KR101690750B1 - 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치 - Google Patents

기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101690750B1
KR101690750B1 KR1020160141403A KR20160141403A KR101690750B1 KR 101690750 B1 KR101690750 B1 KR 101690750B1 KR 1020160141403 A KR1020160141403 A KR 1020160141403A KR 20160141403 A KR20160141403 A KR 20160141403A KR 101690750 B1 KR101690750 B1 KR 101690750B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pair
geographical information
plates
bevel
housing
Prior art date
Application number
KR1020160141403A
Other languages
English (en)
Inventor
안일규
Original Assignee
주식회사 아이엔지아이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 아이엔지아이에스 filed Critical 주식회사 아이엔지아이에스
Priority to KR1020160141403A priority Critical patent/KR101690750B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101690750B1 publication Critical patent/KR101690750B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Abstract

본 발명은 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 토탈스테이션을 이용한 산악지형 등 고지대에서의 측지측량 작업시 갑작스런 기후 변화 등으로 인해 폭우 또는 폭설 등에 직면하더라도 전자식 측정 장비인 토탈스테이션이 폭우또는 폭설 등으로부터 안전하게 보호될 수 있도록 하면서 이동의 편의성과 측량작업의 용이성을 증대시킨 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치에 관한 것이다.

Description

기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치{Geodetic surveying of features of the device using a total station-based reference point}
본 발명은 측지측량 기술 분야 중 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 토탈스테이션을 이용한 산악지형 등 고지대에서의 측지측량 작업시 갑작스런 기후 변화 등으로 인해 폭우 또는 폭설 등에 직면하더라도 전자식 측정 장비인 토탈스테이션이 폭우 또는 폭설 등으로부터 안전하게 보호될 수 있도록 하면서 이동의 편의성과 측량작업의 용이성을 증대시킨 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 측지측량은 기본측량으로서 국가기준점의 측량, 지형 지물에 대한 측량 및 공공측량과 일반측량이 포함되고, 특정 지점 또는 위치에 대한 위치정보(좌표정보)를 측량으로 확인하는 것이다.
그리고, 수치지도 제작은 물론 각종 지형정보를 포함한 GPS 기반 지리정보물 제작을 위해서는 대상 지역에 대한 지형촬영은 물론 촬영된 지역이 정확히 촬영되었는지를 확인하는 측지 및 측량작업이 반드시 요구된다.
즉, GIS에 사용되는 수치지도를 제작 및 보정하기 위해서는 일정 지역을 항공 촬영하고 이렇게 항공 촬영을 통해 획득되는 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 다음 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다.
이와 같은 과정을 통해 수치지도를 제작한 후 일정 주기로 다시 항공촬영을 하여 항공촬영정보를 새로 제작하고 이를 통해 기존 항공촬영정보를 기반으로 한 수치지도를 보정하게 된다.
이때, 보정하려는 기존 수치지도의 지형지물이나 인공구조물 등의 좌표와 새로 제작된 항공촬영정보의 기록된 지형지물이나 인공구조물 등의 좌표 간에 오차가 발생할 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는 지 아니면 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지 판단하기 어려웠다.
따라서, 이렇게 오차가 발생되는 지점은 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)으로 호칭되는 측지측량 장비를 사용하게 된다.
이와 같은 측지측량 장비에 대해 간략하게 설명하면 측지측량 장비는 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합된 형태이다. 이러한 측지측량 장비는 크게 4개의 구성으로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸팅 센서가 그것이다.
그리고 이러한 측지측량 장비를 통한 지리정보의 수집 시 통상 국가기준점의 좌표를 기반으로 측지측량 작업을 하게 된다.
국가기준점의 이용 예를 설명하면 특정 지역의 사업수행 업체는 국가기준점을 이용하기 위해 국토지리정보원으로부터 사업수행 해당 지역의 국가기준점 위치를 기록한 국가기준점 성과표를 발급받아 활용하게 된다.
그러나 이러한 국가기준점은 측지측량 작업을 하는 작업자의 편의만을 고려하여 설치될 수는 없고 또한, 기존수치지도와 새로 제작된 항공촬영정보 간 오차 발생 지역 역시 작업자의 측지측량 작업이 쉬운 지역에 국한되어 발생 될 수 없으므로 상당한 숫자의 국가기준점은 산악지형 등과 같은 고지대 또는 고속도로 등의 도로변에 설치될 수 있다.
이에 따라 산악지형 등의 고지대에서 측지측량 작업을 수행하는 과정에서 갑작스런 기후 변화로 인해 폭우, 폭설 등에 직면하는 동시에 이동용 차량도 멀리 주차되어 있는 경우, 측지측량 작업자가 우산을 휴대하고 있지 않다면 전자식 측정 장비인 토탈스테이션이 폭우 또는 폭설에 그대로 노출될 수 밖에 없는 것이었다.
또한, 고속도로 등의 도로변에서 측지측량 작업 수행 시 고속으로 주행중인 차량들로 인해 측지측량을 수행하는 작업자가 사고의 위험에 노출되며, 이러한 현상은 오후 늦은 시간부터 해가지는 저녁 무렵까지 측지측량 작업을 수행하는 것과 같이 작업 개시 시에는 밝았으나 작업 과정에서 어두워지는 상황에서 작업자가 측지측량 작업을 빨리 마무리하려는 생각에서 주행중인 차량에 대한 작업 표시 수단을 설치하는 않을 때 더 잘 발생한다.
뿐만 아니라, 토탈스테이션은 통상 작업자가 휴대 이동해야 하므로 매우 불편하고 작업성이 떨어지는 단점이 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1121626호(2012.02.22.) "지피에스 기반 지리정보를 기준점별로 정밀 측량하는 측지측량 전용 시스템" 대한민국 특허 등록번호 제10-1485093호(2015.01.15.) "토탈스테이션을 응용한 기준점 기반 지형지물의 측지측량 처리방법이 적용된 시스템"
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 토탈스테이션을 이용한 산악지형 등 고지대에서의 측지측량 작업시 갑작스런 기후 변화 등으로 인해 폭우 또는 폭설 등에 직면하더라도 전자식 측정 장비인 토탈스테이션이 폭우또는 폭설 등으로부터 안전하게 보호될 수 있도록 하면서 이동의 편의성과 측량작업의 용이성을 증대시킨 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 측량 수행을 통해 획득되는 측량 데이터들의 외부 전송을 위한 무선통신모듈(110)이 구비되어 획득되는 측량 데이터들을 상기 무선통신모듈(110)을 통해 통신망을 매개로 외부의 수신 대상에 전송하며, 하부에 제1 고정부가 형성되는 측지측량장비(100); 상기 측지측량장비(100)의 제1 고정부와 대응되는 제2 고정부(210)가 형성되어 상기 제2 고정부(210)에 대한 상기 제1 고정부와의 나사결합을 통해 상기 측지측량장비(100)를 상부에 결합시키며, 전체적인 형상이 직사각형인 통 구조로 이루어져, 상면의 사방 둘레에는 상면 형상에 따라 마주하는 한 쌍의 장변 슬롯(221,222) 및 상기 장변 슬롯(221,222)과 직각을 이루는 마주하는 한 쌍의 단변 슬롯(231,232)이 각각 형성되되, 상기 장변 슬롯(221,222)과 단변 슬롯(231,232)의 길이 방향 양단에는 각각 확대된 직경을 갖는 원형 또는 다각형의 포스트 이동홀(221a,222a,231a,232a)이 형성되는 차양 하우징(200); 한 쌍의 상기 장변 슬롯(221,222)에 각각 삽입되는 상태로 설치되어 외력의 작용 방향에 따라 상기 장변 슬롯(221,222)을 통해 상기 차양 하우징(200) 내로 수용되거나 상기 차양 하우징(200)에 수용된 상태에서 상기 차양 하우징(200)의 외부로 인출되며, 상기 장변 슬롯(221,222) 양단의 상기 포스트 이동홀(221a,222a)에 각각 삽입되는 한 쌍의 제1 지지포스트(311,321) 및 상기 제1 지지포스트(311,321)에 양단이 각각 결합되고 일면의 좌우측에 각각 상하 방향의 수직 랙(313,323)이 형성되는 투명 소재의 제1 차양 플레이트(312,322)를 포함하는 한 쌍의 제1 측면 차양부(310,320); 한 쌍의 상기 단변 슬롯(231,232)에 각각 삽입되는 상태로 설치되어 외력의 작용 방향에 따라 상기 단변 슬롯(231,232)을 통해 상기 차양 하우징(200) 내로 수용되거나 상기 차양 하우징(200)에 수용된 상태에서 상기 차양 하우징(200)의 외부로 인출되며, 상기 단변 슬롯(231,232) 양단의 상기 포스트 이동홀(231a,232a)에 각각 삽입되는 한 쌍의 제2 지지포스트(331,341) 및 상기 제2 지지포스트(331,341)에 양단이 각각 결합되고 일면의 좌우측에 각각 상하 방향의 수직 랙(333,343)이 형성되는 투명 소재의 제2 차양 플레이트(332,342)를 포함하는 한 쌍의 제2 측면 차양부(330,340); 상기 한 쌍의 제1 측면 차양부(310,320)의 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 상기 한 쌍의 제2 측면 차양부(330,340)의 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 상단에 회전 가능하게 결합되어 회전력의 작용 방향에 따라 상기 차양 하우징(200)의 내부공간을 기준으로 상기 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 외면에 포개지거나 상기 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 외면에 포개진 상태에서 270도 회전하여 각각 한 쌍인 상기 제1 차양 플레이트(312,322) 및 제2 차양 플레이트(332,342)에 의해 형성되는 차양공간 상부를 덮으며, 각각 한 쌍인 상기 제1 측면 차양부(310,320)의 제1 차양 플레이트(312,322) 및 상기 제2 측면 차양부(330,340)의 제2 차양 플레이트(332,342) 중 각각 한 쌍인 상기 장변 슬롯(221,222) 및 단변 슬롯(231,232) 중 상대적으로 폭이 큰 하나의 슬롯에 삽입되는 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 상면 차양부(350); 한 쌍의 상기 제1 차양 플레이트(312,322) 각각의 수직 랙(313,323)에 개별 치합되고 한 쌍의 상기 제2 차양 플레이트(332,342) 각각의 수직 랙(333,343)에 개별 치합되는 제1 내지 제8 피니언(410-480); 상기 제1 내지 제8 피니언(410 - 480)과 대응되는 수로 설치되어 상기 제1 내지 제8 피니언(410-480)을 개별적으로 정역 회전시키는 제1 내지 제8 서보모터(510-580); 상기 상면 차양부(350) 및 상면 차양부(350)와 회전 가능하게 결합되는 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나 간의 회전축(351)에 정역 회전력을 제공하기 위한 서보모터(600); 상기 서보모터(600)의 구동축에 결합되어 서보모터(600)의 회전력을 감속하여 상기 회전축(351)에 전달하는 감속부(610); 상기 차양 하우징(200)에 설치되어 우천 시의 빗물을 감지하는 물 감지센서(700); 상기 차양 하우징(200)에 설치되어 주변의 조도를 감지하는 조도감지센서(750); 한 쌍의 상기 제1 차양부(310,320) 및 상기 제2 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)에 측지측량 중임을 외부에 알리기 위한 기호, 문자, 또는 이미지의 패턴으로 배열되는 LED 패턴(850); 상기 물 감지센서(700)의 감지신호에 따라 상기 제1 내지 제8 서보모터(510-580)를 제어하여 한 쌍의 상기 제1 차양부(310,320) 및 상기 제2 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)를 상기 차양 하우징(200)의 상부로 승강시키고 상기 서보모터(600)를 제어하여 상기 상면 차양부(350)를 상기 제1 차양부(310,320) 및 상기 제2 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)에 의해 형성되는 차양공간 상부를 덮는 상태로 회전시키며, 상기 조도감지센서(750)의 감지신호에 따라 상기 제1 내지 제8 서보모터(510-580)를 제어하여 한 쌍의 상기 제1 차양부(310,320) 및 상기 제2 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)를 상기 차양 하우징(200)의 상부로 승강시키고 상기 LED 패턴(850)을 동작시키는 제어부(800); 시스템 전반에 전원을 공급하기 위한 충전지(860); 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(910)와, 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(920)와, 상기 측지측량장비(100)로부터 전송된 측지측량 데이터를 포함한 지리정보를 상기 지리정보 DB(920)에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교하는 수집정보 비교모듈(930)과, 상기 수집정보 비교모듈(930)의 비교 결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 상기 측지측량장비(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 상기 지리정보DB(920)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(940)과, 상기 지형정보DB(910)에 저장된 지형정보와 상기 지리정보DB(920)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(950)을 포함하는 지도정보 관리장치(900)를 포함하는 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치에 있어서;
상기 측지측량장비(100)를 지지하는 삼각다리는 둘레에 나사산이 형성된 볼스크류 형태의 하부삼각다리(1400)와, 둘레가 민자형태인 상부삼각다리(1420)로 분리되며, 이들은 관절부(1410)를 통해 서로 링크되고;
상기 측지측량장비(100)의 상면에는 무선통신이 가능한 통신모듈을 탑재한 디지털수준계(2000)가 설치되며;
상기 측지측량장비(100)는 이동차량에 장착가능하게 구성하되, 이동차량은 판형상의 차량본체(1000)와, 상기 차량본체(1000)의 상면 선단부에 고정된 운전실(1100)과, 상기 운전실(1100)에 구비된 컨트롤부(1300), 무선통신부(1310), 디스플레이부(1320)를 포함하고;
상기 차량본체(1000)의 일측에는 상기 삼각다리가 각각 꽂힐 수 있도록 3개의 동일한 구조를 갖는 자회전스크류기어(1500)가 구비되며, 상기 자회전스크류기어(1500)는 'T'형 단면을 갖고 중앙부는 관통된 상태로 내경에 나사산이 형성되고, 돌출된 상단 둘레에는 종동기어(1520)가 형성되며, 상기 차량본체(1000)에 박혀 베어링(1510) 고정되어 정해진 설치위치에서 제자리 회전이 가능한 상태로 구비되며;
상기 자회전스크류기어(1500)의 내경에는 상기 하부삼각다리(1400)가 스크류 결합되고; 상기 차량본체(1000)에는 모터설치홈(1010)이 요입 형성되며, 상기 모터설치홈(1010)에는 기어구동모터(1020)가 고정설치되고, 상기 기어구동모터(1020)의 모터축에는 구동기어(1040)가 고정되는데, 상기 구동기어(1040)는 상기 자회전스크류기어(1500)의 종동기어(1520)와 기어 결합된 것을 특징으로 하는 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 토탈스테이션을 이용한 산악지형 등 고지대에서의 측지측량 작업시 갑작스런 기후 변화 등으로 인해 폭우 또는 폭설 등에 직면하더라도 전자식 측정 장비인 토탈스테이션이 폭우또는 폭설 등으로부터 안전하게 보호될 수 있도록 하면서 이동의 편의성과 측량작업의 용이성을 증대시키는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 주요 구성을 분리 상태로 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 주요 구성의 결합 상태를 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치의 전기적 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치에서 상면 차양부의 구성을 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 장치에서 제1 측면 차양부 및 제2 측면 차양부의 차양 공간을 형성하는 상태를 간략하게 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 장치를 구성하는 이동차량의 예시도이다.
그리고
도 7은 도 6의 이동차량에 설치되는 토탈스테이션 승강수단의 예시적인 부분 단면도이다.
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
아울러, 본 발명에 따른 장치에 대한 구체적인 설명에 앞서, 기본적인 구성은 앞서 설명한 등록특허 제10-1485093호의 구성을 전제로 하기 때문에 등록특허의 기술을 그대로 인용하기로 하며, 개량된 구성을 더 포함하는 형태로 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 측지측량장비, 차양 하우징, 제1 및 제2 측면 차양부, 상면 차양부, 제1 내지 제8 피니언, 제1 내지 제8 서보모터, 서보모터, 감속부, 물 감지센서, 조도감지센서, 제어부, LED 패턴, 충전지, 지도정보 관리장치를 포함하여 구성된다.
측지측량장비(100)는 통상 토탈스테이션을 의미하며, 측량 수행을 통해 획득되는 측량 데이터들의 외부 전송을 위해 무선통신모듈(110)을 구비하며, 이에 따라 측지측량장비(100)는 획득되는 측량 데이터들을 무선통신모듈(110)을 통해 통신망을 매개로 지도정보 관리장치(900)에 전송한다.
그리고 측지측량장비(100)는 하부에 차양 하우징(200)과의 나사 결합을 위한 제1 고정부(미도시)가 형성된다.
차양 하우징(200)은 측지측량장비(100)의 제1 고정부(미도시)와 대응되는 제2 고정부(210)가 상면에 형성되며, 이에 따라 차양 하우징(200)은 제2 고정부(210)에 대한 측지측량장비(100)의 제1 고정부(미도시)와 나사 결합을 통해 측지측량장비(100)를 상부에 결합시킨다.
이러한 차양 하우징(200)은 전체적으로 형상이 직사각형 통 형상을 하는 구조로 이루어지고 상면의 사방 둘레에는 상면 형상에 따라 마주하는 한 쌍의 장변 슬롯(221,222) 및 상기 장변 슬롯(221,222)과 직각을 이루는 마주하는 한 쌍의 단변 슬롯(231,232)이 각각 형성된다.
그리고 장변 슬롯(221,222)과 단변 슬롯(231,232)의 길이 방향 양단에는 각각 확대된 직경을 갖는 원형 또는 다각형의 포스트 이동홀(221a,222a,231a,232a)이 형성된다.
제1 측면 차양부(310,320)는 한 쌍으로 구성되는 것으로서, 이러한 한 쌍의 제1 측면 차양부(310,320)는 차양 하우징(200)에 형성되는 한 쌍의 장변 슬롯(221,222)에 각각 삽입되는 상태로 설치되어 외력의 작용 방향에 따라 장변 슬롯(221,222)을 통해 차양 하우징(200) 내로 수용되거나 차양 하우징(200)에 수용된 상태에서 차양 하우징(200)의 외부로 인출된다.
그리고 이러한 제1 및 제2 측면 차양부(310, 320)는 차양 하우징(200)에 형성되는 장변 슬롯(221, 222) 양단의 포스트 이동홀(221a, 222a)에 각각 삽입되는 한 쌍의 제1 지지포스트(311, 321) 및 제1 지지포스트(311, 321)에 양단이 각각 결합되고 일면의 좌우측에 각각 상하 방향의 수직 랙(313, 323)이 형성되는 투명 소재의 제1 차양 플레이트(312, 322)를 포함하여 구성된다.
제2 측면 차양부(330,340)는 한 쌍으로 구성되는 것으로서, 이러한 한 쌍의 제2 측면 차양부(330,340)는 차양 하우징(200)의 상면에 형성되는 한 쌍의 단변 슬롯(231,232)에 각각 삽입되는 상태로 설치되어 외력의 작용 방향에 따라 단변 슬롯(231,232)을 통해 차양 하우징(200) 내로 수용되거나 차량 하우징(200)에 수용된 상태에서 상기 차양 하우징(200)의 외부로 인출된다.
그리고 이러한 제2 측면 차양부(330,340)는 차양 하우징(200)에 형성되는 단변 슬롯(231,232) 양단의 포스트 이동홀(231a,232a)에 각각 삽입되는 한 쌍의 제2 지지포스트(331,341) 및 제2 지지포스트(331,341)에 양단이 각각 결합되고 일면의 좌우측에 각각 상하 방향의 수직 랙(333,343)이 형성되는 투명 소재의 제2 차양 플레이트(332,342)를 포함하여 구성된다.
상면 차양부(350)는 한 쌍의 제1 측면 차양부(310,320)의 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 한 쌍의 제2 측면 차양부(330,340)의 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 상단에 회전 가능하게 결합된다.
이러한 상면 차양부(350)는 회전력의 작용 방향에 따라 차양 하우징(200)의 내부공간을 기준으로 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 외면에 포개지거나 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 외면에 포개진 상태로 위치한다.
이를 위해 상면 차양부(350)는 각각 한 쌍인 제1 측면 차양부(310,320)의 제1 차양 플레이트(312,322) 및 제2 측면 차양부(330,340)의 제2 차양 플레이트(332,342) 중 각각 한 쌍인 장변 슬롯(221,222) 및 단변 슬롯(231,232) 중 상대적으로 폭이 큰 하나의 슬롯에 삽입되는 플레이트에 회전 가능하게 결합된다.
그리고 상면 차양부(350)는 제어부(800)의 제어에 따른 서보모터(600)의 동작에 따라 270도 회전하여 각각 한 쌍인 제1 차양 플레이트(312,322) 및 제2 차양 플레이트(332,342)에 의해 형성되는 차양공간 상부를 덮는다.
또한 상면 차양부(350)는 제어부(800)의 제어에 따른 서보모터의 동작에 따라 270도 회전하여 각각 한 쌍인 제1 차양 플레이트(312,322) 및 제2 차양 플레이트(332,342)에 의해 형성되는 차양공간 상부를 덮는 상태에서 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 외면에 포개지거나 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 외면에 포개진 상태로 복귀된다.
상면 차양부(350)는 이러한 구성을 통해서, 우천시 또는 눈이 내리는 날씨에 제1 차양 플레이트(312,322) 및 제 2 차양 플레이트(332,342)에 의해 형성되는 차양공간 상부를 덮어 제1 차양 플레이트(312,322) 및 제2 차양 플레이트(332,342)에 의한 차양공간 내부의 측지측량장비(100)를 비나 눈으로부터 가려 보호한다.
다시 말해, 측지측량장비(100)는 비나 눈이 내리는 날씨에 제1 차양 플레이트(312,322) 및 제2 차양 플레이트(332,342) 그리고 상면 차양부(350)를 통해 차양공간 내에서 비나 눈으로부터 안전하게 보호된다.
제1 내지 제8 피니언(410 - 480)은 한 쌍의 제1 차양 플레이트(312,322) 각각의 수직 랙(313,323)에 개별 치합되고, 또한 제1 내지 제8 피니언(410 - 480)은 한 쌍의 제2 차양 플레이트(332,342) 각각의 수직 랙(333,343)에 개별 치합된다.
제1 내지 제8 서보모터(510 - 580)는 제1 내지 제8 피니언(410 - 480)과 대응되는 수로 설치되어 제1 내지 제8 피니언(410 - 480)을 개별적으로 정역 회전시킨다.
서보모터(600)는 상면 차양부(350) 및 상면 차양부(350)와 회전 가능하게 결합되는 제1 차양 플레이트(312,322)중 어느 하나 또는 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나 간의 회전축(351)에 정역 회전력을 제공한다.
감속부(610)는 서보모터(600)의 구동축에 결합되어 서보모터(600)의 회전력을 감속하여 회전축(351)에 전달한다.
물 감지센서(700)는 차양 하우징(200)에 설치되어 우천 시의 빗물 또는 눈이 오는 날씨의 눈을 감지한다.
조도감지센서(750)는 차양 하우징(200)에 설치되어 주변의 조도를 감지한다.
LED 패턴(850)은 한 쌍의 제1 차양부(310,320) 및 제2 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)에 측지측량 중임을 외부에 알리기 위한 기호, 문자, 또는 이미지의 패턴으로 배열된다.
제어부(800)는 물 감지센서(700)의 감지신호에 따라 제1 내지 제8 서보모터(510-580)를 제어하여 한 쌍의 제1 차양부(310,320) 및 상기 제2 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)를 차양 하우징(200)의 상부로 승강시킨다.
제어부(800)는 이어서 서보모터(600)를 제어하여 상면 차양부(350)를 제1 차양부(310,320) 및 제2 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)에 의해 형성되는 차양공간 상부를 덮는 상태로 회전시킨다.
또한 제어부(800)는 조도감지센서(750)의 감지신호에 따라 제1 내지 제8 서보모터(510-580)를 제어하여 한 쌍의 상기 제1 차양부(310,320) 및 제2 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)를 차양 하우징(200)의 상부로 승강시키고, 또한 제어부(800)는 LED 패턴(850)을 동작시킨다.
충전지(860)는 본 발명에 따른 장치의 전원을 필요하는 구성들에 대한 전원 공급 기능을 한다.
지도정보 관리장치(900)는 지형정보DB(910), 지리정보DB(920), 수집정보 비교모듈(930), 갱신모듈(940), 수치지도 출력모듈(950)을 포함하여 구성된다.
지형정보DB(910)는 이미지화된 지형정보를 저장하며, 지리정보DB(920)는 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장한다.
수집정보 비교모듈(930)은 측지측량장비(100)로부터 전송된 측지측량 데이터를 포함한 지리정보를 지리정보DB(920)에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교한다.
갱신모듈(940)은 수집정보 비교모듈(930)의 비교 결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 측지측량장비(100)로부터 전송된 지리정보에 기반하여 지리정보DB(920)의 지리정보를 수정 갱신한다.
수치지도 출력모듈(950)은 지형정보DB(910)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(920)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력한다.
상술한 실시 예들을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 장치를 이용한 산악지형 등 고지대에서의 측지측량 작업 시 갑작스런 기후 변화 등으로 인해 폭우 또는 폭설 등에 직면하더라도 전자식 측정 장비인 측지측량장비를 폭우 또는 폭설 등으로부터 안전하게 보호할 수 있게 한다.
또한, 측지측량 작업중인 현장의 조도에 따라 저녁 무렵이나 날이 매우 흐린 경우와 같이 조도가 부족할 때 측지측량 작업중임을 외부에 표시하는 장비가 자동 동작하여 측지측량의 작업자가 교통사고 등의 안전사고로부터 잘 보호될 수 있게 한다.
이에 더하여, 본 발명은 도 6 및 도 7의 예시와 같이, 토탈스테이션을 장착할 수 있는 이동차량을 더 포함할 수 있다.
이때, 이동차량은 판형상의 차량본체(1000)와, 상기 차량본체(1000)의 상면 선단부에 고정된 운전실(1100)을 포함한다.
그리고, 상기 운전실(1100)에는 컨트롤부(1300), 무선통신부(1310), 디스플레이부(1320)가 구비된다.
여기에서, 상기 컨트롤부(1300)는 토탈스테이션, 즉 측지측량장비(100)의 높낮이를 자동제어하는 수단이며, 상기 무선통신부(1310)는 후술되는 무선안테나(ANT) 혹은 측지측량장비(100)의 상면에 설치된 디지털수준계(2000, 도 7 참조)와 무선통신하는 수단이고, 상기 디스플레이부(1320)는 운전실(1100)에 제어상황이 모두 보일 수 있도록 표시하는 수단이다.
특히, 상기 디지털수준계(2000)는 상기 토탈스테이션, 즉 측지측량장비(100)의 수평도를 계측하고, 그 값을 상기 컨트롤부(1300)로 전송하도록 근거리 무선통신기능을 갖는 통신모듈을 포함하고 있다. 때문에, 상기 무선통신부(1310)와 무선통신을 통해 측지측량장비(100)의 수평상태 여부를 운전실(1100)에서 확인할 수 있도록 하여 준다.
그리고, 상기 차량본체(1000)의 하부에는 차륜(1200)이 설치되는데, 상기 차륜(1200)은 예시한 바퀴형은 물론 무한궤도 형태도 가능하다.
예컨대, 산악지형의 경우에는 바퀴형 보다 무한궤도 형태가 더 적합할 때가 있다.
또한, 상기 측지측량장비(100)를 지지하는 삼각다리는 본 발명에 따라 변형되는데, 이를 테면 하부삼각다리(1400)와, 상부삼각다리(1420)로 분리되며, 이들은 관절부(1410)를 통해 서로 링크된다.
이렇게 하는 이유는 상부삼각다리(1420)는 기존 삼각대 역할을 그대로 수행하도록 하고, 하부삼감다리(1400)는 승강 또는 하강할 수 있는 구조를 갖춰 측지측량장비(100)의 높낮이 조절은 물론 수평도, 즉 수준을 맞출 수 있도록 하기 위함이다.
이를 위해, 상기 하부삼각다리(1400)는 둘레를 따라 나사산이 형성된 일종의 볼스크류 형상으로 이루어지며, 3개 모두 동일하게 구성된다.
한편, 상기 차량본체(1000)의 일측에는 상기 삼각다리가 각각 꽂힐 수 있도록 3개의 동일한 구조를 갖는 자회전스크류기어(1500)가 구비된다.
상기 자회전스크류기어(1500)는 대략 'T'형 단면을 갖는 것으로, 중앙부는 관통된 상태로 내경에 나사산이 형성되고, 돌출된 상단 둘레에는 종동기어(1520)가 형성되며, 상기 차량본체(1000)에 박혀 베어링(1510) 고정됨으로써 정해진 설치위치에서 제자리 회전이 가능한 상태로 구비된다.
그리고, 상기 자회전스크류기어(1500)의 내경에는 상기 하부삼각다리(1400)가 스크류 결합된다.
이때, 상기 하부삼각다리(1400)는 자회전스크류기어(1500)의 회전방향에 따라 승강하기 때문에 필요한 경우 차량본체(1000)로부터 완전히 분리하여 탈착한 상태로 사용될 수도 있는 바, 이는 경우에 따라 이동차량을 이용하지 않고 작업자가 수작업을 통해 측지측량할 때를 대비하기 위한 것이다.
아울러, 상기 차량본체(1000)에는 모터설치홈(1010)이 요입 형성되고, 상기 모터설치홈(1010)에는 기어구동모터(1020)가 고정설치되며, 상기 기어구동모터(1020)의 모터축에는 구동기어(1040)가 고정되는데, 상기 구동기어(1040)는 상기 자회전스크류기어(1500)의 종동기어(1520)와 기어 결합된다.
뿐만 아니라, 상기 기어구동모터(1020)는 모터제어기(1030)를 통해 구동제어되는데, 상기 모터제어기(1030)는 상기 컨트롤부(1300)의 제어신호를 수신받아 상기 기어구동모터(1020)의 구동을 제어하게 된다.
이를 위해, 상기 모터설치홈(1010)의 상면을 밀폐하는 커버(1600) 상에 무선안테나(ANT)를 설치함으로써 무선통신을 통해 원활한 제어가 이루어지게 된다.
때문에, 이동차량에 토탈스테이션인 측지측량장비(100)를 탑재한 상태에서 원하는 지점으로 신속히 이동할 수 있다.
그리고, 신속히 이동한 후에는 모터제어기(1030)의 제어신호에 따라 각 기어구동모터(1020)가 회전하면서 자회전스크류기어(1500)를 회전시키며, 이를 통해 하부삼각다리(1400)를 하강시킴으로써 높낮이를 조절하게 되고, 이에 따라 디지털수준계(2000)의 검출신호를 참고하면서 수평상태를 맞추어 정확한 측량이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동차량의 차량본체(1000) 상면은 외부에 노출된 상태로 유지되는 시간이 많고, 또 기상 상태에 따라 눈, 비에 맞을 확률이 높기 때문에 내부식성을 높이기 위해 내식성물질로 코팅됨이 바람직하다.
본 발명에 따른 내식성물질은 Si(OH)4 단량체가 분산된 무기바인더 15중량%와, 콜로이달 실리카 25중량%, 기능성 나노물질로 유황나노 수용액을 유황개질제로 개질한 개질유황액 30중량% 및 나머지 안티몬주석화합물로 이루어진다.
이때, 무기바인더는 Si(OH)4 단량체가 충분히 분산된 상태를 유지하는데, 이를 위해 실리콘 알콕사이드가 사용된다. 그리고, 무기바인더의 양이 상기 범위를 초과하거나 적게 되면 기능성 나노물질의 특성 발현이 어렵고, 코팅층 결합력이 떨어지기 때문에 상기 범위로 반드시 한정하여야 한다.
이 경우, 상기 실리콘 알콕사이드는 TEOS(Tetraethylorthosilicate)나 TMOS(Tetramethylorthosilicate)를 사용할 수 있는데, 가수분해 반응 후 TEOS는 에탄올이 TMOS는 메탄올이 부산물로 생성되므로 환경과 작업자의 위생을 고려하여 TEOS를 사용하는 것이 바람직하다.
그리고, 콜로이달 실리카(Ludox HS-30)는 15nm 이하의 입자 크기를 가짐이 바람직하고, pH 조절을 위해 첨가되는데 상기 수용성 무기바인더가 pH 3 정도이므로 pH 10 정도인 콜로이달 실리카를 적정량, 바람직하기로는 25중량% 첨가하여 혼합물의 pH 가 7정도로 중성을 유지토록 함이 좋다.
뿐만 아니라, 기능성 나노물질은 초음파를 이용하여 유황 분산물을 제조한 후 상기 분산물에 계면활성제를 첨가한 상태에서 상기 분산물 및 계면활성제 혼합물을 전기분해하여 얻은 유황 나노 수용액을 유황 개질제로 중합반응시켜 나노수경성 개질유황액을 얻되, 유황 개질제로서 디시클로 펜타디엔(DCPD)계 개질제를 사용한다. 이것은 염해저항성을 높이기 위한 것이다.
마지막으로, 안티몬주석화합물은 열차단을 위해 사용되는 물질로서, 증류수 30 중량%와 1,4-butanediol 30 중량%를 섞은 후, 가성소다(NaOH)를 이용하여 pH=11로 조절한다. 여기에 사염화주석(SnCl4·5H2O)을 37 중량%와 삼염화안티몬(SbCl3) 3 중량%를 첨가하여 균일하게 혼합될 수 있도록 초음파로 분산시킨다.
이렇게 제조된 혼합물을 가압반응기(Autoclave)에 넣고 결정화를 위해 질소분위기에서 300 ℃까지 5 ℃/min 속도로 승온시킨 후, 4시간 유지시켜 20 nm 크기의 안티몬주석화합물을 제조할 수 있다.
100 : 측지측량장비 110 : 무선통신모듈
200 : 차양 하우징 600 : 서보모터
610 : 감속부 700 : 물 감지센서
750 : 조도 감지센서 800 : 제어부
900 : 지도정보 관리장치

Claims (1)

  1. 측량 수행을 통해 획득되는 측량 데이터들의 외부 전송을 위한 무선통신모듈(110)이 구비되어 획득되는 측량 데이터들을 상기 무선통신모듈(110)을 통해 통신망을 매개로 외부의 수신 대상에 전송하며, 하부에 제1 고정부가 형성되는 측지측량장비(100); 상기 측지측량장비(100)의 제1 고정부와 대응되는 제2 고정부(210)가 형성되어 상기 제2 고정부(210)에 대한 상기 제1 고정부와의 나사결합을 통해 상기 측지측량장비(100)를 상부에 결합시키며, 전체적인 형상이 직사각형인 통 구조로 이루어져, 상면의 사방 둘레에는 상면 형상에 따라 마주하는 한 쌍의 장변 슬롯(221,222) 및 상기 장변 슬롯(221,222)과 직각을 이루는 마주하는 한 쌍의 단변 슬롯(231,232)이 각각 형성되되, 상기 장변 슬롯(221,222)과 단변 슬롯(231,232)의 길이 방향 양단에는 각각 확대된 직경을 갖는 원형 또는 다각형의 포스트 이동홀(221a,222a,231a,232a)이 형성되는 차양 하우징(200); 한 쌍의 상기 장변 슬롯(221,222)에 각각 삽입되는 상태로 설치되어 외력의 작용 방향에 따라 상기 장변 슬롯(221,222)을 통해 상기 차양 하우징(200) 내로 수용되거나 상기 차양 하우징(200)에 수용된 상태에서 상기 차양 하우징(200)의 외부로 인출되며, 상기 장변 슬롯(221,222) 양단의 상기 포스트 이동홀(221a,222a)에 각각 삽입되는 한 쌍의 제1 지지포스트(311,321) 및 상기 제1 지지포스트(311,321)에 양단이 각각 결합되고 일면의 좌우측에 각각 상하 방향의 수직 랙(313,323)이 형성되는 투명 소재의 제1 차양 플레이트(312,322)를 포함하는 한 쌍의 제1 측면 차양부(310,320); 한 쌍의 상기 단변 슬롯(231,232)에 각각 삽입되는 상태로 설치되어 외력의 작용 방향에 따라 상기 단변 슬롯(231,232)을 통해 상기 차양 하우징(200) 내로 수용되거나 상기 차양 하우징(200)에 수용된 상태에서 상기 차양 하우징(200)의 외부로 인출되며, 상기 단변 슬롯(231,232) 양단의 상기 포스트 이동홀(231a,232a)에 각각 삽입되는 한 쌍의 제2 지지포스트(331,341) 및 상기 제2 지지포스트(331,341)에 양단이 각각 결합되고 일면의 좌우측에 각각 상하 방향의 수직 랙(333,343)이 형성되는 투명 소재의 제2 차양 플레이트(332,342)를 포함하는 한 쌍의 제2 측면 차양부(330,340); 상기 한 쌍의 제1 측면 차양부(310,320)의 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 상기 한 쌍의 제2 측면 차양부(330,340)의 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 상단에 회전 가능하게 결합되어 회전력의 작용 방향에 따라 상기 차양 하우징(200)의 내부공간을 기준으로 상기 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 외면에 포개지거나 상기 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나의 외면에 포개진 상태에서 270도 회전하여 각각 한 쌍인 상기 제1 차양 플레이트(312,322) 및 제2 차양 플레이트(332,342)에 의해 형성되는 차양공간 상부를 덮으며, 각각 한 쌍인 상기 제1 측면 차양부(310,320)의 제1 차양 플레이트(312,322) 및 상기 제2 측면 차양부(330,340)의 제2 차양 플레이트(332,342) 중 각각 한 쌍인 상기 장변 슬롯(221,222) 및 단변 슬롯(231,232) 중 상대적으로 폭이 큰 하나의 슬롯에 삽입되는 플레이트에 회전 가능하게 결합되는 상면 차양부(350); 한 쌍의 상기 제1 차양 플레이트(312,322) 각각의 수직 랙(313,323)에 개별 치합되고 한 쌍의 상기 제2 차양 플레이트(332,342) 각각의 수직 랙(333,343)에 개별 치합되는 제1 내지 제8 피니언(410-480); 상기 제1 내지 제8 피니언(410 - 480)과 대응되는 수로 설치되어 상기 제1 내지 제8 피니언(410-480)을 개별적으로 정역 회전시키는 제1 내지 제8 서보모터(510-580); 상기 상면 차양부(350) 및 상면 차양부(350)와 회전 가능하게 결합되는 제1 차양 플레이트(312,322) 중 어느 하나 또는 제2 차양 플레이트(332,342) 중 어느 하나 간의 회전축(351)에 정역 회전력을 제공하기 위한 서보모터(600); 상기 서보모터(600)의 구동축에 결합되어 서보모터(600)의 회전력을 감속하여 상기 회전축(351)에 전달하는 감속부(610); 상기 차양 하우징(200)에 설치되어 우천 시의 빗물을 감지하는 물 감지센서(700); 상기 차양 하우징(200)에 설치되어 주변의 조도를 감지하는 조도감지센서(750); 한 쌍의 상기 제1 측면 차양부(310,320) 및 상기 제2 측면 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)에 측지측량 중임을 외부에 알리기 위한 기호, 문자, 또는 이미지의 패턴으로 배열되는 LED 패턴(850); 상기 물 감지센서(700)의 감지신호에 따라 상기 제1 내지 제8 서보모터(510-580)를 제어하여 한 쌍의 상기 제1 측면 차양부(310,320) 및 상기 제2 측면 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)를 상기 차양 하우징(200)의 상부로 승강시키고 상기 서보모터(600)를 제어하여 상기 상면 차양부(350)를 상기 제1 측면 차양부(310,320) 및 상기 제2 측면 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)에 의해 형성되는 차양공간 상부를 덮는 상태로 회전시키며, 상기 조도감지센서(750)의 감지신호에 따라 상기 제1 내지 제8 서보모터(510-580)를 제어하여 한 쌍의 상기 제1 측면 차양부(310,320) 및 상기 제2 측면 차양부(330,340)의 각 차양 플레이트(312,322,332,342)를 상기 차양 하우징(200)의 상부로 승강시키고 상기 LED 패턴(850)을 동작시키는 제어부(800); 시스템 전반에 전원을 공급하기 위한 충전지(860); 이미지화된 지형정보를 저장하는 지형정보DB(910)와, 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장하는 지리정보DB(920)와, 상기 측지측량장비(100)로부터 전송된 측지측량 데이터를 포함한 지리정보를 상기 지리정보 DB(920)에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교하는 수집정보 비교모듈(930)과, 상기 수집정보 비교모듈(930)의 비교 결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 상기 측지측량장비(100)로부터 전송된 지리정보에 기반해 상기 지리정보DB(920)의 지리정보를 수정 갱신하는 갱신모듈(940)과, 상기 지형정보DB(910)에 저장된 지형정보와 상기 지리정보DB(920)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력하는 수치지도 출력모듈(950)을 포함하는 지도정보 관리장치(900)를 포함하는 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치에 있어서;
    상기 측지측량장비(100)를 지지하는 삼각다리는 둘레에 나사산이 형성된 볼스크류 형태의 하부삼각다리(1400)와, 둘레가 민자형태인 상부삼각다리(1420)로 분리되며, 이들은 관절부(1410)를 통해 서로 링크되고;
    상기 측지측량장비(100)의 상면에는 무선통신이 가능한 통신모듈을 탑재한 디지털수준계(2000)가 설치되며;
    상기 측지측량장비(100)는 이동차량에 장착가능하게 구성하되, 이동차량은 판형상의 차량본체(1000)와, 상기 차량본체(1000)의 상면 선단부에 고정된 운전실(1100)과, 상기 운전실(1100)에 구비된 컨트롤부(1300), 무선통신부(1310), 디스플레이부(1320)를 포함하고;
    상기 차량본체(1000)의 일측에는 상기 삼각다리가 각각 꽂힐 수 있도록 3개의 동일한 구조를 갖는 자회전스크류기어(1500)가 구비되며, 상기 자회전스크류기어(1500)는 'T'형 단면을 갖고 중앙부는 관통된 상태로 내경에 나사산이 형성되고, 돌출된 상단 둘레에는 종동기어(1520)가 형성되며, 상기 차량본체(1000)에 박혀 베어링(1510) 고정되어 정해진 설치위치에서 제자리 회전이 가능한 상태로 구비되며;
    상기 자회전스크류기어(1500)의 내경에는 상기 하부삼각다리(1400)가 스크류 결합되고; 상기 차량본체(1000)에는 모터설치홈(1010)이 요입 형성되며, 상기 모터설치홈(1010)에는 기어구동모터(1020)가 고정설치되고, 상기 기어구동모터(1020)의 모터축에는 구동기어(1040)가 고정되는데, 상기 구동기어(1040)는 상기 자회전스크류기어(1500)의 종동기어(1520)와 기어 결합된 것을 특징으로 하는 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치.
KR1020160141403A 2016-10-27 2016-10-27 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치 KR101690750B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160141403A KR101690750B1 (ko) 2016-10-27 2016-10-27 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160141403A KR101690750B1 (ko) 2016-10-27 2016-10-27 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101690750B1 true KR101690750B1 (ko) 2017-01-10

Family

ID=57811807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160141403A KR101690750B1 (ko) 2016-10-27 2016-10-27 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101690750B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107886827A (zh) * 2017-01-13 2018-04-06 大连大学 一种全站仪坐标测量教学模型的全站仪模型
CN109974791A (zh) * 2019-05-05 2019-07-05 海芯华夏（北京）科技股份有限公司 一种准确测量空气温湿度的防辐射通风罩
CN110108304A (zh) * 2019-05-24 2019-08-09 厦门市计量检定测试院 一种用于检定全站仪的棱镜定位装置及其控制方法
CN113790350A (zh) * 2021-09-27 2021-12-14 李林 一种用于国土空间规划设计的测绘制图装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101121626B1 (ko) 2011-10-17 2012-03-05 한국종합설계 주식회사 지피에스 기반 지리정보를 기준점별로 정밀 측량하는 측지측량 전용 시스템
KR101485093B1 (ko) 2014-09-11 2015-01-22 주식회사 고원항공정보 토탈스테이션을 응용한 기준점 기반 지형지물의 측지측량 처리방법이 적용된 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101121626B1 (ko) 2011-10-17 2012-03-05 한국종합설계 주식회사 지피에스 기반 지리정보를 기준점별로 정밀 측량하는 측지측량 전용 시스템
KR101485093B1 (ko) 2014-09-11 2015-01-22 주식회사 고원항공정보 토탈스테이션을 응용한 기준점 기반 지형지물의 측지측량 처리방법이 적용된 시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107886827A (zh) * 2017-01-13 2018-04-06 大连大学 一种全站仪坐标测量教学模型的全站仪模型
CN107886827B (zh) * 2017-01-13 2019-10-25 大连大学 一种全站仪坐标测量教学模型的全站仪模型
CN109974791A (zh) * 2019-05-05 2019-07-05 海芯华夏（北京）科技股份有限公司 一种准确测量空气温湿度的防辐射通风罩
CN110108304A (zh) * 2019-05-24 2019-08-09 厦门市计量检定测试院 一种用于检定全站仪的棱镜定位装置及其控制方法
CN110108304B (zh) * 2019-05-24 2020-12-22 厦门市计量检定测试院 一种用于检定全站仪的棱镜定位装置及其控制方法
CN113790350A (zh) * 2021-09-27 2021-12-14 李林 一种用于国土空间规划设计的测绘制图装置
CN113790350B (zh) * 2021-09-27 2023-11-24 李林 一种用于国土空间规划设计的测绘制图装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101690750B1 (ko) 기준점 기반으로 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치
KR101485093B1 (ko) 토탈스테이션을 응용한 기준점 기반 지형지물의 측지측량 처리방법이 적용된 시스템
KR100892441B1 (ko) 공간영상도화 이미지 업그레이드 시스템
DE3139239A1 (de) Verfahren und anordnung zum selbsttaetigen ausrichten eines winkelmessgeraetes
CN109470222A (zh) 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法
KR100892442B1 (ko) 기준점 및 수준점 적용을 통한 삼차원 공간영상 도화시스템
CN106017435B (zh) 一种激光装置及其使用方法
CN113022413A (zh) 一种车载光电测量系统
KR101683778B1 (ko) 영상정보 데이터의 오류를 보정하는 영상처리장치
RU2436043C1 (ru) Способ согласования осей инерциальной навигационной системы с осью наземного транспортного средства и измерительный комплекс для его осуществления
CN213274243U (zh) 一种国土空间规划地形测量装置
CN113085702A (zh) 电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台
CN211853258U (zh) 一种野外工程勘测用的测绘仪
KR101318257B1 (ko) 지형변화 측량을 통한 통합기준점 및 수준점의 성과 수집장치
CN205482954U (zh) 一种多功能测距仪
CN103103998B (zh) 一种可随机自控平基标高的智能化推土方法
KR101349384B1 (ko) 지형 기준점 설정에 따른 지피에스 좌표 합성 타입의 수치지도 제작시스템
CN109484630B (zh) 一种用于复杂地形的多向测绘用架设支架
US11369817B1 (en) Watchtower vehicle
CN214407492U (zh) 一种防尘性好的地形勘测装置
CN212779208U (zh) 基于gps rtk和激光测距的公路横断面勘测装置
CN208412163U (zh) 一种桥梁外观病害检测飞行器
CN212158603U (zh) 一种建筑测绘用测量装置
CN204780626U (zh) 自动架桥系统
KR101813202B1 (ko) 지형변화에 따른 정위치의 세부정보를 보정처리하는 수치지도 편집시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191105

Year of fee payment: 4