 오링(560)이 삽입되어 눈비의 침입이 방지되도록 구성된다.

상기 오링(550)은 표주고정부(212)의 상면 가장자리와 상기 전후판(512)과 경사상판(513)에 형성된 오링홈(551, 552)에 끼워진다. 상기 오링(550)은 상기 오링홈(551, 552) 중 어느 한 쪽에 접착제에 의하여 고정되도록 할 수 있다.

상기 오링(560)은 양측 표주유닛보호커버본체(510)의 전후판(512)과 경사상판(513)에 형성된 오링홈(561)에 끼워진다. 상기 오링(550)은 양측 표주유닛보호커버본체(510) 중 어느 한 쪽의 오링홈(561)에 접착제에 의하여 고정되도록 할 수 있다.

상기 표주유닛보호커버(500)는 측량작업을 실시하지 않는 평상시에는 도 8에 도시한 바와 같이, 양측 표주유닛보호커버본체(510)를 닫아서 표주유닛(210)이 노출되지 않도록 하고, 측량작업을 실시하는 경우에는 양측 표주유닛보호커버본체(510)를 열어서 표주유닛(210)이 노출되어 측량작업을 실시할 수 있도록 하는 것이다.

상기 베이스케이스(600)는 상면이 개방된 박스형태로 형성되어 상기 베이스(230a)가 수납된다.

상기 베이스보호커버(700)는 상단이 상기 표주고정부(212)의 외표면에 결합되고, 하단이 상기 베이스케이스(600) 상면에 접하는 사각축(사각뿔) 형태의 판체로 구성된다.

상기 베이스보호커버(700)의 상단 중앙에는 상기 표주고정부(212)가 끼워질 수 있는 통공(710)이 형성되며, 상기 통공(710)에 표주고정부(212)를 삽입한 상태에서 접착제 또는 나사 등에 의하여 결합하여 베이스보호커버(700)가 표주고정부(212)와 함께 이동할 수 있도록 구성된다.

지상구조물(200)을 이용하여 측량을 실시하지 않는 평상시에는 표주고정부(212)가 베이스(230a)의 중앙에 위치하고 베이스보호커버(700)가 베이스케이스(600)의 상면에 완전히 일치하는 상태[도 8 참조]로 리셋되도록 구성할 수 있다.

이를 위하여 상기 제어유닛(250)에 리셋 기능을 구비하여 원격조정기(도시생략)에 구비된 리셋버튼이 눌려지면 제어유닛(250)에 의하여 위치조절유닛(230)에 의하여 리셋되도록 구성할 수 있다.

상기 안테나(800)는 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기용 안테나(810)와, 무선 방위 측정방법을 이용하여 다른 지상구조물(200)에서 송출한 전파를 수신하는 전파수신기를 포함하는 전파송수신부용 안테나(820) 및, 상기 중앙통제 서버(300)와 연결되어 상기 변화감지신호를 송신하고 상기 위치회복신호를 수신하는 서버 통신부용 안테나(830)를 포함한다.

상기 안테나(800; 810, 820, 830)들은 얇게 형성하여 상기 경사상판(513)의 안쪽면에 형성되는 설치홈(도시생략)에 삽입설치할 수 있다.

상기 표주유닛보온히터(910)는 얇게 형성하여 상기 경사상판(513)의 안쪽면에 형성되는 설치홈 내에 상기 안테나(800; 810, 820, 830)와 함께 삽입설치할 수 있다.

이때, 표주유닛보온히터(910)는 안테나(800; 810, 820, 830)보다 안쪽에 위치하도록 하고, 안테나(800; 810, 820, 830)와 표주유닛보온히터(910) 사이에는 단열 및 절연용 부재를 삽입하는 것이 바람직하다.

상기 베이스보온히터(920)는 상기 베이스보호커버(700)의 안쪽에 형성되는 설치홈(도시생략) 내에 삽입설치할 수 있다.

또한 상기 베이스케이스(600)의 바닥에도 설치홈을 형성하고 그 내부에 베이스보온히터(920)를 삽입설치할 수 있다.

상기 표주유닛보호커버(500)는 측량을 하지 않는 평상시에는 상술한 리셋상애에서 양측 표주유닛보호커버본체(510)가 서로 접근하는 방향으로 회동시켜 전후판(512)과 경사상판(513)의 안쪽면이 서로 접하고, 좌우외측판(511)과 전후판(512)의 하단면과 표주고정부(212)의 상면에 접하는 상태로 되어 눈비가 표주유닛(210)으로 침입하지 않도록 한다.

이때, 양측 표쥬유닛보호커버본체(510)의 전후판(512)과 경사상판(513)의 대향면 사이에는 오링(550)이 삽입되어 있고, 표주고정부(212)의 상면과 좌우외측판(511)과 전후판(512)의 하면 사이에는 오링(560)이 삽입되어 있으므로 표주유닛(210)에 대한 눈비의 침입을 더욱 확실하게 방지할 수 있다.

또한 상기 리셋상태에서 베이스보호커버(700)는 하단 가장자리가 베이스케이스(600)의 상단 가장자리에 일치하는 상태로 유지되므로 눈비가 베이스(230a)로 침입하는 것을 방지할 수 있다.

이때, 베이스케이스(600)의 가장자리 상면에 가스킷(도시생략)을 부착하여 상술한 바와 같이 리셋된 상태에서 베이스케이스(600)의 가장자리 상면과 베이스보호커버(700)의 하단면 사이의 틈새로 눈비와 이물질이 침입하는 것을 더욱 확실하게 방지할 수 있다.

한편, 표주유닛보호커버(500)의 경사상판(513)에는 안테나(800), 즉, 수신기용 안테나(810)와 전파송수신부용 안테나(820) 및 서버 통신부용 안테나(830)가 매설되어 있으므로 송수신유닛(270)을 구성하는 지피에스 수신기와 전파송수신부 및 서버 통신부의 송수신 감도를 높게 유지하여 효과적인 운영이 가능하게 된다.

또한 표주유닛보호커버본체(510)의 경사상판(513)에는 표주유닛보온히터(910)가 매설되어 있고, 베이스보호커버(700)에는 베이스보온히터(920)가 매설되어 있으므로 적설과 결빙을 방지할 수 있고, 배터리 잔량과 효율을 유지하여 동작이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

200 : 지상구조물 210 : 표주유닛
211 : 국가기준점 표주부 212 : 표주고정부
213 : 수평조절부 215 : 고도조절부
230 : 위치조절유닛 231 : 위도조절구동부
233 : 경도조절구동부 235 : 회전조절구동부
250 : 제어유닛 270 : 송수신유닛
290 : 태양전지유닛 300 : 중앙통제 서버
400 : 측량장치 500 : 표주유닛보호커버
600 : 베이스케이스 700 : 베이스보호커버
800; 810, 820, 830 : 안테나
910 : 표주유닛보온히터 920 : 베이스보온히터

Claims (1)

1. 국가기준점(national control point)에 설치되며 상기 국가기준점의 기준경도와 기준위도의 값을 표시와 송출하고 인공위성으로부터 지피에스(GPS) 신호를 수신하여 상기 국가기준점의 이동을 감지하며 8 자형 전계를 갖는 2개의 안테나를 동시에 회전시켜 전파의 수신 전력이 같은 2 점을 검출하고 분석하여 전파의 도래 방향을 감지하는 무선 방위 측정(radio direction finding) 방법으로 인접한 또는 자체 국가기준점의 이동을 감지하고, 상기 이동에 따른 기준경도와 기준위도의 오차를 위치회복신호에 의하여 복구시키는 2개 이상 복수개의 지상구조물;
   상기 지상구조물로부터 상기 국가기준점의 이동을 포함하는 변화감지신호를 수신하여, 상기 복수개의 지상구조물이 설치된 지형의 수치지도를 갱신하고, 상기 지상구조물의 오차를 복구하도록 하는 위치회복신호를 상기 지상구조물에 송신하는 중앙통제 서버; 및
   이동 가능한 운반수단에 탑재되며 상기 지상구조물로부터 수신한 상기 지상구조물의 식별코드, 기준경도, 기준위도를 분석하여 상기 운반수단의 현재 위치에 대한 정밀 수치지도를 생성하는 측량장치; 를 포함하고,
   상기 지상구조물은
   상기 기준경도와 기준위도를 나타내는 국가기준점 표주부, 중앙에 수직으로 형성된 중공을 포함하는 정육면체 형상으로 상기 국가기준점 표주부의 위치를 고정하는 표주고정부, 상기 표주고정부의 하면에 설치되어 상기 국가기준점 표주부가 지면에 대하여 수평을 유지하도록 상기 표주고정부 하면의 4개 모서리에 각각 설치된 수평조절모터를 조절하는 수평조절부, 및 상기 중공에 설치된 실린더 하단의 고도조절모터를 이용하여 상기 실린더의 높낮이를 변경하여 상기 실린더 상단에 설치된 상기 국가기준점 표주부의 고도를 기준고도와 일치하도록 조절하는 고도조절부를 포함하는 표주유닛;
   상기 표주유닛의 하단에 설치되어 상기 기준경도의 오차를 보상하기 위해 상기 표주유닛을 경도방향으로 이동시키는 경도조절구동부, 상기 표주유닛의 하단에 설치되어 상기 기준위도의 오차를 보상하기 위해 상기 표주유닛을 위도방향으로 이동시키는 위도조절구동부, 상기 표주유닛의 하단에 설치되어 상기 무선 방위 측정 방법을 이용하여 검출된 상기 국가기준점 표주부의 회전을 보상하기 위해 상기 표주유닛을 회전시키는 회전조절구동부를 포함하는 위치 조절유닛;
   상기 수평조절부에 포함된 4개의 수평조절모터의 구동량 및 상기 고도조절부에 포함된 고도조절모터의 실린더 위치이동 조절량을 제어하고, 상기 국가기준점 표주부의 회전을 보상하기 위한 표주유닛 회전량을 산출하여 상기 회전조절구동부를 제어하고, 상기 위치회복신호에 따라서 상기 경도조절구동부 및 위도조절구동부의 구동량을 제어하는 제어유닛;
   인공위성으로부터 상기 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기, 상기 무선 방위 측정 방법을 이용하여 다른 지상구조물에서 송출한 전파를 수신하는 전파수신기를 포함하는 전파송수신부, 상기 중앙통제 서버와 연결되어 상기 변화감지신호를 송신하고 상기 위치회복신호를 수신하는 서버 통신부를 포함하는 송수신유닛; 및
   상기 표주고정부의 상면에 설치되어 태양에너지를 전기에너지로 변환하는 태양전지판, 상기 태양전지판에서 발생된 전기에너지를 저장하는 배터리, 상기 전기에너지를 상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 수평조절부, 고도조절부, 위치조절유닛에 공급하는 인버터를 포함하는 태양전지유닛을 포함하며,
   상기 표주유닛(210)을 보호하는 표주유닛보호커버(500)와, 상기 위도조절구동부(231), 경도조절구동부(233) 및 회전조절구동부(245)가 설치되는 베이스(230a)를 보호하는 베이스케이스(600)와 베이스보호커버(700)와, 상기 표주유닛보호커버(500)의 내부에 매설되는 송수신유닛(270)에 요구되는 안테나(800)와 표주유닛보온히터(910)와, 상기 베이스보호커버(700)의 내부에 내장되는 베이스보온히터(920)를 더 포함하고,
   상기 표주유닛보호커버(500)는 상기 표주고정부(212)의 상단 좌우측에 좌우로 회동 가능하게 연결되는 좌우외측판(511)과, 상기 좌우외측판(511)의 전부단에 상단이 좌우측으로 하향경사지게 형성되는 전후판(512)과, 상기 좌우외측판(511)의 상단과 전후판(512)의 상단을 연결하며 좌우측으로 하향경사지게 형성되는 경사상판(513)을 가지는 표주유닛보호커버본체(510)와, 상기 좌우외측판(511)에 일체로 형성되어 상기 표주고정부(212)의 상단 좌우측에 돌출형성되는 고정힌지편(530)에 힌지핀(540)으로 회동 가능하게 연결되는 힌지편(520)을 포함하며,
   상기 표주고정부(212)의 상면 가장자리와 상기 전후판(512)과 경사상판(513) 사이에는 오링(550)이 삽입되고, 양측 전후판(512)과 경사상판(513)의 대향면 사이에는 오링(560)이 삽입되고,
   상기 오링(550)은 표주고정부(212)의 상면 가장자리와 상기 전후판(512)과 경사상판(513)에 형성된 오링홈(551, 552)에 끼워지며,
   상기 오링(560)은 양측 표주유닛보호커버본체(510)의 전후판(512)과 경사상판(513)에 형성된 오링홈(561)에 끼워지고,
   상기 베이스케이스(600)는 상면이 개방된 박스형태로 형성되어 상기 베이스(230a)가 수납되며,
   상기 베이스보호커버(700)는 상단이 상기 표주고정부(212)의 외표면에 결합되고, 하단이 상기 베이스케이스(600) 상면에 접하는 사각추 형태의 판체로 구성되어 표주고정부(212)와 함께 이동할 수 있도록 구성되고,
   상기 안테나(800)는 지피에스 신호를 수신하는 지피에스 수신기용 안테나(810)와, 무선 방위 측정방법을 이용하여 다른 지상구조물(200)에서 송출한 전파를 수신하는 전파수신기를 포함하는 전파송수신부용 안테나(820) 및, 상기 중앙통제 서버(300)와 연결되어 상기 변화감지신호를 송신하고 상기 위치회복신호를 수신하는 서버 통신부용 안테나(830)를 포함하며, 얇게 형성하여 상기 경사상판(513)의 안쪽면에 형성되는 설치홈에 삽입설치하고,
   상기 표주유닛보온히터(910)는 얇게 형성하여 상기 경사상판(513)의 안쪽면에 형성되는 설치홈 내에 상기 안테나(800; 810, 820, 830)와 함께 삽입설치하되,
   상기 표주유닛보온히터(910)는 안테나(800; 810, 820, 830)보다 안쪽에 위치하도록 구성하고,
   상기 베이스보온히터(920)는 상기 베이스보호커버(700)의 안쪽에 형성되는 설치홈 내에 삽입설치하여 구성됨을 특징으로 하는 지피에스를 이용한 기준표시 장치에 따른 측지측량 방법을 구현하는 시스템.

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