KR102158333B1 - injection molding product packaging device and packaging method - Google Patents

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KR102158333B1 KR1020180158173A KR20180158173A KR102158333B1 KR 102158333 B1 KR102158333 B1 KR 102158333B1 KR 1020180158173 A KR1020180158173 A KR 1020180158173A KR 20180158173 A KR20180158173 A KR 20180158173A KR 102158333 B1 KR102158333 B1 KR 102158333B1
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Abstract

사출성형물 포장장치가 개시된다. 상기 사출성형물 포장장치(A)는, 사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 소정의 단위로 적재하여 포장하기 위한 사출성형물 포장장치(A)에 있어서, 상기 컨베이어 벨트(B) 단부에 설치되고, 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 개별적으로 적재될 위치로 운반하는 운반부(100); 상기 운반부(100)를 통해 전달받은 사출성형물(P)이 수직 정렬된 상태로 적재되는 적재부(200); 및 상기 적재부(200)에서 배출되는 상기 소정 단위로 적재된 사출성형물(P)을 하나의 묶음으로 포장하는 포장부(300);를 포함하고, 상기 적재부(200)는, 사출성형물(P)이 일정 간격을 두고 복수의 위치에 각각 적재될 수 있도록 구성되고, 상기 운반부(100)의 운반 위치에 대응할 수 있도록 회전가능할 수 있다.An injection molded product packaging apparatus is disclosed. The injection-molded product packaging device (A) is an injection-molded product packaging device (A) for loading and packaging an injection-molded product (P) taken out from an injection molding machine and conveyed through a conveyor belt (B) in a predetermined unit, wherein the A transport unit 100 installed at an end of the conveyor belt (B) and transporting the injection molding (P) transferred through the conveyor belt (B) to a position to be individually loaded; A loading unit 200 in which the injection molded product P received through the transport unit 100 is vertically aligned; And a packaging part 300 for packing the injection molded products P loaded in a predetermined unit discharged from the loading part 200 into a single bundle, wherein the loading part 200 comprises an injection molded product P ) Is configured to be loaded in a plurality of positions at regular intervals, and may be rotatable to correspond to the transport position of the transport unit 100.

Description

사출성형물 포장장치 및 포장방법{injection molding product packaging device and packaging method}Injection molding product packaging device and packaging method

본 발명은 사출성형물 포장장치 및 포장방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 사출성형물을 소정의 단위로 적재하여 포장하는 공정을 자동화로 수행할 수 있도록 함으로써 적은 인력으로 효율적으로 운용할 수 있도록 한 사출성형물 포장장치 및 포장방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molded product packaging apparatus and a packaging method, and more specifically, to be able to automate the process of loading and packaging an injection molded product taken out of an injection molding machine and conveyed through a conveyor belt in a predetermined unit. It relates to an injection molded product packaging apparatus and a packaging method that enables efficient operation with a small manpower.

일반적으로, 사출성형은 플라스틱 수지제품을 성형하는데 가장 광범위하게 이용되는 제조방법 중 하나로서, 사출성형은 가열 실린더에서 용융시킨 수지를 고압으로 닫혀진 금형의 캐비티(Cavity)에 사출하여 고화또는 경화시킴으로써 캐비티 형상에 상응하는 성형품을 만드는 방법으로서, 이러한 금형은 내열성이 우수한 금속 등의 재질로 형성되며, 제조될 사출제품과 대응하는 형상으로 형성된 복수의 캐비티와, 용융된 수지가 주입되는 스프루와, 스프루를 통해 주입된 용융 수지를 복수의 캐비티로 분산하여 공급하는 런너와, 런너에 비하여 상대적으로 적은 단면적을 갖도록 형성되어 캐비티에 주입되는 용융수지의 흐름을 제어하는 게이트 등의 구성이 마련되어 있다. 이러한 사출성형은 플라스틱 수지로 제작되는 동일 형상의 제품을 반복적으로 제작하는데 효율적인 장점을 가지고 있다.In general, injection molding is one of the most widely used manufacturing methods for molding plastic resin products.In injection molding, the resin melted in a heating cylinder is injected into a cavity of a mold closed at high pressure to solidify or cure the cavity. As a method of making a molded product corresponding to the shape, such a mold is formed of a material such as metal having excellent heat resistance, a plurality of cavities formed in a shape corresponding to the injection product to be manufactured, a sprue into which a molten resin is injected, and a soup. Configurations such as a runner that distributes and supplies the molten resin injected through the loop into a plurality of cavities, and a gate that is formed to have a relatively small cross-sectional area compared to the runner and controls the flow of the molten resin injected into the cavity are provided. Such injection molding has an efficient advantage in repeatedly manufacturing products of the same shape made of plastic resin.

한편, 이러한 사출성형법으로 제조된 사출성형물은 동일한 형상을 가지고 있어 수직 또는 수평 방향으로 연속적인 적재가 가능하며, 제작 완료 후 수직 또는 수평 방향으로 적재시킨 상태로 포장되어 사용처로 배송되고 있다.On the other hand, injection molded products manufactured by this injection molding method have the same shape and can be continuously stacked in a vertical or horizontal direction, and are packaged in a state loaded in a vertical or horizontal direction after completion of manufacturing and are delivered to the place of use.

하지만 종래의 경우 사출성형기로부터 취출된 사출성형물은 컨베이어 벨트를 통해 이송되어 배출되고, 배출된 사출성형물을 인력을 이용하여 수작업으로 직접 적재하는 공정이 이루어지고, 소정 단위로 적재가 완료되면 작업자가 직접 적재된 사출성형물을 포장작업이 이루어지는 별도의 공간으로 이동시켜 포장하는 공정을 거쳐 사출성형물을 포장하는 공정을 완료하고 있다.However, in the conventional case, the injection molded product taken out from the injection molding machine is transported and discharged through a conveyor belt, and a process of manually loading the discharged injection molded product is performed using manpower, and when loading is completed in a predetermined unit, the operator directly The process of packaging the injection molding is completed through the process of moving the loaded injection molding to a separate space where the packaging work takes place and packaging.

이처럼, 종래의 경우 사출성형물을 포장하는 작업이 인력을 통해 직접 수작업으로 이루어짐에 따라 작업시간이 오래걸려 작업 효율성이 떨어지는 문제가 있었다.As described above, in the conventional case, as the work of packaging the injection molding is performed manually by manpower, there is a problem in that the work efficiency is deteriorated due to a long working time.

또한, 컨베이어 벨트로 이송되는 사출성형물을 인력이 직접 옮기는 과정에서 안전사고 발생 우려가 있는 문제가 있다.In addition, there is a problem that there is a risk of a safety accident in the process of directly moving the injection molded object transferred to the conveyor belt.

이와 같이, 현재 사출성형기로부터 취출된 사출성형물을 자동화 공정을 통해 포장 작업을 수행할 수 있도록 하는 장치 및 시스템은 현재 개발되지 않은 상태로서 작업의 효율성 및 안전을 위해 자동화된 사출성형물 포장장치 개발이 시급한 실정이다.As described above, the device and system that enables the packaging operation of the injection molded product taken out of the current injection molding machine through the automated process is not currently developed, and the development of an automated injection molded product packaging device for the efficiency and safety of work is urgent. Actually.

대한민국 등록특허 10-0314194Korean Patent Registration 10-0314194

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 사출성형물을 소정의 단위로 적재하여 포장하는 공정을 자동화로 수행할 수 있도록 함으로써 적은 인력으로 효율적으로 운용할 수 있도록 하여 작업의 효율성은 향상시키고 인력에 의한 수작업에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 사출성형물 포장장치 및 포장방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve such a problem, and it is possible to perform the process of automatically packing and loading injection molded products taken out of the injection molding machine and conveyed through a conveyor belt in a predetermined unit, thereby efficiently with a small manpower. It is to provide an injection molded product packaging device and packaging method that can be operated to improve work efficiency and prevent safety accidents that may occur due to manual labor by manpower.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장장치는, 사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 소정의 단위로 적재하여 포장하기 위한 사출성형물 포장장치(A)에 있어서, 상기 컨베이어 벨트(B) 단부에 설치되고, 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 개별적으로 적재될 위치로 운반하는 운반부(100); 상기 운반부(100)를 통해 전달받은 사출성형물(P)이 수직 정렬된 상태로 적재되는 적재부(200); 및 상기 적재부(200)에서 배출되는 상기 소정 단위로 적재된 사출성형물(P)을 하나의 묶음으로 포장하는 포장부(300);를 포함하고, 상기 적재부(200)는, 사출성형물(P)이 일정 간격을 두고 복수의 위치에 각각 적재될 수 있도록 구성되고, 상기 운반부(100)의 운반 위치에 대응할 수 있도록 회전가능할 수 있다.The injection molded product packaging apparatus according to an embodiment of the technical idea of the present invention to achieve the above object is packed by loading the injection molded product (P) taken out from the injection molding machine and transported through the conveyor belt (B) in a predetermined unit. In the injection molded product packaging apparatus (A) for carrying out the conveying unit (100) installed at the end of the conveyor belt (B) and transporting the injection molded product (P) transferred through the conveyor belt (B) to a position to be individually loaded ); A loading unit 200 in which the injection molded product P received through the transport unit 100 is vertically aligned; And a packaging part 300 for packing the injection molded products P loaded in a predetermined unit discharged from the loading part 200 into a single bundle, wherein the loading part 200 comprises an injection molded product P ) Is configured to be loaded in a plurality of positions at regular intervals, and may be rotatable to correspond to the transport position of the transport unit 100.

또한, 상기 운반부(100)는, 회전 동력을 발생시키는 모터를 포함하는 모터부(110); 상기 모터부(110)의 모터축에 설치되어 회동하고, 상기 모터축으로부터 이격된 거리까지 연장되는 암(120); 및 상기 암(120) 단부에 설치되고, 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 1개 단위별로 들어올리기 위한 흡착부(130);를 포함할 수 있다.In addition, the transport unit 100 includes a motor unit 110 including a motor generating rotation power; An arm 120 installed on the motor shaft of the motor unit 110 to rotate and extending to a distance spaced apart from the motor shaft; And an adsorption unit 130 installed at the end of the arm 120 and configured to lift the injection molded object P transferred through the conveyor belt B for each unit.

또한, 상기 흡착부(130)는, 상기 사출성형물(P)이 컨베이어 벨트(B)에서 배출 시 추락하지 않도록 움직임을 제한하는 스토퍼(132)를 더 포함할 수 있다.In addition, the adsorption unit 130 may further include a stopper 132 that restricts movement so that the injection molded product P does not fall when discharged from the conveyor belt B.

또한, 상기 적재부(200)는, 스텝모터(211)에 의해 일정 각도만큼씩 회전하는 회전판(212)이 구비된 회전부(210); 상기 회전판(212)에 복수 개가 방사형 구조로 연장되도록 설치되고, 각각의 단부 사이의 간격이 일정하게 형성되는 간격부재(220); 및 상기 복수의 간격부재(220) 단부에 수직으로 설치되고, 단부가 뾰족한 형상을 가지며, 상기 사출성형물(P)이 끼움되어 적재되기 위한 제1삽입봉(230);을 포함할 수 있다.In addition, the loading unit 200 includes a rotating unit 210 provided with a rotating plate 212 rotating by a predetermined angle by a step motor 211; A spacing member 220 that is installed to extend in a radial structure on the rotating plate 212 and has a constant spacing between each end thereof; And a first insertion rod 230 installed vertically at an end of the plurality of spacers 220, having a pointed end, and inserting and loading the injection molded object P.

또한, 상기 제1삽입봉(230)은, 하측 방향을 향해 회동가능하도록 하는 회동부재(231)를 포함할 수 있다.In addition, the first insertion rod 230 may include a rotation member 231 that enables rotation toward a downward direction.

또한, 상기 적재부(200)는, 상기 사출성형물(P)이 일측의 제1삽입봉(230)에 기 설정된 개수만큼 적재되면 상기 회전판(212)이 기 설정된 각도만큼씩 회전하여 추가로 취출된 사출성형물(P)이 타측의 제1삽입봉(230)에 기 설정된 개수만큼 적재될 수 있도록 연속으로 회전 동작할 수 있다.In addition, the loading unit 200, when the injection molding (P) is loaded by a preset number on one side of the first insertion rod 230, the rotating plate 212 is rotated by a preset angle and additionally taken out. The injection molded object P may be continuously rotated so that it can be loaded on the first insertion rod 230 of the other side by a preset number.

또한, 상기 포장부(300)는, 상기 소정 단위로 적재된 사출성형물(P)을 포장하기 위한 포장지(310); 상기 포장지(310) 내부에 배치되고, 상기 적재부(200)에 적재된 사출성형물(P)을 적재된 상태로 전달받아 적재시키기 위한 적재끼움판(320); 및 상기 포장지(310)의 내부 공간이 확보된 상태로 상기 포장지(310)를 고정하기 위한 포장지 거치대(330);를 포함할 수 있다.In addition, the packaging unit 300 may include a wrapping paper 310 for packaging the injection molded product P loaded in the predetermined unit; A loading fitting plate 320 disposed inside the wrapping paper 310 to receive and load the injection molded object P loaded in the loading part 200 in a loaded state; And a wrapping paper holder 330 for fixing the wrapping paper 310 while the inner space of the wrapping paper 310 is secured.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장방법은, 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 사출성형물을 개별적으로 적재될 위치로 운반하는 단계(S10); 제1삽입봉이 운반 종료위치에 위치될 수 있도록 적재부의 회전판이 회전하는 단계(S20); 상기 제1삽입봉에 기 설정 개수만큼 사출성형물의 적재가 완료되면 인접한 타측의 제1삽입봉이 운반부의 운반 종료위치에 위치될 수 있도록 소정 각도만큼 적재부의 회전판이 회전하는 단계(S30); 상기 S10 단계에서 운반된 사출성형물이 기 설정 개수만큼 적재완료되면 적재된 사출성형물을 적재부로부터 분리시키는 단계(S40); 및 상기 S40 단계에서 분리된 사출성형물을 전달받아 포장지로 포장하는 단계(S50);를 포함할 수 있다.An injection molded product packaging method according to an embodiment of the inventive concept for achieving the above object includes the steps of transporting an injection molded product to be individually loaded through a conveyor belt (S10); Rotating the rotating plate of the loading part so that the first insertion rod can be positioned at the end of the transport position (S20); When the loading of the injection molding is completed by a preset number on the first insertion rod, rotating the rotating plate of the loading portion by a predetermined angle so that the adjacent first insertion rod of the other side can be positioned at the delivery end position of the transportation portion (S30); Separating the loaded injection molding from the loading unit when the injection moldings transported in step S10 are loaded by a preset number (S40); And receiving the injection molded product separated in step S40 and packaging it with a wrapping paper (S50).

또한, 상기 사출성형물(P)은 중심부가 관통된 홀이 형성된 원판 형상의 사출물일 수 있다.In addition, the injection molded product P may be a disk-shaped injection mold having a hole through which the center is penetrated.

본 발명에 따른 사출성형물 포장장치 및 포장방법은, 사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 사출성형물을 소정의 단위로 적재하여 포장하는 공정을 자동화로 수행할 수 있도록 함으로써 적은 인력으로 효율적으로 운용할 수 있도록 하여 작업의 효율성은 향상시키고 인력에 의한 수작업에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The injection molded product packaging apparatus and packaging method according to the present invention can be efficiently operated with a small manpower by automatically loading and packaging the injection molded product taken out of the injection molding machine and transported through a conveyor belt in a predetermined unit. It has the effect of improving the efficiency of work and preventing safety accidents that may occur due to manual work by manpower.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장장치의 전체 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 도 1의 사출성형물 포장장치의 운반부 사시도.
도 3은 도 2의 운반부가 동작하는 모습을 나타낸 작동상태도.
도 4는 도 1의 사출성형물 포장장치의 적재부 사시도.
도 5는 도 4의 적재부의 회동부재가 동작하는 모습을 나타낸 작동상태도.
도 6은 도 1의 사출성형물 포장장치의 포장부 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장방법의 흐름도.1 is a block diagram showing the overall configuration of an injection molded product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a transport unit of the injection molded product packaging device of Figure 1;
Figure 3 is an operating state diagram showing a state in which the transport unit of Figure 2 is in operation.
Figure 4 is a perspective view of a loading portion of the injection molded product packaging apparatus of Figure 1;
Figure 5 is an operating state diagram showing a state in which the rotating member of the loading portion of Figure 4 operates.
Figure 6 is a perspective view of the packaging portion of the injection molded packaging apparatus of Figure 1;
7 is a flow chart of an injection molded product packaging method according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the implementation of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings illustrating preferred embodiments of the present invention and the contents described in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장장치의 전체 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1의 사출성형물 포장장치의 운반부 사시도이며, 도 3은 도 2의 운반부가 동작하는 모습을 나타낸 작동상태도이고, 도 4는 도 1의 사출성형물 포장장치의 적재부 사시도이며, 도 5는 도 4의 적재부의 회동부재가 동작하는 모습을 나타낸 작동상태도이고, 도 6은 도 1의 사출성형물 포장장치의 포장부 사시도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of an injection molded product packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a transport part of the injection molded product packaging apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 is It is an operating state diagram showing the state, Figure 4 is a perspective view of the loading part of the injection molded product packaging apparatus of Figure 1, Figure 5 is an operating state diagram showing a state in which the rotating member of the loading section of Figure 4 operates, Figure 6 is the injection molding of Figure It is a perspective view of the packaging part of the molded product packaging device.

본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장장치는, 사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 사출성형물을 소정의 단위로 적재하여 포장하는 공정을 자동화로 수행할 수 있도록 함으로써 적은 인력으로 효율적으로 운용할 수 있도록 하여 작업의 효율성은 향상시키고 인력에 의한 수작업에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 사출성형물 포장장치 및 포장방법에 관한 것이다.The injection-molded product packaging apparatus according to an embodiment of the technical idea of the present invention allows a small manpower to be carried out automatically by loading and packaging the injection-molded product taken out of the injection molding machine and transported through a conveyor belt in a predetermined unit. The present invention relates to an injection molded product packaging apparatus and packaging method capable of improving work efficiency by enabling efficient operation and preventing safety accidents that may occur due to manual labor by manpower.

한편, 이하에서 설명하는 사출성형기로부터 취출되는 사출성형물은 일 예로서 중심부가 관통된 홀이 형성된 원판 형상의 사출물일 수 있고, 이러한 형상을 기준으로 도면을 참조하여 설명하며, 다른 실시예로서 이와 다른 형상을 가지는 사출물일 수도 있다.On the other hand, the injection molded product taken out from the injection molding machine described below may be, as an example, a disk-shaped injection product in which a hole through the center is formed, and will be described with reference to the drawings based on this shape. It may be an injection product having a shape.

도 1을 참조하면, 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장장치(A)는, 크게 운반부(100), 적재부(200) 및 포장부(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an injection molded product packaging apparatus A according to an embodiment of the inventive concept may largely include a transport unit 100, a loading unit 200, and a packaging unit 300.

먼저, 상기 운반부(100)는 사출성형기(미도시)로부터 취출되어 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 개별적으로 적재될 위치로 운반하는 역할을 하는 부분이다.First, the transport unit 100 is a part that serves to transport the injection molded object P taken out from an injection molding machine (not shown) and transported through the conveyor belt B to a position to be individually loaded.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 상기 운반부(100)는 상기 컨베이어 벨트(B) 일측 단부에 설치되고, 사출성형물(P)을 후술하는 적재부(200)의 적재 위치까지 운반하기 위한 것으로, 사출성형기에서 연속적으로 취출되어 컨베이어 벨트(B)로 이송되는 사출성형물(P)이 컨베이어 벨트(B) 끝 지점, 즉 사출성형물(P) 배출되는 지점에 도달하면 1개 단위로 적재부(200)로 운반할 수 있다.2 to 3, the transport unit 100 is installed at one end of the conveyor belt (B), and is for transporting the injection molded object (P) to the loading position of the loading unit 200 to be described later, When the injection molding (P) continuously taken out of the injection molding machine and transferred to the conveyor belt (B) reaches the end of the conveyor belt (B), that is, the point where the injection molding (P) is discharged, the loading unit 200 Can be transported.

이러한 상기 운반부(100)는 컨베이어 벨트(B) 끝 지점인 일측 단부에 설치되고, 크게, 모터부(110), 암(120) 및 흡착부(130)를 포함할 수 있다.The transport unit 100 is installed at one end of the conveyor belt B, and may include a motor unit 110, an arm 120, and an adsorption unit 130.

상기 모터부(110)는 사출성형물(P)을 컨베이어 벨트(B)로부터 사출성형물(P)이 적재될 다른 위치까지 운반하기 위해 필요한 회전 동력을 발생시키는 부분이다. 이러한 상기 모터부(110)는 기본적으로 외부에 케이스 또는 하우징 등의 커버가 구비된 형태로서, 유압 에너지에 의해 연속 회전 운동을 시키는 유압모터(미도시), 펄스 모양의 전압에 의해 일정 각도 회전하는 스텝모터(미도시) 중 어느 하나가 선택될 수 있고, 이에 한정하는 것은 아니며 회전력을 발생시킬 수 있는 동력원이면 대체 선택될 수도 있다.The motor unit 110 is a part that generates rotational power required to transport the injection molded product P from the conveyor belt B to another position where the injection molded product P is to be loaded. The motor unit 110 basically has a cover such as a case or a housing on the outside, a hydraulic motor (not shown) that continuously rotates by hydraulic energy, and rotates at a certain angle by a pulse-shaped voltage. Any one of the step motors (not shown) may be selected, and the present invention is not limited thereto, and may be alternatively selected as long as it is a power source capable of generating rotational force.

상기 암(120)은 상기 모터부(110)의 모터축 상에 설치되어 회동되는 부분으로, 상기 모터부(110)가 설치된 컨베이어 벨트(B) 측단의 위치, 즉 상기 모터축으로부터 사출성형물(P)이 위치되는 컨베이어 벨트(B)의 중간 위치까지 수평방향으로 연장되도록 형성된 바(bar) 또는 프레임 형태로 형성될 수 있다.The arm 120 is a portion installed on the motor shaft of the motor unit 110 and rotated, and the position of the side end of the conveyor belt B where the motor unit 110 is installed, that is, an injection molded product (P) from the motor shaft. ) May be formed in the form of a bar or frame formed to extend in the horizontal direction to the intermediate position of the conveyor belt (B) is located.

상기 흡착부(130)는 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 1개 단위별로 들어올리기 위한 부분이다. 상기 흡착부(130)는 상기 암(120) 단부에 설치되고, 사출성형물(P)의 일측 면을 흡착하여 들어올리기 위한 부분이다. 이러한 상기 흡착부(130)는 진공의 흡입 압력을 이용하여 사출성형물(P)의 표면에 밀착되어 사출성형물(P)을 들어올리는 구조로 이루어지고, 상기 암(120) 일측 하단에는 상기 암(120)과 수직되게 흡착판(131)이 설치될 수 있다.The adsorption unit 130 is a part for lifting the injection molded product P transferred through the conveyor belt B for each unit. The adsorption part 130 is installed at the end of the arm 120 and is a part for adsorbing and lifting one side of the injection molded object P. The adsorption unit 130 has a structure in which the injection molded product P is lifted by being in close contact with the surface of the injection molded product P using the suction pressure of a vacuum, and the arm 120 is located at one lower end of the arm 120. ) And the adsorption plate 131 may be installed vertically.

즉, 상기 흡착판(131)은 진공 압을 생성시키는 진공생성부(미도시)와 연통되도록 공기 통로가 형성되고, 사출성형물(P)의 표면에 밀착되어 진공생성부에 의해 진공의 흡입 압력이 발생하면 사출성형물(P)을 들어올릴 수 있는 흡입력이 발생될 수 있다. 여기서 상기 진공생성부 및 이와 관련하여 유체의 통로인 호스 등의 구성은 공지된 기술에 따른 것으로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.That is, the suction plate 131 has an air passage formed to communicate with a vacuum generator (not shown) that generates a vacuum pressure, and is in close contact with the surface of the injection molded object P to generate a vacuum suction pressure by the vacuum generator. If so, a suction force capable of lifting the injection molded object P may be generated. Here, the configuration of the vacuum generating unit and a hose, which is a passage for fluid in connection therewith, is according to a known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 흡착판(131)은 적어도 1개 이상의 복수 개로 구성될 수 있으며, 일정 간격을 두고 배치될 수 있다.In addition, the adsorption plate 131 may be composed of a plurality of at least one or more, and may be disposed at a predetermined interval.

한편, 상기 흡착부(130)는 상기 사출성형물(P)이 컨베이어 벨트(B)에서 배출 시 추락하지 않도록 움직임을 제한하는 스토퍼(132)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the adsorption unit 130 may further include a stopper 132 that restricts the movement so that the injection molded product P does not fall when discharged from the conveyor belt B.

상기 스토퍼(132)는 컨베이어 벨트(B)로 이송되어 상기 흡착부(130)에 의해 들어올리기 전 들어올리는 대상이 되는 사출성형물(P)이 컨베이어 벨트(B) 밖으로 떨어지는 것을 방지하고 흡착부(130)에서 정확히 정렬된 상태로 흡착하기 위해 사출성형물(P)의 흡착될 위치를 가이드하는 부분이다.The stopper 132 is transferred to the conveyor belt B to prevent the injection molded object P to be lifted from falling out of the conveyor belt B before being lifted by the adsorption unit 130, and the adsorption unit 130 It is a part that guides the position to be adsorbed of the injection molding (P) in order to be adsorbed in an exact aligned state in)

상기 스토퍼(132)는 상기 흡착판(131)의 일측에 설치되되, 사출성형물(P)의 반경 크기에 해당하는 거리만큼 횡방향으로 연장되고, 그 단부에 직각으로 연장된 형태로서, 상기 흡착판(131)의 동작과 연계되어 수직으로 하강하는 작동 시 함께 하강 동작하며, 사출성형물(P)의 두께에 대응하도록 단부는 단턱이 형성될 수 있다.The stopper 132 is installed on one side of the adsorption plate 131, extends transversely by a distance corresponding to the radius size of the injection molded object P, and extends at a right angle to the end thereof, and the adsorption plate 131 When the vertically descending operation in connection with the operation of ), the lowering operation is performed together, and a stepped end may be formed so as to correspond to the thickness of the injection molded object P.

상기 설명한 바와 같이, 상기 운반부(100)는 사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 구동모터(110)의 회전동력을 이용하여 컨베이어 벨트(B)에 이송되는 사출성형물(P) 위치로 흡착부(130)를 회전 이동시킨 뒤 단일의 사출성형물(P)을 흡착하여 들어올린 후 사출성형물(P)이 적재될 적재부 위치로 운반하는 역할을 수행할 수 있게 된다.As described above, the transport unit 100 transfers the injection molded product P taken out from the injection molding machine and transported through the conveyor belt B to the conveyor belt B using the rotational power of the driving motor 110. After rotating the adsorption unit 130 to the position of the injection molded object (P), a single injection molded object (P) is adsorbed and lifted, and then transported to the loading position where the injection molded object (P) is to be loaded. There will be.

다음으로, 상기 적재부(200)는 상기 운반부(100)를 통해 전달받은 사출성형물(P)이 수직 정렬된 상태로 적재되는 부분이다.Next, the loading part 200 is a part in which the injection molded object P received through the conveying part 100 is vertically aligned.

도 4 내지 도 5를 참조하면, 상기 적재부(200)는 복수의 사출성형물(P)이 포장 전 적재되기 위한 부분으로, 크게 회전부(210), 간격부재(220) 및 제1삽입봉(230)을 포함하여 구성될 수 있다.4 to 5, the loading part 200 is a part for loading a plurality of injection moldings P before packing, and is largely a rotating part 210, a spacer 220, and a first insertion rod 230 ) Can be included.

상기 회전부(210)는 하부에 설치되어 일정 각도만큼씩 회전하도록 하는 스텝모터(211)가 구비되고, 상기 스텝모터(211)의 모터축에 설치되어 스텝모터(211)의 회전에 의해 회전하는 회전판(212)이 구비될 수 있다. 여기서 상기 스텝모터(211)는 일정 각도만큼씩 회전이 가능하도록 회전 동력을 발생시킬 수 있는 수단이면 다른 모터수단으로도 선택 가능할 수 있다.The rotating part 210 is provided with a step motor 211 installed at the bottom to rotate by a predetermined angle, and a rotating plate installed on the motor shaft of the step motor 211 to rotate by the rotation of the step motor 211 (212) may be provided. Here, the step motor 211 may be selected as other motor means as long as it is a means capable of generating rotational power so as to rotate by a predetermined angle.

한편, 상기 회전판(212)에는 복수 개가 방사형 구조로 연장되도록 설치되고, 각각의 단부 사이의 간격이 일정하게 형성되는 간격부재(220)가 설치될 수 있다. 즉 상기 간격부재(220)는 상기 회전판(212)의 중심부분에서 외측을 향해 방사형 구조의 막대 또는 바(bar) 형상으로 형성된 부재이며, 간격부재(220)들간의 간격은 일정한 간격으로 동일하게 유지되도록 형성될 수 있다. 도면에서는 간격부재(220)가 동일 간격으로 8개가 형성된 예를 설명한 것이며, 이 경우, 상기 회전판(212)이 45도 각도씩 회전 이동하면서 사출성형물(P)이 적재될 수 있다. 즉 상기 적재부(200)는 상기 운반부(100)의 운반 종료 위치에 대응할 수 있도록 회전가능하게 구성되는 것이다.On the other hand, the rotating plate 212 may be installed so as to extend in a plurality of radial structure, a spacing member 220 having a constant distance between each end portion may be installed. That is, the spacing member 220 is a member formed in a rod or bar shape of a radial structure toward the outside from the center portion of the rotating plate 212, and the spacing between the spacing members 220 is kept equal at regular intervals. It can be formed to be. In the drawings, an example in which eight spacers 220 are formed at equal intervals is described. In this case, the rotation plate 212 rotates by 45 degrees, and the injection molding P may be loaded. That is, the loading unit 200 is configured to be rotatable so as to correspond to the end position of the transportation unit 100.

한편, 상기 제1삽입봉(230)은 상기 복수의 간격부재(220) 단부 각각에 수직으로 설치되고, 단부가 뾰족한 형상을 가지며, 상기 사출성형물(P)이 끼움되어 적재되기 위한 부분이다.On the other hand, the first insertion rod 230 is installed vertically to each end of the plurality of spacers 220, has a pointed end, and is a portion for inserting and loading the injection molded object (P).

상기 제1삽입봉(230)은 단부가 뾰족한 형상으로 형성됨으로써 중심부가 관통된 홀이 형성된 원판 형상의 사출성형물(P)이 원활하게 삽입되면서 적재될 수 있게 된다.The first insertion rod 230 is formed in a shape with a pointed end, so that a disk-shaped injection molded object P having a hole through which the center portion is formed is smoothly inserted and loaded.

이처럼, 상기 적재부(200)는 상기 사출성형물(P)이 일측의 제1삽입봉(230)에 기 설정된 개수만큼 적재되면 상기 회전판(212)이 기 설정된 각도만큼씩 회전하여 추가로 취출된 사출성형물(P)이 타측의 제1삽입봉(230)에 기 설정된 개수만큼 적재될 수 있도록 연속으로 회전 동작할 수 있게 된다.As such, when the injection molded product P is loaded by a preset number on one side of the first insertion rod 230, the loading unit 200 rotates the rotation plate 212 by a preset angle and additionally ejected injection. It is possible to continuously rotate so that the molded product P can be loaded on the first insertion rod 230 of the other side by a preset number.

한편, 상기 제1삽입봉(230)은 하측 방향을 향해 회동가능하도록 하는 회동부재(231)를 포함할 수 있다. 이러한 상기 제1삽입봉(230)은 사출성형물(P)이 기 설정된 개수만큼 적재되면 후술하는 포장부(300)로 적재된 사출성형물(P)을 전달하기 위해 하측 방향으로 회동되는 부분이다. 즉 제1삽입봉(230)에 사출성형물(P)이 적재되는 동안에는 상측을 향해 수직으로 고정되고, 적재가 완료되면 상기 회전판(212)이 회전하여 포장부(300) 위치에 위치된 후 상기 회동부재(231)에 의해 제1삽입봉(230)이 하측 방향으로 회동하여 포장부(300)로 전달할 수 있게 된다.On the other hand, the first insertion rod 230 may include a rotation member 231 to be rotatable in a downward direction. The first insertion rod 230 is a portion that rotates downwardly to deliver the loaded injection molding P to the packaging unit 300 to be described later when the injection molding P is loaded by a preset number. That is, while the injection molded product P is loaded on the first insertion rod 230, it is vertically fixed toward the upper side, and when the loading is complete, the rotating plate 212 rotates and is positioned at the packaging part 300 and then rotates. The first insertion rod 230 is rotated in a downward direction by the member 231 and can be transferred to the packaging unit 300.

상기 회동부재(231)는 제1삽입봉(230)이 설치된 상기 간격부재(220) 끝단 부근이 회동 가능하도록 꺾일 수 있는 수단으로서, 간격부재(220) 내부에 모터와 같은 회전동력수단(미도시)이 내장된 형태일 수 있으며, 간격부재(220)와 제1삽입봉(230) 사이에 회동 가능하도록 관절 구조로 형성될 수 있으며, 제1삽입봉(230)에 적재된 사출성형물(P)을 포장부(300)로 전달하고자 할 경우 자동 제어에 의해 제1삽입봉(230) 부분이 하측 방향으로 회동하여 꺾일 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 적재된 사출성형물(P)을 포장부로 전달하고 난 후에는 다시 제1삽입봉(230)이 상측을 향하도록 최초 위치로 복귀되어 고정될 수 있다.The rotating member 231 is a means that can be bent so that the vicinity of the end of the spacer 220 on which the first insertion rod 230 is installed can be rotated, and a rotational power means such as a motor (not shown) inside the spacer 220 ) May be embedded, may be formed in a joint structure so as to be rotatable between the spacing member 220 and the first insertion rod 230, and an injection molded product (P) loaded on the first insertion rod 230 When it is intended to be delivered to the packaging unit 300, the first insertion rod 230 may be configured to be bent by rotating in a downward direction by automatic control. In addition, after the loaded injection molding P is delivered to the packaging unit, the first insertion rod 230 may be returned to the initial position so that it faces upward and fixed.

한편, 상기 제1삽입봉(230) 일측에는 회동부재(231)에 의해 제1삽입봉(230)이 하측을 향해 회동할 경우 제1삽입봉(230)에 적재된 사출성형물(P)이 쏟아지지 않도록 지지하기 위한 걸림부재(232)가 설치될 수 있다. 상기 걸림부재(232)는 제1삽입봉(230) 일측에 설치되어 필요시 돌출되도록 구성되며 제1삽입봉(230)이 하측을 향해 회동하는 것을 인식하여 자동으로 돌출되도록 구성될 수 있고, 걸림부재(232)가 돌출되도록 작업자가 수동으로 조작할 수 있도록 구성될 수도 있다.On the other hand, when the first insertion rod 230 is rotated downward by the rotation member 231 to one side of the first insertion rod 230, the injection molded material P loaded on the first insertion rod 230 is poured out. A locking member 232 for supporting so as not to be prevented may be installed. The locking member 232 is installed on one side of the first insertion rod 230 and configured to protrude when necessary, and may be configured to automatically protrude by recognizing that the first insertion rod 230 rotates toward the lower side. The member 232 may be configured to protrude so that an operator can manually operate it.

또한, 상기 적재부(200)는 바닥으로부터 일정 거리 이격된 상태로 설치되기 위해 테이블(미도시) 등의 받침수단 상에 설치될 수도 있다.In addition, the loading unit 200 may be installed on a support means such as a table (not shown) to be installed at a certain distance from the floor.

다음으로, 상기 포장부(300)는 상기 적재부(200)에서 배출되어 전달되는 상기 소정 단위로 적재된 사출성형물(P)을 하나의 묶음으로 포장하기 위한 부분이다.Next, the packaging unit 300 is a portion for packaging the injection moldings P loaded in a predetermined unit discharged and delivered from the loading unit 200 into one bundle.

도 6을 참조하면, 상기 포장부(300)는 상기 소정 단위로 적재된 사출성형물(P)을 포장하기 위한 포장지(310), 상기 포장지(310) 내부에 배치되고, 상기 적재부(200)에 적재된 사출성형물(P)을 적재된 상태로 전달받아 적재시키기 위한 적재끼움판(320) 및 상기 포장지(310)의 내부 공간이 확보된 상태로 상기 포장지(310)를 고정하기 위한 포장지 거치대(330)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the packaging unit 300 is a wrapping paper 310 for packaging the injection molded product P loaded in a predetermined unit, and disposed inside the wrapping paper 310, and in the loading portion 200. A loading mounting plate 320 for receiving and loading the loaded injection molding P in a loaded state, and a wrapping paper holder 330 for fixing the wrapping paper 310 while the inner space of the wrapping paper 310 is secured. ) Can be included.

상기 포장지(310)는 상기 적재부(200) 1개의 제1삽입봉(230)에 적재된 양의 사출성형물(P)을 포장할 수 있는 용량이면 충분하고, 일측은 밀봉되고 타측은 개방된 주머니 형태로 구성될 수 있다.The wrapping paper 310 is sufficient as long as it has a capacity capable of packaging the amount of injection molding (P) loaded on one first insertion rod 230 of the loading unit 200, and one side is sealed and the other side is an open pouch It can be configured in a form.

상기 적재끼움판(320)은 상기 포장지(310) 내부에 삽입되어 배치되며, 포장지(310)의 밀봉된 부분에 배치치되는 바닥판(321)과 상기 바닥판(321) 중앙에 수직으로 설치된 제2삽입봉(322)으로 구성될 수 있다. 상기 바닥판(321)은 적재끼움판(320)이 포장지(310) 내부에서 스스로 자립할 수 있도록 평평한 판형 구조로 이루어지고, 상기 제2삽입봉(322)은 상기 제1삽입봉(230)의 형상과 유사한 봉 형태로 형성될 수 있다.The loading mounting plate 320 is inserted and disposed inside the wrapping paper 310, and a bottom plate 321 disposed in a sealed portion of the wrapping paper 310 and a first installed vertically at the center of the bottom plate 321 It may be composed of two insertion rods 322. The bottom plate 321 is made of a flat plate-like structure so that the loading mounting plate 320 can self-stand inside the wrapping paper 310, and the second insertion rod 322 is formed of the first insertion rod 230 It can be formed in a rod shape similar to the shape.

한편, 상기 포장지 거치대(330)는 상기 포장지(310)가 내부에 공간이 형성된 상태로 형상을 유지할 수 있도록 하고 포장지(310)를 고정하기 위한 부분으로, 상기 포장지(310)의 개방된 부분을 고정하는 고정부(331) 및 포장지(310)가 세워진 상태로 형상을 유지하기 위해 지지하는 지지부(332)를 포함할 수 있다.On the other hand, the wrapping paper holder 330 is a portion for fixing the wrapping paper 310 and allowing the wrapping paper 310 to maintain its shape with a space formed therein, and fixing the open portion of the wrapping paper 310 It may include a fixing part 331 and a support part 332 supporting the wrapping paper 310 to maintain its shape in an erect state.

상기 고정부(331)는 포장지(310)의 개방된 부분을 잡고 상기 적재부(200)로부터 전달되는 사출성형물(P)이 원활하게 삽입될 수 있는 공간을 확보하기 위한 것으로, 포장지(310)의 개방된 부분을 잡기 위해 집게 형태로 구성될 수 있다. 즉 상기 고정부(331)를 이용하여 포장지(310)의 개방된 부분을 벌려 입구의 공간을 확보할 수 있게 된다.The fixing part 331 is for securing a space in which the injection molded product P delivered from the loading part 200 can be smoothly inserted while holding the open part of the wrapping paper 310. It can be configured in the form of tongs to hold the open part. That is, by using the fixing part 331 to open the open part of the wrapping paper 310, it is possible to secure a space at the entrance.

상기 지지부(332)는 상기 고정부(331)가 상측에 설치되어 포장지(310)가 수직 또는 경사지게 펼쳐진 상태로 고정될 수 있도록 지지하는 부분으로, 바람직하게는 철재로 이루어진 프레임으로 구성될 수 있다. 여기서 상기 지지부(332)의 형상 및 구조는 한정하지 않으며 고정부(331)가 설치될 부분이 확보될 수 있고, 포장지(310)의 길이에 대응한 높이를 가지는 것이라면 어떠한 형태라도 가능하다고 할 것이다.The support part 332 is a part that supports the fixing part 331 to be installed on the upper side so that the wrapping paper 310 can be fixed in a vertical or obliquely unfolded state, and may be preferably composed of a frame made of steel. Here, the shape and structure of the support part 332 is not limited, and any shape may be possible as long as a portion in which the fixing part 331 is to be installed can be secured and has a height corresponding to the length of the wrapping paper 310.

이처럼, 상기 포장부(300)는 상기 적재부(200)로부터 사출성형물(P)을 전달받을 경우, 회동부재(231)에 의해 제1삽입봉(230)이 하측 방향으로 회전하면 제1삽입봉(230)의 끝단이 포장부(300)의 제2삽입봉(322)과 만나도록 접한 상태에서 걸림부재(232)가 해제되어 제1삽입봉(230)에 적재된 사출성형물(P) 제2삽입봉(322)으로 이동되면서 포장부(300)에 사출성형물(P)이 적재될 수 있는 것이다.As such, when the packaging unit 300 receives the injection molded product P from the loading unit 200, the first insertion rod 230 rotates downward by the rotation member 231, the first insertion rod In a state in which the end of the 230 is in contact with the second insertion rod 322 of the packaging part 300, the locking member 232 is released and the injection molded product P loaded on the first insertion rod 230 While moving to the insertion rod 322, the injection molded object P may be loaded in the packaging unit 300.

이후, 포장부(300)에 사출성형물(P)이 완전히 적재되고나면 작업자는 개방된 포장지(300) 부분을 최종적으로 테이핑 등의 수단을 통해 마감작업을 하면 사출성형물 포장작업이 완료될 수 있다.Thereafter, after the injection molded object P is completely loaded in the packaging unit 300, the operator may finally finish the open portion of the wrapping paper 300 through a means such as taping, thereby completing the packaging operation of the injection molded object.

이하에서는 상기 설명한 사출성형물 포장장치(A)를 이용한 사출성형물 포장방법에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method for packaging an injection molded product using the above-described injection molded product packaging device A will be described in detail.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장방법의 흐름도이다.7 is a flow chart of an injection molded product packaging method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형물 포장방법은, 크게 사출성형물을 적재될 위치로 운반하는 단계(S10), 제1삽입봉이 운반 종료 위치에 위치될 수 있도록 회전판이 회전하는 단계(S20), 소정각도만큼 적재부의 회전판이 회전하는 단계(S30), 사출성형물을 적재부로부터 분리시키는 단계(S40) 및 사출성형물을 포장하는 단계(S50)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 7, the injection molded packaging method according to an embodiment of the present invention, the step of largely transporting the injection molded product to a position to be loaded (S10), the rotating plate is rotated so that the first insertion rod can be positioned at the end of transport position It may include a step (S20), a step (S30) of rotating the rotating plate of the loading part by a predetermined angle, a step (S40) of separating the injection molding from the loading part (S40), and a step (S50) of packing the injection molding.

먼저, 상기 사출성형물을 적재될 위치로 운반하는 단계(S10)는 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 사출성형물을 개별적으로 적재될 위치로 운반하는 단계로서, 운반부(100)의 구동모터(110)가 구동하면 컨베이어 벨트(B)로 이송되는 사출성형물(P) 중 최종적으로 배출되는 마지막 사출성형물(P)을 흡착부(130)를 이용하여 들어올린 후 다시 구동모터(110)가 회전 작동(도 3의 실시예에서는 180도 회전함)하여 적재부(200)의 적재될 위치로 사출성형물(P)을 운반하는 과정이 이루어질 수 있다. 이 과정은 사출성형물(P) 1개를 운반하는 과정이 하나의 과정으로서 이루어질 수 있고, 연속해서 취출된 사출성형물(P)이 연속동작에 의해 운반과정이 이루어질 수 있게 된다.First, the step (S10) of transporting the injection molded product to a position to be loaded is a step of transporting the injection molded product transferred through a conveyor belt to a position to be individually loaded, and the driving motor 110 of the transport unit 100 is driven. After lifting the last injection molding (P) finally discharged from the injection molding (P) transferred to the conveyor belt (B) using the adsorption unit 130, the drive motor 110 rotates again (Fig. 3). In the embodiment, a process of transporting the injection molded product P to a position to be loaded of the loading unit 200 may be performed by rotating 180 degrees). In this process, a process of transporting one injection molded object (P) may be performed as one process, and the injection molded object (P) continuously taken out may be transported by a continuous operation.

다음으로, 상기 제1삽입봉이 운반 종료 위치에 위치될 수 있도록 회전판이 회전하는 단계(S20)는 제1삽입봉이 운반 종료위치에 위치될 수 있도록 적재부의 회전판이 회전하는 단계로서, 스텝모터(211)의 회전 동작에 의해 회전판(212)이 회전하여 운반부(100)의 운반 종료위치에 제1삽입봉(230)의 위치가 대응될 수 있도록 매칭시키는 단계이다. 여기서 운반 종료위치는 운반부(100)의 흡착부(130)가 컨베이어 벨트(B)로 이송되는 사출성형물(P)을 흡착한 후 반대측 방향으로 회동하여 정지되는 위치이며, 이 위치는 설정된 위치로서 고정된 위치가 된다.Next, the step (S20) of rotating the rotating plate so that the first insertion rod can be positioned at the end of transport position (S20) is a step of rotating the rotating plate of the loading unit so that the first insertion rod can be positioned at the end of transport position, step motor 211 ) By rotating the rotating plate 212 to match the position of the first insertion rod 230 to the end position of the transport unit 100 so that the position of the first insertion rod 230 may be matched. Here, the transport end position is a position at which the suction unit 130 of the transport unit 100 adsorbs the injection molded product P transferred to the conveyor belt B and then rotates in the opposite direction to stop, and this position is a set position. It becomes a fixed position.

다음으로, 상기 소정각도만큼 적재부의 회전판이 회전하는 단계(S30)는 상기 제1삽입봉(230)에 기 설정 개수만큼 사출성형물(P)의 적재가 완료되면 인접한 타측의 제1삽입봉(230)이 운반부의 운반 종료위치에 위치될 수 있도록 소정 각도만큼 적재부의 회전판(212)이 회전하는 단계로서, 적재부(200)의 간격부재(220)의 개수에 따라 설정 각도만큼 회전판(212)이 회전하여 복수의 제1삽입봉(230)에 사출성형물(P)이 적재될 수 있도록 회전판(212)이 회전하는 과정이다. 예를 들어, 이 과정에서 1개의 제1삽입봉(230)에 10개의 사출성형물(P) 적재될 수 있다고 가정했을 때, 일측의 제1삽입봉(230)에 5개의 사출성형물(P)이 적재된 후 회전판(212)이 회전하여 타측의 제1삽입봉(230)에 사출성형물(P)이 적재될 수 있도록 위치가 이동될 수 있다. 이러한 방식으로 회전판(212)이 회전하면서 모든 제1삽입봉(230)에 사출성형물(P)이 적재되는 과정이 이루어질 수 있다.Next, in the step (S30) of rotating the rotating plate of the loading part by the predetermined angle, when the loading of the injection molded object P by a preset number is completed on the first insertion rod 230, the first insertion rod 230 on the other side adjacent to it is completed. ) Is a step of rotating the rotating plate 212 of the loading part by a predetermined angle so that it can be located at the end position of the conveying part, and the rotating plate 212 is rotated by a set angle according to the number of spacers 220 of the loading part 200. This is a process in which the rotating plate 212 rotates so that the injection moldings P can be loaded on the plurality of first insertion rods 230 by rotation. For example, assuming that 10 injection moldings (P) can be loaded on one first insertion rod 230 during this process, five injection moldings (P) are placed on the first insertion rod 230 on one side. After being loaded, the rotation plate 212 may be rotated and the position may be moved so that the injection molded object P can be loaded on the first insertion rod 230 on the other side. In this way, while the rotating plate 212 rotates, a process in which the injection molded object P is loaded on all the first insertion rods 230 may be performed.

다음으로, 상기 사출성형물을 적재부로부터 분리시키는 단계(S40)는 상기 S10 단계에서 운반된 사출성형물(P)이 기 설정 개수만큼 적재완료되면 적재된 사출성형물(P)을 적재부(200)로부터 분리시키는 단계로서, 상기 제1삽입봉(230)에 설치된 회동부재(231)를 통해 제1삽입봉(230)에 사출성형물(P)이 적재 완료된 상태에서 제1삽입봉(230)이 하측 방향으로 회동하여 포장부(300)의 적재끼움판(320)에 사출성형물(P)을 적재시키는 과정이다. 이때, 제1삽입봉(230)에 설치된 걸림부재(232)에 의해 제1삽입봉(230)이 사출성형물(P)이 적재된 상태에서 하측방향으로 회동하더라도 제1삽입봉(230)으로부터 분리되지 않고, 제1삽입봉(230)이 적재끼움판(320)의 제2삽입봉(322)과 만나는 상황에서 상기 걸림부재(232)가 돌출되는 것을 해제(최초 위치로 복귀된 상태)함으로써 제1삽입봉(230)에 적재된 사출성형물(P)이 제2삽입봉(322)로 옮겨지면서 사출성형물(P)을 적재부로부터 분리하는 단계가 완료될 수 있다.Next, the step of separating the injection molding from the loading part (S40) is to load the loaded injection moldings (P) from the loading part 200 when the injection moldings (P) conveyed in the step S10 are loaded by a preset number. As a step of separating, in a state in which the injection molded object P is loaded onto the first insertion rod 230 through the rotating member 231 installed on the first insertion rod 230, the first insertion rod 230 moves downward. It is a process of rotating to load the injection molding (P) on the mounting plate 320 of the packaging unit (300). At this time, even if the first insertion rod 230 rotates downward while the injection molded object P is loaded by the locking member 232 installed on the first insertion rod 230, it is separated from the first insertion rod 230 And the first insertion rod 230 is removed by releasing the protruding of the locking member 232 (returned to the initial position) in a situation where the first insertion rod 230 meets the second insertion rod 322 of the loading mounting plate 320. The step of separating the injection molded object P from the loading portion may be completed while the injection molded object P loaded on the first insertion rod 230 is moved to the second insertion rod 322.

다음으로, 상기 사출성형물을 포장하는 단계(S50)는 상기 S40 단계에서 분리된 사출성형물을 전달받아 포장지로 포장하는 단계로서, 상기 적재부(200)에 적재된 사출성형물(P)이 포장부(300)로 전달되면 포장지(310)를 통해 일정 단위로 포장하는 단계이다. 이러한 단계에는 포장지(310)를 포장지 거치대(330)에 설치하는 과정과 포장지(310) 내부 공간에 적재끼움판(320)을 배치하는 과정을 포함할 수 있으며, 이러한 과정이 완료된 후 상기 적재부(200)로부터 적재된 사출성형물(P)을 전달받아 제2삽입봉(322)에 사출성형물(P)이 적재되는 과정이 이루어질 수 있게 된다.Next, the step of packing the injection molded product (S50) is a step of receiving the injection molded product separated in the step S40 and packaging it with a wrapping paper, wherein the injection molded product P loaded in the loading unit 200 is transferred to the packaging unit ( 300) is a step of packaging in a predetermined unit through the wrapping paper 310. This step may include a process of installing the wrapping paper 310 on the wrapping paper holder 330 and the process of placing the loading mounting plate 320 in the inner space of the wrapping paper 310, and after this process is completed, the loading unit ( It is possible to perform a process of receiving the loaded injection molding P from 200 and loading the injection molding P on the second insertion rod 322.

이러한 상기 과정 이후 포장부(300)에 사출성형물(P)이 완전히 적재되고나면 작업자는 개방된 포장지(300) 부분을 최종적으로 테이핑 등의 수단을 통해 추가적인 마감작업을 하면 사출성형물 포장작업이 완료될 수 있다.After the above process, after the injection molding (P) is completely loaded in the packaging unit (300), the operator finally performs an additional finishing work through a means such as taping the open packaging (300), and the injection molding packaging operation will be completed. I can.

이처럼 상기 과정을 거쳐 출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 운반부(100)를 통해 적재부(200)로 이동되어 적재되고, 적재부(200)에 적재된 사출성형물(P)은 포장부(300)로 전달된 후 포장지(310)로 포장하는 과정을 통해 사출성형물 포장과정이 완료된다.In this way, the injection molding (P) taken out from the molding machine through the above process and transferred through the conveyor belt (B) is moved to and loaded into the loading section 200 through the conveying section 100, and loaded on the loading section 200. The injection molded product P is delivered to the packaging unit 300 and then packaged with a wrapping paper 310 to complete the injection molded product packaging process.

이러한 상기 본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 사출성형물 포장장치(A)는, 사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 소정의 단위로 적재하여 포장하는 공정을 자동화로 수행할 수 있도록 함으로써 적은 인력으로 효율적으로 운용할 수 있도록 하여 작업의 효율성은 향상시키고 인력에 의한 수작업에 의해 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.The injection molded product packaging apparatus (A) according to an embodiment according to the technical idea of the present invention loads and packs the injection molded product (P) taken out from the injection molding machine and transferred through the conveyor belt (B) in a predetermined unit. By enabling the process to be carried out by automation, the efficiency of work can be improved by enabling efficient operation with a small number of manpower, and there is an effect of preventing safety accidents that may occur due to manual work by manpower.

이상 설명한 바와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been used herein, these are only used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

A: 사출성형물 포장장치 P: 사출성형물
B: 컨베이어 벨트 100: 운반부
110: 구동모터 120: 암
130: 흡착부 131: 흡착판
132: 스토퍼 200: 적재부
210: 회전부 211: 스텝모터
212: 회전판 220: 간격부재
230: 제1삽입봉 231: 회동부재
232: 걸림부재 300: 포장부
310: 포장지 320: 적재끼움판
321: 바닥판 322: 제2삽입봉
330: 포장지 거치대 331: 고정부
332: 지지부A: Injection molding packaging device P: Injection molding
B: conveyor belt 100: conveying unit
110: drive motor 120: arm
130: adsorption unit 131: adsorption plate
132: stopper 200: loading portion
210: rotating part 211: step motor
212: rotating plate 220: spacer
230: first insertion rod 231: rotating member
232: locking member 300: packaging unit
310: wrapping paper 320: loading mounting plate
321: bottom plate 322: second insertion rod
330: wrapping paper holder 331: fixing part
332: support

Claims (9)

사출성형기로부터 취출되어 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 소정의 단위로 적재하여 포장하기 위한 사출성형물 포장장치(A)에 있어서,
상기 컨베이어 벨트(B) 단부에 설치되고, 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 개별적으로 적재될 위치로 운반하는 운반부(100);
상기 운반부(100)를 통해 전달받은 사출성형물(P)이 수직 정렬된 상태로 적재되는 적재부(200); 및
상기 적재부(200)에서 배출되는 상기 소정 단위로 적재된 사출성형물(P)을 하나의 묶음으로 포장하는 포장부(300);를 포함하되;
상기 적재부(200)는, 상기 운반부(100)의 운반 위치에 대응하여 일정 각도만큼씩 회전하는 회전판(212)이 구비된 회전부(210)와, 상기 회전판(212)에 복수 개가 일정 간격 이격되어 방사형 구조로 연장되도록 설치되는 간격부재(220)와, 상기 간격부재(220)의 단부에 상하로 회동가능하게 설치되는 회동부재(231)와, 상기 회동부재(231) 단부에 수직으로 설치되고 상기 운반부(100)에서 공급되는 사출성형물(P)이 끼워져 적재되는 제1삽입봉(230)을 포함하고;
상기 포장부(300)는, 포장지(310)와, 상기 포장지(310)의 밀봉된 부분에 배치되는 바닥판(321)과 상기 바닥판(321)의 중앙에 수직으로 설치되고 상기 제1삽입봉(230)에 적재된 사출성형물(P)을 전달받는 제2삽입봉(322)을 포함하는 적재끼움판(320)과 상기 포장지(310)의 내부 공간이 확보된 상태로 상기 포장지(310)를 고정하고 상기 제2삽입봉(322)의 선단이 상기 회동부재(231)에 의해 회동된 제1삽입홈(230)의 선단과 맞대어지도록 경사지게 지지하는 포장지 거치대(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형물 포장장치.In the injection molded product packaging apparatus (A) for loading and packaging the injection molded product (P) taken out from the injection molding machine and transferred through the conveyor belt (B) in a predetermined unit,
A transport unit 100 installed at an end of the conveyor belt (B) and transporting the injection molding (P) transferred through the conveyor belt (B) to a position to be individually loaded;
A loading unit 200 in which the injection moldings P received through the transport unit 100 are vertically aligned; And
Including; a packaging unit (300) for packaging the injection molding (P) loaded in the predetermined unit discharged from the loading unit (200) in one bundle;
The loading part 200 includes a rotating part 210 provided with a rotating plate 212 that rotates by a predetermined angle in response to a conveying position of the conveying part 100, and a plurality of the rotating plates 212 are spaced apart at a predetermined interval. And a spacer 220 installed to extend in a radial structure, a pivoting member 231 installed to be rotatable vertically at an end of the spacer 220, and vertically installed at an end of the pivoting member 231 And a first insertion rod 230 into which the injection molded product P supplied from the transport unit 100 is inserted and loaded;
The packaging unit 300 is vertically installed at the center of the packaging paper 310 and the bottom plate 321 and the bottom plate 321 disposed in the sealed portion of the packaging paper 310, and the first insertion rod The packaging paper 310 is secured with a loading mounting plate 320 including a second insertion rod 322 to receive the injection molded product P loaded in 230 and an internal space of the packaging paper 310. And a wrapping paper holder 330 that is fixed and supported inclined so that the tip of the second insertion rod 322 is abutted with the tip of the first insertion groove 230 that is rotated by the rotation member 231. Injection molding packaging device. 제1항에 있어서,
상기 운반부(100)는, 회전 동력을 발생시키는 모터를 포함하는 모터부(110); 상기 모터부(110)의 모터축에 설치되어 회동하고, 상기 모터축으로부터 이격된 거리까지 연장되는 암(120); 및 상기 암(120) 단부에 설치되고, 컨베이어 벨트(B)를 통해 이송되는 사출성형물(P)을 1개 단위별로 들어올리기 위한 흡착부(130);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형물 포장장치.The method of claim 1,
The transport unit 100 includes a motor unit 110 including a motor generating rotation power; An arm 120 installed on the motor shaft of the motor unit 110 to rotate and extending to a distance spaced apart from the motor shaft; And an adsorption unit 130 installed at the end of the arm 120 and configured to lift the injection molded object P transported through the conveyor belt B for each unit. . 제2항에 있어서,
상기 흡착부(130)는, 상기 사출성형물(P)이 컨베이어 벨트(B)에서 배출 시 추락하지 않도록 움직임을 제한하는 스토퍼(132)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형물 포장장치.The method of claim 2,
The adsorption unit 130 further comprises a stopper (132) for limiting the movement of the injection molded product (P) to fall when discharged from the conveyor belt (B). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적재부(200)는, 상기 사출성형물(P)이 일측의 제1삽입봉(230)에 기 설정된 개수만큼 적재되면 상기 회전판(212)이 기 설정된 각도만큼씩 회전하여 추가로 취출된 사출성형물(P)이 타측의 제1삽입봉(230)에 기 설정된 개수만큼 적재될 수 있도록 연속으로 회전 동작하는 것을 특징으로 하는 사출성형물 포장장치.The method of claim 1,
The loading part 200, when the injection molded object P is loaded on the first insertion rod 230 on one side by a preset number, the rotating plate 212 is rotated by a preset angle to be additionally taken out (P) is an injection-molded product packaging apparatus, characterized in that it continuously rotates so that a preset number can be loaded on the first insertion rod 230 of the other side. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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