KR102158041B1 - 플렉서블 디스플레이 폴딩장치 및 이를 이용한 평탄 조절 방법 - Google Patents
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Abstract
플렉서블 디스플레이 폴딩장치는 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스크를 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 디스플레이가 90도로 접혔을 때 접힌 부분의 R값이 테스트 동안 변하지 않으며, 플렉서블 디스플레이를 탑재하는 제1 지그 플레이트와 제2 지그 플레이트의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 손쉽게 수행할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 디스플레이 폴딩장치에 관한 것으로서, 특히 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스크를 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 디스플레이가 90도로 접혔을 때 접힌 부분의 R값이 테스트 동안 변하지 않으며, 플렉서블 디스플레이를 탑재하는 제1 지그 플레이트와 제2 지그 플레이트의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 손쉽게 수행할 수 있는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치 및 이를 이용한 평탄 조절 방법에 관한 것이다.
플렉서블 디스플레이는 기존의 디스플레이 특성의 손실없이 종이와 같이 수 센티미터 이내로 휘거나 구부리거나 말 수 있는 얇고 유연한 기판을 사용하여 제조된 디스플레이이며, 기존의 단단한 디스플레이와 달리 가볍고, 얇고 내충격성이 강하며, 구부림을 자유롭게 할 수 있다.
플렉서블 디스플레이는 제조 시 구부림을 어느 정도로 수행할 수 있는지 폴딩 테스트를 수행한다. 그러나 기존의 디스플레이의 폴딩장치는 디스플레이의 한쪽면만을 회전한다면, 회전 중에 R값이 계속 변하게 되는 문제점이 발생한다.
또한, R값을 변경해야 하는 경우, 플렉서블 디스플레이를 탑재한 지그 플레이트와 주변장치들을 새로 교체해야 하는 등 폴딩 테스트 작업이 비효율적이고 작업 시간이 지체되는 문제점이 있었다.
기존의 디스플레이의 폴딩장치는 플렉서블 디스플레이를 탑재하는 제1 지그 플레이트와 제2 지그 플레이트의 수평면을 이루는 평탄이 맞지 않아서 내구성 테스트(폴딩 테스트) 중에 디스플레이가 데미지를 입을 수 있는 문제점이 있다.
또한, 지그 플레이트의 평탄을 맞추기 위해서는 폴딩장치를 분해해야 하는데 그 작업 시간이 오래 걸리며, 분해 작업도 어렵기 때문에 작업 효율이 크게 떨어지는 문제점이 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스크를 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 디스플레이가 90도로 접혔을 때 접힌 부분의 R값이 테스트 동안 변하지 않으며, 플렉서블 디스플레이를 탑재하는 제1 지그 플레이트와 제2 지그 플레이트의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 손쉽게 수행할 수 있는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치 및 이를 이용한 평탄 조절 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 인(In) 폴딩 테스트와 아웃(Out) 폴딩 테스트를 모두 수행할 수 있는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 플렉서블 디스플레이의 상부면 일측인 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하여 R값이 변경되지 않고 일정한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는,
서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230);
상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270);
상기 제1 지그 베이스판(220)을 수평면인 0도에서 90도까지 회전시키는 제1 회전수단(190);
상기 제2 지그 베이스판(230)을 수평면인 0도에서 90도까지 회전시키는 제2 회전수단(210);
상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 수행하는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400); 및
상기 제1 회전수단(190)과 상기 제2 회전수단(210)을 제어하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 플렉서블 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는,
서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230);
상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270); 및
상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 수행하는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는,
상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워져 고정되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 탑재되는 단면이 '
'자 형태의 평탄 지그(500, 510)를 더 포함하며,
상기 제2 지그 플레이트(270)를 상기 평탄 지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하여 고정하고, 상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 풀어주어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하면서 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 타측에 맞닿게 한 후, 상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 잠궈 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄이 조절되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 특징에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)의 평탄 조절 방법은,
서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230); 상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270); 및 상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)로 이루어진 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 포함하며,
단면이 '
'자 형태의 평탄 지그(500, 510)를 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워져 고정되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 탑재하는 단계;
기준이 되는 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하여 볼트에 의해 고정하는 단계;
상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 풀어주어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하면서 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 타측에 맞닿게 하는 단계; 및
상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 잠궈 고정한 후, 상기 평탄지그(500, 510)을 풀어서 제거하면 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄이 조절되는 단계를 포함한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스크를 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 디스플레이가 90도로 접혔을 때 접힌 부분의 반지름인 R값이 테스트 동안 변하지 않는 효과가 있다.
본 발명은 플렉서블 디스플레이의 폴딩장치에서 평탄 지그와 판스프링 모듈을 이용하여 디스플레이를 탑재하는 플레이트 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 하나의 폴딩장치에서 인(In) 폴딩 테스트와 아웃(Out) 폴딩 테스트를 모두 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩장치를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 메인 베이스판의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지지측 회전 지지부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 연결부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 지그 플레이트를 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 좌측 R 지그와 우측 R 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 14는은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 결합된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 판스프링 모듈의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트를 느슨하게 풀어주면 홈에 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트가 판스프링에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링의 구부러짐이 발생한 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 분리된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 일부 영역을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 사시도이다.
도 23 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심과 일치하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 센서부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 아웃 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩장치를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 메인 베이스판의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지지측 회전 지지부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 연결부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 지그 플레이트를 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 좌측 R 지그와 우측 R 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 14는은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 결합된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 판스프링 모듈의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트를 느슨하게 풀어주면 홈에 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트가 판스프링에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링의 구부러짐이 발생한 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 분리된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 일부 영역을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 사시도이다.
도 23 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심과 일치하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 센서부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 아웃 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 종이, 필름, LCD, 플렉서블 디스플레이 등 다양한 유형의 디스플레이의 폴딩을 테스트하기 위한 장치이며, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해서 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스트를 수행하는 것으로 예시한다.
플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 폴딩(Folding) 부분의 위치 변동없이 여러 사이즈 및 여러 두께의 샘플에 대하여 테스트를 할 수 있으며, 접혔다 펼칠 때 다양한 각도와 시간 설정으로 사용자가 원하는 테스트를 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩장치를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 메인 베이스판의 구성을 나타낸 사시도이다.
본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 직육면체 형태로 일정한 두께를 가지고 일정 길이의 메인 베이스판(101), 양방향 스크류부재(150), 제1 플레이트(160), 제2 플레이트(170), 제1 지그 베이스판(220), 제2 지그 베이스판(230), 제1 지그 플레이트(260) 및 제2 지그 플레이트(270)를 포함한다.
본 발명의 메인 베이스판(101)의 상부면에는 중심 부분에 양방향 스크류부재(150)가 형성되고, 상기 양방향 스크류부재(150)를 기준으로 양쪽으로 일정 거리 이격되어 한 쌍의 LM 가이드부재(110, 120, 130, 140)가 각각 형성된다.
한 쌍의 LM 가이드부재(110, 120, 130, 140)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면 일측에 제1 좌측 LM 가이드(110)와 제2 우측 LM 가이드(120)가 한 쌍으로 서로 이격되어 형성되고, 상기 메인 베이스판(101)의 상부면 타측에 제1 우측 LM 가이드(130)와 제2 좌측 LM 가이드(140)가 한 쌍으로 서로 이격되어 형성된다.
제1 좌측 LM 가이드(110)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제1 좌측 가이드레일(112)과, 상기 제1 좌측 가이드레일(112)의 상부에 결합되어 상기 제1 좌측 가이드레일(112)에 이동 가능하게 설치되는 제1 좌측블록(111)을 포함한다.
제1 우측 LM 가이드(130)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제1 우측 가이드레일(132)과, 상기 제1 우측 가이드레일(132)의 상부에 결합되어 상기 제1 우측 가이드레일(132)에 이동 가능하게 설치되는 제1 우측블록(131)을 포함한다.
제2 우측 LM 가이드(120)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제2 우측 가이드레일(122)과, 상기 제2 우측 가이드레일(122)의 상부에 결합되어 상기 제2 우측 가이드레일(122)에 이동 가능하게 설치되는 제2 우측블록(121)을 포함한다.
제2 좌측 LM 가이드(140)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제2 좌측 가이드레일(142)과, 상기 제2 좌측 가이드레일(142)의 상부에 결합되어 상기 제2 좌측 가이드레일(142)에 이동 가능하게 설치되는 제2 좌측블록(141)을 포함한다.
양방향 스크류부재(150)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면의 중심 부분에 길이 방향의 양방향 볼나사(151)가 형성된다. 양방향 볼나사(151)는 볼나사 중간 지점(151a)에서 좌측과 우측에 나사선이 반대로 형성되어 있고, 반대로 형성된 나사선에 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 각각 관통되어 결합되고, 상기 제1 이동부(151b)와 상기 제2 이동부(151c)를 육면체의 제1 가공품 뭉치부(152)와 제2 가공품 뭉치부(153)의 내부에 삽입되어 결합된다. 따라서, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)는 서로 반대 방향으로 이동하게 된다.
양방향 볼나사(151)의 양쪽 끝단은 일측이 삽입된 상기 제1 베어링(154a)이 구비된 제1 베어링지지대(154)와 타측이 삽입되어 관통한 제2 베어링(155a)이 구비된 제2 베어링지지대(155)가 세워져 있다.
양방향 볼나사(151)의 일단은 제2 베어링지지대(155)를 관통하여 커플링(156)의 일측에 결합되고, 상기 커플링(156)의 타측은 일정한 길이의 회전 손잡이 샤프트(156a)가 결합된다.
회전 손잡이 샤프트(156a)는 일측이 커플링(156)에 결합되고, 타측이 제3 베어링(157a)을 구비한 제3 베어링지지대(157)를 관통한다.
제3 베어링지지대(157)를 관통한 회전 손잡이 샤프트(156a)는 일측 끝단이 회전 손잡이(158)에 결합된다. 회전 손잡이(158)는 고정 장치인 고정 나사(159)에 결합되어 있다.
상기 메인 베이스판(101)은 일측 테두리면으로부터 외측으로 연장된 측면 베이스판(102)을 형성하고, 측면 베이스판(102)의 상부면에는 제3 베어링지지대(157), 회전 손잡이 샤프트(156a)가 탑재되어 있다.
제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230)는 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진다.
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시킨다.
플렉서블 디스플레이(10)는 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 양쪽으로 2등분으로 나누어지도록 걸쳐서 탑재된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
메인 베이스판(101)의 폭은 양방향 스크류부재(150)가 설치된 방향을 세로 폭이라 하고, 상기 양방향 스크류부재(150)와 직교되는 방향을 가로 폭이라 정의한다.
메인 베이스판(101)의 상부면에는 가로 폭 방향의 양쪽 끝단에 막대 형상의 제1 지지대(103)와 제2 지지대(104)가 결합된다.
메인 베이스판(101)은 평탄한 형태로 2개로 나누어지는 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)가 상부에 결합된다.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보는 일정한 넓이와 길이를 가지며, 오목 볼록 방식으로 서로 결합하여 하나의 판 형태로 형성되거나 서로 이격되어 2개로 분리될 수 있다.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 상기 제1 플레이트(160)의 한쪽 끝단이 상기 제2 플레이트(170)의 한쪽 끝단보다 길게 형성되고, 상기 제1 플레이트(160)의 반대쪽 끝단이 상기 제2 플레이트(170)의 반대쪽 끝단보다 짧게 형성된다.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 메인 베이스판(101)의 세로 폭 방향으로 분리되어 서로 멀어지는 방향으로 이격되어 이동하거나, 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 하나의 판 형태로 결합하게 된다.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 오목 볼록 방식으로 서로 결합하는 경우, 하나의 판 형태로 상기 메인 베이스판(101)과 동일한 크기이며, 메인 베이스판(101)의 상부를 커버할 수 있다.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 오목하게 파져 있는 오목홈과 볼록하게 돌출된 볼록부가 하나 이상을 형성하고 있다.
제1 플레이트(160)는 볼록하게 돌출된 제1 좌측볼록부(161)와, 상기 제1 좌측볼록부(161)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제1 좌측오목부(162)와, 상기 제1 좌측오목부(162)로부터 연결되어 일정한 길이만큼 볼록하게 돌출된 제1 중간볼록부(163)와, 상기 제1 중간볼록부(163)의 일측 끝단으로부터 연결되어 볼록하게 돌출된 제1 우측볼록부(164)와, 상기 제1 우측볼록부(164)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제1 우측오목부(165)와, 상기 제1 우측오목부(165)로부터 연결되어 제2 지지대(104)의 상부면에 탑재되는 일정 넓이의 제1 안착부(166)를 형성한다.
제1 플레이트(160)는 제2 지지대(104)의 상부면, 제1 우측블록(131)의 상부면, 제2 가공품 뭉치부(153)의 상부면, 제1 좌측블록(111)의 상부면에 결합된다.
제2 플레이트(170)는 볼록하게 돌출된 제2 좌측볼록부(171)와, 상기 제2 좌측볼록부(171)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제2 좌측오목부(172)와, 상기 제2 좌측오목부(172)로부터 연결되어 일정한 길이만큼 볼록하게 돌출된 제2 중간볼록부(173)와, 상기 제2 중간볼록부(173)의 일측 끝단으로부터 연결되어 볼록하게 돌출된 제2 우측볼록부(174)와, 상기 제2 우측볼록부(174)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제2 우측오목부(175)와, 상기 제2 우측오목부(175)로부터 연결되어 제1 지지대(103)의 상부면에 탑재되는 일정 넓이의 제2 안착부(176)를 형성한다.
제2 플레이트(170)는 제1 지지대(103)의 상부면, 제2 우측블록(121)의 상부면, 제1 가공품 뭉치부(152)의 상부면, 제2 좌측블록(141)의 상부면에 결합된다.
제2 플레이트(170)는 제2 우측 가이드레일(121)의 제2 우측블록(122)의 상부면에 결합되고, 제1 가공품 뭉치부(152)의 상부면에 결합하며, 상기 제2 좌측 가이드레일(141)의 제2 좌측블록(142)의 상부면에 결합된다.
회전 손잡이(158)를 고정하고 있는 고정 나사(159)를 풀고, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 양방향 볼나사(151)의 중간 지점(151a)을 기준으로 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제2 가공품 뭉치부(153), 제1 좌측블록(111), 제1 우측블록(131)의 상부면에 결합된 제1 플레이트(160)와, 제1 가공품 뭉치부(152), 제2 좌측블록(141), 제2 우측블록(121)의 상부면에 결합된 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.
상기 회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 돌리면, 양방향 볼나사(151)의 중간 지점(151a)을 기준으로 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제2 가공품 뭉치부(153), 제1 좌측블록(111), 제1 우측블록(131)의 상부면에 결합된 제1 플레이트(160)와, 제1 가공품 뭉치부(152), 제2 좌측블록(141), 제2 우측블록(121)의 상부면에 결합된 제2 플레이트(170)가 서로 가까워지는 방향으로 이동한다.
회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 계속 돌리게 되면, 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)가 결합하고, 제1 플레이트(160)의 제1 좌측오목부(162)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측볼록부(174)가 결합하고, 제1 플레이트(160)의 제1 중간볼록부(163)와 제2 플레이트(170)의 제2 중간볼록부(173)와 맞닿아 접촉하고, 제1 플레이트(160)의 제1 우측볼록부(164)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측오목부(172)가 결합하며, 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)가 결합하여 하나의 판 형태로 형성된다.
좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)는 상기 제1 플레이트(160)와 상기 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워지며, 이하의 도 12에서 상세하게 설명한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지지측 회전 지지부의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 연결부의 구성을 나타낸 사시도이다.
제1 플레이트(160)는 제1 좌측볼록부(161)의 상부면에 제1 지지측 회전지지부(180)를 형성하며, 제1 안착부(166)의 상부면에 제1 모터측 회전 연결부(190)를 형성한다.
제1 지지측 회전지지부(180)는 제1 좌측볼록부(161)의 상부면에 '⊥' 형태의 제1 지지측 회전샤프트 기둥(181)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제1 지지측 회전샤프트 기둥(181)의 상단에 관통구멍(181a)이 형성되고, 상기 관통구멍(181a)의 양쪽으로 제1 지지측 회전 베어링(182)과 제2 지지측 회전 베어링(183)이 결합된다.
제1 지지측 회전지지부(180)는 나사 모양의 제1 지지측 회전샤프트(184)가 제1 지지측 회전 베어링(182), 관통구멍(181a), 제2 지지측 회전 베어링(183)을 삽입하여 관통하며, 제2 지지측 회전 베어링(183)을 관통한 끝단 부분이 제1 지지측 베어링 멈춤링(188)에 결합된다.
제1 지지측 회전샤프트(184)는 헤드부(184a)를 'ㄴ' 형태의 제1 지지측 회전엘바(185)에 결합한다.
제1 지지측 회전엘바(185)는 상기 제1 지지측 회전 베어링(182)의 헤드부(184a)에 결합되는 제1 지지측 지지면(186)과, 상기 제1 지지측 지지면(186)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제1 지지측 회전바(187)를 포함한다.
제1 모터측 회전 연결부(190)는 제1 안착부(166)의 상부면에 '⊥' 형태의 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)의 상단에 관통구멍(191a)이 형성되고, 상기 관통구멍(191a)의 양쪽으로 제1 모터측 회전 베어링(192)과 제2 모터측 회전 베어링(193)이 결합된다.
제1 모터측 회전 연결부(190)는 나사 모양의 제1 모터측 회전샤프트(194)가 제1 모터측 회전 베어링(192), 관통구멍(191a), 제2 모터측 회전 베어링(193)을 삽입하여 관통하며, 제2 모터측 회전 베어링(193)을 관통한 끝단 부분이 제1 모터측 베어링 멈춤링(196)에 결합된다.
제1 모터측 회전샤프트(194)는 헤드부(194a)를 'ㄴ' 형태의 제1 모터측 회전엘바(195)에 결합한다.
제1 모터측 회전엘바(195)는 상기 제1 모터측 회전 베어링(192)의 헤드부(194a)에 결합되는 제1 모터측 지지면(195a)과, 상기 제1 모터측 지지면(195a)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제1 모터측 회전바(195b)를 포함한다.
제1 모터측 회전샤프트(194)는 제1 모터측 회전 베어링(192), 관통구멍(191a), 제2 모터측 회전 베어링(193), 제1 모터측 회전 센서부(197)의 중심부 관통공을 수평 방향으로 관통하여 일체로 결합된다.
제1 모터측 회전 센서부(197)는 제1 모터 연결커플링(198), 제1 감속기어(198a)가 순차적으로 결합된다. 제1 감속기어(198a)는 구동력을 제공하는 제1 모터(199)에 결합된다.
제1 안착부(166)의 상부면 일측에는 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)과 제1 모터측 회전 센서부(197)의 사이에 제1 위치센서(225)가 설치된다. 상기 제1 위치센서(225)는 제1 모터측 회전 센서부(197)의 하단 중심 부분에 일직선 상에 위치한다.
제1 지그 베이스판(220)는 일정 넓이와 길이를 가지고, 수직과 수평으로 서로 교차되어 격자 형태의 프레임으로 형성되고, 하부면의 양쪽 테두리부를 제1 지지측 회전바(187)의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 탑재되어 볼트를 이용하여 결합한다.
제1 지그 베이스판(220)의 상부면에는 플렉서블 디스플레이(10)의 절반 부분이 탑재되는 제1 지그 플레이트(260)를 핀 가이드와 볼트에 의해 고정된다.
제2 플레이트(170)는 제2 좌측볼록부(171)의 상부면에 제2 지지측 회전지지부(200)를 형성하며, 제2 안착부(176)의 상부면에 제2 모터측 회전 연결부(210)를 형성한다.
제2 지지측 회전지지부(200)는 제2 좌측볼록부(171)의 상부면에 '⊥' 형태의 제2 지지측 회전샤프트 기둥(201)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제2 지지측 회전샤프트 기둥(201)의 상단에 관통구멍(201a)이 형성되고, 관통구멍(201a)의 양쪽으로 제1 지지측 회전 베어링(202)과 제2 지지측 회전 베어링(203)이 결합된다.
제2 지지측 회전지지부(200)는 나사 모양의 제2 지지측 회전샤프트(204)가 제1 지지측 회전 베어링(202), 관통구멍(201a), 제2 지지측 회전 베어링(203)을 삽입하여 관통하며, 제2 지지측 회전 베어링(203)을 관통한 끝단 부분이 제2 지지측 베어링 멈춤링(208)에 결합된다.
제2 지지측 회전샤프트(204)는 헤드부(204a)를 'ㄴ' 형태의 제2 지지측 회전엘바(205)에 결합한다.
제2 지지측 회전엘바(205)는 상기 제1 지지측 회전 베어링(202)의 헤드부(204a)에 결합되는 제2 지지측 지지면(206)과, 상기 제2 지지측 지지면(206)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제2 지지측 회전바(207)를 포함한다.
제2 모터측 회전 연결부(210)는 제2 안착부(176)의 상부면에 '⊥' 형태의 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)의 상단에 관통구멍(211a)이 형성되고, 관통구멍(211a)의 양쪽으로 제1 모터측 회전 베어링(212)과 제2 모터측 회전 베어링(213)이 결합된다.
제2 모터측 회전 연결부(210)는 나사 모양의 제2 모터측 회전샤프트(214)가 제1 모터측 회전 베어링(212), 관통구멍(211a), 제2 모터측 회전 베어링(213)을 삽입하여 관통하며, 제2 모터측 회전 베어링(213)을 관통한 끝단 부분이 제2 모터측 베어링 멈춤링(216)에 결합된다.
제2 모터측 회전샤프트(214)는 헤드부(214a)를 'ㄴ' 형태의 제2 모터측 회전엘바(215)에 결합한다.
제2 모터측 회전엘바(215)는 상기 제1 모터측 회전 베어링(212)의 헤드부(214a)에 결합되는 제2 모터측 지지면(215a)과, 상기 제2 모터측 지지면(215a)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제2 모터측 회전바(215b)를 포함한다.
제2 모터측 회전샤프트(214)는 제1 모터측 회전 베어링(212), 관통구멍(211a), 제2 모터측 회전 베어링(213), 제2 모터측 회전 센서부(217)의 중심부 관통공을 수평 방향으로 관통하여 일체로 결합한다.
제2 모터측 회전 센서부(217)는 제2 모터 연결커플링(218), 제2 감속기어(218a)가 순차적으로 결합된다. 제2 감속기어(218a)는 구동력을 제공하는 제2 모터(219)에 결합된다.
제2 안착부(176)의 상부면 일측에는 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)과 제2 모터측 회전 센서부(217)의 사이에 제2 위치센서(234)가 설치된다. 상기 제2 위치센서(234)는 제2 모터측 회전 센서부(217)의 하단 중심 부분에 일직선 상에 위치한다.
제2 지그 베이스판(230)는 일정 넓이와 길이를 가지고, 수직과 수평으로 서로 교차되어 격자 형태의 프레임으로 형성되고, 하부면의 양쪽 테두리부를 제2 지지측 회전바(207)의 상부면과 제2 모터측 회전바(215b)의 상부면에 탑재되어 볼트를 이용하여 결합한다.
제2 지그 베이스판(230)의 상부면에는 플렉서블 디스플레이(10)의 절반 부분이 탑재되는 제2 지그 플레이트(270)를 핀 가이드와 볼트에 의해 고정된다.
제어부(미도시)는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동 신호를 전송하여 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 반복적으로 수행한다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이고, 도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 지그 플레이트를 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제1 플레이트(160)와, 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제1 플레이트(160)의 위에 형성된 제1 지그 베이스판(220)과, 제2 플레이트(170)의 위에 형성된 제2 지그 베이스판(230)이 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 좌측 R 지그와 우측 R 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워져 결정된다.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워진 후, 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)가 더 이상 회전하지 않을 때까지 돌린다.
이렇게 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)이 일정하게 유지되는 경우, 플렉서블 디스플레이(10)가 장착되는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270) 사이의 거리(R값)는 일정한 거리 간격(235)을 유지할 수 있어 사용자마다 발생할 수 있는 거리 편차를 방지할 수 있다.
좌측 R 지그(240)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워져 장착된다. 좌측 R 지그(240)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워지는 일정 두께(241a)의 제1 수직바(241)와, 제2 플레이트(170)의 상부면인 제2 우측오목부(175)가 형성된 면에 탑재되는 제1 수평바(242)를 포함한다. 제1 수평바(242)는 제2 우측오목부(175)가 형성된 면에 'ㄴ' 형태로 형성된다.
우측 R 지그(250)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워져 장착된다. 우측 R 지그(250)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워지는 일정 두께(251a)의 제2 수직바(251)와, 제1 플레이트(160)의 상부면인 제1 우측오목부(165)가 형성된 면에 탑재되는 제2 수평바(252)를 포함한다. 제2 수평바(252)는 제1 우측오목부(165)가 형성된 면에 'ㄴ' 형태로 형성된다.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)의 두께(251a)에 의해 결정된다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도이고, 도 14는은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 결합된 모습을 나타낸 분해 사시도이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 판스프링 모듈의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 플렉서블 디스플레이(10)가 탑재되는 영역으로 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 수행하기 위해서 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)가 수평면을 이루는 평탄이 모두 맞아야 한다.
따라서, 플렉서블 디스플레이(10)의 내구성을 테스트하기 위해서는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 수평면을 이루는 평탄이 맞아야 하며, 평탄이 맞지 않는 경우, 내구성 테스트(폴딩 테스트) 중에 디스플레이(10)가 데미지를 입을 수 있다.
본 발명의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 이용하여 내구성 테스트에 매우 중요한 요소로 작용하는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 평탄을 빠르고 간단하게 조절한다.
제2 지그 베이스판(230)과 제2 지그 플레이트(270)는 수평면을 이루는 평탄을 맞추는 작업에서 기준이 되는 기준 플레이트가 되고, 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)에 결합되는 제1 지그 베이스판(220)과 제1 지그 플레이트(260)는 조절 대상이 되는 대상 플레이트가 된다.
본 발명의 실시예에 따른 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)은 제2 지그 플레이트(270)를 기준으로 조절 대상인 제1 지그 베이스판(220)을 상하좌우로 조절하여 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 수평면을 맞추는 평탄을 조절할 수 있다.
제1 판스프링 모듈(300)은 제1 지그 베이스판(220)의 일측 끝단의 상부면과 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되고, 상기 제1 지그 베이스판(220)을 상기 제1 지지측 회전바(187)에 결합시켜준다.
제2 판스프링 모듈(400)은 제1 지그 베이스판(220)의 타측 끝단의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되고, 제1 지그 베이스판(220)을 제1 모터측 회전바(195b)에 결합시켜준다.
본 발명의 실시예에 따른 제1 판스프링 모듈(300)은 플레이트 고정 스프링바(310), 회전바 고정 스프링바(320) 및 상기 플레이트 고정 스프링바(310)와 상기 회전바 고정 스프링바(320)의 사이에 배치되는 복수의 판스프링(330)을 포함한다.
플레이트 고정 스프링바(310)는 길이 방향의 막대바 형상으로 제1 지그 베이스판(220)의 일측 끝단의 상부면에 안착된다.
플레이트 고정 스프링바(310)는 상부면에 서로 일정 거리 이격된 2개의 제1 상부홈(311a, 311b)을 형성하고, 각각의 제1 상부홈(311a, 311b)과 제1 지그 베이스판(220)의 홈에 볼트를 관통하여 제1 지그 베이스판(220)의 상부면에 고정한다.
플레이트 고정 스프링바(310)는 제1 플레이트홈(310a), 제2 플레이트홈(310b), 제3 플레이트홈(310c), 제4 플레이트홈(310d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성된다.
제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d)의 구멍 크기는 제1 플레이트홈(310a)과 제3 플레이트홈(310c)의 구멍 크기보다 더 크게 형성한다.
회전바 고정 스프링바(320)는 길이 방향의 막대바 형상으로 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 안착된다.
회전바 고정 스프링바(320)는 상부면에 서로 일정 거리 이격된 2개의 제2 상부홈(321a, 321b)을 형성하고, 각각의 제2 상부홈(321a, 321b)과 제1 지지측 회전바(187)의 홈에 볼트를 관통하여 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 고정한다.
회전바 고정 스프링바(320)는 제1 회전바홈(320a), 제2 회전바홈(320b), 제3 회전바홈(320c), 제4 회전바홈(320d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성된다.
제1 회전바홈(320a)과 제3 회전바홈(320c)의 구멍 크기는 제2 회전바홈(320b)과 제4 회전바홈(320d)의 구멍 크기보다 더 크게 형성한다.
판스프링(330)은 판상의 금속 소재로 제조되어 5개가 합쳐진 형태이며, 각각의 판스프링(330)은 일정 간격마다 통공(330a, 330b, 330c, 330d)을 형성한다.
판스프링(330)의 통공(330a)에는 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제1 가이드와셔(331)가 삽입되고, 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제1 고정와셔(332)와 상기 제1 고정와셔(332)의 관통공(332a)을 길이 방향의 제1 고정볼트(333)가 삽입하여 관통한다.
제1 고정볼트(333)는 상기 제1 고정와셔(332)의 관통공(332a), 통공(330a), 제1 가이드와셔(331)의 순서로 관통하여 플레이트 고정 스프링바(310)의 제1 플레이트홈(310a)에 삽입하여 고정된다.
판스프링(330)의 통공(330b)에는 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제2 가이드와셔(335)가 삽입되고, 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제2 고정와셔(334)와 상기 제2 고정와셔(334)의 관통공(334a)을 길이 방향의 제2 고정볼트(335a)가 삽입하여 관통한다.
제2 고정볼트(335a)는 상기 제2 고정와셔(334)의 관통공(334a), 통공(330b), 제2 가이드와셔(335)의 순서로 관통하여 회전바 고정 스프링바(320)의 제2 회전바홈(320b)에 삽입하여 고정된다.
판스프링(330)의 통공(330c)에는 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제3 가이드와셔(336)가 삽입되고, 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제3 고정와셔(337)와 상기 제3 고정와셔(337)의 관통공(337a)을 길이 방향의 제3 고정볼트(338)가 삽입하여 관통한다.
제3 고정볼트(338)는 상기 제3 고정와셔(337)의 관통공(337a), 통공(330c), 제3 가이드와셔(336)의 순서로 관통하여 플레이트 고정 스프링바(310)의 제3 플레이트홈(310c)에 삽입하여 고정된다.
판스프링(330)의 통공(330d)에는 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제4 가이드와셔(339a)가 삽입되고, 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제4 고정와셔(339)와 상기 제4 고정와셔(339)의 관통공(339c)을 길이 방향의 제4 고정볼트(339b)가 삽입하여 관통한다.
제4 고정볼트(339b)는 상기 제4 고정와셔(339)의 관통공(339c), 통공(330d), 제4 가이드와셔(339a)의 순서로 관통하여 회전바 고정 스프링바(320)의 제4 회전바홈(320d)에 삽입하여 고정된다.
복수의 판스프링(330)은 제1 가이드와셔(331), 제2 가이드와셔(335), 제3 가이드와셔(336), 제4 가이드와셔(339a)를 이용하여 정렬되어 맞춰진다.
제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)는 판스프링(330)에 결합되는 방향을 서로 반대 방향에서 지그재그 형태로 결합되어 힘의 균형 상태를 유지할 뿐만 아니라 서로 고정해주는 형태로 회전 시에도 풀리지 않게 한다.
제2 판스프링 모듈(400)은 제1 지그 베이스판(220)의 타측 끝단의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 결합되는 것 이외에 전술한 제1 판스프링 모듈(300)의 기능과 구성요소가 동일하므로 상세한 구성요소의 설명을 생략한다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트를 느슨하게 풀어주면 홈에 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트가 판스프링에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링의 구부러짐이 발생한 모습을 나타낸 도면이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 볼트를 풀어주는 도구를 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에 넣어 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)를 느슨하게 풀어주면, 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)의 내부 공간에서 유격이 발생하여 제1 지그 베이스판(220)을 상하좌우로 자유롭게 이동할 수 있다. 도 16의 십자가 화살표시는 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에서 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 것이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)은 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)가 판스프링(330)에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링(330)의 구부러짐이 발생하며, 구부러진 방향으로 힘이 가해짐을 알 수 있다. 이와 같이 힘의 방향이 서로 지그재그 형태로 가해져 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)가 풀리는 현상을 방지한다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 분리된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 일부 영역을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명의 평탄 지그(500, 510)를 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)에 장착하기 전에 전술한 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워져 장착해야 한다.
평탄 지그(500, 510)는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 이용하여 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는데 사용되는 장치이다.
평탄 지그(500, 510)는 단면이 '
' 형태로 일정한 길이의 수평면 조절바(501, 511)와, 상기 수평면 조절바(501, 511)의 중앙부로부터 하부 방향으로 돌출되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워지는 R값 조절바(502, 512)를 포함한다.
평탄 지그(500, 510)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 R값 조절바(502, 512)를 끼우면, 수평면 조절바(501, 511)의 제1 하부면(504, 514)이 제1 지그 플레이트(260)의 상부면 일측에 맞닿도록 하고, 수평면 조절바(501, 511)의 제2 하부면(503, 513)이 제2 지그 플레이트(270)의 상부면 타측에 맞닿도록 한다.
수평면 조절바(501, 511)의 하부면(501, 503, 511, 513)은 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 맞닿게 되는 면으로 직각도와 표면 거칠기가 매우 중요하다.
수평면 조절바(501, 511)의 상부면에는 제1 고정홀(501b, 511b)과 제2 고정홀(501a, 511a)이 뚫려 있다.
R값 조절바(502, 512)의 두께는 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 형성되는 R값 보정을 위하여 특정 R값에 맞도록 설계된다. 여기서, R값은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 90도 접은 경우, 도 18에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분에서 그 중심으로부터 원의 경계에 있는 한 점에 이르는 선분의 길이를 나타낸다.
다시 말해, R값 조절바(502, 512)의 두께는 좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)의 두께(251a)와 동일하게 형성한다.
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업은 다음과 같다.
먼저, 평탄 지그(500, 510)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워져 고정된다.
제1 판스프링 모듈(300)은 볼트를 풀어주는 도구를 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에 넣어 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)를 느슨하게 풀어준다. 제2 판스프링 모듈(400)은 제1 판스프링 모듈(300)과 동일한 방식으로 고정볼트를 느슨하게 풀어준다.
제1 지그 베이스판(220)은 제1 판스프링 모듈(300)의 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)의 내부 공간에서 유격이 발생된다. 제2 판스프링 모듈(400)도 구조가 동일하므로 유격이 발생된다.
기준이 되는 제2 지그 플레이트(270)의 상부면은 평탄 지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하고, 평탄 지그(500, 510)의 제2 고정홀(501a, 511a)에 볼트를 삽입하여 고정한다.
유격이 발생한 제1 지그 베이스판(220)과 제1 지그 플레이트(260)를 평탄 지그(500, 510)의 제1 하부면(504, 514)으로 밀어서 직각에 맞추고, 평탄 지그(500, 510)의 제1 고정홀(501b, 511b)에 볼트를 삽입하여 고정한다.
이후에, 제1 지그 플레이트(260)의 고정 상태를 확인하고, 제1 판스프링 모듈(300)의 볼트와 제2 판스프링 모듈(400)의 볼트를 돌려서 잠궈 고정한다.
평탄 지그(500, 510)의 제1 고정홀(501b, 511b)과 제2 고정홀(501a, 511a)에 결합된 볼트를 각각 풀어서 평탄 지그(500, 510)를 제거하면, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이에 형성된 공간의 R값 보정이 되면서 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는 평탄이 조절된다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 사시도이고, 도 23 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 개념도이고, 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심과 일치하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 센서부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 27은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 아웃 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.
본 발명의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과, 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 걸쳐서 플렉서블 디스플레이(10)를 탑재한다.
플렉서블 디스플레이(10)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽으로 2등분으로 나누어진다.
플렉서블 디스플레이(10)와 제1 지그 플레이트(260), 제2 지그 플레이트(270)는 볼트 등의 체결부재에 의해 결합한다.
본 발명은 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)에서 플렉서블 디스플레이(10)의 폴딩 테스트하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
제어부(미도시)는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동 신호를 생성하여 전송하면, 제1 모터(199)의 구동에 의해 제1 모터측 회전 연결부(190)의 제1 모터측 회전엘바(195)와, 제1 지지측 회전지지부(180)의 제1 지지측 회전엘바(185)가 회전하고, 제2 모터(219)의 구동에 의해 제2 모터측 회전 연결부(210)의 제2 모터측 회전엘바(215)와, 제2 지지측 회전지지부(200)의 제2 지지측 회전엘바(205)가 회전한다.
이에 따라 제1 모터측 회전엘바(195)와 제1 지지측 회전엘바(185)가 양단에 결합된 제1 판스프링 모듈(300)와 제2 판스프링 모듈(400)의 회전되고, 동시에 제2 모터측 회전엘바(215)와 제2 지지측 회전엘바(205)가 양단에 결합된 제2 지그 베이스판(230)도 회전된다.
제1 지그 베이스판(230)의 양쪽에는 제1 판스프링 모듈(300)와 제2 판스프링 모듈(400)이 결합되고, 상부면에 제1 지그 플레이트(260)가 결합된다.
제2 지그 베이스판(220)의 상부면에는 제2 지그 플레이트(270)가 결합된다.
따라서, 제어부는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동에 따라 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 탑재된 플렉서블 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 반복적으로 수행한다.
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 90도 접은 경우, 도 18에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분이 R값이 생성된다.
여기서, R값은 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분을 원의 일부로 가정하여 그 중심으로부터 원의 경계에 있는 한 점에 이르는 선분의 길이를 나타낸다.
R값은 플렉서블 디스플레이(10)를 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트하는 동안 변하지 않으며 일정해야 한다.
지그 플레이트(260, 270)가 플렉서블 디스플레이(10)의 한쪽면만을 회전한다면, 회전 중에 R값이 계속 변하게 되는 문제점이 발생한다.
본 발명은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접어서 폴딩 테스트 중에 R값이 변하지 않는다.
도 23, 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이, R값이 변하지 않는 이유는 플렉서블 디스플레이(10)의 상부면 일측인 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 제1 지점(11)과 제1 모터(199)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 설계하고, 플렉서블 디스플레이(10)의 상부면 일측인 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 제2 지점(12)과 제2 모터(219)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 설계한다.
이와 같이 모터의 회전 중심과 플렉서블 디스플레이(10)의 접히는 지점을 일치하게 되면, 디스플레이 두께와 상관없이 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 지점이 항상 동일하므로 플렉서블 디스플레이(10)가 90도 접히는 동안 플렉서블 디스플레이(10)의 R값이 항상 동일하게 유지된다.
R값은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)을 조절하여 결정한다.
제어부는 프로그램 설정에 따라 폴딩 각도를 0도 내지 90도 사이에서 자유롭게 설정하여 테스트할 수 있다.
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)를 돌리면, 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하고, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)도 함께 분리되어 이격 간격을 조절한다.
그러나 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)을 R값에 따라 조절하려면 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)를 돌려서 조절하게 되면 정밀한 제어가 어렵다.
따라서, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워서 조절하게 된다.
좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워지고, 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워지진다.
제1 수직바(241)의 두께(241a)와 제2 수직바(251)의 두께(251a)는 R값에 따라 이미 결정되어 있다.
따라서, 원하는 R값이 정해지면, 정해진 R값에 대응하는 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 제2 수직바(251)의 두께(251a)를 가진 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 삽입한 후, 회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 돌려서 더 이상 회전되지 않도록 하여 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 단단하게 고정된다.
폴딩 테스트 시 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230)을 0도에서 90도까지 왕복 회전하게 되면, 이에 따라 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)가 회전하게 된다.
도 26에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 위치센서(225)와 제2 위치센서(234)에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)가 회전되는 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)의 센서 감지 영역에 해당하는 경우, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)로부터 센서 감지 신호가 수신되고 제1 모터(199)와 제2 모터(219)로 구동 정지 신호를 전송한다.
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)가 90도를 넘어가게 되면 지그 플레이트 간의 충돌이 발생되고 0도를 넘어가게 되면 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)에 충돌하는 일이 발생되므로 이를 방지하기 위한 것이다.
제어부는 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)가 회전되는 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)의 센서 미감지 영역에 해당하는 경우, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)로부터 센서 미감지 신호가 수신되고 제1 모터(199)와 제2 모터(219)로 구동 신호를 전송한다.
도 27에 도시된 바와 같이, 제어부는 디스플레이(10)를 탑재하는 경우 상기 제1 지그 플레이트(260)의 하부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 하부면에 걸쳐서 상기 디스플레이(10)의 상부면을 아래로 하고 상기 디스플레이(10)의 하부면을 위로 하여 탑재하여 상기 디스플레이(10)가 양쪽으로 2등분으로 나누어지도록 한 후, 상기 제1 모터(199)와 상기 제2 모터(219)의 구동 신호를 전송하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 디스플레이(10)를 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 아웃(Out) 폴딩 테스트를 반복적으로 수행할 수 있다. 즉 본 발명은 전술한 인(In) 폴딩 테스트와 아웃(Out) 폴딩 테스트를 모두 수행할 수 있다.
인 폴딩 테스트는 디스플레이(10)의 상부면 쪽으로 접는 테스트이고, 아웃 폴딩 테스트는 디스플레이(10)의 하부면 쪽으로 접는 테스트이다.
제1 지그 플레이트(260)의 제1 고정부재(미도시)와 제2 지그 플레이트(270)의 제2 고정부재(미도시)는 디스플레이(10)의 상부면을 아래로 하고 상기 디스플레이(10)의 하부면을 위로 하여 탑재 시 디스플레이(10)를 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 하부면에서 떨어지지 않도록 잡아주는 역할을 한다.
본 발명의 디스플레이(10)의 두께가 달라지는 경우, 즉, 모터 회전 중심과 일치하지 않는 경우, 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)를 음각으로 형성하여 상기 디스플레이가 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)에 삽입되고, 상기 디스플레이(10)의 상부면 일측인 상기 디스플레이(10)가 접히는 제1 지점(21)과 상기 제1 모터(199)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치시키고, 상기 디스플레이(10)의 상부면 일측인 상기 디스플레이(10)가 접히는 제2 지점(22)과 제2 모터(219)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 한다.
이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
20: 디스플레이 100: 폴딩장치
101: 메인 베이스판 102: 측면 베이스판
103: 제1 지지대 104: 제2 지지대
110: 제1 좌측 LM 가이드 111: 제1 좌측 가이드레일
112: 제1 좌측블록 120: 제2 우측 LM 가이드
121: 제2 우측 가이드레일 122: 제2 우측블록
130: 제1 우측 LM 가이드 131: 제1 우측 가이드레일
132: 제1 우측블록 140: 제2 좌측 LM 가이드
141: 제2 좌측 가이드레일 142: 제2 좌측블록
150: 양방향 스크류부재 151: 양방향 볼나사
151a: 중간 지점 151b: 제1 이동부
151c: 제2 이동부 152: 제1 가공품 뭉치부
153: 제2 가공품 뭉치부 154: 제1 베어링지지대
154a: 제1 베어링 155: 제2 베어링지지대
155a: 제2 베어링 156: 커플링
156a: 회전 손잡이 샤프트 157: 제3 베어링지지대
157a: 제3 베어링 158: 회전 손잡이
159: 고정 나사 160: 제1 플레이트
161: 제1 좌측볼록부 162: 제1 좌측오목부
163:제1 중간볼록부 164: 제1 우측볼록부
165: 제1 우측오목부 166: 제1 안착부
170: 제2 플레이트 171: 제2 좌측볼록부
172: 제2 좌측오목부 173: 제2 중간볼록부
174: 제2 우측볼록부 175: 제2 우측오목부
176: 제2 안착부 180: 제1 지지측 회전지지부
181: 제1 지지측 회전샤프트 기둥 181a: 관통구멍
182: 제1 지지측 회전 베어링 183: 제2 지지측 회전 베어링
184: 제1 지지측 회전샤프트 184a: 헤드부
185: 제1 지지측 회전엘바 186: 제1 지지측 지지면
187: 제1 지지측 회전바 188: 제1 지지측 베어링 멈춤링
190: 제1 모터측 회전 연결부 191: 제1 모터측 회전샤프트 기둥
191a: 관통구멍 192: 제1 모터측 회전 베어링
193: 제2 모터측 회전 베어링 194: 제1 모터측 회전샤프트
194a: 헤드부 195: 제1 모터측 회전엘바
195a: 제1 모터측 지지면 195b: 제1 모터측 회전바
196: 제1 모터측 베어링 멈춤링 197: 제1 모터측 회전 센서부
198: 제1 모터 연결커플링 198a: 제1 감속기어
199: 제1 모터 200: 제2 지지측 회전지지부
201: 제2 지지측 회전샤프트 기둥 201a: 관통구멍
202: 제1 지지측 회전 베어링 203: 제2 지지측 회전 베어링
204: 제2 지지측 회전샤프트 204a: 헤드부
205: 제2 지지측 회전엘바 206: 제2 지지측 지지면
207: 제2 지지측 회전바 208: 제2 지지측 베어링 멈춤링
210: 제2 모터측 회전 연결부 211: 제2 모터측 회전샤프트 기둥
211a: 관통구멍 212: 제1 모터측 회전 베어링
213: 제2 모터측 회전 베어링 214: 제2 모터측 회전샤프트
214a: 헤드부 215: 제2 모터측 회전엘바
215a: 제2 모터측 지지면 215b: 제2 모터측 회전바
216: 제2 모터측 베어링 멈춤링 217; 제2 모터측 회전 센서부
218: 제2 모터 연결커플링 218a: 제2 감속기어
219: 제2 모터 220: 제1 지그 베이스판
225: 제1 위치센서 230: 제2 지그 베이스판
234: 제2 위치센서 235: 간격
240: 좌측 R 지그 241: 제1 수직바
241a: 두께 242: 제1 수평바
250: 우측 R 지그 251: 제2 수직바
251a: 두께 252: 제2 수평바
260: 제1 지그 플레이트 270: 제2 지그 플레이트
300: 제1 판스프링 모듈 400: 제2 판스프링 모듈
500, 510: 평탄 지그
101: 메인 베이스판 102: 측면 베이스판
103: 제1 지지대 104: 제2 지지대
110: 제1 좌측 LM 가이드 111: 제1 좌측 가이드레일
112: 제1 좌측블록 120: 제2 우측 LM 가이드
121: 제2 우측 가이드레일 122: 제2 우측블록
130: 제1 우측 LM 가이드 131: 제1 우측 가이드레일
132: 제1 우측블록 140: 제2 좌측 LM 가이드
141: 제2 좌측 가이드레일 142: 제2 좌측블록
150: 양방향 스크류부재 151: 양방향 볼나사
151a: 중간 지점 151b: 제1 이동부
151c: 제2 이동부 152: 제1 가공품 뭉치부
153: 제2 가공품 뭉치부 154: 제1 베어링지지대
154a: 제1 베어링 155: 제2 베어링지지대
155a: 제2 베어링 156: 커플링
156a: 회전 손잡이 샤프트 157: 제3 베어링지지대
157a: 제3 베어링 158: 회전 손잡이
159: 고정 나사 160: 제1 플레이트
161: 제1 좌측볼록부 162: 제1 좌측오목부
163:제1 중간볼록부 164: 제1 우측볼록부
165: 제1 우측오목부 166: 제1 안착부
170: 제2 플레이트 171: 제2 좌측볼록부
172: 제2 좌측오목부 173: 제2 중간볼록부
174: 제2 우측볼록부 175: 제2 우측오목부
176: 제2 안착부 180: 제1 지지측 회전지지부
181: 제1 지지측 회전샤프트 기둥 181a: 관통구멍
182: 제1 지지측 회전 베어링 183: 제2 지지측 회전 베어링
184: 제1 지지측 회전샤프트 184a: 헤드부
185: 제1 지지측 회전엘바 186: 제1 지지측 지지면
187: 제1 지지측 회전바 188: 제1 지지측 베어링 멈춤링
190: 제1 모터측 회전 연결부 191: 제1 모터측 회전샤프트 기둥
191a: 관통구멍 192: 제1 모터측 회전 베어링
193: 제2 모터측 회전 베어링 194: 제1 모터측 회전샤프트
194a: 헤드부 195: 제1 모터측 회전엘바
195a: 제1 모터측 지지면 195b: 제1 모터측 회전바
196: 제1 모터측 베어링 멈춤링 197: 제1 모터측 회전 센서부
198: 제1 모터 연결커플링 198a: 제1 감속기어
199: 제1 모터 200: 제2 지지측 회전지지부
201: 제2 지지측 회전샤프트 기둥 201a: 관통구멍
202: 제1 지지측 회전 베어링 203: 제2 지지측 회전 베어링
204: 제2 지지측 회전샤프트 204a: 헤드부
205: 제2 지지측 회전엘바 206: 제2 지지측 지지면
207: 제2 지지측 회전바 208: 제2 지지측 베어링 멈춤링
210: 제2 모터측 회전 연결부 211: 제2 모터측 회전샤프트 기둥
211a: 관통구멍 212: 제1 모터측 회전 베어링
213: 제2 모터측 회전 베어링 214: 제2 모터측 회전샤프트
214a: 헤드부 215: 제2 모터측 회전엘바
215a: 제2 모터측 지지면 215b: 제2 모터측 회전바
216: 제2 모터측 베어링 멈춤링 217; 제2 모터측 회전 센서부
218: 제2 모터 연결커플링 218a: 제2 감속기어
219: 제2 모터 220: 제1 지그 베이스판
225: 제1 위치센서 230: 제2 지그 베이스판
234: 제2 위치센서 235: 간격
240: 좌측 R 지그 241: 제1 수직바
241a: 두께 242: 제1 수평바
250: 우측 R 지그 251: 제2 수직바
251a: 두께 252: 제2 수평바
260: 제1 지그 플레이트 270: 제2 지그 플레이트
300: 제1 판스프링 모듈 400: 제2 판스프링 모듈
500, 510: 평탄 지그
Claims (9)
- 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230);
상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270);
상기 제1 지그 베이스판(220)을 수평면인 0도에서 90도까지 회전시키는 제1 회전수단(190);
상기 제2 지그 베이스판(230)을 수평면인 0도에서 90도까지 회전시키는 제2 회전수단(210);
상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 수행하는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400); 및
상기 제1 회전수단(190)과 상기 제2 회전수단(210)을 제어하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 플렉서블 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 제1, 2 판스프링 모듈(300, 400)은 길이 방향의 막대바 형상으로 플레이트 고정 스프링바(310)와, 길이 방향의 막대바 형상으로 회전바 고정 스프링바(320)와, 상기 플레이트 고정 스프링바(310)와 상기 회전바 고정 스프링바(320)의 사이에 배치되는 복수의 판스프링(330)을 포함하고,
상기 판스프링(330)은 판상의 금속 소재가 복수개 합쳐진 형태이고, 일정 간격마다 통공(330a, 330b, 330c, 330d)이 복수개 형성하고, 상기 각각의 통공(330a, 330b, 330c, 330d)에 고정되는 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)의 방향을 서로 반대 방향에서 지그재그 형태로 각각 결합하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치. - 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230);
상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270); 및
상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 수행하는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 포함하며,
상기 제1, 2 판스프링 모듈(300, 400)은 길이 방향의 막대바 형상으로 플레이트 고정 스프링바(310)와, 길이 방향의 막대바 형상으로 회전바 고정 스프링바(320)와, 상기 플레이트 고정 스프링바(310)와 상기 회전바 고정 스프링바(320)의 사이에 배치되는 복수의 판스프링(330)을 포함하고,
상기 판스프링(330)은 판상의 금속 소재가 복수개 합쳐진 형태이고, 일정 간격마다 통공(330a, 330b, 330c, 330d)이 복수개 형성하고, 상기 각각의 통공(330a, 330b, 330c, 330d)에 고정되는 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)의 방향을 서로 반대 방향에서 지그재그 형태로 각각 결합하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워져 고정되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 탑재되는 단면이 ''자 형태의 평탄 지그(500, 510)를 더 포함하며,
상기 제2 지그 플레이트(270)를 상기 평탄 지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하여 고정하고, 상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 풀어주어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하면서 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 타측에 맞닿게 한 후, 상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 잠궈 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄이 조절되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치. - 삭제
- 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 플레이트 고정 스프링바(310)는 제1 플레이트홈(310a), 제2 플레이트홈(310b), 제3 플레이트홈(310c), 제4 플레이트홈(310d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성되고, 상기 제2 플레이트홈(310b)과 상기 제4 플레이트홈(310d)의 구멍 크기는 상기 제1 플레이트홈(310a)과 상기 제3 플레이트홈(310c)의 구멍 크기보다 더 크게 형성하고,
상기 회전바 고정 스프링바(320)는 제1 회전바홈(320a), 제2 회전바홈(320b), 제3 회전바홈(320c), 제4 회전바홈(320d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성되고, 상기 제1 회전바홈(320a)과 상기 제3 회전바홈(320c)의 구멍 크기는 상기 제2 회전바홈(320b)과 상기 제4 회전바홈(320d)의 구멍 크기보다 더 크게 형성하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치. - 제3항에 있어서,
상기 평탄 지그(500, 510)는 일정한 길이의 수평면 조절바(501, 511)와, 상기 수평면 조절바(501, 511)의 중앙부로부터 하부 방향으로 돌출되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워지는 R값 조절바(502, 512)를 포함하고,
상기 R값 조절바(502, 512)의 두께는 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 형성되는 R값 보정을 위하여 특정 R값에 맞도록 설계되고, 상기 특정 R값은 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 90도 접은 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분에서 그 중심으로부터 원의 경계에 있는 한 점에 이르는 선분의 길이를 나타내는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
일정한 두께 및 길이를 갖는 메인 베이스판(101);
상기 메인 베이스판(101)의 상부면의 중심 부분에 길이 방향으로 형성되어 서로 반대 방향으로 이동하는 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)를 결합한 양방향 볼나사(151)를 구비하는 양방향 스크류부재(150);
서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보는 일정한 넓이와 길이를 가지고, 상기 제1 이동부(151b)의 상부면과 상기 제2 이동부(151c)의 상부면에 형성되는 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170);
상기 제1 플레이트(160)의 한쪽 끝단의 상부면에 형성되고, 제1 모터(199)에 연결되어 수평면을 기준으로 90도까지 상부 방향으로 회전하는 일정한 길이의 제1 모터측 회전바(195b)를 구비한 제1 모터측 회전엘바(195); 및
상기 제1 플레이트(160)의 반대쪽 끝단의 상부면에 일정 높이로 형성되고, 90도까지 상부 방향으로 회전하는 일정한 길이의 제1 지지측 회전바(187)를 구비한 제1 지지측 회전엘바(185)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치. - 제7항에 있어서,
상기 제1 판스프링 모듈(300)은 상기 제1 지그 베이스판(220)의 일측 끝단의 상부면과 상기 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되고, 상기 제2 판스프링 모듈(400)은 상기 제1 지그 베이스판(220)의 타측 끝단의 상부면과 상기 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치. - 삭제
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